KR102308156B1 - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

공기조화기는 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동 가능한 프론트 패널과; 상기 프론트 패널의 이동을 위한 구동력을 제공하는 패널 구동부와; 상기 프론트 패널이 제1 위치에 위치하면 로우 신호를 출력하는 센서와; 상기 프론트 패널의 이동이 필요하면 상기 패널 구동부를 구동하여 상기 프론트 패널을 제1 방향으로 이동시키면서 상기 센서의 출력값을 획득하고, 상기 센서의 출력값이 상기 프론트 패널이 상기 제1 위치에 위치한 것을 나타내면, 상기 패널 구동부의 구동을 정지하는 컨트롤러를 포함한다.The air conditioner includes a front panel movable in a first direction or a second direction; a panel driver providing a driving force for moving the front panel; a sensor outputting a low signal when the front panel is positioned at the first position; If it is necessary to move the front panel, driving the panel driver to obtain the output value of the sensor while moving the front panel in a first direction, and when the output value of the sensor indicates that the front panel is located at the first position, and a controller for stopping driving of the panel driving unit.

Description

공기조화기{Air conditioner}air conditioner {Air conditioner}

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하 방향으로 이동 가능한 프론트 패널을 구비한 벽걸이형 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a wall-mounted air conditioner having a front panel movable in a vertical direction.

공기 조화기의 실내기는 설치위치에 따라, 직립형, 벽걸이형 또는 천장형 타입으로 구분될 수 있다. 이 중에서, 벽걸이형 실내기는 수직한 벽면에 부착되도록 설치되는 타입의 공기 조화기로서 이해된다.The indoor unit of the air conditioner may be classified into an upright type, a wall-mounted type, or a ceiling type according to an installation location. Among them, the wall-mounted indoor unit is understood as an air conditioner of a type installed to be attached to a vertical wall.

벽걸이형 실내기는 벽면에 설치되어 좁은 장소에 설치하기 용이한 이점을 갖는다. 이러한 벽걸이형 실내기는 내부에 송풍팬을 포함하며 송풍팬에 의해 냉기류를 실내로 토출시킨다. The wall-mounted indoor unit is installed on the wall and has the advantage of being easy to install in a narrow place. Such a wall-mounted indoor unit includes a blower fan therein, and the cold air flow is discharged into the room by the blower fan.

벽걸이형 실내기는 통상적으로 냉기류를 벽걸이형 실내기의 하방으로 토출시켰다. 근래, 냉기류를 전방으로 토출시키는 벽걸이형 실내기가 시판되고 있다. In a wall-mounted indoor unit, a cold air flow is typically discharged below the wall-mounted indoor unit. In recent years, a wall-mounted indoor unit that discharges a cold air flow forward is commercially available.

이러한 벽걸이형 실내기는 미관상 냉방 운전시 프론트 패널이 상하 방향으로 이동하여 냉기류를 전방으로 토출시킬 수도 있다. 즉, 냉방 운전시 벽걸이형 실내기는 프론트 패널을 상방으로 이동시켜 냉기류가 전방을 향해 토출될 수 있도록 한다.Such a wall-mounted indoor unit may discharge cold air forward by moving the front panel in the vertical direction during cooling operation for aesthetic reasons. That is, during the cooling operation, the wall-mounted indoor unit moves the front panel upward so that the cold air can be discharged toward the front.

그런데, 이런한 벽걸이형 실내기는 냉방 운전시 프론트 패널의 현재 위치를 알 수 없기 때문에 프론트 패널의 현재 위치에 상관없이 정해진 거리 또는 정해진 스텝만큼 프론트 패널을 이동시키고 있다. 이 경우 프론트 패널은 기어가 랙과 연동하여 모터에 의해 회전함으로써 이동되도록 구성되어 있다. However, since the current position of the front panel cannot be known during the cooling operation of such a wall-mounted indoor unit, the front panel is moved by a predetermined distance or a predetermined step regardless of the current position of the front panel. In this case, the front panel is configured to move by rotating the gear by a motor in conjunction with the rack.

즉, 프론트 패널의 현재 위치를 알 수 없기 때문에, 프론트 패널이 최상부 위치로 이동해야 하는 경우에 프론트 패널의 현재 위치에 관계없이 즉, 프론트 패널이 어느 위치에 있더라도 최상부 위치로 이동되도록 최하부 위치로부터 최상부 위치로 이동하는데 필요한 거리만큼 기어를 회전시키는 모터를 구동한다.That is, since the current position of the front panel is unknown, when the front panel needs to be moved to the top position, it is moved from the bottom position to the top position regardless of the current position of the front panel, i. It drives a motor that rotates the gear the required distance to move into position.

종래 상하 방향으로 이동 가능한 프론트 패널을 구비하는 공기조화기는 프론트 패널의 현재 위치를 알지 못하는 문제점이 있었다. Conventional air conditioners having a front panel movable in a vertical direction have a problem in that the current position of the front panel is not known.

또한, 종래 공기조화기는 지정된 동작 모드에서 동작할 때, 프론트 패널의 현재 위치에 상관없이 프론트 패널을 이동 가능한 거리의 범위 내에서 최대로 이동시키기 때문에 프론트 패널이 기구적 스토퍼에 의해 이동이 정지되더라도 프론트 패널을 이동시키도록 기어를 회전시켜 기어가 공회전하게 되어 기어와 랙 간의 마찰에 의해 소음이 발생하는 문제점이 있었다. In addition, since the conventional air conditioner moves the front panel to the maximum within the range of the movable distance regardless of the current position of the front panel when operating in the specified operation mode, even if the front panel is stopped by the mechanical stopper, the front panel By rotating the gear to move the panel, the gear is idle, and there is a problem in that noise is generated due to friction between the gear and the rack.

또한, 종래 공기조화기는 프론트 패널의 현재 위치에 상관없이 프론트 패널을 이동시키기 때문에, 공기조화기의 동작 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. In addition, since the conventional air conditioner moves the front panel regardless of the current position of the front panel, there is a problem in that the operating efficiency of the air conditioner is lowered.

본 발명은 프론트 패널이 이동 가능한 거리의 범위의 최상부 위치에 위치하는 것을 검출할 수 있는 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of detecting that the front panel is located at the uppermost position of the range of the movable distance.

본 발명의 다른 목적은 프론트 패널가 최상부 위치에 위치하는 것을 검출함으로써 동작 모드에 따른 프론트 패널의 이동을 최소화한 공기조화기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an air conditioner that minimizes movement of the front panel according to an operation mode by detecting that the front panel is positioned at the uppermost position.

본 발명의 또 다른 목적은 프론트 패널이 지정된 동작 모드 따라 이동될 때 최소 거리로 이동하도록 하여 프론트 패널의 이동에 기인한 소음을 감소시킨 공기조화기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an air conditioner in which noise caused by the movement of the front panel is reduced by allowing the front panel to move to a minimum distance when the front panel is moved according to a designated operation mode.

