KR102312411B1

KR102312411B1 - 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치

Info

Publication number: KR102312411B1
Application number: KR1020170029133A
Authority: KR
Inventors: 박재찬; 김형민
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2021-10-13
Also published as: KR20180102462A

Abstract

본 발명은 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치에 관한 것으로서, 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버; 상기 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버에 장착되는 와이퍼 커버; 및 차체에 결합되고 상기 와이퍼 커버를 수평방향으로 전·후진 작동시키는 와이퍼 모듈;을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, CMS 아웃커버의 커버글라스에 묻어있는 이물질 및 습기, 물방울을 자동으로 클리닝하여 항상 깨끗하고 안정된 후방시계를 확보하여 운전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 운전자 조작에 의해 언제든 세정을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치{Apparatus Cleaning Dust of Moving Camera Lens}

본 발명은 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량용 무빙 카메라의 렌즈에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 한 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치에 관한 것이다.

일반적으로 무빙 카메라(후방 카메라)는 차량 후진시 엠블럼 밖으로 위치를 이동하여 차량 후방을 촬영한다.

즉, 종래의 무빙 카메라는 차량 후진시 엠블럼의 내부 덮개를 밀고, 내부 덮개가 엠블럼을 밀어 엠블럼 밖으로 돌출되도록 구성된다.

평상시 무빙 카메라는 엠블럼 내부에 위치하고 있으므로, 렌즈 세척에 어려움이 있고, 무빙 카메라의 렌즈 세척을 위해 엠블럼을 제거하더라도 엠블럼 내부에 커버가 있어서 렌즈가 바로 보이지 않으며, 내부 커버까지 제거하더라도 렌즈가 내부 깊숙한 곳에 위치하고 있어서 실질적으로 렌즈 세척에 어려움이 있다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1684189호(2016.12.01.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, CMS 카메라의 렌즈 영역에 와이퍼 및 와셔액 분사를 통해 깨끗하고 안정된 후방 시계를 확보할 수 있는 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치는 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버; 상기 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버에 장착되는 와이퍼 커버; 및 차체에 결합되고 상기 와이퍼 커버를 수평방향으로 전·후진 작동시키는 와이퍼 모듈;을 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 와이퍼 커버의 수용공간에 와셔액을 공급하는 노즐이 장착되고, 상기 아웃커버와 이웃하는 와이퍼의 수직방향에는 와이퍼가 착·탈 가능하게 장착될 수 있다.

상기 와이퍼 모듈은 차체에 고정되는 고정 브라켓; 상기 고정 브라켓의 상부에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 피니언; 상기 아웃커버에 장착되는 래크;를 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, CMS 아웃커버의 커버글라스에 묻어있는 이물질 및 습기, 물방울을 자동으로 클리닝하여 항상 깨끗하고 안정된 후방시계를 확보하여 운전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 운전자 조작에 의해 언제든 세정을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 향후 오염감지 알고리즘 등을 활용하여 자동으로 세정되는 시스템을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 AVM 및 CMS 카메라가 고정되어 있고 클리닝 장치가 움직이는 구조이므로 초기 셋팅한 카메라의 위치를 다시 찾을 필요가 없는 장점이 있다.

또한, 클리닝 장치가 카메라를 보호하는 커버의 역할도 하므로 발수 코팅 및 마이크로엠보싱의 내구성 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, CMS 아웃커버+와이퍼 모듈의 사이즈가 기존 아웃사이드미러 대비하여 약 1/3사이즈 작아 풍절음 및 주행 효율을 높이고 구조가 상대적으로 아웃사이드 미러 대비하여 단순하고 간단하여 재료비 절감 및 차량 중량 절감에도 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치가 장착되는 위치를 나타낸 참고도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버와 와이퍼 모듈의 결합상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 모듈을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버의 내부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 세척과정을 나타낸 순차도.
도 8 및 9는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 사용상태를 나타낸 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치가 장착되는 위치를 나타낸 참고도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버와 와이퍼 모듈의 결합상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 모듈을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버의 내부를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 세척과정을 나타낸 순차도이다.

본원발명인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)는 아웃커버(200), 와이퍼 커버(300), 와이퍼 모듈(400), 노즐(500)을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)는 도 1의 (A)에 도시된 바와 같이 차량의 전면부 프런트 휀더(A), 후면부 프런트 휀더(B), 후드(C), 전면부 A필러(D), 사이드미러 마운팅부(E), 프런트 도어(F) 등에 선택적으로 장착된다.

