KR102309474B1 - Method for operating of a dosing system for solution of reducing agent of a scr catalytic converter in the exhaust gas system of an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating of a dosing system for solution of reducing agent of a scr catalytic converter in the exhaust gas system of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

본 발명은, 내연기관의 배기가스장치(10) 내 SCR 촉매 컨버터(11)의 환원제 용액을 위한 계량공급 시스템을 작동하는 방법에 관한 것으로, 상기 계량공급 시스템은 냉각제 회로(30)에 연결되어 있는 하나 이상의 냉각 가능한 계량공급 모듈(20)을 포함한다. 계량공급 모듈(20)의 냉각은 냉각제 회로(30)의 냉각 능력의 요구에 의해 실시된다. 본 발명에 따라, 냉각 능력의 요구 시 냉각제의 온도가 고려되고, 상기 냉각제의 온도는 계량공급 모듈(20) 내로의 유입 영역에서 모델에 기반하여 결정된다. 모델 내에는, 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제의 온도에 관한 하나 이상의 정보 및 계량공급 모듈(20)의 영역 내 온도에 관한 하나 이상의 정보가 유입된다.The present invention relates to a method of operating a metering supply system for a reducing agent solution of an SCR catalytic converter (11) in an exhaust gas system (10) of an internal combustion engine, said metering supply system being connected to a coolant circuit (30) It comprises one or more chillable metering modules (20). The cooling of the metering supply module 20 is performed according to the requirement of the cooling capacity of the coolant circuit 30 . According to the present invention, the temperature of the coolant is taken into account when the cooling capacity is required, and the temperature of the coolant is determined on the basis of a model in the region of entry into the metering supply module 20 . Into the model, one or more information regarding the temperature of the coolant remote from the metering and supplying module 20 and one or more information regarding the temperature in the region of the metering and feeding module 20 are introduced.

Description

내연기관의 배기가스장치 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 계량공급 시스템을 작동하는 방법{METHOD FOR OPERATING OF A DOSING SYSTEM FOR SOLUTION OF REDUCING AGENT OF A SCR CATALYTIC CONVERTER IN THE EXHAUST GAS SYSTEM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE} METHOD FOR OPERATING OF A DOSING SYSTEM FOR SOLUTION OF REDUCING AGENT OF A SCR CATALYTIC CONVERTER IN THE EXHAUST GAS SYSTEM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

본 발명은, 내연기관의 배기가스장치 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 계량공급 시스템을 구동하는 방법에 관한 것으로, 상기 계량공급 시스템은 냉각제 회로, 특히 냉각수 회로에 연결되어 있는 하나 이상의 냉각 가능한 계량공급 모듈을 포함한다.The present invention relates to a method for driving a metering supply system of a reducing agent solution of an SCR catalytic converter in an exhaust gas system of an internal combustion engine, said metering supply system comprising at least one coolable metering supply connected to a coolant circuit, in particular to a coolant circuit contains modules.

특히, 내연기관의 배기가스 내에 함유된 질소산화물(NOx)을 환원제를 이용하여 질소로 환원시키는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 촉매 컨버터가 배기가스 영역 내에 배치되어 있는 자동차에서 내연기관을 구동하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다.In particular, drive the internal combustion engine in automobiles with the SCR (S elective C atalytic R eduction) a catalytic converter disposed in the exhaust gas area of the nitrogen oxide (NO x) contained in exhaust gas of an internal combustion engine using a reducing agent, reduced to nitrogen Methods and apparatus for doing so are known.

SCR 촉매 컨버터의 원리는, 환원제로서 NH3가 존재할 때 촉매 컨버터 표면에 있는 질소산화물 분자들이 원소상 질소(elemental nitrogen)로 환원되는 것이다. 필요한 환원제는 통상 수성 요소 용액의 형태로 배기가스장치 내로 계량 주입된다. 이를 위해, 필요한 환원제 용액을 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스장치 내로 계량 주입하는 계량공급 모듈을 구비한 계량공급 장치 또는 계량공급 시스템이 제공된다.The principle of the SCR catalytic converter is that nitrogen oxide molecules on the surface of the catalytic converter are reduced to elemental nitrogen when NH 3 is present as a reducing agent. The required reducing agent is usually metered into the exhaust gas system in the form of an aqueous urea solution. To this end, a metering supply device or a metering supply system having a metering supply module for metering and injecting a necessary reducing agent solution into an exhaust gas system upstream of an SCR catalytic converter is provided.

