KR102317349B1 - 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 무인 잠수정의 제1 하우징과, 제2 하우징을 포함하는 몸체부; 상기 제1 하우징 및 제2 하우징에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 연결하는 미들커넥터부; 및 부분적으로 노출되는 상기 미들커넥터부의 외면을 감싸면서 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 체결하는 체결링부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 하우징에는 단부에서 반경방향으로 돌출 형성되는 돌출단턱이 형성되고, 상기 돌출단턱에 인접하게 내측으로 배치되어 함몰 형성되는 오목홈이 형성되며, 상기 미들커넥터부에는 상기 제1, 제2 하우징의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐하는 제1 실링부재와, 상기 돌출단턱의 선단부와 상호작용되어 2차적으로 차폐하는 제2 실링부재가 마련될 수 있다. 본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 하우징 사이에 미들커넥터부가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인하고 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있으며, 미들커넥터부의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있다.

Description

무인 잠수정의 수밀 밀폐구조{WATERTIGHT SHIELDING STRUCTRES FOR UNDERWATER VEHICLE}
본 발명은 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시저형 방식으로 멸균챔버의 도어를 밀봉할 수 있어 종래대비 간단한 구성으로 구조적으로 밀봉력을 향상시킬 수 있는 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조에 관한 것이다.
일반적으로, 자율형 무인 잠수정(AUV; Autonomous Underwater Vehicle)는 인간이 타지 않고(Unmanned), 내부 동력원과 각종 제어장치를 갖추고 수중을 항해하며 활동하는 잠수체를 말한다. 무인 잠수정의 명칭 이외에도, UUV(Unmanned Untethered Underwater Vehicle), ROV(Remotely Operated Vehicle) 등으로 불리고 있으며 최근 들어, 해저 자원에 대한 수요와 관심이 증대됨에 따라 무인 잠수정에 대한 연구 개발이 활발한 추세이다.
이러한 무인 잠수정은 내부에 전원장치와 제어장치 등의 각종 전장장비가 탑재되어 있기 때문에 수밀성, 기밀성의 확보가 관건이다.
종래의 경우, 케이싱 사이에 수밀성을 확보하기 위한 다양한 밀폐 기술이 개시된 바 있다. 예컨대, 케이싱의 선단부의 돌출단부에 결합되는 탄성 재질의 클램퍼 구조를 통해 수밀성을 확보한 바 있다.
그러나, 클램퍼가 외부로 노출되다 보니 외부 충격 등에 취약하고 클램퍼가 벌어질 시 바로 물이 잠수정 내부로 유입되는 등의 수밀성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 케이싱 상호간에 탄성 재질의 클램퍼가 잡아주다보니 클램퍼 자체의 내구성이 낮고 잠수정 골격의 강성이 충분하지 않으며 이로 인해 내부의 전자부품 등을 견고히 잡아주지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하우징 사이에 미들커넥터부가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인하고 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있으며, 미들커넥터부의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있는 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 무인 잠수정의 제1 하우징과, 제2 하우징을 포함하는 몸체부; 상기 제1 하우징 및 제2 하우징에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 연결하는 미들커넥터부; 및 부분적으로 노출되는 상기 미들커넥터부의 외면을 감싸면서 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 체결하는 체결링부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 하우징에는 단부에서 반경방향으로 돌출 형성되는 돌출단턱이 형성되고, 상기 돌출단턱에 인접하게 내측으로 배치되어 함몰 형성되는 오목홈이 형성되며, 상기 미들커넥터부는 상기 무인 잠수정의 길이방향으로 마련되는 커넥터몸체; 상기 커넥터몸체의 양단부에 마련되며, 상기 제1, 제2 하우징의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐하는 제1 실링부재; 상기 커넥터몸체의 중앙구역 상에서 반경방향 외측으로 돌출되는 확장몸체와, 상기 확장몸체에 마련되며, 상기 돌출단턱의 선단부와 상호작용되어 2차적으로 차폐하는 제2 실링부재를 포함할 수 있다.
상기 체결링부에는 상기 오목홈에 형상 대응되게 돌출 형성되어 3차적으로 차폐하는 볼록돌기가 마련될 수 있다.
상기 볼록돌기의 단면은 역사다리꼴 형상이며, 상기 돌출단턱과 오목홈 사이에는 테이퍼면이 마련되고, 상기 테이퍼면은 상기 볼록돌기의 일면에 밀착되게 접촉 지지될 수 있다.
본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조는, 하우징 사이에 미들커넥터부가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인하고 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있으며, 미들커넥터부의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조의 실제 사진이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조의 일 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조의 실제 사진이다.
본 발명의 실시예에 따른 무인 잠수정(10)의 수밀 밀폐구조는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 무인 잠수정(10)의 제1 하우징(110)과, 제2 하우징(120)을 포함하는 몸체부(100); 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징(110, 120)을 상호 연결하는 미들커넥터부(200); 및 부분적으로 노출되는 상기 미들커넥터부(200)의 외면을 감싸면서 상기 제1 및 제2 하우징(110, 120)을 상호 체결하는 체결링부(300)를 포함할 수 있다.
몸체부(100)는 도 1 및 도 2를 주로 참조하면, 무인 잠수정(10)의 제1 하우징(110)과, 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1, 제2 하우징(110, 120)은 무인 잠수정(10)의 다양한 하우징 중 일례를 든 것으로서, 다른 하우징이나 케이싱의 연결구조에도 적용 가능할 수 있음은 물론이다.
제1, 제2 하우징(110, 120)의 각 단부에는 주로 도 2 및 도 3을 참조하면, 반경방향으로 돌출 형성되는 돌출단턱(112, 122)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 돌출단턱(112, 122)에 인접하게 내측으로 배치되어 함몰 형성되는 오목홈(111, 121)이 형성될 수 있다. 상기 오목홈(111, 121)은 후술하는 체결링부(300)의 볼록돌기(310)에 상호 끼움 결합될 수 있다.
그리고, 상기 돌출단턱(112, 122)과 오목홈(111, 121) 사이에는 테이퍼면(113)이 마련될 수 있다.
한편, 종래 클램퍼가 외부로 노출되다 보니 외부 충격 등에 취약하고 클램퍼가 벌어질 시 바로 물이 잠수정 내부로 유입되는 등의 수밀성이 저하되는 문제점이 있었다. 이에 본 실시예에서는 제1, 제2 하우징(110, 120) 사이에는 중간 매개체로 미들커넥터부(200)가 마련될 수 있다.
상기 미들커넥터부(200)는 주로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 무인 잠수정(10)의 길이방향으로 마련되는 커넥터몸체(210); 상기 커넥터몸체(210)의 양단부에 마련되며, 상기 제1, 제2 하우징(110, 120)의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐하는 제1 실링부재(211); 상기 커넥터몸체(210)의 중앙구역 상에서 반경방향 외측으로 돌출되는 확장몸체(220)와, 상기 확장몸체(220)에 마련되며, 상기 돌출단턱(112, 122)의 선단부와 상호작용되어 2차적으로 차폐하는 제2 실링부재(221)를 포함할 수 있다.
상기 커넥터몸체(210)는 잠수정의 길이방향으로 배치되며, 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징(110, 120)을 상호 연결하는 부분이다.
상기 커넥터몸체(210)의 양단부, 가장자리에는 외면 둘레를 따라 제1 실링부재(211)가 마련될 수 있다. 상기 제1 실링부재(211)는 상기 제1, 제2 하우징(110, 120)의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐시킬 수 있다. 여기서, 실링부재의 명칭 및 순서 설명은 설명 편의상 임의순으로 기재된 것이며, 반드시 기재 순서로 물을 차폐하는 진행 순서가 일치하지 않을 수 있다.
상기 커넥터몸체(210)의 중앙구역 상에는 확장몸체(220)가 반경방향 외측으로 돌출되게 마련될 수 있다. 상기 확장몸체(220)의 외면 즉, 커넥터몸체(210)의 외면에 수직하게 배치되는 절곡면에는 제2 실링부재(221)가 마련될 수 있다. 이러한 제2 실링부재(221)는 상기 돌출단턱(112, 122)의 선단부와 상호작용되어 물을 2차적으로 차폐시킬 수 있다.
이러한 미들커넥터부(200)는 탄성 재질로 제작될 수 있으며, 고무 또는 연질의 플라스틱 소재로 제작될 수 있다.
이러한 구성의 미들커넥터부(200)를 통해, 외부의 물이 내부로 진입 시 1, 2차적으로 물을 차폐하는 수밀성이 강화될 수 있다.
그리고 미들커넥터부(200)의 외면 둘레에는 체결링부(300)가 마련될 수 있다. 상기 체결링부(300)는 상단부와 하단부가 상호 결합되는 구조로 마련되며, 체결부재(320)에 의해 상호 체결될 수 있다.
이러한 상기 체결링부(300)에는 상기 오목홈(111, 121)에 형상 대응되게 돌출 형성되어 3차적으로 차폐하는 볼록돌기(310)가 마련될 수 있다.
상기 볼록돌기(310)의 단면은 역사다리꼴 형상이며, 상기 테이퍼면(113)은 상기 볼록돌기(310)의 일면에 밀착되게 접촉 지지될 수 있다.
상기 체결링부(300)에는 체결부재(320)가 마련될 수 있다. 이러한 체결부재(320)에 체결력에 의해 볼록돌기(310)의 일면이 테이퍼면(113)이 억지 끼움 결합될 수 있다.
이러한 구성을 통해, 제1, 제2 하우징(110, 120) 사이에 미들커넥터부(200)가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부(300)가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인하고 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있으며, 미들커넥터부(200)의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 무인 잠수정(10)의 수밀 밀폐구조를 도 1 내지 도 4을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 제1, 제2 하우징(110, 120)의 단부 내벽에 미들커넥터부(200)가 끼움 결합된다. 이때, 제1 실링부재(211)를 통해, 1차적으로 무인 잠수정(10)의 수밀성이 확보된다.
또한, 결합 과정에서, 상기 확장몸체(220)에 마련되는 제2 실링부재(221)와 상기 돌출단턱(112, 122)의 선단부가 상호작용되어 2차적으로 수밀성을 확보한다.
다음, 체결링부(300)가 몸체부(100)의 체결되는데, 체결부재(320)를 통해 볼록돌기(310)가 제1, 제2 하우징(110, 120)의 오목홈(111, 121)을 강하게 바인딩하면서 체결될 수 있고, 이때 볼록돌기(310)의 경사면이 제1, 제2 하우징(110, 120)의 테이퍼면(113)에 밀착되게 접촉 지지될 수 있다. 이를 통해, 3차적으로 수밀성이 확보되는 동시에, 상기 돌출단턱(112, 122)의 선단부와 상호작용되는 제2실링부재(221)를 가압하도록 형성된다.
또한, 상기 볼록돌기(310)가 제1하우징(110)과 제2하우징(120)에 형성된 오목홈(111, 121)의 경사면과 접촉 가압함으로써, 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 돌출단턱(112, 122)이 커넥터몸체(210)의 중심방향으로 가압됨과 동시에 경사면에 의해 확장몸체(220)를 향해 제1하우징(110)과 제2하우징(120)이 서로 가까워지는 방향으로 가압된다.
이에 따라 체결링부(300)의 결합 만으로, 제1하우징(110)과 제2하우징(120)이 제1실링부재(211)와 제2실링부재(221)를 향해 동시에 밀착 가압됨으로써 수밀성이 증가할 수 있다.
이러한 단계를 거침으로써, 다단의 수밀구조로 인해 수밀성이 향상될 수 있다.
또한, 제1, 제2 하우징(110, 120) 사이에 미들커넥터부(200)가 개재되고 외부에서 강체의 체결링부(300)가 둘러싸게 되어 외부 충격 등에 강인할 수 있으며, 미들커넥터부(200)의 내구성이 향상되고 잠수정 골격의 강성이 확보되며 이로 인해 내부의 전자부품 등이 견고히 지지될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 몸체부 110, 120 : 제1, 제2 하우징
111, 121 : 오목홈 112, 122 : 돌출단턱
113 : 테이퍼면
200 : 미들커넥터부 210 : 커넥터몸체
211 : 제1 실링부재 220 : 확장몸체
221 : 제2 실링부재 300 : 체결링부
310 : 볼록돌기 320 : 체결부재

