KR102312708B1 - 스트립 카트리지 기반의 x선 그리드 조립장치 - Google Patents

스트립 카트리지 기반의 x선 그리드 조립장치 Download PDF

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윤원식
박명규
강윤석
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제이피아이헬스케어 주식회사
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Abstract

본 발명은 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 형성하는 X선 그리드 조립장치에 있어서, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시키는 동시에, 역시 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 가압, 적층한 후, 적층된 개별 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단기로 절단하여 적층된 그리드 스트립이 이송 벨트로부터 분리되도록 구성하여, 그리드 본체의 조립 과정에서, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을, 적층 위치에 따라 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것이다.

Description

스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치{An apparatus for assembling X-ray grid using strip cartridges}
본 발명은 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 형성하는 X선 그리드 조립장치에 있어서, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시키는 동시에, 역시 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 가압, 적층한 후, 적층된 개별 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단기로 절단하여 적층된 그리드 스트립이 이송 벨트로부터 분리되도록 구성하여, 그리드 본체의 조립 과정에서, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을, 적층 위치에 따라 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치에 관한 것이다.
통상 X선 촬영 과정에서, X선은 피사체를 투과하며 피사체를 구성하는 구성 물질에 따라 산란되기도 하는데, 산란된 X선의 일부는 광 검출기에 도달하는 과정에서 주 방사선과 중첩되어 X선 영상의 선명도를 저하시켜, X선 영상의 품질이 저하되는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 일반적으로 X선 영상 장치에서는 광 검출기 전면에 X선 투과재와 X선 흡수재로 이루어진 X선 그리드를 설치하여, 피사체를 통과하면서 산란되는 X선이 검출기에 도달되는 것을 차단함으로써 X선 영상의 선명도 저하를 방지하고 있다.
또한, X선 영상 장치에서는 통상 X선원으로부터 발생되는 X선이 방사상으로 방출됨에 따라, 이에 적용되는 X선 그리드는, X선 흡수재와 X선 투과재의 적층면이 그리드 본체의 중앙을 기준으로 양측으로 테이퍼진 사다리꼴 형상으로 제작되는 것이 일반적이며, 이때, X선 투과재와 X선 흡수재가 접착되어 형성된 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬하는 것이 X선 영상 품질을 좌우하는 상당히 중요한 요소가 된다.
그런데, 통상의 경우, 그리드 스트립을 순차적으로 가압 적층하여 그리드 본체를 제작함에 있어서는, 적층되는 개별 그리드 스트립의 두께가 매우 얇아 작업자가 수작업이나 또는 기기를 통해 각각의 개별 스트립을 취급하는데 상당한 어려움이 있을 뿐만 아니라, 개별 그리드 스트립을 정렬하고 적층하는 과정에 있어서도, 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 그리드 스트립의 정렬 각도를 정확하게 조정하기 매우 힘들어 그리드 본체 형성과정에서 그리드 스트립의 정렬 오차가 빈번하게 발생하고 있다.
이에 따라 최근에는, 한국등록특허 제10-1485836호에서와 같이, X선 투과재 시트와 X선 흡수재 시트를 서로 접착하여 접착시트를 형성하고, 이러한 접착시트를 연속 적층하여 형성된 적층 블럭을 일괄적으로 가압하는 과정을 통해 각도를 형성하는 방식으로 X선 그리드 본체를 형성하는 방법이 제안되었다.