계량공급 모듈은 배기가스장치 내 장착 위치에 따라, 구성부품을 손상시키거나 심지어 고장을 유발할 수 있는 고온에 노출될 수 있다. 이러한 열적 부하를 감소시키려는 목적으로, 계량공급 모듈을 위해 이론상으로 상이한 두 가지 냉각 컨셉이 공지되어 있다. 그 중 하나는, 순수 기냉식 계량공급 모듈을 사용하는 점이다. 다른 하나는, 수냉식 계량공급 모듈을 사용하는 것으로, 이 경우 상기 계량공급 모듈은 자동차 내에 제공되는 냉각수 회로에 연결된다. 계량공급 모듈 내에 존재하는 계량공급 밸브의 끝단에 대한 온도 모델에 기반하여, 상기 계량공급 모듈은 소정의 작동 조건하에서 액체 환원제의 최소 계량공급량의 요구에 의해 추가로 냉각될 수 있다. 기냉식 계량공급 모듈의 경우, 엔진 작동 중에 환원제의 상기 최소 계량공급량의 요구에 의해서만 능동 제어 냉각이 가능한 반면, 수냉식 계량공급 모듈에서는 냉각 회로의 SCP(specific cooling power)의 요구에 의해서도 냉각에 능동적으로 영향이 미칠 수 있다. 그러나, 계량공급 모듈로의 유입 시 냉각제(냉각수)의 온도는 통상 정확하게 인지할 수 없다. 이를 위해, 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳에서 검출되는 온도 측정값들이 대체값으로서 사용된다.Depending on where they are mounted in the exhaust gas system, the metering module can be exposed to high temperatures that can damage components or even cause failure. For the purpose of reducing this thermal load, two different cooling concepts are known in theory for metering modules. One of them is the use of a pure air-cooled metering supply module. The other is to use a water-cooled metering supply module, in which case the metering and supplying module is connected to a coolant circuit provided in the vehicle. Based on the temperature model for the tip of the metering-supply valve present in the metering-supply module, the metering-supply module can be further cooled by the requirement of a minimum metered amount of liquid reducing agent under predetermined operating conditions. In the case of the air-cooled metering supply module, active control cooling is possible only by the requirement of the minimum metered supply amount of the reducing agent during engine operation, whereas in the water-cooled metering supply module, the cooling is actively performed even by the request of SCP (specific cooling power) of the cooling circuit. can affect However, the temperature of the coolant (cooling water) when it flows into the metering supply module cannot be accurately recognized. For this purpose, temperature measurements detected far from the metering module are used as replacement values.

DE 10 2011 088 549 A1호로부터 공지된 SCR 시스템용 계량공급 모듈은, 냉각수 유량 제어가 구현되는 히트 싱크를 갖는다. 히트 싱크의 온도에 따라 냉각수 유량의 변동이 이루어지며, 이를 위해 온도 의존적 바이메탈 스트립(bimetallic strip)에 기반하는 수동 밸브가 사용된다.The metering module for SCR systems, known from DE 10 2011 088 549 A1, has a heat sink in which cooling water flow control is implemented. The coolant flow rate is varied according to the temperature of the heat sink. For this purpose, a manual valve based on a temperature-dependent bimetallic strip is used.

