KR102310423B1 - System and method for parking gontrol - Google Patents

System and method for parking gontrol Download PDF

Info

Publication number
KR102310423B1
KR102310423B1 KR1020170116042A KR20170116042A KR102310423B1 KR 102310423 B1 KR102310423 B1 KR 102310423B1 KR 1020170116042 A KR1020170116042 A KR 1020170116042A KR 20170116042 A KR20170116042 A KR 20170116042A KR 102310423 B1 KR102310423 B1 KR 102310423B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
stage
parking control
control system
change mode
Prior art date
Application number
KR1020170116042A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190029022A (en
Inventor
황준식
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020170116042A priority Critical patent/KR102310423B1/en
Publication of KR20190029022A publication Critical patent/KR20190029022A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102310423B1 publication Critical patent/KR102310423B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

주차 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템은, 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부, R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기, 상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부 및 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기를 포함한다.A parking control system and method are disclosed.
The parking control system for switching forward/forward shifting of a vehicle through a driver's brake operation according to an embodiment of the present invention includes a driving information detection unit that detects driving information from various sensors according to vehicle operation, and a brake switching mode with R-stage double input An electronic transmission that generates a request signal, a control unit that collects the driving information to determine whether to enter the brake change mode when the brake change mode request signal is generated, and the driver's brake pressure after entering the brake change mode is greater than or equal to the reference brake pressure and a shift controller for variably controlling the shift stage between the R stage and the D stage when a brake change signal is input.

Description

주차 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PARKING GONTROL}Parking control system and method thereof

본 발명은 주차 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주차 모드에서의 전후진 변속단 전환을 용이하게 하는 주차 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking control system and method therefor, and more particularly, to a parking control system and method for facilitating forward/backward shifting in a vehicle parking mode.

일반적으로 운전자가 차량을 운행하다 보면 필수적으로 주차를 해야 하는 상황에 직면한다. In general, when driving a vehicle, a driver is faced with a situation in which parking is essential.

운전자는 안전한 주차를 위해 부지런히 전후방 주변 자동차와의 거리, 주차 공간의 간격과 깊이 등의 주차 환경을 살피면서, 변속 레버 조작, 엑셀/브레이크 조작 및 스티어링휠 조작을 수행하여야 한다. For safe parking, the driver must operate the shift lever, operate the accelerator/brake, and operate the steering wheel while diligently examining the parking environment, such as the distance from the front and rear cars and the distance and depth of the parking space.

또한, 운전자는 주차공간에 차량을 진입시키기 위하여 전진 및 후진을 반복적으로 수행할 수 있으며, 주차 공간이 좁은 환경이나 운전 숙련도가 낮을 수록 그 전후진 빈도는 잦아지고 주차에 어려움을 겪게 된다. In addition, the driver may repeatedly perform forward and reverse in order to enter the vehicle into the parking space, and as the parking space is narrow or the driving skill is low, the forward and backward frequency becomes more frequent and it is difficult to park.

이때, 차량의 전후진 전환은 운전자의 변속기 레버 조작을 통해 이루어지며, 통상 자동 변속기의 경우 변속단이 P(파킹)-R(후진)-N(중립)-D(전진) 단 순서로 배치되어 R단과 D단을 상하로 두 단계씩 이동해야만 하는 불편함이 있다.At this time, the forward/backward switching of the vehicle is made through the driver's operation of the transmission lever, and in the case of an automatic transmission, the shift stages are usually arranged in the order of P (parking)-R (reverse)-N (neutral)-D (forward). It is inconvenient to have to move the R stage and D stage up and down by two steps.

한편, 기존의 기계식 변속기와 달리 변속기와 변속 레버 간에 케이블과 같은 기계적인 연결 구조 없는 전자식 변속기(Shift By Wire, SBW)가 개발되고 있다.Meanwhile, unlike the conventional mechanical transmission, an electronic transmission (Shift By Wire, SBW) without a mechanical connection structure such as a cable between the transmission and the shift lever is being developed.

상기 SBW는 변속단(P-R-N-D)의 이동(선택)이 전자식으로 이루어지고 기존의 변속레버와 같은 기계적인 연결이 없어 충격과 진동이 없으며, 모양의 제약이 없는 장점이 있다. 가령, 최근에는 레버로 작동되는 시소 타입의 SBW와 레버가 없는 버튼 타입의 SBW가 개발되고 있다.The SBW has advantages in that the movement (selection) of the shift stages (P-R-N-D) is made electronically, there is no mechanical connection like a conventional shift lever, there is no shock and vibration, and there is no shape restriction. For example, recently, a seesaw type SBW operated by a lever and a button type SBW without a lever have been developed.

그러나, 상기 시소 타입의 SBW는 조작 측면에서 기계식 변속기와 마찬가지로 R단과 D단을 상하로 두 단계씩 이동해야만 하므로 불편한 문제가 있다.However, the seesaw-type SBW has an inconvenient problem in that it has to move the R-stage and the D-stage up and down by two steps like a mechanical transmission in terms of operation.

또한, 상기 버튼 타입의 SBW는 버튼을 눌러 기어를 변속할 수 있어 직관적인 조작이 가능하지만, R-D단 전환을 위해서는 버튼을 손가락으로 눌러야 하기 때문에 운전자의 시선이 분산되며 매번 스티어링휠에서 운전자의 손이 떨어져 버튼조작을 해야 하기 때문에 불편한 문제가 있다.In addition, the button-type SBW allows intuitive operation by changing gears by pressing the button, but the driver's gaze is dispersed because the button must be pressed with a finger to switch to the RD stage, and the driver's hand is removed from the steering wheel each time. There is an inconvenient problem because you have to operate the button from a distance.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 브레이크를 통해 변속제어가 가능한 브레이크 전환모드에 진입된 차량의 브레이크의 압력에 따라 전자식 변속기의 R단(후진) 및 D단(전진)을 가변적으로 제어하여 주차 시 차량 제어를 용이하게 하는 주차 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, the R-stage (reverse) and D-stage (forward) of the electronic transmission are variably controlled according to the pressure of the brake of the vehicle that has entered the brake switching mode in which shift control is possible through the brake to control the vehicle during parking. An object of the present invention is to provide a parking control system and method for easy parking.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템은, 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기; 상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부; 및 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a parking control system for switching a forward/forward shift of a vehicle through a driver's brake operation, comprising: a driving information detector configured to detect driving information from various sensors according to vehicle driving; an electronic transmission that generates a brake change mode request signal with an R-stage double input; a control unit that collects the driving information when the brake change mode request signal is generated and determines whether to enter the brake change mode; and a shift controller for variably controlling the shift stage between the R stage and the D stage when a brake change signal in which the driver's brake pressure is equal to or greater than the reference brake pressure is input after entering the brake change mode.

