KR102308340B1 - 인버터 제어방법 - Google Patents

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Abstract

인버터 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예의 방법은, 인버터의 출력전류를 검출하여, 출력전류의 출력주파수에 따라, 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정한다.

Description

인버터 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING INVERTER}
본 발명은 인버터 제어방법에 대한 것이다.
일반적으로, 인버터는 상용 교류전원을 입력으로 하여 이를 직류전원으로 변환한 후, 다시 전동기에 적합한 교류전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 전력변환장치이다. 이러한 인버터는 전동기를 효율적으로 제어함으로써 전동기의 소모전력을 감소시켜 에너지 효율을 높인다.
전동기의 슬립주파수는 인버터에서 생성하는 지령주파수와 전동기의 회전속도의 차로 정의되며, 전동기의 슬립주파수가 크게 증가하면 과전류가 발생하여 인버터 또는 전동기에 소손이 발생하게 된다.
일반적으로 인버터는 과전류에 대한 보호대책이 수립되어 있으므로, 과전류가 발생하면 인버터 제어기가 이를 억제하거나 또는 트립을 발생시켜 인버터 또는 전동기를 보호한다.
그러나, 종래의 과전류억제에 의한 인버터 제어방법에서는 출력주파수와 상관없이 일정한 기준을 적용하므로, 출력주파수가 낮은 경우에는 과부하 성능을 끌어낼 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 출력주파수가 높은 구간에서는 소프트웨어 과전류 억제레벨을 상수로 유지하고, 출력주파수가 낮은 구간에서는 소프트웨어 과전류 억제레벨을 높여, 과부하 성능을 향상시키는 인버터 제어방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 인버터의 출력전류를 검출하는 단계; 출력전류의 출력주파수에 따라, 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 단계; 및 상기 인버터의 출력전류가 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨보다 큰 경우, 출력주파수를 감쇄하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 결정하는 단계는, 출력전류의 출력주파수가 소정 제1주파수보다 큰 경우, 상기 인버터의 정격전류의 제1비율로 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 결정하는 단계는, 출력전류의 출력주파수가 상기 제1주파수보다 작은 제2주파수보다 작은 경우, 상기 제1비율보다 큰 상기 인버터의 정격전류의 제2비율로 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 결정하는 단계는, 출력전류의 출력주파수가 상기 제1주파수보다 작고 상기 제2주파수보다 큰 경우, 상기 제1비율과 상기 제2비율을 선형적으로 연결하는 연속함수에서 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 결정하는 단계는, 상기 인버터의 출력전류의 불평형의 정도를 이용하여 출력주파수에 대한 함수로 모델링하여 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 출력주파수가 낮은 수준에서 S/W OCS 레벨을 높임으로써 과부하 성능을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법이 적용되는 인버터 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 과전류 보호를 위한 인버터 제어시 전류레벨을 도시한 것이다.
도 3은 S/W OCS 동작시 출력주파수 감소에 인한 슬립주파수 및 토크의 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 유도전동기 슬립주파수와 출력토크 및 입력전류의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 단상 입력형 인버터에서의 출력전류 불평형을 설명하기 위한 파형도이다.
도 6a 및 도 6b는 출력주파수에 따른 출력전류 불균형을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 7a 및 도 7b는 입력전원에 따른 리플전압의 크기를 설명하기 위한 일예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 소프트웨어 과전류억제 동작을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 일실시예 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따라 소프트웨어 과전류억제 동작을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일예시도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. '포함한다' 또는 '가진다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법이 적용되는 인버터 시스템의 개략적인 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법이 적용되는 시스템은, 3상 전원(3)이 인버터(2)로 인가되고, 인버터(2)의 출력이 전동기(4)에 인가되는 것으로서, 인버터(2)의 3상의 출력전류가 검출부(5)에 의해 검출되어 제어부(1)에 인가되면, 펄스폭변조(Pulse Width Modulation, PWM) 제어신호가 인버터(2)의 인버터부(2C)로 출력될 수 있다.
인버터(2)는 3상 전원(3)으로부터 AC 전원을 입력받으며, 정류부(2A)가 이러한 AC 전압을 DC 전압으로 변환하고, 직류링크 커패시터(2B)가 직류링크 전압으로 저장한 후, 인버터부(2C)가 제어부(1)의 PWM 제어신호에 따라 AC 전압으로 변환하여 전동기(4)로 출력할 수 있다.
제어부(1)로부터 출력되는 PWM 제어신호는 인버터부(2C)의 복수의 스위칭소자의 온오프를 제어하는 것으로서, 이에 의해 인버터부(2C)는 전동기(4)에 소정 출력주파수를 가지는 교류전압을 출력할 수 있다.
전동기(4)의 슬립주파수는 인버터(2)에서 생성하는 지령주파수와 전동기(4)의 회전속도의 차로 정의되며, 전동기(4)의 슬립주파수가 크게 증가하면 과전류가 발생하여 인버터(2) 또는 전동기(4)에 소손이 발생하게 된다. 일반적으로 인버터(2)는 과전류에 대한 보호대책이 수립되어 있으므로, 과전류가 발생하면 이를 제어부(1)가 억제하거나 또는 트립을 발생시켜 인버터(2) 또는 전동기(4)를 보호할 수 있다.
이하에서는, 일반적인 과전류 보호를 위한 인버터 제어방법을 설명하고, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기로 한다.
도 2는 과전류 보호를 위한 인버터 제어시 전류레벨을 도시한 것이고, 도 3은 소프트웨어 과전류억제 동작시 출력주파수 감소에 인한 슬립주파수 및 토크의 변화를 설명하기 위한 그래프이고, 도 4는 유도전동기 슬립주파수와 출력토크 및 입력전류의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 2를 참조로 하면, 전동기 슬립주파수를 제어하는 소프트웨어 과전류억제(software over-current suppression, S/W OCS) 동작은, 제어부(1)가 인버터 출력전류를 모니터링하여 인버터 출력전류가 S/W OCS 레벨 이상으로 상승한 경우 인버터 출력주파수를 감쇄하여 전동기 슬립주파수를 줄이는 것이다. S/W OCS 레벨은 일반적으로 인버터의 정격전류 이상의 고정된 레벨이다.
전동기(4)의 슬립주파수는, 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다.
Figure 112017029118755-pat00001
이때 s는 슬립주파수이고,
Figure 112017029118755-pat00002
는 동기속도이고, N은 전동기 속도를 나타낸다.
도 3에서 3A는 기존 출력주파수의 토크-슬립곡선을 나타내고, 3B는 감소한 출력주파수의 토크-슬립곡선을 나타낸다. 일반적으로 동기속도는 출력주파수에 정비례하므로, 출력주파수의 감소로 슬립주파수가 감소하면, 출력토크가 3P 지점에서 일시적으로 증가하여 동기속도가 증가하고, 출력주파수가 원복하면 결과적으로 슬립주파수는 이전보다 감소하게 된다. 슬립주파수가 감소하면, 도 4에서 확인할 수 있듯이 출력전류의 크기는 감소하게 된다.
S/W OCS 동작의 목적은 과전류에 의한 인버터(2) 또는 전동기(4)의 열손상을 방지하는 것이다. 전류에 의한 전동기(4)에서의 열 발생은 전동기(4)의 출력에 비례하며, 전동기(4)의 출력은 토크와 출력주파수의 곱에 비례한다.
한편, 출력주파수가 입력전압 주파수에 근접하는 경우, 정류부(2A)에 의한 입력전압 정류과정에서 발생하는 전압리플이 3상 출력전압의 각각의 크기에 미치는 영향이 달라진다. 이 경우 불평형에 의해 출력전류 검출부(5)에서 검출한 전류보다 출력 중 한 상이 커져 한 상에 대한 국부적인 과전류가 발생할 수 있다. 도 5는 단상 입력형 인버터에서의 출력전류 불평형을 설명하기 위한 파형도이다. 도 5에서 3상 출력전류의 불평형을 설명하고 있다.
인버터는 출력주파수가 작은 경우에도 큰 전류를 열손상의 우려없이 출력할 수 있으므로, 과부하 성능을 얻을 수 있다. 그러나 종래와 같이 S/W OCS를 출력주파수에 관계없이 일정한 S/W OCS 레벨을 기준으로 하는 경우, 출력주파수가 작은 경우에 큰 전류를 출력할 수 없으므로, 저주파 대역에서 과부하 성능을 얻을 수 없었다.
출력주파수가 커지면 정류부 리플에 의한 출력전류 3상간 불균형이 커지기 쉽다. 단상입력을 사용하는 인버터의 경우 3상 입력을 사용하는 경우보다 특히 그러한데, 전압리플이 입력주파수의 2배 주기로 발생하므로, 출력주파수가 입력주파수에 근접하면 출력중 한상의 피크출력이 리플에 의한 정류부 전압의 고점 및 저점과 동기화될 수 있기 때문이다. 도 6a 및 도 6b는 출력주파수에 따른 출력전류 불균형을 설명하기 위한 일예시도로서, 도 6a는 출력주파수가 10㎐인 경우의 단상입력형 인버터에서의 출력전류 파형을 나타낸 것이고, 도 6b는 출력주파수가 60㎐인 경우의 단상입력형 인버터에서의 출력전류 파형을 나타낸 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 출력주파수가 높은 경우 출력전류의 불균형이 커지게 된다. 따라서, 출력전류의 불균형에 의해 열손상의 위험이 커지게 된다.
또한, 3상 입력전원을 정류하는 경우보다, 단상 입력전원을 정류하는 경우 리플전압이 더 커지게 되므로 상간 불균형이 악화된다. 도 7a 및 도 7b는 입력전원에 따른 리플전압의 크기를 설명하기 위한 일예시도로서, 도 7a는 단상입력형 인버터의 직류링크 전압을 나타낸 것이고, 도 7b는 3상입력형 인버터의 직류링크 전압을 나타낸 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 단상입력형 인버터의 직류링크 전압에서의 리플전압의 크기(7A)가 3상입력형 인버터의 직류링크 전압에서의 리플전압의 크기(7B)보다 더 큰 것을 알 수 있다.
따라서, 출력전류의 크기가 커지는 방향으로 불균형이 생긴 상의 경우, 다른 상에 비해 과전류에 의해 전력용 반도체 및 도선, 전동기 권선 등에 열손상이 발생하기 쉬우므로, 이를 감안하여 불균형 정도에 비례하여 S/W OCS 레벨을 낮게 잡아야 한다. 반면, 출력주파수가 상대적으로 작은 경우, 리플전압의 주파수는 출력주파수의 수 배로 커져 출력상과 리플전압간 동기화에 의한 불균형은 상대적으로 적어진다. 또한, 출력토크가 일정한 경우 출력주파수의 감소로 출력은 상대적으로 감소하여 과전류에 의한 열손상의 가능성은 줄어든다.
결론적으로, 출력주파수에 상관 없는 일정한 기준을 사용하여 과전류억제를 하는 경우, 출력주파수가 높은 경우를 위한 보호기능은 확보되지만, 출력주파수가 낮은 경우 이 수준은 불필요하게 높아 과부하 성능을 끌어낼 수 없게 되는 문제점이 있다. 유도전동기의 특성상 전동기 기동시, 즉 출력주파수가 낮을 때 큰 토크와 출력전류가 필요하므로 저주파 출력 과부하 성능이 저하되는 것은 부적절했다.
따라서, 본 발명의 인버터 제어방법은, 출력주파수가 높은 구간에서는 소프트웨어 과전류 억제레벨을 상수로 유지하고, 출력주파수가 낮은 구간에서는 소프트웨어 과전류 억제레벨을 높여, 과부하 성능을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 소프트웨어 과전류억제 동작을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 인버터(2)의 출력전류에서의 출력주파수를 세 구간으로 나누어 각각 S/W OCS 레벨을 변동시킬 수 있다.
즉, 출력주파수가 상대적으로 높은 8C 구간에서는(즉, 출력주파수가 f2보다 큰 경우) 직류링크 전압의 리플전압에 의해 출력상간 불평형이 생겨 한 상에 국부적인 과전류가 생길 가능성이 있고, 높은 출력주파수로 인해 전동기(4) 출력이 높아져 발열량이 많아진다. 따라서, 8C 구간에서는 S/W OCS 레벨(8R)을 상수로 낮게 설정하여 과전류 보호 성능을 확보할 수 있다. 이때 8C 구간에서의 S/W OCS 레벨(8R)은 종래의 S/W OCS 레벨과 동일할 수 있으며, 정격전류의 약 160%일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 출력주파수가 가장 낮은 구간 8A에서는(즉, 출력주파수가 f1보다 작은 경우), 전술한 불균형에 의한 국부적인 과전류의 가능성이 감소하며, 전동기(4)의 출력도 낮은 출력주파수로 인해 낮으므로, S/W OCS 레벨(8P)을 높임으로써, 더 큰 출력전류도 보호기능 동작 없이 출력하도록 할 수 있다. 즉, 8A 구간에서의 S/W OCS 레벨(8P)은, 종래의 S/W OCS 레벨보다 더 클 수 있으며, 예를 들어 정격전류의 약 180%일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해 출력주파수가 낮은 경우 과부하 기능을 향상시킬 수 있다.
한편, 출력주파수가 중간인 구간 8B에서는(즉, 출력주파수가 f1보다 크고 f2보다 작은 경우), S/W OCS 레벨(8Q)을 선형으로 감소시켜 연속함수가 되도록 할 수 있다. 즉, 8A 구간에서의 S/W OCS 레벨(8P)에서부터 8C 구간에서의 S/W OCS 레벨(8R)까지 선형적으로 감소하게 S/W OCS 레벨(8Q)이 설정될 수 있다. S/W OCS 레벨이 연속함수가 아닌 경우, 출력주파수가 구간의 경계에서 미세하게 변화할 때 S/W OCS 레벨의 불연속적인 변화로 인해 같은 크기의 출력전류에 대해 갑작스런 전류억제 동작이 수행될 수 있기 때문이다.
도 9는 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 일실시예 흐름도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은, 제어부(1)가 출력전류 검출부(5)로부터 출력전류를 수신하여(S11), 출력전류의 출력주파수를 확인할 수 있다.
이후, 제어부(1)는, 출력주파수가 소정 f2보다 큰 경우에는(S12), S/W OCS 레벨을 정격전류의 160%로 설정할 수 있다(S13). 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 정격전류보다 큰 레벨로 설정할 수 있을 것이다. 이때, f2는 예를 들어 20㎐일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
S12에서 출력주파수가 f2보다 작은 경우, 제어부(1)는 출력주파수가 f2보다 작은 f1보다 작은지 확인할 수 있다(S14). 제어부(1)는 출력주파수가 f1보다 작은 경우, S/W OCS 레벨을 정격전류의 180%로 설정할 수 있다(S15). 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, S13에서 설정된 S/W OCS 레벨보다 큰 레벨로 설정할 수 있을 것이다. 이때, f1은 예를 들어 10㎐일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
S14에서 출력주파수가 f1보다 큰 경우, 제어부(1)는 S/W OCS 레벨을 (200-2×출력주파수)로 설정할 수 있다(S16). 이 경우 위 예에서 설정한 정격전류의 160%와 180%를 선형적으로 연결한 것임은 이미 설명한 바와 같다. 따라서, 위의 예에 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 각 구간에서의 레벨을 선형적으로 연결한 것에 따라 그 결정식은 변경될 수 있을 것이다.
이후, 제어부(1)는, 출력전류 검출부(1)에서 검출한 출력전류가 위에서 설정한 S/W OCS 레벨보다 커지는지 모니터링하여, 출력전류가 S/W OCS 레벨보다 커지는 경우(S17), 슬립제어를 수행할 수 있다(S18). 즉, 제어부(1)는, 인버터(2)의 출력주파수를 감쇄하여 전동기(4)의 슬립주파수를 줄일 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 출력주파수가 낮은 수준에서 S/W OCS 레벨을 높임으로써 과부하 성능을 향상시킬 수 있다.
낮은 수준의 출력주파수에서 S/W OCS 레벨을 높여도 보호기능상 악영향이 없는 이유는 다음과 같다.
첫째, 해당 수준에서는 리플전압의 주파수가 출력에 비해 높아져 출력상간 불평형의 정도가 줄어들게 되며, 따라서 불평형에 의해 한 상에 흐르는 과전류가 검출전압에 비하여 더욱 커지는 경우를 감안하여 기준전류를 낮출 필요성이 줄어들게 된다.
둘째, 해당 수준에서는 출력주파수가 낮으므로, 출력주파수와 토크의 곱인 출력도 결과적으로 낮은 수준이 되어 배선의 발열이 감소하여 기준전류를 낮출 필요성이 낮아지게 된다.
본 발명의 경우, 출력주파수가 높아 전동기(4) 및 인버터에서 과전류에 의한 열손상 가능성이 커지는 경우 낮은 S/W OCS 레벨을 적용하므로, 과전류 억제동작의 성능은 제한되지 않을 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따라 소프트웨어 과전류억제 동작을 제어하는 과정을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 8의 일실시예에서는, 출력주파수 구간을 3개로 나누어, 낮은 주파수대역 및 높은 주파수대역에서는 S/W OCS 레벨을 일정하게 유지하고, 중간 주파수대역에서 주파수가 증가할수록 선형적으로 감소시키도록 S/W OCS 레벨을 설정(10A)하였으나, 도 10의 일실시예에 의하면, 제어부(1)는 출력전류 불평형의 정도 및 인버터의 배선의 발열량 등을 이용하여 출력주파수에 대한 함수로 S/W OCS 레벨을 10B와 같이 모델링할 수도 있을 것이다.
따라서, 요구되는 열특성과 출력주파수를 이용하여 이상적인 기준전류가 출력되는 함수를 도출할 수 있을 것이다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
1: 제어부 2: 인버터
3: 3상 전원 4: 전동기
5: 검출부

Claims (5)

  1. 인버터의 출력전류를 검출하는 단계;
    출력전류의 출력주파수에 따라, 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 단계; 및
    상기 인버터의 출력전류가 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨보다 큰 경우, 출력주파수를 감쇄하는 단계를 포함하고,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 인버터의 출력전류의 불평형의 정도를 이용하여 출력주파수에 대한 함수로 모델링하여 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 인버터 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
    출력전류의 출력주파수가 소정 제1주파수보다 큰 경우, 상기 인버터의 정격전류의 제1비율로 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 인버터 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
    출력전류의 출력주파수가 상기 제1주파수보다 작은 제2주파수보다 작은 경우, 상기 제1비율보다 큰 상기 인버터의 정격전류의 제2비율로 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 인버터 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
    출력전류의 출력주파수가 상기 제1주파수보다 작고 상기 제2주파수보다 큰 경우, 상기 제1비율과 상기 제2비율을 선형적으로 연결하는 연속함수에서 상기 소프트웨어 과전류 억제레벨을 결정하는 인버터 제어방법.
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