KR102311400B1 - Smart roof rack system and method for driving information notification using roof rack - Google Patents
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Abstract
안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법을 개시한다. 실시예에 따른 지능형 스마트 루프랙은 구체적으로, 브레이크등과 방향지시등의 동작상태를 포함하는 주행정보와 차량 주변 객체와의 거리에 따라 루프랙 조명을 영역별로 제어한다.Disclosed are a smart roof rack system for safe driving and a driving information notification method using an intelligent roof rack. The intelligent smart roof rack according to the embodiment specifically controls the roof rack lighting for each area according to the distance between the driving information including the operating state of the brake light and the turn indicator light and the object around the vehicle.
Description
지능형 스마트 루프랙에 관한 것으로 구체적으로, 브레이크등과 방향지시등의 동작상태를 포함하는 주행정보와 차량 주변 객체와의 거리에 따라 루프랙 조명을 영역별로 제어하는 안전주행을 위한 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법에 관한 것이다. It relates to an intelligent smart roof rack, and specifically, a roof rack system for safe driving that controls the roof rack lighting for each area according to driving information including the operating state of brake lights and turn indicators and the distance from objects around the vehicle, and driving using an intelligent roof rack It relates to information notification method.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.
루프랙(Roof Rack)은 차량의 지붕에 짐을 싣거나 고정 용도로 사용하기 위해 세로로 설치된 2개의 로드(Rod)로서, 루프랙 또는 루프레일(Roof rail)이라고 한다. 루프랙은 별도의 캐리어를 차량 지붕에 장착해 자전거, 보드, 스키와 같은 레저 스포츠 용품을 싣거나 짐을 고정할 수 있도록 한다. A roof rack is two rods installed vertically for loading or fixing on the roof of a vehicle, and is called a roof rack or roof rail. The roof rack mounts a separate carrier on the roof of the vehicle to load or secure leisure sports equipment such as bicycles, boards, and skis.
일반적인 차량의 경우, 자동차에 시동이 걸린 상태에서 브레이크를 밟지 않은 상태로 파킹모드를 하고 정차를 하거나 일시적으로 휴대폰과 같은 다른 편의장치를 조작하는 경우가 있다. 이 경우 후방의 보행자는 전방 차량이 주차 된 것으로 인지할 가능성이 있고, 이때 주의하지 않고 차량 후방에 접근하게 될 수 있다. 이러한 상황은 운전자가 보행자를 인식하지 못하고 갑자기 후진을 하게 되는 경우 사고로 이어질 수도 있다.In the case of a general vehicle, there are cases in which the vehicle is in the parking mode without stepping on the brake while the engine is running, and the vehicle is stopped or other convenient devices such as a mobile phone are temporarily operated. In this case, there is a possibility that the pedestrian in the rear will recognize that the vehicle in front is parked, and may approach the rear of the vehicle without paying attention at this time. Such a situation may lead to an accident if the driver suddenly reverses without recognizing the pedestrian.
따라서, 차량 주변의 보행자 및 다른 차량 운전자에게 차량의 주행대기 여부 및 직진, 후진, 정차, 좌회전, 우회전 등 향후 주행 정보를 제공 해야 할 필요가 있다. 종래에는 방향 지시등이나 비상등을 통해, 좌회전, 우회전 또는 위험상황을 알리지만 방향지시등이나 비상등 만을 통해 차량 근처의 보행자나 다른 운전자에게 전달할 수 있는 정보는 매우 한정적이고, 방향등이나 비상등을 확인하지 못하는 경우도 빈번하다.Therefore, it is necessary to provide pedestrians and other vehicle drivers around the vehicle with information on whether the vehicle is waiting for the vehicle to run and future driving information such as going straight, reverse, stopping, turning left, and turning right. Conventionally, left turn, right turn, or dangerous situation is notified through turn signals or emergency lights, but information that can be transmitted to pedestrians or other drivers near the vehicle through only turn indicators or emergency lights is very limited. is also frequent
브레이크등과 방향지시등의 온오프를 포함하는 차량 주행 정보와 차량 주변의 객체와의 거리에 따라 보행자 및 다른 차량 운전자에게 주행정보 및 안전 정보를 전달하는 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법을 제공한다. Using a smart roof rack system and intelligent roof rack for safe driving that delivers driving information and safety information to pedestrians and other vehicle drivers according to vehicle driving information including on/off of brake lights and turn signal lights and the distance to objects around the vehicle A method of notifying driving information is provided.
또한, 실시예에서는 차량이 시동이 걸린 상태에서 기어 상태나 운전자의 조작과 상관없이, 차량 후방으로 객체에게 접근 시 라이더 센서에 의해 이를 감지하고, 후방 객체에게 주의 표시를 제공하여 안전 사고를 예방할 수 있도록 한다.In addition, in the embodiment, regardless of the gear state or the driver's manipulation while the vehicle is started, when an object is approached from the rear of the vehicle, it is detected by the lidar sensor, and a warning sign is provided to the rear object to prevent a safety accident. let it be
또한, 실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법은 기존의 일반적인 루프랙이 갖는 물체를 고정하고 싣기 위한 단순한 기능에서 발전하여 능동적으로 후방에서 빠르게 일정한 거리 이내에 접근하는 자동차나 객체에 경고 및 안전표시를 전달할 수 있다. 또한, 안전정보 전달 기능 외, 차량이 정차 된 경우 또는 매우 천천히 서행하는 경우에도 후방의 인체나 객체에 안전거리에 대한 주의정보를 표시하여 차량 주변 보행자 및 후방 운전자가 주의 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 한다. In addition, the driving information notification method using the smart roof rack system and intelligent roof rack for safe driving according to the embodiment has developed from a simple function for fixing and loading objects of the existing general roof rack, and actively approaches within a certain distance from the rear. Warnings and safety signs can be transmitted to vehicles or objects. In addition to the safety information delivery function, caution information about the safety distance is displayed on the human body or object behind even when the vehicle is stopped or moving very slowly, so that pedestrians and drivers behind the vehicle can easily check the caution information. .
실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템은 차량 주변의 객체를 감지하고, 감지된 객체와 차량간 거리를 센싱하는 라이다(Lidar)센서; 차량 브레이크 및 방향지시등의 동작상태와 가속여부를 포함하는 차량 주행정보를 수집하는 주행정보 수집모듈; 차량 주변 객체와 차량간 거리 및 수집된 차량 주행정보를 조명 색과 점등 주기 정보로 변환하여, 변환된 정보에 따라 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 제어하는 조명제어신호를 생성하는 제어모듈; 제어모듈로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작되는 차량 내부 조명; 및 제어모듈로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작되는 루프랙 조명; 을 포함한다. A smart roof rack system for safe driving according to an embodiment includes a lidar sensor that detects an object around a vehicle, and senses a distance between the detected object and the vehicle; a driving information collection module for collecting vehicle driving information including an operation state of a vehicle brake and a turn indicator and whether or not acceleration is performed; a control module that converts the distance between objects around the vehicle and the vehicle and the collected vehicle driving information into lighting color and lighting cycle information, and generates a lighting control signal for controlling the interior lighting of the vehicle and the roof rack lighting according to the converted information; Vehicle interior lighting operated by the lighting control signal transmitted from the control module; And roof rack lighting operated by the lighting control signal transmitted from the control module; includes
바람직하게 제어모듈;은 브레이크등 및 방향지시등의 온오프 상태 조건과 감지된 차량과 객체와의 거리조건에 따라 매칭된 어느 하나의 색으로 루프랙 조명과 차량 내부 조명을 점등한다. Preferably, the control module turns on the roof rack lighting and the vehicle interior lighting with any one color matched according to the on-off state condition of the brake light and the turn signal lamp and the detected distance condition between the vehicle and the object.
실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법은 차량 전후방 주변 객차와 차량 간 거리 및 브레이크등, 방향시지등의 온오프 신호와 위험상태신호를 포함하는 차량 상태 정보에 따라 차량 루프랙에 설치된 LED 조명의 색, 점등 주기 등을 제어하여, 차량 주변 객체에게 다양한 경우에 대한 위험신호와 주의 정보를 제공함으로써, 주행 안전성을 향상시키고, 안전사고를 예방한다. The driving information notification method using the smart roof rack system for safe driving and the intelligent roof rack according to the embodiment is vehicle state information including the distance between the passenger and the vehicle around the front and rear of the vehicle, the on-off signal of the brake light, the turn signal light, and the dangerous state signal By controlling the color and lighting cycle of LED lights installed on the vehicle roof rack according to
또한, 방향지시등 및 브레이크등과 연동하여 루프랙 조명을 통한 경고 및 위험 정보를 제공함으로써, 정보 시인성(visibility)을 향상 시킬 수 있다. In addition, information visibility can be improved by providing warning and danger information through roof rack lighting in conjunction with turn indicators and brake lights.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 구성을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 루프랙 조명의 점등 예를 나타낸 도면
도 3은 루프랙 조명장치와 차량 내부 조명장치의 제어 조건에 따른 제어 결과의 예시를 나타낸 도면
도 4는 실시예에 따른 루프랙 조명 구성을 나타낸 도면
도 5는 실시예에 따른 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a smart roof rack system for safe driving according to an embodiment;
Figure 2 is a view showing an example of lighting of the roof rack lighting according to the embodiment
3 is a view showing an example of a control result according to the control conditions of the roof rack lighting device and the vehicle interior lighting device
4 is a view showing a roof rack lighting configuration according to an embodiment
5 is a view showing a data processing flow of a driving information notification method using an intelligent roof rack according to an embodiment
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a smart roof rack system for safe driving according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 안전주행을 위한 스마트 루프랙 시스템은 라이다 센서(100), 주행정보 수집모듈(200), 제어모듈(300), 차량 내부 조명(500) 및 루프랙 조명(410,420,430,440)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.Referring to Figure 1, the smart roof rack system for safe driving according to the embodiment is a lidar sensor 100, a driving information collection module 200, a control module 300, a vehicle interior lighting 500 and roof rack lighting (410, 420, 430, 440) ) may be included. As used herein, the term 'module' should be construed to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, the software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. As another example, the hardware may be a circuit, a processor, a computer, an integrated circuit, an integrated circuit core, a sensor, a Micro-Electro-Mechanical System (MEMS), a passive device, or a combination thereof.
라이다(Lidar)센서(100)는 차량 주변의 객체를 감지하고, 감지된 객체와 차량간 거리를 센싱한다. 실시예서 라이다 센서(100)는 레이저를 목표물인 차량 주변 객체에 비춰 차량간 거리 및 차량 주변 객체의 다양한 물성을 감지한다. 예컨대, 라이다 센서(300)는 주변 사물, 지형지물 등을 감지하고 이를 3D 영상으로 모델링 할 수 있다. 실시예에서 라이다 센서(100)는 중거리 라이다 및 근거리 라이다를 포함하여 구성될 수 있다. 중거리 라이다는 차량과 차량 주변 객체 사이의 거리인 차간 거리가 15M 이내인 주변객체를 감지하고, 근거리 라이다는 차간거리 2M 이내인 주변객체를 감지한다.The lidar sensor 100 detects an object around the vehicle, and senses a distance between the detected object and the vehicle. In the embodiment, the lidar sensor 100 detects a distance between vehicles and various physical properties of objects around the vehicle by illuminating the laser on an object surrounding the vehicle as a target. For example, the lidar sensor 300 may detect a surrounding object, a topographical feature, and the like, and model it as a 3D image. In an embodiment, the lidar sensor 100 may be configured to include an intermediate-range lidar and a short-range lidar. Mid-range LiDAR detects nearby objects with an inter-vehicle distance of less than 15M, which is the distance between the vehicle and objects around the vehicle, and short-range LiDAR detects nearby objects with an inter-vehicle distance of 2M or less.