또한, 상기 운전정보 검출부는 상기 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 압력, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 중 적어도 하나의 운전정보를 검출할 수 있다.In addition, the driving information detector may detect at least one of a vehicle speed, an operating state of an accelerator pedal, a brake pressure, a road gradient, a rear camera image, and a distance to an object from the various sensors.

또한, 상기 전자식 변속기는 시소 타입, 버튼타입, 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 중 어느 하나로 구성될 수 있다.In addition, the electronic transmission may be configured as any one of a seesaw type, a button type, a dial type, and a joystick type.

또한, 상기 주차 제어 시스템은 표시부를 통해 사용자 환경설정 메뉴를 제공하여 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 조건 및 상기 기준 브레이크 압력을 설정하는 사용자 환경 설정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the parking control system may further include a user environment setting unit that provides a user environment setting menu through the display unit to set a condition for generating the brake change mode request signal and the reference brake pressure.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 상기 R단 더블입력 시에만 또는 R단 진입 시 항시 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정할 수 있다.In addition, the user environment setting unit may be set to generate the brake change mode request signal only when the R-stage double input or when entering the R-stage at all times.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 최소 설정 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하고, 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력에 따른 변속단 전환 조건을 저장할 수 있다.In addition, the user environment setting unit may receive the driver's brake pressure, variably set the reference brake pressure under a condition equal to or greater than a default minimum set pressure, and store a shift stage switching condition according to the variably set reference brake pressure.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 상기 사용자 환경설정 메뉴를 표시할 수 있다.In addition, the user environment setting unit may display the user environment setting menu through a cluster or AVN (Audio Video Navigation).

또한, 상기 변속 제어기는 R단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 D단으로 변속단을 전환하고, 상기 D단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 상기 R단으로 변속단을 전환할 수 있다.In addition, the shift controller may change the shift stage to the D stage when the brake change mode is input from the R stage, and change the shift stage to the R stage when the brake change mode is input from the D stage.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다.In addition, when the brake change mode request signal is generated, the control unit may limit the entry into the brake change mode when the inclination of the road on which the vehicle is located is steep or more than a predetermined angle.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 R단에서의 후방 카메라 영상표시 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나를 유지시킬 수 있다.In addition, the control unit may maintain at least one of the rear camera image display and the side mirror downward function in the R stage even when the shift stage is switched from the R stage to the D stage with the brake change signal after entering the brake change mode. .

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한할 수 있다.In addition, the control unit may limit the maximum speed of the D stage to less than a predetermined speed when the R stage is switched from the R stage to the D stage with the brake switching signal.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 D단으로 일정 거리이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 그 안내정보를 표시할 수 있다.In addition, the control unit may release the brake change mode and display the guide information when the controller moves to the D stage by a predetermined distance or more in a state in which the brake change mode is entered.

한편, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 상기 전자식 변속기를 통해 P단, R단, N단, D단 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 상기 입력신호의 변속단으로 전환할 수 있다.On the other hand, when the control unit enters the brake change mode and an input signal of any one of P, R, N, and D gear occurs through the electronic transmission, the control unit releases the brake change mode and It can be switched to gear shift.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템의 주차 제어 방법은, a) 전자식 변속기의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 단계; b) 상기 브레이크 전환모드 요구신호에 따른 브레이크 조작으로 R단과 D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입하는 단계; c) 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 발생되면 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 전환하는 단계; 및 d) 상기 전자식 변속기에서 변속단 입력신호가 발생되면 상기 브레이크 전환모드를 해제하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to an aspect of the present invention, the parking control method of the parking control system for switching the forward/forward shift of the vehicle through the driver's brake operation includes: a) Generating a brake change mode request signal by using the R-stage double input of the electronic transmission to do; b) entering a brake changeover mode in which variable control between R-stage and D-stage is possible by brake operation according to the brake changeover mode request signal; c) switching the current gear to D or R when a brake change signal is generated in which the driver's brake pressure is equal to or greater than the reference brake pressure; and d) releasing the brake switching mode when a shift stage input signal is generated in the electronic transmission.

또한, 상기 a) 단계 이전에, 운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 기준 브레이크 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, before step a), receiving the driver's brake pressure and variably setting the reference brake pressure under a condition equal to or greater than the reference brake pressure set by default.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상이면 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다.Also, in step b), if the inclination of the road on which the vehicle is located is equal to or greater than a certain angle, the entry into the brake switching mode may be restricted.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 브레이크 전환모드의 진입 시 기본으로 R단이 설정되어 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 작동하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step b) may include operating at least one function of a rear camera image and a side mirror downward function according to vehicle reversing by setting the R stage by default when entering the brake switching mode.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 브레이크 전환신호로 현재의 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 유지할 수 있다.Also, in step c), even if the current shift stage is changed from the R stage to the D stage by the brake change signal, at least one function of the rear camera image and the side mirror downward function may be maintained.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 브레이크 전환신호로 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step c) may include limiting the maximum speed of the D stage converted to the brake change signal to less than a predetermined speed.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 D단의 제한된 속도로 차량이 일정거리 이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 강제 해제할 수 있다.Also, in step c), when the vehicle moves over a certain distance at the limited speed of the D stage, the brake switching mode may be forcibly released.

본 발명의 예에 따르면, 차량 주차 시 운전자가 손으로의 변속기를 조작해야 하는 일 없이 브레이크 압력에 의한 변속기 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 핸즈프리 방식의 변속을 통해 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원할 수 있다.According to the example of the present invention, it is possible to facilitate parking through hands-free shifting by controlling forward/backward shifting of the vehicle through a transmission switching signal by brake pressure without the driver having to operate the transmission manually when parking the vehicle. can support you to

또한, 운전자의 환경 설정에 따른 브레이크 변속모드의 진입과 운전자의 브레이크 조작패턴에 따른 기준 브레이크 압력을 가변 설정함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the driver's convenience can be improved by entering the brake shift mode according to the driver's environment setting and variably setting the reference brake pressure according to the driver's brake operation pattern.

