KR102311954B1 - Automotive blind spot video output device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 사각지대 영상 출력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하기 위한 차량용 사각지대 영상 출력장치에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하는 효과를 제공하게 된다.
또한, 차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하여 넓은 도로로 진입하기 위한 서행 완료시, 불필요한 영상 출력을 방지하는 효과를 제공하게 된다.The present invention relates to a blind spot image output device for a vehicle, and more particularly, a first camera unit 100 installed on the driver's seat side of a vehicle for photographing a blind spot on the driver's seat side when moving forward, and an auxiliary seat in the rear seat of the vehicle It is installed on the seat side located at the back and constitutes the second camera unit 200 for photographing the blind spot on the side of the seat when reversing to enter the wide road from the narrow road. It relates to a vehicle blind spot image output device for photographing a wide area and outputting it to a driver's display panel to prevent an unexpected vehicle accident in advance.
Through the present invention, it is installed on the driver's seat side of the vehicle and configured to be installed on the seat side located behind the passenger seat among the first camera unit 100 for photographing the blind spot on the driver's seat side when moving forward and the rear seat of the vehicle, corresponding to when reversing In order to enter the wide road from a narrow road by configuring the second camera unit 200 for photographing the blind spot on the side of the seat, the vehicle's side blind spot is widely photographed and output to the driver's display panel when the vehicle is reversing or moving forward. This will provide the effect of preventing unexpected vehicle accidents in advance.
In addition, when the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded, a shooting stop signal is transmitted to any one or more of the first camera unit or the second camera unit being photographed to prevent unnecessary image output when slow speed for entering a wide road is completed. will provide an effect.

Description

차량용 사각지대 영상 출력장치{Automotive blind spot video output device} Vehicle blind spot video output device {Automotive blind spot video output device}

본 발명은 차량용 사각지대 영상 출력장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하기 위한 차량용 사각지대 영상 출력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot image output device for a vehicle, and more particularly, a first camera unit 100 installed on the driver's seat side of a vehicle for photographing a blind spot on the driver's seat side when moving forward, and an auxiliary seat in the rear seat of the vehicle It is installed on the seat side located at the back and constitutes the second camera unit 200 for photographing the blind spot on the side of the seat when reversing to enter the wide road from the narrow road. It relates to a blind spot image output device for a vehicle for preventing an unexpected vehicle accident in advance by photographing a wide area and outputting it to a driver's display panel.

일반적으로 자동차에는 주로 운전석의 반대측에 운전자의 시야에 들어오지 않는 사각지대가 존재하는바, 특히 운전석의 반대측, 즉, 조수석 바로 바깥쪽 영역에 운전자의 시야에서 벗어나 잘 보이지 않는 사각지대가 존재하게 된다.In general, a blind spot that does not enter the driver's field of vision exists mainly on the opposite side of the driver's seat in a vehicle. In particular, a blind spot that is not easily seen from the driver's field of view exists on the opposite side of the driver's seat, that is, in an area just outside the passenger's seat.

통상적으로 사각지대 내의 장애물은 별도의 보조 장치가 구비되지 않는 한 운전자로 하여금 식별이 불가능하기 때문에, 주행 안전을 도모하기 위하여 최대한 저감하여야 할 필요가 있다.In general, since it is impossible for a driver to identify an obstacle in a blind spot unless a separate auxiliary device is provided, it is necessary to reduce the obstacle as much as possible in order to promote driving safety.

특히, 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량을 전진시키거나, 후진할 경우에 주변에 주차하거나 정차 중인 차량에 의하여 시야 확보가 불가능하다.In particular, when moving a vehicle forward or backward to enter a wide road from a narrow road, it is impossible to secure a view by a vehicle parked or stopped nearby.

따라서, 차량의 안전은 물론, 탑승 중인 사람들의 안전을 도모하기 위하여 사각지대를 최대한 감소시키는 것이 중요하다.Therefore, it is important to reduce the blind spot as much as possible in order to promote the safety of the vehicle as well as the safety of people on board.

현재 상용화되고 있는 카메라의 경우에는 전방 카메라와 후방 카메라가 있는데, 이는 차량의 전방 정중앙과 후방 정중앙에 설치 구성되어 차량의 전방 측면, 차량의 후방 측면의 촬영은 불가능하여 사각 지대가 발생하게 되는 것이다.In the case of the currently commercialized cameras, there are a front camera and a rear camera, which are installed in the center of the front and the center of the rear of the vehicle.

일반적으로 차량을 운행함에 있어, 좌, 우 회전시나 차선변경시에 운전자는 뒷유리를 통해서나 차량에 설치된 후사경으로 후방의 상황을 판단하게 되는데, 차량 바로옆의 사각지대는 시야확보가 불가능하여 운전자가 고개를 돌려 확인하거나 별도의 볼록거울을 장착하여 사용해야하는 번거로움이 있었다.In general, when driving a vehicle, when turning left or right or changing lanes, the driver judges the situation behind the vehicle through the rear window or the rearview mirror installed on the vehicle. There was a hassle of turning the head to check or installing a separate convex mirror to use it.

따라서, 근래에는 차량의 내부에 설치된 모니터를 통해 후방의 시야확보를 해주는 후방감시 카메라를 장착하여 사용하고 있다.Accordingly, in recent years, a rear-view camera that secures a rear view through a monitor installed inside the vehicle is mounted and used.

그러나, 상기 카메라의 시야확보 범위가 130°~ 150°로 한정되어 있어 측방 감시가 불가능한 실정으로 사각지대가 필연적으로 발생하는 것이다.However, since the field of view of the camera is limited to 130° to 150°, lateral monitoring is impossible, and blind spots inevitably occur.

한편, 차량의 후미에 후방 카메라를 설치하여, 차량을 후진시킬 때에 후방 카메라의 영상을 운전석의 차량 네비게이션용 화면에 표시시켜, 안전하게 후진할 수 있는 차량이 보급되기 시작하고 있다. On the other hand, when a rear camera is installed at the rear of the vehicle and the image of the rear camera is displayed on the vehicle navigation screen of the driver's seat when the vehicle is reversing, a vehicle capable of reversing safely is beginning to spread.

이 후방 카메라는 차량을 후진시킬 때, 뒤쪽 장애물과의 충돌을 방지하는 목적으로 광각(廣角) 카메라가 사용되어, 넓은 범위가 한 화면 내에 수용되도록 하고 있다. This rear camera uses a wide-angle camera for the purpose of preventing a collision with an obstacle behind when the vehicle is reversing, so that a wide range can be accommodated in one screen.

차량의 사각지대는 후방뿐 아니라 측면 사각지대도 있는데, 후방 카메라로 사용되는 소형 카메라를 이용하여 차량의 측면 사각지대를 화면에 표시하는 것으로, 종래의 차량은 운전자에게 보이지 않는 측면 사각지대를 사이드미러에 볼록거울을 부착하여 보완하고 있으나, 볼록거울에 보이는 사각지대는 굴곡이 심해서 장애물의 위치를 정확히 판단하는데 어려움이 있다.There are side blind spots as well as the rear blind spots of the vehicle. A small camera used as a rear camera is used to display the side blind spots of the vehicle on the screen. It is supplemented by attaching a convex mirror to the convex mirror.

따라서, 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 촬영된 영상을 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하는 기술이 필요하게 된 것이다.Therefore, in order to enter a wide road from a narrow road, a technology is required to prevent an unexpected vehicle accident in advance by photographing a wide blind spot on the side of the vehicle when reversing or moving the vehicle forward and outputting the photographed image to the driver's display panel. it was done

대한민국등록실용신안공보 제20-0374137호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0374137

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems of the prior art,

본 발명의 목적은 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하는데 있다.An object of the present invention is to be installed on the driver's seat side of the vehicle and installed on the seat side located behind the passenger seat among the first camera unit 100 for photographing the blind spot on the driver's seat side when moving forward and the rear seat of the vehicle, corresponding to when reversing In order to enter the wide road from a narrow road by configuring the second camera unit 200 for photographing the blind spot on the side of the seat, the vehicle's side blind spot is widely photographed and output to the driver's display panel when the vehicle is reversing or moving forward. This is to prevent accidental vehicle accidents in advance.