본 발명의 실시 예에 따른 공기조화기는 이동 가능한 프론트 패널과, 제1 방향 또는 제2 방향으로 상기 프론트 패널을 이동시키는 구동력을 제공하는 패널 구동부와; 상기 프론트 패널이 제1 위치 또는 제2 위치에 위치하면 로우 신호를 출력하는 센서를 포함한다. 상기 공기조화기의 컨트롤러는 상기 프론트 패널의 이동이 필요하면 상기 패널 구동부를 구동하여 상기 프론트 패널을 제1 방향으로 이동시키면서 상기 센서의 출력값을 획득하고, 상기 센서의 출력값이 상기 프론트 패널이 상기 제1 위치에 위치한 것을 나타내면, 상기 패널 구동부의 구동을 정지할 수 있다.An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes: a movable front panel; and a panel driver providing a driving force for moving the front panel in a first direction or a second direction; and a sensor outputting a low signal when the front panel is positioned at the first position or the second position. When it is necessary to move the front panel, the controller of the air conditioner obtains the output value of the sensor while moving the front panel in the first direction by driving the panel driving unit, and the output value of the sensor determines that the front panel is the second direction. When it indicates that it is positioned at position 1, driving of the panel driving unit may be stopped.

상기 센서는 포토 센서일 수 있다.The sensor may be a photo sensor.

상기 포토 센서는 발광부 및 수광부를 포함할 수 있다.The photosensor may include a light emitting unit and a light receiving unit.

상기 공기조화기는 상기 프론트 패널이 최상부 위치에 위치하면, 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하는 차광부를 더 포함할 수 있다. The air conditioner may further include a light blocking unit positioned between the light emitting unit and the light receiving unit when the front panel is located at the uppermost position.

상기 공기조화기는 전방 개구부를 가지는 케이스 본체; 및 상기 전방 개구부의 전방에 제공되는 그릴 프레임을 더 포함할 수 있으며, 상기 센서는 상기 그릴 프레임에 설치될 수 있다.The air conditioner may include a case body having a front opening; and a grill frame provided in front of the front opening, wherein the sensor may be installed in the grill frame.

상기 컨트롤러는 상기 공기조화기의 초기화시 상기 프론트 패널을 상기 제1 위치로 이동시킨 후 상기 제1 위치로부터 초기화 위치까지의 거리를 계산하여 상기 계산된 거리에 따라 상기 패널 구동부를 구동하는 공기조화기.When the air conditioner is initialized, the controller moves the front panel to the first position, calculates a distance from the first position to the initialized position, and drives the panel driver according to the calculated distance. .

상기 컨트롤러는 상기 프론트 패널을 상기 제2 위치로 이동시킬 때 상기 프론트 패널을 초기화 위치로 이동시킨 후 상기 초기화 위치로부터 상기 제2 위치까지의 거리를 계산하여 상기 계산된 거리에 따라 상기 패널 구동부를 구동할 수 있다.The controller moves the front panel to the initial position when moving the front panel to the second position, calculates a distance from the initial position to the second position, and drives the panel driver according to the calculated distance can do.

상기 제1 위치는 상기 프론트 패널의 이동가능한 거리의 범위의 최상부 위치일 수 있다.The first position may be an uppermost position of the range of movable distances of the front panel.

상기 제2 위치는 상기 프론트 패널의 이동가능한 거리의 범위의 최하부 위치일 수 있다.The second position may be a lowermost position of the range of the movable distance of the front panel.

상기 제1 방향은 상방 방향이고, 상기 제2 방향은 하방 방향일 수 있다.The first direction may be an upward direction, and the second direction may be a downward direction.

본 발명의 실시예에 따른 이동 가능한 프론트 패널을 구비하는 공기조화기는 프론트 패널의 현재 위치를 검출할 수 있다.An air conditioner having a movable front panel according to an embodiment of the present invention may detect a current position of the front panel.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 지정된 동작 모드에서 동작할 때, 프론트 패널의 현재 위치에 따른 프론트 패널의 이동 거리를 계산함으로써 패널 구동부의 기어의 공회전을 방지하여 패널 구동부의 기어와 랙 간의 마찰에 기인한 소음을 방지할 수 있다.When the air conditioner according to the embodiment of the present invention operates in a specified operation mode, it prevents idle rotation of the gear of the panel driving unit by calculating the moving distance of the front panel according to the current position of the front panel, thereby preventing friction between the gear and the rack of the panel driving unit. noise caused by

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 프론트 패널의 현재 위치를 검출할 수 있으므로, 프론트 패널을 이동하는 동작의 효율을 향상시킬 수 있다.Since the air conditioner according to the embodiment of the present invention can detect the current position of the front panel, the efficiency of the operation of moving the front panel can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 실내기가 벽에 설치된 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 프론트 패널이 제3위치일 때의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 프론트 패널이 제2위치일 때의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 프론트 패널이 제1위치일 때의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 조립체의 이동을 위한 패널 구동부를 보여주는 패널 조립체와 케이스 본체의 분해 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 포토 센서의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차광부를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기에서 프론트 패널을 위치시키는 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed on a wall.
FIG. 2 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in a third position;
3 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in a second position;
FIG. 4 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in a first position;
5 is an exploded perspective view of a panel assembly and a case body showing a panel driving unit for moving the panel assembly according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams for explaining the configuration and operation of a photosensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a light blocking unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a method of positioning a front panel in the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 실내기가 벽에 설치된 모습을 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 프론트 패널이 제3위치일 때의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 프론트 패널이 제2위치일 때의 사시도이며, 도 4는 도 1에 도시된 프론트 패널이 제1위치일 때의 사시도이다.1 is a view showing a state in which an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention is installed on a wall, FIG. 2 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in a third position, and FIG. 3 is FIG. 1 4 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in the second position, and FIG. 4 is a perspective view when the front panel shown in FIG. 1 is in the first position.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 공기 조화기는 벽(W)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the air conditioner according to the present embodiment may be installed on a wall (W).

상기 공기 조화기는 내부에 이너 공간이 형성된 본체(10)를 포함할 수 있다. 상기 본체(10)는 공기조화기의 외관을 형성할 수 있고, 상기 본체(10)에는 흡입부 및 토출부가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 본체(10)의 내부에는 송풍팬 및 공조 유닛이 수용될 수 있다.The air conditioner may include a body 10 having an inner space therein. The main body 10 may form the exterior of the air conditioner, and the main body 10 may have a suction part and a discharge part formed therein. In addition, a blowing fan and an air conditioning unit may be accommodated in the main body 10 .