독일공보 DE 10 2014 103 986 A1호로부터 계량공급 모듈의 열손상 방지 방법이 공지되어 있다. 여기서는 열손상을 방지하기 위해 필요한 냉각제 냉각량이 계산된다. 클러치 워터 펌프의 작동에 따라 변동되는 엔진 냉각제 냉각량의 계산이 실시된다. 필요한 냉각제 냉각량이 엔진 냉각제 냉갹량과 비교됨으로써, 클러치 워터 펌프의 작동 상태가 검사된다. 필요한 냉각제 냉각량이 엔진 냉각제 냉갹량보다 더 많도록 클러치 워터 펌프가 작동되면, 상기 클러치 워터 펌프가 멈추게 된다. 이때, 필요한 냉각제 냉각량은, 환원제 냉갹량과 엔진 냉각제 냉각량의 총합이 배기가스 전체 열에너지에 대해 보상되는 계량공급 모듈의 온도에 의해 결정된다.A method for preventing thermal damage to a metering supply module is known from German publication DE 10 2014 103 986 A1. Here, the amount of coolant cooling required to prevent thermal damage is calculated. The calculation of the engine coolant cooling amount, which varies according to the operation of the clutch water pump, is carried out. By comparing the required coolant cooling amount with the engine coolant cooling amount, the operating state of the clutch water pump is checked. When the clutch water pump is operated so that the required coolant cooling amount is greater than the engine coolant coolant amount, the clutch water pump is stopped. At this time, the required coolant cooling amount is determined by the temperature of the metering supply module at which the sum of the reducing agent cooling amount and the engine coolant cooling amount is compensated for the total heat energy of the exhaust gas.

본 발명에 따른 방법은 내연기관의 배기가스장치 내 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액의 계량공급 시스템을 작동하는 방법에 기반하며, 여기서 계량공급 시스템은 냉각제 회로, 특히 냉각수 회로에 연결되어 있는 하나 이상의 냉각 가능한 계량공급 모듈을 포함한다. 상기 냉각수 회로의 주 기능은 예컨대 내연기관의 냉각일 수 있다. 계량공급 모듈에서의 열손상을 방지하는 데 필요한 계량공급 모듈의 냉각은 냉각제 회로의 냉각 능력의 요구에 의해 실시된다. 본 발명에 따라, 냉각 능력의 요구 시 냉각제의 온도가 고려되는데, 이때 냉각제의 온도는 계량공급 모듈 내로의 유입 영역에서 모델에 기초하여 결정된다. 이와 관련하여 본 발명은, 상기 지점, 즉, 계량공급 모듈의 영역에는 냉각제 온도 측정 지점이 존재하지 않는 점을 전제로 한다. 필요에 맞는 냉각 능력 요구를 위해, 계량공급 모듈 내로의 유입 영역에서 모델에 기반하여 냉각제의 온도가 결정되는데, 이때 모델에는 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳에 존재하는 냉각제 온도에 관한 하나 이상의 정보 및 계량공급 모듈의 영역 내 온도에 관한 하나 이상의 정보가 산입된다. 이러한 모델링은, 계량공급 모듈 내로의 유입 시 냉각제의 온도는 2개의 한계값 사이에 놓인다는 데 기반한다. 하나의 한계값은 더 멀리 떨어진 곳에서, 예를 들어 냉각제 펌프의 영역에서 측정될 수 있거나 검출될 수 있는 냉각제 온도값에 의해 결정된다. 다른 한계값은 계량공급 모듈에서의 온도값에 의해 결정된다. 본 발명에 따라, 상기 두 한계값 사이의 적절한 온도 계산을 통해, 계량공급 모듈 내로의 유입시 냉각제의 온도가 근사 방식으로 검출되어, 냉각 능력의 필요에 맞는 요구에 이용될 수 있다. 종래의 방법에서는 보통 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳, 예컨대 냉각제 펌프의 영역에서 검출되는 냉각제 온도 측정값만이 고려된다. 이 경우, 온도 측정 지점에서부터 계량공급 모듈까지의 경로 상에서의 냉각제의 열적 영향은 고려되지 않는다. 상기 경로 상에서의 냉각제 온도는 상당히 변동할 수 있기 때문에, 상기와 같이 계량공급 모듈로부터 멀리 떨어진 곳에서 측정된 냉각제 온도값에만 기반한 냉각 능력 요구는 필요에 맞지 않다. 따라서, 계량공급 모듈의 영역에서의 냉각제에 대한 온도값의 본 발명에 따른 모델링을 통해, 필요에 맞게 그때그때의 조건에 정확히 매칭되는 SCP의 요구가 수행될 수 있다.The method according to the invention is based on a method of operating a metering supply system for a reducing agent solution of an SCR catalytic converter in an exhaust gas system of an internal combustion engine, wherein the metering supply system is connected to a coolant circuit, in particular to a coolant circuit Includes a metering supply module. The main function of the coolant circuit may be, for example, cooling of an internal combustion engine. The cooling of the metering supply module, which is necessary to prevent thermal damage in the metering supply module, is implemented by the requirement of the cooling capacity of the coolant circuit. According to the invention, the temperature of the coolant is taken into account when the cooling capacity is required, wherein the temperature of the coolant is determined on the basis of a model in the region of entry into the metering module. In this regard, the present invention is premised on the point that there is no coolant temperature measuring point at the above point, that is, in the region of the metering supply module. For cooling capacity requirements tailored to the needs, the temperature of the coolant is determined based on a model in the inlet region into the metering module, wherein the model includes one or more information about the coolant temperature remote from the metering module and the metering. One or more information regarding the temperature within the region of the module is counted. This modeling is based on the fact that the temperature of the coolant upon entry into the metering module lies between two limit values. One limit value is determined by a coolant temperature value which can be measured or detected at a greater distance, for example in the region of the coolant pump. The other limit values are determined by the temperature value at the metering supply module. According to the present invention, by calculating the appropriate temperature between the two limit values, the temperature of the coolant at the time of entry into the metering supply module can be detected in an approximate manner and used to meet the needs of the cooling capacity. In conventional methods, only the coolant temperature measurement, which is usually detected remotely from the metering module, for example in the region of the coolant pump, is taken into account. In this case, the thermal effect of the coolant on the path from the temperature measuring point to the metering module is not taken into account. Since the coolant temperature on the path can fluctuate significantly, the cooling capacity requirement based solely on the coolant temperature value measured at a distance from the metering supply module as described above does not meet the needs. Accordingly, through the modeling according to the present invention of the temperature value of the coolant in the region of the metering supply module, the SCP request that is exactly matched to the occasional condition as needed can be fulfilled.