본 발명의 다른 목적은 차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하여 넓은 도로로 진입하기 위한 서행 완료시, 불필요한 영상 출력을 방지하는데 있다.Another object of the present invention is to transmit a shooting stop signal to any one or more of the first camera unit or the second camera unit being photographed when the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded. This is to prevent video output.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치는,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, a vehicle blind spot image output device according to an embodiment of the present invention,

차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와,A first camera unit 100 installed on the driver's seat side of the vehicle and configured to photograph a blind spot on the driver's seat side when moving forward;

차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)와,A second camera unit 200 installed on the side of the seat located behind the passenger seat among the rear seats of the vehicle and configured to photograph the blind spot on the side of the seat when reversing;

상기 제1카메라부와 제2카메라부로부터 촬영된 사각 지대 영상 정보를 획득하여 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하기 위한 사각지대영상정보제어부(300)를 포함하여 구성함으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.Blind spot for obtaining the blind spot image information photographed from the first camera unit and the second camera unit and transmitting it to the display panel 400 so that the driver can recognize a vehicle approaching the blind spot through the display panel By including the image information control unit 300, the problem of the present invention is solved.

본 발명에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치는,A vehicle blind spot image output device according to the present invention,

차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하는 효과를 제공하게 된다.It is installed on the driver's seat side of the vehicle and is configured to be installed on the seat side located behind the auxiliary seat among the first camera unit 100 for photographing the blind spot on the driver's seat side when moving forward, and the blind spot on the side of the seat when reversing. In order to enter the wide road from the narrow road by configuring the second camera unit 200 for photographing the vehicle, the side blind spot of the vehicle is widely photographed when the vehicle is reversing or the vehicle is moving forward, and output to the driver's display panel to cause an unexpected vehicle accident It provides the effect of preventing in advance.

또한, 차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하여 넓은 도로로 진입하기 위한 서행 완료시, 불필요한 영상 출력을 방지하는 효과를 제공하게 된다.In addition, when the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded, a shooting stop signal is transmitted to any one or more of the first camera unit or the second camera unit being photographed to prevent unnecessary image output when slow speed for entering a wide road is completed. will provide an effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치를 나타낸 도면 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량이 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입할 경우에 차량용 사각지대 영상 출력장치를 통해 사각 지대를 인지할 수 있는 예시를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치의 사각지대영상정보제어부(300) 블록도이다.1 is an exemplary diagram illustrating an apparatus for outputting a blind spot image for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an example of recognizing a blind spot through a vehicle blind spot image output device when a vehicle enters a wide road from a narrow road according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a blind spot image information control unit 300 of a vehicle blind spot image output apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. These embodiments are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description, and in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof omit

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 과제를 해결하기 위하여 바람직한 실시예에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치는,In order to solve the problems of the present invention, the blind spot image output device for a vehicle according to a preferred embodiment,

차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와,A first camera unit 100 installed on the driver's seat side of the vehicle and configured to photograph a blind spot on the driver's seat side when moving forward;

차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)와,A second camera unit 200 installed on the side of the seat located behind the passenger seat among the rear seats of the vehicle and configured to photograph the blind spot on the side of the seat when reversing;

상기 제1카메라부와 제2카메라부로부터 촬영된 사각 지대 영상 정보를 획득하여 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하기 위한 사각지대영상정보제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Blind spot for obtaining the blind spot image information photographed from the first camera unit and the second camera unit and transmitting it to the display panel 400 so that the driver can recognize a vehicle approaching the blind spot through the display panel It is characterized in that it is configured to include an image information control unit (300).

이때, 상기 사각지대영상정보제어부(300)는,At this time, the blind spot image information control unit 300,

차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded, a shooting stop signal is transmitted to one or more of the first camera unit and the second camera unit being photographed.

또한, 상기 사각지대영상정보제어부(300)는,In addition, the blind spot image information control unit 300,

후진시에 후진 정보를 획득하여 제2카메라부(200)에 활성화 신호를 제공하여 제2카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 후진시영상정보획득부(310);와An image information acquisition unit 310 during reversing for obtaining information about reversing when reversing and providing an activation signal to the second camera unit 200 to obtain image information photographed from the second camera unit; and

전진시에 전진 정보를 획득하여 제1카메라부(100)에 활성화 신호를 제공하여 제1카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 전진시영상정보획득부(320);와A forward image information acquisition unit 320 for obtaining forward information when moving forward and providing an activation signal to the first camera unit 100 to obtain image information photographed from the first camera unit; and

차량 속도 정보를 획득하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나에 촬영 정지 신호를 송출하기 위한 촬영정지신호송출부(330);를 포함하여 구성되게 된다.When the vehicle speed information is obtained and the set speed is exceeded, the shooting stop signal transmitting unit 330 for transmitting a shooting stop signal to either the first camera unit or the second camera unit being photographed; .

부가적인 양상에 따라, 상기 차량용 사각지대 영상 출력장치는,According to an additional aspect, the vehicle blind spot image output device,

진입 차선에 주행중인 차량에 한하여 속도를 측정하여 설정된 속도에 따라 설정된 소리 패턴을 차량 내 스피커로 출력시키기 위한 AI형진입차선대속도분석부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises an AI-type entry lane speed analysis unit for measuring the speed of only the vehicle driving in the entry lane and outputting a sound pattern set according to the set speed to the in-vehicle speaker.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 개재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the configuration shown in the embodiments and drawings disclosed herein is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 사각지대 영상 출력장치를 나타낸 도면 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating an apparatus for outputting a blind spot image for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 차량용 사각지대 영상 출력장치는, 크게, 제1카메라부(100)와, 제2카메라부(200)와, 사각지대영상정보제어부(300) 및 디스플레이패널(400)을 포함하여 구성하게 된다.As shown in FIG. 1 , the vehicle blind spot image output device is largely, a first camera unit 100 , a second camera unit 200 , a blind spot image information control unit 300 , and a display panel 400 . will be composed including

구체적으로 설명하자면, 상기 제1카메라부(100)는 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 기능을 수행하게 된다.Specifically, the first camera unit 100 is installed on the driver's seat side of the vehicle and performs a function for photographing a blind spot on the driver's seat side when moving forward.

즉, 차량의 전방 보닛에서 운전석이 위치한 운전석 측면에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하게 되는데, 카메라의 시야확보 범위가 130°~ 150°이기 때문에 충분히 차량 전방 측면의 사각지대를 커버할 수 있게 되는 것이다.In other words, it is installed on the side of the driver's seat where the driver's seat is located in the front bonnet of the vehicle to photograph the blind spot on the driver's seat side when moving forward. will be able to cover it.

예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 좁은 1차선 도로에서 편도 3차선 도로로 진입하기 위하여 후진할 경우에 편도 3차선도로의 3차선에 주차 혹은 정차한 차량에 의하여 운전자는 시야 확보가 불가능하다.For example, as shown in FIG. 2 , when reversing to enter a three-lane one-way road from a narrow one-lane road, the driver cannot secure visibility due to a vehicle parked or stopped in the third lane of the one-way three-lane road. .

이때, 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성된 제2카메라부(200)를 통해 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하게 되는 것이다.At this time, the blind spot on the side of the seat is photographed when reversing through the second camera unit 200 configured to be installed on the seat side located behind the auxiliary seat among the rear seats of the vehicle.

따라서, 종래의 후방 카메라에 의해 사각 지대를 모니터링할 수 없는 문제점을 해결할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to solve the problem of not being able to monitor the blind spot by the conventional rear camera.

한편, 제1카메라부(100)와 제2카메라부(200)를 구성하였으나, 필요에 따라 차량의 측면에 각각 구성할 수도 있다. 즉, 조수석 측면, 뒷자석 중 운전자석의 바로 뒤에 위치한 좌석의 측면에 구성할 수도 있을 것이다.On the other hand, although the first camera unit 100 and the second camera unit 200 are configured, they may be respectively configured on the side of the vehicle if necessary. That is, it may be configured on the side of the passenger seat, the side of the seat located directly behind the driver's seat among the rear seats.

한편, 좁은 1차선 도로에서 편도 3차선 도로로 진입하기 위하여 전진할 경우에 편도 3차선도로의 3차선에 주차 혹은 정차한 차량에 의하여 운전자는 시야 확보가 불가능하다.On the other hand, when moving forward to enter a three-lane one-way road from a narrow one-lane road, it is impossible for the driver to secure visibility due to a vehicle parked or stopped in the third lane of the one-way three-lane road.

이때, 차량의 운전석측에 설치 구성된 제1카메라부(100)를 통해 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하게 된다.At this time, the blind spot on the side of the driver's seat is photographed when moving forward through the first camera unit 100 configured to be installed on the driver's seat side of the vehicle.

따라서, 종래의 전방 카메라에 의해 사각 지대를 모니터링할 수 없는 문제점을 해결할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, it is possible to solve the problem that the blind spot cannot be monitored by the conventional front camera.

이때, 사각지대영상정보제어부(300)를 통해 상기 제1카메라부와 제2카메라부로부터 촬영된 사각 지대 영상 정보를 획득하여 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the blind spot image information is acquired from the first camera unit and the second camera unit through the blind spot image information control unit 300 and transmitted to the display panel 400 to enable the driver to enter the blind spot through the display panel. This is to make it aware of approaching vehicles.

한편, 상기 사각지대영상정보제어부(300)는,On the other hand, the blind spot image information control unit 300,

차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded, a shooting stop signal is transmitted to one or more of the first camera unit and the second camera unit being photographed.

상기와 같은 기능을 수행하기 위하여, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 사각지대영상정보제어부(300)는,In order to perform the above function, as shown in Figure 3, the blind spot image information control unit 300,

후진시에 후진 정보를 획득하여 제2카메라부(200)에 활성화 신호를 제공하여 제2카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 후진시영상정보획득부(310);와An image information acquisition unit 310 during reversing for obtaining information about reversing when reversing and providing an activation signal to the second camera unit 200 to obtain image information photographed from the second camera unit; and

전진시에 전진 정보를 획득하여 제1카메라부(100)에 활성화 신호를 제공하여 제1카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 전진시영상정보획득부(320);와A forward image information acquisition unit 320 for obtaining forward information when moving forward and providing an activation signal to the first camera unit 100 to obtain image information photographed from the first camera unit; and

차량 속도 정보를 획득하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나에 촬영 정지 신호를 송출하기 위한 촬영정지신호송출부(330);를 포함하여 구성되게 된다.When the vehicle speed information is obtained and the set speed is exceeded, the shooting stop signal transmitting unit 330 for transmitting a shooting stop signal to either the first camera unit or the second camera unit being photographed; .

구체적으로 설명하자면, 상기 후진시영상정보획득부(310)는 후진시에 차량 내에 구성된 차량전자제어장치(MCU)로부터 후진하였다(R)라는 정보를 획득하게 되며, 후진 정보를 획득하게 되면 제2카메라부(200)에 활성화 신호를 제공하여 제2카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하게 되는 것이다.In detail, the image information acquisition unit 310 when reversing acquires information indicating that the vehicle has moved backward (R) from the vehicle electronic control unit (MCU) configured in the vehicle when reversing, and when reversing information is obtained, the second By providing an activation signal to the camera unit 200 , image information captured from the second camera unit is acquired.

이후, 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하는 것이다.Thereafter, it is transmitted to the display panel 400 so that the driver can recognize the vehicle approaching the blind spot through the display panel.

그리고, 상기 전진시영상정보획득부(320)는 전진시에 차량 내에 구성된 차량전자제어장치(MCU)로부터 전진하였다(D,1,2)라는 정보를 획득하게 되며, 전진 정보를 획득하게 되면 제1카메라부(100)에 활성화 신호를 제공하여 제1카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하게 되는 것이다.Then, the forward image information acquisition unit 320 acquires information indicating that the vehicle has moved forward (D, 1, 2) from the vehicle electronic control unit (MCU) configured in the vehicle at the time of forward movement. By providing an activation signal to the first camera unit 100 , image information photographed from the first camera unit is obtained.

이후, 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하는 것이다.Thereafter, it is transmitted to the display panel 400 so that the driver can recognize the vehicle approaching the blind spot through the display panel.

그리고, 운전자가 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하게 되면 서행하다가 주행으로 변환하게 되는데, 변환시에도 지속적으로 카메라 영상을 화면에 출력할 수는 없기 때문에 출력 중인 영상 화면을 정지시킬 필요가 있게 된다.In addition, when the driver enters a wide road from a narrow road, it is converted to driving while driving slowly. Since the camera image cannot be continuously outputted to the screen even during conversion, it is necessary to stop the image screen being output.

이때, 촬영정지신호송출부(330)를 구성하여 차량 속도 정보를 획득하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나에 촬영 정지 신호를 송출하게 되는 것이다.At this time, when the vehicle speed information is obtained by configuring the shooting stop signal transmitting unit 330 and exceeding the set speed, the shooting stop signal is transmitted to either the first camera unit or the second camera unit being photographed.

예를 들어, 30KM로 설정하였다면, 차량 속도 정보가 30KM에 도달하게 되면 전진하여 주행하는 경우에는 제1카메라부로, 후진하여 주행하는 경우에는 제2카메라부에 촬영 정지 신호를 송출하게 되는 것이다.For example, if it is set to 30KM, when the vehicle speed information reaches 30KM, a shooting stop signal is transmitted to the first camera unit when traveling forward and to the second camera unit when traveling backwards.

한편, 차량용 사각지대 영상 출력장치는,On the other hand, the vehicle blind spot image output device,

진입 차선에 주행중인 차량에 한하여 속도를 측정하여 설정된 속도에 따라 설정된 소리 패턴을 차량 내 스피커로 출력시키기 위한 AI형진입차선대속도분석부를 더 포함하여 구성할 수 있다.It can be configured to further include an AI-type entering lane speed analysis unit for measuring the speed of only the vehicle driving in the entry lane and outputting a sound pattern set according to the set speed to the in-vehicle speaker.

예를 들어, 넓은 3차선 도로에서 운전자가 진입하는 차선은 3차선에 차량 들이 정차 혹은 주차 중에 있으므로 3차선 도로 내 2차선으로 진입하게 될 것이다.For example, on a wide three-lane road, the lane that the driver enters will enter the second lane in the three-lane road because vehicles are stopped or parked in the three-lane road.

이때, 상기 AI형진입차선대속도분석부는 진입 차선인 2차선에 주행중인 차량에 한하여 속도를 측정하여 설정된 속도에 따라 설정된 소리 패턴을 차량 내 스피커로 출력시키게 되는데, 예를 들어, 30KM일 경우에 삐릭, 40KM일 경우에 삐리릭 삐리릭, 50KM 이상일 경우에 삐삐삐삐삐삐삐라는 소리 패턴을 설정하였다면, 주행 중인 차량의 속도가 60KM일 경우에 삐삐삐삐삐삐삐라는 소리 패턴을 지속적으로 차량 내 스피커를 통해 출력시켜 운전자가 청각적으로 위험 상태를 인지할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the AI-type entry lane speed analysis unit measures the speed only for the vehicle driving in the second lane, which is the entry lane, and outputs a sound pattern set according to the set speed to the speaker in the vehicle. For example, in the case of 30 KM If you set a sound pattern of beep beep, beep beep beep beep if it is 40KM, beep beep beep beep if it is more than 50KM This allows the driver to audibly recognize the dangerous state by outputting it through the

본 발명의 구성 및 동작을 통해 차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와 차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)를 구성하여 좁은 도로에서 넓은 도로로 진입하기 위하여 차량 후진시 혹은 차량 전진시 차량의 측면 사각지대를 와이드하게 촬영하여 운전자의 디스플레이 패널에 출력시켜 불의의 차량 사고를 미연에 방지하는 효과를 제공하게 된다.Through the configuration and operation of the present invention, it is installed on the driver's seat side of the vehicle and installed on the seat side located behind the auxiliary seat among the first camera unit 100 for photographing the blind spot on the driver's seat side when moving forward and the rear seat of the vehicle to reverse In order to enter the wide road from a narrow road by configuring the second camera unit 200 for photographing the blind spot on the side of the seat at the time of reversing or moving the vehicle forward, the driver's display By outputting it to the panel, it provides the effect of preventing unexpected vehicle accidents in advance.

또한, 차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하여 넓은 도로로 진입하기 위한 서행 완료시, 불필요한 영상 출력을 방지하는 효과를 제공하게 된다.In addition, when the vehicle speed is determined and the set speed is exceeded, a shooting stop signal is transmitted to any one or more of the first camera unit or the second camera unit being photographed to prevent unnecessary image output when slow speed for entering a wide road is completed. will provide an effect.

상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention of the above contents pertain will be able to understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 제1카메라부
200 : 제2카메라부
300 : 사각지대영상정보제어부
400 : 디스플레이패널100: first camera unit
200: second camera unit
300: blind spot image information control unit
400: display panel

Claims (2)

차량용 사각지대 영상 출력장치에 있어서,
차량의 운전석측에 설치 구성되어 전진시에 운전석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제1카메라부(100)와,
차량의 뒷좌석 중 보조석 뒤에 위치한 좌석측에 설치 구성되어 후진시에 해당 좌석 측면의 사각 지대를 촬영하기 위한 제2카메라부(200)와,
상기 제1카메라부와 제2카메라부로부터 촬영된 사각 지대 영상 정보를 획득하여 디스플레이패널(400)로 전송하여 운전자로 하여금 디스플레이패널을 통해 사각 지대에 접근하는 차량을 인지할 수 있도록 하기 위한 사각지대영상정보제어부(300)와,
진입 차선에 주행중인 차량에 한하여 속도를 측정하여 설정된 속도에 따라 설정된 소리 패턴을 차량 내 스피커로 출력시키기 위한 AI형진입차선대속도분석부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 사각지대영상정보제어부(300)는,
후진시에 후진 정보를 획득하여 제2카메라부(200)에 활성화 신호를 제공하여 제2카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 후진시영상정보획득부(310);와
전진시에 전진 정보를 획득하여 제1카메라부(100)에 활성화 신호를 제공하여 제1카메라부로부터 촬영된 영상 정보를 획득하기 위한 전진시영상정보획득부(320);와
차량 속도 정보를 획득하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나에 촬영 정지 신호를 송출하기 위한 촬영정지신호송출부(330);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 사각지대 영상 출력장치.
In the blind spot image output device for a vehicle,
A first camera unit 100 installed on the driver's seat side of the vehicle and configured to photograph a blind spot on the driver's seat side when moving forward;
A second camera unit 200 installed on the side of the seat located behind the auxiliary seat among the rear seats of the vehicle and configured to photograph the blind spot on the side of the seat when reversing;
Blind spot for obtaining the blind spot image information photographed from the first camera unit and the second camera unit and transmitting it to the display panel 400 so that the driver can recognize a vehicle approaching the blind spot through the display panel an image information control unit 300, and
It is characterized in that it comprises an AI-type entering lane speed analysis unit for measuring the speed of only the vehicle driving in the entry lane and outputting a sound pattern set according to the set speed to the in-vehicle speaker,
The blind spot image information control unit 300,
An image information acquisition unit 310 during reversing for obtaining information about reversing when reversing and providing an activation signal to the second camera unit 200 to obtain image information photographed from the second camera unit; and
A forward image information acquisition unit 320 for obtaining forward information when moving forward and providing an activation signal to the first camera unit 100 to obtain image information photographed from the first camera unit; and
When the vehicle speed information is obtained and the set speed is exceeded, the shooting stop signal transmitting unit 330 for transmitting a shooting stop signal to either the first camera unit or the second camera unit being photographed; Blind-spot image output device for vehicles characterized by its features.
 제 1항에 있어서,
상기 사각지대영상정보제어부(300)는,
차량 속도를 판단하여 설정된 속도를 초과할 경우에 촬영 중인 제1카메라부 혹은 제2카메라부 중 어느 하나 이상에 촬영 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 사각지대 영상 출력장치.
The method of claim 1,
The blind spot image information control unit 300,
Blind spot image output device for a vehicle, characterized in that when the vehicle speed is determined and exceeds the set speed, a shooting stop signal is transmitted to at least one of the first camera unit and the second camera unit being photographed.
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