Claims (3)

  1. 무인 잠수정의 제1 하우징과, 제2 하우징을 포함하는 몸체부;
    상기 제1 하우징 및 제2 하우징에 부분 삽입되되 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 연결하는 미들커넥터부;
    부분적으로 노출되는 상기 미들커넥터부의 외면을 감싸면서 상기 제1 및 제2 하우징을 상호 체결하는 체결링부;
    를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 하우징에는 단부에서 반경방향으로 돌출 형성되는 돌출단턱이 형성되고, 상기 돌출단턱에 인접하게 내측으로 배치되어 함몰 형성되는 오목홈이 형성되며,
    상기 미들커넥터부는,
    상기 무인 잠수정의 길이방향으로 마련되는 커넥터몸체;
    상기 커넥터몸체의 양단부에 마련되며, 상기 제1, 제2 하우징의 내벽과 상호작용되어 1차적으로 외부로부터 물을 차폐하는 제1 실링부재; 및
    상기 커넥터몸체의 중앙구역 상에서 반경방향 외측으로 돌출되는 확장몸체와, 상기 확장몸체에 마련되며, 상기 돌출단턱의 선단부와 상호작용되어 2차적으로 차폐하는 제2 실링부재;
    를 포함하고,
    상기 체결링부에는 상기 오목홈에 형상 대응되게 돌출 형성되어 3차적으로 차폐하는 볼록돌기가 마련되되, 상기 볼록돌기의 단면은 역사다리꼴 형상이며, 상기 돌출단턱과 오목홈 사이에는 테이퍼면이 마련되고, 상기 테이퍼면은 상기 볼록돌기의 일면에 밀착되게 접촉 지지되며,
    상기 체결링부에는 체결부재가 마련되어, 상기 체결부재의 체결력에 의해 상기 볼록돌기의 일면과 테이퍼면이 억지 끼움 결합됨에 따라, 상기 체결부재를 통해 상기 볼록돌기가 상기 제1하우징 및 상기 제2 하우징의 오목홈을 강하게 바인딩하면서 체결함에 따라 상기 볼록돌기의 경사면이 상기 제1하우징 및 상기 제2 하우징의 테이퍼면에 밀착되게 접촉 지지되어 3차적으로 수밀성을 확보하는 동시에, 상기 돌출단턱의 선단부와 상호작용되는 제2실링부재를 가압하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 잠수정의 수밀 밀폐구조.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000016386A (ja) * 1998-07-06 2000-01-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中航走体
KR101295321B1 (ko) * 2012-03-28 2013-08-09 평화정공 주식회사 수중 탐사로봇용 동체

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