상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되고 AVM(220) 및 CMS(240) 카메라가 장착된다.

그리고 상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되고 수밀 구조, 퍼들램프 조립구조, CMS 카메라 조립구조, 평면 글라스 조립구조를 가지는 아웃커버 베이스(202)와, 아웃커버 베이스(202)와 조립되고, 리피터 램프 조립구조, AVM 카메라 조립구조, 돔형 글라스 조립 구조를 가지는 아웃커버 하우징(204)으로 구성된다.

즉, 상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되는 아웃커버 베이스(202)에 아웃커버 하우징(204)을 결합한 것이다.

또한, 상기 AVM 카메라(220)는 AVM 기능을 구현하기 위해 HFoV 기준 180~190˚의 화각을 갖으며, 상기 AVM 카메라(220)의 전방에 위치한 아웃커버(200)에는 AVM 카메라(220)를 외부 환경 보호 및 DFoV 범위보다 크게 사이즈를 선정할 수 있도록 돔형 글라스(222)가 장착된다.

이때, 차량 외부에 노출된 돔형 글라스(222)에는 발수코팅 또는 마이크로엠보싱 적용된다.

또한, 상기 CMS 카메라(240)는 사이드미러를 대체하는 카메라 화각은 HFoV 기준 50~80˚를 갖으며, 상기 CMS 카메라(240)의 전방에 위치하는 아웃커버(200)에는 CMS 카메라(240)를 외부 환경 보호 및 DFoV 범위보다 크게 사이즈를 설정할 수 있도록 평면 글라스(242)가 장착된다.

이때, 차량 외부에 노출된 평면 글라스(242)에는 발수코팅 또는 마이크로엠보싱을 적용한다.

상기 와이퍼 커버(300)는 CMS 카메라(240)가 장착되는 아웃커버(200)에 장착되고 내측 수직방향에는 와이퍼(600)가 장착된다.

그리고 상기 와이퍼 커버(300)는 내부에 수용공간(320)으로 와셔액을 공급하는 노즐(500)이 장착되고, 상기 아웃커버(200)와 이웃하는 와이퍼 커버(300)의 수직방향에는 와이퍼(600)가 착·탈 가능하게 장착된다.

즉, 상기 와이퍼 커버(300)는 와이퍼 모듈(400)을 통한 수평방향으로 작동시 평면글라스(242)에 맺힌 물기, 습기, 오염물질을 노즐(500)에서 공급되는 와셔액과 와이퍼 커버(300)의 내측에 장착되는 와이퍼(600)를 이용하여 평면 글라스(242)의 표면 앞뒤 방향으로 움직이면서 닦아낼 수 있도록 한 것이다.

이때, 상기 와이퍼(600)는 2~3중 구조로 형성될 뿐만 아니라 교체가 가능한 구조로 형성될 수 있으며, 상기 노즐(500)는 와셔액을 공급하는 공지된 구성을 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.

그리고 상기 와이퍼 커버(300)는 와이퍼(600)가 장착되는 수용공간(320)으로 노즐 장착공(342)이 구비된 차단판(340)이 더 형성되어, 워셔액을 분사하는 노즐(500)을 고정하면서도 워셔액이 내부로 유입되는 것을 차단하게 되는 것이다.

상기 와이퍼 모듈(400)은 차체(10)에 고정되는 고정 브라켓(410), 상기 고정 브라켓(410)의 상부에 장착되는 구동모터(420), 상기 구동모터(420)의 회전축에 장착되는 피니언(430), 상기 아웃커버(200)에 장착되는 래크(440)로 구성된다.

즉, 상기 와이퍼 모듈(400)은 구동모터(420)의 작동시 피니언(430)이 연동작동하면서 와이퍼 커버(300)와 연결된 래크(440)를 전방이나 후방으로 이동시키게 되는 것이다.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 와이퍼 모듈(400)은 주차나 정지시 와이퍼 커버(300)를 전방으로 이동시켜서 보호하고, 후진과 드라이브를 제외한 중립과 주차에서는 작동하여 CMS 카메라(240)를 보호하는 평면 글라스(242)를 와이퍼(600)와 와셔액을 통해서 세척할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차체(10)에 결합되고 수밀 구조, 퍼들램프 조립구조, CMS 카메라 조립구조, 평면 글라스 조립구조를 가지는 아웃커버 베이스(202)와, 아웃커버 베이스(202)와 조립되고, 리피터 램프 조립구조, AVM 카메라 조립구조, 돔형 글라스 조립 구조를 가지는 아웃커버 하우징(204)으로 구성되는 아웃커버(200)를 형성한다.