그리고, 운전정보를 참조한 브레이크 전환모드의 진입 조건과 브레이크 전환모드에서의 주행속도를 제한함으로써 주차 시 차량 제어의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to secure the safety of vehicle control during parking by limiting the driving speed in the brake switching mode and the entry condition of the brake switching mode referring to the driving information.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기의 타입 별 브레이크 전환모드 요구신호 입력 방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 R단 주차모드 진입에 따른 차량의 전/후진 제어 예시를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 브레이크 압력 설정을 위한 USM을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 변속전환 관련 안내정보를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드에서의 안내정보를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a parking control system according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates a method of inputting a brake change mode request signal for each type of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of forward/reverse control of a vehicle according to an entry into the R-stage parking mode according to an embodiment of the present invention.
4 shows a USM for setting a reference brake pressure according to an embodiment of the present invention.
5 shows guide information related to brake shift change according to an embodiment of the present invention.
6 shows guidance information in a brake changeover mode according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart schematically illustrating a parking control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

명세서 전체에서 사용된 차량, 자동차 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.As used throughout this specification, the terms vehicle, automobile or other similar terms refer to sports utility vehicles (SUVs), buses, trucks, passenger vehicles including various commercial vehicles, ships including various types of boats and ships, aircraft and similar includes automobiles, including hybrid vehicles, electric vehicles, plug-in hybrid electric vehicles, hydrogen fueled vehicles, and other alternative fuel (eg, fuels obtained from sources other than petroleum) vehicles.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, a parking control system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a parking control system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)은 운전정보 검출부(110), 전자식 변속기(120), 변속 제어기(130), 사용자 환경 설정부(140), 표시부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1 , the parking control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a driving information detection unit 110 , an electronic transmission 120 , a shift controller 130 , a user environment setting unit 140 , and a display unit. 150 and a control unit 160 .

운전정보 검출부(110)는 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 작동 상태, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 등의 운전정보를 검출할 수 있다.The driving information detection unit 110 may detect driving information such as vehicle speed, accelerator pedal operation state, brake operation state, road inclination, rear camera image, and distance to an object from various sensors according to vehicle operation.

예컨대, 운전정보 검출부(110)는 차속센서를 통해 차량 속도를 검출하고, APS를 통해 운전자의 가속페달 작동 상태를 검출하고, BPS를 통해 브레이크 작동 상태에 따른 브레이크 압력을 검출할 수 있다. 또한, 기울기 센서를 통해 도로의 경사도를 검출하고, 카메라를 통해 후방 영상 및 초음파/레이저 센서를 통해 물체와의 거리를 검출할 수 있다.For example, the driving information detection unit 110 may detect a vehicle speed through a vehicle speed sensor, detect an operation state of the driver's accelerator pedal through an APS, and detect a brake pressure according to a brake operation state through the BPS. In addition, the inclination of the road may be detected through the inclination sensor, and the distance to the object may be detected through the rear image and the ultrasonic/laser sensor through the camera.

전자식 변속기(SBW, 120)는 P(파킹), R(후진), N(중립), D(전진) 변속단의 입력신호를 변속 제어기(130)로 전달한다.The electronic transmission SBW 120 transmits input signals of P (parking), R (reverse), N (neutral), and D (forward) shift stages to the shift controller 130 .

전자식 변속기(120)는 차량 후진 조작을 위한 R단 조작 시 일반적인 차량 후진을 위한 R단 입력신호를 발생한다.The electronic transmission 120 generates an R-stage input signal for general vehicle reverse operation when the R-stage operation for vehicle reverse operation is performed.

특히, 전자식 변속기(120)는 일정시간 내에 R단 조작이 연속적으로 두 번 입력되면(이하, 'R단 더블입력'이라 명명함), 운전자의 일정 압력 이상의 브레이크 조작에 따른 R단-D단 간의 가변제어를 지원하는 브레이크 전환모드(주차 R단 모드) 요구신호를 발생한다. In particular, when the R-speed operation is continuously input twice within a predetermined time (hereinafter, referred to as 'R-speed double input'), the electronic transmission 120 operates between the R-speed and the D-speed according to the driver's brake operation with a certain pressure or more. Generates a brake change mode (parking R stage mode) request signal that supports variable control.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기의 타입 별 브레이크 전환모드 요구신호 발생 방법을 나타낸다.2 shows a method of generating a brake change mode request signal for each type of an electronic transmission according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기(120)는 시소 타입 또는 버튼 타입으로 구성될 수 있으며, 상기 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다.2, the electronic transmission 120 according to the embodiment of the present invention may be configured as a seesaw type or a button type, and may generate a brake change mode request signal through the R-stage double input.

도 2(A)의 시소 타입 전자식 변속기(120)는 P단이 버튼으로 구성되고, R-N-D단은 기어봉의 상하 조작으로 기어단이 변경되지만 기어봉은 제자리에 있게 된다.In the seesaw type electronic transmission 120 of FIG. 2(A), the P-stage is configured as a button, and the R-N-D stage is changed to a gear stage by up-and-down manipulation of the gear rod, but the gear rod remains in place.

즉, D단에서 R단으로 이동하기 위해서는 기어봉을 상측으로 2번 움직여야 하고, R단에서 D단으로 이동하기 위해서는 상기 기어봉을 하측으로 2번 움직여야 한다.That is, to move from the D stage to the R stage, the gear rod must be moved upward twice, and to move from the R stage to the D stage, the gear rod must be moved downward twice.

이러한, 시소 타입 전자식 변속기(120)에서의 R단 더블입력은 기어봉의 조작으로 기어 R단으로 진입된 상태에서 일정시간 내에 기어봉을 상측으로 한번 더 움직여서 R단 입력이 1회더 이루어진 것을 의미한다. 가령, 시소 타입 전자식 변속기(120)는 D단에서 기어봉을 상측으로 총3번 움직이면 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다.This, R-speed double input in the seesaw type electronic transmission 120 means that the R-speed input is made one more time by moving the gear rod upward one more time within a predetermined time in a state in which the gear rod is entered into the R-stage by manipulation of the gear rod. For example, the seesaw type electronic transmission 120 may generate a brake change mode request signal when the gear rod is moved upwardly in the D stage a total of three times.

도 2(B)의 버튼 타입 전자식 변속기(120)는 P-R-N-D 변속단이 모두 버튼으로 구성되며, 운전자가 손가락으로 버튼을 눌러 기어 변속을 할 수 있다.In the button-type electronic transmission 120 of FIG. 2B , the P-R-N-D shift stages are all buttons, and the driver can change gears by pressing the button with a finger.

이러한, 버튼 타입 전자식 변속기(120)에서 R단 더블입력은 R단 버튼이 눌려 기어 R단에 진입한 후 일정시간 이내에 R단 버튼이 1회 더 눌려진 것을 의미한다. 가령, 버튼 타입 전자식 변속기(120)는 어느 변속단에 있더라도 일정시간 이내에 R단 버튼이 연속 2회 입력되면 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다. In such a button type electronic transmission 120, the R-speed double input means that the R-speed button is pressed once more within a predetermined time after the R-speed button is pressed to enter the R-speed gear. For example, the button-type electronic transmission 120 may generate a brake change mode request signal when the R-stage button is continuously input twice within a predetermined time in any gear shift stage.