그러나 상술한 종래 기술은, 적층 블럭을 가압하여 그리드 본체를 형성하는 과정에서 일괄적 가압을 통해 그리드 본체를 형성하는 각각의 개별 그리드 스트립의 각도가 조정되는 방식을 취하게 됨으로써, 그리드 본체를 형성하는 각각의 개별 그리드 스트립이 부분적으로 불균일하게 정렬되는 경우가 종종 발생하게 되고, 그에 따라 이렇게 제조된 그리드가 적용된 X선 촬영 영상에 무아레 현상 등의 영상 아티팩트가 발생하여 전반적인 X선 영상의 품질이 저하되는 문제가 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-1485836 호 "가압방식을 이용한 X선 그리드 제조방법" (등록일 : 2015.01.19)
본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 형성하는 X선 그리드 조립장치에 있어서, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시키는 동시에, 역시 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 가압, 적층한 후, 적층된 개별 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단기로 절단하여 적층된 그리드 스트립이 이송 벨트로부터 분리되도록 구성하여 그리드 본체의 조립 과정에서, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을, 적층 위치에 따라 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착된 구조의 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 조립하는 장치에 있어서, 상기 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러; 상기 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러; 상기 회수롤러를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 그리드 스트립을 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하는 가압블록; 및 상기 가압블록을 통해 적층된 그리드 스트립의 양단을 절단하여, 상기 그리드 스트립을 이송 벨트로부터 분리하는 절단기; 를 포함하여 구성되되, 상기 인출롤러와 회수롤러를 통해 상기 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 과정에서는, 상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정을 통해, 각각의 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 정렬 각도에 맞추어 개별 그리드 스트립을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치를 제공한다.
본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 배열된 스트립 카트리지를 이용하여, 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지는 인출롤러와 회수롤러를 통해, 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬시켜 가압, 적층하도록 구성되어, 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬하여 적층시킴으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 높여 전반적인 X선 영상의 품질을 향상시킬 뿐만 아니라, 그리드 스트립의 얇은 두께로 인해 종래의 그리드 본체 형성과정에서, 개별 그리드 스트립을 취급하고 각도를 형성함에 있어서 겪어왔던 문제들을 해소하여 X선 그리드 제작 공정을 개선하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 인출롤러와 회수롤러를 통해 스트립 카트리지를 인출하고, 인출된 스트립 카트리지의 이송 벨트에 부착된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압블록으로 순차적으로 가압 적층한 후, 절단기로 개별 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여 이송 벨트로부터 각각의 개별 스트립을 분리하는 연속적이고 자동화된 그리드 조립 공정을 지원하여 그리드 생산 공정의 효율을 증대하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 부착된 형상을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치에서 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 개략적인 형상을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 그리드 스트립이 절단되어 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 측면 사진을 보여주고 있는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 부착된 형상을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치의 구성을 설명하기에 앞서, 도 1을 참고하여 본 발명에 이용되는 스트립 카트리지를 살펴보면 다음과 같다.
도 1에 도시되듯이, 본 발명에 따른 X선 그리드 조립장치를 통한 조립과정에서 사용되는 스트립 카트리지는, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 벨트로 구성되는 이송 벨트(110) 상에, X선 투과재와 X선 흡수재가 합지된 형태로 이루어지는 세장형의 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착되어 형성되는데, 도면에 나타난 바와 같이, 각각의 개별 그리드 스트립(120)이 이송 벨트(110)를 가로지르는 방향을 따라 구비되며, 이송 벨트(110)에는 그리드 조립 과정 전반의 조작 편의성을 향상하기 위해 형성된 관통공(130)이 일정한 간격으로 구비된다.
이때, 상술한 이송벨트(110)는, 폴리에틸렌 테레프탈레이트(Polyethylene terephthalate:PET), 폴리에틸렌(Polyethylene:PE), 폴리염화비닐(PolyVinyl Chloride:PVC), 폴리프로필렌(Polypropylene:PP) 등의 합성수지 또는 이와 같은 합성수지 필름이 종이에 합지된 형태의 합지시트 재질로 이루어질 수 있다.
또한, 이송 벨트(110) 상에 부착되는 그리드 스트립(120)은, 일측 단면에 핫멜트 접착 물질이 코팅되어, 이송 벨트(110)와 그리드 스트립(120)이 서로 맞닿는 양측 단부를 가열블록을 통해 가압·가열함으로써 핫멜트 접착 물질이 열융착되어 스트립 카트리지를 형성하게 된다.