본 발명에 따른 방법에서는, 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳의 냉각제 온도에 관한 정보가 바람직하게는 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳에 위치하는 냉각제 온도 센서의 측정값으로부터, 또는 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳에 위치하는 상기 냉각제 온도 센서의 대체값으로부터 유도된다. 이 경우, 상기 온도 센서는 예컨대, 그 냉각 회로 내에 계량공급 모듈이 통합되어 있는 연소 엔진의 냉각기(예: 수냉식 냉각기)의 출력부에 장착될 수 있다. 온도 센서가 없는 냉각 회로들도 가능하다. 이 경우, 냉각 회로의 온도와 관련이 있는 다른 센서의 값이 온도값을 대체하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 계량공급 모듈은 흡입 공기의 냉각 회로 내에 통합될 수 있는데, 이 경우 냉각 회로 내 온도에 대한 대체값으로서 측정된 주변 온도가 사용될 수 있다. 냉각제 온도 센서 값의 대체값은 예컨대, 이미 공지된 방식으로 냉각제 온도값으로서 계산되는 모델링된 값도 될 수 있다.In the method according to the invention, information about the coolant temperature remote from the metering and feeding module is preferably obtained from a measurement value of a coolant temperature sensor located far from the metering and feeding module or located far from the metering and feeding module. is derived from the replacement value of the coolant temperature sensor. In this case, the temperature sensor may, for example, be mounted on an output of a cooler (eg, a water-cooled cooler) of a combustion engine in which a metering and supply module is integrated in the cooling circuit. Cooling circuits without a temperature sensor are also possible. In this case, the value of another sensor related to the temperature of the cooling circuit may be used as a substitute for the temperature value. For example, the metering module can be integrated in the cooling circuit of the intake air, in which case the measured ambient temperature can be used as a substitute for the temperature in the cooling circuit. The replacement value of the coolant temperature sensor value can also be a modeled value, for example calculated as a coolant temperature value in a known manner.

계량공급 모듈의 영역 내 온도에 관한 정보는 바람직하게 계량공급 모듈 자체에서의 온도값이다. 통상 계량공급 모듈은 전기 제어식 계량공급 밸브를 포함하기 때문에, 예컨대 솔레노이드의 온도값, 즉 코일 온도값이 사용될 수 있다. 코일 온도값은 이미 공지된 방식으로 계량공급 모듈 내 계량공급 밸브의 능동 전류 공급 동안의 저항 및 전류로부터 결정될 수 있다.The information about the temperature in the region of the metering supply module is preferably a temperature value in the metering supply module itself. Since the metering-supply module usually includes an electrically controlled metering-supply valve, for example, the temperature value of the solenoid, ie the coil temperature value, can be used. The coil temperature value can be determined from the current and resistance during the active current supply of the metering valve in the metering module in a known manner.

또한, 바람직하게는 계량공급 모듈의 영역에서의 냉각제 온도를 계산하기 위한 모델에, 냉각제 회로 내 냉각제 펌프의 현재 이송 용량에 관한 하나 이상의 정보가 산입된다.In addition, preferably, in the model for calculating the coolant temperature in the region of the metering module, at least one information relating to the current delivery capacity of the coolant pump in the coolant circuit is incorporated.

매우 바람직하게는, 계량공급 모듈 내로의 유입 시 냉각제 온도의 모델링을 위한 모델은, 계량공급 모듈에서 멀리 떨어진 곳에서의 냉각제 온도에 관한 정보와, 계량공급 모듈의 영역 내 온도에 관한 정보 사이의 선형 보간에 기반한다. 특히, 보간 계수에 기초한 선형 보간법이 수행될 수 있다. 또한, 매우 바람직하게는, 상기 보간 계수의 계산에 냉각제 펌프의 현재 이송 용량에 관한 정보가 산입된다. 또한, 상기 보간 계수의 산출 시 필터링 및/또는 평활화(smoothing)가 수행될 수 있다.Very preferably, the model for modeling the coolant temperature upon entry into the metering module is a linear relationship between the information about the coolant temperature remote from the metering module and the information about the temperature in the region of the metering module. based on interpolation. In particular, linear interpolation based on interpolation coefficients may be performed. Also very preferably, information on the current delivery capacity of the coolant pump is taken into account in the calculation of the interpolation coefficient. Also, when calculating the interpolation coefficient, filtering and/or smoothing may be performed.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 방법의 전술한 단계들을 수행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 결과적으로 본 발명은, 그러한 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계판독 가능 저장 매체 및 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 전자제어장치를 포함한다. 본 발명에 따른 방법을 컴퓨터 프로그램으로서, 또는 기계판독 가능 저장 매체로서, 또는 전자제어장치로서 구현할 경우, 본 발명에 따른 방법이 기존의 자동차에서도 사용될 수 있게 하여 SCR 시스템용 계량공급 모듈의 냉각을 최적화할 수 있는 특별한 장점이 있다.The invention also comprises a computer program configured to perform the aforementioned steps of the method according to the invention. Consequently, the present invention comprises a machine-readable storage medium having such a computer program stored thereon and an electronic control device configured to perform the steps of the method according to the present invention. When the method according to the present invention is implemented as a computer program, as a machine-readable storage medium, or as an electronic control device, the method according to the present invention can be used in an existing automobile, thereby optimizing the cooling of the metering supply module for the SCR system. There are special advantages to doing this.

본 발명의 그 밖의 특징들 및 장점들은 하기의 도면들과 관련한 실시예들의 설명에서 도출된다. 여기서 개별 특징들은 그 자체로 또는 서로 조합되어 실현될 수 있다.Other features and advantages of the present invention are derived from the following description of embodiments in conjunction with the drawings. The individual features here can be realized on their own or in combination with one another.

도 1은 선행 기술에 따른 SCR 촉매 컨버터의 환원제 용액을 위한 냉각 가능한 계량공급 모듈을 구비한 계량공급 시스템의 구성요소들의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 한 바람직한 구성에 따른, 계량공급 모듈 내로의 유입부에서의 냉각제 온도 모델링의 개략적인 구조도이다.1 is a schematic diagram of the components of a metering supply system with a chillable metering supply module for a reducing agent solution of an SCR catalytic converter according to the prior art;
Fig. 2 is a schematic structural diagram of a coolant temperature modeling at an inlet into a metering supply module, according to one preferred configuration of the method according to the present invention;

도 1에는 도시되지 않은 자동차 내연기관의 배기가스장치(10)의 한 섹션이 도시되어 있다. 배기가스장치(10)는, 내연기관의 배기가스가 유동 방향(12)으로 관류하게 되는 SCR 촉매컨버터(11)를 포함한다. SCR 촉매컨버터(11)의 상류에 계량공급 모듈(20)이 배치되고, 이 계량공급 모듈을 통해 필요에 맞게 SCR 촉매컨버터(11)에 필요한 환원제 용액이 분사된다. 계량공급 모듈(20)에는 탱크(21) 내에 저장되어 있던 환원제 용액이 공급된다. 이송 펌프(22)를 이용하여 상기 환원제 용액이 흡입 라인(23)을 통해 탱크(21)로부터 배출되어, 압력하에서 공급 라인(24)을 통해 계량공급 모듈(20)로 이송된다. 계량공급 모듈(20)을 냉각시킬 수 있도록, 상기 계량공급 모듈(20)은 냉각제 유입구(31) 및 냉각제 배출구(32)를 갖는 냉각제 회로(30)에 연결되어 있다. 냉각제 회로(30)는 특히, 자동차 내연기관의 냉각을 위해 우선적으로 제공되는 냉각수 회로이다. 여기에는 도시되지 않은, 내연기관용 냉각제 회로의 영역에는 냉각수 또는 냉각제의 온도 측정 장치가 제공된다. 그러나 계량공급 모듈(20)의 영역에서는 냉각제의 직접 온도 측정이 불가능하다. 본 발명에 따라, 계량공급 모듈(20) 내로의 냉각제 유입 시 온도의 모델링이 실시된다. 이 경우, 냉각제의 2개의 제한 온도 사이에 보간이 수행되고, 상기 두 제한 온도 중 하나는 계량공급 모듈에서 멀리 떨어전 곳에 있는 냉각제의 측정값 또는 대체값에 의해 형성되고, 다른 하나는 계량공급 모듈 자체에서의 온도값에 의해 형성된다.1 shows a section of an exhaust gas device 10 of an automobile internal combustion engine, which is not shown. The exhaust gas device 10 includes an SCR catalytic converter 11 through which exhaust gas of an internal combustion engine flows in a flow direction 12 . A metering supply module 20 is disposed upstream of the SCR catalytic converter 11 , and a reducing agent solution required for the SCR catalytic converter 11 is injected through the metering supply module as needed. The reducing agent solution stored in the tank 21 is supplied to the metering supply module 20 . Using the transfer pump 22 , the reducing agent solution is discharged from the tank 21 through the suction line 23 and transferred to the metering supply module 20 through the supply line 24 under pressure. In order to be able to cool the metering supply module 20 , the metering supply module 20 is connected to a coolant circuit 30 having a coolant inlet 31 and a coolant outlet 32 . The coolant circuit 30 is, in particular, a coolant circuit that is preferentially provided for cooling of an automobile internal combustion engine. In the region of the coolant circuit for an internal combustion engine, not shown here, a device for measuring the temperature of the coolant or coolant is provided. However, direct temperature measurement of the coolant is not possible in the region of the metering supply module 20 . According to the present invention, modeling of the temperature at the time the coolant is introduced into the metering supply module 20 is performed. In this case, an interpolation is carried out between the two limiting temperatures of the coolant, one of which is formed by a measured value or a substitute value of the coolant located far away from the metering module, and the other of the two limiting temperatures of the metering module. It is formed by the temperature value in itself.

도 2에는 전술한 보간에 기반하는, 계량공급 모듈 내로의 유입 시 냉각제의 온도에 대한 바람직한 모델링이 도시되어 있으며, 여기에는 도시되지 않은 냉각제 펌프의 현재 이송 용량이 모델에서 고려된다. 모델에는 먼저 계량공급 모듈로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제의 온도값(110)이 산입된다. 계속해서, 계량공급 모듈의 영역에서 검출되는 온도값(120)이 산입된다. 이 경우, 특히, 계량공급 모듈의 전기 제어식 계량공급 밸브의 솔레노이드의 코일 온도값이 관여될 수 있으며, 이는 계량공급 밸브의 능동 전류 공급 동안의 저항 및 전류로부터 산출될 수 있다. 상기 온도값(110 및 120)은, 계량공급 모듈 유입측의 영역에서 냉각제의 온도값(150)을 모델링하기 위해, 보간 계수(130)의 고려하에 선형으로 보간된다. 보간 계수(130)의 계산에는 냉각제 펌프의 현재 이송 용량(140)이 산입된다. 이 경우, 보간 계수(130)는, 냉각제 펌프의 이송 용량에 따른 특성곡선(141)을 통해, 그리고 필터링 또는 평활화(142)의 고려하에 산출된다. 필터링 또는 평활화(142)에는 평활화를 위한 시간 상수로서 특성곡선(143)이 산입된다. 상기 변수들의 고려하에, 계량공급 모듈 내로의 유입 시 냉각제의 온도값(150)이 결정되고, 이 온도값은 계량공급 모듈을 위한 SCP의 적정한 요구의 기초가 된다.Fig. 2 shows a preferred modeling of the temperature of the coolant upon entry into the metering module, based on the interpolation described above, wherein the current delivery capacity of the coolant pump, which is not shown, is taken into account in the model. The model first incorporates a temperature value 110 of the coolant remote from the metering module. Subsequently, the temperature value 120 detected in the area of the metering supply module is counted. In this case, in particular, the coil temperature value of the solenoid of the electrically controlled metering supply valve of the metering supply module can be concerned, which can be calculated from the current and resistance during the active current supply of the metering supply valve. The temperature values 110 and 120 are linearly interpolated under consideration of the interpolation coefficient 130 to model the temperature value 150 of the coolant in the region on the inlet side of the metering supply module. The calculation of the interpolation coefficient 130 takes into account the current delivery capacity 140 of the coolant pump. In this case, the interpolation coefficient 130 is calculated through the characteristic curve 141 according to the conveying capacity of the coolant pump and under consideration of the filtering or smoothing 142 . In the filtering or smoothing 142 , a characteristic curve 143 is incorporated as a time constant for smoothing. Taking into account the above variables, the temperature value 150 of the coolant upon entry into the metering supply module is determined, and this temperature value is the basis for the appropriate requirements of the SCP for the metering supply module.

Claims (11)

내연기관의 배기가스장치(10) 내 SCR 촉매 컨버터(11)의 환원제 용액의 계량공급 시스템을 작동하는 방법으로서, 상기 계량공급 시스템은 냉각제 회로(30)에 연결되어 있는 하나 이상의 냉각 가능한 계량공급 모듈(20)을 포함하고, 계량공급 모듈(20)의 냉각은 냉각제 회로(30)의 냉각 능력의 요구에 의해 실시되는, 계량공급 시스템의 작동 방법에 있어서,
냉각 능력의 요구 시 냉각제의 온도가 고려되고, 상기 냉각제의 온도는 계량공급 모듈(20) 내로의 유입 영역에서 모델에 기반하여 결정되며, 모델 내에는 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제의 온도에 관한 하나 이상의 정보(110) 및 계량공급 모듈(20)의 영역 내 온도에 관한 하나 이상의 정보(120)가 유입되는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.A method of operating a metering supply system for a reducing agent solution of an SCR catalytic converter (11) in an exhaust gas system (10) of an internal combustion engine, the metering supply system comprising at least one coolable metering supply module connected to a coolant circuit (30) A method of operating a metering supply system comprising (20), wherein the cooling of the metering supply module (20) is effected by the requirement of the cooling capacity of the coolant circuit (30),
When the cooling capacity is required, the temperature of the coolant is taken into account, the temperature of the coolant is determined based on the model in the inlet region into the metering supply module 20 , and in the model, the temperature of the coolant remote from the metering supply module 20 is contained in the model. A method of operating a metering supply system, characterized in that one or more pieces of information (110) on temperature and one or more pieces of information (120) on temperature in the region of the metering and supplying module (20) are introduced. 제1항에 있어서, 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제의 온도에 관한 하나 이상의 정보(110)는, 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제 온도 센서의 측정값에서, 또는 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어진 곳의 냉각제 온도값에 대한 대체값에서 유래하는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.2 . The metering according to claim 1 , wherein the at least one information ( 110 ) about the temperature of the coolant remote from the metering module ( 20 ) is measured by a coolant temperature sensor remote from the metering module ( 20 ) or from metering. A method of operating a metering supply system, characterized in that it derives from a substitute value for the coolant temperature value remote from the module (20). 제1항 또는 제2항에 있어서, 계량공급 모듈(20)의 영역 내 온도에 관한 정보(120)는 계량공급 모듈(20)에서의 온도값에서 유래하는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.3. Operation of a metering supply system according to claim 1 or 2, characterized in that the information (120) on the temperature in the region of the metering and supplying module (20) is derived from a temperature value in the metering and supplying module (20). Way. 제3항에 있어서, 계량공급 모듈(20)에서의 온도값은 계량공급 모듈 내부의 전기 제어 계량공급 밸브의 솔레노이드의 온도값인 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.The method according to claim 3, characterized in that the temperature value in the metering supply module (20) is a temperature value of a solenoid of an electrically controlled metering supply valve inside the metering supply module (20). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모델 내에는 추가로, 냉각제 회로의 냉각제 펌프의 현재 이송 용량에 관한 하나 이상의 정보(140)가 유입되는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the model is further fed with one or more pieces of information (140) relating to the current delivery capacity of the coolant pump of the coolant circuit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모델은, 계량공급 모듈(20)로부터 멀리 떨어져 있는 냉각제의 온도에 관한 하나 이상의 정보(110)와, 계량공급 모듈(20)의 영역 내 온도에 관한 정보(120) 사이의 선형 보간에 기반하는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.3. The model according to claim 1 or 2, wherein the model comprises at least one piece of information (110) about the temperature of the coolant remote from the metering module (20) and information about the temperature in the region of the metering module (20). A method of operating a metering system, characterized in that it is based on a linear interpolation between (120). 제6항에 있어서, 상기 선형 보간은 보간 계수(130)에 기초하여 실시되고, 상기 보간 계수의 계산에 냉각제 회로(30)의 냉각제 펌프의 현재 이송 용량에 관한 정보(140)가 산입되는 것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.7. The method according to claim 6, characterized in that the linear interpolation is performed based on an interpolation coefficient (130), and information (140) on a current conveying capacity of the coolant pump of the coolant circuit (30) is included in the calculation of the interpolation coefficient. How to operate the metering supply system. 제7항에 있어서, 상기 보간 계수(130)의 결정 시 필터링 및/또는 평활화가 실시되는것을 특징으로 하는, 계량공급 시스템의 작동 방법.Method according to claim 7, characterized in that filtering and/or smoothing is carried out in the determination of the interpolation coefficient (130). 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 설계되고, 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a machine readable storage medium, designed to perform the steps of the method according to claim 1 or 2 . 제9항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 저장 매체.A machine-readable storage medium storing the computer program according to claim 9 . 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 단계들을 수행하도록 설계된 전자제어장치.An electronic control device designed to perform the steps of a method according to claim 1 or 2 .
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