이상의 설명에서 전자식 변속기(120)는 시소 타입과 버튼 타입을 예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않으며 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 등으로 더 구성될 수 있다. 따라서, 전자식 변속기(120)를 어떤 타입으로 구성하더라도 R단이 연속 입력되는 것으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있음은 자명하다. In the above description, the electronic transmission 120 has been described as an example of a seesaw type and a button type, but is not limited thereto, and may further include a dial type and a joystick type. Therefore, it is self-evident that no matter what type of electronic transmission 120 is configured, the brake change mode request signal can be generated by continuously inputting the R stage.

변속 제어기(130)는 상시 전자식 변속기(120)로부터 P, R, N, D중 어느 하나의 입력신호에 따른 변속단으로 제어한다.The shift controller 130 controls the shift stage according to any one of P, R, N, and D input signals from the regular electronic transmission 120 .

변속 제어기(130)는 전자식 변속기(120)의 브레이크 전환모드 요구신호에 따라 차량이 상기 브레이크 전환모드로 진입하면, 작동된 브레이크 압력이 미리 설정된 기준 브레이크 압력(예; 80%)이상인 경우에만 브레이크 전환신호가 발생된 것으로 판단하여 변속단의 D단(전진)과 R단(후진) 전환을 자동 제어한다.When the vehicle enters the brake change mode according to the brake change mode request signal of the electronic transmission 120, the shift controller 130 switches the brake only when the applied brake pressure is greater than or equal to a preset reference brake pressure (eg, 80%). By judging that a signal has been generated, it automatically controls the shift between the D-stage (forward) and R-stage (reverse) of the shift stage.

이때, 상기 기준 브레이크 압력 이상의 전환조건이 필요한 이유는 일반적으로 주차 및 후진 시에 브레이크가 차량 속도 조절을 위해 사용되기 때문이다. 그러므로 변속 제어기(130)의 변속단의 전환은 상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 운전자의 변속의지로 상기 기준 브레이크 이상으로 강한 브레이크 압력이 가해졌을 경우에만 가능하도록 할 수 있다.In this case, the reason that the switching condition greater than or equal to the reference brake pressure is required is that the brake is generally used to control the vehicle speed during parking and reversing. Therefore, the shift stage of the shift controller 130 can be changed only when a strong brake pressure greater than the reference brake is applied by the driver's will to shift in the state in which the brake change mode is entered.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 R단 주차모드 진입에 따른 차량의 전/후진 제어 예시를 나타낸다.3 is a diagram illustrating an example of forward/reverse control of a vehicle according to an entry into the R-stage parking mode according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량이 브레이크 전환모드에 따른 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 통해 전/후진 변속을 수행하여 차량을 주차하는 과정을 보여준다.Referring to FIG. 3 attached, it shows a process of parking the vehicle by performing forward/reverse shift through input of a brake change signal (BK_SW) according to a brake change mode according to an embodiment of the present invention.

변속 제어기(130)는 전자식 변속기(120)의 R단 더블입력으로 차량이 상기 브레이크 전환모드에 진입하면 변속단을 R단으로 제어한다(S1). The shift controller 130 controls the shift stage to the R stage when the vehicle enters the brake change mode through the R stage double input of the electronic transmission 120 (S1).

변속 제어기(130)는 차량이 R단으로 후진 중 설정된 기준 브레이크 압력을 초과하는 브레이크 전환신호(BK_SW)가 입력되면 변속단을 상기 R단에서 D단으로 전환한다(S2). 이때, 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)의 입력은 운전정보 검출부(110)에서 검출된 브레이크 압력이 상기 기준 브레이크 압력을 초과하는지 비교함으로써 판단될 수 있다.When the brake switching signal BK_SW exceeding the set reference brake pressure is input while the vehicle is reversing to the R stage, the shift controller 130 switches the shift stage from the R stage to the D stage ( S2 ). In this case, the input of the brake switching signal BK_SW may be determined by comparing whether the brake pressure detected by the driving information detection unit 110 exceeds the reference brake pressure.

변속 제어기(130)는 차량이 D단으로 전진 중 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)가 입력되면 변속단을 상기 D단에서 R단으로 전환한다(S3). 여기서, 상기 S2 단계와 S3 단계의 전/후진 변속단 전환과정은 운전자의 주차 숙련도 또는 주차 환경에 따라 더 반복될 수 있다.When the brake change signal BK_SW is input while the vehicle advances to the D stage, the shift controller 130 switches the shift stage from the D stage to the R stage (S3). Here, the forward/reverse shift stage switching process of steps S2 and S3 may be further repeated according to the driver's parking skill or parking environment.

변속 제어기(130)는 차량이 R단으로 후진으로 주차 공간에 주차되어 P단 신호가 입력되면, 변속단을 P단으로 전환하여 주차를 완료한다(S4).When the vehicle is parked in the parking space in reverse to the R gear and a P gear signal is input, the shift controller 130 switches the gear shift to the P gear to complete parking ( S4 ).

이처럼, 변속 제어기(130)는 브레이크 전환모드에서 전자식 변속기(120)의 조작에 따른 변속단 입력신호 없이도 브레이크 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 운전자가 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원할 수 있다.As such, the shift controller 130 controls the forward/forward shift of the vehicle through the brake change signal without a shift stage input signal according to the operation of the electronic transmission 120 in the brake change mode, thereby supporting the driver to facilitate parking. have.

사용자 환경 설정부(140)는 클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)으로 구성될 수 있으며, 해당 표시부(150)를 통해 사용자 환경설정 메뉴(User Setting Mode, USM)를 제공한다.The user environment setting unit 140 may be configured as a cluster or AVN (Audio Video Navigation), and provides a user setting menu (User Setting Mode, USM) through the corresponding display unit 150 .

사용자 환경 설정부(140)는 운전자의 편의성에 따른 브레이크 전환모드 요구신호의 발생조건 설정 및 변속 제어기(130)로 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 사용자의 기준 브레이크 압력을 설정한다.The user environment setting unit 140 sets the user's reference brake pressure for setting the generation condition of the brake change mode request signal according to the driver's convenience and for inputting the brake change signal BK_SW to the shift controller 130 .