상기 본체(10)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 상기 본체(10)의 일예는 샤시(30) 및 케이스(100)를 포함할 수 있다. 상기 공기조화기는 본체(10)의 하부 외관을 형성하는 하부 플레이트(55)를 더 포함할 수 있다. 하부 플레이터(55)는 상기 샤시(30)의 하측에 배치될 수 있다.The main body 10 may be composed of a combination of a plurality of members, and an example of the main body 10 may include a chassis 30 and a case 100 . The air conditioner may further include a lower plate 55 forming a lower exterior of the main body 10 . The lower plater 55 may be disposed below the chassis 30 .

상기 본체(10)에는 송풍팬(도시 생략) 및 공조 유닛(도시 생략)이 수용될 수 있다.A blowing fan (not shown) and an air conditioning unit (not shown) may be accommodated in the main body 10 .

상기 케이스(100)는 하나의 부재로 구성되거나 복수개 부재(110)(120)의 결합체로 구성될 수 있다. 상기 케이스(100)가 복수개 부재의 결합체일 경우, 상기 케이스(100)는 샤시(30)에 결합되는 케이스 본체(110)와, 상기 케이스 본체(110)의 전방에 배치된 그릴 프레임(120)을 포함할 수 있다.The case 100 may be composed of one member or a combination of a plurality of members 110 and 120 . When the case 100 is a combination of a plurality of members, the case 100 includes a case body 110 coupled to the chassis 30 and a grill frame 120 disposed in front of the case body 110 . may include

상기 케이스(100)에는 프론트 패널(150)이 배치될 수 있다. 상기 프론트 패널(150)은 상기 케이스(100)의 전방에 배치되어 본체(10)의 전면 외관을 형성할 수 있다. A front panel 150 may be disposed on the case 100 . The front panel 150 may be disposed in front of the case 100 to form a front exterior of the body 10 .

상기 프론트 패널(150)에는 본체(10)의 작동 정보를 확인할 수 있는 디스플레이 유닛(152)이 구비될 수 있다. 상기 프론트 패널(150)에는 상기 디스플레이 유닛(152)가 위치되는 디스플레이 홀(154)이 형성될 수 있다.The front panel 150 may be provided with a display unit 152 for checking operation information of the main body 10 . A display hole 154 in which the display unit 152 is located may be formed in the front panel 150 .

상기 송풍팬의 회전시, 상기 본체(10) 외부의 공기는 흡입부를 통해 이너 공간으로 흡입될 수 있고, 상기 본체(10) 내부로 유입된 공기는 상기 공조유닛에 의해 공조된 후, 상기 토출부를 통해 상기 본체(10) 외부로 토출될 수 있다.When the blower fan rotates, the air outside the main body 10 may be sucked into the inner space through the suction unit, and the air introduced into the main body 10 is air-conditioned by the air conditioning unit, and then the discharge unit through the main body 10 may be discharged to the outside.

상기 토출부는 상기 케이스(100)의 하부에 형성된다. 상기 토출부는 하부 토출부(126) 및 전방 토출부(129)를 포함한다. 상기 하부 토출부(126)는 그릴 프레임(120)의 개구된 하단부에 형성되며, 상기 전방 토출부(129)는 상기 그릴 프레임(120)의 전면 중 적어도 일부분이 개구되어 형성될 수 있다.The discharge part is formed in the lower part of the case 100 . The discharge unit includes a lower discharge unit 126 and a front discharge unit 129 . The lower discharge unit 126 may be formed at an opened lower end of the grill frame 120 , and the front discharge unit 129 may be formed by opening at least a portion of a front surface of the grill frame 120 .

상기 그릴 프레임(120)의 후방에는 케이스 본체(110)가 구비된다. 상기 케이스 본체(110)는 전체적으로 직육면체의 형상을 가지며, 전방부, 하부 및 상부가 개구되도록 구성될 수 있다. 상기 그릴 프레임(120)과 상기 케이스 본체(110)는 서로 결합될 수 있으며, 상기 그릴 프레임(120)과 상기 케이스 본체(110)의 조립체를 "본체 조립체"라 이름할 수 있다.A case body 110 is provided at the rear of the grill frame 120 . The case body 110 has an overall rectangular parallelepiped shape, and may be configured such that the front part, the lower part, and the upper part are opened. The grill frame 120 and the case body 110 may be coupled to each other, and the assembly of the grill frame 120 and the case body 110 may be referred to as a “body assembly”.

상기 케이스 본체(110)에는, 본체 전면부(111)와, 본체 측면부(112)와, 본체 후면부(114) 및 본체 상면부(113)가 포함된다. The case body 110 includes a main body front part 111 , a main body side part 112 , a main body rear part 114 , and a main body upper surface part 113 .

상기 케이스(100)에는, 상기 패널 조립체(140,150)의 상방 또는 하방 이동을 위하여 구동력을 제공하는 패널 구동부(170)가 더 포함된다. 패널 구동부(170)는 프론트 패널(150)을 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상승시키거나 하강시킬 수 있다. The case 100 further includes a panel driving unit 170 that provides a driving force for upward or downward movement of the panel assemblies 140 and 150 . The panel driver 170 may raise or lower the front panel 150 as shown in FIGS. 2 to 4 .

상기 케이스(100)에는, 상기 패널 조립체(140,150)의 상방 또는 하방 이동을 위하여 구동력을 제공하는 패널 구동부가 더 포함된다. 상기 패널 구동부는 상기 그릴 프레임(120)의 후면부에 배치되며, 상기 패널 구동부에 구비되는 기어는 상기 그릴 프레임(120)을 관통하여 상기 패널 조립(140,150)에 접촉한다. 상기 패널 구동부(170)는 상기 케이스(100)의 양측에 구비되어, 상기 패널 조립체(170)에 안정적인 구동력을 제공할 수 있다.The case 100 further includes a panel driver that provides a driving force for upward or downward movement of the panel assemblies 140 and 150 . The panel driving unit is disposed on the rear surface of the grill frame 120 , and a gear provided in the panel driving unit passes through the grill frame 120 to contact the panel assemblies 140 and 150 . The panel driving unit 170 may be provided on both sides of the case 100 to provide a stable driving force to the panel assembly 170 .

상기 케이스(100)에 형성된 토출부는 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 토출부(129)를 더 포함할 수 있다. 상기 전방 토출부(129)는 상기 케이스(100)의 전면 하부에 일부분이 전후 방향으로 개구되어 형성될 수 있다.The discharge unit formed in the case 100 may further include a front discharge unit 129 as shown in FIG. 4 . The front discharge part 129 may be formed by opening a part of the front lower part of the case 100 in the front-rear direction.

상기 패널 구동부는 상기 프론트 패널(150)을 복수의 위치로 이동시킬 수 있다. The panel driver may move the front panel 150 to a plurality of positions.

