KR102312669B1 - Operating method of automatic teller machine for teller - Google Patents

Operating method of automatic teller machine for teller Download PDF

Info

Publication number
KR102312669B1
KR102312669B1 KR1020200027708A KR20200027708A KR102312669B1 KR 102312669 B1 KR102312669 B1 KR 102312669B1 KR 1020200027708 A KR1020200027708 A KR 1020200027708A KR 20200027708 A KR20200027708 A KR 20200027708A KR 102312669 B1 KR102312669 B1 KR 102312669B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
loaded
cassette
bundled
recognition
Prior art date
Application number
KR1020200027708A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210112562A (en
Inventor
장문
곽재훈
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020200027708A priority Critical patent/KR102312669B1/en
Publication of KR20210112562A publication Critical patent/KR20210112562A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102312669B1 publication Critical patent/KR102312669B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/16Handling of valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/60User-interface arrangements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

본 발명은 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 및 띠지에 찍힌 도장 인식을 신속하게 수행함으로써 묶음지폐의 처리 시간을 단축할 수 있도록 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계; 상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및 상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계를 포함한다.
An object of the present invention is to provide a method of operating a financial automation machine for cashiers that can shorten the processing time of bundled notes by quickly performing recognition of the type of banknotes loaded on the tray and the recognition of stamps stamped on the belt.
The present invention for implementing this is a tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray on which bundled bills to be delivered or delivered to the tray are loaded, and by picking up bundled bills from the tray. A transfer unit for transporting to a cassette or picking up a bundle of banknotes from the cassette and transporting them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and a belt for tying bundles of banknotes loaded on the tray A method of operating a financial automation device for cashiers comprising a stamp recognition camera for recognizing a stamp stamped on a stamp, the method comprising: aligning bundled bills loaded on the tray to a stamp recognition position; simultaneously performing a picture recognition photographing of a bundle of banknotes loaded on the tray by the first volume type recognition camera and a stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and transferring the bundled banknotes on which the type recognition and stamp recognition have been completed to a cassette of the type of currency.

Description

계원용 금융자동화기기의 운용방법{Operating method of automatic teller machine for teller}Operating method of automatic teller machine for teller

본 발명은 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 및 도장 인식을 신속하게 수행할 수 있도록 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating an automated financial machine for cashiers, and more particularly, to a method of operating an automated financial machine for cashiers that enables rapid recognition of the type and stamp of bundled bills loaded on a tray.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.Automated financial devices or unmanned automated machines are automated devices that can provide basic financial services, such as deposits or withdrawals, without a bank employee, regardless of time and place in relation to financial services.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기가 도입되고 있다.In recent years, not only automatic financial devices for customers using financial institutions, but also employees or tellers of financial institutions to improve work efficiency internally and to quickly and accurately process settlement tasks after business completion. Financial automation equipment is being introduced.

종래 계원용 금융자동화기기에 구비된 트레이에 적재된 100매의 묶음지폐(또는 소속)를 카세트로 이동하기 전단계에서 트레이에 적재된 소속의 띠지에 찍힌 도장 인식 및 소속의 권종을 인식하기 위한 수단으로, 트레이의 양측에는 조명이 없는 한 쌍의 도장 인식 카메라가 설치되고, 이송유닛 내부에 조명이 있는 권종 인식 카메라가 설치된 구조로 이루어져 있다. In the step before moving 100 bundled bills (or affiliations) loaded on the tray provided in the conventional automatic financial machine for cashiers to the cassette, it is a means for recognizing the stamp stamped on the affiliation bandage loaded on the tray and the type of affiliation. , a pair of non-illuminated painting recognition cameras are installed on both sides of the tray, and a lighting type recognition camera is installed inside the transfer unit.

그러나, 이와 같이 종래에는 이송유닛에 권종 인식 카메라가 장착되어 있었기에, 이송유닛이 트레이 상부에 위치하고, 권종 인식 카메라의 조명이 켜졌을 때 도장 인식이 가능하였다. 또한, 종래에는 이송유닛이 트레이 상부로 복귀해서 권종 인식 카메라가 조명을 켜게 되면, 어두워진 상태에서 갑자기 밝아지기에 권종 인식 카메라의 초점 조정(focusing)하는 시간이 걸리게 되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the transfer unit was equipped with a type recognition camera, the transfer unit was located on the upper tray, and when the light of the type recognition camera was turned on, painting recognition was possible. In addition, in the prior art, when the transfer unit returns to the upper part of the tray and the type recognition camera turns on the light, it suddenly becomes bright in a dark state, so it takes time to focus the paper type recognition camera.

이와 같은 계원용 금융자동화기기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-1009172호, 대한민국 등록특허 제10-0973874호 등에 개시되어 있다.The prior art related to such automated financial devices for cashiers is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1009172, Korean Patent Registration No. 10-0973874, and the like.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 및 띠지에 찍힌 도장 인식을 신속하게 수행함으로써 묶음지폐의 처리 시간을 단축할 수 있도록 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and financial automation for cashiers that can shorten the processing time of banknotes by quickly performing the recognition of the type of banknotes loaded on the tray and the recognition of the stamp stamped on the belt. The purpose is to provide a method of operating the device.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 계원용 금융자동화기기의 운용방법은, 묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계; 상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및 상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계를 포함한다.A method of operating a financial automatic machine for cashiers according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is a tray on which bundled bills are loaded, provided at one side of the tray and delivered from the tray or delivered to the tray A plurality of cassettes on which bundled bills are loaded, a transport unit that picks up bundled bills from the tray and transports them to the cassette, or picks up bundled bills from the cassette and transports them to the tray; In the operating method of an automated financial machine for cashiers, comprising: a first book type recognition camera for recognizing, and a stamp recognition camera for recognizing a stamp stamped on a strip for tying bundled bills loaded on the tray, aligning the stamp recognition position; simultaneously performing winding type recognition shooting of the bundled bills loaded on the tray by the first book type recognition camera and stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and transferring the bundled bills on which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of currency.

상기 제1권종 인식 카메라는 상기 트레이의 상측으로 상기 이송유닛이 이동하는 공간의 상측에 상기 트레이의 상부를 향하도록 배치되고, 상기 제1권종 인식 카메라에 의한 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영 시, 상기 이송유닛은 상기 트레이와 상기 제1권종 인식 카메라를 연결하는 수직선상의 외측으로 회피되도록 이동하여 대기하도록 구성될 수 있다.The first book type recognition camera is arranged to face the upper part of the tray on the upper side of the space in which the transfer unit moves toward the upper side of the tray, and the first book type recognition camera recognizes the type of banknotes stacked on the tray by the camera. At the time, the transfer unit may be configured to wait by moving so as to avoid the outside on a vertical line connecting the tray and the first book type recognition camera.

상기 제1권종 인식 카메라에 의한 권종 인식 촬영 시, 상기 제1권종 인식 카메라는 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 향하여 조명하도록 구성될 수 있다.When photographing with the type recognition by the first type recognition camera, the first type recognition camera may be configured to illuminate the bundled bills loaded on the tray.

상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영 시, 상기 도장 인식 카메라는 상기 트레이의 상부 양측에 한 쌍으로 구비되어 각각 상기 띠지 일측면에 찍힌 도장을 촬영하도록 구성될 수 있다.When the stamp recognition camera is used to photograph the stamp recognition camera, the stamp recognition camera may be provided as a pair on both upper sides of the tray to photograph the stamp stamped on one side of the bandage, respectively.

상기 트레이는 묶음지폐를 지지하며 승강되는 푸쉬플레이트를 포함하고, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계는, 최상단에 적재된 묶음지폐가 상기 도장 인식 위치에 위치하도록 상기 푸쉬플레이트가 승강 이동될 수 있다.The tray includes a push plate that supports the bundled banknotes and is raised and lowered, and the step of aligning the bundled banknotes loaded on the tray to the stamp recognition position includes the push plate so that the bundled banknotes loaded on the top are located at the stamp recognition position. can be moved up and down.

상기 복수의 카세트는 적재되는 묶음지폐의 권종별로 구비되고, 상기 제1권종 인식 카메라에 의한 묶음지폐의 권종 인식 결과에 의거 상기 이송유닛은 권종이 인식된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송할 수 있다.The plurality of cassettes are provided for each type of bundle of banknotes to be loaded, and based on the result of recognizing the type of banknote by the first type recognition camera, the transfer unit transfers the bundle of which the banknote is recognized to the cassette of the type of banknote. have.

상기 권종이 인식된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송한 후, 상기 권종별 카세트에 적재된 묶음지폐의 소속 수량을 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of transferring the banknotes for which the denomination is recognized to the cassette of the respective denomination, and then displaying the number of belongings of the bundled bills loaded in the cassette for each denomination on the display unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 계원용 금융자동화기기의 운용방법은, 묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서, 상기 복수의 카세트 중 어느 하나를 상기 복수의 카세트에 적재된 묶음지폐의 정산을 위한 임시 카세트로 지정하고, 상기 묶음지폐의 정산 시, 상기 임시 카세트의 상측으로 상기 이송유닛이 이동하는 공간의 상측에 구비된 제2권종 인식 카메라에 의해 상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a financial automatic machine for cashiers according to another embodiment of the present invention is a tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray on which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded , a transfer unit that picks up a bundle of banknotes from the tray and transfers them to the cassette, or picks up a bundle of banknotes from the cassette and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and In the operating method of an automated financial machine for cashiers comprising a stamp recognition camera for recognizing a stamp stamped on a strip for tying banknotes loaded on the tray, any one of the plurality of cassettes is loaded on the plurality of cassettes. designated as a temporary cassette for the settlement of , and when the bundled banknote is settled, the bundled banknote loaded in the temporary cassette by the second type recognition camera provided above the space in which the transfer unit moves to the upper side of the temporary cassette It may include the step of performing the recognition photographing.

상기 제2권종 인식 카메라에 의한 권종 인식 촬영 시, 상기 제2권종 인식 카메라는 상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 향하여 조명하도록 구성될 수 있다.When photographing with the type recognition camera by the second volume type recognition camera, the second volume type recognition camera may be configured to illuminate the bundle of banknotes loaded in the temporary cassette.

상기 묶음지폐의 정산이 완료되면, 상기 복수의 카세트에 적재된 묶음지폐의 정산 결과를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the settlement of the bundled bills is completed, the method may further include displaying a settlement result of the bundled bills loaded in the plurality of cassettes on the display unit.

상기 복수의 카세트 중 어느 하나로 지정된 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 정산하면서 상기 트레이로 이송하여 적재하는 단계; 상기 임시 카세트 이외의 카세트에 적재된 묶음지폐를 정산하면서 상기 임시 카세트로 이송하여 적재하는 단계; 상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 원래의 카세트로 이송하여 적재하는 단계; 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 상기 임시 카세트로 이송하여 적재하는 단계;를 더 포함할 수 있다.transferring and loading banknotes loaded in a temporary cassette designated as one of the plurality of cassettes to the tray while settlement; transferring and loading bundled bills loaded in a cassette other than the temporary cassette to the temporary cassette while settlement; transferring and loading the bundled bills loaded in the temporary cassette to the original cassette; and transferring and loading the bundled bills loaded on the tray to the temporary cassette.

본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 의하면, 권종 인식 카메라와 도장 인식 카메라를 이용하여 묶음지폐의 권종 및 띠지에 찍힌 도장을 동시에 인식함으로써, 종래 도장 인식 카메라의 초점 조정(focusing) 수행 시간을 없앨 수 있고, 이송유닛의 이동시 다음 픽업될 묶음지폐의 권종 및 도장을 미리 인식할 수 있어 묶음지폐의 처리 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the operating method of the automated financial device for cashiers according to the present invention, by simultaneously recognizing the stamps on the bill and the belt of the bundled banknotes using the denomination recognition camera and the stamp recognition camera, focusing of the conventional stamp recognition camera is performed Time can be eliminated, and when the transfer unit is moved, it is possible to recognize in advance the type and stamp of the bundled banknote to be picked up next, thereby reducing the processing time of the bundled banknote.

또한, 본 발명은 트레이 상부에 권종 인식 카메라가 장착되므로, 이송유닛이 트레이 상부가 아닌 위치로 이송중이었을 때에도 권종 인식 카메라의 조명을 켜고 트레이에 재치된 소속의 권종과 도장을 사전에 인식할 수 있기에 권종과 도장을 인식하는 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention is equipped with a book type recognition camera on the upper part of the tray, even when the transfer unit is being transferred to a position other than the upper part of the tray, turn on the light of the book type recognition camera and recognize the title and seal of the affiliation placed on the tray in advance Therefore, there is an effect of reducing the time to recognize the type and seal.

도 1은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 투시 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 표시부에 카세트별 묶음지폐의 수량이 표시된 모습을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기에 구비된 입출금부의 사시도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기에 구비된 입출금부에서 트레이와 카세트가 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 트레이의 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 트레이의 승강구동부의 구성을 보여주는 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 카세트의 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 카세트의 승강구동부의 구성을 보여주는 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 이송유닛과 이송유닛 구동부를 전면측에서 바라본 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 이송유닛과 이송유닛 구동부를 배면측에서 바라본 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 입출금부에 구비된 이송유닛의 사시도,
도 13은 도 12에 도시된 이송유닛의 내부 구성을 보여주는 주요부 사시도,
도 14는 도 13의 좌측면도,
도 15는 도 13을 저면측에서 바라본 사시도,
도 16은 묶음지폐에 띠지가 결합된 모습을 나타낸 측면도,
도 17은 트레이의 상부 양측에 도장 인식 카메라가 배치된 모습을 나타낸 사시도,
도 18은 권종 인식 카메라의 저면도,
도 19는 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 제어 블록도,
도 20은 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 운용방법의 순서도,
도 21 내지 도 24는 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기의 운용방법의 동작 상태도.
1 is a perspective perspective view of a financial automatic device for a cashier according to the present invention;
2 is a view showing a state in which the quantity of banknotes for each cassette is displayed on the display unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
3 is a perspective view of a deposit and withdrawal unit provided in the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
Figure 4 is a front view of Figure 3;
5 is an exploded perspective view showing a state in which the tray and the cassette are separated from the deposit and withdrawal unit provided in the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
6 is a perspective view of a tray provided in the deposit/withdrawal unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
Figure 7 is a front view showing the configuration of the lifting drive unit of the tray shown in Figure 6;
8 is a perspective view of a cassette provided in the deposit/withdrawal unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
9 is a front view showing the configuration of the lift driving part of the cassette shown in FIG. 8;
10 is a perspective view viewed from the front side of the transfer unit and the transfer unit driving unit provided in the deposit/withdrawal unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
11 is a perspective view seen from the rear side of the transfer unit and the transfer unit driving unit provided in the deposit and withdrawal unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
12 is a perspective view of a transfer unit provided in the deposit/withdrawal unit of the automated financial machine for cashiers according to the present invention;
13 is a perspective view of a main part showing the internal configuration of the transfer unit shown in FIG. 12;
14 is a left side view of FIG. 13;
15 is a perspective view of FIG. 13 viewed from the bottom side;
16 is a side view showing a state in which the bandage is combined with the bundled banknote;
17 is a perspective view showing a state in which paint recognition cameras are disposed on both upper sides of the tray;
18 is a bottom view of the winding type recognition camera;
19 is a control block diagram of an automated financial machine for cashiers according to the present invention;
20 is a flowchart of a method of operating a financial automatic device for a cashier according to the present invention;
21 to 24 are operational state diagrams of a method of operating an automated financial machine for cashiers according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 계원용 금융자동화기기의 운용방법은, 묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계; 상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및 상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계를 포함한다. 일반적으로 100매의 지폐를 묶어서 하나의 묶음지폐를 만들게 되며, 이와 같은 100매 지폐의 한 묶음을‘소속’이라 지칭한다.The method of operating an automated financial machine for cashiers of the present invention includes a tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray on which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and bundles from the tray A transfer unit that picks up banknotes and transports them to the cassette, or picks up a bundle of banknotes from the cassette and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and the tray loaded A method of operating a financial automation device for cashiers comprising a stamp recognition camera for recognizing a stamp stamped on a strip for tying banknotes, the method comprising: aligning bundles of banknotes loaded on the tray to a stamp recognition position; simultaneously performing winding type recognition shooting of the bundled bills loaded on the tray by the first book type recognition camera and stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and transferring the bundled bills on which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of currency. In general, one bundle of banknotes is made by bundling 100 banknotes, and one bundle of such 100-sheet banknotes is called 'affiliation'.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 계원용 금융자동화기기(1)는, 외관을 형성하는 본체(10), 입출금하고자 하는 금융기관의 계원의 신분을 증명할 수 있는 식별번호를 입력하는 키입력부(미도시), 계원의 신분증을 인식하는 카드인식부(미도시), 입력된 계원의 정보 또는 수행하고자 하는 입출금 내역 등을 보여주는 표시부(30), 및 본체(10)의 내부에 구비되어 묶음지폐를 입금 또는 출금시키는 입출금부(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , in the automatic financial device for cashier 1 according to an embodiment of the present invention, a main body 10 forming an exterior, an identification number that can prove the identity of a cashier of a financial institution to deposit and withdraw money is input A key input unit (not shown), a card recognition unit (not shown) for recognizing the cashier's ID, a display unit 30 showing the inputted cashier's information or details of deposits and withdrawals to be performed, and provided inside the main body 10 It is configured to include a deposit and withdrawal unit 20 for depositing or withdrawing bundled bills.

도 2를 참조하면, 상기 카세트(200)는 적재되는 묶음지폐의 권종별로 복수로 구비되고, 상기 표시부(30)에는 상기 트레이(100) 및 권종별 카세트(200;200-1,200-2,200-3,200-4,200-5)에 적재된 묶음지폐의 소속 수량이 표시될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the cassette 200 is provided in plurality for each type of bundle of banknotes to be loaded, and the display unit 30 has the tray 100 and cassettes 200; 200-1,200-2,200-3,200- 4,200-5), the number of belongings of the bundled bills can be displayed.

만약, 카세트(200)에 여러 종류의 묶음지폐가 적재되면, 계원들이 정산을 하고자 하는 경우에 금액 계산이 부정확해질 수 있으며, 원하는 금액에 해당하는 묶음지폐를 이송하기 위해 이송유닛(300)이 구동되어야 하는 시간이 길어질 수도 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 하나의 카세트(200)에는 한 종류의 묶음지폐만 적재되는 것이 바람직하다. 즉, 천원권 묶음지폐 카세트, 오천원권 묶음지폐 카세트, 만원권 묶음지폐 카세트, 및 오만원권 묶음지폐 카세트 등을 각각 마련하고, 각각의 카세트에는 해당 묶음지폐만 적재할 수 있다.If several types of bundled bills are loaded in the cassette 200, the calculation of the amount may be inaccurate when cashiers want to settle, and the transfer unit 300 is driven to transport the bundled bills corresponding to the desired amount. It may take a long time to be. In order to solve this problem, it is preferable that only one type of bundled bill is loaded in one cassette 200 . That is, a bundle of 1,000 won bill cassette, a five thousand won bill bundle cassette, a 10,000 won bill bundle cassette, and a 50,000 won bill bundle cassette cassette are provided, respectively, and only the bundled bill can be loaded in each cassette.

상기 표시부(30)에는 상기 권종별 카세트(200)의 보유 금액과, 상기 권종별 카세트(200)의 보유 금액의 합계 금액이 표시될 수 있다. 또한, 상기 표시부(30)에는 입금 또는 출금 선택 화면과, 관리모드 선택 화면이 제공될 수 있다. 상기 관리모드의 선택 시, 지폐의 보충, 회수, 시재마감(정산), 장애 처리 등을 수행할 수 있는 선택 화면(미도시)이 제공될 수 있다. The display unit 30 may display the total amount of the holding amount of the cassette 200 by volume type and the holding amount of the cassette 200 by volume type. In addition, a deposit or withdrawal selection screen and a management mode selection screen may be provided on the display unit 30 . When the management mode is selected, a selection screen (not shown) capable of performing replenishment, collection, closing (settlement), and failure processing of banknotes may be provided.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 입출금부(20)는, 외곽을 형성하는 메인 프레임(21), 상기 메인 프레임(21)의 내부에 구비되며 입금 또는 출금하고자 하는 묶음지폐가 적재되는 트레이(100), 상기 트레이(100)의 일측에 구비되어 트레이(100)로부터 전달 받은 묶음지폐 또는 트레이(100)로 전달될 묶음지폐가 적재되는 카세트(200), 및 상기 트레이(100)와 카세트(200)의 상측에 구비되어 상기 트레이(100)로부터 묶음지폐를 픽업(pick up)하여 상기 카세트(200)로 이송하거나, 상기 카세트(200)로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이(100)로 이송하는 이송유닛(300)을 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성함으로써, 금융기관의 고객이 입금한 많은 량의 지폐를 묶음단위로 관리하는 것이 가능해지고, 이로 인해 금융기관의 업무 종료 후에 각 계원마다 정산 등을 하는 경우에 낱장 단위로 계산해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며, 계산 오류를 줄일 수 있어 계원들의 업무 편의성을 향상시킬 수 있다.3 to 5 , the deposit/withdrawal unit 20 includes a main frame 21 forming an outer periphery, a tray provided inside the main frame 21 on which bundled bills to be deposited or withdrawn are loaded ( 100), a cassette 200 provided on one side of the tray 100 on which bundled bills delivered from the tray 100 or bundled bills to be delivered to the tray 100 are loaded, and the tray 100 and the cassette 200 ) provided on the upper side of the tray 100 to pick up bundled bills from the tray 100 and transport them to the cassette 200, or pick up bundled bills from the cassette 200 and transport them to the tray 100 It is configured to include a unit 300 . With this configuration, it becomes possible to manage a large amount of banknotes deposited by customers of financial institutions in bundles. It is possible to reduce the work load and reduce calculation errors, thereby improving the work convenience of the staff.

상기 메인 프레임(21)의 내부에는 복수의 수직 프레임(22)이 소정 간격을 두고 구비되어 트레이(100)와 복수의 카세트(200)가 수납되는 공간을 구획한다.A plurality of vertical frames 22 are provided at predetermined intervals inside the main frame 21 to partition a space in which the tray 100 and the plurality of cassettes 200 are accommodated.

일실시예로, 상기 트레이(100)는 메인 프레임(21)의 일측에서 슬라이딩하면서 전후 방향으로 인출 또는 인입되도록 구성되고, 복수의 카세트(200)는 메인 프레임(21)의 내측에 장착되어 고정된 상태로 구비될 수 있다. 상기 트레이(100)가 메인 프레임(21)의 일측으로 인출된 상태에서 계원은 트레이(100)에 묶음지폐를 투입하거나 트레이(100)로부터 묶음지폐를 수취할 수 있다.In one embodiment, the tray 100 is configured to be drawn out or drawn in in the front-rear direction while sliding from one side of the main frame 21 , and the plurality of cassettes 200 are mounted on the inside of the main frame 21 and fixed It can be provided in a state. In a state in which the tray 100 is withdrawn to one side of the main frame 21 , the cashier may put bundled bills into the tray 100 or receive bundled bills from the tray 100 .

상기 수직 프레임(22)에는 상하로 이격된 위치에 복수의 수평 프레임(23)이 구비되어 트레이(100)와 복수의 카세트(200;200-1,200-2,200-3,200-4,200-5)를 지지한다. 상기 복수의 수직 프레임(22)의 하단은 메인 프레임(21)의 바닥면에 지지되고, 상기 복수의 수직 프레임(22)의 상단에는 전후 방향으로 이격되며 상기 수평 프레임(23)과 직교하도록 배치된 제1가이드레일(24)과 제2가이드레일(25)이 결합되어 이송유닛(300)의 좌우 이동을 가이드한다.The vertical frame 22 is provided with a plurality of horizontal frames 23 at positions spaced up and down to support the tray 100 and the plurality of cassettes 200; 200-1,200-2,200-3,200-4,200-5. The lower ends of the plurality of vertical frames 22 are supported on the bottom surface of the main frame 21 , and the upper ends of the plurality of vertical frames 22 are spaced apart in the front-rear direction and disposed to be perpendicular to the horizontal frame 23 . The first guide rail 24 and the second guide rail 25 are coupled to guide the left and right movement of the transfer unit 300 .

상기 제1가이드레일(24) 및 제2가이드레일(25)과 메인 프레임(21)의 상면 사이에는 이송유닛(300)이 좌우 방향으로 이동 가능한 공간(S)이 마련되어 있다.Between the first guide rail 24 and the second guide rail 25 and the upper surface of the main frame 21, a space S in which the transfer unit 300 can move in the left and right directions is provided.

상기 메인 프레임(21)의 상부에는 이송유닛(300)을 구동하기 위한 이송유닛 구동부(400)가 구비되고, 메인 프레임(21)의 상면에는 트레이(100)와 카세트(200-1)에 적재되는 묶음지폐의 권종을 인식하기 위한 권종 인식 카메라(500;500-1,500-2)가 구비된다. 상기 권종 인식 카메라(500;500-1,500-2)는 묶음지폐 표면의 색상, 문양 또는 고유번호 등을 인식함으로써 권종을 식별할 수 있다.A transfer unit driving unit 400 for driving the transfer unit 300 is provided on the upper portion of the main frame 21, and the upper surface of the main frame 21 is loaded on the tray 100 and the cassette 200-1. A denomination recognition camera (500; 500-1,500-2) for recognizing the denomination of the bundled bill is provided. The denomination recognition camera 500; 500-1,500-2 may identify the denomination by recognizing the color, pattern, or unique number of the surface of the bundled bill.

도 6과 도 7을 참조하면, 상기 트레이(100)는, 대략 육면체 형상으로 이루어진 트레이 본체(110)와, 상기 트레이 본체(110)의 내부에 적재되는 묶음지폐를 지지하며 승강 이동되는 푸쉬플레이트(120)와, 상기 푸쉬플레이트(120)를 승강 구동하는 승강구동부(130), 및 상기 승강구동부(130)의 구동을 제어를 위한 피씨비(PCB) 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.6 and 7, the tray 100, the tray body 110 made of a substantially hexahedral shape, and a push plate that supports the bundled bills loaded in the tray body 110 and moves up and down ( 120 , a lift driving unit 130 for lifting and lowering the push plate 120 , and a PCB (PCB) module 140 for controlling the driving of the lifting drive unit 130 .

상기 트레이 본체(110)의 상부에는 묶음지폐의 투입 또는 반출을 위한 출입구(111)가 형성되고, 상기 출입구(112)의 하측으로 묶음지폐가 적재되는 적재공간(112)이 마련되며, 트레이 본체(110)의 일측에는 높이 방향을 따라 개구부(113)가 형성되어 있다. 상기 트레이 본체(110)의 일측에 개구부(113)를 형성함으로써 적재된 묶음지폐의 대략적인 수량을 파악할 수 있고, 묶음지폐의 적재 상태를 볼 수 있으며, 이송유닛(300)이 묶음지폐를 잡고 승강 이동할 때 이송유닛(300)과 트레이 본체(110) 간의 간섭을 방지할 수 있다.A doorway 111 for inserting or taking out bundled bills is formed on the upper portion of the tray body 110, and a loading space 112 for stacking banknotes is provided below the doorway 112, and the tray body ( An opening 113 is formed at one side of the 110 in the height direction. By forming an opening 113 on one side of the tray body 110, the approximate quantity of stacked banknotes can be grasped, and the loading state of the bundled banknotes can be seen, and the transfer unit 300 is raised and lowered by holding the bundled banknotes. Interference between the transfer unit 300 and the tray body 110 can be prevented when moving.

상기 승강구동부(130)는, 모터(131)와, 그 회전축에 결합된 피니언 기어(131a)와, 상기 피니언 기어(131a)에 기어결합되는 연결기어(132)와, 상기 연결기어(132)가 일측에 결합된 샤프트(133)와, 상기 샤프트(133)의 양측부에 결합된 제1풀리(134)와 제2풀리(135), 상기 제1풀리(134)와 제2풀리(135)에 각각 대응되도록 트레이(100)의 상부 양측에 구비된 제3풀리(136)와 제4풀리(137), 상기 제1풀리(134)와 제3풀리(136)에 연결된 제1벨트(138), 및 상기 제2풀리(135)와 제4풀리(137)에 연결된 제2벨트(139)를 포함하여 구성될 수 있다.The elevating driving unit 130 includes a motor 131, a pinion gear 131a coupled to the rotation shaft thereof, a connecting gear 132 geared to the pinion gear 131a, and the connecting gear 132. The shaft 133 coupled to one side, the first pulley 134 and the second pulley 135 coupled to both sides of the shaft 133, and the first pulley 134 and the second pulley 135 A third pulley 136 and a fourth pulley 137 provided on both upper sides of the tray 100 to correspond to each other, a first belt 138 connected to the first pulley 134 and the third pulley 136, and a second belt 139 connected to the second pulley 135 and the fourth pulley 137 .

상기 제1벨트(138)와 제2벨트(139)에는 푸쉬플레이트(120)의 양측부에 구비된 벨트 결합부(미도시)가 결합된다. 또한, 상기 트레이 본체(110)의 내부에는 양측으로 이격된 위치에 제1가이드봉(114)과 제2가이드봉(115)이 구비되고, 상기 제1가이드봉(114)과 제2가이드봉(115)은 푸쉬플레이트(120)의 양측부에 형성된 가이드홀(미도시)을 관통하도록 구비된다.Belt coupling portions (not shown) provided on both sides of the push plate 120 are coupled to the first belt 138 and the second belt 139 . In addition, a first guide rod 114 and a second guide rod 115 are provided inside the tray body 110 at positions spaced apart from each other, and the first guide rod 114 and the second guide rod ( 115 is provided to pass through guide holes (not shown) formed on both sides of the push plate 120 .

따라서, 상기 모터(131)의 구동력은 제1 내지 제4풀리(134,135,136,137)와 제1 내지 제2벨트(138,139)를 통해 전달되어 모터(131)의 일방향 또는 반대방향의 구동에 의해 푸쉬플레이트(120)는 그 양측부(124,125)가 상기 제1가이드봉(114)과 제2가이드봉(115)에 의해 가이드되어 수직으로 상승 또는 하강 이동될 수 있다.Accordingly, the driving force of the motor 131 is transmitted through the first to fourth pulleys 134, 135, 136, 137 and the first to second belts 138 and 139, and the push plate 120 is driven by the motor 131 in one direction or the opposite direction. ) may be vertically moved upward or downward by the both sides 124 and 125 being guided by the first guide rod 114 and the second guide rod 115 .

한편, 상기 트레이(100)의 후방측에는 입출금부(20)의 메인프레임(21)에 잠금되는 잠금부재(150)가 구비될 수 있다.Meanwhile, a locking member 150 locked to the main frame 21 of the deposit/withdrawal unit 20 may be provided on the rear side of the tray 100 .

도 8과 도 9를 참조하면, 상기 카세트(200)는, 대략 육면체 형상으로 이루어진 카세트 본체(210)와, 상기 카세트 본체(210)의 내부에 적재되는 묶음지폐를 지지하며 승강 이동되는 푸쉬플레이트(220)와, 상기 푸쉬플레이트(220)를 승강 구동하는 승강구동부(230), 및 상기 승강구동부(230)의 구동을 제어를 위한 피씨비(PCB) 모듈(240)을 포함하여 구성될 수 있다.8 and 9, the cassette 200, the cassette body 210 made of a substantially hexahedral shape, and a push plate that supports the bundled bills loaded in the cassette body 210 and moves up and down ( 220 , a lift driving unit 230 for lifting and lowering the push plate 220 , and a PCB (PCB) module 240 for controlling the driving of the lifting drive unit 230 .

상기 카세트 본체(210)의 상부에는 묶음지폐의 투입 또는 반출을 위한 출입구(211)가 형성되고, 상기 출입구(211)의 하측으로 묶음지폐가 적재되는 적재공간(212)이 마련되며, 카세트 본체(210)의 일측에는 높이 방향을 따라 개구부(213)가 형성되어 있다. 상기 카세트 본체(210)의 일측에 개구부(213)를 형성함으로써 적재된 묶음지폐의 대략적인 수량을 파악할 수 있고, 묶음지폐의 적재 상태를 볼 수 있으며, 이송유닛(300)이 묶음지폐를 잡고 승강이동할 때 이송유닛(300)과 카세트 본체(210) 간의 간섭을 방지할 수 있다.A doorway 211 for inserting or taking out bundled bills is formed on the upper portion of the cassette body 210, and a loading space 212 for stacking banknotes is provided below the doorway 211, and the cassette body ( An opening 213 is formed at one side of the 210 along the height direction. By forming an opening 213 on one side of the cassette body 210, it is possible to grasp the approximate quantity of stacked banknotes, and the loading state of the bundled banknotes can be seen, and the transfer unit 300 is raised and lowered by holding the bundled banknotes. Interference between the transfer unit 300 and the cassette body 210 can be prevented when moving.

상기 승강구동부(230)는, 모터(231)와, 그 회전축에 결합된 피니언 기어(231a)와, 상기 피니언 기어(231a)에 기어결합되는 연결기어(232)와, 상기 연결기어(232)가 일측에 결합된 샤프트(233)와, 상기 샤프트(233)의 양측부에 결합된 제5풀리(234)와 제6풀리(235), 상기 제5풀리(234)와 제6풀리(235)에 각각 대응되도록 카세트(200)의 상부 양측에 구비된 제7풀리(236)와 제8풀리(237), 상기 제5풀리(234)와 제7풀리(236)에 연결된 제3벨트(238), 및 상기 제6풀리(235)와 제8풀리(237)에 연결된 제4벨트(239)를 포함하여 구성될 수 있다.The elevating driving unit 230 includes a motor 231, a pinion gear 231a coupled to the rotation shaft thereof, a connecting gear 232 geared to the pinion gear 231a, and the connecting gear 232. The shaft 233 coupled to one side, the fifth pulley 234 and the sixth pulley 235 coupled to both sides of the shaft 233, and the fifth pulley 234 and the sixth pulley 235, A seventh pulley 236 and an eighth pulley 237 provided on both upper sides of the cassette 200 to correspond to each, a third belt 238 connected to the fifth pulley 234 and the seventh pulley 236; and a fourth belt 239 connected to the sixth pulley 235 and the eighth pulley 237 .

상기 카세트(200)에 구비된 푸쉬플레이트(220)는, 전술한 트레이(100)에 구비된 푸쉬플레이트(120)와 동일한 구성으로 이루어져 있다. The push plate 220 provided in the cassette 200 has the same configuration as the push plate 120 provided in the tray 100 described above.

또한, 상기 카세트 본체(210)의 내부에는 양측으로 이격된 위치에 제3가이드봉(214)과 제4가이드봉(215)이 구비되어 푸쉬플레이트(220)의 승강 이동을 가이드한다.In addition, a third guide rod 214 and a fourth guide rod 215 are provided inside the cassette body 210 at positions spaced apart from each other to guide the lifting movement of the push plate 220 .

일실시예로, 상기 트레이(100)에는 20소속의 묶음지폐가 적재 가능하고, 상기 카세트(200)에는 45소속의 묶음지폐가 적재 가능한 것으로 구성될 수 있다.In one embodiment, the tray 100 may be loaded with bundled bills of 20 affiliations, and the cassette 200 may be configured with banknotes of 45 affiliations stackable.

도 10과 도 11을 참조하면, 상기 이송유닛 구동부(400)는, 트레이(100)와 카세트(200)의 상측에서 이송유닛(300)을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 메인프레임(21)의 상부 일측에 구비된 모터(410)와, 그 회전축에 결합된 피니언 기어(411)와, 상기 피니언 기어(411)에 기어결합되는 연결기어(412)와, 상기 연결기어(412)와 동일한 축에 결합된 일측의 풀리(420)와, 상기 메인프레임(21)의 상부 타측에 구비된 풀리(430)와, 상기 양측에 구비된 풀리(420,430)에 연결된 벨트(440)를 포함하여 구성될 수 있다.10 and 11, the transfer unit driving unit 400 is configured to move the transfer unit 300 from the upper side of the tray 100 and the cassette 200 in the left and right directions, the main frame 21 A motor 410 provided on an upper side of the , a pinion gear 411 coupled to the rotation shaft, a coupling gear 412 gear coupled to the pinion gear 411 , and the coupling gear 412 and the same shaft A pulley 420 coupled to one side, a pulley 430 provided on the other upper side of the main frame 21, and a belt 440 connected to the pulleys 420 and 430 provided on both sides may be included. have.

상기 이송유닛(300)은, 외관을 형성하는 이송유닛 본체(310)를 포함하고, 상기 이송유닛 본체(310)의 상부 일측에는 상기 벨트(311)에 결합되는 벨트 결합부(311)가 구비된다. 상기 이송유닛 본체(310)의 전면 하부에는 제1가이드레일(24)에 안착되는 제1가이드롤러(312)가 구비되고, 이송유닛 본체(310)의 전면 상부에는 메인프레임(21)의 상부 저면과 접촉되는 제2가이드롤러(313)가 구비된다. 또한, 상기 이송유닛 본체(310)의 후면 하부에는 제2가이드레일(25) 상에 안착되는 슬라이딩 부재(314)가 구비된다.The transfer unit 300 includes a transfer unit body 310 forming an exterior, and a belt coupling part 311 coupled to the belt 311 is provided on one upper side of the transfer unit main body 310 . . A first guide roller 312 seated on a first guide rail 24 is provided on a lower front surface of the transfer unit body 310 , and an upper lower surface of the main frame 21 is provided on the front upper portion of the transfer unit main body 310 . A second guide roller 313 in contact with the In addition, a sliding member 314 seated on the second guide rail 25 is provided on the lower rear surface of the transfer unit body 310 .

상기 모터(410)의 구동력은 상기 양측에 위치한 한 쌍의 풀리(420,430)와 벨트(440)를 통해 전달되어 모터(410)의 일방향 또는 반대방향의 구동에 의해 이송유닛(300)은 좌측 또는 우측 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 묶음지폐를 픽업한 이송유닛(300)을 좌우 방향으로 이동시켜 트레이(100)와 카세트(200) 간에 묶음지폐를 인수인계할 수 있도록 한다.The driving force of the motor 410 is transmitted through a pair of pulleys 420 and 430 and the belt 440 located on both sides, so that the transfer unit 300 is left or right by driving the motor 410 in one direction or the opposite direction. direction can be moved. Accordingly, by moving the transfer unit 300 that picks up the bundled banknotes in the left and right directions, the bundled banknotes can be transferred between the tray 100 and the cassette 200 .

도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 이송유닛(300)은, 이송유닛 본체(310)와, 묶음지폐의 양측면을 파지하는 한 쌍의 그립부재(320;320-1,320-2)와, 상기 그립부재(320)를 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부(330)와, 상기 그립부재(320)를 지지하며 상기 승강구동부(330)의 구동에 의해 승강이동하는 지지부재(340), 및 상기 한 쌍의 그립부재(320;320-1,320-2)를 서로 오므려지거나 이격되도록 이동시키는 그립부재 구동부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.12 to 15 , the transfer unit 300 includes a transfer unit body 310, a pair of grip members 320; 320-1 and 320-2 for gripping both sides of a bundled bill, and the grip A lifting driving unit 330 for moving the member 320 in the vertical direction, a supporting member 340 supporting the grip member 320 and moving upward and downward by driving the lifting driving unit 330, and the pair of It may be configured to include a grip member driving unit 350 for moving the grip members (320; 320-1, 320-2) to be closed or spaced apart from each other.

상기 그립부재(320;320-1,320-2)는, 폭이 긴 묶음지폐의 양측면을 파지하도록 구성되고, 묶음지폐의 양측면에 접촉되는 그립부재(320;320-1,320-2)의 마주보는 내측면에는 탄성재질로 이루어지며 요철 형상의 돌기 형태로 이루어진 쿠션부재(321)가 구비되고, 상기 쿠션부재(321)의 하단과 상단에는 묶음지폐의 이탈을 방지하기 위한 하단 가이드편(322)과 상단 가이드편(323)이 소정 길이로 돌출 형성되며, 묶음지폐의 상면 가장자리부를 지지하기 위한 판 스프링(324)과, 묶음지폐의 상면 중간부를 지지하기 위해 탄성부재(326)에 의해 지지된 댐퍼(325)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이로써 묶음지폐는 그립부재(320;320-1,320-2)에 안정적으로 파지되어 이송될 수 있다.The grip member (320; 320-1, 320-2) is configured to grip both sides of a long bundle of banknotes, and opposite inner surfaces of the grip members (320; 320; 320-1, 320-2) that are in contact with both sides of the bundled banknote is provided with a cushion member 321 made of an elastic material and in the form of a protrusion of a concave-convex shape, and at the lower end and upper end of the cushion member 321, a lower guide piece 322 and an upper guide for preventing separation of the bundled bill A piece 323 is formed to protrude to a predetermined length, a leaf spring 324 for supporting the upper surface edge of the bundled banknote, and a damper 325 supported by an elastic member 326 to support the upper surface middle portion of the bundled banknote. It may be configured to include, whereby the bundled banknotes can be stably gripped and transported by the grip members 320; 320-1, 320-2.

상기 승강구동부(330)는, 이송유닛 본체(310)의 후면 상부에 구비된 모터(331)와, 그 회전축에 결합된 피니언 기어(331a)와, 상기 피니언 기어(331a)에 기어결합되는 연결기어(332)와, 상기 연결기어(332)가 일측에 결합된 샤프트(333)와, 상기 샤프트(333)의 양측부에 결합된 한 쌍의 풀리(334,335)와, 상기 한 쌍의 풀리(334,335)에 각각 대응되도록 하부 양측에 구비된 한 쌍의 풀리(337)와, 상부 일측에 구비된 풀리(334)와 하부 일측에 구비된 풀리(미도시)를 연결하는 벨트(338)와, 상부 타측에 구비된 풀리(335)와 하부 타측에 구비된 풀리(337)를 연결하는 벨트(339)를 포함하여 구성될 수 있다.The elevating driving unit 330 includes a motor 331 provided on the upper rear surface of the transfer unit body 310, a pinion gear 331a coupled to the rotation shaft, and a connection gear geared to the pinion gear 331a. (332), a shaft 333 to which the connecting gear 332 is coupled to one side, a pair of pulleys 334 and 335 coupled to both sides of the shaft 333, and the pair of pulleys 334 and 335 A pair of pulleys 337 provided on both sides of the lower to correspond to each, a belt 338 connecting the pulley 334 provided on one upper side and a pulley (not shown) provided on one lower side, and the other upper side It may be configured to include a belt 339 connecting the provided pulley 335 and the pulley 337 provided on the other lower side.

상기 지지부재(340)는, 그립부재(320;320-1,320-2)를 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하는 베이스부(341)와, 상기 베이스부(341)의 양측단에서 각각 상측으로 연장된 측면부(342,343)와, 상기 양측의 측면부(342,343)를 연결하며 지지하는 연결축(344)과, 상기 양측의 측면부(342,343)에 각각 결합된 가이드블록(345,346)과 벨트 결합부(347)를 포함하여 구성된다. 상기 가이드블록(345,346)에는 각각 이송유닛 본체(310)에 고정되며 수직으로 구비된 가이드봉(315,316)이 관통되고, 상기 벨트 결합부(347)에는 벨트(338,339)가 결합된다.The support member 340 includes a base portion 341 supporting the grip members 320; 320-1 and 320-2 to be slidably movable, and side portions extending upward from both ends of the base portion 341, respectively. 342 and 343), a connecting shaft 344 connecting and supporting the side portions 342 and 343 of the both sides, and guide blocks 345 and 346 coupled to the side portions 342 and 343 of the both sides, respectively, and a belt coupling portion 347. do. The guide blocks 345 and 346 are respectively fixed to the transfer unit body 310 and vertically provided guide rods 315 and 316 pass through, and the belts 338 and 339 are coupled to the belt coupling part 347 .

따라서, 상기 모터(331)의 구동력은 풀리(334,335,337)와 벨트(338,339)를 통해 전달되어 모터(331)의 일방향 또는 반대방향의 구동에 의해 지지부재(340)와 그립부재(320) 및 그립부재 구동부(350)는 함께 상승 또는 하강 이동될 수 있다.Accordingly, the driving force of the motor 331 is transmitted through the pulleys 334, 335, 337 and the belts 338 and 339, and the support member 340, the grip member 320, and the grip member are driven by the motor 331 in one direction or the opposite direction. The driving unit 350 may be moved upward or downward together.

상기 그립부재 구동부(350)는, 상기 일측에 위치한 측면부(343)를 관통하여 결합되는 이동축(352)에 고정된 모터(351)와, 그 회전축에 결합된 웜(353)과, 상기 웜(353)과 직교하는 방향으로 배치되어 기어결합되는 웜기어(354)와, 상기 웜기어(354)와 동일한 회전축에 결합된 피니언 기어(355)와, 상기 피니언 기어(355)의 양측에 각각 기어결합되는 제1랙기어(356)와 제2랙기어(357)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 이송유닛 본체(310)의 전면에는 상기 이동축(352)이 승강 이동 가능하도록 상하 방향으로 소정 길이를 가지는 홀(310a)이 형성되어 있다.The grip member driving unit 350 includes a motor 351 fixed to a moving shaft 352 coupled through a side portion 343 located on one side, a worm 353 coupled to the rotating shaft, and the worm ( A worm gear 354 disposed in a direction orthogonal to 353 and gear-coupled, a pinion gear 355 coupled to the same rotational shaft as the worm gear 354, and a first gear coupled to both sides of the pinion gear 355, respectively. It may be configured to include a first rack gear 356 and a second rack gear 357 . A hole 310a having a predetermined length in the vertical direction is formed on the front surface of the transfer unit body 310 so that the moving shaft 352 can move up and down.

상기 제1랙기어(356)는 제1그립부재(320-1)에 일체로 형성되고, 상기 제2랙기어(357)는 제2그립부재(320-2)에 일체로 형성되어 있다.The first rack gear 356 is integrally formed with the first grip member 320-1, and the second rack gear 357 is integrally formed with the second grip member 320-2.

따라서, 상기 모터(351)의 구동력은 웜(353)과 웜기어(354)와 피니언기어(355) 및 제1랙기어(356)와 제2랙기어(357)를 통해 전달되어 모터(351)의 일방향 또는 반대방향의 구동에 의해 제1그립부재(320-1)와 제2그립부재(320-2)는 서로 근접하는 방향으로 오므려지거나 서로 이격되는 방향으로 벌어질 수 있다. 상기 제1그립부재(320-1)와 제2그립부재(320-2)가 서로 오므려지는 경우 묶음지폐의 양측면을 파지하게 되고, 제1그립부재(320-1)와 제2그립부재(320-2)가 서로 벌어지는 경우에는 묶음지폐의 양측면을 파지하고 있던 상태가 해제된다.Accordingly, the driving force of the motor 351 is transmitted through the worm 353 , the worm gear 354 , the pinion gear 355 , the first rack gear 356 and the second rack gear 357 . By driving in one direction or the opposite direction, the first grip member 320-1 and the second grip member 320-2 may be closed in a direction adjacent to each other or may be opened in a direction spaced apart from each other. When the first grip member 320-1 and the second grip member 320-2 are retracted to each other, both sides of the bundled banknote are gripped, and the first grip member 320-1 and the second grip member (320-2) 320-2), the state of holding both sides of the bundled bill is released.

이와 같이 상기 이송유닛(300)는, 이송유닛 구동부(400)에 의해 좌우방향으로 이동시킬 수 있고, 승강구동부(330)에 의해 그립부재(320;320-1,320-2)를 상하방향으로 이동시킬 수 있으며, 그립부재 구동부(350)에 의해 그립부재(320;320-1,320-2)를 서로 오므려지거나 벌어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.In this way, the transfer unit 300 can be moved in the left and right directions by the transfer unit driving unit 400, and the grip members 320; Also, the grip members 320; 320-1 and 320-2 may be moved in a direction in which they are retracted or opened by the grip member driving unit 350.

상기 이송유닛(300)은 묶음지폐를 1소속 단위씩 픽업하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 이송유닛(300)은, 입금 시에는 트레이(100)에 적재되어 있는 묶음지폐를 1소속 단위씩 픽업하여 카세트(200)로 이동시키고, 출금 시에는 카세트(200)에 적재되어 있는 묶음지폐를 1소속 단위씩 픽업하여 트레이(100)로 이동시킨다.The transfer unit 300 may be configured to pick up bundled bills in units of one affiliate. That is, the transfer unit 300 picks up the bundled bills loaded on the tray 100 at the time of deposit and moves them to the cassette 200 by one affiliate unit, and at the time of withdrawal, the bundle loaded on the cassette 200 The banknotes are picked up one by one and moved to the tray 100 .

상기 트레이(100) 또는 카세트(200)에 적재된 묶음지폐가 상기 이송유닛(300)에 의해 픽업되면, 트레이(100) 또는 카세트(200)에 적재된 묶음지폐의 무게에 변화가 생기게 된다. 이와 같은 묶음지폐 무게는 전술한 트레이(100)와 카세트(200)의 푸쉬플레이트(120,220)에 구비된 무게 측정부(123)에 의해 측정되며, 무게 측정부(123)에서 측정된 묶음지폐의 무게 변화에 의거하여 상기 트레이(100)와 카세트(200)에 적재된 묶음지폐의 수량은 표시부(30)에 실시간으로 표시된다.When the bundled banknotes loaded on the tray 100 or the cassette 200 are picked up by the transfer unit 300 , the weight of the bundled banknotes loaded on the tray 100 or the cassette 200 is changed. The weight of the bundled banknote is measured by the weight measurement unit 123 provided in the push plates 120 and 220 of the tray 100 and the cassette 200 described above, and the weight of the bundled banknote measured by the weight measurement unit 123 . Based on the change, the quantity of bundled bills loaded on the tray 100 and the cassette 200 is displayed on the display unit 30 in real time.

도 16을 참조하면, 묶음지폐(BN; Bundle Note)의 중간부는 띠지(B)에 의해 묶여지고, 상기 띠지(B)의 일측면(소속의 두께면)에는 계원의 성명이나 고유번호를 포함하는 도장(C)이 찍혀 있다. 상기 도장(C)에 포함된 정보를 인식함으로써 담당 계원의 확인이 가능하며, 지폐 분실 등의 사고 발생시 책임 계원의 역추적이 가능하도록 한다.Referring to FIG. 16, the middle part of the bundle note (BN) is tied by a belt paper (B), and on one side (the thickness side of the affiliation) of the belt paper (B), the name or unique number of the accountant is included. The stamp (C) is stamped. By recognizing the information included in the stamp (C), it is possible to confirm the person in charge, and when an accident such as loss of bills occurs, it is possible to trace back the person in charge.

도 17을 참조하면, 상기 도장 인식 카메라(600;600-1,600-1)는, 상기 트레이(100)의 상부 양측에 한 쌍으로 구비되고, 상기 띠지(B)에 찍힌 도장(C)을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 도장(C)은 띠지(B)의 한 쪽 측면에만 인쇄된 상태이며, 계원이 적재 시 적재방향이 동일하지 않을 수도 있기에 상기 도장 인식 카메라(600;600-1,600-1)는 트레이(100)의 상부 양측에 한 쌍으로 구비된다.Referring to FIG. 17 , the stamp recognition camera 600; 600-1,600-1 is provided as a pair on both upper sides of the tray 100, and faces the stamp C stamped on the band B. can be placed. The stamp (C) is printed on only one side of the band (B), and since the loading direction may not be the same when the cashier is loaded, the stamp recognition camera (600; 600-1,600-1) is the tray 100 A pair is provided on both sides of the upper part of the

도 18을 참조하면, 상기 권종 인식 카메라(500;500-1,500-2)는, 케이스(510)의 중앙에 카메라(520)가 구비되고, 상기 카메라(520)의 둘레에는 트레이(100) 또는 카세트(200-1)에 적재된 묶음지폐를 향하여 조명하는 광원(530)이 구비될 수 있다. 일실시예로, 상기 광원(530)은 엘이디(LED)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 18 , in the book type recognition camera 500 ; 500-1,500-2 , a camera 520 is provided in the center of a case 510 , and a tray 100 or cassette is provided around the camera 520 . A light source 530 that illuminates the bundle of banknotes loaded in 200-1 may be provided. In one embodiment, the light source 530 may be composed of an LED.

상기 제1권종 인식 카메라(500-1)는 트레이(100)의 상측으로 이송유닛(300)이 이동하는 공간의 상측에 상기 트레이(100)의 상부를 향하도록 배치되고, 상기 제2권종 인식 카메라(500-2)는 카세트(200-1)의 상측으로 이송유닛(300)이 이동하는 공간의 상측에 상기 카세트(200-1)의 상부를 향하도록 배치될 수 있다.The first book type recognition camera 500-1 is disposed to face the upper portion of the tray 100 on the upper side of the space in which the transfer unit 300 moves to the upper side of the tray 100, and the second book type recognition camera (500-2) may be arranged to face the upper side of the cassette 200-1 at the upper side of the space in which the transfer unit 300 moves toward the upper side of the cassette 200-1.

도 19를 참조하면, 본 발명의 계원용 금융자동화기기(1)는, 상기 권종 인식 카메라(500)와 상기 도장 인식 카메라(600)에서 촬영된 데이터를 기준으로, 상기 이송유닛(300)에 의해 픽업된 묶음지폐가 해당 권종이 적재되는 카세트(200)로 이동하도록 제어하고, 상기 표시부(30)에 표시되는 데이터 출력을 제어하는 제어부(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the automated financial machine 1 for cashiers of the present invention is based on the data captured by the ticket type recognition camera 500 and the stamp recognition camera 600 by the transfer unit 300 . It may include a control unit 700 for controlling the pickup of the bundled bills to move to the cassette 200 on which the corresponding denomination is loaded, and for controlling the data output displayed on the display unit 30 .

상기 제어부(700)에는, 계원이 명령 입력부(31)를 통해 입력한 입금, 출금, 또는 정산 명령 신호와, 권종 인식 카메라(500;500-1,500-2)에서 인식된 묶음지폐의 권종 데이터, 및 도장 인식 카메라(600)에서 인식된 도장 정보 데이가 입력된다. 상기 제어부(700)는, 권종 인식 카메라(500;500-1,500-2)에서 인식된 권종 정보를 저장하는 권종 정보 저장부(710)와, 도장 인식 카메라(600;600-1,600-2)에서 인식된 도장 정보를 저장하는 도장 정보 저장부(720)를 포함할 수 있다.In the control unit 700, a deposit, withdrawal, or settlement command signal input by the cashier through the command input unit 31, denomination data of the bill recognized by the denomination recognition camera 500; 500-1,500-2, and The stamp information data recognized by the stamp recognition camera 600 is input. The control unit 700, the ticket type information storage unit 710 for storing the type information recognized by the type recognition camera (500; 500; 500-1,500-2), and the stamp recognition camera (600; 600-1,600-2) recognizes It may include a painting information storage unit 720 for storing the completed painting information.

상기 제어부(600)는 권종 정보 저장부(710)에 저장되는 데이터와, 도장 정보 저장부(720)에 저장되는 데이터를 기준으로 픽업된 묶음지폐가 해당 권종의 카세트(200)로 정확하게 이송되도록 제어할 수 있다. The control unit 600 controls so that the bundled bills picked up based on the data stored in the denomination information storage unit 710 and the data stored in the stamp information storage unit 720 are accurately transferred to the cassette 200 of the denomination type. can do.

또한, 상기 제어부(700)는 이송유닛(300)이 픽업된 1소속의 묶음지폐를 설정된 경로를 따라 이동하도록 제어함과 동시에 표시부(30)에는 트레이(100) 및 권종별 카세트(200)에 적재된 묶음지폐의 소속 수량과, 권종별 카세트(200)의 보유 금액, 및 상기 권종별 카세트(200)의 보유 금액의 합계 금액이 표시될 수 있다.In addition, the control unit 700 controls the transfer unit 300 to move the picked up bundled banknote belonging to one company along a set path, and at the same time, the display unit 30 has a tray 100 and a cassette 200 for each type. The total amount of the belonging quantity of the bundled bills, the holding amount of the cassette 200 for each type of bill, and the holding amount of the cassette 200 for each type of bill may be displayed.

이하, 도 20 내지 도 24를 참조하여, 본 발명의 계원용 금융자동화기기의 운용방법을 설명하되, 입금 과정을 기준으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 20 to 24, the operating method of the automated financial device for cashiers of the present invention will be described, but based on the deposit process.

먼저, 계원이 명령 입력부(31)를 통해 입금 명령을 입력한다(S1). First, the cashier inputs a deposit command through the command input unit 31 (S1).

입금 명령이 입력되면, 도 21에 도시된 바와 같이 이송유닛(300)은 트레이(100)와 제1권종 인식 카메라(500-1)를 연결하는 수직선상의 외측으로 회피되도록 이동하여 대기하게 된다(S2).When a deposit command is input, as shown in FIG. 21 , the transfer unit 300 moves and waits to be avoided on the vertical line connecting the tray 100 and the first book type recognition camera 500-1 (S2). ).

다음으로, 트레이(100) 내부에 적재된 묶음지폐 중 최상단위 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬한다(S3). 이 경우 트레이(100)의 푸쉬플레이트(120)는 최상단에 적재된 묶음지폐가 설정된 도장 인식 위치에 위치하도록 승강 이동 위치가 제어된다.Next, the stacked banknotes stacked in the highest unit among the bundled banknotes stacked in the tray 100 are aligned to the stamp recognition position (S3). In this case, the push plate 120 of the tray 100 is controlled to move up and down so that the bundled bills loaded on the top are located at the set stamp recognition position.

상기 묶음지폐가 도장 인식 위치에 정렬되면, 상기 제1권종 인식 카메라(500-1)에 의한 트레이(100)에 적재된 묶음지폐(BN)의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라(600;600-1,600-2)에 의한 도장 인식 촬영이 동시에 수행된다(S4).When the bundled banknote is aligned at the stamp recognition position, the winding type recognition photographing of the bundled banknote (BN) loaded on the tray 100 by the first winding type recognition camera 500-1, and the stamp recognition camera 600;600 -1,600-2), the painting recognition photographing is performed simultaneously (S4).

이와 같이 권종 및 도장 인식 촬영이 동시에 수행됨에 따라, 종래 도장 인식 카메라의 초점 조정(focusing) 수행 시간을 없앨 수 있고, 이송유닛(300)의 이동시 다음 픽업될 묶음지폐의 권종 및 도장을 미리 인식할 수 있어 묶음지폐의 처리 시간을 단축할 수 있다.As such, as the stamp recognition and stamp recognition shooting is performed simultaneously, it is possible to eliminate the time for performing the focusing of the conventional stamp recognition camera, and when the transfer unit 300 is moved, the winding type and the stamp of the bill to be picked up next can be recognized in advance. This can shorten the processing time of banknotes.

상기 최상단의 묶음지폐에 대한 권종 및 도장 인식이 완료되면, 도 22에 도시된 바와 같이 이송유닛(300)은 트레이(100)의 상측으로 이동하여 묶음지폐를 픽업한 후에 도 23에 도시된 바와 같이 픽업된 묶음지폐를 해당 권종이 적재되는 카세트(200-1)로 이송하여 적재한다(S5). 이때, 상기 제1권종 카메라(500-1)와 도장 인식 카메라(600)는 다음 픽업될 묶음지폐의 권종 및 도장 인식 촬영을 수행한다.When the winding type and stamp recognition for the topmost bundled banknote is completed, the transfer unit 300 moves to the upper side of the tray 100 and picks up the bundled banknote as shown in FIG. 23 as shown in FIG. The picked up bundled bills are transferred to and loaded into the cassette 200-1 on which the corresponding denominations are loaded (S5). At this time, the first winding type camera 500-1 and the stamp recognition camera 600 perform photographing of the winding type and the stamp recognition of the bundled bill to be picked up next.

그리고, 도 24에 도시된 바와 같이 이송유닛(300)은 다음 이송할 묶음지폐의 픽업을 위하여 트레이(100)의 상측으로 이동한다.Then, as shown in FIG. 24 , the transfer unit 300 moves to the upper side of the tray 100 to pick up the bundled bills to be transferred next.

이와 같은 과정을 반복하고, 픽업 대상 묶음지폐가 잔류하는지 여부를 판단한다(S6). 이 단계는 트레이(100) 내부에 구비되는 묶음지폐 감지센서(미도시)에서 감지된 신호를 기준으로 판단할 수 있다.This process is repeated, and it is determined whether the pickup target bundled bill remains (S6). This step may be determined based on a signal detected by a bundled bill detection sensor (not shown) provided in the tray 100 .

상기 단계 S6에서의 판단 결과, 픽업 대상 묶음지폐가 잔류하는 경우에는 단계 S3로 되돌아가고, 픽업 대상 묶음지폐가 더 이상 없는 경우에는 카세트별 입금 소속 매수를 표시부(30)에 표시한다(S7). 이 경우 상기 표시부(30)에 상기 권종별 카세트(200)의 보유 금액과, 상기 권종별 카세트(200)의 보유 금액의 합계 금액을 표시할 수 있다.As a result of the determination in step S6, if the pickup target bundles remain, the process returns to step S3, and when there are no more pickup target bundles, the number of deposit belongings per cassette is displayed on the display unit 30 (S7). In this case, the total amount of the holding amount of the cassette 200 for each type of volume and the holding amount of the cassette 200 for each type of volume may be displayed on the display unit 30 .

한편, 상기 제2권종 인식 카메라(500-2)는 입출금부(20)에 구비된 복수의 카세트(200;200-1,200-2,200-3,200-4,200-5)에 적재된 묶음지폐의 정산 시 정산되는 묶음지폐의 권종을 인식하고 묶음지폐의 매수를 카운팅하기 위한 기능을 한다.On the other hand, the second volume recognition camera 500-2 is settled when the bundled bills loaded in the plurality of cassettes 200; 200-1,200-2,200-3,200-4,200-5 provided in the deposit/withdrawal unit 20 are settled. It recognizes the type of banknotes and functions to count the number of bundles.

이하, 상기 제2권종 인식 카메라(500-2)를 이용한 묶음지폐의 정산 과정을 설명한다.Hereinafter, the settlement process of bundled bills using the second type recognition camera 500-2 will be described.

묶음지폐의 정산을 위하여, 상기 권종별 카세트(200;200-1,200-2,200-3,200-4,200-5) 중에서 사용 빈도가 상대적으로 가장 낮은 권종의 묶음지폐가 적재되는 카세트는 임시 카세트(200-1)로 지정된다. 일실시예로, 상기 임시 카세트(200-1)에는 사용 빈도가 상대적으로 가장 낮은 5천원권의 묶음지폐가 저장되는 것으로 구성될 수 있다.For the settlement of bundled bills, the cassette in which bundles of bills of the lowest used frequency are loaded among the cassettes for each bill type (200; 200-1,200-2,200-3,200-4,200-5) is a temporary cassette (200-1) is designated as In one embodiment, the temporary cassette 200-1 may be configured to store a bundle of 5,000 won bills, which has a relatively low frequency of use.

또한, 상기 트레이(100)에는 20소속의 묶음지폐가 적재 가능하고, 상기 카세트(200)에는 45소속의 묶음지폐가 적재 가능한 것으로 구성될 수 있으며, 상기 임시 카세트(200-1)에는 트레이(100)에 적재 가능한 묶음지폐의 수량 이하의 묶음지폐가 적재되도록 설정된다. In addition, the tray 100 can be loaded with bundled bills of 20 affiliates, the cassette 200 can be configured with bundled bills of 45 affiliates can be loaded, and the temporary cassette 200-1 is equipped with a tray 100 ) is set so that bundles less than the number of banknotes that can be loaded are loaded.

먼저, 계원이 명령 입력부(31)를 통해 정산 명령을 입력한다. 상기 정산 명령이 입력되면, 이송유닛(300)은 임시 카세트(200-1)의 상측으로 이동하고, 임시 카세트(200-1)에 적재된 묶음매체(BN)를 픽업하여 트레이(100)로 이송한다. 이때, 상기 임시 카세트(200-1)에 적재된 묶음매체(BN)가 이송되는 매수는 제2권종 인식 카메라(500-2)와 제1권종 인식 카메라(500-1)에 의해 인식되며 정산될 수 있다. First, the cashier inputs a settlement command through the command input unit 31 . When the settlement command is input, the transfer unit 300 moves to the upper side of the temporary cassette 200-1, picks up the bundled media BN loaded on the temporary cassette 200-1, and transfers it to the tray 100. do. At this time, the number of sheets to which the bundled media BN loaded in the temporary cassette 200-1 are transferred is recognized by the second volume type recognition camera 500-2 and the first volume type recognition camera 500-1 and is to be settled. can

상기 임시 카세트(200-1)에는 트레이(100)에 적재 가능한 묶음지폐의 수량 이하의 묶음지폐가 적재되도록 설정되어 있으므로, 임시 카세트(200-1)에 적재된 묶음지폐는 전량 트레이(100)로 이송되어 적재될 수 있다.Since the temporary cassette 200-1 is set to load bundles of banknotes less than the number of bundled banknotes that can be loaded in the tray 100, all bundles of banknotes loaded in the temporary cassette 200-1 are transferred to the tray 100. It can be transported and loaded.

다음 단계로, 상기 임시 카세트(200-1) 이외의 나머지 카세트(200-2,200-3,200-4,200-5)에 적재된 묶음지폐를 임시 카세트(200-1)로 순차로 이송하며 나머지 카세트(200-2,200-3,200-4,200-5)에 적재된 묶음지폐를 제2권종 카메라(500-2)를 이용하여 정산한다.In the next step, the bundled bills loaded in the remaining cassettes (200-2,200-3,200-4,200-5) other than the temporary cassette 200-1 are sequentially transferred to the temporary cassette 200-1, and the remaining cassettes 200- 2,200-3,200-4,200-5) is settled using the second volume camera 500-2.

그리고, 상기 임시 카세트(200-1)에 적재된 묶음지폐를 원래의 카세트(200-2,200-3,200-4,200-5)로 순차로 이송하여 복귀시킨다.Then, the bundled bills loaded in the temporary cassette 200-1 are sequentially transferred to the original cassettes 200-2,200-3,200-4,200-5 and returned.

상기 임시 카세트(200-1) 이외의 카세트(200-2,200-3,200-4,200-5)에 적재된 묶음지폐의 정산 과정에 대하여 부연 설명하면, 먼저 두번째 카세트(200-2)에 적재되어 있는 묶음지폐를 임시 카세트(200-1)로 이송시키며 정산한 후에, 원래의 두번째 카세트(200-2)로 이송하여 복귀시킨다.When explaining the settlement process of the bundled bills loaded in the cassettes 200-2,200-3,200-4,200-5 other than the temporary cassette 200-1, first, the bundled bills loaded in the second cassette 200-2. is transferred to the temporary cassette 200-1 and after settlement, it is returned to the original second cassette 200-2.

상기 두번째 카세트(200-2)의 묶음지폐 정산이 완료되면, 세번째 카세트(200-3)에 적재되어 있는 묶음지폐를 임시 카세트(200-1)로 이송시키며 정산한 후에, 원래의 세번째 카세트(200-3)로 이송하여 복귀시킨다.When the bundled bill settlement of the second cassette 200-2 is completed, the bundled bills loaded in the third cassette 200-3 are transferred to the temporary cassette 200-1 and after settlement, the original third cassette 200 -3) to return it.

상기 세번째 카세트(200-3)의 묶음지폐 정산이 완료되면, 상기 두번째와 세번째 카세트의 정산 방법과 마찬가지로, 네번재 카세트(200-4)에 적재된 묶음지폐를 임시 카세트(200-1)로 이송시키며 정산한 후에, 원래의 네번째 카세트(200-4)로 이송하여 복귀시킨다. 다음으로 다섯번재 카세트(200-5)에 적재된 묶음지폐를 임시 카세트(200-1)로 이송시키며 정산한 후에, 원래의 다섯번째 카세트(200-5)로 이송하여 복귀시킨다.When the bundle bill settlement of the third cassette 200-3 is completed, similarly to the settlement method of the second and third cassettes, the bundled bills loaded in the fourth cassette 200-4 are transferred to the temporary cassette 200-1. After the payment is made, it is returned to the original fourth cassette 200-4. Next, the bundled bills loaded in the fifth cassette 200 - 5 are transferred to the temporary cassette 200 - 1 , and after settlement, they are transferred to and returned to the original fifth cassette 200 - 5 .

상기 카세트들(200-1,200-2,200-3,200-4,200-5)의 정산이 모두 완료되면, 이송유닛(300)이 트레이(100)의 상측으로 이동한 후에, 트레이(100)에 적재되어 있는 묶음지폐를 원래의 임시 카세트(200-1)로 이송하여 복귀시킨다. 그리고, 카세트별 정산 결과는 표시부(30)에 표시된다.When all the settlement of the cassettes (200-1,200-2,200-3,200-4,200-5) is completed, the transfer unit 300 moves to the upper side of the tray 100 , and then the bundled bills loaded on the tray 100 . is returned to the original temporary cassette 200-1. Then, the settlement result for each cassette is displayed on the display unit 30 .

상기와 같이 본 발명에 따른 계원용 금융자동화기기(1)에 의하면, 권종 인식 카메라(500)와 도장 인식 카메라(600)를 이용하여 묶음지폐(BN)의 권종 및 띠지(B)에 찍힌 도장(C)을 동시에 인식함으로써, 종래 도장 인식 카메라의 초점 조정(focusing) 수행 시간을 없앨 수 있고, 이송유닛(300)의 이동시 다음 픽업될 묶음지폐의 권종 및 도장을 미리 인식할 수 있어 묶음지폐의 처리 시간을 단축할 수 있다.As described above, according to the automated financial device for cashiers (1) according to the present invention, the stamp (B) is stamped on the bill (B) of the bundled bill (BN) by using the denomination recognition camera (500) and the stamp recognition camera (600). By recognizing C) at the same time, it is possible to eliminate the time for performing focusing of the conventional stamp recognition camera, and when the transfer unit 300 moves, it is possible to recognize in advance the type and stamp of the bill to be picked up next, so that the processing of the bill time can be shortened.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the technical spirit of the invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 계원용 금융자동화기기 10 : 본체
20 : 입출금부 21 : 메인 프리임
22 : 수직 프레임 23 : 수평 프레임
24 : 제1가이드레일 25 : 제2가이드레일
30 : 표시부 31 : 명령 입력부
100 : 트레이 110 : 트레이 본체
111 : 출입구 112 : 적재공간
113 : 개구부 114 : 제1가이드봉
115 : 제2가이드봉 120 : 푸쉬플레이트
130 : 승강구동부 131 : 모터
132 : 연결기어 133 : 샤프트
134 : 제1풀리 135 : 제2풀리
136 : 제3풀리 137 : 제4풀리
138 : 제1벨트 139 : 제2벨트
140 : 피씨비(PCB) 모듈 150 : 잠금부재
200,200-1,200-2,200-3,200-4,200-5 : 카세트
210 : 카세트 본체 211 : 출입구
212 : 적재공간 213 : 개구부
214 : 제3가이드봉 215 : 제4가이드봉
220 : 푸쉬플레이트 230 : 승강구동부
240 : 피씨비(PCB) 모듈 231 : 모터
232 : 연결부재 233 : 샤프트
234 : 제5풀리 235 : 제6풀리
236 : 제7풀리 237 : 제8풀리
238 : 제3벨트 239 : 제4벨트
240 : PCB 모듈 300 : 이송유닛
310 : 이송유닛 본체 310a : 홀
311 : 벨트 결합부 312 : 제1가이드롤러
313 : 제2가이드롤러 314 : 슬라이딩부재
315,316 : 가이드봉 320,320-1,320-2 : 그립부재
321 : 쿠션부재 322 : 하단 가이드편
323 : 상단 가이드편 324 : 판 스프링
325 : 댐퍼 326 : 탄성부재
330 : 승강구동부 331 : 모터
332 : 연결기어 333 : 샤프트
334,335,337 : 풀리 338,339 : 벨트
340 : 지지부재 341 : 베이스부
342,343 : 측면부 344 : 연결축
345,346 : 가이드블록 347 : 벨트 결합부
350 : 그립부재 구동부 351 : 모터
352 : 이동축 353 : 웜
354 : 웜기어 355 : 피니언기어
356 : 제1랙기어 357 : 제2랙기어
400 : 이송유닛 구동부 410 : 모터
420,430 : 풀리 440 : 벨트
500 : 권종인식 카메라 500-1 : 제1권종인식 카메라
500-2 : 제2권종인식 카메라 510 : 케이스
520 : 카메라 530 : 광원
600,600-1,600-2 : 도장인식 카메라 700 : 제어부
710 : 권종 정보 저장부 720 : 도장 정보 저장부
BN : 묶음지폐 S : 이송유닛 이동공간
B : 띠지 C : 도장
1: Financial automation device for cashier 10: Main body
20: deposit and withdrawal 21: main frame
22: vertical frame 23: horizontal frame
24: first guide rail 25: second guide rail
30: display unit 31: command input unit
100: tray 110: tray body
111: entrance 112: loading space
113: opening 114: first guide rod
115: second guide rod 120: push plate
130: lift drive unit 131: motor
132: connecting gear 133: shaft
134: first pulley 135: second pulley
136: the third pulley 137: the fourth pulley
138: first belt 139: second belt
140: PCB (PCB) module 150: locking member
200,200-1,200-2,200-3,200-4,200-5 : Cassette
210: cassette body 211: doorway
212: loading space 213: opening
214: third guide rod 215: fourth guide rod
220: push plate 230: lift drive part
240: PCB (PCB) module 231: motor
232: connection member 233: shaft
234: 5th pulley 235: 6th pulley
236: 7th pulley 237: 8th pulley
238: third belt 239: fourth belt
240: PCB module 300: transfer unit
310: transfer unit body 310a: hole
311: belt coupling part 312: first guide roller
313: second guide roller 314: sliding member
315,316: guide rod 320,320-1,320-2: grip member
321: cushion member 322: lower guide piece
323: upper guide piece 324: leaf spring
325: damper 326: elastic member
330: lift drive unit 331: motor
332: connecting gear 333: shaft
334,335,337: pulley 338,339: belt
340: support member 341: base part
342,343: side part 344: connecting shaft
345,346: guide block 347: belt coupling part
350: grip member driving unit 351: motor
352: moving axis 353: worm
354: worm gear 355: pinion gear
356: first rack gear 357: second rack gear
400: transfer unit driving unit 410: motor
420,430: pulley 440: belt
500: book type recognition camera 500-1: first book type recognition camera
500-2: Volume 2 type recognition camera 510: Case
520: camera 530: light source
600,600-1,600-2: painting recognition camera 700: control unit
710: book type information storage unit 720: stamp information storage unit
BN: Banknote S: Transfer unit moving space
B: strip C: paint

Claims (11)

삭제delete 묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서,
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계;
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및
상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계;를 포함하되,
상기 제1권종 인식 카메라는 상기 트레이의 상측으로 상기 이송유닛이 이동하는 공간의 상측에 상기 트레이의 상부를 향하도록 배치되고,
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영 시, 상기 이송유닛은 상기 트레이와 상기 제1권종 인식 카메라를 연결하는 수직선상의 외측으로 회피되도록 이동하여 대기하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
A tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray in which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and a bundled bill is picked up from the tray and transferred to the cassette, or from the cassette A transfer unit that picks up a bundle of banknotes and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and stamp recognition for recognizing the stamps on the strips for tying the bundled banknotes loaded on the tray A method of operating a financial automation device for cashiers including a camera, the method comprising:
aligning the bundled bills loaded on the tray to a stamp recognition position;
simultaneously performing a picture recognition photographing of a bundle of banknotes loaded on the tray by the first volume type recognition camera and a stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and
Including; transferring the bundled bills of which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of paper;
The first book type recognition camera is disposed to face the upper portion of the tray on the upper side of the space in which the transfer unit moves toward the upper side of the tray,
When taking a picture of a bundle of banknotes loaded on a tray by the first type recognition camera, the transfer unit moves to avoid it on a vertical line connecting the tray and the first type recognition camera and waits. Operation method of automated financial devices for cashiers.
제2항에 있어서,
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 권종 인식 촬영 시, 상기 제1권종 인식 카메라는 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 향하여 조명하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
3. The method of claim 2,
When the type recognition camera for the first volume type recognition is photographed, the first volume type recognition camera illuminates the banknotes loaded on the tray.
묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서,
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계;
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및
상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계;를 포함하되,
상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영 시, 상기 도장 인식 카메라는 상기 트레이의 상부 양측에 한 쌍으로 구비되어 각각 상기 띠지 일측면에 찍힌 도장을 촬영하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
A tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray in which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and a bundled bill is picked up from the tray and transferred to the cassette, or from the cassette A transfer unit that picks up a bundle of banknotes and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and stamp recognition for recognizing the stamps on the strips for tying the bundled banknotes loaded on the tray A method of operating a financial automation device for cashiers including a camera, the method comprising:
aligning the bundled bills loaded on the tray to a stamp recognition position;
simultaneously performing a picture recognition photographing of a bundle of banknotes loaded on the tray by the first volume type recognition camera and a stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and
Including; transferring the bundled bills of which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of paper;
When photographing the stamp recognition by the stamp recognition camera, the stamp recognition camera is provided in a pair on both sides of the upper part of the tray to photograph the stamp stamped on one side of the bandage, respectively. .
묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서,
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계;
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및
상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계;를 포함하되,
상기 트레이는 묶음지폐를 지지하며 승강되는 푸쉬플레이트를 포함하고,
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계는, 최상단에 적재된 묶음지폐가 상기 도장 인식 위치에 위치하도록 상기 푸쉬플레이트가 승강 이동되는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
A tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray in which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and a bundled bill is picked up from the tray and transferred to the cassette, or from the cassette A transfer unit that picks up a bundle of banknotes and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and a stamp recognition for recognizing the stamps on the strips for tying the bundled banknotes loaded on the tray In the method of operating a financial automation device for cashiers including a camera,
aligning the bundled bills loaded on the tray to a stamp recognition position;
simultaneously performing a picture recognition photographing of a bundle of banknotes loaded on the tray by the first volume type recognition camera and a stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and
Including; transferring the bundled bills of which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of paper;
The tray includes a push plate that supports the bundled bill and is raised and lowered,
In the step of aligning the bundled banknotes loaded on the tray to the stamp recognition position, the push plate is moved up and down so that the bundled banknotes loaded at the top are located at the stamp recognition position. .
묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서,
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 도장 인식 위치에 정렬하는 단계;
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영과, 상기 도장 인식 카메라에 의한 도장 인식 촬영을 동시에 수행하는 단계; 및
상기 권종 인식 및 도장 인식 완료된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 단계;를 포함하되,
상기 복수의 카세트는 적재되는 묶음지폐의 권종별로 구비되고,
상기 제1권종 인식 카메라에 의한 묶음지폐의 권종 인식 결과에 의거 상기 이송유닛은 권종이 인식된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
A tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray in which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and a bundled bill is picked up from the tray and transferred to the cassette, or from the cassette A transfer unit that picks up a bundle of banknotes and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and stamp recognition for recognizing the stamps on the strips for tying the bundled banknotes loaded on the tray A method of operating a financial automation device for cashiers including a camera, the method comprising:
aligning the bundled bills loaded on the tray to a stamp recognition position;
simultaneously performing a picture recognition photographing of a bundle of banknotes loaded on the tray by the first volume type recognition camera and a stamp recognition photographing by the stamp recognition camera; and
Including; transferring the bundled bills of which the type recognition and stamp recognition have been completed to the cassette of the type of paper;
The plurality of cassettes are provided for each type of bundled bills to be loaded,
Based on the result of recognizing the type of banknote by the first type recognition camera, the transfer unit transfers the banknote of which the denomination is recognized to the cassette of the corresponding denomination type.
제6항에 있어서,
상기 권종이 인식된 묶음지폐를 해당 권종의 카세트로 이송한 후, 상기 권종별 카세트에 적재된 묶음지폐의 소속 수량을 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
7. The method of claim 6,
After transferring the bundled bills for which the denomination is recognized to the cassette of the denomination type, displaying the number of affiliations of the bundled bills loaded in the cassette for each denomination type on a display unit Operation of an automated financial machine for cashiers Way.
묶음지폐가 적재되는 트레이, 상기 트레이의 일측에 구비되어 상기 트레이로부터 전달되거나 상기 트레이로 전달될 묶음지폐가 적재되는 복수의 카세트, 상기 트레이로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 카세트로 이송하거나, 상기 카세트로부터 묶음지폐를 픽업하여 상기 트레이로 이송하는 이송유닛, 상기 트레이에 적재된 묶음지폐의 권종을 인식하는 제1권종 인식 카메라, 및 상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 묶는 띠지에 찍힌 도장을 인식하는 도장 인식 카메라를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법에 있어서,
상기 복수의 카세트 중 어느 하나를 상기 복수의 카세트에 적재된 묶음지폐의 정산을 위한 임시 카세트로 지정하고,
상기 묶음지폐의 정산 시, 상기 임시 카세트의 상측으로 상기 이송유닛이 이동하는 공간의 상측에 구비된 제2권종 인식 카메라에 의해 상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐의 권종 인식 촬영을 수행하는 단계;
상기 복수의 카세트 중 어느 하나로 지정된 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 정산하면서 상기 트레이로 이송하여 적재하는 단계;
상기 임시 카세트 이외의 카세트에 적재된 묶음지폐를 정산하면서 상기 임시 카세트로 이송하여 적재하는 단계;
상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 원래의 카세트로 이송하여 적재하는 단계; 및
상기 트레이에 적재된 묶음지폐를 상기 임시 카세트로 이송하여 적재하는 단계;를 포함하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
A tray on which bundled bills are loaded, a plurality of cassettes provided on one side of the tray in which bundled bills to be delivered from the tray or to be delivered to the tray are loaded, and a bundled bill is picked up from the tray and transferred to the cassette, or from the cassette A transfer unit that picks up a bundle of banknotes and transports them to the tray, a first type recognition camera for recognizing the type of banknotes loaded on the tray, and stamp recognition for recognizing the stamps on the strips for tying the bundled banknotes loaded on the tray A method of operating a financial automation device for cashiers including a camera, the method comprising:
Designating any one of the plurality of cassettes as a temporary cassette for settlement of bundled bills loaded in the plurality of cassettes,
When the bundled banknote is settled, performing a picture recognition photographing of the bundled banknote loaded in the temporary cassette by a second type recognition camera provided on the upper side of the space in which the transfer unit moves toward the upper side of the temporary cassette;
transferring and loading banknotes loaded in a temporary cassette designated as one of the plurality of cassettes to the tray while settlement;
transferring and loading bundled bills loaded in a cassette other than the temporary cassette to the temporary cassette while settlement;
transferring and loading the bundled bills loaded in the temporary cassette to the original cassette; and
A method of operating a financial automation machine for cashiers, comprising: transferring and loading bundled bills loaded on the tray to the temporary cassette.
제8항에 있어서,
상기 제2권종 인식 카메라에 의한 권종 인식 촬영 시, 상기 제2권종 인식 카메라는 상기 임시 카세트에 적재된 묶음지폐를 향하여 조명하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
9. The method of claim 8,
When the type recognition camera for the second volume type recognition is taken, the second volume type recognition camera illuminates the banknotes loaded in the temporary cassette.
제8항에 있어서,
상기 묶음지폐의 정산이 완료되면, 상기 복수의 카세트에 적재된 묶음지폐의 정산 결과를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계원용 금융자동화기기의 운용방법.
9. The method of claim 8,
When the settlement of the bundled bills is completed, the operation method of the automated financial machine for cashiers, further comprising the step of displaying a settlement result of the bundled bills loaded in the plurality of cassettes on a display unit.
삭제delete
KR1020200027708A 2020-03-05 2020-03-05 Operating method of automatic teller machine for teller KR102312669B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200027708A KR102312669B1 (en) 2020-03-05 2020-03-05 Operating method of automatic teller machine for teller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200027708A KR102312669B1 (en) 2020-03-05 2020-03-05 Operating method of automatic teller machine for teller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210112562A KR20210112562A (en) 2021-09-15
KR102312669B1 true KR102312669B1 (en) 2021-10-13

Family

ID=77793190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200027708A KR102312669B1 (en) 2020-03-05 2020-03-05 Operating method of automatic teller machine for teller

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102312669B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101764480B1 (en) 2015-04-20 2017-08-03 주식회사 엘지씨엔에스 Financial device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940003713B1 (en) * 1989-10-05 1994-04-27 대우전자 주식회사 Heating cooker apparatus
JPH11238162A (en) * 1998-02-20 1999-08-31 Toshiba Corp Paper money payment and reception processor
KR100973875B1 (en) * 2008-02-29 2010-08-03 노틸러스효성 주식회사 Automatic teller maching for teller

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101764480B1 (en) 2015-04-20 2017-08-03 주식회사 엘지씨엔에스 Financial device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210112562A (en) 2021-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100973874B1 (en) Automatic teller maching for teller
KR100803547B1 (en) Bill handling machine
CN110945570B (en) Paper processing system and paper processing method
KR20090093699A (en) Automatic teller machine for bundle note and method for loading bundle note
KR100973875B1 (en) Automatic teller maching for teller
JP3312309B2 (en) Money handling equipment
KR102312669B1 (en) Operating method of automatic teller machine for teller
KR102312680B1 (en) Automatic teller machine for teller
JP2022072878A (en) Medium processing device
KR102299227B1 (en) Calculating method of bundle note using the Automatic teller machine for teller and Automatic teller machine for teller
KR102312166B1 (en) Automatic teller machine for teller
KR102347518B1 (en) Counting method of bundle note using automatic teller machine for teller
KR102312171B1 (en) Bundle note pickup malfunction alarm device using automatic teller machine for teller
KR101520493B1 (en) Appratus for receiving and dispensing notes in automated teller machine
JP2002032831A (en) Bill processing device and dealing device
KR101508267B1 (en) Automatic teller maching for teller
KR20110078203A (en) Appratus for sensing a loading of a bundle note in an automatic teller machine for bundle note
KR102572764B1 (en) A operating method using automation equipment for withdrawing bills
KR101499090B1 (en) Automatic teller maching for teller
JP2001283283A (en) Paper money bundle discharge device
JPH02278398A (en) Bank note receiving and dispensing device
KR20100052101A (en) Pickup device used in automatic teller machine for bundle note
KR20220144600A (en) A operating method using automation equipment for depositing bills
JP2896253B2 (en) Paper sheet stacking device
KR20090093700A (en) Operating method of automatic teller machine for bundle note

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant