KR102308981B1 - Method and apparatus for controlling street lights - Google Patents
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Abstract
일 실시예는, 순차적으로 설치된 복수의 가로등과 통신하여 상기 복수의 가로등을 제어하는 가로등 제어 장치에 있어서, 상기 복수의 가로등의 식별정보와 위치정보를 저장하는 저장부; 상기 복수의 가로등으로부터 차량 감지정보를 수신하고, 하기의 제어부에 의해 산출되는 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 전달하는 통신부; 그리고 상기 복수의 가로등 각각에서 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 각각의 가로등이 위치한 구간의 교통상황과, 차량 주행 방향의 교통흐름을 파악하고, 파악된 교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 제어부를 포함한다. An embodiment provides a street light control device for controlling the plurality of street lights by communicating with a plurality of sequentially installed street lights, comprising: a storage unit for storing identification information and location information of the plurality of street lights; a communication unit for receiving vehicle detection information from the plurality of street lights and transmitting a street light control signal according to the target illuminance calculated by the following control unit to the plurality of street lights; And, by analyzing the vehicle detection information received from each of the plurality of street lights, the traffic condition of the section where each street light is located and the traffic flow in the vehicle driving direction are identified, and the plurality of traffic conditions and traffic flows are referred to. and a control unit for calculating the target illuminance of each of the street lamps.
Description
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 가로등 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 교통상황에 따라 가로등의 점등 여부나 조도를 제어하여 교통상황을 개선하는데 도움이 되는 가로등 제어 장치 및 방법에 대한 것이다.Embodiments disclosed herein relate to a street light control apparatus and method, and more particularly, to a street light control apparatus and method that helps improve traffic conditions by controlling whether or not the street light is turned on or illuminance according to traffic conditions. .
종래에는 가로등을 제어함에 있어서, 미리 설정된 복수의 가로등을 동일한 신호에 따라 제어하는 것이 일반적이었다. 일군의 가로등을 미리 설정된 시간에 점등 및 소등되도록 제어하거나, 센서의 감지 결과에 따라 여러 개의 가로등을 동시에 점등하거나 소등했다. Conventionally, in controlling street lights, it is common to control a plurality of preset street lights according to the same signal. A group of street lights were controlled to turn on and off at a preset time, or several street lights were turned on or off at the same time according to the detection result of the sensor.
이러한 경우 각각의 가로등을 개별 제어할 수 없기 때문에 각각의 가로등의 상태나 위치에 따른 정교한 제어가 어려울 뿐 아니라, 날씨나 환경의 변화에 따라 가로등을 적절한 조도로 제어하기 어렵다는 문제가 있다. In this case, since each streetlight cannot be individually controlled, it is difficult to precisely control the light according to the state or location of each streetlight, and it is difficult to control the streetlight to an appropriate illuminance according to changes in weather or environment.
관련하여 한국등록실용 제20-0429120호는 가로등 제어 장치에 대한 것으로서, 중앙제어장치가 복수의 가로등을 제어하되, 가로등 분전함 제어장치를 이용하여 가로등 주제어장치에 안전전압을 계속 공급함으로써 24시간 항상 합선이나 누전 등의 위험 요인을 감지하는 것에 대해 개시하고 있다. In relation to this, Korean Registered Utility No. 20-0429120 relates to a street light control device, where the central control device controls a plurality of street lights, but by continuously supplying a safety voltage to the main street light control device using the street light distribution box control device, a short circuit is always short circuited for 24 hours. It discloses detection of risk factors such as electric leakage or short circuit.
그러나 이러한 선행문헌에 의하더라도 가로등을 환경이나 상황에 따라 개별적으로 제어하여 가로등이 설치된 도로를 통행하는 차량에게 최적의 환경을 제공하지 못한다는 문제가 있었다. However, even according to these prior documents, there is a problem that the optimal environment cannot be provided for vehicles passing the road on which the street lights are installed by individually controlling the street lights according to the environment or situation.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다. Therefore, there is a need for a technique for solving the above-mentioned problems.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 각각의 가로등을 개별적으로 제어할 수 있는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments disclosed herein are intended to provide a street light control apparatus and method capable of individually controlling each street light.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 가로등이 설치된 도로의 교통상황에 따라 각각의 가로등을 제어할 수 있는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Embodiments disclosed herein are intended to provide a street light control apparatus and method capable of controlling each street light according to the traffic conditions of the road on which the street light is installed.
본 명세서에 개시되는 실시예들은, 사고를 감지하여 사고 위치로 진입하는 차량들로 사고 발생 여부를 인식시키는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments disclosed herein are intended to provide a street light control apparatus and method for detecting an accident and recognizing whether an accident has occurred with vehicles entering an accident location.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치는 순차적으로 설치된 복수의 가로등과 통신하여 상기 복수의 가로등을 제어하는 가로등 제어 장치로서, 상기 복수의 가로등의 식별정보와 위치정보를 저장하는 저장부; 상기 복수의 가로등으로부터 차량 감지정보를 수신하고, 하기의 제어부에 의해 산출되는 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 전달하는 통신부; 그리고 상기 복수의 가로등 각각에서 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 각각의 가로등이 위치한 구간의 교통상황과, 차량 주행 방향의 교통흐름을 파악하고, 파악된 교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 제어부를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a street light control device according to an embodiment is a street light control device for controlling the plurality of street lights by communicating with a plurality of sequentially installed street lights, the identification information of the plurality of street lights and a storage unit for storing location information; a communication unit for receiving vehicle detection information from the plurality of street lights and transmitting a street light control signal according to the target illuminance calculated by the following control unit to the plurality of street lights; And, by analyzing the vehicle detection information received from each of the plurality of street lights, the traffic condition of the section where each street light is located and the traffic flow in the vehicle driving direction are identified, and the plurality of traffic conditions and traffic flows are referred to. and a control unit for calculating the target illuminance of each of the street lamps.
일 실시예에 따른 가로등 제어 장치에 의해 수행되는 가로등 제어 방법은, 복수의 가로등 각각에서 차량 감지정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 각각의 가로등이 위치한 구간의 교통상황과, 차량 주행 방향의 교통흐름을 판단하는 단계; 교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 단계; 그리고 산출된 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.A street light control method performed by a street light control device according to an embodiment includes: receiving vehicle detection information from each of a plurality of street lights; analyzing the received vehicle detection information to determine a traffic situation in a section in which each streetlight is located and a traffic flow in a vehicle driving direction; calculating a target illuminance of each of the plurality of street lights with reference to traffic conditions and traffic flows; and transmitting a street light control signal according to the calculated target illuminance to the plurality of street lights.
나아가 일 실시예에 의하면, 가로등 제어 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 가로등 제어 방법은 복수의 가로등 각각에서 차량 감지정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 각각의 가로등이 위치한 구간의 교통상황과, 차량 주행 방향의 교통흐름을 판단하는 단계; 교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 단계; 그리고 산출된 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.Further, according to an embodiment, there is provided a computer-readable recording medium on which a program for performing a street light control method is recorded, the street light control method comprising: receiving vehicle detection information from each of a plurality of street lights; analyzing the received vehicle detection information to determine a traffic situation in a section in which each streetlight is located and a traffic flow in a vehicle driving direction; calculating a target illuminance of each of the plurality of street lights with reference to traffic conditions and traffic flows; and transmitting a street light control signal according to the calculated target illuminance to the plurality of street lights.
본 발명의 실시의 예에 의하면, 각각의 가로등을 개별적으로 제어할 수 있는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a street light control apparatus and method capable of individually controlling each street light.
본 명세서에서 개시되는 실시예에 의하면, 가로등이 설치된 도로의 교통상황에 따라 각각의 가로등을 제어할 수 있는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiment disclosed herein, it is possible to provide a street light control apparatus and method capable of controlling each street light according to the traffic condition of the road on which the street light is installed.
본 명세서에 개시되는 실시예에 의하면, 사고를 감지하여 사고 위치로 진입하는 차량들로 사고 발생 여부를 인식시키는 가로등 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiment disclosed herein, it is possible to provide a street light control apparatus and method for detecting an accident and recognizing whether an accident has occurred in vehicles entering an accident location.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the disclosed embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed from the description below belong. will be able to be understood
도 1은 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치가 포함된 네트워크 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치가 수행하는 가로등 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 가로등 제어 방법을 단계적으로 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a network configuration including a street light control device according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a street light control apparatus according to an exemplary embodiment.
3 to 4 are exemplary views for explaining a street light control method performed by the street light control apparatus according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a street light step by step according to an embodiment.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified and implemented in various different forms. In order to more clearly describe the characteristics of the embodiments, detailed descriptions of matters widely known to those of ordinary skill in the art to which the following embodiments belong are omitted. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description of the embodiments are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐 아니라, ‘그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a component is said to be "connected" with another component, it includes not only the case where it is 'directly connected' but also the case where it is 'connected with another component in between'. In addition, when a component "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치가 포함된 네트워크 구성을 도시한 개념도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 가로등 제어 장치가 수행하는 가로등 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a network configuration including a street light control device according to an embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a street light control device according to an embodiment. 3 to 4 are exemplary views for explaining a street light control method performed by the street light control apparatus according to an embodiment.
일 실시예에 의한 가로등 제어 장치(10)는 네트워크(N)를 통해 복수의 가로등(20)과 통신하면서, 각각의 가로등(20)이 감지하는 차량 감지정보를 수신하고, 수신된 차량 감지정보에 기초하여 교통상황을 판단한다. 그리고 가로등 제어 장치(10)는 교통상황에 따라 가로등(20)을 개별 제어한다. The street
여기서 가로등 제어 장치(10)는 복수의 가로등(20)을 중앙에서 통합 관제 및 제어하는 중앙제어장치이다. Here, the street
그리고 가로등(20)은 도로 일측에 설치되어 도로를 지나는 차량의 통행에 적절한 조도의 빛을 출력하는 출력수단과, 통행하는 차량, 차량의 속도 등을 감지하는 감지수단, 상술한 출력수단이나 감지수단을 제어하는 제어수단, 그리고 가로등 제어 장치(10)와 통신하는 통신수단을 구비하는 장치이다.And the
이때 상술한 출력수단, 감지수단, 제어수단, 그리고 통신수단은 물리적으로 통합된 하나의 하드웨어로 구성되어야만 하는 것은 아니고, 각각 개별적인 장치로 구성될 수도 있다. At this time, the above-described output means, sensing means, control means, and communication means do not have to be configured as one physically integrated piece of hardware, but may be configured as individual devices.
가로등 제어 장치(10)와 가로등(20) 사이에는 상술한 네트워크(N)를 구성하는 각종 통신 장비, 예를 들어 모뎀, 게이트웨이, 서버 등의 장치가 설치될 수 있고, 복수의 가로등(20)의 제어수단은 통신수단을 이용하여 네트워크(N)를 통해 가로등 제어 장치(10)와 데이터를 교환할 수 있다. Various communication equipment constituting the above-described network N may be installed between the street
또한 복수의 가로등(20)은 도로를 따라 서로 나란히 설치된다. 그에 따라 가로등(20)에는 설치 순번이 할당될 수 있다. In addition, a plurality of
한편 가로등 제어 장치(10)는 복수의 가로등(20)과 통신하여 가로등(20)을 개별적으로 제어한다. 이를 위해 가로등 제어 장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있다. Meanwhile, the street
우선 가로등 제어 장치(10)는 저장부(11)를 포함할 수 있다. 저장부(11)는 가로등 제어 장치(10)가 복수의 가로등(20)과 통신할 때 각각의 가로등(20)을 식별하기 위하여 각각의 가로등(20)의 식별정보를 저장한다. First, the street
그리고 저장부(11)는 각 가로등(20)의 식별정보와 연관하여, 각각의 가로등(20)의 위치정보, 상태정보 등을 저장할 수 있다. 여기서 위치정보는 실제 가로등이 설치된 장소의 위치에 대한 정보일 수 있다. 위치정보는 예를 들어 구체적인 좌표정보일 수도 있고, 단순히 각 도로에 대한 가로등(20)의 배열 순서에 대한 정보일 수도 있으며, 양자를 모두 포함할 수도 있다. 또한 여기서 상태정보는, 가로등(20)의 현재 제어상태나, 고장 여부 등에 대한 정보 등 가로등(20)의 상태를 나타내는 각종 정보를 포함할 수 있다. In addition, the
나아가 저장부(11)는 각각의 가로등(20)을 제어하기 위한 연산을 수행하는데 필요한 프로그램을 저장할 수 있고, 가로등(20)의 상태정보를 누적한 이력이나, 가로등(20)으로부터 수신되는 차량 감지정보 등을 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. Furthermore, the
또한 가로등 제어 장치(10)는 제어부(12)를 포함할 수 있다. 제어부(12)는 통상적인 연산 장치로 구성될 수 있고, 각각의 가로등(20)으로부터 수신되는 차량 감지정보를 분석하여 교통상황을 파악하는 연산을 수행할 수 있다. 그리고 제어부(12)는 파악된 현재의 교통상황에 따라 각각의 가로등(20)을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(12)는 교통량이나 차량들의 속도 등 교통상황에 따라 각 가로등(20)의 목표조도를 연산하고, 연산된 목표조도에 도달할 수 있도록 하는 제어신호를 생성하여 후술할 통신부(13)를 통해 각각의 가로등(20)에 전달되도록 한다. In addition, the street
이때 상술한 차량 감지정보는 각각의 가로등(20) 아래 특정 지점을 통과하는 차량에 의해 발생되는 신호로서, 차량 감지정보를 분석하면 각 가로등(20) 아래를 통과하는 개개의 차량의 속도와, 단위 시간 당 통과 차량 수를 산출할 수 있다. 여기서 가로등(20)은 상술한 바와 같이 차량 감지정보를 발생하는 감지수단을 구비하는데, 이때 감지수단은 예를 들어 적외선 거리센서 등이 될 수 있다. At this time, the above-described vehicle detection information is a signal generated by a vehicle passing a specific point under each
그리고 감지수단은 시간에 따른 특정 지점에의 차량 존부를 감지할 수 있다. 그에 따라 평균적인 차량 길이와 감지수단에 차량이 연속적으로 감지된 시간에 기초하여 차량 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 감지수단에 0.2초 동안 차량이 감지된 경우, 평균적인 차량의 길이를 5m라고 하면, 5m의 차량이 한 지점을 통과하는데 0.2초가 소요된 것이므로, 차량의 속도는 25m/s, 즉 90km/h로 산출될 수 있다. And the sensing means may detect the presence or absence of a vehicle at a specific point according to time. Accordingly, the vehicle speed may be calculated based on the average vehicle length and the time the vehicle is continuously detected by the sensing means. For example, if the detection means detects a vehicle for 0.2 seconds, and the average vehicle length is 5 m, it takes 0.2 seconds for a 5 m vehicle to pass through a point, so the vehicle speed is 25 m/s, that is, It can be calculated at 90 km/h.
또한 감지수단은 미리 설정된 시간 동안에 차량이 연속적으로 감지된 수를 카운트하여 단위 시간 당 통과 차량 수를 산출할 수 있다. In addition, the sensing means may calculate the number of passing vehicles per unit time by counting the number of vehicles continuously detected during a preset time.
그리고 이와 같은 감지수단의 감지 결과는 감지수단이 감지한 데이터를 차량 감지정보로서, 그대로 제어부(12)로 전달될 수도 있다. 또는 각 가로등(20)의 제어수단이 감지수단의 감지 데이터에 기초하여 각 통과 차량의 속도나 단위 시간 당 통과 차량 수를 산출한 후 이를 차량 감지정보로서 가로등 제어 장치(10)로 전달되도록 할 수도 있다. In addition, the detection result of the detection means may be transmitted to the
또한 제어부(12)는 각각의 가로등(20)으로부터 수신되는 차량 감지정보를 분석하여 교통상황을 판단할 수 있는데, 각 가로등을 통과하는 차량의 속도나 단위 시간 당 통과 차량 수에 기초하여 도로의 구간별 차량 평균속도나 평균 교통량 등을 산출할 수 있다. In addition, the
즉 제어부(12)는 미리 설정된 도로의 구간마다, 해당 구간에 설치된 가로등(20)으로부터 수신되는 차량 감지정보를 분석하고, 그에 따라 해당 구간의 단위 시간 당 통과 차량 수와, 해당 구간을 통과하는 차량의 평균 속도를 산출할 수 있다. 그리고 그에 따라 해당 구간의 단위 시간 당 통과 차량 수와, 해당 구간을 통과하는 차량의 평균 속도에 기초하여 교통상황을 분석하고, 각 가로등(20)의 목표조도를 산출할 수 있다.That is, the
이때 하나의 구간이, 각각 하나의 가로등(20)이 설치된 구간으로 소분되는 경우에는 제어부(12)는 각 가로등(20)의 차량 감지정보에 따라 각각의 가로등(20)을 개별 제어하게 된다. At this time, when one section is subdivided into sections in which one
제어부(12)는 교통상황이 원활하고, 차량 이동속도가 높은 경우 목표조도를 증가시켜 차량 운전자의 가시거리를 충분히 확보하고, 도로가 정체된 경우 목표조도를 다소 감소시켜 불필요한 전력 낭비를 줄일 수 있다. When the traffic situation is smooth and the vehicle moving speed is high, the
또한 제어부(12)는 교통량이 많은 상황에서는 전체적인 가로등(20)의 조도 변화를 높지 않게 제어하고, 교통량이 적은 경우에는 감지되는 각각의 차량의 이동 상황에 민감하게 조도를 능동적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 교통량이 매우 적은 경우 전체적인 가로등(20)의 목표조도를 낮게 유지하되, 차량이 감지되는 구간의 전방에 위치한 가로등(20)만을 일시적으로 밝게 제어하고 차량이 통과한 이후에는 다시 신속하게 목표조도를 낮게 유지할 수 있다. 이와 같이 제어부(12)는 차량의 통과 여부에 따라 가로등(20)의 조도를 조절함에 있어서, 교통량에 따라 반응 시간을 민감하게, 또는 민감하지 않게 제어할 수 있다. 예를 들어, 교통량이 일정량 이상일 때에는 차량이 통과한 이후에도 일정 시간 이상 높은 조도를 유지하고, 교통량이 일정량 이하일 때는 차량이 통과한 이후 다른 차량이 감지되지 않으면 신속히 낮은 조도로 제어 상태를 전환할 수 있다. In addition, the
한편 제어부(12)는 실시예에 따라, 현재의 교통상황을 파악함에 있어서, 순차적으로 배열된 각각의 가로등(20)이 감지한 평균 차량 속도의 변화를 차량 주행 방향에 따라 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(12)는 고속도로 상행 방향 차로에 순차적으로 배열된 가로등(20)들로부터 수신되는 차량 감지정보를 분석하여, 가로등(20)이 위치한 각 도로 지점을 통과하는 차량들의 평균 속도의 변화를 감지할 수 있다. Meanwhile, the
예를 들어, 도 3에서 인접하여 배열된 가로등(20a 내지 20e)은 각각 해당 가로등이 배열된 위치의 특정 지점에서 차량(C)의 존부를 지속하여 감지할 수 있다. 그리고 제어부(12)는 각각의 가로등(20a 내지 20e)을 차량(C)이 통과하는데 소요되는 시간을 이용하여 각 차량(C)의 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어 일정 시간 동안 가로등(20a 내지 20e) 아래로 차량(C)만 통과하였고, 차량(C)이 가속하였다면 가로등(20a 내지 20e) 각각에서 측정된 차량(C) 속도는 증가하는 추이를 나타낼 것이다. 물론 일정 시간 동안 여러 차량이 통과하는 경우에도, 각각의 가로등(20a 내지 20e)에서 감지된 복수의 차량 감지정보를 분석하여 평균 속도를 산출하면, 차량들이 대체로 가속하는지, 또는 감속하거나, 속도를 유지하는지 여부 등의 속도의 변화를 파악할 수 있다. For example, the
위에 설명한 바와 같이 각각 일정 시간 동안에 감지된 차량의 평균속도가 각각 순차적으로 증가하는 추이를 나타내는 경우, 제어부(12)는 가로등(20a 내지 20e) 이후에 배열된 가로등(20)들의 목표조도를 증가시킴으로써 가속하는 차량의 가시거리를 충분히 확보할 수 있다. As described above, when the average speed of the vehicle sensed for a predetermined time each sequentially increases, the
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(12)가 순차적으로 배열된 복수의 가로등(20a 내지 20e)에 의해 감지된 차량 속도의 추이를 감지하므로, 차량들의 급감속이나 이상정지 등을 감지할 수 있다. And, as shown in FIG. 4, since the
예를 들어, 제어부(12)는 특정 가로등(20d, 20e)에서 차량의 급감속을 감지한 후, 차량 정지가 지속되는 것을 확인하는 경우, 해당 가로등(20d, 20e)이 배열된 위치에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. For example, if the
또한 제어부(12)는 차량의 지체나 정체와 구분하기 위해, 예를 들어, 특정 가로등(20)에서 차량의 급감속 이후 차량 정지가 지속되는 한편, 주행 방향으로 해당 구간 이후에 배열된 가로등(20)에서는 차량 주행이 감지되는 경우에는 지체나 정체가 아닌 사고로 판단할 수 있다. 즉 제어부(12)는 연속적으로 배열된 가로등(20) 각각에서 감지되는 차량 감지정보를 종합적으로 분석하여, 단순 지정체와 사고를 구분하여 판단할 수 있다. 즉 제어부(12)가 특정 위치의 가로등(20)에서 감지된 차량 감지정보만으로 사고를 판별하는 것이 아니라, 해당 위치 이전과 이후의 차량 흐름을 종합적으로 분석하여 사고를 판별함으로써 판단의 정확성을 높이기 때문이다. In addition, in order to distinguish the vehicle from delay or congestion, for example, the
그리고 이와 같이 제어부(12)가 사고 발생과 사고 위치를 판별하면 제어부(12)는 해당 위치의 가로등(20)을 점멸되도록 제어함으로써, 후방에서 사고 지점으로 주행하는 차량(C)이 사고를 멀리에서부터 인식하도록 할 수 있다. 이를 통해 2차 사고를 예방할 수 있다. And when the
나아가 제어부(12)는 사고 위치의 가로등(20)의 위치정보를 이용하여 도로 관리 주제에게 사고 발생을 통지함으로써, 신속한 사고 처리가 이루어지도록 할 수 있다. Furthermore, the
한편 가로등 제어 장치(10)는 통신부(13)를 포함한다. 통신부(13)는 네트워크(N)를 통해 가로등(20)으로부터 차량 감지정보를 수신하고, 가로등(20)으로 제어부(12)가 연산한 제어신호를 전달하는 역할을 수행한다. Meanwhile, the street
이하에서는 도 5를 참조하여, 상술한 가로등 제어 장치(10)를 이용한 가로등 제어 방법을 단계적으로 설명한다. 도 5는 일 실시예에 따른 가로등 제어 방법을 단계적으로 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a street light control method using the above-described street
도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 의한 가로등 제어 방법은 가로등 제어 장치(10)가 가로등(20)으로부터 차량 감지정보를 수신하는 단계로부터 시작한다(S510). As shown in FIG. 5 , the street light control method according to an embodiment starts with the step of the street
여기서 가로등(20)은 복수의 순차적으로 배열된 가로등을 포함한다. Here, the
그리고 차량 감지정보는 각각의 가로등(20)으로부터 가로등 제어 장치(10)로 전달된다. And the vehicle detection information is transmitted from each
복수의 가로등(20)으로부터 차량 감지정보를 수신한 가로등 제어 장치(10)는, 이러한 차량 감지정보에 기초하여 교통상황을 판단한다(S520).The street
이때 가로등 제어 장치(10)는 각각의 가로등(20)에서 수신된 차량 감지정보에 기초하여, 각 가로등(20)이 설치된 위치를 통과하는 차량의 속도와 단위 시간 당 통과 차량 수를 파악할 수 있다. 그리고 가로등 제어 장치(10)는 이를 통해 각각의 구간별 차량 평균 속도와 교통량을 산출함으로써 교통상황을 판단할 수 있다. In this case, the street
또한 가로등 제어 장치(10)는 순차적으로 배열된 가로등(2)들로부터 수신된 차량 감지정보를 종합적으로 분석함으로써, 주행 방향에 따라 차량들이 가속하는지 또는 감속하는 경향을 보이는지 파악할 수 있어서, 단순히 특정 구간별 교통상황뿐 아니라, 전체 구간에 걸친 교통 흐름을 파악할 수 있다. In addition, the street
그에 따라 가로등 제어 장치(10)는 사고의 발생을 감지할 수도 있다(S530). Accordingly, the street
가로등 제어 장치(10)는 특정 위치의 가로등(20)에서 차량이 급감속 및 급정지를 한 것으로 감지되는 경우, 해당 위치를 사고 지점으로 판별할 수 있다. When it is detected that the vehicle has suddenly decelerated and stopped suddenly at the
물론 이때에도 가로등 제어 장치(10)는 해당 위치 전후방의 다른 가로등(20)에서 수신되는 차량 감지정보도 분석하여, 단순한 지정체와 사고를 구분할 수 있다. 예를 들어 전방 구간의 가로등(20)에서도 정체가 감지되는 경우에는 해당 구간의 가로등(20)에서 감지되는 차량 감속이나 정지는 정체에 의한 것으로 구분할 수 있으나, 전방 구간의 가로등(20)에서는 차량 주행이 감지됨에도 불구하고, 해당 구간의 가로등(20)에서 차량이 지속하여 정지하고 있는 것으로 판별되면, 정지된 차량은 사고나 고장 차량인 것으로 판별할 수 있다. Of course, even at this time, the street
이와 같이 가로등 제어 장치(10)는 각각의 가로등(20)이 설치된 구간 별 교통량이나 차량 평균 속도뿐 아니라, 전체 구간에 걸친 교통량이나 차량 속도 변화를 인식하여 교통상황을 파악할 수 있고, 사고 등을 감지할 수 있다. 이는 가로등 제어 장치(10)가 각 가로등(20)에서 감지된 교통상황에 대한 정보를 순차적으로 배열된 다른 가로등(20)에 의해 파악된 교통상황에 대한 정보와 비교 분석함으로써 가능하다. As such, the street
이때 가로등 제어 장치(10)는 사고가 감지되면, 사고 위치의 가로등(20)으로 점멸신호를 송신하여, 사고 위치 구간의 가로등(20)이 점멸되도록 제어할 수 있다(S540). At this time, when an accident is detected, the street
이로써, 후방에서 주행하고 있는 사고 위치로 진입하는 차량들로 사고 발생 및 구체적인 사고 위치를 인식하도록 할 수 있다. Accordingly, it is possible to recognize the occurrence of an accident and a specific accident location with vehicles entering the accident location driving from the rear.
또한 가로등 제어 장치(10)는 사고 위치에 대응하는 가로등(20)의 위치정보에 기초하여 도로 관리 주체나 사고 처리와 관련된 기관으로 사고 발생을 통지하여, 신속한 사고 처리가 가능하게 할 수 있다.In addition, the street
한편 가로등 제어 장치(10)는 S520단계에서 파악된 교통상황에 따라 각각의 개별 가로등(20)의 목표조도를 연산할 수 있다(S550). Meanwhile, the street
목표조도는 각각의 가로등(20)에 의해 파악된 교통상황, 즉 각 가로등(20)을 통과하는 차량의 평균속도와 단위 시간 당 통과 차량 수에 기초하여 각각의 가로등(20)의 목표조도를 연산할 수 있다. 예를 들어 가로등 제어 장치(10)는 교통량이 많은 경우 가로등(20)의 조도를 제어하는 민감도를 낮게, 즉 감지된 교통상황에 따라 조도를 변화시키는 반응 시간을 길게 제어할 수 있고, 차량의 평균속도가 높은 경우, 전방에 배열된 가로등(20)의 목표조도를 높일 수 있다. The target illuminance is calculated by calculating the target illuminance of each
또한 가로등 제어 장치(10)는 각각의 가로등(20)을 제어함에 있어서, 복수의 가로등(20) 각각에 의해 감지된 교통상황을 개별적으로 분석할 뿐 아니라, 종합적으로 분석하여 주행 방향의 교통상황 변화, 즉 교통흐름을 파악하고 이를 참조하여 가로등(20)의 목표조도를 결정할 수 있다. 예를 들어 차량들이 가속하는 경향이 감지될 때 가속구간의 전방에 배열된 가로등(20)들의 목표조도를 높일 수 있고, 감속하는 경향이 감지될 때에는 감속구간 전방에 배열된 가로등(20)들의 목표조도를 일정 수준으로 낮출 수 있다. In addition, in controlling each
물론 목표조도는 다른 조건, 예를 들어 날씨나 일출, 일몰 등의 환경적인 요인이나 주변 가로등의 고장 등과 같은 조건들을 함께 고려하여 결정되며, 미리 설정된 최솟값과 최댓값의 범위 내에서 결정될 수 있다. Of course, the target illuminance is determined in consideration of other conditions, for example, environmental factors such as weather, sunrise, sunset, etc., or conditions such as a breakdown of surrounding streetlights, and may be determined within a range of a preset minimum and maximum value.
그리고 가로등 제어 장치(10)는 연산된 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 가로등(20)으로 전달한다(S560). 그에 따라 가로등(20)이 목표조도에 이르도록 제어되며, 가로등 제어 장치(10)는 다시 제어결과를 수신하여 지속적인 가로등 제어를 수행한다(S570). And the street
이러한 과정은 반복적으로 수행될 수 있다.This process may be iteratively performed.
이에 따르면 도로에 설치된 가로등(20)은 차량을 감지하여, 교통상황과 교통흐름을 파악하도록 하고, 교통상황과 교통흐름에 따라 각각의 가로등(20)이 제어됨으로써 운전자로 하여금 상황에 맞는 적절한 시야를 확보하도록 할 수 있다. According to this, the
또한 사고를 조기에 감지하고, 이를 가로등의 점멸로 나타냄으로써 2차 사고를 예방할 수 있도록 한다. In addition, it is possible to prevent secondary accidents by detecting accidents at an early stage and displaying them as flashing lights.
이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.The term '~ unit' used in the above embodiments means software or hardware components such as field programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. The '~ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program patent code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.Functions provided in components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or separated from additional components and '~ units'.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
도 5를 통해 설명된 실시예들에 따른 가로등 제어 방법 은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.The street light control method according to the embodiments described with reference to FIG. 5 may also be implemented in the form of a computer-readable medium for storing instructions and data executable by a computer. In this case, the instructions and data may be stored in the form of program codes, and when executed by the processor, a predetermined program module may be generated to perform a predetermined operation. In addition, computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may be a computer recording medium, which is a volatile and non-volatile and non-volatile storage medium implemented in any method or technology for storage of information such as computer-readable instructions, data structures, program modules, or other data. It may include both volatile, removable and non-removable media. For example, the computer recording medium may be a magnetic storage medium such as HDD and SSD, an optical recording medium such as CD, DVD, and Blu-ray disc, or a memory included in a server accessible through a network.
또한 도 5를 통해 설명된 실시예들에 따른 가로등 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.In addition, the street light control method according to the embodiments described with reference to FIG. 5 may be implemented as a computer program (or computer program product) including instructions executable by a computer. The computer program includes programmable machine instructions processed by a processor, and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language. . In addition, the computer program may be recorded in a tangible computer-readable recording medium (eg, a memory, a hard disk, a magnetic/optical medium, or a solid-state drive (SSD), etc.).
따라서 도 5를 통해 설명된 실시예들에 따른 가로등 제어 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.Therefore, the street light control method according to the embodiments described with reference to FIG. 5 may be implemented by executing the computer program as described above by the computing device. The computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and the high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device. Each of these components is connected to each other using various buses, and may be mounted on a common motherboard or in any other suitable manner.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.Here, the processor may process a command within the computing device, such as for displaying graphic information for providing a Graphical User Interface (GUI) on an external input or output device, such as a display connected to a high-speed interface. Examples are instructions stored in memory or a storage device. In other embodiments, multiple processors and/or multiple buses may be used with multiple memories and types of memory as appropriate. In addition, the processor may be implemented as a chipset formed by chips including a plurality of independent analog and/or digital processors.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.Memory also stores information within the computing device. As an example, the memory may be configured as a volatile memory unit or a set thereof. As another example, the memory may be configured as a non-volatile memory unit or a set thereof. The memory may also be another form of computer readable medium such as, for example, a magnetic or optical disk.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.In addition, the storage device may provide a large-capacity storage space to the computing device. A storage device may be a computer-readable medium or a component comprising such a medium, and may include, for example, devices or other components within a storage area network (SAN), a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, or a tape device, a flash memory, or other semiconductor memory device or device array similar thereto.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
Claims (12)
상기 복수의 가로등의 식별정보와 위치정보를 저장하는 저장부;
상기 복수의 가로등으로부터 상기 차량 감지정보를 각각 수신하고, 하기의 제어부에 의해 산출되는 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 전달하는 통신부; 그리고
상기 복수의 가로등 각각에서 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여 각각의 가로등이 위치한 구간의 교통상황을 파악하고, 순차적으로 설치된 상기 복수의 가로등 각각에 대응하는 교통상황을 분석하여 차량 주행 방향의 교통흐름을 파악하며, 파악된 교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 가로등 각각에서 수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 상기 교통상황으로서 각 가로등을 통과하는 차량의 평균속도를 파악한 후, 주행 방향을 따라 순차적으로 배열된 각 가로등을 통과하는 차량의 평균속도의 증감 추이에 따라 상기 교통흐름을 파악하며, 상기 교통흐름에 따라 해당 구간 전방 가로등의 목표조도를 조절하되, 차량의 평균속도가 증가하는 경우 목표조도를 상대적으로 높이고 차량의 평균속도가 감소하는 경우 목표조도를 상대적으로 낮추며, 상기 교통흐름에 의할때 차량의 급감속 및 정지가 감지된 경우 사고가 발생한 것으로 판단하는, 가로등 제어 장치. In the street light control apparatus installed sequentially and communicating with a plurality of street lights each having a sensing means for generating vehicle detection information to control the plurality of street lights,
a storage unit for storing identification information and location information of the plurality of street lamps;
a communication unit for receiving the vehicle detection information from the plurality of street lights, respectively, and transmitting a street light control signal according to the target illuminance calculated by the following control unit to the plurality of street lights; and
By analyzing the vehicle detection information received from each of the plurality of street lights, the traffic condition of the section in which each street light is located is identified, and the traffic condition corresponding to each of the plurality of street lights installed sequentially is analyzed to determine the traffic flow in the vehicle driving direction. and a control unit that calculates the target illuminance of each of the plurality of street lights with reference to the identified traffic conditions and traffic flows,
The control unit is
After analyzing the vehicle detection information received from each of the plurality of street lights to determine the average speed of the vehicle passing through each street light as the traffic situation, the average speed of the vehicle passing through each street light sequentially arranged along the driving direction The traffic flow is grasped according to the increase/decrease trend of A device for controlling a street light that relatively lowers the target illuminance, and determines that an accident has occurred when a sudden deceleration and stop of the vehicle are detected according to the traffic flow.
상기 제어부는,
주행 방향을 따라 순차적으로 배열된 각 가로등을 통과하는 차량의 평균속도의 증감 추이에 따라 파악된 상기 교통흐름에 의할 때 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 위치를 파악한 후, 사고가 발생한 경우 사고 위치에 대응하는 가로등이 점멸되도록 제어하는, 가로등 제어 장치. According to claim 1,
The control unit is
When it is determined that an accident has occurred according to the traffic flow identified according to the increase/decrease of the average speed of the vehicle passing through each streetlight sequentially arranged along the driving direction, the location of the accident is determined, and if the accident occurs, the location of the accident A street light control device that controls the street light corresponding to the flickering.
상기 제어부는,
상기 급감속 및 정지가 감지된 후, 정지가 유지되는 상태에서 정지가 감지된 구간의 전방 가로등의 차량 감지정보를 분석하여 차량의 주행이 감지되는 경우에만 사고가 발생한 것으로 판별하는, 가로등 제어 장치. 5. The method of claim 4,
The control unit is
After the sudden deceleration and stop are detected, the vehicle detection information of the front streetlight in the section where the stop is detected is analyzed in a state in which the stop is maintained to determine that an accident has occurred only when the driving of the vehicle is detected.
상기 제어부는,
상기 정지가 감지된 구간의 가로등의 위치정보를 참조하여, 도로 관리 주체로 사고 발생 및 사고 위치를 통보하도록 하는, 가로등 제어 장치. 5. The method of claim 4,
The control unit is
A street light control device for notifying an accident occurrence and an accident location to a road management subject by referring to the location information of the street lamp in the section in which the stop is sensed.
상기 복수의 가로등 각각에서 차량 감지정보를 수신하는 단계;
수신된 상기 차량 감지정보를 분석하여, 각각의 가로등이 위치한 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 포함하는 교통상황을 파악하는 단계;
주행 방향을 따라 순차적으로 설치된 상기 복수의 가로등 각각에 대응하는 교통상황을 분석하여, 주행 방향을 따라 순차적으로 배열된 각 가로등을 통과하는 차량의 평균속도의 증감 추이에 대한 정보를 포함하는 차량 주행 방향의 교통흐름을 파악하는 단계;
교통상황과 교통흐름을 참조하여 상기 복수의 가로등 각각의 목표조도를 산출하는 단계; 그리고
산출된 목표조도에 따른 가로등 제어신호를 상기 복수의 가로등으로 송신하는 단계를 포함하고,
상기 목표조도를 산출하는 단계는,
상기 교통흐름에 따라 해당 구간 전방 가로등의 목표조도를 조절하되, 차량의 평균속도가 증가하는 경우 목표조도를 상대적으로 높게 산출하고 차량의 평균속도가 감소하는 경우 목표조도를 상대적으로 낮게 산출하는 단계; 그리고
상기 교통흐름에 의할때 차량의 급감속 및 정지가 감지되어 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 위치에 대응하는 가로등이 점멸되도록 목표조도를 설정하는 단계를 포함하는, 가로등 제어 방법. It is installed sequentially and is performed by a street light control device that communicates with a plurality of street lights each having a sensing means for generating vehicle detection information and controls the plurality of street lights,
receiving vehicle detection information from each of the plurality of street lights;
analyzing the received vehicle detection information to determine a traffic condition including an average speed of a vehicle passing through a section in which each streetlight is located;
A vehicle driving direction including information on an increase/decrease trend in the average speed of a vehicle passing through each street lamp sequentially arranged along the driving direction by analyzing the traffic situation corresponding to each of the plurality of street lights sequentially installed along the driving direction identifying the traffic flow of
calculating a target illuminance of each of the plurality of street lights with reference to traffic conditions and traffic flows; and
Transmitting a street light control signal according to the calculated target illuminance to the plurality of street lights,
Calculating the target illuminance comprises:
adjusting the target illuminance of the street lamp in front of the section according to the traffic flow, and calculating the target illuminance relatively high when the average speed of the vehicle increases and calculating the target illuminance relatively low when the average speed of the vehicle decreases; and
and setting a target illuminance so that a street lamp corresponding to the accident location flickers when it is determined that an accident has occurred by detecting a sudden deceleration and stopping of the vehicle according to the traffic flow.
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