이러한 핫멜트 접착 물질로는, 폴리올레핀(Polyolefin), 폴리우레탄(Polyurethane), 폴리프로필렌(Polypropylene), 폴리에틸렌 테레프탈레이트 (Polyethylene terephthalate) 등으로 이루어진 합성수지 필름이 사용될 수 있다.
이를 참고하여 도 2를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치는, 한 쌍의 롤러로 이루어져 롤 형태로 권취된 스트립 카트리지(100)로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러(200)와, 마찬가지로 한 쌍의 롤러로 이루어져 인출롤러(200)를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러(500), 회수롤러(500)를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압, 적층하는 가압블록(300), 및 적층된 각각의 개별 그리드 스트립을 절단하는 절단기(400)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성을 통해, 본 발명에 따른 X선 그리드 조립장치에서는, 상술한 스트립 카트리지(100)를 이용하여 그리드 본체를 형성함에 있어서, 인출롤러(200)를 통해 스트립 카트리지(100)를 인출하고, 회수롤러(500)를 통해 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬하여, 정렬된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압블록(300)으로 순차적으로 가압 적층한 후, 절단기(400)로 개별 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여 이송 벨트로부터 각각의 개별 스트립을 분리하여, 적층된 그리드 스트립이 절단된 이송벨트를 회수하는 과정을 연속적으로 수행하여 그리드 본체를 제조하게 된다.
이때, 인출롤러(200)와 회수롤러(500)의 외주면에는, 다수개의 걸림부재(210, 510)가 각각 구비되어, 스트립 카트리지(100)의 이송 벨트에 형성된 관통공에 끼워맞춰지도록 구성되며, 각 롤러(200, 500)의 회전에 의해 스트립 카트리지(100)가 인출, 이송 및 회수된다.
또한, 인출롤러(200)와 회수롤러(500)에는 위치 조정 수단(미도시)이 연결되어, 스트립 카트리지(100)의 인출 과정에서, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라, 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립을 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정렬할 수 있도록 각 롤러(200, 500)의 위치가 조정되고, 가압블록(300)에도 가압면의 각도 조절을 위한 각도 조절 수단(미도시)이 구비되어 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞추어 가압면의 각도가 조절되게 되는데, 이와 관련하여서는 후술되는 도 3을 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.
한편, 상술한 과정을 통해 정렬된 그리드 스트립을 적층한 이후에는, 절단기(100)를 통해, 이송 벨트와 연결된 그리드 스트립의 양측 단부를 절단하여, 적층된 그리드 스트립을 이송벨트로부터 분리하고, 회수롤러(500)를 통해 그리드 스트립이 분리된 이송 벨트를 회수하게 되는데, 이러한 스트립 절단 과정에 대해서는 후술되는 도 5를 통해 상세히 설명하기로 한다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치는, 롤 형태로 권취된 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 한 쌍의 인출롤러와, 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 한 쌍의 회수롤러, 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬된 각각의 개별 그리드 스트립을 가압, 적층하는 가압블록 및 적층된 각각의 개별 그리드 스트립을 절단하는 절단기를 포함하여, 스트립 카트리지의 인출과정에서, 개별 그리드 스트립이 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 변화되는 적층 각도에 맞추어 정렬되도록 인출롤러와 회수롤러의 위치를 조정하여 스트립 카트리지를 인출하고, 마찬가지로 사전 설정된 각도에 맞추어 가압면의 각도가 조정된 가압블록을 통해 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하도록 지원함으로써, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립이 적층 위치에 맞게 정확히 정렬되도록 하여 정렬 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치에서 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 보여지듯이, 그리드 본체(600)를 형성하는 과정에서, 각각의 개별 그리드 스트립(120)은, 해당 그리드 스트립(120)이 적층되는 위치에 따라 정렬 각도(
Figure 112021072339157-pat00001
,
Figure 112021072339157-pat00002
)가 각각 달라지게 되는데, 이미 앞에서 간략히 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 인출롤러와 회수롤러에 연결된 위치 조정 수단을 통해 스트립 카트리지의 인출 위치와 인출 각도를 조정하면서, 각각의 개별 그리드 스트립(120)이 정확한 위치와 각도로 정렬될 수 있도록 스트립 카트리지를 인출하고 있다.
