KR102316697B1 - 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계 및 상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.

Description

비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법{Electronic Retractor System Control Method in Case of Emergency Situation}
본 발명은 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 리트랙터 시스템을 전자식으로 구성함으로써 전체 구성요소를 간소화하고, 효율적인 리트랙터의 작동이 가능하도록 하는 전자식 리트랙터 시스템에 있어서, 비상 상황이 발생 시 피해를 최소화할 수 있도록 하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 관한 것이다.
차량 또는 기구에 사람이 탑승하는 경우, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌에 의하여 상기 탑승한 사람이 상기 차량 또는 기구에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 여러 가지의 안전장치가 마련된다.
그 중에서 대표적인 것이 시트벨트(Seat Belt)로서, 상기 시트벨트를 이용하여 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 하복부와 흉부를 시트에 안정되게 고정한다. 그러나 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 기준 이상으로 증가하여 시트벨트가 제 기능을 하지 못하는 경우가 종종 발생하기도 하며, 이와 같은 경우 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 안전을 해하게 된다.
따라서 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 큰 경우에도 시트벨트가 제 기능을 발휘하도록 다양한 기술이 개발되고 있다. 그 중에서도 현재 가장 널리 적용되어 있는 기술이 리트랙터(Retractor)이다. 그리고 상기 리트랙터는 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 가질 수 있다.
다만, 종래의 리트랙터는 기본적으로 기계식으로 작동되도록 설계되어 있으며, 이에 따라 위와 같은 다양한 기능을 구현하기 위해서는 리트랙터의 부품 수가 크게 증가하게 되어 그 구조가 매우 복잡해질 뿐 아니라, 제조를 위한 공정 수의 증가로 제조 비용이 상승하는 문제가 있었다.
또한 부품 수의 증가에 따라 각 부품 사이의 간섭, 마찰, 소음 등도 아울러 수반하게 되는 문제도 발생하게 된다.
한편 종래의 리트랙터는 구조적인 한계로 인해 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황이 발생할 경우에도 단순히 시트벨트의 웨빙이 인출되지 않도록 단순 고정하는 기능만을 제공할 수밖에 없었으며, 따라서 차량 탑승자의 피해를 효과적으로 예방할 수가 없던 문제가 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 차량에 구비되는 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현할 수 있도록 하여 다양한 기능을 효율적으로 구현하면서도, 구축이 용이하고 기계 부품의 마모 등으로 인한 유지보수 작업을 최소화하기 위한 목적을 가진다.
또한 본 발명은 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현함에 따라, 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황에 따라 적합하게 리트랙터를 제어하도록 할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계 및 상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.
이때 상기 (c)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
그리고 상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용 시트를 특정하는 (d-2)단계 및 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (f)단계는, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계 및 상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계를 포함할 수 있다.
한편 상기 전자식 리트랙터 시스템은 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서를 더 포함하며, 상기 (f)단계는, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계 및 상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계 및 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 상기 전자식 리트랙터에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.
그리고 상기 (h)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행될 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 차량에 구비되는 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현할 수 있도록 하여, 종래 기계식 리트랙터 시스템의 복잡한 구조를 개선하여 크게 간소화하는 동시에 다양한 기능을 효율적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현함에 따라, 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황에 따라 적합하게 리트랙터를 제어하도록 하여 탑승자의 피해를 최소한으로 경감할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템의 구성요소를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 사고 발생 위치를 판단하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하여 인출방지명령을 전송하는 과정을 각각 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템의 구성요소를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템은 전자식 리트랙터(100)와, 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)와, 사고판단제어유닛(10)을 포함한다.
상기 전자식 리트랙터(100)는 버클(130)과 결합되는 시트벨트(120)의 웨빙(110)을 감거나 풀도록 구비되는 스풀과, 상기 웨빙(110)이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈(105)을 포함하며, 차량용 시트에 대응되어 구비될 수 있다.
즉 상기 전자식 리트랙터(100)는 차량에 구비되는 복수 개의 차량용 시트마다 구비될 수 있다.
상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)는 차량의 운행에 따라 발생하는 정보를 센싱하는 구성요소로서, 차량에 구비되는 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)는 차량의 기울기를 센싱하는 자이로센서(20)와, 차량의 가속도를 센싱하는 가속도센서(30)와, 차량 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측의 장애물을 센싱하는 초음파센서(40, 50)와, 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서(60)를 포함할 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60) 중 가속도센서(30) 및 중량센서(60)를 활용하여 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템을 제어하도록 하였다.
상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 가속도센서(30) 및 중량센서(60)의 센싱데이터를 전송받아, 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족할 경우, 상기 전자식 리트랙터(100)에 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 함에 따라 상기 웨빙(110)이 인출되지 않도록 한다.
이와 같은 사고판단제어유닛(10)은 차량에 구비되는 MCU일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 상기의 처리 연산을 수행할 수 있는 구성이라면 사고판단제어유닛(10)으로서 적용될 수 있음은 물론이다.
도 2는 이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙턱 시스템을 이용한 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙턱 시스템을 이용한 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 상기 사고판단제어유닛(10)이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계와, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛(10)이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계와, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계와, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계와, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계와, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.
또한 본 실시예의 경우 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계와, 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 (a)단계는 차량에 구비되는 복수 개의 차량용 시트 중, 탑승자가 위치된 차량용 시트만을 구별하여 판단하는 과정이 수행된다.