상기 복수의 위치는 제1위치(P1), 제2위치(P2) 및 제3위치(P3)를 포함할 수 있다.The plurality of positions may include a first position P1 , a second position P2 , and a third position P3 .

상기 제3위치(P3)는 상기 프론트 패널(150)이 상기 필터 어셈블리(300)의 전면(301)을 커버하는 위치일 수 있다. The third position P3 may be a position where the front panel 150 covers the front surface 301 of the filter assembly 300 .

상기 제2위치(P2)는 제3위치(P3) 보다 상대적으로 낮은 위치일 수 있다. 상기 제2위치(P2)는 상기 프론트 패널(150)이 상기 필터 어셈블리(300)의 전면(301)을 노출시키는 위치일 수 있다. 제3위치(P3) 및 제2위치(P2)는 상기 프론트 패널(150)이 상기 전방 토출구(129)를 차폐하는 위치일 수 있다.The second position P2 may be a relatively lower position than the third position P3 . The second position P2 may be a position where the front panel 150 exposes the front surface 301 of the filter assembly 300 . The third position P3 and the second position P2 may be positions at which the front panel 150 shields the front discharge port 129 .

상기 프론트 패널(150)은 제3위치일 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 필터 어셈블리(300)의 전면(301) 및 전방 토출구(129)를 차폐할 수 있다. When the front panel 150 is in the third position, as shown in FIG. 2 , the front panel 301 and the front outlet 129 of the filter assembly 300 may be shielded.

상기 프론트 패널(150)은 제2위치일 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 필터 어셈블리(300)의 전면(301)을 노출시키되, 전방 토출구(129)를 차폐할 수 있다. 상기 프론트 패널(150)이 제2위치일 때, 상기 프론트 패널(150)의 상단은 상기 필터 어셈블리(300)의 전방 하측에 위치될 수 있고, 상기 필터 어셈블리(300)는 상기 프론트 패널(150)의 상단 위를 지나 전방으로 이동 가능할 수 있다. When the front panel 150 is in the second position, as shown in FIG. 3 , the front panel 301 of the filter assembly 300 may be exposed and the front discharge port 129 may be blocked. When the front panel 150 is in the second position, the upper end of the front panel 150 may be located at the front and lower side of the filter assembly 300 , and the filter assembly 300 is the front panel 150 . may be movable forward past the top of the

사용자 또는 공기조화기는 상기 프론트 패널(150)이 제2위치(P2)에 위치된 상태일 때, 상기 필터 어셈블리(300)를 전진시킬 수 있고, 사용자는 상기 프론트 패널(150)이나 케이스(100)를 분리하지 않은 상태에서, 상기 필터 어셈블리(300)를 전방으로 쉽게 인출할 수 있다. A user or the air conditioner may advance the filter assembly 300 when the front panel 150 is positioned at the second position P2, and the user may move the front panel 150 or the case 100 to the front panel 150 or the case 100. In a state where the filter assembly 300 is not removed, the filter assembly 300 can be easily withdrawn forward.

사용자는 상기 수용 바디(114)의 전방으로 인출된 상기 필터 어셈블리(300)를 물 등의 세척액으로 간편하게 세척할 수 있다. 사용자는 필터 어셈블리(300)를 세척한 후, 상기 필터 어셈블리(300)를 수용 바디(114)에 안착하면서 삽입할 수 있고, 상기 필터 어셈블리(300)는 수용 바디(114)에 삽입되어 수용될 수 있다. The user can easily wash the filter assembly 300 drawn out to the front of the accommodation body 114 with a cleaning solution such as water. After the user washes the filter assembly 300 , the filter assembly 300 may be inserted while being seated in the accommodation body 114 , and the filter assembly 300 may be inserted into the accommodation body 114 to be accommodated. have.

상기 제1위치(P1)는 제3위치(P3) 보다 상대적으로 높은 위치일 수 있다. 제1위치(P1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프론트 패널(150)이 상기 전방 토출구(129)를 개방하는 위치일 수 있고, 상기 프론트 패널(150)이 상기 필터 어셈블리(300)의 전면(301)을 커버하는 위치일 수 있다. 상기 프론트 패널(150)이 제1위치일 때, 상기 필터 어셈블리(300)를 향해 유동되는 공기는 상기 프론트 패널(150)의 배면에 안내된 후, 상기 필터 어셈블리(300)로 흡입될 수 있다. The first position P1 may be a relatively higher position than the third position P3 . As shown in FIG. 4 , the first position P1 may be a position at which the front panel 150 opens the front discharge port 129 , and the front panel 150 is located at the position of the filter assembly 300 . It may be a position that covers the front surface 301 . When the front panel 150 is in the first position, the air flowing toward the filter assembly 300 may be guided to the rear surface of the front panel 150 and then sucked into the filter assembly 300 .

상기 공기조화기는 상기 하부 토출부(126, 도 1 참조)를 통해 케이스(100)의 하방으로 공조된 공기를 토출하는 하방 기류모드와, 상기 전방 토출부(129, 도 4 참조)를 통해 케이스(100)의 전방으로 공조된 공기를 토출하는 전방 기류모드를 선택적으로 실시할 수 있다.The air conditioner has a downward airflow mode for discharging air conditioned to the lower side of the case 100 through the lower discharge unit 126 (refer to FIG. 1), and the case ( 100), it is possible to selectively implement a forward airflow mode for discharging the conditioned air forward.

상기 프론트 패널(150)이 제3위치(P3)이거나 제2위치(P2)일 때, 상기 공기조화기는 하부 토출부(126)을 통해 공조된 공기를 토출할 수 있다.When the front panel 150 is in the third position P3 or the second position P2 , the air conditioner may discharge the conditioned air through the lower discharge unit 126 .

상기 프론트 패널(150)이 제1위치일 때, 상기 공기조화기는 전방 토출부(129) 및 하부 토출부(126)를 통해 공조된 공기를 토출할 수 있다.When the front panel 150 is in the first position, the air conditioner may discharge the conditioned air through the front discharge unit 129 and the lower discharge unit 126 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 조립체의 이동을 위한 패널 구동부를 보여주는 패널 조립체와 케이스 본체의 분해 사시도이고,5 is an exploded perspective view of a panel assembly and a case body showing a panel driving unit for moving the panel assembly according to an embodiment of the present invention;

도 5를 참조하면, 상기 케이스(100)에는, 상기 전면 패널(150)의 후방에 결합되어 상기 전면 패널(150)을 지지하는 지지 프레임(140)이 더 포함된다. 상기 지지 프레임(140)은 상기 전면 패널(150)의 후면에 면접촉 될 수 있다. 상기 전면 패널(150)과 상기 지지 프레임(140)의 조립체를 "패널 조립체"라 이름할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the case 100 further includes a support frame 140 coupled to the rear of the front panel 150 to support the front panel 150 . The support frame 140 may be in surface contact with the rear surface of the front panel 150 . The assembly of the front panel 150 and the support frame 140 may be referred to as a “panel assembly”.