사용자 환경 설정부(140)는 앞서 설명한 바와 같이 전자식 변속기(120)의 R단 입력 시 일반적인 R단으로 동작하고, 별도의 R단 더블입력 시에만 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정할 수 있다.As described above, the user environment setting unit 140 may be set to operate as a general R stage when the R stage of the electronic transmission 120 is input, and to generate the brake change mode request signal only when a separate R stage double input.

또한, 상기 별도의 R단 더블입력에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 환경 설정부(140)는 운전자의 설정에 따라서 전자식 변속기(120)의 R단 입력신호 발생 시 항시 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정될 수도 있다.In addition, it is not limited to the separate R-stage double input, and the user environment setting unit 140 according to an embodiment of the present invention is always in the brake switching mode when the R-stage input signal of the electronic transmission 120 is generated according to the driver's setting. It may be set to generate a request signal.

또한, 사용자 환경 설정부(140)는 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 상기 기준 브레이크 압력을 디폴트로 설정하고 있으며, 이는 USM를 통한 사용자 설정에 따라 변경될 수 있다.In addition, the user environment setting unit 140 sets the reference brake pressure for input of the brake switching signal BK_SW as a default, which may be changed according to a user setting through the USM.

앞선 설명과 같이, 일반적으로 주차를 위해 차량을 전/후진하는 경우 브레이크는 차량의 속도를 미세 조절하는데 사용되므로 큰 압력으로 작동되지 않는다. 그리고, 브레이크 압력을 변속단의 전환제어에 활용하는 것은 운전자의 안전과 직결되므로 상기 기준 브레이크 압력을 초과하는 강한 압력에 의해서만 변속단의 전환이 가능하도록 설정할 수 있다.As described above, in general, when a vehicle is moved forward/reversed for parking, the brake is used to finely adjust the speed of the vehicle, so it is not operated with a large pressure. In addition, since the use of the brake pressure for the shift control of the shift stage is directly related to the safety of the driver, the shift stage may be set to be changed only by a strong pressure exceeding the reference brake pressure.

이때, 상기 기준 브레이크 압력은 운전자마다의 브레이크 조작패턴이 다르기 때문에 사용자 환경 설정부(140)는 USM을 통해 사용자 설정에 의한 기준 브레이크 압력을 가변적으로 설정할 수 있다.In this case, since the reference brake pressure has a different brake operation pattern for each driver, the user environment setting unit 140 may variably set the reference brake pressure according to the user setting through the USM.

예컨대, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 브레이크 압력 설정을 위한 USM을 나타낸다.For example, FIG. 4 shows a USM for setting a reference brake pressure according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 환경 설정부(140)가 표시부(150)를 통해 USM 화면을 표시하여 기준 브레이크 압력 설정을 가변 설정하는 예시를 보여준다.4, the user environment setting unit 140 according to an embodiment of the present invention shows an example of variably setting the reference brake pressure setting by displaying the USM screen through the display unit 150.

사용자 환경 설정부(140)는 USM 모드에서 변속단 전환을 위한 기준 브레이크 압력설정을 위해 브레이크를 밟고 설정버튼을 누를 것을 안내하고, 사용자의 브레이크 작동에 의한 브레이크 압력을 측정하여 표시하고 설정버튼 값을 입력 받는다.The user environment setting unit 140 guides the user to step on the brake and press the setting button to set the reference brake pressure for shift stage change in the USM mode, measures and displays the brake pressure caused by the user's brake operation, and sets the setting button value. receive input

사용자 환경 설정부(140)는 사용자의 브레이크 작동으로 검출된 브레이크 압력이 디폴트로 설정된 최소 설정 압력(예; 80%) 이상인 경우(예; 85%)에 한하여 기준 브레이크 압력을 가변 설정한다. 그리고, 사용자 환경 설정부(140)는 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력(85%)에 따른 변속단 전환 조건을 저장한다. The user environment setting unit 140 variably sets the reference brake pressure only when the brake pressure detected by the user's brake operation is equal to or greater than the default minimum set pressure (eg, 80%) (eg, 85%). In addition, the user environment setting unit 140 stores the shift stage switching condition according to the variably set reference brake pressure (85%).

이때, 사용자 환경 설정부(140)는 안전을 위해 상기 최소 설정 압력 미만으로는 상기 기준 브레이크 압력 설정이 제한할 수 있다.In this case, the user environment setting unit 140 may limit the reference brake pressure setting to less than the minimum set pressure for safety.

제어부(160)는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 이를 위한 프로그램 및 데이터를 저장한다.The controller 160 controls the overall operation of the parking control system 100 according to an embodiment of the present invention, and stores programs and data for this.

제어부(160)는 전자식 변속기(120)에서의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 차량의 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입제어를 판단한다. When a brake change mode request signal is generated by the R-stage double input in the electronic transmission 120 , the controller 160 collects vehicle driving information and determines the entry control of the brake change mode.

제어부(160)는 안전을 위해 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다. 이는 급경사에 차량을 주차하는 경우 제동을 위해 사용자의 브레이크 압력이 강하게 발생하여 브레이크 전환신호(BK_SW)의 오류가 발생될 수 있기 때문이다.For safety, when the brake change mode request signal is generated, the controller 160 may restrict the entry into the brake change mode on a steep slope in which the road inclination of the vehicle is located at a predetermined angle or more. This is because, when the vehicle is parked on a steep slope, the user's brake pressure is strongly generated for braking, so that an error in the brake switching signal BK_SW may occur.

이 밖에도, 제어부(160)는 차량 정지(0Km/h), 브레이크 작동(ON) 상태의 조건을 더 고려하여 안전상에 문제가 없는 경우 브레이크 전환모드의 진입 시작을 변속 제어기(130)로 전달할 수 있다.In addition, if there is no safety problem in consideration of the conditions of vehicle stop (0 km/h) and brake operation (ON), the control unit 160 may transmit the start of the brake changeover mode to the shift controller 130 . .

한편, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드 진입 후 운전자의 주차의 편의성과 안전을 고려하여 다음과 같은 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, the controller 160 may perform the following control in consideration of the convenience and safety of the driver's parking after entering the brake switching mode of the vehicle.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 변속전환 관련 안내정보를 나타낸다.5 shows guide information related to brake shift change according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 제어부(160)는 브레이크 전환모드에서의 R단과 D단사이의 변속기 전환이 이루어지면 전환 정보를 표시부(150)에 팝업 및 음성안내(예; '딩동' R단으로 진입하였습니다)로 출력할 수 있다.Referring to the attached FIG. 5 , when the transmission is switched between R and D stages in the brake switching mode, the control unit 160 pops up the switching information on the display unit 150 and provides voice guidance (eg, 'ding dong' to R stage). entered) can be printed.