주행정보 수집모듈(200)은 차량의 브레이크 및 방향지시등의 동작상태와 가속여부를 포함하는 차량 주행정보를 수집한다. 실시예에서 차량 주행정보에는 차량 기어 상태와 직진, 후진, 커브 등을 포함하는 주행 방향 정보가 포함될 수 있다. 또한, 문이 열린 상태로 주행하거나, 도로 별 제한 속도를 초과해서 주행하는 등의 위험주행정보를 포함할 수 있다. The driving information collection module 200 collects vehicle driving information including the operating state of the vehicle's brakes and turn indicators and whether or not the vehicle is accelerating. In an embodiment, the vehicle driving information may include a vehicle gear state and driving direction information including a straight forward, a reverse, and a curve. In addition, it may include dangerous driving information such as driving with a door open or driving exceeding the speed limit for each road.
제어모듈(300)은 차량 주변 객체와 차량간 거리 및 수집된 차량 주행정보를 조명 색과 점등 주기 정보로 변환하여, 변환된 정보에 따라 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 제어하는 조명제어신호를 생성한다.The control module 300 converts the distance between objects around the vehicle and the vehicle and the collected vehicle driving information into lighting color and lighting cycle information, and generates a lighting control signal to control the interior lighting of the vehicle and the roof rack lighting according to the converted information. .
실시예에서는 차량간 거리 조건 및 주행정보조건에 따라 매칭되는 조명제어신호를 미리 설정하여 제어모듈(300)에 저장할 수 있다. 예컨대, 방향지시등 동작과 노란색 엘이디 조명의 점등을 연계하고, 브레이크등의 동작과 적색 엘이디 조명의 점등을 연계하여 방향지시등과 브레이크 등의 동작에 따라 루프랙 조명 및 차량 내부 조명의 점등 색을 달리 할 수 있다. 또한, 제어모듈(300)은 측면 또는 후면에 장착된 루프랙 조명을 영역별로 구분하여 차량 주행정보 및 위험주행정보 조건에 매칭된 조명 색과 점등 주기에 따라 루프랙 조명과 차량 내부 조명을 제어할 수 있다.In an embodiment, a lighting control signal matched according to the distance condition between vehicles and the driving information condition may be preset and stored in the control module 300 . For example, by linking the operation of the turn signal lamp and the lighting of the yellow LED lighting, and the operation of the brake lamp and the lighting of the red LED lighting, the lighting color of the roof rack lighting and the vehicle interior lighting can be changed according to the operation of the turn indicator and the brake. have. In addition, the control module 300 divides the roof rack lighting mounted on the side or rear by area, and can control the roof rack lighting and the vehicle interior lighting according to the lighting color and lighting cycle matched to the conditions of vehicle driving information and dangerous driving information. .
또한, 제어모듈(300)은 차량간 거리 조건 각각에 조명 색을 매칭하여 라이다 센서에 의해 감지된 차량 주변 객체와 차량간 거리에 따라 루프랙 조명과 차량 내부 조명의 점등 색과 점등 주기를 다르게 제어할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(300)은 15미터 이내의 원거리에 객체가 센싱된 경우, 루프랙 조명에 적색 신호를 출력하도록 하고, 0.5미터 이내의 초 근거리에 객체가 감지된 경우, 루프랙 조명을 적색으로 설정하고, 설정된 적색 조명을 주기적으로 점멸하여 차량 주변 운전자 및 보행자에게 경고 신호를 제공할 수 있다. 또한, 과속주행, 급 감속, 급 가속 등 위험주행정보가 발생한 경우, 전 영역의 루프랙 조명과 차량 내부 조명을 적색으로 온 시키고 주기적으로 점멸하여 위험정보를 전달할 수 있다. 실시예에서는 주행위험정보의 위험수준에 따라 조명의 색과 점멸 주기가 조정될 수 있다. 구체적으로, 주행위험정보의 위험수준이 높아질수록 조명의 점멸주기는 짧게 조정될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 루프랙 조명장치는 차량에 화재, 도난, 침입 등의 위험상태가 발생한 경우, 경보음과 함께 가장 높은 위험수준을 알리는 조명이 켜져 위험상황이 발생한 차량 주변 사람들에게 위험상황을 알리고 신속히 대처 할 수 있도록 한다. In addition, the control module 300 controls the lighting color and lighting cycle of the roof rack lighting and the interior lighting of the vehicle differently according to the distance between the vehicle and objects around the vehicle detected by the lidar sensor by matching the lighting color to each distance condition between vehicles. can do. For example, the control module 300 outputs a red signal to the roof rack lighting when an object is sensed at a distance within 15 meters, and sets the roof rack lighting to red when an object is detected within a second short distance within 0.5 meters, , it is possible to provide a warning signal to drivers and pedestrians around the vehicle by periodically flickering the set red light. In addition, when dangerous driving information such as speeding, rapid deceleration, or sudden acceleration occurs, the roof rack lighting and vehicle interior lighting in the entire area are turned on in red, and the danger information can be transmitted by blinking periodically. In an embodiment, the color and the blinking period of the lighting may be adjusted according to the risk level of the driving risk information. Specifically, as the risk level of the driving risk information increases, the blinking period of the lighting may be adjusted to be shorter. In addition, the roof rack lighting device according to the embodiment, when a dangerous state such as fire, theft, intrusion, etc. occurs in the vehicle, the light to inform the highest risk level with an alarm sound is turned on to notify people around the dangerous situation to the people around the vehicle, to be able to respond quickly.