본 단계의 경우 차량용 시트에 구비되는 중량센서(60)를 통해 획득한 센싱데이터를 통해 이루어질 수 있으나, 이와 같은 방법으로만 제한되는 것은 아니며 다양한 방법을 통해 탑승자를 판단할 수 있다.
그리고 상기 (b)단계에서는, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛(10)이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)를 통해 센싱데이터를 전송받게 되며, 상기 (c)단계에서는 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하게 된다.
이때 상기 (b)단계에서 상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 가속도센서(30)의 센싱데이터뿐 아니라 중량센서(60)의 센싱데이터를 추가적으로 더 획득할 수 있다.
그리고 상기 (c)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단하게 된다.
즉 이는 일반적인 운행 상황에서는 발생할 수 없는 가속도 변화, 즉 시간의 흐름에 따라 수신된 센싱데이트의 변화도를 판단하는 과정 중 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 가속도 변화량이 발생할 경우, 외부로부터의 충돌 등에 따른 사고 상황이 발생한 것으로 판단하는 것이다.
이와 같이 사고 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 전자식 리트랙터(100)를 비상 모드로서 동작하도록 제어하게 된다.
그리고 비상 모드 동작 시 우선적으로, 상기 사고판단제어유닛(10)이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계가 수행된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 사고 발생 위치를 판단하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계와, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용 시트를 특정하는 (d-2)단계와, 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함할 수 있다.
이와 같은 각 과정은 충돌 등과 같은 사고 발생 위치에 가까울수록 가속도센서(30)의 센싱더이터 변화량이 커지기 때문이며, 이중 절대값의 순서대로 2개의 차량용 시트를 특정하는 것은 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이를 통해 사고 발생 위치를 판별하기 위한 것이다.
즉 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이가 적을수록 2개의 차량용 시트 중간 지점에서 사고가 발생하였음을 판단할 수 있으며, 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이가 적을수록 2개의 차량용 시트 중 센싱데이터 변화량이 보다 큰 차량용 시트에 가까운 지점에서 사고가 발생하였음을 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계가 수행된다.
상기 (d)단계에서 사고 발생 위치가 특정되었으므로, 이후의 (e)단계에서는 탑승자가 위치된 각 차량용 시트와 사고 발생 위치 사이의 거리를 판단하여, 개별 탑승자의 위험도를 예측하게 된다.
그리고 상기 (f)단계에서는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 한다.
즉 본 실시예는 차량용 시트에 각각에 구비된 모든 전자식 리트랙터(100)가 동일하게 동작하는 것이 아니라, 사고 발생 위치 및 임의의 전자식 리트랙터(100)가 설치된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간 인접도를 고려하여 각각의 차량용 시트의 탑승자에게 적합한 정도로 전자식 리트랙터(100)를 개별 제어하도록 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하여 인출방지명령을 전송하는 과정을 각각 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 (f)단계는 다음과 같은 방법 중 어느 하나 이상의 방법이 적용될 수 있다.
먼저 도 4와 같이, 상기 (f)단계는 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터(100)의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계와, 상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계를 포함하여 수행될 수 있다.
즉 본 방법은 해당 차량용 시트가 사고 발생 위치에 가까울수록 충격량이 높은 것으로 판단하여, 전자식 리트랙터(100)의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 제어함으로써 탑승자의 신체를 보다 신속하고 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.
다음으로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 (f)단계는 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터(100)의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계와, 상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계를 포함하여 수행될 수 있다.
즉 본 방법은 탑승자의 체중이 무거울수록 록킹 압력을 증가시키도록 하여, 무거운 탑승자부터 가벼운 탑승자에 이르기까지 본인의 체중에 적합하도록 부하를 받도록 한다.
한편 본 실시예에서 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계와, 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.
이는 차량이 전복된 경우, 탑승자의 신체를 웨빙(110)으로 고정시킨 상태를 유지하게 되면 탑승자의 복부 또는 흉부에 상해가 발생할 수 있기 때문으로, 이와 같은 상황에서는 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하도록 한다.
그리고 본 실시예에서 상기 (h)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행될 수 있다.
즉 본 실시예는 모든 탑승자가 탑승하고 있는 차량용 시트 전체가 일정 시간 내에 일정 변위 변화도 미만인 것으로 확인된 경우에만 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하도록 하여, 불의의 사고를 방지할 수 있도록 한다.
이때 상기 제2기준시간 및 상기 제2기준변위변화도는 차량의 종류, 탑승자의 체중, 사고 발생 위치 등 다양한 요소를 고려하여 설정될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 사고판단제어유닛
20: 자이로센서
30: 가속도센서
40: 전방 초음파센서
50: 후방 초음파센서
60: 중량센서
100: 전자식 리트랙터
105: 록킹모듈
110: 웨빙
120: 시트벨트
130: 버클

Claims (7)

  1. 웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서,
    상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계;
    차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계;
    상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계;
    상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계;
    상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계; 및
    상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함하되,
    상기 가속도 센서는,
    가속도 측정 오차발생을 경감하고, 사고 발생 시 파손으로 인해 상기 전자식 리트랙터 시스템이 동작 하지 않는 것을 방지하도록, 상기 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되게 배치되는 것을 특징으로 하고,
    상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용시트를 특정하는 (d-2)단계, 및 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (f)단계는,
    탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계; 및
    상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계;
    를 포함하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자식 리트랙터 시스템은 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서를 더 포함하며,
    상기 (f)단계는,
    탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계; 및
    상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계;
    를 포함하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (f)단계 이후에는,
    상기 사고판단제어유닛이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계; 및
    상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 상기 전자식 리트랙터에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계;
    가 더 수행되는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (h)단계는,
    복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행되는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.
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