또한, 제어부(160)는 브레이크 전환모드의 진입 후 브레이크 전환신호(BK_SW)로 R단에서 D단으로 전환되더라도 상기 R단 상태에서의 후방 카메라 영상 표시 및 후진 시 사이드 미러 하향 기능을 그대로 유지할 수 있다.In addition, the control unit 160 can maintain the rear camera image display in the R-stage state and the downward-facing side mirror function when reversing even when the R-stage is switched from the R-stage to the D-stage by the brake changeover signal (BK_SW) after entering the brake change mode. .

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드에서의 안내정보를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 6 shows guide information in a brake changeover mode according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도(예; 5Km/h) 미만으로 제한한다.Referring to FIG. 6 attached, the control unit 160 sets the maximum speed of the D stage to a constant speed (eg, 5 km /h) or less.

이때, 사용자가 엑셀을 강하게 밟아 일정 값 이상의 APS 신호가 검출되는 경우 표시부(150)를 통해 브레이크 전환모드에서의 주행속도가 제한됨을 도 6(A)와 같이 표시 및 음성으로도 안내할 수 있다.At this time, when an APS signal greater than a predetermined value is detected by the user pressing the accelerator strongly, the display unit 150 may display and voice guidance as shown in FIG. 6(A) that the driving speed in the brake switching mode is limited.

또한, 제어부(160)는 사용자가 브레이크 전환모드 상태로 주행을 지속하는 것을 방지하기 위하여 차량이 브레이크 전환모드 진입 후 일정 거리(예; 50m)이상 주행(D단) 이동하는 경우 도 6(B)와 같이 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 이를 표시 및 음성으로 안내한다.In addition, in order to prevent the user from continuing to drive in the brake switching mode, the control unit 160 controls the vehicle to travel a certain distance (eg, 50 m) or longer after entering the brake switching mode (step D) in FIG. 6(B) . As shown, the brake switching mode is released and this is guided by display and voice.

또한, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드 진입 후 전자식 변속기(120)를 통해 P, R, N, D 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 입력된 변속단으로 전환한다.In addition, when an input signal of any one of P, R, N, and D shift stages is generated through the electronic transmission 120 after the vehicle enters the brake switching mode, the control unit 160 releases the brake shift mode and the input shift stage switch to

한편, 전술한 주차 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드 설정을 통한 주차 제어 방법 아래의 도 7을 통해 설명한다.On the other hand, based on the configuration of the above-described parking control system 100, the parking control method by setting the brake switching mode according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 below.

다만, 앞서 설명된 주차 제어 시스템(100)의 구성요소들은 통합되거나 더 세분화될 수 있는 바, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 설명함에 있어서 각 단계의 주체는 해당 구성요소들이 아닌 주차 제어 시스템(100)으로 하여 설명하기로 한다. However, the components of the above-described parking control system 100 may be integrated or further subdivided. Hereinafter, in describing the parking control method according to an embodiment of the present invention, the subject of each step is parking, not the corresponding components. It will be described with reference to the control system 100 .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 설명함에 있어서 주차 제어 시스템(100)은 앞서 설명된 사용자 환경 설정부(140)를 통해 운전자의 편의에 따른 브레이크 전환모드의 진입 조건 설정 및 변속 제어기(130)로 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 사용자의 기준 브레이크 압력이 설정된 상태를 가정하여 설명한다.In addition, in explaining the parking control method according to the embodiment of the present invention, the parking control system 100 sets the entry condition of the brake change mode according to the driver's convenience and the shift controller through the user environment setting unit 140 described above. A state in which the user's reference brake pressure for inputting the brake switching signal BK_SW is set at 130 will be described.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart schematically illustrating a parking control method according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)은 차량의 시동 온(ON)으로 운행중인 상태에서 전자식 변속기(120)를 통해 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면(S101, S102), 차량의 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입 조건 충족 여부를 판단한다(S103). 여기서, 상기 브레이크 전환모드 요구신호는 운전자의 R단 더블입력으로 발생되거나 운전자의 설정에 따른 상기 R단 더블입력 없이 R단 입력에 의해 항시 발생될 수 있다.7, the parking control system 100 according to the embodiment of the present invention generates a brake change mode request signal through the electronic transmission 120 while the vehicle is running with the ignition on (ON) ( S101, S102), it is determined whether or not the condition for entering the brake switching mode is satisfied by collecting driving information of the vehicle (S103). Here, the brake change mode request signal may be generated by the driver's R-stage double input or may be always generated by the R-stage input without the R-stage double input according to the driver's setting.

주차 제어 시스템(100)은 차량 정지, 브레이크 작동 온(ON) 및 도로 경사도가 일정각도 미만인 브레이크 전환모드 진입 조건 중 어느 하나라도 충족되지 않으면 안전을 위해 브레이크 전환모드의 진입을 제한한다(S103; 아니오).The parking control system 100 restricts the entry of the brake switching mode for safety when any one of the vehicle stop, brake operation ON, and brake switching mode entry conditions in which the road inclination is less than a certain angle are not satisfied (S103; No ).

반면, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환모드 진입 조건을 모두 충족하면(S103; 예), 운전자의 브레이크 조작에 따른 R단-D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입한다(S104). 이때, 상기 브레이크 전환모드의 진입 시에는 기본으로 R단이 설정되며 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 표시 및 사이드 미러 하향 기능이 작동될 수 있다.On the other hand, the parking control system 100 enters the brake switching mode in which variable control between the R-stage and the D-stage according to the driver's brake operation is possible (S104), when all the conditions for entering the brake switching mode are satisfied (S103). . In this case, when entering the brake switching mode, the R stage is set as a default, and the rear camera image display and side mirror downward function according to the vehicle reversing may be operated.

주차 제어 시스템(100)은 사용자의 답력으로 검출된 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 미만이면(S105; 아니오), 현재 R단에서의 후진 속도를 조절한다.If the brake pressure detected by the user's pedal effort is less than the set reference brake pressure (S105; No), the parking control system 100 adjusts the reverse speed in the current R stage.

반면, 주차 제어 시스템(100)은 사용자의 답력으로 검출된 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 이상이면(S105; 예), 브레이크 전환신호(BK_SW)의 발생으로 판단하여 현재 변속단 R단을 D단으로 자동전환 한다(S106). On the other hand, if the brake pressure detected by the user's pedal effort is greater than or equal to the set reference brake pressure (S105; Yes), the parking control system 100 determines that the brake switching signal BK_SW is generated and shifts the current gear stage R to D. Automatic conversion (S106).

