KR102310628B1 - Underground supervisory communication apparatus providing emergency communication function and method - Google Patents
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Abstract
Description
지하전력설비를 감시하고 지상단말과 지하단말간의 비상통신기능을 제공하는 지하감시통신장치 및 그것의 지하감시통신방법에 관한 것이다. It relates to an underground monitoring communication device for monitoring an underground power facility and providing an emergency communication function between a ground terminal and an underground terminal, and an underground monitoring communication method thereof.
최근, 도심 전력의 송배전에 사용되는 전력케이블 등의 전력설비는 도시미관, 안전성, 전자기파 차폐 등을 위해 지하에 매설되는 사례가 늘고 있다. 전력케이블의 지하 매설은 지하에 매우 긴 길이의 터널을 뚫고 그곳에 전력케이블을 배치되는 방식으로 이루어지고 있다. 일반적으로, 지하에 위치한 전력설비 점검은 사람에 의한 주 단위의 주기적 순찰 감시가 기본으로 운영되고 있다. Recently, power facilities such as power cables used for transmission and distribution of city power are increasingly being buried underground for city aesthetics, safety, electromagnetic wave shielding, and the like. Underground burial of power cables is made by drilling a very long tunnel underground and laying out power cables there. In general, the inspection of power facilities located underground is operated based on periodic weekly patrol monitoring by humans.
지하전력설비가 주로 설치되는 지하공동구는 지하 깊은 곳에 형성되기 때문에 지상 통신용 전파가 도달되지 않는 통신음영지역이다. 이에 따라, 지하 공동구 내에서 작업 중인 사용자에게 화재, 폭발, 유독가스 발생 등 위급 상황이 발생하거나 전력설비에 대한 지식이 풍부한 자에게 어떤 문의를 하고 싶은 경우에도 지상에 있는 다른 사용자에게 연락이 불가능하였다. 이로 인해, 지하 전력설비의 점검이 미흡한 경우가 대부분이고 지하에서 위급 상황 발생시 대형 사고로 이어지는 경우가 빈번하였다. The underground common area where underground power facilities are mainly installed is a communication shaded area where ground communication radio waves do not reach because it is formed deep underground. Accordingly, it was impossible to contact other users on the ground even if an emergency such as fire, explosion, or toxic gas occurred to a user working in the underground common pit, or if you wanted to make any inquiries to a person with abundant knowledge about power facilities. . For this reason, in most cases, the inspection of underground power facilities was insufficient, and when an emergency situation occurred underground, it frequently led to a major accident.
지하전력설비의 감시 기능을 제공함과 동시에 통신음영지역에 위치한 지하단말의 사용자와 지상단말의 사용자간의 통화가 가능하도록 하는 비상통신기능을 제공하는 지하감시통신장치 및 방법을 제공하는 데에 있다. 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.An object of the present invention is to provide an underground monitoring communication device and method that provides an emergency communication function that enables a call between a user of an underground terminal located in a communication shaded area and a user of a ground terminal while providing the monitoring function of the underground power facility. It is not limited to the technical problem as described above, and another technical problem may be derived from the following description.
본 발명의 일 측면에 따른 지하감시통신방법은 복수의 사용자단말 중에서 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말을 식별하는 단계; 상기 식별된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태를 획득하는 단계; 상기 획득된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 그룹정보패킷을 상기 복수의 사용자단말 중에서 지하에 위치하고 있는 지하단말로 전송하는 단계; 지하에 위치한 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지하단말의 사용자에 의해 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 음성통화채널을 설립하는 단계; 및 상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 단계를 포함한다. An underground monitoring communication method according to an aspect of the present invention includes the steps of identifying at least one ground terminal located on the ground from among a plurality of user terminals; acquiring a current communication state of each of the identified at least one terrestrial terminal; transmitting a group information packet including information on a current communication state of each of the obtained at least one terrestrial terminal to an underground terminal located underground among the plurality of user terminals; The ground terminal selected by the user of the underground terminal and the underground terminal by creating a channel protocol that defines a packet transmission rate between the monitoring data and the voice call data according to the transmission amount per unit time of the monitoring data for at least one power facility located underground establishing a voice communication channel between terminals; and alternately transmitting an emergency communication packet including data received through the established voice communication channel and a monitoring data packet including the monitoring data to the selected terrestrial terminal according to the channel protocol generated in the voice communication channel establishment step. includes steps.
상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 비상통신패킷의 단위패킷과 상기 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 감시데이터패킷의 단위패킷을 번갈아 전송할 수 있다.The step of alternately transmitting according to the channel protocol generated in the step of establishing the voice communication channel is a unit packet of an emergency communication packet having a length corresponding to the unit length of the emergency communication packet defined in the packet transmission rate and the packet transmission rate defined in the packet transmission rate. It is possible to alternately transmit unit packets of monitoring data packets having a length corresponding to the monitoring data packet unit length.
상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 비상통신패킷의 단위패킷 묶음과 상기 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 감시데이터패킷의 단위패킷 묶음을 번갈아 전송할 수 있다. The step of alternately transmitting according to the channel protocol generated in the step of establishing the voice communication channel is defined in the packet transmission rate and the number of unit packet bundles of emergency communication packets as many as the number corresponding to the number of emergency communication packet units defined in the packet transmission rate. Unit packet bundles of monitoring data packets as many as the number corresponding to the number of monitoring data packets can be transmitted alternately.
상기 음성통화채널을 설립하는 단계는 상기 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 상기 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정하고, 상기 추정된 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 상기 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정할 수 있다.In the step of establishing the voice communication channel, the transmission amount per unit time of the monitoring data is estimated according to the type of at least one field device providing the monitoring data, and the monitoring data and the transmission amount per unit time of the estimated monitoring data are performed. A packet transmission rate between the voice call data may be defined.
상기 지하감시통신방법은 그룹정보패킷을 수신한 지하단말로부터 사용자에 의해 선택된 지상단말의 아이디와 복수 타입의 비상통신채널 중에서 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입을 포함하는 채널설립요청패킷을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 음성통화채널을 설립하는 단계는 상기 선택된 비상통신채널의 타입이 음성통화채널에 해당하면 상기 음성통화채널을 설립할 수 있다.The underground monitoring communication method receives a channel establishment request packet including the ID of the terrestrial terminal selected by the user and the type of the emergency communication channel selected by the user from among a plurality of types of emergency communication channels from the underground terminal receiving the group information packet. The step of further comprising the step of establishing the voice communication channel may include establishing the voice communication channel when the type of the selected emergency communication channel corresponds to a voice communication channel.
상기 지하감시통신방법은 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 화상통화채널이면 상기 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 화상통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 화상통화채널을 설립하는 단계; 및 상기 화상통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the underground monitoring communication method, if the type of the emergency communication channel selected by the user is a video call channel, the selected establishing a video call channel between the terrestrial terminal and the underground terminal; and alternately transmitting an emergency communication packet including data received through the established video call channel and a monitoring data packet including the monitoring data to the selected terrestrial terminal according to the channel protocol generated in the video call channel establishment step. It may include further steps.
상기 지하감시통신방법은 상기 사용자에 의해 선택된 지상단말이 수신 중인 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 화상통화데이터의 샘플링 레이트를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 샘플링 레이트에 따라 상기 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 샘플링하는 단계를 더 포함하고, 상기 화상통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 샘플링된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터패킷을 생성할 수 있다. The underground monitoring communication method includes: determining a sampling rate of video call data according to a transmission amount per unit time of monitoring data being received by the terrestrial terminal selected by the user; and sampling the data received through the established video call channel according to the determined sampling rate, wherein the step of alternately transmitting the sampled data according to the channel protocol generated in the video call channel establishment step is It is possible to generate an emergency communication packet including the monitoring data packet.
상기 지하감시통신방법은 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 방송채널에 해당하면 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 방송채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 전송하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말 전체와 상기 지하단말간의 방송채널을 설립하는 단계; 및 상기 방송채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 우선하여 상기 설립된 방송채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 상기 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말 전체로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the underground monitoring communication method, when the type of the emergency communication channel selected by the user corresponds to the broadcast channel, the emergency communication packet including the data transmitted through the broadcast channel is transmitted with respect to the monitoring data packet including the monitoring data. establishing a broadcasting channel between all of the at least one terrestrial terminal located on the ground and the underground terminal by generating a channel protocol defining a packet transmission order; and at least one emergency communication packet including data received through the established broadcasting channel in preference to the monitoring data packet including the monitoring data according to the channel protocol generated in the broadcasting channel establishment step, located on the ground. It may further include the step of transmitting to the entire terrestrial terminal.
상기 지하감시통신방법은 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 게시판채널에 해당하면 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 게시판채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 전송하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 사용자에 의해 적어도 하나의 지상단말과 상기 지하단말간의 방송채널을 설립하는 단계; 및 상기 게시판채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 우선하여 상기 설립된 게시판채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 상기 선택된 적어도 하나의 지상단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the underground monitoring communication method, when the type of the emergency communication channel selected by the user corresponds to the bulletin board channel, the emergency communication packet including data transmitted through the bulletin board channel is transmitted with respect to the monitoring data packet including the monitoring data. establishing a broadcasting channel between at least one terrestrial terminal and the underground terminal by the user by generating a channel protocol defining a packet transmission order; and an emergency communication packet including data received through the established bulletin board channel in preference to the monitoring data packet including the monitoring data according to the channel protocol created in the step of establishing the bulletin board channel to the selected at least one terrestrial terminal It may further include the step of transmitting.
본 발명의 다른 측면에 따른 지하감시통신장치는 복수의 사용자단말 중에서 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태를 획득하는 단말관리부; 상기 획득된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 그룹정보패킷을 상기 복수의 사용자단말 중에서 지하에 위치하고 있는 지하단말로 전송하는 하위통신부; 지하에 위치한 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지하단말의 사용자에 의해 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 음성통화채널을 설립하는 채널관리부; 및 상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 상위통신부를 포함한다.An underground monitoring communication device according to another aspect of the present invention includes: a terminal management unit for identifying at least one terrestrial terminal located on the ground among a plurality of user terminals, and acquiring a current communication state of each of the identified terrestrial terminals; a lower level communication unit for transmitting a group information packet including information on the current communication state of each of the at least one terrestrial terminal obtained from the plurality of user terminals to an underground terminal located underground; The ground terminal selected by the user of the underground terminal and the underground terminal by creating a channel protocol that defines a packet transmission rate between the monitoring data and the voice call data according to the transmission amount per unit time of the monitoring data for at least one power facility located underground a channel management unit for establishing a voice communication channel between terminals; and alternately transmitting an emergency communication packet including data received through the established voice communication channel and a monitoring data packet including the monitoring data to the selected terrestrial terminal according to the channel protocol generated in the voice communication channel establishment step. Includes upper level communication unit.
지하에 위치한 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 지상단말과 지하단말간의 음성통화채널을 설립하고, 채널프로토콜에 따라 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 지상단말로 전송함으로써 지하전력설비의 감시 기능을 제공함과 동시에 통신음영지역에 위치한 지하단말의 사용자와 지상단말의 사용자간의 통화가 가능하도록 하는 비상통신기능을 제공한다. Establish a voice communication channel between a ground terminal and an underground terminal by creating a channel protocol that defines the packet transmission rate between the monitoring data and the voice call data according to the transmission amount per unit time of the monitoring data for at least one power facility located underground; According to the protocol, the emergency communication packet including the data received through the voice communication channel and the monitoring data packet including the monitoring data are alternately transmitted to the ground terminal to provide the monitoring function of the underground power facility and at the same time to the underground terminal located in the communication shadow area. It provides an emergency communication function that enables a call between a user of a terrestrial terminal and a user of a land terminal.
지하전력설비가 주로 설치되는 지하공동구는 지하 깊은 곳에 형성되기 때문에 지상 통신용 전파가 도달되지 않는 통신음영지역이다. 이에 따라, 지하 공동구 내에서 작업 중인 사용자에게 화재, 폭발, 유독가스 발생 등 위급 상황이 발생하거나 전력설비에 대한 지식이 풍부한 자에게 어떤 문의를 하고 싶은 경우에도 지상에 있는 다른 사용자에게 연락이 불가능하였다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 지하단말의 사용자와 지상단말의 사용자간의 통화가 가능하도록 하는 비상통신기능을 제공한다.The underground common area where underground power facilities are mainly installed is a communication shaded area where ground communication radio waves do not reach because it is formed deep underground. Accordingly, it was impossible to contact other users on the ground even if an emergency such as fire, explosion, or toxic gas occurred to a user working in the underground common pit, or if you wanted to make any inquiries to a person with abundant knowledge about power facilities. . In order to solve this problem, the present invention provides an emergency communication function that enables a call between a user of an underground terminal and a user of a terrestrial terminal.
특히, 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 음성통화채널을 설립하고, 채널프로토콜에 따라 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 지상단말로 전송함으로써 감시데이터와 음성통화데이터 모두에 대해 실시간 전송이 보장되도록 할 수 있어 지하 전력설비에 대한 실시간 감시와 지하단말의 사용자와 지상단말의 사용자간의 실시간 통화가 원활하게 진행될 수 있다.In particular, a voice communication channel is established by creating a channel protocol that defines the packet transmission rate between monitoring data and voice call data, and emergency communication packets including data received through the voice communication channel according to the channel protocol and monitoring data are included. By alternately transmitting the monitoring data packets to the terrestrial terminal, real-time transmission of both surveillance data and voice call data can be guaranteed. can proceed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하감시통신장치(1)의 적용 환경의 예시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지하감시통신장치(1)의 구성도이다.
도 3~5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하감시통신방법의 흐름도이다.
도 6은 도 2에 도시된 지하단말(4)의 어플리케이션 화면 예시도이다.1 is an exemplary diagram of an application environment of an underground
FIG. 2 is a block diagram of the underground
3 to 5 are flowcharts of an underground monitoring communication method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view of an application screen of the
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 지하전력설비의 감시 기능을 제공함과 동시에 통신음영지역에 위치한 지하단말의 사용자와 지상단말의 사용자간의 통화가 가능하도록 하는 비상통신기능을 제공하는 지하감시통신장치 및 방법에 관한 것이다. 이하에서는 이러한 장치 및 방법을 간략하게 "지하감시통신장치", "지하감시통신방법"으로 호칭할 수도 있다. 또한, 지하공동구, 지하터널 등을 포괄하여 "지하"로 호칭할 수도 있고, 지하전력설비의 "관리자"를 지하감시통신장치를 사용한다는 측면에서 "사용자"로 호칭할 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention relate to an underground monitoring communication device and method for providing an emergency communication function that enables a call between a user of an underground terminal located in a communication shaded area and a user of a ground terminal while providing a monitoring function of an underground power facility will be. Hereinafter, these devices and methods may be briefly referred to as "underground monitoring communication device" and "underground monitoring communication method". In addition, it may be called "underground" inclusive of underground tunnels and underground tunnels, and "managers" of underground power facilities may be called "users" in terms of using the underground monitoring and communication device.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하감시통신장치(1)의 적용 환경의 예시도이다. 본 실시예에 따른 지하통신장치(1)는 도 1에 도시된 같은 원방감시제어시스템에 적용 가능하다. 본 실시예의 원방감시제어시스템은 지하공동구에 설치되어 있는 적어도 하나의 전력설비를 감시하고 제어하며, 복수 개의 지하감시통신장치(1), 복수의 네트워크스위치(2), 상위서버(3), 및 복수의 사용자단말(4)로 구성된다. 이것들은 본 실시예의 이해를 돕기 위한 원방감시제어시스템의 구성요소들로 다른 요소들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, IP(Internet Protocol) 통신을 위한 모뎀, 라우터 등이 추가될 수 있다. 1 is an exemplary diagram of an application environment of an underground
지하공동구는 전력케이블, 통신케이블, 가스관, 수도관 등을 공동으로 수용하기 위해 지하에 형성된 매우 긴 길이의 터널을 말한다. 본 실시예에서 지하공동구란 전력케이블 등과 같은 전력설비와 이것을 감시하기 위한 현장디바이스가 설치되어 있는 지하 터널을 의미한다. 각 사용자단말(4)의 사용자는 평상시에는 지상에서 원방감시제어시스템을 운용하거나 지상의 전력설비를 점검하고, 주기적으로 지하공동구에 설치된 전력설비를 점검하기 위해 지하공동구에 진입한다. 도 1을 참조하면, 지하공동구 입구에는 맨홀 덮개가 설치되어 있고, 사용자가 승강하기 위한 계단이 간략하게 점선으로 도시되어 있다. An underground tunnel is a very long tunnel formed underground to jointly accommodate power cables, communication cables, gas pipes, and water pipes. In this embodiment, the underground tunnel means an underground tunnel in which power facilities such as power cables and field devices for monitoring them are installed. The user of each
이하에서는 지하 공동구에 설치되어 있는 적어도 하나의 전력설비를 간략하게 "지하전력설비"로 호칭할 수도 있다. 또한, 복수의 사용자단말 중에서 지상에 위치하고 있는 사용자단말(4)을 "지상단말"로 호칭하고, 지하에 위치하고 있는 사용자단말(4)을 "지하단말"로 호칭할 수도 있다.Hereinafter, at least one power facility installed in the underground common pit may be simply referred to as an "underground power facility". Also, among the plurality of user terminals, the
지하감시통신장치(1)는 지하공동구에 설치되어 지상의 원방에 위치한 상위서버(3)와 적어도 하나의 사용자단말(4)에 지하공동구에 설치된 전력설비, 예를 들어 전력케이블에 대한 감시데이터를 전송함으로써 지하전력설비의 감시 기능을 제공한다. 지하공동구는 지하 깊은 곳에 형성되기 때문에 지상 통신용 전파가 도달되지 않는 통신음영지역이다. 이에 따라, 지하 공동구 내에서 작업 중인 사용자에게 화재, 폭발, 유독가스 발생 등 위급 상황이 발생하거나 전력설비에 대한 지식이 풍부한 자에게 어떤 문의를 하고 싶은 경우에도 지상에 있는 다른 사용자에게 연락이 불가능하였다. 본 실시예의 지하감시통신장치(1)는 이러한 문제를 해결하기 위하여 지하단말(4)의 사용자와 지상단말(4)의 사용자간의 통화가 가능하도록 하는 비상통신기능을 제공한다.The underground monitoring and communication device (1) is installed in the underground common area, and the upper server (3) located in a remote location on the ground and at least one user terminal (4) are installed in the underground common area, for example, the monitoring data for the power cable. By transmitting, it provides a monitoring function of underground power facilities. Because the underground tunnel is formed deep underground, it is a communication shaded area where radio waves for terrestrial communication do not reach. Accordingly, it was impossible to contact other users on the ground even if an emergency such as fire, explosion, or toxic gas occurred to a user working in the underground common pit, or if you wanted to make any inquiries to a person with abundant knowledge about power facilities. . In order to solve this problem, the underground
복수의 네트워크스위치(2)는 지역망을 통해 지하감시통신장치(1)간에 패킷을 전달하고, 광역망을 통해 지하감시통신장치(1)로부터 상위서버(3)로 패킷을 전달하는 역할을 한다. 지하단말(4)의 사용자와 지상단말(4)의 사용자간의 실시간 통화가 원활하게 이루어질 수 있도록 각 네트워크스위치(2)는 광스위치로 구현될 수 있다. 상위서버(3)는 HMI(Human Machine Interface) 서버의 일종으로 복수의 지하감시통신장치(1)로부터 수신된 감시데이터를 분석하고, 그 결과를 사용자가 이해할 수 있는 이미지나 텍스트의 형태로 출력한다. 각 사용자단말(4)은 사용자가 휴대 가능한 이동형 단말로서 대표적인 예로는 스마트폰을 들 수 있다. 네트워크스위치(2), 상위서버(3), 사용자단말(4)은 원방감시제어 분야의 일반적인 구성요소로서 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. The plurality of network switches 2 transmit packets between the underground
도 2는 도 1에 도시된 지하감시통신장치(1)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 지하감시통신장치(1)는 단말관리부(11), 채널관리부(12), 샘플링부(13), 데이터수집부(14), 스토리지(15), 진단부(16), 사용자인터페이스(17), 상위통신부(18), 하위통신부(19), 스위칭부(110), 및 패킷처리부(111)로 구성된다. 본 실시예에 따른 지하감시통신장치(1)는 지하감시통신장치(1)의 구동 전원을 공급하는 전원공급부, 상기된 구성에 해당하는 전자부품들을 감싸는 하우징 등을 더 포함하나 본 실시예의 특징과 관련이 없는 일반적인 구성에 대해서는 생략하기로 한다.FIG. 2 is a block diagram of the underground
단말관리부(11)는 복수의 사용자단말(4)을 관리하는 역할을 한다. 예를 들어, 단말관리부(11)는 지하단말(4)의 접속을 인식하고, 복수의 사용자단말(4) 중에서 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말(4)을 식별하고, 이와 같이 식별된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 현재 통신 상태를 획득한다. The
채널관리부(12)는 복수의 사용자단말(4) 중에서 적어도 두 개 이상의 사용자단말(4)간의 비상 통신을 위한 채널을 설립하거나 해제하고, 비상통신채널을 통하여 전송될 패킷을 생성하는 역할을 한다. 본 실시예에서 어떤 비상통신채널을 통하여 패킷을 전송한다는 것은 그 비상통신채널의 타입을 포함하는 패킷을 전송한다는 것을 의미하고, 어떤 비상통신채널을 통하여 패킷을 수신한다는 것은 그 비상통신채널의 타입을 포함하는 패킷을 수신한다는 것을 의미한다. 이에 따라, 사용자단말(4)이 어떤 비상통신채널을 통하여 패킷을 수신하면, 그 비상통신채널의 타입에 따라 해당 패킷을 처리할 수 있다. The
샘플링부(13)는 지상단말(4)이 수신 중인 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 지하단말(4)로부터 지상단말(4)로 전송될 화상통화데이터의 샘플링 레이트를 결정하고, 이와 같이 결정된 샘플링 레이트에 따라 지하단말(4)로부터 수신된 화상통화데이터를 샘플링한다. 샘플링부(13)에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.The sampling unit 13 determines the sampling rate of the video call data to be transmitted from the
데이터수집부(14)는 지하에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터를 수집한다. 이러한 감시데이터를 제공하는 현장디바이스의 예로는 열화상카메라, 부분방전센서, 전력량계 등을 들 수 있다. 열화상카메라는 지하전력설비 주변에 설치되어 지하전력설비를 촬영한다. 부분방전센서는 지하전력설비 내부에 설치되어 지하전력설비에서 발생된 부분방전을 검출한다. 전력량계는 지하전력설비의 전력 출력단에 설치되어 지하전력설비로부터 출력되는 전력량을 측정한다. 데이터수집부(14)는 이러한 현장디바이스로부터 열화상 데이터, 부분방전 데이터, 전력량 데이터 등과 같은 감시데이터를 수집한다.The
스토리지(15)에는 지하감시통신장치(1)의 운영프로그램, 데이터수집부(14)에 의해 수집된 감시데이터, 비상통신그룹 데이터, 전력량테이블 등이 저장된다. 복수의 지하감시통신장치(1)는 상호간에 비상통신그룹 데이터를 공유하며, 각 지하감시통신장치(1)의 스토리지(15)에는 비상통신그룹 데이터가 저장되어 있다. 스토리지(15)에는 현장디바이스 종류 별로 단위시간당 평균적인 전송량이 기록된 전송량테이블이 저장되어 있다. 비상통신그룹 데이터와 전송량테이블에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다. The
진단부(16)는 스토리지(15)에 저장된 감시데이터에 기초하여 지하전력설비의 동작 상태를 진단한다. 예를 들어, 진단부(16)는 열화상 데이터, 부분방전 데이터, 및 전력량 데이터에 기초하여 지하전력설비의 상태를 진단할 수 있다. 진단부(16)는 본 실시예의 특징과 관련이 없으므로 진단부(16)의 구체적인 진단 방식에 대한 설명은 생략한다.The
사용자인터페이스(17)는 사용자로부터 지하감시통신장치(1)의 파워 온, 파워 오프, 동작 제어 등 다양한 명령을 입력받고, 사용자에게 지하전력설비의 상태 정보와 진단부(16)의 진단 결과를 표시한다. 사용자인터페이스(17)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), 터치스크린, 경광등, 스피커, 키보드, 마우스, 버튼, 스위치 등 다양한 입출력기기들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자인터페이스(17)는 LCD를 이용하여 지하전력설비의 상태 정보를 표시할 수 있다. 진단부(16)의 진단 결과가 지하전력설비 내부에서의 화재 발생을 나타내면, 사용자인터페이스(17)는 경광등, 스피커를 이용하여 화재 발생 알람을 제공할 수 있다.The
상위통신부(18)는 네트워크스위치(2)를 경유하여 다른 지하감시통신장치(1)와 통신하고 상위서버(3)와 통신한다. 하위통신부(19)는 USB(Universal Serial Bus) 포트를 통하여 유선으로 접속되거나 와이파이 통신을 이용하여 무선으로 접속된 지하단말(4)과 통신한다.The upper
스위칭부(110)는 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)에 의해 생성된 각 패킷의 목적지가 상위서버(3)이거나 지상단말(4)이면 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)를 상위통신부(18)와 하위통신부(19) 중 상위통신부(18)와 연결한다. 상위통신부(18)는 스위칭부(110)를 통하여 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)로부터 입력된 패킷을 상위서버(3) 또는 지상단말(4)로 전송하게 된다. 스위칭부(110)는 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)에 의해 생성된 각 패킷의 목적지가 지하단말(4)이면 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)를 상위통신부(18)와 하위통신부(19) 중 하위통신부(19)와 연결한다. 하위통신부(19)는 스위칭부(110)를 통하여 단말관리부(11) 또는 채널관리부(12)로부터 입력된 패킷을 지하단말(4)로 전송하게 된다.The
패킷처리부(111)는 하위통신부(19)에 수신되는 패킷과 상위통신부(18)에 수신되는 패킷을 모니터링하고, 각 패킷의 헤더와 페이로드를 분석함으로써 각 패킷의 타입, 발신지 주소, 목적지 주소 등을 검출하고 각 패킷으로부터 각 패킷을 통해 전송하고자 하는 데이터를 추출한다. OSI(Open System Interconnection) 표준에 따르면, 각 패킷은 헤더와 페이로드로 이루어진다. 이하에서는 OSI 표준을 따르는 패킷을 단위패킷으로 호칭하기로 한다. 일반적으로, 사용자단말(4) 또는 지하감시통신장치(1)가 전송하고자 하는 데이터는 복수의 단위패킷에 실려 전송된다.The
도 3~5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하감시통신방법의 흐름도이다. 도 3~5를 참조하면, 본 실시예에 따른 지하감시통신방법은 도 2에 도시된 지하감시통신장치(1)에 의해 수행되는 단계들로 구성된다. 따라서, 상술한 바와 같은 지하감시통신장치(1)에 대한 설명은 지하감시통신방법에도 적용된다. 이하에서는 도 2~5를 참조하면서 본 실시예에 따른 지하감시통신장치(1) 및 지하감시통신방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.3 to 5 are flowcharts of an underground monitoring communication method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 3-5 , the underground monitoring communication method according to the present embodiment includes steps performed by the underground
31 단계에서 패킷처리부(111)는 하위통신부(19)에 수신되는 패킷을 모니터링함으로써 복수의 사용자단말(4) 중에서 어느 하나의 지하단말(4)의 접속을 인식하면, 단말관리부(11)는 지하감시통신장치(1)에 접속된 지하단말(4)의 아이디, IP 주소, 및 위치 정보를 비상통신그룹 데이터에 추가함으로써 그 지하단말(4)을 비상통신그룹에 등록시킨다. 사용자단말(4)은 그 주변의 지하감시통신장치(1)에 유선으로 접속할 수도 있고, 무선으로 접속할 수도 있다. 예를 들어, 사용자단말(4)은 USB(Universal Serial Bus) 포트를 통하여 유선으로 접속할 수도 있고, 와이파이 통신을 이용하여 무선으로 접속할 수도 있다. In
지하공동구에는 다수의 전력설비가 설치되어 있고, 이것들을 관리하기 위해 여러 명의 관리자가 자신의 단말(4)을 이용하여 동시에 전력설비를 감시하고 점검한다. 어떤 관리자는 그 주변의 지하감시통신장치(1)에 자신의 단말을 접속시키고, 다른 관리자는 다른 지하감시통신장치(1)에 자신의 단말을 접속시킨다. 이에 따라, 본 실시예의 원방감시제어시스템에 대부분 복수의 사용자단말(4)이 접속되어 있고, 비상통신그룹에는 복수의 사용자단말(4)이 등록되어 있게 된다. 지하 공동구 내의 전력설비 점검은 한 명의 관리자에 의해 수행되는 경우가 대부분이므로 비상통신그룹에 등록된 복수의 사용자 단말은 대부분 지상단말(4)이며, 하나가 지하단말(4)에 해당한다. 이하에서는 비상통신그룹에 복수의 지상단말(4)이 등록된 예를 가정하여 설명하기로 하나, 비상통신그룹에는 하나의 지상단말(4)이 등록되어 있을 수도 있다. A number of power facilities are installed in the underground common area, and in order to manage them, several managers use their own terminals (4) to simultaneously monitor and check the power facilities. A certain manager connects his/her terminal to the surrounding underground monitoring communication device (1), and another manager connects his/her terminal to another underground monitoring communication device (1). Accordingly, most of the plurality of
각 사용자단말(4)에는 본 실시예에 따라 지하감시통신장치(1)와 통신하기 위한 어플리케이션이 설치된다. 각 사용자단말(4)에 어플리케이션이 설치되는 과정에서 각 사용자단말(4)의 IP 주소가 자동으로 또는 수동으로 생성된다. 어떤 사용자단말(4)의 사용자에 의해 어플리케이션이 실행된 상태에서 그 사용자단말(4)이 그 주변의 지하감시통신장치(1)에 유선 또는 무선으로 연결되면, 사용자단말(4)은 지하감시통신장치(1)로 그것의 아이디와 IP 주소를 포함하는 접속패킷을 전송하게 된다. 채널관리부(12)는 하위통신부(19)를 통하여 접속패킷을 수신함으로써 사용자단말(4)의 접속을 인식하면, 사용자단말(4)의 아이디와 IP 주소를 매핑하여 비상통신그룹에 등록시킨다. An application for communicating with the underground
어떤 지하감시통신장치(1)에 어떤 사용자단말(4)이 접속하면, 그 지하감시통신장치(1)는 그 사용자단말(4)의 아이디, IP 주소, 및 위치 정보를 비상통신그룹에 추가하는 방식으로 스토리지(15)에 저장된 비상통신그룹 데이터를 갱신한다. 어떤 사용자단말(4)의 접속이 해제되면, 그 지하감시통신장치(1)는 그 사용자단말(4)의 아이디, IP 주소, 및 위치 정보를 비상통신그룹으로부터 삭제하는 방식으로 스토리지(15)에 저장된 비상통신그룹 데이터를 갱신한다. 이와 같이 비상통신그룹 데이터가 갱신될 때마다, 비상통신그룹 데이터를 갱신한 지하감시통신장치(1)는 비상통신그룹의 갱신 정보를 다른 지하감시통신장치(1)에 전송한다. 이에 따라, 각 지하감시통신장치(1)의 스토리지(15)에는 원방감시제어시스템에 현재 접속되어 있는 모든 사용자단말(4)의 아이디, IP 주소, 및 위치 정보를 포함하고 있는 비상통신그룹 데이터가 저장되어 있게 된다.When a
본 실시예에서 각 사용자단말(4)의 위치 정보는 지상과 지하 중 어느 하나를 나타낸다. 어떤 사용자단말(4)이 복수의 지하감시통신장치(1) 중에서 지하공동구에 설치된 전력설비로부터 감시데이터를 수집하는 지하감시통신장치(1)에 접속하면 지하감시통신장치(1)는 그 사용자단말(4)의 위치 정보를 지하로 설정한다. 어떤 사용자단말(4)이 복수의 지하감시통신장치(1) 중에서 지표면에 형성된 지하공동구 입구 근처에 위치하고 있는 지하감시통신장치(1)에 접속하면 지하감시통신장치(1)는 그 사용자단말(4)의 위치 정보를 지상으로 설정한다. 각 사용자단말(4)이 지상에 위치하고 있는지, 아니면 지하에 위치하고 있는지 여부는 사용자의 정보 입력에 의해 수동으로 설정될 수도 있다. In this embodiment, the location information of each
32 단계에서 단말관리부(11)는 비상통신그룹에 등록된 각 사용자단말(4)이 접속한 각 지하감시통신장치(1)의 위치에 기초하여, 즉 비상통신그룹에 등록된 각 사용자단말(4)의 위치 정보에 기초하여 32 단계에서 비상통신그룹에 등록된 복수의 사용자단말(4) 중에서 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말(4)을 식별한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 지하감시통신장치(1) 중에서 일부는 지상에 위치하고 있는 사용자단말(4)과 통신하기 위해 지표면에 형성된 지하공동구 입구 근처에 위치하고 있다. 이와 같이, 어떤 지하감시통신장치(1)는 지하공동구 입구 근처에 위치하고 있음에 따라 지상에 위치하고 있는 사용자단말(4)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 이 지하감시통신장치(1)는 지하 전력설비로부터 감시데이터를 수집하여 제공하는 역할을 하지 않으며, 복수의 사용자단말(4)간의 통신을 지원하는 역할을 한다.In
33 단계에서 단말관리부(11)는 32 단계에서 식별된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 현재 통신 상태를 획득한다. 단말관리부(11)가 32 단계에서 식별된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각을 목적지로 하고 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태에 대한 정보를 요청하는 타입의 상태요청패킷을 생성하면, 상위통신부(18)는 32 단계에서 식별된 적어도 하나의 지상단말(4)로 상태요청패킷을 전송한다. 이어서, 상위통신부(18)는 상태요청패킷에 대한 응답으로서 각 지상단말(4)로부터 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 상태정보패킷을 수신하고, 단말관리부(11)는 이와 같이 수신된 상태정보패킷으로부터 32 단계에서 식별된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 현재 통신 상태를 획득한다. In
각 지상단말(4)은 어떤 지하감시통신장치(1)로부터 상태요청패킷을 수신한 경우에 그 지하감시통신장치(1)로 그것의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 상태정보패킷을 전송하게 된다. 각 사용자단말(4)은 그것의 통신 상태가 변경된 경우, 지하감시통신장치(1)의 요청이 없어도 변경 사항을 알리기 위해 모든 지하감시통신장치(1)로 상태정보패킷을 전송할 수 있다. 본 실시예의 상태요청패킷과 상태정보패킷은 OSI 표준을 따르는 단위패킷들로 이루어지며, 이하에서 설명되는 다른 타입의 패킷도 마찬가지이다.When each
34 단계에서 단말관리부(11)는 지하감시통신장치(1)에 접속된 지하단말(4)을 목적지로 하고 33 단계에서 의해 획득된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 그룹정보패킷을 생성하고, 하위통신부(19)는 지하단말(4)로 그룹정보패킷을 전송한다. 지하단말(4)은 지하감시통신장치(1)로부터 그룹정보패킷을 수신하면 그룹정보패킷에 포함된 정보에 따라 각 지상단말(4)의 아이디 및 현재 통신 상태를 표시한다. 지하단말(4)의 사용자는 이와 같이 표시된 각 지상단말(4)의 아이디 및 현재 통신 상태를 참조하여 복수 개의 지상단말(4) 중에서 어느 하나의 지상단말(4)을 선택하고, 이와 같이 선택된 지상단말(4)과의 비상통신채널로서 복수의 비상통신채널 중에서 어느 하나의 비상통신채널을 선택한다. 이어서, 지하단말(4)은 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 아이디와 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입을 포함하는 채널설립요청패킷을 지하감시통신장치(1)로 전송한다.In
도 6은 도 2에 도시된 지하단말(4)의 어플리케이션 화면 예시도이다. 도 6에 도시된 예에 따르면, 지하단말(4)의 어플리케이션 화면에는 원방감시제어시스템에 현재 접속되어 있어 통신이 가능한 4 개의 지상단말(4)이 표시되어 있다. 어플리케이션 화면 상의 "선택" 섹션은 지하단말(4)의 사용자가 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나를 선택하기 위한 섹션이다. 사용자는 "선택" 섹션의 네모 아이콘을 클릭함으로써 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 도 6에는 "C" 아이디를 갖는 지상단말(4)이 선택된 예가 도시되어 있다. "연결" 섹션은 사용자가 4 개의 지상단말(4) 중 어느 것과 연결을 시도할 것인지를 결정할 수 있도록 하기 위해, 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태가 표시되는 섹션이다. 도 6에는 "B" 아이디를 갖는 사용자단말(4)이 현재 음성 통화중인 예가 도시되어 있다. "아이디" 섹션은 각 사용자단말(4)의 아이디가 표시되는 섹션이다. 사용자는 각 사용자단말(4)의 아이디를 참조하여 통화를 원하는 상대방을 선택할 수 있다. FIG. 6 is an exemplary view of an application screen of the
지하단말(4)의 어플리케이션 화면 하단에는 네 개의 비상통신채널, 즉 음성통화채널, 화상통화채널, 방송채널, 게시판채널에 해당하는 네 개의 채널아이콘이 표시되어 있다. 사용자는 "선택" 섹션의 4 개의 네모 아이콘 중 어느 하나를 클릭한 후에 4 개의 채널 아이콘 중 어느 하나를 클릭함으로써 사용자는 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나를 선택하고 선택된 지상단말(4)과의 비상통신채널로서 4 개의 비상통신채널 중에서 어느 하나의 비상통신채널을 선택할 수 있다. 이러한 사용자 선택이 완료되면, 지하단말(4)은 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 아이디와 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입을 포함하는 채널설립요청패킷을 지하감시통신장치(1)로 전송하게 된다.At the bottom of the application screen of the
사용자가 음성통화채널 또는 화상통화채널을 선택한 경우, 사용자는 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나만을 선택할 수 있다. 음성통화나 화상통화는 두 개의 사용자단말(4) 사이에서만 이루어질 수 있기 때문이다. 사용자가 방송채널을 선택한 경우, 사용자는 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나를 선택하거나 어떤 것도 선택하지 않더라도 7 개의 지상단말(4) 전체를 선택한 결과가 된다. 방송채널은 지상단말 전체에 대한 방송을 목적으로 사용되기 때문이다. 채널설립요청패킷이 방송채널의 타입을 포함하고 있다면 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 아이디를 포함하지 않을 수도 있다. 사용자가 게시판채널을 선택한 경우, 사용자는 4 개의 지상단말(4) 중 어느 하나 또는 복수 개를 선택할 수 있다. 게시판채널은 적어도 하나의 지상단말(4)에 어떤 텍스트나 이미지를 게시할 목적으로 사용되기 때문이다.When the user selects a voice call channel or a video call channel, the user can select only one of the four
35 단계에서 패킷처리부(111)는 하위통신부(19)를 통하여 지하단말(4)로부터 복수 타입의 비상통신채널 중에서 어느 하나 타입의 비상통신채널의 설립을 요청하는 타입의 채널설립요청패킷을 수신하였는가를 확인한다. 35 단계에서의 확인 결과, 지하단말(4)로부터 채널설립요청패킷이 수신된 경우에는 36 단계로 진행된다. 지하단말(4)로부터 채널설립요청패킷이 수신되지 않은 경우라면 33 단계로 돌아가서, 상태요청패킷을 전송하고, 상태정보패킷을 수신하고, 그룹정보패킷을 전송하는 과정이 반복된다. 이와 같이, 채널관리부(12)가 채널설립요청패킷 수신을 확인할 때까지 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태를 모니터링하고 그 모니터링 결과가 지하단말(4)에 표시되는 과정이 계속된다. 이러한 모니터링 도중에 각 지상단말(4)의 통신 상태가 변경될 수 있다. In
36 단계에서 채널관리부(12)는 35 단계에서 수신된 채널설립요청패킷에 포함된 비상통신채널 타입, 즉 지하단말(4)의 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 지하단말(4)과 지상단말(4)간의 실시간 통화를 위한 채널, 즉 음성통화채널과 화상통화채널 중 어느 하나에 해당하는가를 확인한다. 36 단계에서의 확인 결과, 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 음성통화채널과 화상통화채널 중 어느 하나에 해당하면 37 단계로 진행되고, 그렇지 않으면 321 단계로 진행된다.In
37 단계에서 채널관리부(12)는 35 단계에서 수신된 채널설립요청패킷에 포함된 아이디를 갖는 지상단말(4), 즉 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 음성통화채널과 화상통화채널의 상태를 확인한다. 37 단계에서의 확인 결과, 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 음성통화채널 또는 화상통화채널의 상태가 비지(busy) 상태이면 39 단계로 진행되고, 상대방단말(4)의 음성통화채널 또는 화상통화채널의 상태가 아이들(idle) 상태이면 38 단계로 진행된다. In
단말관리부(11)가 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)을 목적지로 하고 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태에 대한 정보를 요청하는 타입의 상태요청패킷을 생성하면, 상위통신부(18)는 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)로 상태요청패킷을 전송한다. 이어서, 상위통신부(18)는 상태요청패킷에 대한 응답으로서 각 지상단말(4)로부터 각 지상단말(4)의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 상태정보패킷을 수신하고, 채널관리부(12)는 이와 같이 수신된 상태정보패킷으로부터 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 음성통화채널과 화상통화채널의 상태를 확인한다.When the
38 단계에서 채널관리부(12)는 "통화 불가" 메시지를 포함하는 통화불가메시지패킷을 생성하고, 하위통신부(19)는 이와 같이 생성된 통화불가메시지패킷을 지하단말(4)로 전송한다. 38 단계 이후에는 33 단계로 돌아가서, 상태요청패킷을 전송하고, 상태정보패킷을 수신하고, 그룹정보패킷을 전송하는 과정이 반복된다. 다음 세 가지 경우는 38 단계로 진행되어 통화불가메시지패킷이 지하단말(4)로 전송된다. 첫 째, 사용자에 의해 복수의 지상단말(4)이 선택된 경우이다. 음성통화나 화상통화는 하나의 지하단말(4)과 하나의 지상단말(4)간에 일대일로 이루어진다. 둘 째, 사용자가 현재 음성 통화 중이거나 화상 통화 중인 지상단말(4)을 선택한 경우이다. 셋 째, 사용자가 지상단말(4)을 선택하는 시점에서는 지상단말(4)의 음성통화채널 또는 화상통화채널의 상태가 아이들 상태였으나 37 단계의 확인 시점에 비지 상태로 변경된 경우이다. In
39 단계에서 채널관리부(12)는 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 음성통상채널과 화상통화채널 중 어느 것에 해당하는가를 확인한다. 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 음성통화채널에 해당하면 310 단계로 진행되고, 화상통화채널에 해당하면 311 단계로 진행된다.In
310 단계에서 채널관리부(12)는 지하단말(4)의 음성통신채널 상태를 비지 상태로 설정하고, 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)을 목적지로 규정하고 지하 공동구에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)과 지하단말(4)간의 음성통화채널을 설립한다. 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)이 접속한 지하감시통신장치(1)도 아래에 설명된 음성통화패킷을 수신하게 되면 지상단말(4)의 음성통신채널 상태를 비지 상태로 설정한다. 이에 따라, 지하단말(4)과 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)간의 음성통화채널이 설립되어 있는 동안에는 그 각각이 접속되어 있는 각 지하감시통신장치(1)는 다른 지하감시통신장치(1)의 모니터링에 대해 비지 상태로 응답하게 된다.In
본 실시예의 지하감시통신장치(1)는 지하에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터를 상위서버(3)와 그것을 요청한 사용자단말(4)로 전송한다. 대부분의 감시데이터는 전력설비와 그 주변의 현재 상태를 감시할 수 있도록 하기 위해 상위서버(3)와 그것을 요청한 사용자단말(4)로 실시간으로 전송된다. 이에 따라, 지상에 위치한 사용자가 지하 공동구에 진입하기 전에 전력설비와 그 주변 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전력설비에 화재가 발생하거나 지하 공동구 내에 유독가스가 발생한 경우에 사용자는 지하 공동구에 진입 전에 조치를 취할 수 있어 인명 사고를 방지할 수 있다. 음성통화데이터도 지하단말(4)과 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)간에 실시간 전송이 보장되어야 한다. 본 실시예는 감시데이터와 음성통화데이터 모두에 대해 실시간 전송이 보장될 수 있도록 하기 위해 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정한다. The underground
본 실시예에서 어떤 데이터의 단위시간당 전송량의 단위는 bps(bit per second)가 될 수 있으나, 다른 단위가 될 수도 있다. 지하전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량의 측정은 용이하지 않을 뿐만 아니라 지하감시통신장치(1)에 상당한 부하를 유발한다. 본 실시예에 따르면, 채널관리부(12)는 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정하고, 이와 같이 추정된 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정한다. 음성통화데이터 등 본 실시예의 각 비상통신채널을 통하여 전송되는 데이터의 단위시간당 전송량은 지하감시통신장치(1)의 성능을 고려하여 일정한 값으로 특정될 수 있다. In the present embodiment, the unit of the amount of data transmitted per unit time may be bits per second (bps), but may be other units. It is not easy to measure the transmission amount per unit time of the monitoring data for the underground power facility, and it causes a significant load on the underground
본 실시예의 패킷전송비율은 비상통신패킷의 단위길이와 단위개수, 및 감시데이터패킷의 단위길이와 단위개수로 정의된다. 여기에서, 비상통신패킷의 단위길이는 비상통신패킷을 이루는 복수의 단위패킷 각각의 길이를 의미하고, 단위개수는 비상통신패킷이 분할되어 전송될 때에 한 번에 전송되는 단위패킷의 개수를 의미한다. 마찬가지로, 감시데이터패킷의 단위길이는 감시데이터패킷을 이루는 복수의 단위패킷 각각의 길이를 의미하고, 단위개수는 감시데이터패킷이 분할되어 전송될 때에 한 번에 전송되는 단위패킷의 개수를 의미한다. The packet transmission rate of this embodiment is defined by the unit length and the number of units of the emergency communication packet, and the unit length and the number of the monitoring data packets. Here, the unit length of the emergency communication packet refers to the length of each of a plurality of unit packets constituting the emergency communication packet, and the unit number refers to the number of unit packets transmitted at once when the emergency communication packet is divided and transmitted. . Similarly, the unit length of the monitoring data packet means the length of each of a plurality of unit packets constituting the monitoring data packet, and the unit number means the number of unit packets transmitted at once when the monitoring data packet is divided and transmitted.
스토리지(15)에는 현장디바이스 종류 별로 단위시간당 평균적인 전송량이 기록된 전송량테이블이 저장되어 있다. 채널관리부(12)는 스토리지(15)에 저장된 전송량테이블을 참조하여 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정할 수 있다. 여러 현장디바이스로부터 감시데이터가 수집되어 제공되는 경우, 채널관리부(12)는 스토리지(15)에 저장된 전송량테이블을 참조하여 복수 개의 현장디바이스가 제공하는 감시데이터의 단위시간당 전송량을 합산함으로써 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정할 수 있다. The
311 단계에서 샘플링부(13)는 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)이 수신 중인 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 지하단말(4)로부터 수신 예정인 화상통화데이터의 샘플링 레이트를 결정한다. 이러한 샘플링 레이트 결정을 위해, 지상단말(4)은 그것이 수신 중인 감시데이터의 단위시간당 전송량에 관한 정보, 예를 들어 그 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류를 지하감시통신장치(1)로 전송할 수 있다. 아래에서 설명될 314 단계에서는 이와 같이 결정된 샘플링 레이트에 따라 지하단말(4)로부터 수신된 화상통화데이터가 샘플링된다. In
화상통화데이터의 단위시간당 전송량은 음성통화데이터의 단위시간당 전송량에 비해 매우 크기 때문에 지상단말(4)이 감시데이터를 수신 중인 경우에 그 감시데이터의 단위시간당 전송량도 크면 상술한 바와 같은 패킷전송비율의 조정만으로는 화상통화와 전력설비 감시의 실시간성이 보장되지 않을 수 있다. 본 실시예는 지하단말(4)로부터 수신된 화상통화데이터를 샘플링함으로써 화상통화데이터 크기를 줄여서 감시데이터와 화상통화데이터 모두에 대해 실시간 전송이 보장될 수 있도록 할 수 있다. 화상통화데이터의 샘플링 레이트가 너무 낮으면 화질과 음질이 열화되어 지상단말(4)의 사용자와 지하단말(4)의 사용자간의 화상 통화가 원활하게 이루어지지 않을 수도 있다. 화상통화와 전력설비 감시의 실시간성과 지상단말(4)의 사용자와 지하단말(4)의 사용자간의 화상통화 원활성을 교량하여 적절하게 샘플링 레이트가 설계되어야 한다.Since the transmission amount per unit time of video call data is very large compared to the transmission amount per unit time of voice call data, if the transmission amount per unit time of the monitoring data is also large when the
샘플링부(13)는 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)이 수신 중인 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정하고, 이와 같이 추정된 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 지하단말(4)로부터 수신된 화상통화데이터의 샘플링 레이트를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 스토리지(15)에는 현장디바이스 종류 별로 단위시간당 평균적인 전송량이 기록된 전송량테이블이 저장되어 있다. 샘플링부(13)는 스토리지(15)에 저장된 전송량테이블을 참조하여 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정할 수 있다. The sampling unit 13 estimates the transmission amount per unit time of the monitoring data according to the type of at least one field device that provided the monitoring data being received by the
312 단계에서 채널관리부(12)는 지하단말(4)의 화상통신채널 상태를 비지 상태로 설정하고, 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)을 목적지로 규정하고 지하 공동구에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 감시데이터와 화상통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)과 지하단말(4)간의 화상통화채널을 설립한다. 음성통화채널과 마찬가지로, 채널관리부(12)는 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정하고, 이와 같이 추정된 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 감시데이터와 화상통화데이터간의 패킷전송비율을 규정한다. In
313 단계에서 패킷처리부(111)는 하위통신부(19)에 수신되는 패킷을 모니터링함으로써 지하단말(4)로부터 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는가를 확인한다. 하위통신부(19)가 지하단말(4)로부터 음성통화채널의 타입과 음성통화데이터를 포함하는 비상통신패킷 또는 화상통화채널의 타입과 화상통화데이터를 포함하는 비상통신패킷을 수신한 경우, 지하단말(4)로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는 경우에 해당한다. 313 단계에서의 확인 결과, 지하단말(4)로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는 것으로 확인되면 312 단계로 진행된다. 그렇지 않으면, 313 단계로 진행된다.In
314 단계에서 채널관리부(12)는 310 단계 또는 312 단계에서 생성된 채널프로토콜의 목적지 규정에 따라 지하단말(4)로부터 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 생성하고, 지하전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 생성한다. 채널관리부(12)는 310 단계에서 생성된 채널프로토콜의 목적지 규정에 따라 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 비상통신패킷을 생성하고, 상위서버(3)의 IP 주소와 감시데이터를 요청한 적어도 하나의 사용자단말(4)의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 감시데이터패킷을 생성한다. 이 경우, 감시데이터패킷은 상위서버(3)의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 단위패킷들과 감시데이터를 요청한 각 사용자단말의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 단위패킷들로 이루어진다. In
지하단말(4)로부터 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 데이터가 수신된 경우, 샘플링부(13)는 311 단계에서 결정된 샘플링 레이트에 따라 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 샘플링한다. 이어서, 채널관리부(12)는 312 단계에서 생성된 채널프로토콜의 목적지 규정에 따라 이와 같이 샘플링된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 생성하고, 지하 전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 생성한다.When data is received from the
315 단계에서 상위통신부(18)는 310 단계 또는 312 단계에서 생성된 채널프로토콜의 패킷전송비율에 따라 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 314 단계에서 생성된 비상통신패킷과 감시데이터패킷을 번갈아 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)로 전송한다. 상위통신부(18)는 310 단계에서 생성된 채널프로토콜의 패킷전송비율이 나타내는 감시데이터패킷 개수에 해당하는 감시데이터패킷의 단위패킷들과 그 패킷전송비율의 비상통신패킷 개수에 해당하는 비상통화패킷의 단위패킷들을 번갈아 전송한다. 상술한 바와 같이, 감시데이터패킷은 상위서버(3)와 다른 지상단말(4)로 전송될 수도 있다. In
예를 들어, 지하전력설비에 대한 감시데이터가 5초 동안 계속적으로 전송된 후에 음성통화데이터 또는 화상통화데이터가 전송된다면 지하단말(4)의 사용자와 지상단말(4)의 사용자간의 통화는 5초 정도 끊기게 된다. OSI 표준에 따르면, 이더넷 계층에서 각 단위프레임에 포함 가능한 데이터의 길이는 46~1500 바이트이다. 각 단위프레임의 앞에 IP 헤더가 부착됨으로써 IP 패킷이 생성된다. 따라서, 감시데이터패킷의 각 단위패킷에 포함되는 음성통화데이터 또는 화상통화 데이터의 길이는 조정 가능하다.For example, if voice call data or video call data is transmitted after monitoring data for an underground power facility is continuously transmitted for 5 seconds, the call between the user of the
네트워크를 통해 전송되는 음성통화데이터 또는 화상통화 데이터의 단위시간당 전송량은 대부분 일정하고, 네트워크를 통해 전송되는 감시데이터의 단위시간당 전송량은 그 감시데이터를 제공한 현장디바이스의 종류로부터 추정이 가능하다. 따라서, 감시데이터의 실시간성과 비상통화데이터의 실시간성이 보장될 수 있도록 비상통신패킷의 각 단위패킷에 포함되는 데이터 길이와 감시데이터패킷의 각 단위패킷에 포함되는 데이터 길이가 적절하게 설계될 수 있다. 이 경우, 상위통신부(18)는 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 비상통신패킷의 단위패킷과 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 감시데이터패킷의 단위패킷을 번갈아 전송한다.The transmission amount per unit time of voice call data or video call data transmitted through the network is mostly constant, and the transmission amount per unit time of monitoring data transmitted through the network can be estimated from the type of the field device that provided the monitoring data. Therefore, the data length included in each unit packet of the emergency communication packet and the data length included in each unit packet of the monitoring data packet can be appropriately designed so that real-time monitoring data and real-time emergency call data can be guaranteed. . In this case, the
이러한 단위패킷 길이 조정만으로 감시데이터의 실시간성과 비상통화데이터의 실시간성이 보장될 수 없다면, 감시데이터의 실시간성과 비상통화데이터의 실시간성이 보장될 수 있도록 비상통신패킷과 감시데이터패킷에 대해서 단위패킷을 몇 개씩 묶어서 전송되도록 적절하게 설계될 수 있다. 이 경우, 상위통신부(18)는 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 비상통신패킷의 단위패킷 묶음과 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 감시데이터패킷의 단위패킷 묶음을 번갈아 전송한다.If the real-time performance of monitoring data and emergency call data cannot be guaranteed only by adjusting the unit packet length, the unit packet for emergency communication packets and monitoring data packets can be guaranteed so that the real-time properties of monitoring data and emergency call data can be ensured. may be appropriately designed to be transmitted in groups of several. In this case, the
316 단계에서 패킷처리부(111)는 하위통신부(19)에 수신되는 패킷을 모니터링함으로써 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)로부터 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는가를 확인한다. 상위통신부(18)가 지상단말(4)로부터 음성통화채널의 타입과 음성통화데이터를 포함하는 비상통신패킷 또는 화상통화채널의 타입과 화상통화데이터를 포함하는 비상통신패킷을 수신한 경우, 지상단말(4)로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는 경우에 해당한다. 316 단계에서의 확인 결과, 지하단말(4)로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는 것으로 확인되면 317 단계로 진행된다. 그렇지 않으면, 319 단계로 진행된다.In
317 단계에서 채널관리부(12)는 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)로부터 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 생성하고, 지하전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 생성한다. 채널관리부(12)는 지상단말(4)로부터 수신된 비상통신패킷 헤더의 목적지 주소에 따라 지하단말(4)의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 비상통신패킷을 생성하고, 지하단말(4)의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 감시데이터패킷을 생성한다. 이 경우는 지하단말(4)이 감시데이터를 요청한 경우에 해당한다. In
318 단계에서 하위통신부(19)는 310 단계에서 생성된 채널프로토콜의 패킷전송비율에 따라 310 단계에서 설립된 음성통화채널 또는 312 단계에서 설립된 화상통화채널을 통하여 312 단계에서 생성된 비상음성통화패킷과 312 단계에서 생성된 감시데이터패킷을 번갈아 지하단말(4)로 전송한다. 하위통신부(19)는 310 단계에서 생성된 채널프로토콜의 패킷전송비율이 나타내는 감시데이터패킷 개수에 해당하는 감시데이터패킷의 단위패킷들과 그 패킷전송비율의 비상통신패킷 개수에 해당하는 비상통화패킷의 단위패킷들을 번갈아 전송한다.In
319 단계에서 채널관리부(12)는 지하단말(4)과 지상단말(4) 중 어느 하나로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널의 해제를 요청하는 타입의 채널해제요청패킷을 수신하였는가를 확인한다. 317 단계에서의 확인 결과, 지하단말(4)로부터 채널해제요청패킷이 수신된 경우에는 318 단계로 진행된다. 지하단말(4)로부터 채널설립요청패킷이 수신되지 않은 경우라면 313 단계로 돌아가서, 지하단말(4) 또는 지상단말(4)로부터 음성통화채널 또는 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터가 존재하는가를 확인하고 비상통신패킷을 전송하는 과정이 반복된다. In
320 단계에서 채널관리부(12)는 지하단말(4)의 음성통신채널 또는 화상통화채널의 상태를 아이들 상태로 설정함으로써 지하단말(4)과 사용자에 의해 선택된 지상단말(4)간의 음성통화채널 또는 화상통화채널을 해제한다. 음성통화채널 또는 화상통화채널이 해제되면 해당 채널을 통하여 수신된 데이터는 폐기된다. 지상단말(4)은 그것의 음성통신채널 또는 화상통화채널의 상태를 아이들 상태로 설정하고 채널해제요청패킷을 전송한다. 지하단말(4)로부터 채널해제요청패킷이 수신된 경우, 지상단말(4)이 그것의 음성통신채널 또는 화상통화채널의 상태를 아이들 상태로 설정할 수 있도록 상위통신부(18)는 지상단말(4)로 채널해제요청패킷을 전송한다.In step 320, the
321 단계에서 패킷처리부(111)는 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 방송채널에 해당하는가를 확인한다. 321 단계에서의 확인 결과, 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 방송채널에 해당하면 322 단계로 진행된다. 그렇지 않으면, 즉 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 게시판채널에 해당하면 323 단계로 진행된다.In
322 단계에서 채널관리부(12)는 비상통신그룹에 등록된 복수의 지상단말(4) 전체를 목적지로 규정하고, 지하 공동구에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 방송채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 전송하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 복수의 지상단말(4) 전체와 지하단말(4)간의 방송채널을 설립한다. 방송채널은 지하단말(4)과 지상단말(4)간의 실시간 통화가 아닌, 음성, 텍스트, 이미지 등을 비상통신그룹에 등록된 복수의 지상단말(4) 전체에 방송하기 위한 채널이므로 채널 상태의 확인이나 설정, 채널 해제가 필요 없다. In
323 단계에서 채널관리부(12)는 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 지상단말(4)을 목적지로 규정하고, 지하 공동구에 설치된 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 게시판채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 지상단말(4)과 지하단말(4)간의 게시판채널을 설립한다. 게시판채널은 지하단말(4)과 지상단말(4)간의 실시간 통화가 아닌, 텍스트, 이미지 등을 적어도 하나의 지상단말(4)에 게시하기 위한 채널이므로 채널 상태의 확인이나 설정, 채널 해제가 필요 없다. In
324 단계에서 채널관리부(12)는 310 단계에서 생성된 채널프로토콜의 목적지 규정에 따라 지하단말(4)로부터 322 단계에서 설립된 방송채널 또는 323 단계에서 설립된 게시판채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 생성하고, 지하전력설비에 대한 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 생성한다. 지하단말(4)로부터 322 단계에서 설립된 방송채널을 통하여 데이터가 수신된 경우, 채널관리부(12)는 비상통신그룹에 등록된 복수의 지상단말(4) 각각의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 비상통신패킷을 생성한다. 지하단말(4)로부터 323 단계에서 설립된 게시판채널을 통하여 데이터가 수신된 경우, 채널관리부(12)는 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 지상단말(4) 각각의 IP 주소를 목적지 주소로 하는 비상통신패킷을 생성한다. 감시데이터패킷의 목적지 주소 설정은 314 단계와 동일하게 처리된다.In
325 단계에서 상위통신부(18)는 322 단계 또는 323 단계에서 생성된 채널프로토콜의 패킷전송순위에 따라 322 단계에서 설립된 방송채널 또는 323 단계에서 설립된 게시판채널을 통하여 324 단계에서 생성된 감시데이터패킷에 우선하여 324 단계에서 생성된 비상통신패킷을 비상통신그룹에 등록된 복수의 지상단말(4) 전체 또는 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 지상단말(4)로 전송한다. 즉, 상위통신부(18)는 324 단계에서 생성된 비상통신패킷을 전송한 후에 a24 단계에서 생성된 감시데이터패킷을 전송한다. 322 단계에서 설립된 방송채널 또는 323 단계에서 설립된 게시판채널을 통한 데이터 전송은 일회성 전송이기 때문에 감시데이터의 실시간 전송에 영향을 주지 않는다.In
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, preferred embodiments of the present invention have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
1 ... 지하감시통신장치
2 ... 네트워크스위치
3 ... 상위서버
4 ... 사용자단말
11 ... 단말관리부
12 ... 채널관리부
13 ... 샘플링부
14 ... 데이터수집부
15 ... 스토리지
16 ... 진단부
17 ... 사용자인터페이스
18 ... 상위통신부
19 ... 하위통신부
110 ... 스위칭부
111 ... 패킷처리부1 ... underground monitoring communication device
2 ... network switch
3 ... parent server
4 ... user terminal
11 ... terminal management unit
12 ... Channel Management Department
13 ... sampling unit
14 ... data collection unit
15 ... storage
16 ... diagnostic department
17 ... user interface
18 ... Ministry of Upper Communication
19 ... Ministry of Lower Communication
110 ... switching
111 ... packet processing unit
Claims (10)
상기 지하감시통신장치는 상기 식별된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태를 획득하는 단계;
상기 지하감시통신장치는 상기 획득된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 그룹정보패킷을 상기 복수의 사용자단말 중에서 지하에 위치하고 있는 지하단말로 전송하는 단계;
상기 지하감시통신장치는 지하에 위치한 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지하단말의 사용자에 의해 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 음성통화채널을 설립하는 단계; 및
상기 지하감시통신장치는 상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법. The underground monitoring communication device may include: identifying at least one ground terminal located on the ground from among a plurality of user terminals;
obtaining, by the underground monitoring communication device, a current communication state of each of the identified at least one terrestrial terminal;
transmitting, by the underground monitoring communication device, the group information packet including information on the current communication state of each of the at least one terrestrial terminal, to an underground terminal located underground among the plurality of user terminals;
The underground monitoring communication device generates a channel protocol that defines a packet transmission rate between the monitoring data and the voice call data according to the transmission amount per unit time of monitoring data for at least one power facility located underground by the user of the underground terminal. establishing a voice communication channel between the selected terrestrial terminal and the underground terminal; and
The underground monitoring communication device alternately selects an emergency communication packet including data received through the established voice communication channel and a monitoring data packet including the monitoring data according to the channel protocol generated in the voice communication channel establishment step. An underground monitoring communication method comprising the step of transmitting to a terrestrial terminal.
상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 비상통신패킷의 단위패킷과 상기 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위길이에 해당하는 길이를 갖는 감시데이터패킷의 단위패킷을 번갈아 전송하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법.The method of claim 1,
In the step of alternately transmitting according to the channel protocol generated in the step of establishing the voice communication channel, the unit packet of the emergency communication packet having a length corresponding to the unit length of the emergency communication packet defined in the packet transmission rate and the packet transmission rate defined in the packet transmission rate An underground monitoring communication method, characterized in that the unit packets of the monitoring data packet having a length corresponding to the unit length of the monitoring data packet are transmitted alternately.
상기 음성통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 패킷전송비율에서 정의된 비상통신패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 비상통신패킷의 단위패킷 묶음과 상기 패킷전송비율에서 정의된 감시데이터패킷 단위개수에 해당하는 개수만큼의 감시데이터패킷의 단위패킷 묶음을 번갈아 전송하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법. 3. The method of claim 2,
The step of alternately transmitting according to the channel protocol generated in the step of establishing the voice communication channel is defined in the packet transmission rate and the number of unit packet bundles of emergency communication packets as many as the number corresponding to the number of emergency communication packet units defined in the packet transmission rate. An underground monitoring communication method, characterized in that the unit packet bundles of monitoring data packets as many as the number corresponding to the unit number of monitoring data packets are alternately transmitted.
상기 음성통화채널을 설립하는 단계는 상기 감시데이터를 제공한 적어도 하나의 현장디바이스의 종류에 따라 상기 감시데이터의 단위시간당 전송량을 추정하고, 상기 추정된 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 상기 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법.The method of claim 1,
In the step of establishing the voice communication channel, the transmission amount per unit time of the monitoring data is estimated according to the type of at least one field device providing the monitoring data, and the monitoring data and the transmission amount per unit time of the estimated monitoring data are performed. An underground monitoring communication method, characterized in that it defines a packet transmission rate between the voice call data.
그룹정보패킷을 수신한 지하단말로부터 사용자에 의해 선택된 지상단말의 아이디와 복수 타입의 비상통신채널 중에서 사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입을 포함하는 채널설립요청패킷을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 음성통화채널을 설립하는 단계는 상기 선택된 비상통신채널의 타입이 음성통화채널에 해당하면 상기 음성통화채널을 설립하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법.The method of claim 1,
Receiving the channel establishment request packet including the ID of the terrestrial terminal selected by the user and the type of the emergency communication channel selected by the user from among a plurality of types of emergency communication channels from the underground terminal receiving the group information packet;
The step of establishing the voice communication channel comprises establishing the voice communication channel when the type of the selected emergency communication channel corresponds to the voice communication channel.
사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 화상통화채널이면 상기 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 화상통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 화상통화채널을 설립하는 단계; 및
상기 화상통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법. 6. The method of claim 5,
If the type of emergency communication channel selected by the user is a video call channel, the selected terrestrial terminal and the underground terminal are generated by creating a channel protocol that defines a packet transmission rate between the monitoring data and the video call data according to the transmission amount per unit time of the monitoring data. establishing a video call channel between the two; and
Alternately transmitting an emergency communication packet including data received through the established video call channel and a monitoring data packet including the monitoring data to the selected terrestrial terminal according to the channel protocol generated in the video call channel establishment step Underground monitoring communication method, characterized in that it further comprises.
상기 사용자에 의해 선택된 지상단말이 수신 중인 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 화상통화데이터의 샘플링 레이트를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 샘플링 레이트에 따라 상기 설립된 화상통화채널을 통하여 수신된 데이터를 샘플링하는 단계를 더 포함하고,
상기 화상통화채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 번갈아 전송하는 단계는 상기 샘플링된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터패킷을 생성하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법. 7. The method of claim 6,
determining a sampling rate of video call data according to the transmission amount per unit time of monitoring data being received by the terrestrial terminal selected by the user; and
Sampling the data received through the established video call channel according to the determined sampling rate,
The step of alternately transmitting according to the channel protocol generated in the video call channel establishment step generates an emergency communication packet including the sampled data and the monitoring data packet.
사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 방송채널에 해당하면 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 방송채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 전송하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말 전체와 상기 지하단말간의 방송채널을 설립하는 단계; 및
상기 방송채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 우선하여 상기 설립된 방송채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 상기 지상에 위치하고 있는 적어도 하나의 지상단말 전체로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법. 6. The method of claim 5,
When the type of the emergency communication channel selected by the user corresponds to the broadcast channel, the packet transmission order for preferentially transmitting the emergency communication packet including the data transmitted through the broadcast channel with respect to the monitoring data packet including the monitoring data is defined. establishing a broadcasting channel between all of the at least one terrestrial terminal located on the ground and the underground terminal by creating a channel protocol; and
In accordance with the channel protocol generated in the broadcasting channel establishment step, an emergency communication packet including data received through the established broadcasting channel is prioritized over the monitoring data packet including the monitoring data, at least one terrestrial location located on the ground. Underground monitoring communication method, characterized in that it further comprises the step of transmitting to the entire terminal.
사용자에 의해 선택된 비상통신채널의 타입이 게시판채널에 해당하면 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 대해 게시판채널을 통하여 전송되는 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 우선으로 전송하는 패킷전송순위를 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 사용자에 의해 적어도 하나의 지상단말과 상기 지하단말간의 게시판채널을 설립하는 단계; 및
상기 게시판채널 설립 단계에서 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷에 우선하여 상기 설립된 게시판채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷을 상기 선택된 적어도 하나의 지상단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신방법.The method of claim 1,
When the type of the emergency communication channel selected by the user corresponds to the bulletin board channel, it is for the monitoring data packet including the monitoring data, which determines the packet transmission order of preferentially transmitting the emergency communication packet including the data transmitted through the bulletin board channel establishing a bulletin board channel between at least one terrestrial terminal and the underground terminal by the user by creating a channel protocol; and
According to the channel protocol generated in the step of establishing the bulletin board channel, an emergency communication packet including data received through the established bulletin board channel is transmitted to the selected at least one terrestrial terminal in preference to the monitoring data packet including the monitoring data. Underground monitoring communication method, characterized in that it further comprises the step of.
상기 획득된 적어도 하나의 지상단말 각각의 현재 통신 상태에 대한 정보를 포함하는 그룹정보패킷을 상기 복수의 사용자단말 중에서 지하에 위치하고 있는 지하단말로 전송하는 하위통신부;
지하에 위치한 적어도 하나의 전력설비에 대한 감시데이터의 단위시간당 전송량에 따라 상기 감시데이터와 음성통화데이터간의 패킷전송비율을 규정하는 채널프로토콜을 생성함으로써 상기 지하단말의 사용자에 의해 선택된 지상단말과 상기 지하단말간의 음성통화채널을 설립하는 채널관리부; 및
상기 생성된 채널프로토콜에 따라 상기 설립된 음성통화채널을 통하여 수신된 데이터를 포함하는 비상통신패킷과 상기 감시데이터를 포함하는 감시데이터패킷을 번갈아 상기 선택된 지상단말로 전송하는 상위통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하감시통신장치. a terminal management unit for identifying at least one terrestrial terminal located on the ground among a plurality of user terminals and acquiring a current communication state of each of the identified at least one terrestrial terminal;
a lower level communication unit for transmitting a group information packet including information on the current communication state of each of the at least one terrestrial terminal obtained from the plurality of user terminals to an underground terminal located underground;
The ground terminal selected by the user of the underground terminal and the underground terminal by creating a channel protocol that defines a packet transmission rate between the monitoring data and the voice call data according to the transmission amount per unit time of the monitoring data for at least one power facility located underground a channel management unit for establishing a voice communication channel between terminals; and
and an upper communication unit for alternately transmitting an emergency communication packet including data received through the established voice communication channel and a monitoring data packet including the monitoring data to the selected terrestrial terminal according to the generated channel protocol. An underground monitoring and communication system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210068570A KR102310628B1 (en) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | Underground supervisory communication apparatus providing emergency communication function and method |
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KR102310628B1 true KR102310628B1 (en) | 2021-10-08 |
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KR (1) | KR102310628B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101747189B1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-06-14 | 현대비에스앤씨 (주) | Communication system for underground utility-pipe conduit and operation method thereof |
KR102203589B1 (en) * | 2020-06-19 | 2021-01-15 | 주식회사 미광테크 | Underground joint zone remote monitoring system |
-
2021
- 2021-05-27 KR KR1020210068570A patent/KR102310628B1/en active IP Right Grant
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KR101747189B1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-06-14 | 현대비에스앤씨 (주) | Communication system for underground utility-pipe conduit and operation method thereof |
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