또한, 가압블록(300)에 구비된 각도조절수단을 통해, 해당 그리드 스트립(120)의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도(
Figure 112021072339157-pat00003
,
Figure 112021072339157-pat00004
)에 맞추어 가압면 각도가 변경되도록 조정하여, 정확한 위치와 각도로 정렬된 그리드 스트립(120)을, 가압블록(300)을 통해 가압, 적층하도록 구성된다.
상술한 그리드 스트립(120)의 정렬 각도와 가압블록의 가압면 각도 조정은, X선 그리드 조립장치의 셋팅 과정에서 제작하고자 하는 그리드 본체 사양에 따라 사전 설정되고, 그리드 스트립의 인출, 적층 및 이송 벨트의 회수에 이르는 전 공정은 자동화된 연속 공정으로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 방식의 X선 조립장치는, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정되는 각도에 맞추어, 이들 각각의 개별 그리드 스트립을 정확하게 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시키는 동시에, 그리드 스트립을 조립하는 전 공정을 자동화된 연속 공정으로 수행함으로써, X선 그리드의 생산 효율을 향상시키는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 개략적인 형상을 보여주는 도면으로서, 앞서 설명한 바와 같이, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립들(
Figure 112021072339157-pat00005
,
Figure 112021072339157-pat00006
,…,
Figure 112021072339157-pat00007
)이 각 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞추어 적층된 상태를 보여주고 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립(
Figure 112021072339157-pat00008
,
Figure 112021072339157-pat00009
,…,
Figure 112021072339157-pat00010
)은, 적층되는 위치에 따라 그 정렬되는 각도가 서로 다르게 적층되어야 하며, 이를 위해 본 발명에서는 인출롤러와 회수롤러를 통해 스트립 카트리지를 인출하는 과정에서, 각각의 개별 그리드 스트립을, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라 사전 설정된 각도에 맞춰 정렬하고, 마찬가지로, 해당 각도에 맞추어 가압면 각도를 조정하여 가압블록으로 가압, 적층함으로써, 뒤틀림 등의 정렬 오류 없이 각 그리드 스트립이 정확하게 정렬된 그리드 본체를 형성할 수 있다.
이때, 앞서 설명한 바와 같이, 각 그리드 스트립의 일측 단면에는 핫멜트 접착 물질이 사전에 코팅되어, 가압블록을 통한 적층 과정에서, 핫멜트 접착 물질의 열융착을 통해 서로 다른 각도로 정렬되는 각각의 그리드 스트립이 적층되어 하나의 그리드 본체를 형성하게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 카트리지에서 그리드 스트립이 절단되어 분리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이, 그리드 스트립의 적층 과정이 완료된 후에는, 절단기를 통해, 적층된 그리드 스트립에서 이송 벨트와 연결된 양측 단부를 절단하도록 구성되는데, 도면을 참고하여 절단 과정을 살펴보면, 붉은 실선으로 표시된 두 선(
Figure 112021072339157-pat00011
및
Figure 112021072339157-pat00012
)을 따라 스트립 카트리지의 이송 벨트(110)에 부착된 상태로 적층된 그리드 스트립(120)의 양측 단부를 절단하게 된다.
이에 따라, 서로 다른 각도로 적층된 그리드 스트립(120')은 이송 벨트(110)로부터 분리되어 그리드 본체를 형성하게 되고, 적층된 그리드 스트립(120')이 분리된 이송 벨트(110)는 회수롤러를 통해 조립라인에서 회수되어 처분되도록 구성된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제작된 X선 그리드 본체의 측면 사진을 보여주고 있는 도면으로서, 도면에 나타나듯이, 그리드 본체가 전체적으로 고른 상부 표면을 나타내며, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립들이 사전 설정된 각도에 맞추어 정확하게 정렬되어 있음을 확인할 수 있다.
즉, 도 6에서 확인되는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 그리드 조립장치를 통해 제조되는 X선 그리드는, 그리드 본체를 형성하는 적층 위치에 따라, 인출되는 각각의 개별 그리드 스트립이 해당 위치에 맞추어 사전 설정된 각도에 맞게 정확하게 정렬되고, 해당 위치에 맞추어 가압면의 각도가 조절된 가압블록을 통해 순차적으로 적층되어 그리드 본체를 형성함으로써, 각각의 개별 그리드 스트립이 해당 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 사전 설정된 각도로 정확하게 정렬되어 전반적인 X선 영상의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치는, 그리드 본체를 구성하는 각각의 개별 그리드 스트립을 적층 위치에 따라 사전 설정되는 각도에 맞추어 정확히 정렬시켜 적층함으로써, 그리드 본체를 구성하는 개별 그리드 스트립들의 정렬 정확도를 효과적으로 향상시키는 동시에, 그리드 스트립을 조립하는 전 공정을 자동화된 연속 공정으로 수행하여, X선 그리드의 생산 효율을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
100 : 스트립 카트리지 110 : 이송 벨트
120 : 그리드 스트립 130 : 관통공
200 : 인출롤러 210, 510 : 걸림부재
300 : 가압블록 400 : 절단기
500 : 회수롤러 600 : 그리드 본체

Claims (7)

  1. 이송 벨트 상에 그리드 스트립이 일정 간격으로 연속적으로 부착된 구조의 스트립 카트리지를 이용하여 X선 그리드 본체를 조립하는 장치에 있어서,
    상기 스트립 카트리지로부터 그리드 스트립이 부착된 이송 벨트를 인출하는 인출롤러;
    상기 인출롤러를 통해 인출되는 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 회수롤러;
    상기 회수롤러를 통해 정렬된 이송 벨트에 부착된 그리드 스트립을 가압, 적층하여 그리드 본체를 형성하는 가압블록; 및
    상기 가압블록을 통해 적층된 그리드 스트립의 양단을 절단하여, 상기 그리드 스트립을 이송 벨트로부터 분리하는 절단기;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 인출롤러와 회수롤러를 통해 상기 이송 벨트를 그리드 스트립의 적층 위치에 맞추어 정렬시키는 과정에서는,
    상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정을 통해, 각각의 개별 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 사전 설정된 정렬 각도에 맞추어 개별 그리드 스트립을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인출롤러 및 회수롤러에는,
    인출되는 이송 벨트의 정렬 위치를 조정하기 위한 위치 조정 수단이 각각 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가압블록에는,
    각도 조절 수단이 구비되어, 상기 그리드 스트립의 적층 위치에 따라 가압 블록의 가압면 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스트립 카트리지를 구성하는 이송 벨트는 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 벨트로 이루어지고,
    상기 인출롤러 및 회수롤러는 상기 한 쌍의 벨트와 각각 연결되는 한 쌍의 롤러로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 이송 벨트에는 일정 간격으로 관통공이 형성되고,
    상기 인출롤러 및 회수롤러의 외주면에는 각각 다수개의 걸림 부재가 형성되어, 상기 이송 벨트에 형성된 관통공에 끼워지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 절단기를 통해 그리드 스트립이 분리된 이송 벨트는,
    상기 회수롤러를 통해 회수되는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 인출롤러 및 회수롤러의 위치 조정은, 제작되는 그리드 본체 사양에 맞추어 사전 설정됨으로써,
    상기 조립 장치를 통한 그리드 스트립의 인출, 적층 및 절단 과정이 자동화된 순차적인 연속 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 카트리지 기반의 X선 그리드 조립장치.
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