차량 내부 조명(500)은 제어모듈(300)로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작되고, 루프랙 조명 또한 제어모듈(300)로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작된다. 실시예에서 루프랙 조명은 루프랙 측면에 장착된 측면 조명(410,430)과 루프랙 후면에 장착된 후면 조명(420,440)을 포함하여 구성될 수 있다. 후면 조명(420,440)을 통해 후방 차량의 운전자 및 주변 객체는 전방 차량의 주행 정보 및 위험 경고를 보다 쉽게 확인할 수 있다. The vehicle interior lighting 500 is operated by the lighting control signal transmitted from the control module 300 , and the roof rack lighting is also operated by the lighting control signal transmitted from the control module 300 . In an embodiment, the roof rack lighting may be configured to include
도 2는 실시예에 따른 루프랙 조명의 점등 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of lighting the roof rack lighting according to the embodiment.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 루프랙 조명은 RGB를 포함하는 다양한 단색들로 점등될 수 있고, 점등 주기 또한 제어되어 차량 근방의 객체에게 위험신호 및 경고정보를 전달 할 수 있다. 예컨대, 실시예에 따른 루프랙 조명이 파란색으로 점등된 경우(10), 방향지시등이나 브레이크등이 점등되지 않은 정지상태의 차량 주행정보를 나타낼 수 있다. 또한, 루프랙 조명이 브레이크 조명과 연동된 적색으로 점등된 경우(20)는 운전자가 브레이크 페달을 밟아 감속하는 주행정보를 나타낼 수 있다. 또한, 실시예에서 루프랙 조명이 방향변경등과 연동된 노랑색으로 점등된 경우(30), 좌회전 또는 우회전 방향등을 켜거나, 후진기어로 기어 상태를 변경한 주행정보를 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 2 , the roof rack lighting according to the embodiment may be lit in various monochromatic colors including RGB, and the lighting cycle may also be controlled to deliver a danger signal and warning information to an object near the vehicle. For example, when the roof rack lighting according to the embodiment is turned on in blue (10), it may indicate vehicle driving information in a stopped state in which a turn indicator or a brake lamp is not turned on. In addition, when the roof rack lighting is lit in red in conjunction with the brake lighting ( 20 ), it may indicate driving information in which the driver decelerates by pressing the brake pedal. In addition, in the embodiment, when the roof rack lighting is lit in yellow in conjunction with the direction change lamp (30), the left turn or right turn direction lamp may be turned on, or it may indicate driving information in which the gear state is changed to reverse gear.
도 3은 루프랙 조명장치와 차량 내부 조명장치의 제어 조건에 따른 제어 결과의 예시를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing an example of a control result according to the control conditions of the roof rack lighting device and the vehicle interior lighting device.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 루프랙 조명장치 및 차량 내부 조명장치는 브레이크 등의 온오프와 방향지시등의 온오프를 포함하는 차량 주행정보 조건과 차량 주변객체와의 차량간 거리 조건에 따라 루프랙조명과 차량 내부 조명의 색 및 점등 주기가 제어 될 수 있다. Referring to FIG. 3, the roof rack lighting device and the vehicle interior lighting device according to the embodiment are a roof rack according to vehicle driving information conditions including on/off of brake lights and on/off of turn indicators and distance conditions between vehicles and objects around the vehicle. The color and lighting cycle of lighting and vehicle interior lighting can be controlled.
도 3의 조건 1에 도시된 바와 같이, 실시예에서 브레이크등과 방향지시등이 모두 오프 상태의 조건이고, 라이더 센서에서 근거리 신호가 입력되지 않은 경우, 루프랙 조명과 차량 내부 조명 모두 청색이 점등되도록 하고, 2M 이내의 근거리 신호가 센싱된 경우에는 루프랙 조명과 차량 내부 조명 모두 노란색의 신호가 점등되도록 한다. 또한, 1M 이내의 거리에서 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명과 차량 내부 조명에서 모두 적색 조명이 켜지도록 하고, 0.5M 이내의 초 근접 객체 센싱 신호가 입력된 경우에는 적색 조명을 주기적으로 깜빡여 차량 주변 객체 및 보행자에게 경고 신호를 전달할 수 있다.As shown in condition 1 of FIG. 3, in the embodiment, when both the brake light and the turn signal light are in the off state, and no short-range signal is input from the lidar sensor, both the roof rack light and the vehicle interior light are blue. , when a short-range signal within 2M is sensed, the yellow signal is turned on for both the roof rack lighting and the vehicle interior lighting. In addition, when an object is detected within 1M, the red light is turned on in both the roof rack lighting and the vehicle interior lighting. A warning signal can be transmitted to nearby objects and pedestrians.
또한, 브레이크등과 방향지시등이 오프 상태인 조건에서 라이다 센서에 의해 원거리 신호가 입력된 경우, 원거리 신호에 의해 감지된 차량간 거리가 15미터 미만 5미터 이상인 경우, 루프랙 조명과 차량 내부 조명에 적색 조명을 점멸시키고, 15M 이내인 경우에는 루프랙 조명과 차량 내부 조명에 적색 조명이 들어 오도록 한다. 또한, 원거리 신호가 감지되지 않은 경우, 루프랙 조명과 차량 내부 조명에 청색 신호가 켜지도록 제어한다.In addition, when a long-distance signal is input by the lidar sensor under the condition that the brake light and the turn signal lamp are off, when the distance between vehicles detected by the remote signal is less than 15 meters and more than 5 meters, the roof rack lighting and interior lighting Flicker the red light, and if it is within 15m, let the red light come on to the roof rack light and the vehicle interior light. In addition, when a remote signal is not detected, a blue signal is controlled to turn on the roof rack lighting and the vehicle interior lighting.
도 3의 조건 2에 도시된 바와 같이, 실시예에서 브레이크등이 온상태이고 방향지시등 오프 상태의 조건인 경우, 라이더 센서에서 근거리 신호가 입력되지 않으면, 루프랙 조명의 A영역은 적색, B영역은 청색 조명을 출력하고 차량 내부 조명은 오프 되도록 한다. As shown in condition 2 of FIG. 3, in the embodiment, when the brake light is on and the turn indicator is off, if a short-range signal is not input from the lidar sensor, the A area of the roof rack lighting is red, and the B area is Output blue light and turn off the vehicle interior light.
