KR102316688B1

KR102316688B1 - 3-axis fine adjustment device for machine vision camera dedicated to optical color sorter

Info

Publication number: KR102316688B1
Application number: KR1020200054338A
Authority: KR
Inventors: 박기수
Original assignee: (주)일성테크
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-10-25

Abstract

The present invention relates to a 3-axial fine adjustment device for a machine vision camera only for an optical color sorter, which can greatly increase the precision and efficiency of a fine adjustment operation, comprising: a to-be-sorted material inlet (10); an inclined guidance chute (20); a good material discharge unit (30); a machine vision camera (40); a lighting device (60); a foreign matter separation plate (70); and an air spray nozzle (50).

Description

광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치{3-axis fine adjustment device for machine vision camera dedicated to optical color sorter}3-axis fine adjustment device for machine vision camera dedicated to optical color sorter

본 발명은 구조와 조작이 매우 쉽고 간단하여 휠씬 저렴한 비용으로 제작이 가능함에도 불구하고, 카메라의 위치를 3개 방향(상하, 좌우, 일정각도회전 포함) 미세량 조절이 가능한 새로운 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치에 관한 것이다.Although the present invention is very easy and simple to operate and can be manufactured at a much lower cost, the position of the camera can be adjusted in three directions (including vertical, horizontal, and constant angle rotation), a new optical color sorter dedicated machine It relates to a 3-axis fine adjustment device for a vision camera.

통상 광학식 색채 선별기는 취급하는 다양한 입자 소재(곡물, 플라스틱 조각, 유리파쇄물, 광석파쇄물, 기타 알갱이 제품 등)를 슈트를 통하여 하방으로 배출하는 중에 머신 비전 카메라의 색채 분석법을 통하여 그 소재에 포함된 이물질이나 불량품 등을 자동으로 선별해 내는 장치로 현재 산업분야에서 널리 이용되고 있다.In general, the optical color sorting machine discharges various particle materials (grains, plastic fragments, glass shreds, ore shreds, other granular products, etc.) downward through the chute. It is a device that automatically selects defective products, etc., and is currently widely used in the industrial field.

그리고 본원의 기술분야에 해당되는 광학식 색채 선별기의 구성은, 선별 대상 소재를 투입하는 투입구(10)가 구성되고, 상기 투입구(10)의 하부로는 투입된 소재를 자중에 의해 하방으로 이송시키는 경사형 안내 슈트(20)가 구성되며, 상기 경사형 안내 슈트(20) 아래의 끝단부로부터 일정한 간격이 유지된 하부에는 슈트를 타고 내려오는 소재 중 양품을 받아 배출하는 양품소재배출부(30)가 구성되고, 상기 경사형 안내 슈트(20)와 양품배출부(30) 사이의 일측 또는 양측에는 슈트로부터 하방으로 낙하되는 소재(양품 소재 및 이물질과 불량품 등)의 색채 이미지 정보를 촬영하여 확득하기 위한 머신 비전 카메라(40)가 각각 설치되며, 상기 머신 비전 카메라(40)의 주위에는 카메라 촬영에 필요한 광을 제공하기 위한 조명장치(형광등, 할로겐 램프 등, 미도시)니 설치되고, 상기 경사형 안내 슈트(20)와 양품소재배출부(30) 사이의 다른 일측에는 카메라에 의한 영상분석결과 이물질 또는 불량품이 감지될 경우 이를 제거하기 위한 에어분사노즐(50)이 설치되며, 에어분사노즐(50)의 반대측에는 에어분사노즐(50)에 의해 제거된 물질을 걸러내는 이물질분리판(60)이 구성되는 것이 일반적이다.And the configuration of the optical color sorting machine corresponding to the technical field of the present application is composed of an inlet 10 for inputting a material to be selected, and an inclined type that transports the input material downward by its own weight to the lower portion of the inlet 10 . A guide chute 20 is configured, and a good quality material discharge unit 30 for receiving and discharging good products among the materials descending on the chute is configured in the lower part where a certain distance is maintained from the end of the inclined guide chute 20 On one side or both sides between the inclined guide chute 20 and the good product discharge part 30, the color image information of the material (good material, foreign material and defective product, etc.) falling downward from the chute is photographed and obtained. Vision cameras 40 are installed respectively, and lighting devices (fluorescent lamps, halogen lamps, etc., not shown) for providing light necessary for camera shooting are installed around the machine vision camera 40, and the inclined guide suit On the other side between the 20 and the good material discharge unit 30, an air jet nozzle 50 for removing foreign substances or defective products is detected as a result of image analysis by the camera, and the air jet nozzle 50 On the opposite side, it is common to have a foreign material separating plate 60 configured to filter the material removed by the air jet nozzle 50 .