이때, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)에 의해 변속단이 R단에서 D단으로 전환되더라도 상기 R단 상태에서의 후방카메라 표시 및 후진 시 사이드 미러 하향 기능을 그대로 유지할 수 있다.At this time, the parking control system 100 can maintain the rear view camera display in the R-stage state and the downward-facing side mirror function when reversing even when the shift stage is switched from the R-stage to the D-stage by the brake switching signal BK_SW. .

또한, 주차 제어 시스템(100)은 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도(예; 5Km/h) 미만으로 제한하고, 도면에서는 생략되었으나 상기 D단의 제한된 속도로 일정거리 이상 이동하면 브레이크 전환모드를 강제 해제할 수 있다.In addition, the parking control system 100 limits the switched maximum speed of the D-stage to less than a certain speed (eg, 5Km/h), and, although omitted from the drawing, switches the brake when the D-stage moves over a certain distance at the limited speed of the D-stage. You can force the mod off.

한편, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환모드가 해제되지 않은 상태에서(S107; 아니오), 상기 S105 단계에 따른 사용자의 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 이상으로 검출되면(S105; 예), 브레이크 전환신호(BK_SW)의 발생으로 판단하여 현재 변속단인 D단을 R단으로 자동전환 한다(S106).On the other hand, the parking control system 100 detects that the user's brake pressure according to step S105 is greater than or equal to the set reference brake pressure (S105; Yes), in a state in which the brake switching mode is not released (S107; No), the brake It is determined that the changeover signal BK_SW is generated, and the current gear shift stage D is automatically switched to the R stage (S106).

이러한 상기 S106 및 S107 단계의 브레이크 전환신호 입력(BK_SW) 발생에 따른 R단-D단의 전환은 상기 브레이크 전환모드가 해제될 때까지 반복된다. The R stage-D stage conversion according to the generation of the brake change signal input BK_SW in steps S106 and S107 is repeated until the brake change mode is released.

이후, 주차 제어 시스템(100)은 전자식 변속기(120)를 통해 P단 신호가 입력되면(S107), 차량 주차가 완료된 것으로 판단하고 상기 브레이크 전환모드를 해제한다(S108). 이때, 주차 제어 시스템(100)은 P단뿐 아니라 변속단 R, N, D 중 어느 하나의 입력신호가 발생되더라도 상기 브레이크 전환모드를 해제할 수 있다.Thereafter, when the P-stage signal is input through the electronic transmission 120 (S107), the parking control system 100 determines that the vehicle parking is complete and releases the brake switching mode (S108). In this case, the parking control system 100 may release the brake switching mode even when an input signal of any one of the shift stages R, N, and D is generated as well as the P stage.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 차량 주차 시 손으로의 변속기를 조작해야 하는 일 없이 브레이크 압력에 의한 변속기 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 핸즈프리 방식의 변속의 통해 운전자가 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the driver can park the vehicle through the hands-free type shift by controlling the forward/backward shift of the vehicle through the transmission switching signal by the brake pressure without having to manually operate the transmission when the vehicle is parked. It has the effect of helping you make it easier.

또한, 운전자의 환경 설정에 따른 브레이크 전환모드의 진입과 운전자의 브레이크 조작패턴에 따른 기준 브레이크 압력을 가변 설정함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the driver's convenience can be improved by entering the brake switching mode according to the driver's environment setting and variably setting the reference brake pressure according to the driver's brake operation pattern.

그리고, 운전정보를 참조한 브레이크 전환모드의 진입 조건과 주행속도를 제한함으로써 차량 제어의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of securing the safety of vehicle control by limiting the driving speed and the entry condition of the brake switching mode referring to the driving information.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

100: 주차 제어 시스템
110: 전자식 변속기
120: 변속 제어기
140: 사용자 환경 설정부
150: 표시부
160: 제어부100: parking control system
110: electronic transmission
120: shift controller
140: user environment setting unit
150: display
160: control unit

Claims (20)