그리고 상기 아웃커버(200)에 AVM 기능을 구현하기 위해 HFoV 기준 180~190˚의 화각을 갖는 AVM 카메라(220)와 사이드미러를 대체하는 카메라 화각은 HFoV 기준 50~80˚를 갖는 CMS 카메라(240)를 장착한다.

다음으로, 상기 AVM 카메라(220)의 전방으로 돔형 글라스(222)를 장착하고, CMS 카메라(240)의 전방으로 평면 글라스(242)를 장착한다.

그리고 내부에 수용공간(320)으로 와셔액을 공급하는 노즐(500)이 장착되고, 상기 아웃커버(200)와 이웃하는 와이퍼 커버(300)의 수직방향에는 와이퍼(600)가 착·탈 가능하게 장착되는 와이퍼 커버(300)를 형성한다.

다음으로 차체(10)에 고정되는 고정 브라켓(410), 상기 고정 브라켓(410)의 상부에 장착되는 구동모터(420), 상기 구동모터(420)의 회전축에 장착되는 피니언(430), 상기 아웃커버(200)에 장착되는 래크(440)로 구성되는 와이퍼 모듈(400)을 장착하면 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)이 조립은 완료되는 것이다.

여기서 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 조립순서는 상기와 다르게 진행될 수 있음을 밝힌다.

다음으로, 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)를 사용하고자 할 경우에는, 상기 와이퍼 모듈(400)을 작동시켜서 CMS 카메라(240)를 폐쇄하는 와이퍼 커버(300)를 후방으로 이동시킨다.

이후, 상기 노즐(500)에서 공급되는 와셔액과 와이퍼 커버(300)에 장착되는 와이퍼(600)를 이용하여 CMS 카메라(240)의 전방에 위치한 평면 글라스(242)를 세척한다.

그리고 상기 평면 글라스(242)의 세척이 끝난 후 와이퍼 모듈(400)을 통해 와이퍼 커버(300)를 CMS 카메라(240)로 이동시켜서 CMS 카메라(240)를 폐쇄하면 되는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치,
200 : 아웃커버, 220 : AVM 카메라,
240 : CMS 카메라, 300 : 와이퍼 커버,
400 : 와이퍼 모듈, 410 : 고정 브라켓,
420 : 구동모터, 430 : 피니언,
440 : 래크, 500 : 노즐,
600 : 와이퍼.

Claims

차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라와, 상기 CMS 카메라의 외부를 보호하는 평면 글라스가 장착되는 아웃커버;
상기 아웃커버에 장착되는 와이퍼 커버;
상기 와이퍼 커버의 수용공간에 워셔액을 공급하는 노즐; 및
상기 노즐로부터 공급되는 워셔액을 통해 상기 평면 글라스의 이물질이 제거되도록 상기 와이퍼 커버를 수평방향으로 전·후진 작동시키는 와이퍼 모듈을 포함하고,
상기 와이퍼 커버는
상기 평면 글라스의 이물질을 제거하는 와이퍼가 장착되는 수용공간으로 노즐 장착공이 구비된 차단판을 갖는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
제1항에 있어서,
상기 아웃커버는 차체에 결합되는 아웃커버 베이스 및 아웃커버 베이스에 결합되는 아웃커버 하우징으로 구성되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
제1항에 있어서,
상기 AVM 카메라에 돔형 글라스가 장착되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
제1항에 있어서,
상기 아웃커버와 이웃하는 와이퍼 커버의 수직방향에는 상기 와이퍼가 착·탈 가능하게 장착되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
제4항에 있어서,
상기 와이퍼는 2~3중 구조로 형성되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
제1항에 있어서, 상기 와이퍼 모듈은,
차체에 고정되는 고정 브라켓;
상기 고정 브라켓의 상부에 장착되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 장착되는 피니언; 및
상기 아웃커버에 장착되는 래크;를 포함하는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.