한편, 광학식 색채 선별기에 여러대가 설치되는 머신 비전카메라는, 슈트를 타고 하방으로 배출되는 소재의 양품 및 이에 포함된 이물질이나 불량품 등의 색체 정보를 정밀하게 획득하기 위하여 가장 선명하고 이상적인 방향과 위치에 설치되어야 하고, 현장 상황에 따라 다양한 방향으로의 미세조절이 이루어져야 하는 것은 당연하다.On the other hand, machine vision cameras, which are installed in several optical color sorters, are located in the clearest and most ideal direction and position in order to precisely acquire color information such as good products and foreign substances or defective products contained therein. It should be installed, and it is natural that fine adjustments in various directions should be made according to the site situation.

그리고 카메라에 대한 위치를 앞뒤, 상하, 좌우 그리고, x, y, z 축 회전 등 6축(6개 방향) 조절이 가능하게 구성된다면 요구되는 어떠한 방향이든 불문하고 3차원 조절이 가능하기 때문에 가장 이상적일 수 있지만, 이는 불필요하게 막대한 비용과 구성과 복잡한 장치들이 요구되기 때문에 그 중 일부는 제작업체의 축적된 경험과 다양한 실험으로 습득된 위치에 기본적으로 셋팅되는 것을 고려하면, 생략할 수 있고, 결국 사용자는 나머지 일부(전후, 좌우, 일부 회전기능을 포함하는 3축 조절)만 미세하여 조정하여 사용하면 된다.And if the position of the camera can be adjusted in 6 axes (6 directions) such as front, back, up, down, left and right, and x, y, and z axis rotation, it is the most ideal because it can be adjusted in 3D regardless of any direction required. However, since it requires unnecessarily enormous cost, configuration, and complex devices, some of them can be omitted, considering that they are basically set at the location acquired through the accumulated experience and various experiments of the manufacturer, and eventually Users only need to fine-tune and use only the remaining parts (three-axis adjustment including front-back, left-right, and partial rotation functions).

광학식 색채 선별기 사용을 위해 필요한 카메라의 미세한 위치조절의 기존 방법은, 대부분 상용 스테이지(전후방향과 좌우방향 슬라이드 가이드장치를 각각 설치하고 회전을 위한 턴 장치까지 구비해야하는 복잡한 구성)를 이용하거나, 혹은 그냥 간단하게 볼팅 조립홀을 장공으로 길게 확장한 다음 수작업에 의해 밀고 당겨 조정한 다음 볼트를 조여 마무리하는 것이 일반적이다.The existing method of fine positioning of the camera required for the use of the optical color sorter is mostly using a commercial stage (a complex configuration that requires each of the front-rear and left-right slide guides installed and a turn device for rotation), or just It is common to simply extend the bolt assembly hole into a long hole, then manually push and pull to adjust it, and then tighten the bolt to finish.

그러나 상용 스테이지(stage)를 사용하는 경우에는 정밀한 미세 조절은 가능하지만 제어하기 위한 각 1축 당 1개의 조절 장치가 필요하기 때문에 그 구성이 매우 복잡하고 불필요하게 비용이 많이 소요되는 문제점이 있고, 볼팅 조립홀을 장공홀로 확장한 다음 수작업으로 미세하게 조립하는 경우는 구성이 간단하여 제작비가 저렴한 이점은 있지만 각 부위 마다 일일이 작업자가 볼트를 풀고 조이기를 반복해야하는 것은 물론 그 자체로 정밀한 미세 조절도 어렵고 너무 많은 시간이 소요되기 때문에 상당한 문제점이 있다.However, in the case of using a commercial stage, precise fine adjustment is possible, but since one adjustment device is required for each axis to control, the configuration is very complicated and unnecessarily expensive, and the bolting When the assembly hole is expanded into a long hole and then finely assembled by hand, the configuration is simple and the manufacturing cost is low, but the operator has to repeatedly loosen and tighten the bolts for each part, and it is difficult to fine-tune it by itself. Since it takes a lot of time, there is a significant problem.

이에 본 발명에서는 광학식 색채 선별기에 설치된 머신 비전 카메라의 미세한 위치 조절시, 캠(cam)의 원리를 이용하여 미세량의 3축 조절(상하간격조절, 좌우간격조절, 좌우방향회전조절)을 보다 쉽고 간단하게 구현함에 따라, 기존에 비해 보다 저렴하고 간단하면서 신속하게 조절작업이 가능하도록 하는 새로운 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Therefore, in the present invention, when adjusting the fine position of the machine vision camera installed in the optical color sorter, it is easier and easier to adjust the 3-axis fine amount by using the cam principle. It has been completed as a technical task with a focus on providing a 3-axis fine adjustment device for a new optical color sorter dedicated machine vision camera that allows for cheaper, simpler, and faster adjustment than the existing ones by simple implementation.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치는, 머신 비전 카메라는 광학식 색채 선별기의 내부에 설치되는 고정형 베이스판 위에 체결볼트에 의해 결속되었다가 필요한 경우 작업자에 의해 미세한 위치조절이 이루어지는 유동형 조절판에 결합되는 것과; 상기 유동형조절판과 베이스판 사이에 체결볼트의 결속을 위해 형성되는 각 볼트체결홈 중 어느 하나의 직경은 체결볼트 보다 크게 형성시켜 일정한 정도의 유격이 발생되도록 한 것과; 상기 유동형조절판의 일측과 타측에는 가로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 좌우길쭉형 조절홈, 상기 좌우길쭉형 조절홈의 내향에 구성되는 캠부재, 상기 캠부재의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축을 포함하는 좌우길쭉형 캠조절수단을 각각 개별로 하나씩 대응시키는 것과; 상기 유동형조절판의 다른 일측에는 세로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 전후길쭉형 조절홈, 상기 전후길쭉형 조절홈의 내향에 구비되는 캠부재, 상기 캠부재의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축을 포함하는 전후길쭉형 캠조절수단을 단독으로 대응시키는 것을 특징으로 한다.In the case of a 3-axis fine adjustment device for a machine vision camera dedicated to an optical color sorter of the present invention for achieving the above technical problem, the machine vision camera is bound by a fastening bolt on a fixed base plate installed inside the optical color sorter. coupled to the flow-type throttle plate in which a fine position adjustment is made by an operator; a diameter of any one of the bolt fastening grooves formed between the flow-type control plate and the base plate for binding of the fastening bolts to be larger than the fastening bolts so that a certain degree of play is generated; On one side and the other side of the flow-type adjustment plate, the left and right elongated adjustment grooves perforated with rectangular or long hole-shaped holes elongated in the horizontal direction, a cam member configured inwardly of the left and right elongated adjustment grooves, coupled to an eccentric point of the cam member and corresponding each of the left and right elongated cam adjusting means including the cam rotation shaft for rotating the cam one by one; On the other side of the flow-type control plate, a longitudinally elongated rectangular or long-hole-shaped adjustment groove, a cam member provided inwardly of the front-rear longitudinal adjustment groove, coupled to an eccentric point of the cam member, and It is characterized in that the front and rear elongated cam adjusting means including the cam rotation shaft for the rotation operation of the cam correspond alone.

이상과 같은 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치는 전술된 바와 같이, 머신 비전 카메라의 위치를 미세하게 조절하는 작업을 수행할 때, 체결볼트를 약하게 풀고 각각 3개소에 구비하는 캠부재들을 선택적으로 회전시키고 결속볼트를 조여 고정하면, 더욱 간단하면서 신속 간편하게 종료할 수 있고, 구조가 간단하여 저렴한 비용으로 제작 및 설치가 가능하면서도 미세조절작업의 정밀성과 능률 및 효율을 크게 높일 수 있는 등 유용한 발명이다.As described above, the three-axis fine adjustment device of the machine vision camera dedicated to the optical color sorter as described above, when performing the work of finely adjusting the position of the machine vision camera, loosens the fastening bolts weakly and cams provided in three places, respectively. By selectively rotating the members and tightening the binding bolts to fix them, it can be finished more simply and quickly and easily. It is a useful invention.

도 1, 도 2는 본 발명에서 제시된 통상의 광학식 색채 선별기 구조를 개략적으로 나타낸 예시도
도 3 ~ 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 예시도
도 8 ~ 도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 사용 상태도1 and 2 are exemplary views schematically showing the structure of a conventional optical color selector presented in the present invention.
3 to 7 are exemplary views showing a preferred embodiment of the present invention;
8 to 11 is a state diagram showing a preferred embodiment of the present invention

본 발명의 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.The 3-axis fine adjustment device of the machine vision camera dedicated to the optical color sorter of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 기본적으로, 선별 대상 소재 투입구(10)가 구성되고, 투입구(10)의 하부로는 투입된 소재를 자중에 의해 하방으로 이송시키는 경사형 안내 슈트(20)가 구성되며, 경사형 안내 슈트(20) 아래의 끝단부로부터 일정한 간격이 유지된 하부에는 슈트를 타고 내려오는 소재 중 양품을 받아 배출하는 양품소재배출부(30)가 구성되고, 경사형 안내 슈트(20)와 양품배출부(30) 사이의 일측 또는 양측에는 슈트로부터 하방으로 낙하되는 소재(양품 소재 및 이물질과 불량품)의 색채 이미지 정보를 촬영하여 획득하기 위한 머신 비전 카메라(40)가 각각 설치되고, 머신 비전 카메라(40)의 주위에는 카메라 촬영에 필요한 광을 제공하기 위한 조명장치(60)가 설치되며, 경사형 안내 슈트(20)와 양품소재배출부(30) 사이의 다른 일측에는 카메라에 의한 영상분석결과 이물질 또는 불량품이 감지될 경우 이를 제거하기 위한 에어분사노즐(50)이 설치되고, 에어분사노즐(50)의 반대측에는 에어분사노즐(50)에 의해 제거된 물질을 걸러내는 이물질분리판(70)이 구성되는 광학식 색채 선별기(A)에 관한 것이다.The present invention basically consists of a selection target material inlet 10, and a lower portion of the inlet 10 includes an inclined guide chute 20 that transports the input material downward by its own weight, and an inclined guide chute (20) A good quality material discharge part 30 for receiving and discharging good products among the materials descending on the chute is configured in the lower part where a certain distance is maintained from the lower end, and the inclined guide chute 20 and the good product discharge part ( 30) A machine vision camera 40 for photographing and acquiring color image information of a material (good material and foreign material and defective product) falling downward from the suit is installed on one side or both sides between 30), respectively, the machine vision camera 40 A lighting device 60 for providing light necessary for camera shooting is installed around the When this is detected, an air jet nozzle 50 for removing it is installed, and on the opposite side of the air jet nozzle 50, a foreign material separating plate 70 for filtering the material removed by the air jet nozzle 50 is configured It relates to an optical color sorter (A).

상기 머신 비전 카메라(40)는 광학식 색채 선별기 내부 소정의 위치에 설치되는 고정형 베이스판(110) 위에 체결볼트(135)로 결속되나, 필요시 작업자에 의해 미세한 위치 및 각도조절이 이루어지는 유동형 조절판(120)에 결합된다.The machine vision camera 40 is bound by a fastening bolt 135 on a fixed base plate 110 installed at a predetermined position inside the optical color sorter, but a flexible adjustment plate 120 that is finely adjusted in position and angle by an operator if necessary. ) is bound to

또한, 상기 유동형조절판(120)과 베이스판(110) 사이에 체결볼트(135)의 결속을 위해 형성되는 각 볼트체결홈(112)(122) 중 어느 하나의 직경은 체결볼트(135) 보다 크게 형성시켜 일정한 정도의 유격이 발생되도록 한다.In addition, the diameter of any one of the respective bolt fastening grooves 112 and 122 formed for binding of the fastening bolt 135 between the flow-type control plate 120 and the base plate 110 is greater than that of the fastening bolt 135 . Make it large so that a certain degree of play is generated.

상기 유동형조절판(120)의 일측과 타측에는, 가로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 좌우길쭉형 조절홈(131), 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)의 내향에 구성되는 캠부재(132), 상기 캠부재(132)의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축(132a)을 포함하는 좌우길쭉형 캠조절수단(130)을 각각 개별로 하나씩 대응시키는 것과;On one side and the other side of the flow-type control plate 120, the left and right elongated adjustment grooves 131 perforated with rectangular or long hole-shaped holes elongated in the horizontal direction, the cam member configured in the inward direction of the left and right elongated adjustment grooves 131 (132), corresponding to each of the left and right elongated cam adjusting means (130) coupled to the eccentric point of the cam member (132) and including a cam rotating shaft (132a) for rotating the cam individually one by one;

한편, 상기 유동형조절판(120)의 다른 일측에는, 세로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 전후길쭉형 조절홈(141), 상기 전후길쭉형 조절홈(141)의 내향에 구비되는 캠부재(142), 상기 캠부재(142)의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축(142a)을 포함하는 전후길쭉형 캠조절수단(140)을 단독으로 대응시키는 것을 그 기술적 요지로 한다.On the other hand, on the other side of the flow-type control plate 120, a longitudinally elongated rectangular or long hole in the front and rear elongated adjustment groove 141, the cam provided inward of the front and rear elongated adjustment groove 141. Its technical gist is that the member 142, the front and rear elongated cam adjusting means 140 coupled to the eccentric point of the cam member 142 and including the cam rotation shaft 142a for rotating the cam alone correspond to each other. do it with

위 제시된 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)은, 그 폭에 비하여 좌우 가로방향 또는 전후 세로방향으로 길쭉하게 천공되는 직사각형 또는 장공형홀로 천공될 수 있다.The left and right elongated adjustment grooves 131 and front and rear elongated adjustment grooves 141 presented above may be perforated as rectangular or long hole-shaped holes that are elongated in the left and right horizontal or front and rear longitudinal directions compared to their width.

상기 캠부재(132)(142)의 경우는 각각 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)의 폭과 동일한 직경을 갖는 원형으로 가공하여 만들어지고, 그 중심으로부터 일정한 간격만큼 편심된 지점에 베이스판(110)에 천공된 캠회전홀(101)에 끼워진 상태로 회전이 가능한 캠회전축(132a)(142a)이 구성되기 때문에, 상기 캠회전축(132a)(142a)을 기준으로 캠부재(132)(142)를 회전시키면 움직임 반경이 달라지는 캠운동이 이루어진다.In the case of the cam members 132 and 142, each of the left and right elongated adjustment grooves 131 and the front and rear elongated adjustment grooves 141 are processed into a circle having the same diameter as the width, and are spaced from the center at regular intervals. Since the cam rotation shafts 132a and 142a are configured to be rotatable while being fitted in the cam rotation hole 101 perforated in the base plate 110 at the eccentric point, the cam rotation shafts 132a and 142a are the basis. When the cam members 132 and 142 are rotated, a cam motion with a different radius of motion is performed.

이때, 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)은 상기 각 3개의 캠부재(132)(142)를 선택적으로 회전시키기 위한 것으로, 도 7과 같이 각각 일정한 직경으로 된 자루봉(171)을 각각 구성하고, 상기 자루봉(171)의 하부 끝에 상기 캠부재(132)(142)와 캠회전축(132a)(142a)을 일체형으로 구성시키는 한편, 반대쪽 상부끝에는 사용자가 손으로 잡고 돌릴 수 있는 손잡이(173)를 구성시킨 공구형태로 만들어 사용하면 상당히 편리하다.At this time, the left and right elongated cam adjusting means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 are for selectively rotating each of the three cam members 132 and 142, respectively, as shown in FIG. Each of the shaft rods 171 having a diameter is constituted, and the cam members 132 and 142 and the cam rotation shafts 132a and 142a are integrally formed at the lower end of the shaft 171, while at the upper end of the opposite side. It is quite convenient to use it in the form of a tool having a handle 173 that the user can hold and turn by hand.

즉, 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)들의 각 자루봉(171) 끝에 상기 캠부재(132)(142)와 캠회전축(132a)(142a)을 일체형으로 구성시키고, 반대쪽 상부끝에는 손잡이(173)를 구성시킨 공구형태로 제작하여 사용하면, 미세조절이 필요한 경우에만 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)을 상기 2개의 좌우길쭉형 조절홈(131)과 1개의 상기 전후길쭉형 조절홈(141)에 각각 선택적으로 대응시켜 미세조절작업을 시행하면 되고, 미세조절작업이 끝난 후에는 이를 제거함으로써 편리한 선택적 사용이 가능하게 된다.That is, the cam members 132 and 142 and the cam rotation shafts 132a and 142a are attached to the ends of the shaft rods 171 of the left and right elongated cam adjusting means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 . If it is constructed as an integral piece and is manufactured and used in the form of a tool having a handle 173 at the opposite upper end, the left and right elongated cam adjusting means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 only when fine adjustment is required. The two left and right elongated adjustment grooves 131 and one of the front and rear elongated adjustment grooves 141 each selectively correspond to each other to perform a fine adjustment operation, and after the fine adjustment operation is finished, it is convenient to select and remove them. use becomes possible.

참고로, 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)을 이용하여 미세조절작업을 시행하기 전에는, 상기 유동형조절판(120)과 베이스판(110) 사이에 체결되는 4개의 상기체결볼트(135)을 약간 풀어서 상기 유동형조절판(120)이 미세조절에 대하여 유동성을 갖도록 하고, 미세조절작업이 끝나면 상기 4개의 체결볼트(135)를 견고하게 잠궈서 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)에 캠부재(132)(142)가 제거되더라도 미세조절된 상태가 그대로 유지될 수 있도록 한다.For reference, before performing a fine adjustment operation using the left and right elongated cam adjusting means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 , between the flexible adjusting plate 120 and the base plate 110 . Slightly loosen the four fastening bolts 135 to be fastened so that the flow-type control plate 120 has fluidity with respect to fine adjustment. Even if the cam members 132 and 142 are removed from the elongated adjusting groove 131 and the front and rear elongated adjusting groove 141, the finely adjusted state can be maintained as it is.

이를 통하여 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)의 내부에 각각 대응된 상기 캠부재(132)(142)를 정회전 또는 역회전으로 회전시키면, 캠운동하는 과정에서 그 편심량에 따라 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)의 각 길이방향과 교차되는 방향 즉 좌우길쭉형 조절홈(131)의 경우는 전후방향, 상기 전후길쭉형 조절홈(141)의 경우는 좌우방향으로 움직이고, 이때 회전시키는 정도에 따라 미세한 조절이 가능하게 된다.Through this, when the cam members 132 and 142 respectively corresponding to the inside of the left and right elongated adjustment grooves 131 and the front and rear elongated adjustment grooves 141 are rotated forward or reverse, in the process of cam motion According to the amount of eccentricity, the direction intersecting the longitudinal directions of the left and right elongated adjusting grooves 131 and the front and rear elongated adjusting grooves 141, that is, in the case of the left and right elongated adjusting grooves 131, the front and rear direction, the front and rear elongated adjustment In the case of the groove 141, it moves in the left and right direction, and at this time, a fine adjustment is possible according to the degree of rotation.