만일 브레이크등이 온상태이고 방향지시등은 오프 상태에서 2M 이내의 근거리 신호가 센싱된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 적색 B영역에는 노란색 조명을 점등하고, 차량 내부 조명에도 노란색의 조명이 켜지도록 제어한다. 또한, 1M 이내의 거리에서 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명과 차량 내부 조명에서 모두 적색 조명이 켜지도록 하고, 0.5M 이내의 초 근접 객체 센싱 신호가 입력된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 적색조명을 켜고, B 영역과 차량 내부 조명은 적색 조명을 주기적으로 깜빡여 차량 주변 객체 및 보행자에게 경고 신호를 전달할 수 있다.If the brake light is on and the turn signal is off and a short-distance signal within 2M is sensed, the red light is turned on in the A area of the roof rack lighting and the yellow light is turned on in the B area of the vehicle interior. do. In addition, when an object is detected from a distance within 1M, both the roof rack lighting and the vehicle interior lighting are turned on with red lighting. Turn on, the B zone and vehicle interior lights periodically blink red lights to transmit a warning signal to objects and pedestrians around the vehicle.
또한, 브레이크등이 온상태이고 방향지시등 오프 상태에서 라이다 센서에 의해 원거리 신호가 입력된 경우, 원거리 신호에 의해 감지된 차량간 거리가 15미터 미만 5미터 이상인 경우, 루프랙 조명과 차량 내부 조명을 모두 적색으로 제어하고, 5M 이내에 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명의 A영역은 적색조명이 들어오도록 하고, B영역의 조명과 차량과 차량 내부 조명에 적색 조명을 주기적으로 점멸시켜 차량 주변 객체 정보를 전달한다. 또한, 원거리 신호가 감지되지 않은 경우에도 브레이크 등이 켜진 경우에는 루프랙 조명의 A영역은 적색으로 점등하고, B영역은 청색으로 점등하여 차량 상태정보 신호를 주변객체에 알릴 수 있도록 한다.In addition, when the remote signal is input by the lidar sensor when the brake light is on and the turn signal is off, if the distance between vehicles detected by the remote signal is less than 15 meters and more than 5 meters, the roof rack lighting and the interior lighting of the vehicle are turned off. All are controlled in red, and when an object is detected within 5M, the A area of the roof rack lighting is lit in red, and the red light is periodically flickered on the B area and the vehicle and vehicle interior lights to provide information on objects around the vehicle. transmit In addition, when the brake light is turned on even when a remote signal is not detected, the A area of the roof rack lighting is turned on in red and the B area is turned on in blue to inform the surrounding objects of the vehicle status information signal.
도 3의 조건 3에 도시된 바와 같이, 실시예에서 브레이크등이 오프상태이고 방향지시등 온 상태의 조건인 경우, 라이더 센서에서 근거리 신호가 입력되지 않으면, 루프랙 조명의 A영역은 청색 B영역은 주황색 점멸신호를 출력하고 차량 내부 조명은 오프 되도록 한다. As shown in condition 3 of FIG. 3, in the embodiment, when the brake light is off and the turn indicator is on, if a short-range signal is not input from the lidar sensor, area A of the roof rack lighting is blue, area B is orange Output a flashing signal and turn off the vehicle interior lighting.
만일 브레이크등이 오프상태이고 방향지시등 온 상태에서 2M 이내의 근거리 신호가 센싱된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 노랑색 신호를 켜고 B영역에는 주황색 주기적으로 점멸되어 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 노란색의 신호가 켜지도록 제어한다. 또한, 1M 이내의 거리에서 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명의 A 영역에는 적색을 점등하고, B 영역은 주황색 조명이 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 적색 조명이 깜빡이도록 제어하여 방향지시등이 켜져 있고, 차량 근거리에 객체가 감지된 정보를 주변 객체에 알린다. 또한, 브레이크등 오프, 방향지시등 온 상태에서 0.5M 이내의 초 근접 객체 센싱 신호가 입력된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 적색조명이 깜빡이도록 하고, 루프랙 조명의 B 영역은 주황색조명이 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 적색 조명을 주기적으로 깜빡여 차량 주변 객체 및 보행자에게 경고 신호를 전달할 수 있다.If the brake light is off and a short-distance signal within 2M is sensed with the turn signal on, the yellow signal is turned on in the A area of the roof rack lighting, and the orange blinks and flickers periodically in the B area, and the interior light of the vehicle turns yellow. Control the signal to turn on. In addition, when an object is detected within 1M, the red light is turned on in area A of the roof rack lighting, the orange light blinks in area B, and the interior light of the vehicle controls the red light to blink so that the turn signal is turned on. , the information detected by the object in the vicinity of the vehicle is notified to the surrounding objects. In addition, when a super-proximity object sensing signal within 0.5M is input when the brake light is off or the turn signal light is on, the red light blinks in the A area of the roof rack lighting, and the orange light blinks in the B area of the roof rack lighting. , the vehicle interior light may periodically blink a red light to transmit a warning signal to objects and pedestrians around the vehicle.
또한, 브레이크등이 오프상태이고 방향지시등 온 상태에서 라이다 센서에 의해 원거리 신호가 입력된 경우, 원거리 신호에 의해 감지된 차량간 거리가 15미터 미만 5미터 이상인 경우, 루프랙 조명의 A영역에는 적색 등이 켜지도록 제어하고, B영역에는 주황색 조명이 점멸되도록 제어할 수 있다. 이때, 차량 내부 조명은 오프 되도록 한다. 만일 5M 이내에 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명의 A영역은 적색조명이 깜빡이도록 하고, B영역의 조명은 주황색으로 깜빡이도록 제어한다. 또한, 차량 내부 조명은 적색으로 깜빡이도록 제어하여 5M 이내의 차량 주변에 보행자 등 주의 해야 할 객체가 존재함을 알린다. 또한, 원거리 신호가 감지되지 않은 경우에도 방향지시 등이 켜진 경우에는 루프랙 조명의 A영역과 차량 내부 조명은 적색 조명이 깜빡이도록 하고, B영역은 주황색 조명이 깜빡이도록 하여 차량 상태정보 신호를 주변객체와 운전자에게 알릴 수 있도록 한다.In addition, when the remote signal is input by the lidar sensor when the brake light is off and the turn signal light is on, when the distance between vehicles detected by the remote signal is less than 15 meters and more than 5 meters, the A area of the roof rack lighting is red The light can be controlled to turn on, and the orange light can be controlled to flicker in the B area. At this time, the vehicle interior lighting is turned off. If an object is detected within 5M, the A area of the roof rack lighting is controlled so that the red light blinks and the B area light blinks in orange. In addition, the vehicle interior lighting is controlled to blink in red to inform that there is an object to pay attention to, such as a pedestrian, around the vehicle within 5m. In addition, when the turn signal lamp is turned on even when no remote signal is detected, the red light blinks in area A of the roof rack lighting and the interior lighting of the vehicle, and the orange light blinks in area B to transmit the vehicle status information signal to surrounding objects. and inform the driver.