본 발명의 실시예에 따른 패널 조립체(140,150)는 그릴 프레임(120)의 전방에서 상하 방향으로 이동하도록 제공될 수 있다. The panel assemblies 140 and 150 according to the embodiment of the present invention may be provided to move in the vertical direction from the front of the grill frame 120 .

패널 구동부(170a, 170b)는 상기 패널 조립체(140,150)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 패널 구동부(170a, 170b)는 그릴 프레임(120)의 후면에 위치할 수 있다. The panel drivers 170a and 170b provide a driving force for the movement of the panel assembly 140 and 150 . The panel driving units 170a and 170b may be located on the rear side of the grill frame 120 .

상기 패널 구동부(170a,170b)는 다수 개가 구비되며, 상기 다수 개의 패널 구동부(170a,170b)에는 좌우 방향으로 이격되는 제1 패널구동부(170a) 및 제2 패널구동부(170b)가 포함된다. A plurality of the panel driving units 170a and 170b are provided, and the plurality of panel driving units 170a and 170b include a first panel driving unit 170a and a second panel driving unit 170b spaced apart from each other in the left and right directions.

상세히, 상기 패널 구동부(170a,170b)에는, 구동력을 발생시키며 모터축을 가지는 구동모터 및 상기 구동모터에서 발생된 동력을 전달하는 기어 조립체가 포함된다.In detail, the panel driving units 170a and 170b include a driving motor that generates driving force and has a motor shaft, and a gear assembly that transmits power generated by the driving motor.

상기 지지 프레임(140)의 후면에는, 상기 패널 구동부(170)와 연동하는 랙(148a, 148b)이 구비된다. 상기 랙(148a, 148b)은 상하 방향으로 연장하도록 구성되며, 다수의 기어 이가 포함된다.Racks 148a and 148b interlocking with the panel driving unit 170 are provided on the rear surface of the support frame 140 . The racks 148a and 148b are configured to extend in the vertical direction, and include a plurality of gear teeth.

상기 랙(148a, 148b)은 다수 개가 구비되며, 상기 다수 개의 랙(148a, 148b)은 좌우 방향으로 이격하여 배치될 수 있다. 상세히, 상기 랙(148a, 148b) 에는, 제 1 랙(148a) 및 제 2 랙(148b)이 포함된다. 상기 제 1, 2 랙(148a, 148b)은 상기 패널 조립체(140,150)의 후면 양측에 배치될 수 있다. A plurality of the racks 148a and 148b may be provided, and the plurality of racks 148a and 148b may be disposed to be spaced apart from each other in the left and right directions. In detail, the racks 148a and 148b include a first rack 148a and a second rack 148b. The first and second racks 148a and 148b may be disposed on both sides of the rear surface of the panel assembly 140 and 150 .

상기 랙(148)은 상기 패널 구동부(170)의 기어(도시 생략)와 기어 결합되어 연동할 수 있다. 상세히, 상기 제1, 2 랙(148a,148b)은 상기 제1, 2 패널구동부(170a,170b)에 각각 구비되는 기어와 연동할 수 있다. The rack 148 may be gear-coupled with a gear (not shown) of the panel driving unit 170 and interlock. In detail, the first and second racks 148a and 148b may be linked with gears provided in the first and second panel driving units 170a and 170b, respectively.

상기 지지 프레임(140)의 후면에는, 연결 링크(180)가 장착된다. 상기 연결 링크(180)는 다수 회 절곡된 형상을 가지며, 상기 연결 링크(180)의 일측 단부는 상기 지지 프레임(140)의 후면에 결합되고, 타측 단부는 상기 케이스 본체(110)에 결합될 수 있다.A connection link 180 is mounted on the rear surface of the support frame 140 . The connection link 180 may have a shape bent multiple times, one end of the connection link 180 may be coupled to the rear surface of the support frame 140 , and the other end may be coupled to the case body 110 . have.

상기 연결 링크(180)에는, 디스플레이 어셈블리(155)와 컨트롤 박스(50)를 연결하는 전선, 일례로 전원선을 보호할 수 있도록 구성된다. 상세히, 상기 연결 링크(180)의 내부에는 상기 전선의 수용공간이 형성되며, 상기 전선의 외측은 상기 연결 링크(180)에 의하여 둘러싸여진다.The connection link 180 is configured to protect a wire connecting the display assembly 155 and the control box 50 , for example, a power line. In detail, an accommodating space for the electric wire is formed inside the connecting link 180 , and the outer side of the electric wire is surrounded by the connecting link 180 .

상기 패널 조립체(140,150)가 상하 방향으로 이동할 때, 상기 컨트롤 박스(도시 생략)가 설치되는 케이스 본체(110)와 상기 패널 조립체(140,150)에 설치되는 디스플레이 어셈블리(155)간의 거리는 변하게 된다. 이 때, 상기 전선은 움직이게 되므로, 만약 전선이 상기 연결 링크(180)에 의하여 보호되지 않는다면 주변 부품들과 간섭될 가능성이 상존한다.When the panel assemblies 140 and 150 move in the vertical direction, the distance between the case body 110 in which the control box (not shown) is installed and the display assembly 155 installed in the panel assemblies 140 and 150 is changed. At this time, since the electric wire is moved, if the electric wire is not protected by the connection link 180 , there is a possibility that the electric wire may interfere with surrounding parts.

따라서, 본 실시예에서는 전선을 둘러싸는 연결 링크(180)가 패널 조립체(140,150)와 케이스 본체(110)를 연결하도록 구성함으로써, 상기 전선과 주변 부품의 간섭을 방지할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the connection link 180 surrounding the electric wire is configured to connect the panel assemblies 140 and 150 and the case body 110, thereby preventing interference between the electric wire and surrounding components.

또한, 상기 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)에는 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)의 위치를 검출하기 위한 센서가 설치되어 있다. 센서는 상기 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)이 제1 위치에 위치하면 로우 신호를 출력할 수 있다. 또한 센서는 상기 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)이 제2 위치에 위치하면 로우 신호를 출력할 수 있다. 제1 위치는 프론트 패널(150)의 이동 가능한 거리의 범위에서 최상부 위치일 수 있다. 제2 위치는 프론트 패널(150)의 이동 가능한 거리의 범위에서 최하부 위치일 수 있다. In addition, a sensor for detecting a position of the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 is installed in the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 . The sensor may output a low signal when the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 are positioned at the first position. Also, the sensor may output a low signal when the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 are positioned at the second position. The first position may be the uppermost position in the range of the movable distance of the front panel 150 . The second position may be the lowest position within the range of the movable distance of the front panel 150 .