예를 들어, 상기 유동형조절판(120)에 설치되는 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)의 좌우길쭉형 조절홈(131)에 삽입된 캠부재(132)를 캠회전축(132a)을 기준으로 회전시켜 캠운동시키면, 좌우길쭉형 조절홈(131)의 길이방향으로는 여유가 있지만, 폭방향으로는 여유 없이 꼭 맞춰져 있기 때문에 좌우길쭉형 조절홈(131)과 이를 포함하는 유동형조절판(120)을 전후방으로 움직여 그 위치를 조절할 수 있게 된다.For example, the cam member 132 inserted into the left and right elongated adjustment grooves 131 of the left and right elongated cam adjusting means 130 installed on the flexible regulating plate 120 is rotated on the basis of the cam rotation shaft 132a. When the cam is rotated, there is room in the longitudinal direction of the left and right elongated adjusting grooves 131, but since they are fitted without any extra in the width direction, the left and right elongated adjusting grooves 131 and the flexible adjusting plate 120 including them ) can be moved forward and backward to adjust its position.

이때 상기 유동형조절판(120)의 양측에 각각 하나씩 설치된 2개소의 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130) 중 일측 하나의 좌우길쭉형 캠조절수단(130)에 구비하는 캠부재(132) 및 캠회전축(132a) 하나만 회전시키면, 하나의 좌우길쭉형 조절홈(131)만 전후로 움직이기 때문에 상기 유동형조절판(120)이 일측이 하나의 캠운동량에 따른 일정한 각도 만큼 기울어지게 되고, 만약 양측에 각각 설치된 2개소의 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)에 구비하는 각 두개의 캠부재(132) 및 캠회전축(132a)을 서로 반대방향으로 회전시키면, 2개의 캠운동량에 따른 보다 큰 각도 만큼 기울어지게 조정할 수도 있다.(일정각도 미세조절)At this time, the cam member 132 and the cam provided in one side of the left and right elongated cam adjusting means 130 installed on both sides of the flexible adjusting plate 120, one on each side. When only one rotating shaft 132a rotates, since only one left and right elongated adjustment groove 131 moves back and forth, one side of the flow-type adjustment plate 120 is inclined by a certain angle according to one cam momentum, and if each When each of the two cam members 132 and the cam rotation shaft 132a provided in the installed two left and right elongated cam adjusting means 130 are rotated in opposite directions to each other, it is inclined by a larger angle according to the momentum of the two cams. It can also be adjusted to be large (fine adjustment of a certain angle).

만약, 양측에 각각 설치된 2개소의 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)에 구비하는 각 두개의 캠부재(132) 및 캠회전축(132a)을 서로 반대방향으로 회전시키지 않고 두개의 캠부재(132)를 다 같이 동일한 방향으로 회전시킬 경우에는 2개의 캠부재가 동시에 전후방향으로 움직여 상기 유동형조절판(120)을 평행한 상태에서의 전후간격 미세조절도 가능하다.(전후간격 미세조절)If the two cam members 132 and the cam rotation shaft 132a provided in the two left and right elongated cam adjusting means 130 installed on both sides, respectively, do not rotate in opposite directions to each other, the two cam members 132 ) is rotated in the same direction, the two cam members move in the front-rear direction at the same time to make it possible to fine-tune the front-to-rear interval in a parallel state of the flow-type control plate 120. (Fine-to-rear interval)

아울러 상기 유동형조절판(120)의 별도 위치에 단독으로 구비하는 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)의 전후길쭉형 조절홈(141)에 삽입된 캠부재(142) 및 캠회전축(142a)은 회전시킬 경우에는, 가로방향으로 길게 형성되는 좌우길쭉형 조절홈(131)과는 다른 좌우로 움직이면서 좌우방향으로의 미세한 간격조절도 가능하게 된다.(좌우간격 미세조절)In addition, the cam member 142 and the cam rotation shaft 142a inserted into the front and rear elongated adjusting grooves 141 of the front and rear elongated cam adjusting means 140 provided alone at a separate position of the flexible adjusting plate 120 are In the case of rotation, it is possible to adjust the fine spacing in the left and right directions while moving left and right different from the left and right elongated adjustment grooves 131 formed long in the horizontal direction.

결국, 상기 유동형조절판(120)의 일측과 타측에 각각 하나씩 2개소에 설치되는 좌우길쭉형 캠조절수단(130)의 각 캠부재(132) 2개와 별도의 지점에 단독으로 구비하는 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)의 캠부재(142) 하나를 포함하는 3개의 캡부재를 선택적으로 회전시키면, 전후간격미세조절, 일정각도미세조절, 좌우간격미세조절을 포함하는 3축 미세조절 기능이 가능하다는 것이다.As a result, each of the two cam members 132 of the left and right elongated cam adjusting means 130 installed in two places, one on one side and the other on the other side of the flow-type adjusting plate 120, and the front and rear elongated ones provided alone at a separate point When the three cap members including one cam member 142 of the type cam adjusting means 140 are selectively rotated, the 3-axis fine adjustment function including the front-to-rear interval fine adjustment, the constant angle fine adjustment, and the left and right interval fine adjustment is performed. that it is possible