도 3의 조건 4에 도시된 바와 같이, 실시예에서 브레이크등과 방향지시등이 모두 온 상태의 조건인 경우, 라이더 센서에서 근거리 신호가 입력되지 않으면, 루프랙 조명의 A영역은 적색 조명이 들어오고 B영역은 주황색 점멸신호를 출력하고 차량 내부 조명은 오프 되도록 한다. 만일 브레이크등이 오프상태이고 방향지시등 온 상태에서 2M 이내의 근거리 신호가 센싱된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 적색 신호를 켜고 B영역에는 주황색 주기적으로 점멸되어 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 적색의 신호가 켜지도록 제어한다. 또한, 1M 이내의 거리에서 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명의 A 영역에는 적색을 점등하고, B 영역은 주황색 조명이 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 적색 조명이 켜지도록 제어한다.As shown in condition 4 of FIG. 3 , in the embodiment, when both the brake light and the turn signal light are on, if a short-range signal is not input from the lidar sensor, the A area of the roof rack light is illuminated with red light and B The area outputs an orange flashing signal and turns off the vehicle interior lighting. If the brake light is off and a short-distance signal within 2M is sensed with the turn signal on, the red signal is turned on in the A area of the roof rack lighting, and the orange blinks periodically in the B area. Control the signal to turn on. In addition, when an object is detected at a distance of 1M or less, the red light is turned on in the A area of the roof rack lighting, the orange light blinks in the B area, and the red light is turned on for the interior of the vehicle.
또한, 브레이크등과 방향지시등이 온 상태에서 0.5M 이내의 초 근접 객체 센싱 신호가 입력된 경우에는 루프랙 조명의 A영역에는 적색조명을 점등 하고, 루프랙 조명의 B 영역은 주황색조명이 깜빡이도록 하고, 차량 내부 조명은 적색 조명을 주기적으로 깜빡여 차량 주변 객체 및 보행자에게 경고 신호를 전달할 수 있다.In addition, when a super-close object sensing signal within 0.5M is input with the brake light and turn indicator on, the red light is turned on in the A area of the roof rack lighting, and the orange light blinks in the B area of the roof rack light, The interior lighting of the vehicle may transmit a warning signal to objects and pedestrians around the vehicle by periodically blinking a red light.
또한, 브레이크등과 방향지시등이 모두 오프 상태에서 라이다 센서에 의해 원거리 신호가 입력된 경우, 원거리 신호에 의해 감지된 차량간 거리가 15미터 미만 5미터 이상인 경우, 루프랙 조명의 A영역에는 적색 등이 켜지도록 제어하고, B영역에는 주황색 조명이 점멸되도록 제어할 수 있다. 이때, 차량 내부 조명은 적색이 되도록 한다. 만일 5M 이내에 객체가 감지된 경우에는 루프랙 조명의 A영역은 적색조명이 켜지도록 하고, B영역의 조명은 주황색으로 깜빡이도록 제어한다. 또한, 차량 내부 조명은 적색으로 깜빡이도록 제어하여 5M 이내의 차량 주변에 보행자 등 주의 해야 할 객체가 존재함을 알린다. 또한, 원거리 신호가 감지되지 않은 경우에도 방향지시등과 브레이크 등이 모두 켜진 경우에는 루프랙 조명의 A영역과 차량 내부 조명은 적색 조명이 켜지도록 하고, B영역은 주황색 조명이 깜빡이도록 하여 차량 상태정보 신호를 주변객체와 운전자에게 알릴 수 있도록 한다.In addition, when a long-distance signal is input by the lidar sensor when both the brake light and the turn signal lamp are off, when the distance between vehicles detected by the remote signal is less than 15 meters and more than 5 meters, a red light is displayed in area A of the roof rack lighting. can be controlled to turn on, and the orange light can be controlled to flicker in area B. At this time, the vehicle interior lighting is made to be red. If an object is detected within 5M, the A area of the roof rack lighting is controlled so that the red light is turned on, and the light in the B area is controlled to blink in orange. In addition, the vehicle interior lighting is controlled to blink in red to inform that there is an object to pay attention to, such as a pedestrian, around the vehicle within 5m. In addition, even when no remote signal is detected, when both the turn signal and the brake light are turned on, the red light is turned on for the A area of the roof rack lighting and the vehicle interior light, and the orange light blinks for the B area to signal the vehicle status information. to inform surrounding objects and the driver.
도 4는 실시예에 따른 루프랙 조명 구성을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a roof rack lighting configuration according to the embodiment.