센서는 포토 센서일 수 있다. 포토 센서는 포토 인터럽터일 수 있다.The sensor may be a photo sensor. The photo sensor may be a photo interrupter.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 포토 센서의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차광부를 도시한 도면이다.6A and 6B are diagrams for explaining the configuration and operation of a photosensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating a light blocking unit according to an embodiment of the present invention.

포토 센서(400)는 포토 인터럽터로 구현될 수 있다. 도 6a 및 도 6b를 참조하면 포토 인터럽터(400)는 발광부(410) 및 수광부(420)를 포함한다. 발광부(410)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현되며 전류가 흐르면 발광한다. 수광부(420)는 포토 트랜지스터로 구현되며, 발광부(410)로부터의 광을 수신하면 전류를 발생시킨다. 수광부(420)는 광량에 비례하여 전류를 발생시킨다. 따라서, 광량이 크면 수광부(420)의 출력 전류는 크며, 광량이 작으면 수광부(420)의 출력 전류는 작다.The photo sensor 400 may be implemented as a photo interrupter. 6A and 6B , the photo-interrupter 400 includes a light emitting unit 410 and a light receiving unit 420 . The light emitting unit 410 is implemented as an LED (Light Emitting Diode) and emits light when current flows. The light receiving unit 420 is implemented as a phototransistor, and generates a current when receiving light from the light emitting unit 410 . The light receiving unit 420 generates a current in proportion to the amount of light. Accordingly, when the amount of light is large, the output current of the light receiving unit 420 is large, and when the amount of light is small, the output current of the light receiving unit 420 is small.

포토 인터럽터(400)의 발광부(410)와 수광부(420) 사이에 차광부(light-blocking portion)(130a)가 위치하면 수광부(420)에는 발광부(410)로부터의 광이 도달하지 못한다. 그에 따라, 수광부(420)는 수신되는 광량에 비례하여 전류를 발생시키므로, 로우(low) 신호를 출력한다. When the light-blocking portion 130a is positioned between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 of the photo interrupter 400 , the light from the light emitting unit 410 does not reach the light receiving unit 420 . Accordingly, the light receiving unit 420 generates a current in proportion to the amount of received light, and thus outputs a low signal.

다시 말해, 수광부(420)는 발광부(410)와 수광부(420) 사이에 광을 차단하는 장애물이 없으면 발광부(410)로부터의 광이 수광부에 도달하기 때문에 하이(high) 신호를 출력한다.In other words, the light receiving unit 420 outputs a high signal because the light from the light emitting unit 410 reaches the light receiving unit if there is no obstacle blocking the light between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 .

차광부(130a)는 프론트 패널(150)이 제1 위치, 즉, 최상부 위치에 위치한 경우 인터럽터(400)의 발광부(410)와 수광부(420) 사이에 위치하도록 그릴 프레임(120)에 설치 될 수 있다.The light blocking unit 130a is to be installed on the grill frame 120 to be located between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 of the interrupter 400 when the front panel 150 is located at the first position, that is, the uppermost position. can

도 7을 참조하면, 차광부(130a)는 프론트 패널(150)에 설치된 센서에 대응하는 그릴 프레임(120)의 일부(122)에 설치될 수 있다. 차광부(130a)는 프론트 패널(150)이 이동가능한 거리의 범위에서 최상부 위치에 위치한 경우 인터럽터(400)의 발광부(410)와 수광부(420) 사이에 위치하도록 그릴 프레임(120)에 위치된다.Referring to FIG. 7 , the light blocking part 130a may be installed on a portion 122 of the grill frame 120 corresponding to the sensor installed on the front panel 150 . The light blocking unit 130a is located in the grill frame 120 so as to be located between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 of the interrupter 400 when the front panel 150 is located at the uppermost position within the movable distance range. .

다른 차광부(130b)가 그릴 프레임(120)에 배치될 수 있다. 다른 차광부(130b)는 프론트 패널(150)이 이동가능한 거리의 범위에서 최하부 위치에 위치한 경우 포토 인터럽터(400)의 발광부(410)와 수광부(420) 사이에 위치하도록 그릴 프레임(120)에 위치될 수 있다.Another light blocking part 130b may be disposed on the grill frame 120 . The other light blocking unit 130b is located between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 of the photo interrupter 400 when the front panel 150 is located at the lowest position in the range of the movable distance. can be located.

한편 차광부(130a, 130b)는 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)의 상하 방향 이동을 방해하지 않도록 탄성력을 가질 수 있다. 예컨대, 차광부(130a, 130b)는 예컨대, 스프링과 같은 복원력을 가지는 부재를 이용하여 구현될 수 있다. 이 경우, 차광부(130a, 130b)는 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)이 이동할 때에는 압축되고, 포토 인터럽터(400)의 발광부(410)와 수광부(420) 사이의 공간에 위치하면 복원되도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the light blocking portions 130a and 130b may have an elastic force so as not to obstruct the vertical movement of the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 . For example, the light blocking units 130a and 130b may be implemented using a member having a restoring force such as a spring. In this case, the light blocking units 130a and 130b are compressed when the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 are moved, and in the space between the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 of the photo interrupter 400 . It may be configured to be restored when located.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 공기조화기는 포토 센서(400), 컨트롤러(50), 입력부(60), 패널 구동부(170) 및 프론트 패널(150)을 포함한다.Referring to FIG. 8 , the air conditioner according to an exemplary embodiment includes a photosensor 400 , a controller 50 , an input unit 60 , a panel driving unit 170 , and a front panel 150 .

프론트 패널(150)은 제1 방향 및 제2 방향으로 이동 가능하다. 제1 방향은 제2 방향의 반대 방향이 될 수 있다. 일실시예에 따라 제1 방향은 상방 방향일 수 있고, 제2 방향은 하방 방향일 수 있다. 다른 실시예에서는 제1 방향은 우측 방향일 수 있고, 제2 방향은 좌측 방향일 수 있다.The front panel 150 is movable in a first direction and a second direction. The first direction may be opposite to the second direction. According to an embodiment, the first direction may be an upward direction, and the second direction may be a downward direction. In another embodiment, the first direction may be a right direction, and the second direction may be a left direction.

또한, 프론트 패널(150) 또는 패널 조립체(140, 150)는 동작 모드에 따라 전술한 바와 같이, 이동되어 다수의 위치중 어느 한 위치에 위치할 수 있다. In addition, the front panel 150 or the panel assemblies 140 and 150 may be moved and located in any one of a plurality of positions as described above according to the operation mode.

포토 센서(400)는 프론트 패널(150)에 설치될 수 있다. 또는 포토 센서(400)는 패널 조립체(140, 150)에 설치될 수 있다.The photosensor 400 may be installed on the front panel 150 . Alternatively, the photosensor 400 may be installed in the panel assemblies 140 and 150 .

입력부(60)는 공기조화기에 사용자가 동작 명령 등을 입력할 수 있도록 하며, 예컨대, 리모컨이 될 수 있다. 또는 입력부(60)는 공기조화기에 물리적으로 설치된 버튼 등이 될 수 있다.The input unit 60 allows a user to input an operation command to the air conditioner, and may be, for example, a remote control. Alternatively, the input unit 60 may be a button physically installed in the air conditioner.

입력부(60)는 사용자로부터의 동작 모드를 입력받을 수 있다. 동작 모드는 예컨대, 냉방 모드, 청소 모드 등이 될 수 있다. 공기 조화기가 냉방 모드로 동작하면, 프론트 패널(150)은 패널 구동부(170)에 의해 최상부 위치로 이동될 수 있다. 공기 조화기가 청소 모드로 동작하면, 프론트 패널(150)은 패널 구동부(170)에 의해 최하부 위치로 이동될 수 있다.The input unit 60 may receive an operation mode input from the user. The operation mode may be, for example, a cooling mode, a cleaning mode, or the like. When the air conditioner operates in the cooling mode, the front panel 150 may be moved to the uppermost position by the panel driver 170 . When the air conditioner operates in the cleaning mode, the front panel 150 may be moved to the lowermost position by the panel driver 170 .

컨트롤러(50)는 공기조화기의 전원이 켜진 경우 수행되는 초기화 모드, 다수의 동작 모드에서 프론트 패널(150)의 이동이 필요하다고 판단한다. 예컨대, 초기화 모드시 컨트롤러(50)는 프론트 패널(50)을 중심 위치 즉, 제1 위치와 제2 위치 사이의 중심 위치에 위치시킨다. 이와 같이, 제1 위치와 제2 위치 사이의 정해진 위치, 예컨대 중심 위치를 “초기화 위치”라고 이름할 수 있다.The controller 50 determines that movement of the front panel 150 is necessary in the initialization mode, which is performed when the power of the air conditioner is turned on, and a plurality of operation modes. For example, in the initialization mode, the controller 50 positions the front panel 50 at a central position, that is, a central position between the first position and the second position. As such, a predetermined position between the first position and the second position, for example, a central position may be referred to as an “initialization position”.

또한, 냉방 모드시에는 컨트롤러(50)는 프론트 패널(50)을 최상부 위치에 위치시키며, 청소 모드시에는 프론트 패널(50)을 최하부 위치에 위치시킬 수 있다. Also, in the cooling mode, the controller 50 may position the front panel 50 at the uppermost position, and in the cleaning mode, the controller 50 may position the front panel 50 at the lowermost position.

따라서, 프론트 패널(150)의 이동이 필요하면, 컨트롤러(50)는 프론트 패널(50)의 현재 위치를 알 수 없기 때문에, 패널 구동부(170)를 구동하여 상기 프론트 패널을 제1 방향, 예컨대, 상방 방향으로 이동시키면서 포터센서(400)의 출력값을 획득한다. Accordingly, when the front panel 150 needs to be moved, the controller 50 cannot know the current position of the front panel 50, so the panel driver 170 is driven to move the front panel in the first direction, for example, The output value of the porter sensor 400 is acquired while moving in the upward direction.

컨트롤러(50)는 포토 센서(400)의 출력값이 상기 프론트 패널(150)이 상기 제1 위치 즉, 최상부 위치에 위치한 것을 나타내면, 상기 패널 구동부(170)의 구동을 정지할 수 있다.When the output value of the photosensor 400 indicates that the front panel 150 is located at the first position, that is, the uppermost position, the controller 50 may stop driving the panel driver 170 .

구체적으로, 컨트롤러(50)는 상기 공기조화기의 초기화시 상기 프론트 패널(150)을 상기 제1 위치로 이동시킨 후 상기 제1 위치로부터 초기화 위치까지의 거리를 계산하여 상기 계산된 거리수에 따라 상기 패널 구동부(170)를 구동할 수 있다. Specifically, when the air conditioner is initialized, the controller 50 moves the front panel 150 to the first position and calculates the distance from the first position to the initialized position according to the calculated number of distances. The panel driver 170 may be driven.

또한, 컨트롤러(50)는 상기 프론트 패널을 상기 제2 위치, 즉 최하부 위치로 이동시킬 때 상기 프론트 패널(150)을 초기화 위치로 이동시킨 후 상기 초기화 위치로부터 상기 제2 위치까지의 거리를 계산하여 상기 거리에 따라 상기 패널 구동부(170)를 구동할 수 있다.Also, when the controller 50 moves the front panel to the second position, that is, the lowermost position, the controller 50 moves the front panel 150 to the initial position and calculates the distance from the initial position to the second position. The panel driver 170 may be driven according to the distance.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기에서 프론트 패널을 위치시키는 방법을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a method of positioning a front panel in the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

먼저, 컨트롤러(50)는 단계 S601에서 공기 조화기의 전원이 온되는 지를 판단한다.First, the controller 50 determines whether the power of the air conditioner is turned on in step S601 .

전술한 바와 같이, 공기 조화기의 전원이 온되면, 프론트 패널은 초기화 위치에 위치해야 한다. 하지만, 컨트롤러(50)는 공기 조화기의 전원이 온되었을 때, 프론트 패널(150)의 현재 위치를 알 수 없기 때문에, 프론트 패널(150)을 상방으로 이동시키도록 패널 구동부(170)를 구동한다. As described above, when the power of the air conditioner is turned on, the front panel should be positioned at the initializing position. However, since the controller 50 cannot know the current position of the front panel 150 when the power of the air conditioner is turned on, the controller 50 drives the panel driver 170 to move the front panel 150 upward. .

이어서, 컨트롤러(50)는 단계 S605에서 포토 센서(400)의 출력을 획득한다. 프론트 패널(150)은 상방으로 이동하기 때문에, 프론트 패널(150)이 최상부 위치에 위치되면 포토 센서(400)는 로우 신호를 출력하게 된다. Then, the controller 50 acquires the output of the photosensor 400 in step S605. Since the front panel 150 moves upward, when the front panel 150 is positioned at the uppermost position, the photosensor 400 outputs a low signal.

따라서 컨트롤러(50)는 단계 S607에서 포토 센서(400)가 로우 신호를 출력하는 지를 판단함으로써 프론트 패널(150)이 최상부 위치에 위치하는 지를 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 50 may determine whether the front panel 150 is located at the uppermost position by determining whether the photosensor 400 outputs a low signal in step S607 .