특히 위 제시된 구성은 지극히 간단하여 보다 저렴한 비용으로 제작 및 설치가 가능할 뿐 아니라 공구를 이용해 양측에 배치되는 2개의 캠부재(132)와 별도로 구비하는 1개의 캠부재(142)를 포함하여 총 3개의 캠부재를 선택적으로 회전시키기만 하면 되기 때문에 더욱 간단하고 신속한 미세조절 작업이 가능하게 되는 유용한 발명이다.In particular, the configuration presented above is extremely simple and can be manufactured and installed at a lower cost, and includes two cam members 132 disposed on both sides using a tool and one cam member 142 provided separately. It is a useful invention that enables a simpler and faster fine adjustment operation because it is only necessary to selectively rotate the cam member.

그리고 상기 캠부재(132)(142)를 선택적으로 회전시켜 미세하게 조절시키기 위해 본원에서는 상기 캠부재(132)(142) 및 캠회전축(132a)(142a)이 일체로 형성된 상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)을 이용하는 것으로 제시되나, 이는 하나의 실시예로 한정되는 것은 아니고 상황에 따라 위 구조 외의 다양한 기구들이 적용될 수도 있다.And in order to selectively rotate the cam members 132 and 142 to finely adjust them, here, the cam members 132 and 142 and the cam rotation shafts 132a and 142a are integrally formed to adjust the left and right elongated cams. Although it is suggested that the means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 are used, this is not limited to one embodiment and various mechanisms other than the above structure may be applied depending on the situation.

10 : 소재 투입구 11 : 진동장치
12 : 진동판 20 : 경사형안내슈트
30 : 양품소재배출부 40 : 머신 비전 카메라
50 : 에어분사노즐 60 : 조명장치
70 : 이물질분리판 101 : 캠회전홀
110 : 고정형 베이스판 112, 122 : 볼트체결홈
120 : 유동형 조절판 130 : 좌우길쭉형 캠조절수단
131 : 좌우길쭉형 조절홈 132, 142 : 캠부재
132a, 142a : 캠회전축 140 : 전후길쭉형 캠조절수단
141 : 전후길쭉형 조절홈 171 : 자루봉
173 : 손잡이10: material inlet 11: vibrating device
12: diaphragm 20: inclined guide chute
30: good material discharge unit 40: machine vision camera
50: air injection nozzle 60: lighting device
70: foreign material separation plate 101: cam rotation hole
110: fixed base plate 112, 122: bolt fastening groove
120: flexible adjustment plate 130: left and right elongated cam adjustment means
131: left and right elongated adjustment groove 132, 142: cam member
132a, 142a: cam rotation shaft 140: front and rear elongated cam adjusting means
141: front and rear elongated adjustment groove 171: handle bar
173: handle