도 4를 참조하면, 실시예에 따른 루프랙 조명은 PCB기판(a), 피스홀(b), LED 측면조명(c), 및 LED후방조명(도면 미 도시)을 포함하여 구성될 수 있다. PCB기판(a)는 조명 제어를 위한 전기적 신호를 입력 받아 LED 조명으로 전기 제어신호를 입력한다. 루프랙 각각에는 LED 측면조명(c) 및 LED후방조명이 구성된다. 실시예에서는 복수개의 LED 단자가 배열되어 측면 조명과 후방 조명을 구성한다. 실시예에서 측면조명 또는 후방조명은 피스홀을 경계로 영역이 구분될 수 있다. 예컨대, 피스홀 왼쪽의 LED 조명은 A영역 오른쪽의 LED 조명은 B영역으로 구분되어 차량 주행 정보 및 차량 주변 객체 존재여부에 따라 제어될 수 있다. 또한, 실시예에서는 루프랙의 측면 조명을 A영역으로 설정하고 후면 조명을 B 영역으로 설정하여 차량 주행정보 및 차량간 거리 조건에 따라 조명의 색과 점등 주기를 제어 할 수 있다.4, the roof rack lighting according to the embodiment may be configured to include a PCB substrate (a), a piece hole (b), an LED side light (c), and an LED rear light (not shown). The PCB board (a) receives an electrical signal for lighting control and inputs an electrical control signal to the LED lighting. Each roof rack consists of LED side lights (c) and LED rear lights. In the embodiment, a plurality of LED terminals are arranged to constitute a side light and a rear light. In an embodiment, the side lighting or the rear lighting may be divided into areas with a boundary between the piece hole. For example, the LED light on the left side of the piece hole is divided into area A and the LED light on the right side of the piece hole is divided into area B, so that it can be controlled according to vehicle driving information and whether objects around the vehicle exist. In addition, in the embodiment, by setting the side lighting of the roof rack to the A area and the rear lighting to the B area, it is possible to control the color of the lighting and the lighting cycle according to vehicle driving information and distance conditions between vehicles.
이하에서는 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법의 작용(기능)은 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 상의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 내지 도 4와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the driving information notification method using the intelligent roof rack will be described in turn. Since the operation (function) of the driving information notification method using the intelligent roof rack according to the embodiment is essentially the same as the function on the smart roof rack system for safe driving, the description overlapping with FIGS. 1 to 4 will be omitted.
도 5는 실시예에 따른 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a data processing flow of a driving information notification method using an intelligent roof rack according to an embodiment.
도 5를 참조하면, S410 단계에서 차량 라이다 센서는 차량 주변 객체를 감지하고 S430 단계에서 주변객체와 차량간 거리를 산출한다. S450 단계에서는 브레이크등 및 방향지시등의 동작상태, 차량의 속도 변화량, 위험상태 등 차량 주행정보를 수집한다. S470 단계에서는 차량간 거리 조건과 차량 주행정보 조건에 기 매칭된 조명제어신호를 추출하고, S490 단계에서는 추출된 조명제어신호를 통해 루프랙의 측면과 후방 조명의 점등 색 및 주기를 제어한다. 예컨대, S490 단계에서는 차량의 속도 변화량이 임계값 이상인 경우, 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 적색으로 주기적으로 점등 시키는 제어신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the vehicle lidar sensor detects an object around the vehicle in step S410 and calculates a distance between the surrounding object and the vehicle in step S430. In step S450, vehicle driving information such as the operation state of the brake light and the turn signal lamp, the speed change amount of the vehicle, and the dangerous state are collected. In step S470, a lighting control signal previously matched to the inter-vehicle distance condition and vehicle driving information condition is extracted, and in step S490, the lighting color and cycle of the side and rear lights of the roof rack are controlled through the extracted lighting control signal. For example, in step S490, when the speed change amount of the vehicle is equal to or greater than the threshold value, a control signal for periodically turning on the interior lighting of the vehicle and the roof rack lighting in red may be generated.
실시예에 따른 안전 주행을 위한 스마트 루프랙 시스템 및 지능형 루프랙을 이용한 주행정보 알림 방법은 차량 주변 객체와 차량간 거리를 인지하는 라이다를 통해 차량과 후방 객체와의 거리를 인지하여 일정한 거리 이내로 근접되는 경우, 주의 정보를 루프랙 조명을 통해 표시한다. 실시예를 통해 평상에는 루프랙에 LED조명을 활용한 차량 익스테리어(exterior) 효과를 얻을 수 있다. 또한, 브레이크 등 및 좌우 방향지시등과 연동하여 쌍으로 부착된 루프랙에 동일한 방향표시를 제공하고 브레이크를 밟을 경우에도 양쪽 루프랙 조명에서 동일하게 브레이크 조명을 표시 할 수 있다. 또한 실시예에서는 기존의 일반적인 루프랙이 갖는 물체를 고정하고 싣기 위한 단순한 기능뿐만 아니라 후방에서 빠르게 일정한 거리 이내로 접근하는 자동차나 객체에 경고 표시를 전달한다. 또한, 경고 표시 전달 기능 외에 차량이 정차 된 경우 또는 매우 천천히 서행하는 경우라도 하여도 후방의 인체나 객체에 안전거리에 대하 주의를 표시하는 기능을 능동적으로 제공할 수 있다. 아울러, 루프랙 조명 색을 방향지시등 및 브레이크등과 연동하여 경고 표시의 시인성을 향상시켜 안전사고를 예방할 수 있다. The driving information notification method using the smart roof rack system for safe driving and the intelligent roof rack according to the embodiment recognizes the distance between the vehicle and the rear object through the lidar that recognizes the distance between the objects around the vehicle and the vehicle and approaches within a certain distance. In this case, caution information is displayed through roof rack lighting. Through the embodiment, it is possible to obtain a vehicle exterior effect using LED lighting on the roof rack in ordinary times. In addition, in conjunction with the brake lights and left and right turn indicators, the same direction indication is provided to the paired roof rack, and even when the brake is applied, the brake light can be displayed equally on both roof rack lights. In addition, in the embodiment, not only a simple function for fixing and loading an object of an existing general roof rack, but also a warning display is transmitted to a car or object rapidly approaching within a certain distance from the rear. In addition, in addition to the warning display transmission function, it is possible to actively provide a function of displaying caution about the safety distance to a human body or object in the rear even when the vehicle is stopped or traveling very slowly. In addition, it is possible to prevent safety accidents by improving the visibility of warning signs by interlocking the color of roof rack lighting with turn indicators and brake lights.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed content is merely an example, and can be variously changed and implemented by those of ordinary skill in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, so the protection scope of the disclosed content is limited to the specific It is not limited to an Example.