컨트롤러(50)는 포토 센서(400)가 로우 신호를 출력하면 단계 S609로 진행하여 프론트 패널(150)이 최상부 위치에 위치한 것으로 판단한다.When the photo sensor 400 outputs a low signal, the controller 50 proceeds to step S609 to determine that the front panel 150 is located at the uppermost position.

이어서, 컨트롤러(50)는 단계 S611에서 현재의 동작 모드에 대응한 프론트 패널(150)의 정해진 위치로 프론트 패널(150)을 이동시킨다. Next, the controller 50 moves the front panel 150 to a predetermined position of the front panel 150 corresponding to the current operation mode in step S611.

이 경우, 컨트롤러(50)는 상기 프론트 패널(150)을 상기 제1 위치로 이동시킨 후 상기 제1 위치로부터 초기화 위치까지의 거리를 계산한다. 그리고, 컨트롤러(50)는 상기 계산된 거리에 따라 상기 패널 구동부(170)를 구동하므로, 종래 프론트 패널이 기구적 스토퍼에 의해 이동이 정지되더라도 프론트 패널을 이동시키도록 기어를 회전시켜 기어가 공회전하게 되어 기어와 랙 간의 마찰에 의해 소음이 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.In this case, after moving the front panel 150 to the first position, the controller 50 calculates a distance from the first position to the initializing position. And, since the controller 50 drives the panel driving unit 170 according to the calculated distance, the conventional front panel rotates the gear to move the front panel even when the movement is stopped by the mechanical stopper to make the gear idle. This can solve the problem of noise caused by friction between the gear and the rack.

또한, 컨트롤러(50)는 상기 프론트 패널을 상기 제2 위치, 즉 최하부 위치로 이동시킬 때 상기 프론트 패널(150)을 초기화 위치로 이동시킨 후 상기 초기화 위치로부터 상기 제2 위치까지의 거리를 계산하여 상기 거리에 따라 상기 패널 구동부(170)를 구동할 수 있다.Also, when the controller 50 moves the front panel to the second position, that is, the lowermost position, the controller 50 moves the front panel 150 to the initial position and calculates the distance from the initial position to the second position. The panel driver 170 may be driven according to the distance.

이와 같이, 본 발명에 따르면 공기 조화기는 지정된 동작 모드에서 동작할 때, 프론트 패널의 이동 거리를 계산하고 패널 구동부(170)를 구동하기 때문에, 패널 구동부의 기어의 공회전을 방지하여 패널 구동부의 기어와 랙 간의 마찰에 기인한 소음을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the air conditioner operates in the specified operation mode, since the moving distance of the front panel is calculated and the panel driving unit 170 is driven, idling of the gears of the panel driving unit is prevented, and the panel driving unit's gear and the panel driving unit are prevented from rotating. Noise caused by friction between racks can be prevented.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

50: 컨트롤러
150: 프론트 패널
170: 패널 구동부
400: 포토 센서 50: controller
150: front panel
170: panel driving unit
400: photo sensor

Claims (10)

이동 가능한 프론트 패널과;
제1 방향 또는 제2 방향으로 상기 프론트 패널을 이동시키는 구동력을 제공하는 패널 구동부와;
상기 프론트 패널이 제1 위치 또는 제2 위치에 위치하면 로우 신호를 출력하는 센서와;
상기 프론트 패널의 이동이 필요하면 상기 패널 구동부를 구동하여 상기 프론트 패널을 제1 방향으로 이동시키면서 상기 센서의 출력값을 획득하고, 상기 센서의 출력값이 상기 프론트 패널이 상기 제1 위치에 위치한 것을 나타내면, 상기 패널 구동부의 구동을 정지하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 컨트롤러는 공기조화기의 초기화시 상기 프론트 패널을 상기 제1 위치로 이동시킨 후 상기 제1 위치로부터 초기화 위치까지의 거리를 계산하여 상기 계산된 거리에 따라 상기 패널 구동부를 구동하며,
상기 컨트롤러는 상기 프론트 패널을 상기 제2 위치로 이동시킬 때 상기 프론트 패널을 초기화 위치로 이동시킨 후 상기 초기화 위치로부터 상기 제2 위치까지의 거리를 계산하여 상기 계산된 거리에 따라 상기 패널 구동부를 구동하는 공기조화기.
a movable front panel;
a panel driver providing a driving force for moving the front panel in a first direction or a second direction;
a sensor outputting a low signal when the front panel is located at the first position or the second position;
When it is necessary to move the front panel, the panel driver is driven to obtain the output value of the sensor while moving the front panel in the first direction, and when the output value of the sensor indicates that the front panel is located at the first position, Including; a controller for stopping the driving of the panel driving unit;
When the air conditioner is initialized, the controller moves the front panel to the first position, calculates a distance from the first position to the initialization position, and drives the panel driver according to the calculated distance;
The controller moves the front panel to the initial position when moving the front panel to the second position, calculates a distance from the initial position to the second position, and drives the panel driver according to the calculated distance air conditioner that does.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 포토 센서인 공기 조화기.
The method of claim 1,
The sensor is an air conditioner that is a photo sensor.
 제 2 항에 있어서,
상기 포토 센서는 발광부 및 수광부를 포함하는 포토 인터럽터인 공기조화기.
3. The method of claim 2,
The photo sensor is an air conditioner that is a photo interrupter including a light emitting unit and a light receiving unit.
 제 3 항에 있어서,
상기 프론트 패널이 최상부 위치에 위치하면, 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하는 제1 차광부와, 상기 프론트 패널이 최하부 위치에 위치하면, 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하는 제2 차광부를 더 포함하는 공기조화기.
4. The method of claim 3,
When the front panel is positioned at the uppermost position, it further includes a first light blocking part positioned between the light emitting part and the light receiving part, and when the front panel is positioned at the lowermost position, a second light blocking part positioned between the light emitting part and the light receiving part. air conditioner that does.
 제 1 항에 있어서,
전방 개구부를 가지는 케이스 본체; 및
상기 전방 개구부의 전방에 제공되는 그릴 프레임을 더 포함하고,
상기 센서는 상기 그릴 프레임에 설치된 공기 조화기.
The method of claim 1,
a case body having a front opening; and
Further comprising a grill frame provided in front of the front opening,
The sensor is an air conditioner installed on the grill frame.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 프론트 패널의 이동가능한 거리의 범위의 최상부 위치인 공기조화기.
The method of claim 1,
The first position is an uppermost position of the range of the movable distance of the front panel.
 제 1 항에 있어서,
상기 제2 위치는 상기 프론트 패널의 이동가능한 거리의 범위의 최하부 위치인 공기조화기.
The method of claim 1,
The second position is a lowermost position of the range of the movable distance of the front panel.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 방향은 상방 방향이고, 상기 제2 방향은 하방 방향인 공기조화기.The method of claim 1,
The first direction is an upward direction, and the second direction is a downward direction.
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