Claims

선별 대상 소재 투입구(10)가 구성되고, 투입구(10)의 하부로는 투입된 소재를 자중에 의해 하방으로 이송시키는 경사형 안내 슈트(20)가 구성되며, 경사형 안내 슈트(20) 아래의 끝단부로부터 일정한 간격이 유지된 하부에는 슈트를 타고 내려오는 소재 중 양품을 받아 배출하는 양품소재배출부(30)가 구성되고, 경사형 안내 슈트(20)와 양품배출부(30) 사이의 일측 또는 양측에는 슈트로부터 하방으로 낙하되는 소재(양품 소재 및 이물질과 불량품)의 색채 이미지 정보를 촬영하여 획득하기 위한 머신 비전 카메라(40)가 각각 설치되고, 머신 비전 카메라(40)의 주위에는 카메라 촬영에 필요한 광을 제공하기 위한 조명장치(60)가 설치되며, 경사형 안내 슈트(20)와 양품소재배출부(30) 사이의 다른 일측에는 카메라에 의한 영상분석결과 이물질 또는 불량품이 감지될 경우 이를 제거하기 위한 에어분사노즐(50)이 설치되고, 에어분사노즐(50)의 반대측에는 에어분사노즐(50)에 의해 제거된 물질을 걸러내는 이물질분리판(70)이 구성되는 광학식 색채 선별기(A)에 있어서,
상기 머신 비전 카메라(40)는 광학식 색채 선별기의 내부에 설치되는 고정형 베이스판(110) 위에 체결볼트(135)에 의해 결속되었다가 필요한 경우 작업자에 의해 미세한 위치조절이 이루어지는 유동형 조절판(120)에 결합되는 것과;
상기 유동형조절판(120)과 베이스판(110) 사이에 체결볼트(135)의 결속을 위해 형성되는 각 볼트체결홈(112)(122) 중 어느 하나의 직경은 체결볼트(135) 보다 크게 형성시켜 일정한 정도의 유격이 발생되도록 한 것과;
상기 유동형조절판(120)의 일측과 타측에는 가로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 좌우길쭉형 조절홈(131), 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)의 내향에 구성되는 캠부재(132), 상기 캠부재(132)의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축(132a)을 포함하는 좌우길쭉형 캠조절수단(130)을 각각 개별로 하나씩 대응시키는 것과;
상기 유동형조절판(120)의 다른 일측에는 세로방향으로 길쭉하게 직사각형 또는 장공형홀로 천공된 전후길쭉형 조절홈(141), 상기 전후길쭉형 조절홈(141)의 내향에 구비되는 캠부재(142), 상기 캠부재(142)의 편심된 지점에 결합되고 캠의 회전동작을 위한 캠회전축(142a)을 포함하는 전후길쭉형 캠조절수단(140)을 단독으로 대응시키는 것;을 특징으로 한 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치.The selection target material inlet 10 is configured, and an inclined guide chute 20 that transports the input material downward by its own weight is configured as a lower portion of the inlet 10, and the end of the inclined guide chute 20 under the A good quality material discharging part 30 for receiving and discharging good products among the materials descending on the chute is configured in the lower part maintained at a certain distance from the part, and one side or between the inclined guide chute 20 and the good product discharging part 30 Machine vision cameras 40 for photographing and acquiring color image information of materials falling downward from the suit (good materials and foreign substances and defective products) are installed on both sides, respectively, and around the machine vision camera 40 A lighting device 60 for providing the necessary light is installed, and on the other side between the inclined guide chute 20 and the good material discharge unit 30, if a foreign material or a defective product is detected as a result of image analysis by the camera, it is removed An optical color sorter (A) in which an air jet nozzle 50 is installed for In
The machine vision camera 40 is bound by a fastening bolt 135 on a fixed base plate 110 installed inside the optical color sorter, and is coupled to a flexible adjustment plate 120, which is finely adjusted by an operator if necessary. to become;
The diameter of any one of the bolt fastening grooves 112 and 122 formed for binding of the fastening bolt 135 between the flow-type control plate 120 and the base plate 110 is larger than that of the fastening bolt 135 . so that a certain degree of play is generated;
A cam member ( 132), each of the left and right elongated cam adjusting means 130 coupled to the eccentric point of the cam member 132 and including a cam rotation shaft 132a for rotating the cam, one by one;
On the other side of the flow-type control plate 120 , a longitudinally elongated rectangular or long-hole-shaped adjustment groove 141 , a cam member 142 provided in an inward direction of the front-to-back elongated adjustment groove 141 . ), which is coupled to the eccentric point of the cam member 142 and independently corresponds to the front and rear elongated cam adjusting means 140 including the cam rotation shaft 142a for rotating the cam; 3-axis fine adjustment of a machine vision camera dedicated to the color sorter.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 캠부재(132)(142)는 각각 상기 좌우길쭉형 조절홈(131)과 전후길쭉형 조절홈(141)의 폭과 동일한 직경을 갖는 원형으로 가공하여 만들어지고,
그 중심으로부터 일정한 간격만큼 편심된 지점에 베이스판(110)에 천공된 캠회전홀(101)에 끼워진 상태로 회전이 가능한 캠회전축(132a)(142a)이 구성되는 것을 특징으로 한 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치.According to claim 1,
The cam members 132 and 142 are made by processing into a circle having the same diameter as the width of the left and right elongated adjustment grooves 131 and the front and rear elongated adjustment grooves 141, respectively,
Optical color sorter only, characterized in that the cam rotation shaft (132a, 142a) which is rotatable while being fitted in the cam rotation hole 101 perforated in the base plate 110 at a point eccentric by a certain distance from the center is configured 3-axis fine-tuner for machine vision cameras.

제1항에 있어서,
상기 좌우길쭉형 캠조절수단(130)과 상기 전후길쭉형 캠조절수단(140)은 각각 일정한 직경으로 된 자루봉(171)을 구성하고,
상기 자루봉(171)의 하부 끝에는 상기 캠부재(132)(142)와 캠회전축(132a)(142a)을 일체형으로 구성시키는 한편, 반대쪽 상부끝에는 사용자가 손으로 잡고 돌릴 수 있는 손잡이(173)를 구성시킨 공구형태로 만들어 지는 것을 특징으로 한 광학식 색채 선별기 전용 머신 비전 카메라의 3축 미세 조절장치.According to claim 1,
The left and right elongated cam adjusting means 130 and the front and rear elongated cam adjusting means 140 constitute a shaft rod 171 having a constant diameter, respectively,
The cam members 132, 142 and the cam rotation shafts 132a and 142a are integrally formed at the lower end of the sack rod 171, while at the opposite upper end there is a handle 173 that the user can hold and turn by hand. A 3-axis fine adjustment device for a machine vision camera dedicated to an optical color sorter, characterized in that it is made in the form of a structured tool.