Claims (7)
차량 주변의 객체를 감지하고, 감지된 객체와 차량간 거리를 센싱하는 라이다(Lidar)센서;
차량 브레이크 및 방향지시등의 동작상태와 가속여부를 포함하는 차량 주행정보를 수집하는 주행정보 수집모듈;
차량 주변 객체와 차량간 거리 및 수집된 차량 주행정보를 조명 색과 점등 주기 정보로 변환하여, 변환된 정보에 따라 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 제어하는 조명제어신호를 생성하는 제어모듈;
상기 제어모듈로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작되는 차량 내부 조명; 및
상기 제어모듈로부터 전달된 조명제어 신호에 의해 동작되는 루프랙 조명; 을 포함하고,
상기 라이다 센서는
차량 주변 객체와 차간 거리가 15M 이내의 주변객체를 감지하는 중거리 라이다 센서; 및
차량 주변 객체와 차간 거리가 2M 이내의 주변객체를 감지하는 근거리 라이다 센서; 를 포함하고,
상기 제어모듈;은
브레이크등 및 방향지시등의 온오프 상태 조건과 상기 중거리 라이다 센서 및 상기 근거리 라이다 센서에 의해 감지된 차량과 객체와의 거리조건에 따라 매칭된 어느 하나의 색으로 루프랙 조명과 차량 내부 조명을 점등하고,
상기 브레이크등과 방향지시등이 모두 오프 조건이고, 상기 중거리 라이다 센서로부터 15M 이내 인 중거리 신호를 받으면, 상기 루프랙 조명의 제1 영역에는 적색 조명이 점등되게 하고, 상기 루프랙 조명의 제2 영역에는 주황색 조명이 점멸되게 하며 상기 차량 내부 조명의 적색 조명이 점등되게 하고,
상기 근거리 라이다 센서로부터 2M 이내인 근거리 신호를 받으면 상기 루프랙 조명의 제1 영역에는 적색 조명이 점등되게 하고, 상기 루프랙 조명의 제2 영역에는 주황색 조명이 점멸되게 하며 상기 차량 내부 조명의 적색 조명이 점멸되게 하고,
상기 루프랙 조명의 제2 영역의 주황색 조명 및 상기 루프랙 조명의 주황색 조명의 점멸주기를 상기 차량과 객체와의 거리가 가까워질수록 짧게 하는 것을 특징으로 하는 스마트 루프랙 시스템.
In a smart roof rack system for safe driving.
a lidar sensor that detects an object around the vehicle and senses a distance between the detected object and the vehicle;
a driving information collection module for collecting vehicle driving information including an operation state of a vehicle brake and a turn indicator and whether or not acceleration is performed;
a control module that converts the distance between objects around the vehicle and the vehicle and the collected vehicle driving information into lighting color and lighting cycle information, and generates a lighting control signal for controlling the interior lighting of the vehicle and the roof rack lighting according to the converted information;
vehicle interior lighting operated by the lighting control signal transmitted from the control module; and
roof rack lighting operated by the lighting control signal transmitted from the control module; including,
The lidar sensor
a mid-range LiDAR sensor that detects objects around the vehicle and the distance between the vehicle and the vehicle within 15M; and
a short-distance lidar sensor that detects objects around the vehicle and the distance between the vehicle and the vehicle within 2M; including,
the control module;
The roof rack lighting and vehicle interior lighting are turned on in any one color matched according to the on-off condition of the brake light and the turn signal lamp and the distance condition between the vehicle and the object detected by the mid-range lidar sensor and the short-range lidar sensor. do,
When both the brake light and the turn indicator light are off, and a medium-range signal within 15M is received from the intermediate-range lidar sensor, a red light is turned on in the first area of the roof rack light, and an orange light is provided in the second area of the roof rack light Make the lights flicker and the red light of the vehicle interior lighting is turned on,
When a short-range signal within 2M is received from the short-range lidar sensor, a red light is turned on in the first area of the roof rack lighting, an orange light blinks in the second area of the roof rack light, and the red light of the vehicle interior lighting is to flash,
A smart roof rack system, characterized in that the blinking period of the orange lighting of the second area of the roof rack lighting and the orange lighting of the roof rack lighting is shortened as the distance between the vehicle and the object gets closer.
조명 제어를 위한 전기적 신호를 입출력 받는 PCB(Printed Circuit Board);
루프랙 각각에 구성되는 복수개의 LED 배열; 을 포함하고,
상기 LED 배열은 영역별로 구분되어, 상기 구분된 영역의 LED 조명 각각의 색과 점등 주기가 조명 제어 신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 스마트 루프랙 시스템.
The method of claim 1, wherein the roof rack lighting
PCB (Printed Circuit Board) receiving input and output electrical signals for lighting control;
A plurality of LED arrays configured in each roof rack; including,
The LED array is divided by area, and the color and lighting cycle of each LED light in the divided area are controlled according to a lighting control signal.
차량의 속도 변화량이 임계값 이상인 경우, 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 적색으로 주기적으로 점등 시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 루프랙 시스템.
The method of claim 1, wherein the control module
A smart roof rack system, characterized in that it generates a control signal that periodically turns on the vehicle interior lighting and roof rack lighting in red when the speed change amount of the vehicle is greater than or equal to a threshold value.
브레이크 조명의 온오프에 따라 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 차량 브레이크 조명과 연동된 색으로 제어하고,
방향지시등의 온오프에 따라 차량 내부 조명과 루프랙 조명을 차량 방향지시등과 연동된 색으로 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 루프랙 시스템.
The method of claim 1, wherein the control module
According to the on/off of the brake light, the vehicle interior lighting and roof rack lighting are controlled with colors linked to the vehicle brake lighting,
A smart roof rack system, characterized in that it controls the interior lighting of the vehicle and the roof rack lighting with colors linked to the vehicle turn indicators according to the on/off of the turn indicators.
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