운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템에 있어서,
차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부;
R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기;
상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부; 및
상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기;
를 포함하는 주차 제어 시스템.A parking control system for switching a forward/forward shift of a vehicle through a driver's brake operation, the parking control system comprising:
a driving information detection unit for detecting driving information from various sensors according to vehicle driving;
an electronic transmission that generates a brake change mode request signal with an R-stage double input;
a control unit that collects the driving information when the brake change mode request signal is generated and determines whether to enter the brake change mode; and
a shift controller for variably controlling the shift stage between the R stage and the D stage when a brake change signal is input in which the driver's brake pressure is equal to or greater than the reference brake pressure after entering the brake change mode;
A parking control system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 운전정보 검출부는
상기 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 압력, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 중 적어도 하나의 운전정보를 검출하는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
The driving information detection unit
A parking control system for detecting at least one driving information of vehicle speed, accelerator pedal operation state, brake pressure, road gradient, rear camera image, and distance to an object from the various sensors. 제1항에 있어서,
상기 전자식 변속기는
시소 타입, 버튼타입, 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 중 어느 하나로 구성되는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
The electronic transmission
A parking control system consisting of any one of a seesaw type, a button type, a dial type and a joystick type. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주차 제어 시스템은
표시부를 통해 사용자 환경설정 메뉴를 제공하여 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 조건 및 상기 기준 브레이크 압력을 설정하는 사용자 환경 설정부를 더 포함하는 주차 제어 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The parking control system is
The parking control system further comprising: a user environment setting unit configured to provide a user environment setting menu through a display unit to set a condition for generating the brake change mode request signal and the reference brake pressure. 제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
상기 R단 더블입력 시에만 또는 R단 진입 시 항시 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정하는 주차 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The user environment setting unit
A parking control system configured to generate the brake switching mode request signal only when the R-stage double input is performed or when entering the R-stage. 제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 최소 설정 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하고, 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력에 따른 변속단 전환 조건을 저장하는 주차 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The user environment setting unit
A parking control system that receives a driver's brake pressure, variably sets the reference brake pressure under a condition equal to or greater than a default minimum set pressure, and stores a shift stage switching condition according to the variably set reference brake pressure. 제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 상기 사용자 환경설정 메뉴를 표시하는 주차 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The user environment setting unit
A parking control system that displays the user preference menu through a cluster or AVN (Audio Video Navigation). 제1항에 있어서,
상기 변속 제어기는
R단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 D단으로 변속단을 전환하고, 상기 D단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 R단으로 변속단을 전환하는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
The shift controller
When the brake change mode is input from the R stage, the shift stage is changed to the D stage, and when the brake change mode is inputted from the D stage, the shift stage is changed to the R stage. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한하는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
the control unit
When the brake change mode request signal is generated, the parking control system for restricting the entry into the brake change mode in the case of a steep inclination of a road in which the vehicle is located at a certain angle or more. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 R단에서의 후방 카메라 영상표시 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나를 유지시키는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
the control unit
A parking control system for maintaining at least one of a rear camera image display and a side mirror downward function in the R stage even when the shift stage is switched from the R stage to the D stage by the brake change signal after entering the brake change mode. 제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 주차 제어 시스템.10. The method of claim 9,
the control unit
A parking control system for limiting the maximum speed of the D stage to less than a certain speed when the R stage is switched from the R stage to the D stage with the brake switching signal. 제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 D단으로 일정 거리이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 그 안내정보를 표시하는 주차 제어 시스템.12. The method of claim 11,
the control unit
A parking control system for canceling the brake change mode and displaying the guide information when the brake change mode is entered and the vehicle moves to the D stage by a certain distance or more. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드에 진입 후 상기 전자식 변속기를 통해 P단, R단, N단, D단 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 상기 입력신호의 변속단으로 전환하는 주차 제어 시스템.According to claim 1,
the control unit
After entering the brake change mode, if any one of the P, R, N, and D gear stages occurs through the electronic transmission, the brake change mode is released and the input signal is switched to the shift stage. parking control system. 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템의 주차 제어 방법에 있어서,
a) 전자식 변속기의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 단계;
b) 상기 브레이크 전환모드 요구신호에 따른 브레이크 조작으로 R단과 D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입하는 단계;
c) 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 발생되면 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 전환하는 단계; 및
d) 상기 전자식 변속기에서 변속단 입력신호가 발생되면 상기 브레이크 전환모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 주차 제어 방법.In the parking control method of a parking control system for switching a forward/forward shift of a vehicle through a driver's brake operation,
a) generating a brake change mode request signal with the R-stage double input of the electronic transmission;
b) entering a brake changeover mode in which variable control between R-stage and D-stage is possible by brake operation according to the brake changeover mode request signal;
c) switching the current gear to D or R when a brake change signal is generated in which the driver's brake pressure is equal to or greater than the reference brake pressure; and
d) releasing the brake switching mode when a shift stage input signal is generated in the electronic transmission;
A parking control method comprising a. 제14항에 있어서,
상기 a) 단계 이전에,
운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 기준 브레이크 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하는 단계를 더 포함하는 주차 제어 방법.15. The method of claim 14,
Before step a),
The parking control method further comprising the step of receiving a driver's brake pressure and variably setting the reference brake pressure under a condition equal to or greater than the reference brake pressure set by default. 제14항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상이면 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한하는 주차 제어 방법.15. The method of claim 14,
Step b) is,
When the inclination of the road on which the vehicle is located is greater than or equal to a certain angle, the parking control method for limiting the entry into the brake switching mode. 제14항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 브레이크 전환모드의 진입 시 기본으로 R단이 설정되어 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 작동하는 단계를 포함하는 주차 제어 방법.15. The method of claim 14,
Step b) is,
When entering the brake switching mode, the R stage is set as a default to operate at least one of a rear camera image and a side mirror downward function according to vehicle reversing. 제17항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 브레이크 전환신호로 현재의 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 유지하는 주차 제어 방법.18. The method of claim 17,
Step c) is,
A parking control method for maintaining at least one of the rear camera image and the side mirror downward function even when the current gear shift stage is switched from the R stage to the D stage with the brake change signal. 제14항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 브레이크 전환신호로 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 단계를 포함하는 주차 제어 방법.15. The method of claim 14,
Step c) is,
and limiting the maximum speed of the D stage converted to the brake switching signal to less than a predetermined speed. 제19항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 D단의 제한된 속도로 차량이 일정거리 이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 강제 해제하는 주차 제어 방법.20. The method of claim 19,
Step c) is,
A parking control method for forcibly releasing the brake switching mode when the vehicle moves over a certain distance at the limited speed of the D stage.
KR1020170116042A 2017-09-11 2017-09-11 System and method for parking gontrol KR102310423B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170116042A KR102310423B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System and method for parking gontrol

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170116042A KR102310423B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System and method for parking gontrol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190029022A KR20190029022A (en) 2019-03-20
KR102310423B1 true KR102310423B1 (en) 2021-10-07

Family

ID=66035991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170116042A KR102310423B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 System and method for parking gontrol

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102310423B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111267839B (en) * 2020-01-22 2021-12-07 东风汽车集团有限公司 Control method of electronic gear shifter for autonomous parking

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010257231A (en) 2009-04-24 2010-11-11 Iseki & Co Ltd Tractor
JP2017065590A (en) 2015-10-01 2017-04-06 いすゞ自動車株式会社 Vehicle control apparatus and vehicle control method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100011583A (en) * 2008-07-25 2010-02-03 우상봉 Gearshift automatic switchover device of a car

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010257231A (en) 2009-04-24 2010-11-11 Iseki & Co Ltd Tractor
JP2017065590A (en) 2015-10-01 2017-04-06 いすゞ自動車株式会社 Vehicle control apparatus and vehicle control method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190029022A (en) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105539287B (en) Periphery monitoring device
CN102112336B (en) Accelerator reaction for control apparatus
US9561721B2 (en) Vehicle acceleration suppression device and vehicle acceleration suppression method
US10322706B2 (en) Stop maintaining system of vehicle
US6659900B2 (en) Apparatus for controlling vehicle transmission
KR102310423B1 (en) System and method for parking gontrol
KR102565356B1 (en) Regenerative braking control method of hybrid vehicle
US11859710B2 (en) Control unit and method for a manual shift using a graphical user interface
US20140146168A1 (en) Method for displaying images of a reverse view camera system of a motor vehicle on a display
CN113494596B (en) Shift control system for automatic transmission
JP5582457B2 (en) Vehicle operation input system
CN113748281B (en) Control unit and method for providing a manual shift pattern
JP2006151020A (en) Acceleration/deceleration controller
KR20220166415A (en) Control method for electric parking brake
JP2009002756A (en) Information provision device, and information provision method
CN114251443B (en) Vehicle gear shifting device and method and vehicle
JP6194810B2 (en) Vehicle control apparatus and control method
CN113494597B (en) Speed change control system of automatic transmission
JP7116920B2 (en) Shift control device for automatic transmission
KR20120053157A (en) Apparatus and method for displaying wall paper of drive screen using image display device of vehicle
CN218825912U (en) Vehicle-mounted virtual driving system and vehicle
JP4836855B2 (en) Shift mechanism of automatic transmission
JP2562209Y2 (en) Electric auto change
JP2006194399A (en) Vehicle transmission input device and vehicle speed change method
JPH0718064U (en) Electric auto change

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant