KR102307743B1 - Children traffic accident prevention integrated system in school zone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통사고 방지 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident prevention technology, and more particularly, to an integrated system for preventing traffic accidents for children in a school zone.
도로교통공단 보도 자료에 따르면 최근 5년(2013~2017년)간 발생한 초등학생 교통사고에서 '도로를 횡단하던 중 사고가 발생한 경우'가 73.7%으로 가장 많은 비중을 차지했으며, 이중에서 과반인 49.3 %는 무단횡단으로 인한 사고로 보고됐다. 또한, 통계에 따르면 어린이 보호구역(이른바, 스쿨존)에서의 교통사고가 어린이의 돌발 행동에 의해 야기되는 경우가 빈번함을 알 수 있다.According to a press release from the Road Traffic Authority, 'the accident occurred while crossing the road' accounted for 73.7% of the traffic accidents among elementary school students that occurred in the last 5 years (2013-2017), of which 49.3%, the majority was reported as an accident due to trespassing. Also, according to statistics, it can be seen that traffic accidents in children's protection areas (so-called school zones) are frequently caused by children's sudden actions.
현재 어린이 교통사고를 방지하기 위해 어린이 보호 구역 내 과속방지턱 설치, 차량 속도 시속 30km 이내 제한 등의 방안이 실행되고 있다. 또한, 최근 소위 민식이법이 만들어지면서 스쿨존 내에서의 과속 차량 단속을 강화하고 예방장치 설치의 의무가 생겼다. 이 법은 운전자를 강하게 처벌하여 어린이 보행자의 생명을 보호한다는 취지를 가지고 있다.Currently, measures such as installing speed bumps in child protection zones and limiting vehicle speeds to 30 km/h are being implemented to prevent children from having traffic accidents. In addition, with the recent enactment of the so-called Minsik Act, the enforcement of speeding vehicles in school zones has been strengthened and the obligation to install preventive devices has arisen. The purpose of this law is to protect the lives of children and pedestrians by severely punishing drivers.
하지만 여러 돌발 상황에 있어서 운전자들에게만 너무 가혹한 법이 아닌가 하는 우려의 목소리가 커지고 있으며, 운전자들이 어린이 보호 구역에서 법규를 준수함에도 보호 구역에서의 사고는 끊이지 않고 있다. 통계자료를 살펴보면 어린이 교통사고의 가장 큰 원인은 운전자의 보행자 보호의무 위반인데, 이는 어린이 교통사고 특성상 운전자가 위험 상황을 인지하지 못하기 때문일 가능성이 크다. 불법 주정차 차량에 가려져 있던 어린이가 튀어 나오는 등의 어린이들의 돌발 행동으로 인한 사고같이, 운전자로서는 어쩔 수 없는 사고들이 다수 발생할 수 있기 때문이다.However, there are growing concerns about whether the law is too harsh only for drivers in a number of emergency situations, and accidents continue to occur in protected areas despite drivers complying with the law. Looking at the statistical data, the biggest cause of children's traffic accidents is the violation of the driver's duty to protect pedestrians. This is because many accidents that are unavoidable as a driver can occur, such as accidents caused by children's unexpected actions, such as a child jumping out of an illegally parked vehicle.
따라서, 현재 어린이 보호 구역에서 시행되고 있는 사고 방지 시스템인 '주정차 금지, 속도제한, 전광판을 활용한 현재 속도 표시' 등으로는 운전자가 위험 상황 자체를 곧바로 또한 충분히 인지하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that it is difficult for the driver to immediately and sufficiently recognize the dangerous situation itself with 'parking and stopping, speed limiting, current speed display using electronic signage', etc., which are currently implemented in child protection zones.
상술한 문제점을 해결하기 위한 선행특허문헌으로서, 한국특허등록 제 10-1372327호(이하, 종래기술 1)에 따른 스쿨존 안전관리 시스템은, GPS 센서로 센싱된 GPS 위치 정보를 근거리 무선 통신으로 전송하는 사용자 단말기와; 소정 구역마다 설치되며 상기 사용자 단말기의 GPS 위치 정보를 전송받고, 각 구역의 영상 정보를 획득하여 상기 GPS 위치 정보 및 상기 획득한 영상 정보를 전송하도록 네트워크로 구성된 고정 센서 노드; 및 상기 고정 센서 노드로부터 전송된 상기 GPS 위치 정보 및 상기 획득한 영상 정보를 전송받고, 상기 영상 정보의 객체 영상 좌표를 추출하여 상기 GPS 위치 정보의 GPS 좌표로 맵핑하여 3차원 좌표로 변환하는 중앙 서버를 포함하는 점에 그 특징이 있다. 위 종래기술 1에 의하면, 영상센서와 무선 센서 네트워크를 이용한 상황인식 기반을 적용하여 스쿨존 내에서의 영상을 모니터링하여 객체의 위치 및 추적하여 신속한 조치를 함으로써 범죄를 예방할 수 있다.As a prior patent document for solving the above-mentioned problems, the school zone safety management system according to Korean Patent Registration No. 10-1372327 (hereinafter referred to as prior art 1) transmits GPS location information sensed by a GPS sensor through short-range wireless communication. a user terminal; a fixed sensor node installed in each predetermined area and configured as a network to receive GPS location information of the user terminal, acquire image information of each zone, and transmit the GPS location information and the acquired image information; and a central server that receives the GPS location information and the acquired image information transmitted from the fixed sensor node, extracts object image coordinates of the image information, maps them to the GPS coordinates of the GPS location information, and converts them into three-dimensional coordinates It is characterized by the inclusion of According to the above
그러나 종래기술 1은 영상과 GPS 데이터 등 각각의 데이터를 받는 서버가 따로 있으며 단말기 하나에 대응되는 서버가 각각 존재하고, 이를 총괄하는 하나의 코어가 존재하는 구조이다. 따라서 이러한 구조의 경우 구조적 특성상 신속성과 실시간성이 저하될 수밖에 없으며, 데이터의 병목 현상이 발생하면 서버에 과중한 부담을 줄 수 있다.However, in the
또한 한국특허등록 제 10-1410040호(이하, 종래기술 2)에 따른 어린이 보행자 보호 장치 및 그의 어린이 보행자 보호 방법은, 보행자 보호 장치가 차량의 GPS 정보를 수신하는 단계; 상기 보행자 보호 장치가 상기 수신된 GPS 정보에 따라 상기 차량이 스쿨 존에 진입되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 보행자 보호 장치가 상기 판단하는 단계의 판단결과, 상기 차량이 스쿨 존에 진입된 경우 상기 차량에 탑재된 감지부를 통해 감지된 거리 정보에 기반하여 영상 획득부에 획득된 영상 영역 중에서 어린이 보행자 후보 영상을 선정하는 단계; 및 상기 보행자 보호 장치가 상기 선정된 어린이 보행자 후보 영상을 미리 설정된 분류기를 통과시켜 어린이 보행자 영상으로 결정되면 어린이 보행자와의 충돌을 회피하도록 제동 장치를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. 위 종래기술 2에 의하면, 어린이 보호 구역에서 선정된 어린이 보행자 후보 영상과 분류기에 저장된 어린이용 심볼정보와의 비교를 통해 성인과 신장차이가 있는 어린이 보행자의 인식 성능을 개선하여 어린이 보행자와의 충돌을 막을 수 있도록 하고 있다.In addition, a device for protecting a child pedestrian and a method for protecting a child pedestrian thereof according to Korean Patent Registration No. 10-1410040 (hereinafter referred to as prior art 2) include: receiving, by the pedestrian protection device, GPS information of a vehicle; determining, by the pedestrian protection device, whether the vehicle has entered a school zone according to the received GPS information; As a result of the determination of the step of determining by the pedestrian protection device, when the vehicle enters the school zone, a child pedestrian candidate image from among the image areas acquired by the image acquisition unit based on the distance information detected through the sensing unit mounted on the vehicle selecting a; and controlling a braking device to avoid a collision with a child pedestrian when the pedestrian protection device passes the selected child pedestrian candidate image through a preset classifier and determines that the child pedestrian image is a child pedestrian image. According to the above
그러나 종래기술 2는 차량 주변 영상을 수집하여 영상 분석을 하고 있기 때문에, 카메라의 특성상 시공간적 제약이 있을 수밖에 없고, 특히, 가로등이 없는 새벽녘 혹은 우천 시가 특히 카메라 영상 분석의 전통적인 문제 상황이 발생한다. 또한 단순히 신장 차이와 어린이 심볼 검색으로써 어린이 보행자인지 성인 보행자인지 판단하기 때문에, 카메라 영상을 사용한 이러한 알고리즘은 실제 다양한 상황에서 많은 오류를 범할 가능성이 크다.However, in the
본 발명은 스쿨존 내에서의 교통사고 위험을 운전자 및 어린이에게 위험을 사전에 인지시켜 교통사고를 미연에 방지할 수 있는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an integrated system for preventing traffic accidents in school zones, which can prevent traffic accidents in advance by recognizing the dangers of traffic accidents in school zones to drivers and children in advance.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템은, 오픈 소스 기반의 개방형 클라우드 플랫폼을 통해서 구현되는 에지 서버(Edge server); 및 사용자의 통신 단말에 설치되며, 보행자 앱 및 운전자 앱을 포함하여 구현되는 사용자 앱(App);을 포함한다.According to one aspect of the present invention, an integrated system for preventing traffic accidents for children in a school zone, an edge server implemented through an open source-based open cloud platform; and a user app (App) installed in the user's communication terminal and implemented including a pedestrian app and a driver app.
여기서, 상기 에지 서버는, 각 스쿨존 내에 설치되어 해당 스쿨존 영역을 메시 네트워크(mesh network) 형태로 커버하는 다수의 유/무선 라우터와 네트워크 연동되어 개별 스쿨존을 커버하도록 구성되며, 상기 개방형 클라우드 플랫폼과 네트워크 연동하여 해당 개방형 클라우드 플랫폼의 데이터베이스를 이용하고, 상기 보행자 앱으로부터 획득된 보행자 위치 정보 및 상기 운전자 앱으로부터 획득된 운전자 위치 정보에 근거하여 상기 스쿨존 내에서의 교통사고 위험성을 판단하여, 위험성 판단 결과에 따른 위험 경보가 상기 보행자 앱 및 운전자 앱에서 실행되도록 처리한다.Here, the edge server is installed in each school zone and network-linked with a plurality of wired/wireless routers that cover the corresponding school zone area in a mesh network form to cover individual school zones, and the open cloud It uses the database of the open cloud platform in conjunction with the platform and determines the risk of a traffic accident in the school zone based on the pedestrian location information obtained from the pedestrian app and the driver location information obtained from the driver app, A risk alert according to the risk determination result is processed to be executed in the pedestrian app and the driver app.
본 발명의 실시예에 따른 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 의하면, 어린이 보호구역에서의 어린이의 위치를 시각적, 청각적 정보로 운전자에게 위험을 미리 인지시킴으로써, 운전자가 돌발 상황에 예민하게 반응할 수 있게 하고, 또한 운전자와 위치가 가까워지면 어린이에게도 알림을 줌으로써 어린이 보호구역에서의 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone according to an embodiment of the present invention, by recognizing the danger to the driver in advance with visual and auditory information about the location of the child in the child protection area, the driver is sensitive to unexpected situations In addition, it has the effect of preventing traffic accidents in the child protection area by giving a notification to children when the driver and the location are close.
또한 본 발명의 실시예에 따른 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 의하면, 에지 클라우드 구조를 통해 실시간성과 신속성을 해결하였고, GPS 데이터 및 칼만 필터의 활용으로 시공간적 제약을 받지 않고 오류 없이 빠르게 작동할 수 있어, 종래 기술의 문제점을 해결한 효과적인 스쿨존 보행자 보호 솔루션을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the integrated system for preventing children's traffic accidents in the school zone according to the embodiment of the present invention, real-time performance and speed are solved through the edge cloud structure, and the use of GPS data and Kalman filter is not limited by time and space and is quickly and without errors. It can work, there is an effect that can provide an effective school zone pedestrian protection solution that solves the problems of the prior art.
도 1은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 에지 클라우드 구조(Edge cloud architecture)를 설명하기 위한 참조 도면.
도 2는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 PaaS(Platform as a Service)-TA 연동 구조를 설명하기 위한 참조 도면.
도 3은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 전광판 연동 구조를 설명하기 위한 참조 도면.
도 4는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서의 연산 처리 순서도.
도 5 ~ 도 7은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서 사용자 앱(App)을 설명하기 위한 참조 도면.
도 8은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서 구역(zone)별 위험도 산출 방식 및 위험도 가중치를 설명하기 위한 참조 도면.
도 9는 본 발명의 시스템에 의해 실행되는 위험성 경보 방식을 설명하기 위한 기능 블록도.
도 10은 본 발명에 따른 일 실시예의 교통사고 위험성 판단 방법을 설명하기 위한 참조 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템의 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 참조 도면.1 is a reference view for explaining an edge cloud architecture according to the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the present invention.
Figure 2 is a reference diagram for explaining the PaaS (Platform as a Service)-TA interworking structure according to the integrated system for preventing traffic accidents in children in the school zone of the present invention.
Figure 3 is a reference view for explaining the structure of the electronic signage interlocking according to the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the present invention.
4 is a flowchart of calculation processing in the integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone of the present invention.
5 to 7 are reference views for explaining the user app (App) in the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the present invention.
8 is a reference view for explaining the risk calculation method and risk weight for each zone in the integrated system for preventing traffic accidents for children in the school zone of the present invention.
Fig. 9 is a functional block diagram for explaining a risk warning scheme implemented by the system of the present invention;
10 is a reference view for explaining a method for determining the risk of a traffic accident according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are reference views for explaining the simulation results of the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.
또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It should be understood that, unless there is a description to the contrary, it may be connected or connected through another element in the middle. In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented as one or more hardware or software or a combination of hardware and software. .
도 1은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 에지 클라우드 구조(Edge cloud architecture)를 설명하기 위한 참조 도면이고, 도 2는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 PaaS(Platform as a Service)-TA 연동 구조를 설명하기 위한 참조 도면이며, 도 3은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에 따른 전광판 연동 구조를 설명하기 위한 참조 도면이며, 도 4는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서의 연산 처리 순서도이다.1 is a reference view for explaining an edge cloud architecture according to the integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone of the present invention, and FIG. 2 is a child traffic accident prevention in the school zone of the present invention. It is a reference diagram for explaining the PaaS (Platform as a Service)-TA interworking structure according to the integrated system, and FIG. 3 is a reference for explaining the electronic signage interlocking structure according to the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the
또한, 도 5 ~ 도 7은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서 사용자 앱(App)을 설명하기 위한 참조 도면이고, 도 8은 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템에서 구역(zone)별 위험도 산출 방식 및 위험도 가중치를 설명하기 위한 참조 도면이며, 도 9는 본 발명의 시스템에 의해 실행되는 위험성 경보 방식을 설명하기 위한 기능 블록도이고, 도 10은 본 발명에 따른 일 실시예의 교통사고 위험성 판단 방법을 설명하기 위한 참조 도면이며, 도 11 및 도 12는 본 발명의 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템의 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 참조 도면이다.In addition, FIGS. 5 to 7 are reference views for explaining the user app (App) in the integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone of the present invention, and FIG. 8 is a child traffic accident in the school zone of the present invention. It is a reference diagram for explaining the risk calculation method and risk weight for each zone in the integrated prevention system, FIG. 9 is a functional block diagram for explaining the risk alert method executed by the system of the present invention, and FIG. It is a reference view for explaining a method of determining the risk of a traffic accident according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are reference views for explaining the simulation result of the child traffic accident prevention integrated system in the school zone of the present invention.
이하, 도 1 ~ 도 4를 중심으로 도 5 ~ 도 12를 함께 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 12 with a focus on FIGS. 1 to 4 .
[도 1 ~ 도 4의 설명][Description of FIGS. 1 to 4]
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템(즉, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템)은 에지 클라우드 구조로 구현된다.First, referring to FIG. 1 , the system of the present invention (ie, an integrated system for preventing child traffic accidents in a school zone) is implemented in an edge cloud structure.
이를 위해, 본 발명에서는, 각각의 어린이보호구역(이하, 스쿨존)이 오픈 소스 기반의 PaaS(Platform as a Service)(즉, 개방형 클라우드 플랫폼)을 통해서 구현된 에지 서버(Edge server)(도 2의 도면번호 200 참조)에 의해 커버되도록 구성한다. 이에 따라, 각 스쿨존 마다를 담당하도록 분산된 각각의 에지 서버는 개방형 클라우드 플랫폼과 네트워크 연동하여 해당 개방형 클라우드 플랫폼에서 제공하는 기능(예를 들어, VM(Virtual Machine) 등) 및 자원(예를 들어, 데이터베이스 등)을 이용할 수 있다.To this end, in the present invention, each child protection zone (hereinafter, school zone) is implemented through an open source-based PaaS (Platform as a Service) (that is, an open cloud platform) Edge server (Fig. 2) of reference number 200)). Accordingly, each edge server distributed to be in charge of each school zone is network-linked with the open cloud platform to provide functions (e.g., virtual machine (VM), etc.) and resources (e.g., , databases, etc.) can be used.
이때, 사용 가능한 개방형 클라우드 플랫폼으로는 특별한 제한을 두지 않지만, 본 발명의 실시예의 경우 정부 주도의 국내 표준 클라우드 플랫폼으로서 PaaS-TA를 이용한 경우를 예시하고 있으며, 이하에서는 PaaS-TA를 이용한 경우를 중심으로 본 발명을 설명하기로 한다.At this time, there is no particular limitation on the usable open cloud platform, but in the case of an embodiment of the present invention, the case of using PaaS-TA as a national standard cloud platform led by the government is exemplified. The present invention will be described with
여기서, 어느 하나의 스쿨존을 담당하는 에지 서버(이하, 관할 에지 서버라 명명함)는, 해당 스쿨존 내에 설치되어 해당 스쿨존 영역을 메시 네트워크(mesh network) 형태로 커버하는 다수의 유/무선 라우터와 네트워크 연동되어 해당 에지 범위(즉, 스쿨존 영역) 내에 위치하는(또는 접근하는) 보행자 및 운전자의 위치 정보를 획득함으로써, 획득된 보행자 및 운전자의 위치 정보에 기초하여 본 발명의 시스템에 필요한 다양한 연산 처리를 수행할 수 있다.Here, an edge server in charge of any one school zone (hereinafter, referred to as a competent edge server) is installed in the corresponding school zone and covers the corresponding school zone area in a mesh network form. By network interworking with the router to obtain location information of pedestrians and drivers located (or approaching) within the corresponding edge range (that is, school zone area), based on the obtained location information of pedestrians and drivers, necessary for the system of the present invention Various arithmetic processing can be performed.
또한, 본 발명의 시스템은, 상술한 개방형 클라우드 플랫폼(본 명세서에서는 PaaS-TA) 및 상술한 에지 서버와 네트워크 연동되는 사용자 앱(App)(도 2의 도면번호 100 참조)을 포함한다.In addition, the system of the present invention includes the above-described open cloud platform (PaaS-TA in this specification) and a user App (refer to
이러한 사용자 앱의 구성 등에 관해서는 이하 도 5 ~ 도 7을 통해 자세히 설명하겠지만, 기본적으로는 어린이 보행자를 위한 보행자 액티비티(kid activity), 운전자를 위한 운전자 액티비티(driver activity)의 기능이 단일 앱 상에서 통합 구현될 수 있다. 이러한 사용자 앱은 해당 사용자가 소지하는 모바일 단말(예를 들어, 스마트폰, 네비게이션 장치 등)에 설치되어 사용될 수 있다. 이하, 설명의 편의 및 집중을 위해서, 사용자 앱 중 어린이 보행자가 사용하는 앱 기능 및 화면을 통칭하여 보행자 앱이라 명명하고, 운전자가 사용하는 앱 기능 및 화면을 통칭하여 운전자 앱이라 명명하기로 한다.The configuration of such a user app will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 7, but basically, the functions of a kid activity for a child pedestrian and a driver activity for a driver are integrated in a single app. can be implemented. Such a user app may be installed and used in a mobile terminal (eg, a smart phone, a navigation device, etc.) possessed by the corresponding user. Hereinafter, for convenience and concentration of explanation, app functions and screens used by child pedestrians among user apps will be collectively called pedestrian apps, and app functions and screens used by drivers will be collectively called driver apps.
보행자 앱이 실행됨에 따라, 보행자 앱은 해당 어린이 보행자의 현재 위치 정보(즉, GPS 정보)를 획득(수집)하고, 해당 보행자 정보 및 보행자 위치 정보를 관할 스쿨존의 에지 서버로 전송한다[도 4의 S110 참조]. 이에 따라 해당 보행자 정보 및 보행자 위치 정보는 관할 에지 서버와 연동하는 PaaS-TA의 데이터베이스(즉, MySQL로 생성한 DB)에 저장(등록)된다. 이때의 보행자 위치 정보는 소정 시간 간격(예를 들어, 0.5초 간격) 마다 데이터베이스 상에 지속적으로 업데이트될 수 있다.As the pedestrian app is executed, the pedestrian app acquires (collects) the current location information (ie, GPS information) of the child pedestrian, and transmits the pedestrian information and the pedestrian location information to the edge server of the school zone having jurisdiction [Fig. 4] See S110 of]. Accordingly, the corresponding pedestrian information and pedestrian location information are stored (registered) in the database of PaaS-TA (that is, DB created with MySQL) that works with the edge server in charge. At this time, the pedestrian location information may be continuously updated on the database every predetermined time interval (eg, 0.5 second interval).
이때, PaaS-TA의 데이터베이스에 등록/업데이트되는 보행자 위치 정보는 칼만 필터를 이용하여 필터 처리된 위치 정보일 수 있다. 즉, 보행자 앱으로부터 보행자 위치 정보가 관할 에지 서버로 전송되면, 관할 에지 서버의 VM(가상머신)은 칼만 필터를 이용하여 원 정보로서의 GPS 데이터가 가지는 오차를 줄이는 필터 처리를 함으로써 정확도가 개선된 GPS 데이터를 생성할 수 있다[도 4의 S120 및 S130 참조].In this case, the pedestrian location information registered/updated in the database of the PaaS-TA may be location information filtered using a Kalman filter. That is, when pedestrian location information is transmitted from the pedestrian app to the competent edge server, the VM (virtual machine) of the competent edge server uses the Kalman filter to perform filter processing to reduce the error of the GPS data as the original information. Data may be generated (see S120 and S130 of FIG. 4 ).
위와 유사하게, 운전자 앱이 실행되면, 운전자 앱은 해당 운전자의 현재 위치 정보(즉, GPS 정보)를 획득(수집)하고, 해당 운전자 정보 및 운전자 위치 정보를 관할 스쿨존의 에지 서버로 전송할 수 있다[도 4의 S210 참조]. 이때, 해당 운전자 정보 및 운전자 위치 정보도 관할 에지 서버와 연동하는 PaaS-TA의 데이터베이스(즉, MySQL로 생성한 DB)에 저장(등록)될 수 있다. 이때의 운전자 위치 정보도 소정 시간 간격(예를 들어, 0.5초 간격) 마다 데이터베이스 상에 지속적으로 업데이트될 수 있다. 또한, 운전자 위치 정보 또한 상술한 바와 같이 칼만 필터를 이용하여 정확도 개선을 위한 필터 처리가 수행될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 에지 서버의 VM에서 필터 처리된 보행자의 GPS 데이터(즉, 정확도 개선된 보행자의 위치 정보)는 관할 스쿨존에 진입한 운전자의 운전자 앱으로 전달된다[도 4의 S220 및 S230 참조]. 이에 따라, 보행자 위치 정보는 해당 지도 앱의 API를 이용하여 해당 지도 앱에 마커 표시될 수 있다[도 4의 S240 참조].Similar to the above, when the driver app is launched, the driver app may acquire (collect) the current location information (ie, GPS information) of the driver and transmit the driver information and driver location information to the edge server of the school zone having jurisdiction. [See S210 of FIG. 4]. In this case, the corresponding driver information and driver location information may also be stored (registered) in the database of the PaaS-TA (ie, DB created with MySQL) that is linked with the edge server in charge. At this time, the driver's location information may also be continuously updated on the database at predetermined time intervals (eg, 0.5 second intervals). In addition, as described above, the driver's location information may also be subjected to filter processing for improving accuracy by using the Kalman filter. In addition, as described above, the GPS data of pedestrians filtered in the VM of the edge server (ie, location information of pedestrians with improved accuracy) is transmitted to the driver app of the driver who entered the jurisdictional school zone [S220 and S230 in FIG. 4] Reference]. Accordingly, the pedestrian location information may be displayed as a marker on the corresponding map app using the API of the corresponding map app (see S240 of FIG. 4 ).
이때, 본 발명에서는 사용자 앱을 PaaS-TA와 연동시켜 사용하게 되는데, 이를 위해서는 다음과 같은 방법이 이용될 수 있다. 일 예로, 안드로이드 스튜디오를 통해 만든 스마트폰 어플리케이션은 직접적으로 PasS-TA에 연결할 수 없다. 그 때문에 연결다리로 PHP(Hypertext preprocessor) 파일을 만들어 PaaS-TA에 배포하고, 그 PHP 파일과 안드로이드 스튜디오를 연결하는 방식을 이용한다. 이때, PHP파일은 MySQL DB와 연결해주는 내용을 가지고 있다. 즉, PaaS-TA에 접근할 수 있는 API를 사용하여 PaaS-TA에 로그인한 후, 배포할 PHP 파일의 경로로 이동하여 cf push를 통해 PasS-TA에 배포한다(도 2 참조). 이때, PHP 파일의 경로에 manifest.yml 파일을 만들어 어플리케이션 배포에 필요한 정보들을 기입해주고, 또한 composer를 사용하여 'mysqli', 'pdo' 등의 PHP extension을 사용할 수 있도록 할 수 있다.At this time, in the present invention, the user app is used in conjunction with the PaaS-TA. For this, the following method may be used. For example, a smartphone application created through Android Studio cannot be directly connected to PasS-TA. Therefore, a PHP (Hypertext preprocessor) file is created as a connecting bridge and distributed to PaaS-TA, and the method of connecting the PHP file and Android Studio is used. At this time, the PHP file has the content that connects to the MySQL DB. That is, after logging in to PaaS-TA using an API that can access PaaS-TA, move to the path of the PHP file to be deployed and distribute it to PasS-TA through cf push (see Fig. 2). At this time, you can create a manifest.yml file in the path of the PHP file and write the information necessary for application distribution, and also use composer to use PHP extensions such as 'mysqli' and 'pdo'.
또한, PaaS-TA 서비스는 한국지능정보사회진흥원 서버에 생성되고, 해당 서버는 내부 네트워크로 구성되어 있기 때문에 외부에서 접근이 불가능하기 때문에, 로컬 환경에서 접근하기 위해 정보화진흥원 서버와 로컬 환경을 IP 터널링을 통해 연결하는 과정을 거칠 수 있다(도 2 참조). 이러한 IP 터널링을 통해 PaaS-TA의 DB 툴에 접근하여 해당 DB를 관리할 수 있다.In addition, since the PaaS-TA service is created on the server of the Korea Intelligent Information Society Agency, and the server is not accessible from the outside because it is composed of an internal network, IP tunneling between the server and the local environment for access from the local environment It can go through the process of connecting through (see FIG. 2). Through this IP tunneling, you can access the DB tool of PaaS-TA and manage the DB.
또한 본 발명의 시스템에 의하면, PaaS-TA의 내부에 초고속-광대역 정보통신망(본 예시에서는 KOREN(초연결 지능형 연구개발망)임, 도 1 참조)을 접목시킴으로써, 전체 시스템의 응답 속도를 개선하고 있다. 즉, 보행자(또는 운전자)의 위치 정보는 PaaS-TA의 DB에 업데이트된 후, KOREN을 통해 관할 에지 서버의 VM으로 보내져 연산되고 운전자 앱(또는 보행자 앱)으로 제공된다. 이에 의하면, 보행자 및 운전자의 위치 정보의 업데이트(이는 후술할 전광판과의 데이터 연동에서도 동일함)의 실시간성 및 저지연성이 강화된다.In addition, according to the system of the present invention, by grafting the high-speed-broadband information communication network (KOREN (super-connected intelligent research and development network) in this example, see FIG. 1) inside the PaaS-TA, the response speed of the entire system is improved and have. That is, after the location information of the pedestrian (or driver) is updated in the DB of the PaaS-TA, it is sent to the VM of the competent edge server through KOREN to be calculated and provided to the driver app (or pedestrian app). According to this, the real-time and low latency of updating the location information of pedestrians and drivers (this is also the same for data interlocking with an electric signboard, which will be described later) is enhanced.
상술한 바에 따르면, 보행자(또는 운전자)의 위치 정보가 그 상대방인 운전자(또는 보행자)의 앱을 통해 시각/청각/촉각 등과 같은 다양한 알람 방식으로 전달됨으로써, 교통사고와 관련된 위험을 인지할 수 있게 된다. 이는 이하 도 5 ~ 도 7의 설명을 통해 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.As described above, the location information of the pedestrian (or driver) is transmitted in various alarm methods such as visual / auditory / tactile through the app of the driver (or pedestrian), which is the counterpart, so that the risk associated with a traffic accident can be recognized do. This will be more clearly understood through the description of FIGS. 5 to 7 below.
또한 본 발명의 시스템에 의하면, PaaS-TA의 DB에 저장된 어린이 보행자들의 위치 정보를 기반으로 어린이들의 이동 경로 및 방향 등을 예측하여 이를 운전자 앱으로 전달할 수 있다. 이 또한 관할 에지 서버의 VM에서 칼만 필터를 이용하여 처리할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 시스템에 의하면, 경로 예측된 어린이 보행자 위치에 따른 사고 위험도(차량 충돌 위험성)를 가중치로 표현하고, 위험 판단 기준이 되는 임계치를 넘는지에 따라 위험 상황 여부를 판단할 수 있다. 이는 이하 도 8 및 도 9의 설명을 통해서 보다 명확히 이해할 수 있을 것이다.Also, according to the system of the present invention, based on the location information of children pedestrians stored in the DB of the PaaS-TA, it is possible to predict the movement paths and directions of children and deliver them to the driver app. This can also be processed using the Kalman filter in the VM of the competent edge server. In addition, according to the system of the present invention, it is possible to express the accident risk (vehicle collision risk) according to the path predicted child pedestrian position as a weight, and determine whether a dangerous situation is present depending on whether the threshold value used as the risk determination criterion is exceeded. This will be more clearly understood through the description of FIGS. 8 and 9 below.
또한, PaaS-TA의 DB에 저장된 어린이 보행자들의 위치 정보는 전광판(도 1 및 도 3의 도면번호 300 참조)에 전달되고[도 4의 S310 참조], 이에 따라 전광판은 해당 전광판의 설치 위치 주변의 어린이 보행자 수를 실시간으로 보여줄 수 있다[도 4의 S320 참조].In addition, the location information of child pedestrians stored in the DB of the PaaS-TA is transmitted to the electronic sign board (refer to
이때, 전광판은 교통안전표지판과 합쳐진 형태로 제작될 수 있으며(도 3 참조), 통신과 연산 기능, 디스플레이를 포함함으로써, 설치 주변의 어린이 보행자의 수를 운전자에게 인식시키고 운전자 앱의 지도 맵과 더불어 시각적으로 운전자에게 위험을 미리 인지시킨다. At this time, the electric signboard may be manufactured in a form combined with a traffic safety sign (see Fig. 3), and by including communication and calculation functions and a display, the number of child pedestrians around the installation is recognized to the driver, and in addition to the map map of the driver app Visually alert the driver of danger in advance.
이때, 전광판에 어린이 보행자 수를 표시하기 위해, API와 IP 터널링을 사용하여 PaaS-TA 상의 DB와 Python(파이썬)을 연동함으로써, Python을 활용하여 DB에 쌓인 어린이 보행자 수를 연산할 수 있다. 이에 대해서 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. 일 예로, cloudfoudry의 cli(API)를 사용하여 PaaS-TA에 접속하여 환경변수를 확인한 후, SSH(Secure shell) 터널링을 사용하여 PaaS-TA 상의 DB와 Python을 연동할 수 있다. 이에 따라 Python으로 데이터베이스에 쌓인 어린이 보행자 수를 계산하고 GUI 툴 중 중 하나인 Pyqt5 모듈을 활용하여 어린이 보행자 수를 시각화할 수 있다(도 3 참조). 이때, 어린이 보행자 수는 소정 시간 간격(예를 들어, 0.5초 간격)으로 업데이트되어 전광판에 표출될 수 있다.At this time, in order to display the number of child pedestrians on the electronic sign board, by using API and IP tunneling to link the DB on PaaS-TA with Python (Python), the number of child pedestrians accumulated in the DB can be calculated using Python. This will be described in more detail as follows. For example, you can connect to PaaS-TA using cloudfoudry's cli (API) and check environment variables, and then use SSH (Secure shell) tunneling to link DB on PaaS-TA with Python. Accordingly, it is possible to calculate the number of child pedestrians stacked in the database with Python and visualize the number of child pedestrians by utilizing the Pyqt5 module, one of the GUI tools (see Fig. 3). In this case, the number of child pedestrians may be updated at a predetermined time interval (eg, 0.5 second interval) and displayed on the electronic sign board.
[도 5 ~ 도 7의 설명][Description of FIGS. 5 to 7]
도 5 ~ 도 7은 본 발명의 교통사고 방지 통합 시스템에 도입될 수 있는 일 실시예의 사용자 앱 화면들을 도시한다.5 to 7 show user app screens of an embodiment that can be introduced into the integrated system for preventing traffic accidents of the present invention.
먼저, 도 5의 (a)는 사용자 앱의 실행시 최초 표출되는 시작 화면인 스플래쉬 액티비티(splash activity) 화면를 보여주고, 도 5의 (b)는 그 다음 화면으로서 해당 사용자가 보행자인지 운전자인지를 선택하는 메인 액티비티(main activity) 화면를 보여주며, 도 5의 (c)는 도 5의 (b) 화면에서 보행자를 선택하였을 때 보행자 정보(어린이 정보, 이하 이와 같음)를 입력받는 보행자 액티비티(kid activity) 화면을 보여주며, 도 5의 (d)는 도 5의 (b) 화면에서 운전자를 선택하였을 때 운전자의 위치 및 보행자 위치를 지도 앱(map app, 예를 들어, 구글 맵 또는 네비게이션 맵)에 표시한 운전자 액티비티(driver activity) 화면을 보여주고 있다. 이때, 운전자 위치 및 보행자 위치는 소정 시간(0.5초) 간격으로 업데이트될 수 있다.First, (a) of FIG. 5 shows a splash activity screen, which is a start screen that is first displayed when the user app is executed, and FIG. shows the main activity screen, FIG. 5 (c) is a pedestrian activity (kid activity) that receives pedestrian information (child information, hereinafter the same) when a pedestrian is selected on the screen of FIG. 5 (b) shows a screen, and (d) of FIG. 5 (b) displays the driver's location and pedestrian location on a map app (eg, Google map or navigation map) when a driver is selected on the screen of FIG. 5 (b) A driver activity screen is shown. In this case, the driver position and the pedestrian position may be updated at intervals of a predetermined time (0.5 seconds).
이때, 상기 도 5의 (c)의 보행자 액티비티 화면을 통해서 보행자 정보가 입력되는 경우, 입력된 보행자 정보 및 위치 정보(즉, GPS 정보)는 전술한 바와 같이 PHP 및 PaaS-TA를 통해서 MySQL에 생성되어 있는 DB의 테이블에 등록되게 된다. 해당 보행자의 위치 정보는 전술한 바와 같이 에지 클라우드로 전송되며, 에지 클라우드에서 운전자의 위치 정보를 불러와 소정 거리(예를 들어, 5m) 이내로 들어오면, 알람(예를 들어, 진동 등)을 통해서 보행자인 어린이에게 위험을 인지시킬 수 있다.At this time, when pedestrian information is input through the pedestrian activity screen of FIG. 5C, the input pedestrian information and location information (ie, GPS information) is generated in MySQL through PHP and PaaS-TA as described above. It is registered in the table of the existing DB. The location information of the corresponding pedestrian is transmitted to the edge cloud as described above, and when the driver's location information is retrieved from the edge cloud and comes within a predetermined distance (for example, 5m), an alarm (for example, vibration, etc.) It can alert children who are pedestrians to the danger.
이때, 상기 도 5의 (d)와 같이 운전자가 선택된 경우, 해당 운전자의 위치 정보(즉, GPS 정보)는 전술한 바와 같이 해당 운전자의 위치에 대응되는 스쿨존의 에지 클라우드로 전송되고, 해당 스쿨존의 에지 클라우드에서 불러온 보행자 위치 정보는 해당 지도 앱의 API를 이용하여 해당 지도 앱에 마커 표시된다. 이에 따라 보행자와의 거리가 소정 거리(예를 들어, 5m) 이내로 들어오면, 시청각적 알람(예를 들어, 지도 앱 화면 상에서 화면 색상을 붉은 색상으로 전환 표출 및 경보음 송출 등)을 통해서 운전자에게 충돌 위험을 인지시킬 수 있다. 이에 관한 도 6 및 도 7에 예시되고 있다.At this time, when a driver is selected as shown in (d) of FIG. 5, the driver's location information (ie, GPS information) is transmitted to the edge cloud of the school zone corresponding to the driver's location as described above, and the corresponding school Pedestrian location information retrieved from John's Edge Cloud is displayed as a marker on the corresponding map app using the corresponding map app's API. Accordingly, when the distance from the pedestrian is within a predetermined distance (for example, 5m), the driver is notified through an audiovisual alarm (for example, by changing the screen color to red on the map app screen and sending an alarm sound) Recognize the risk of collision. This is exemplified in FIGS. 6 and 7 .
[도 8 및 도 9의 설명][Explanation of FIGS. 8 and 9]
본 발명의 시스템에 의하면, 상술한 바와 같이, 관할 에지 서버의 VM에서 칼만 필터를 이용함으로써, PaaS-TA의 DB에 저장된 어린이 보행자들의 위치 정보를 기반으로 어린이들의 이동 경로 및 방향 등을 예측하여 이를 운전자 앱으로 전달할 수 있다. 또한, 경로 예측된 어린이 보행자 위치에 따른 사고 위험도(차량 충돌 위험성)를 가중치로 표현하고, 위험 판단 기준이 되는 임계치를 넘는지에 따라 위험 상황 여부를 판단할 수 있다.According to the system of the present invention, as described above, by using the Kalman filter in the VM of the competent edge server, the movement path and direction of children is predicted based on the location information of the child pedestrians stored in the DB of the PaaS-TA, and the It can be passed to the driver app. In addition, it is possible to express the accident risk (vehicle collision risk) according to the predicted path-predicted location of the child pedestrian as a weight, and determine whether a dangerous situation exists according to whether or not the threshold value used as the risk determination criterion is exceeded.
이를 위해, 먼저, PaaS-TA의 DB에는 각 스쿨존(즉, 각 에지 영역) 별로 사전 생성된 RDF(Road data file)를 저장해둘 수 있다. 이때, RDF 파일은 도 8에 도시된 바와 같이, 전국의 스쿨존 근처 지도를 ① 차도, ② 차도와 인접한 인도, ③ 사람이 다닐 수 없는 위치/차도와 멀리 떨어진 인도, ④ 횡단보도로 구분하여 존(zone) 분할한 json 파일로 작성한 후, 이와 같이 분할된 지도를 폴리곤(polygon)으로 나타내 ① Red(차도), ② Orange(차도와 인접한 인도), ③ Green(사람이 다닐 수 없는 위치/차도와 멀리 떨어진 인도), ④ Blue(횡단보도)로 시각화한 것일 수 있다.To this end, first, a pre-created road data file (RDF) for each school zone (ie, each edge area) may be stored in the DB of the PaaS-TA. At this time, as shown in FIG. 8, the RDF file divides the map near school zones across the country into ① roadway, ② sidewalk adjacent to roadway, ③ sidewalk far away from road/location where people cannot pass, and ④ crosswalk. (zone) After creating a divided json file, represent the divided map as polygons: ① Red (roadway), ② Orange (sidewalk adjacent to the roadway), ③ Green (location/roadway that cannot be walked by people) Far away sidewalk), ④ Blue (crosswalk) may be visualized.
이후, RDF 파일의 각각의 구분 존(zone) 별로의 위험성 가중치를 지정할 수 있다. 예를 들어, 위험성 가중치는, Red(차도) > Orange(차도와 인접한 인도) > Blue(횡단보도) > Green(사람이 다닐 수 없는 위치/차도와 멀리 떨어진 인도) 순으로 높게 지정할 수 있다. 위와 달리, 시스템 구현 방식에 따라, 횡단보도가 차도와 인접한 인도보다 더 높은 위험성 가중치를 갖도록 설계할 수도 있음은 물론이다.Thereafter, it is possible to designate a risk weight for each division zone of the RDF file. For example, the risk weight can be designated as high in the order of Red (roadway) > Orange (sidewalk adjacent to the roadway) > Blue (crosswalk) > Green (a location where people cannot pass/a sidewalk far from the roadway). Contrary to the above, it goes without saying that the crosswalk may be designed to have a higher risk weight than the sidewalk adjacent to the roadway, depending on the system implementation method.
또한 이때, RDF 파일 내의 도로 속성에 따른 위험성 가중치도 함께 적용될 수 있다. 예를 들어, 통계적인 교통사고 발생률에 근거하여, 스쿨존 진입 전 도로는 위험성 가중치를 1로 두고, 동네 2차선 및 4차선 도로인 경우 위험성 가중치 3, 교차로인 경우 위험성 가중치 7, 아파트 내부를 위험성 가중치 10으로 둘 수 있다. 이러한 연산을 통한 위험성이 사전 지정된 임계치 이상이 되는 경우 보행자 앱 또는 운전자 앱에서 경보를 울리도록 처리할 수 있다.In addition, at this time, risk weights according to road properties in the RDF file may also be applied. For example, based on the statistical traffic accident rate, the risk weight is set to 1 for the road before entering the school zone, risk
이를 위해, 각 스쿨존의 에지 서버의 VM은 각 에지 별로 사전 생성된 RDF 파일을 불러온 후, RDF 파일 내의 구분 존 별로 상술한 방식에 따른 가중치를 부여하고, 보행자 어린이(또는 운전자)의 위치 정보를 PaaS-TA로부터 불러들여, 칼만 필터를 이용하여 해당 보행자 어린이(또는 운전자)의 위치를 추정(즉, 이동 경로를 예측)하고, 이에 따른 위험성 판단을 수행할 수 있다(도 9 참조). 이때, 칼만 필터에서의 위치 추정(경로 예측)은 일 예로 rule-based 회귀 알고리즘이 사용될 수 있으며, 이에 따라 각 에지 서버의 VM은 PaaS-TA로부터 수신한 위치 정보(즉, GPS 정보)에 기초하여 약 3초 이후의 해당 보행자 어린이(또는 운전자)의 추정 위치 데이터를 생성하고, 이때의 추정 위치에 근거할 때 어느 정도의 위험성이 존재하는지를 판단할 수 있다.To this end, the VM of the edge server of each school zone calls the pre-created RDF file for each edge, and then assigns a weight according to the above-described method for each zone in the RDF file, and location information of the pedestrian child (or driver) can be retrieved from the PaaS-TA, and the location of the pedestrian child (or driver) can be estimated (ie, the movement path is predicted) using the Kalman filter, and risk determination can be performed accordingly (see FIG. 9 ). In this case, for the location estimation (path prediction) in the Kalman filter, as an example, a rule-based regression algorithm may be used, and accordingly, the VM of each edge server is based on location information (ie, GPS information) received from the PaaS-TA. It is possible to generate estimated position data of the pedestrian child (or driver) after about 3 seconds, and determine how much risk exists based on the estimated position at this time.
이상에서는 스쿨존 내의 구분 존 및 이의 도로 속성을 반영한 위험성 가중치 지정 및 위험성 판단 방식에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 실시예에 의하면, 보행자 행동에 따른 위험성 가중치, 운전자 행동에 따른 위험성 가중치, 보행자 및 운전자 상호 동작에 따른 위험성 가중치도 위험성 판단에 추가 반영될 수도 있다.In the above, although the classification zone in the school zone and the risk weight designation and risk determination method reflecting the road properties thereof have been described, according to the embodiment of the present invention, the risk weight according to the pedestrian behavior, the risk weight according to the driver behavior, the pedestrian and the driver The risk weight according to the interaction may be additionally reflected in the risk determination.
여기서, 보행자 행동에 따른 위험성 가중치는, 예를 들어, 횡단보도가 아닌 차도에 위치하는 보행자, 차도에 인접한 도로에 위치하는 시간이 소정 시간 이상 지속되면서 해당 보행자의 위치 변화가 일 방향성을 갖지 않고 불규칙한 다 방향성을 갖는 보행자의 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 경우가 여기에 해당할 수 있다. 물론 이때, 상술한 바와 같이 도로 속성을 반영하여 불규칙한 다 방향성을 갖는 보행자가 아파트 내부의 차도에 위치하는 경우는 각각의 위험성 가중치의 곱에 해당하는 위험성 가중치를 적용할 수도 있다.Here, the risk weight according to the pedestrian behavior is, for example, a pedestrian located in a roadway other than a crosswalk, and a change in the location of the pedestrian is irregular and not unidirectional while the time being located on a road adjacent to the roadway continues for more than a predetermined time. In the case of multidirectional pedestrians, this may correspond to a case where the risk weight is relatively high. Of course, at this time, as described above, when a pedestrian having irregular multi-directionality by reflecting the road properties is located on the roadway inside the apartment, a risk weight corresponding to the product of each risk weight may be applied.
여기서, 운전자 행동에 따른 위험성 가중치는, 예를 들어, 스쿨존 내에서 추적되는 해당 운전자의 단위 시간 당 위치 이동량 변화(즉, 운행 속도 변화)의 증감이 사전 지정된 기준 횟수 이상으로 연속하여 발생하는 운전자, 해당 운전자의 위치 변화에 근거하여 판별되는 차선 변경 횟수가 기준 횟수 이상으로 발생하는 운전자의 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 경우가 여기에 해당할 수 있다.Here, the risk weight according to the driver's behavior is, for example, a driver whose increase/decrease in the change in the amount of position movement per unit time (that is, change in driving speed) of the driver tracked within the school zone continuously occurs more than a predetermined reference number of times. , in the case of a driver whose number of lane changes determined based on a change in the driver's position is greater than or equal to the reference number of times, a case in which a risk weight is specified relatively high may correspond to this.
여기서, 보행자 및 운전자 상호 동작에 따른 위험성 가중치는, 운전자의 위치와 보행자의 위치가 사전 지정된 예비적 위험 거리(일 예로, 위험 거리가 5m라면, 예비적 위험 거리는 10m로 설정하는 등의 방식이 적용될 수 있음) 내에 있되, 운전자의 이동 방향과 보행자의 이동 방향이 상호 간 교차하는 방향을 갖는 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 경우가 여기에 해당할 수 있다.Here, the risk weight according to the pedestrian and driver interaction is a preliminary risk distance in which the driver's location and the pedestrian's location are pre-specified (for example, if the risk distance is 5 m, a method such as setting the preliminary risk distance to 10 m is applied) This may be the case in which the risk weight is specified relatively high in the case where the direction of movement of the driver and the direction of movement of the pedestrian intersect each other.
상술한 방식들 이외에도 다양한 위험성 가중치 지정 방식 및 위험성 판단 방식이 적용될 수 있음은 물론이다.Of course, in addition to the above-described methods, various risk weight assignment methods and risk determination methods may be applied.
[도 10의 설명] [Description of Fig. 10]
본 발명의 시스템의 적용 예시로서, 도 10을 참조하여, 교차로에서의 차량 충돌 위험성 판단 및 운전자 경보 알람 방법에 대한 일 예를 설명하면 다음과 같다. 교차로에서는 보행자와 운전자 간이 단순히 일정 거리(예를 들어, 전술한 5m) 내로 근접하였는지만을 기준으로 경보를 울리게 되는 경우, 불필요한 경보가 울릴 수 있다. 따라서, 다음과 같은 방식(차량의 운행 방향을 고려하였을 때 충돌 위험이 있는 경우에만 운전자 경보 알람)이 적용될 수도 있다.As an application example of the system of the present invention, an example of a method for determining the risk of a vehicle collision at an intersection and a driver warning alarm method will be described with reference to FIG. 10 . At an intersection, when an alarm is sounded based on only proximity between a pedestrian and a driver within a predetermined distance (eg, 5 m as described above), an unnecessary alarm may be sounded. Accordingly, the following method (a driver warning alarm only when there is a risk of collision in consideration of the driving direction of the vehicle) may be applied.
도 10을 기준으로 할 때, 제1 케이스로서, 운전자가 ①에서 출발하여 직진할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제1번 도로(①), 제2번 도로(②)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다.10, as the first case, when the driver starts from ① and goes straight, the locations of all children in the school zone are marked with a marker on the map application, but the first road (①), the second road Only children located in (②) can recognize and sound an alarm when they enter a certain distance (5m).
제2 케이스로서, 운전자가 ①에서 출발하여 우회전할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제1번 도로(①), 제3번 도로(③)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다.As the second case, if the driver starts from ① and turns right, the locations of all children in the school zone are displayed with markers on the map application, but only children located on the first road (①) and third road (③) are recognized. It can sound an alarm when it enters a certain distance (5m).
제3 케이스로서, 운전자가 ②에서 출발하여 직진할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제1번 도로(①), 제2번 도로(②)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다.As the third case, when the driver starts from ② and goes straight, the locations of all children in the school zone are marked with markers on the map application, but only children located on the first road (①) and second road (②) are recognized. It can sound an alarm when it enters a certain distance (5m).
제4 케이스로서, 운전자가 ②에서 출발하여 좌회전할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제2번 도로(②), 제3번 도로(③)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다. As the fourth case, when the driver starts at ② and turns left, the locations of all children in the school zone are marked with markers on the map application, but only children located on the 2nd road (②) and the 3rd road (③) are recognized. It can sound an alarm when it enters a certain distance (5m).
제5 케이스로서, 운전자가 ③에서 출발하여 우회전할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제2번 도로(②), 제3번 도로(③)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다.As the fifth case, when the driver starts from ③ and turns right, the locations of all children in the school zone are marked with markers on the map application, but only children located on the 2nd road (②) and 3rd road (③) are recognized. It can sound an alarm when it enters a certain distance (5m).
제6 케이스로서, 운전자가 ③에서 출발하여 좌회전할 경우, 스쿨존 내 모든 어린이들의 위치는 지도 어플리케이션에 마커 표시되지만, 제1번 도로(①), 제3번 도로(③)에 위치한 어린이들만 인지하여 일정거리(5m)에 들어오면 경보음을 울릴 수 있다.As the 6th case, when the driver starts from ③ and turns left, the locations of all children in the school zone are displayed with markers on the map application, but only children located on the first road (①) and third road (③) are recognized. It can sound an alarm when it enters a certain distance (5m).
[도 11 및 도 12의 설명][Explanation of FIGS. 11 and 12]
본 발명의 시스템의 핵심은 운전자가 보행자를 미리 알아채는 것이다. 따라서 실험을 진행하여 본 발명이 운전자의 돌발 상황 인지 시간을 유의미하게 줄여줄 수 있는지 알아보았다. 실험의 방법과 결과는 다음과 같다.The essence of the system of the present invention is that the driver recognizes the pedestrian in advance. Therefore, by conducting an experiment, it was investigated whether the present invention can significantly reduce the driver's recognition time of a sudden situation. The method and results of the experiment are as follows.
시뮬레이터에서 보행자에 의한 돌발상황 발생 시 브레이크 반응 시간을 측정하여 선행연구("연령에 따른 보행속도 및 보폭에 대한 고찰" 대한인간공학회 학술대회논문집, 430-434. (2007).)와 반응 시간을 비교하였다. 위 선행연구에 의하면, 연령별로 볼 때 10대의 보행 속도의 평균은 남자는 1.3m/s, 여자는 1.4m/s에 해당하는 바, 도 11에서와 같이 어린이의 속도는 1.3m/s로 가정하였다. 이때, 반응 시간 측정은 자동차 시뮬레이터 내부 타이머를 사용하였다. 또한 스쿨존 내의 기준 속도(30km/h)를 준수하는 경우를 가정하여 차량 속도는 8.3m/s로 가정하였다.By measuring the brake reaction time in the event of an accident caused by a pedestrian in the simulator, the reaction time was compared with the previous study ("Consideration on walking speed and stride length according to age," Proceedings of the Korean Society of Ergonomics, 430-434. (2007).) compared. According to the preceding study, the average walking speed of teenagers by age corresponds to 1.3 m/s for men and 1.4 m/s for women. did. In this case, the reaction time was measured using an internal timer of the car simulator. Also, assuming that the standard speed (30 km/h) in the school zone is complied with, the vehicle speed is assumed to be 8.3 m/s.
이에 의할 때, 도 12를 참조하면, 본 발명의 사용자 앱과 전광판을 사용하였을 때 반응 속도가 더 빨라졌음을 알 수 있다. 세 명의 운전자의 데이터에서 특정 시간(1.3077초, 이는 위 보행 속도 및 차량 속도를 기준으로 운전자가 11M 거리에서 어린이를 발견하였을 때를 기준으로 나온 시간임)를 초과한 경우는 4번이었다. 따라서 본 발명의 시스템에 의하면, 운전자가 어린이와 사고가 난 확률은 10%를 조금 상회하는 정도의 확률을 보였다. 선행 연구에 따른 20대 운전자의 평균 반응시간(1.035초임, 이는 또 다른 선행연구인 "시뮬레이터 활용 무단횡단 보행자 출몰 시 운전자의 인지반응시간 연구", 한국자동차공학회 논문집 제28권 제7호(2020년 7월)를 기준으로 함)보다 각각 1.01%, 4.99%, 6.31%빠른 반응시간을 보였음을 확인할 수 있다.According to this, referring to FIG. 12 , it can be seen that the reaction speed is faster when the user app of the present invention and the electronic display are used. In the data of three drivers, there were 4 cases of exceeding the specified time (1.3077 seconds, which is the time when the driver found a child at a distance of 11 meters based on the above walking speed and vehicle speed). Therefore, according to the system of the present invention, the probability that the driver had an accident with a child showed a probability of a little over 10%. The average reaction time of drivers in their 20s according to a previous study (1.035 seconds), which is another previous study, "A Study on Driver's Cognitive Reaction Time when a Pedestrian Appears and Appears at Crosswalks Using a Simulator", Proceedings of the Korean Society of Automobile Engineers, Vol. 28, No. 7 (2020) It can be seen that the reaction times were 1.01%, 4.99%, and 6.31% faster than those of July)), respectively.
상술한 바와 같이, 본 발명의 시스템은, 운전자가 어린이보호구역에 진입하게 되면 실시간으로 전광판에 어린이 수를 보여줌으로써 주변에 어린이가 있다는 것을 운전자가 사전에 예상할 수 있도록 도와주며, 음성으로 주변의 어린이 수를 다시 한번 인지시켜주므로, 시청각적 경보를 모두 활용해 사고를 예방하는 데 효과적으로 작동할 것이다.As described above, the system of the present invention helps the driver to predict in advance that there are children around by showing the number of children on the electronic signboard in real time when the driver enters the child protection area, By reminding the number of children once again, it will work effectively in preventing accidents by utilizing both audio and visual alerts.
따라서, 본 발명의 시스템에 의하면, 운전자들은 별도의 프로그램이나 장치를 설치할 필요 없이 스마트폰의 어플을 설치함으로써 기존 지도 앱과 연동하여 쉽고 저렴하게 사고를 예방할 수 있으며, 보행자들 역시 어플리케이션 설치만으로 사고 예방을 할 수 있어 비용적인 측면에서 상대적으로 유리할 것으로 기대된다. 진보된 통신기술을 기반으로 차량이 위험을 인지하고, 스스로 제어할 수 있는 기술발전의 토대를 마련할 수 있을 것으로 기대된다.Therefore, according to the system of the present invention, drivers can prevent accidents easily and inexpensively by linking with the existing map app by installing the smartphone application without the need to install a separate program or device, and pedestrians can also prevent accidents by installing the application This is expected to be relatively advantageous in terms of cost. Based on advanced communication technology, it is expected that the vehicle will be able to recognize risks and lay the foundation for technological development that can control itself.
더 나아가, 본 발명의 시스템을 스쿨존 같은 어린이 보호 구역에 집중적으로 사용한다면, 실시간으로 어린이의 데이터가 운전자에게 전달됨으로써 운전자가 위험 상황을 인지 및 주의시킬 수 있어, 스쿨존 내의 사고를 대폭 예방할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 본 발명의 시스템은, 어린이뿐만 아니라 노약자나 교통취약계층 등을 대상으로 확장시킬 수 있어, 사회적 약자들에 대한 교통사고 예방을 기대할 수 있기 때문에, V2X 솔루션 중 하나가 될 수 있으며, 특히 교통약자 솔루션(vulnerable road user solution)으로서 탁월한 기능을 할 수 있을 것으로 기대된다.Furthermore, if the system of the present invention is intensively used in a child protection area such as a school zone, the data of children is transmitted to the driver in real time, so that the driver can recognize and pay attention to a dangerous situation, thereby greatly preventing accidents in the school zone. It is expected that there will be In addition, the system of the present invention can be expanded to target not only children, but also the elderly or traffic-vulnerable class, and can be expected to prevent traffic accidents for the socially disadvantaged, so it can be one of the V2X solutions, especially the traffic-vulnerable. As a vulnerable road user solution, it is expected to perform excellently.
이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and can be changed.
Claims (7)
오픈 소스 기반의 개방형 클라우드 플랫폼을 통해서 구현되는 에지 서버(Edge server); 및 사용자의 통신 단말에 설치되며, 보행자 앱 및 운전자 앱을 포함하여 구현되는 사용자 앱(App);을 포함하고,
상기 에지 서버는,
각 스쿨존 내에 설치되어 해당 스쿨존 영역을 메시 네트워크(mesh network) 형태로 커버하는 다수의 유/무선 라우터와 네트워크 연동되어 개별 스쿨존을 커버하도록 구성되며, 상기 개방형 클라우드 플랫폼과 네트워크 연동하여 해당 개방형 클라우드 플랫폼의 데이터베이스를 이용하고, 상기 보행자 앱으로부터 획득된 보행자 위치 정보 및 상기 운전자 앱으로부터 획득된 운전자 위치 정보에 근거하여 상기 스쿨존 내에서의 교통사고 위험성을 판단하여, 위험성 판단 결과에 따른 위험 경보가 상기 보행자 앱 및 운전자 앱에서 실행되도록 처리하고,
상기 개방형 클라우드 플랫폼으로는 PaaS-TA가 이용되되,
상기 보행자 앱은, 어린이 보행자의 현재 위치 정보를 획득하고, 해당 보행자 정보 및 보행자 위치 정보를 소정 시간 간격 마다 관할 스쿨존의 상기 에지 서버로 전송하고,
상기 운전자 앱은, 운전자의 현재 위치 정보를 획득하고, 해당 운전자 정보 및 운전자 위치 정보를 상기 소정 시간 간격 마다 관할 스쿨존의 상기 에지 서버로 전송하고,
상기 에지 서버는, 상기 보행자 및 상기 운전자의 위치 정보를 상기 PaaS-TA의 데이터베이스에 저장하고, VM(Virtual Machine)의 칼만 필터를 이용하여 상기 보행자 및 상기 운전자의 위치 정보로서 GPS 정보에 관한 필터 처리를 통해서 정확도 개선된 위치 정보를 획득하고,
상기 에지 서버의 VM에서 필터 처리된 보행자의 위치 정보는 관할 스쿨존에 진입한 운전자의 상기 운전자 앱으로 전달되고, 보행자 위치 정보는 상기 운전자 앱 상의 지도 앱의 API를 이용하여 해당 지도 맵에 마커 표시되는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.
As an integrated system for preventing traffic accidents,
Edge server implemented through an open source-based open cloud platform (Edge server); And installed in the user's communication terminal, the user app (App) that is implemented including a pedestrian app and a driver app; includes;
The edge server is
It is installed in each school zone and is configured to cover individual school zones by network interworking with a number of wired/wireless routers that cover the school zone area in the form of a mesh network. Using the database of the cloud platform, the risk of a traffic accident in the school zone is determined based on the pedestrian location information obtained from the pedestrian app and the driver location information obtained from the driver app, and a risk alert according to the risk determination result process to run in the pedestrian app and driver app,
PaaS-TA is used as the open cloud platform,
The pedestrian app acquires the current location information of the child pedestrian, and transmits the pedestrian information and the pedestrian location information to the edge server of the school zone in charge at predetermined time intervals,
The driver app acquires the driver's current location information, and transmits the driver information and driver location information to the edge server of the school zone having jurisdiction at each predetermined time interval,
The edge server stores the location information of the pedestrian and the driver in the database of the PaaS-TA, and uses a Kalman filter of a VM (Virtual Machine) to filter the GPS information as the location information of the pedestrian and the driver. Acquire location information with improved accuracy through
The location information of pedestrians filtered by the VM of the edge server is transmitted to the driver app of the driver who has entered the jurisdictional school zone, and the pedestrian location information is displayed as a marker on the corresponding map map using the API of the map app on the driver app. An integrated system for preventing children's traffic accidents in the school zone, characterized in that it is.
상기 에지 서버는,
상기 PaaS-TA의 데이터 베이스에 저장된 어린이 보행자들의 위치 정보를 기반으로, 상기 VM의 칼만 필터를 이용하여 위치 추정된 어린이들의 이동 경로 및 방향을 운전자 앱으로 전달하되, 경로 예측된 어린이 보행자 위치에 따른 교통사고 위험도를 위험성 가중치로 표현하고, 위험 판단 기준이 되는 사전 지정된 임계치를 넘는지에 따라 위험 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.
According to claim 1,
The edge server is
Based on the location information of child pedestrians stored in the database of the PaaS-TA, the movement path and direction of children estimated by using the Kalman filter of the VM are transmitted to the driver app, but according to the predicted child pedestrian location An integrated system for preventing traffic accidents for children in school zones, characterized in that it expresses the risk of traffic accidents as risk weights and determines whether a dangerous situation is present according to whether or not it exceeds a predetermined threshold that is a risk judgment criterion.
통신 모듈, 연산 모듈, 디스플레이 모듈을 포함하고, 교통안전표지판 형태로 제작되는 전광판을 포함하고,
상기 전광판은, API와 IP 터널링을 사용하여 상기 PaaS-TA 상의 데이터베이스와 연동함으로써 해당 전광판 주변의 어린이 보행자 수를 연산하고, 연산된 어린이 보행자 수를 시각화하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 표출하는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.
4. The method of claim 3,
It includes a communication module, a calculation module, and a display module, and includes an electric sign produced in the form of a traffic safety sign,
The signboard calculates the number of child pedestrians around the signboard by interworking with the database on the PaaS-TA using API and IP tunneling, visualizes the calculated number of child pedestrians, and expresses it through the display module , an integrated system for preventing child traffic accidents in school zones.
상기 PaaS-TA의 데이터베이스에는, 각 스쿨존 별로 사전 생성된 RDF(Road data file)가 저장되고,
상기 RDF 파일은, 각 스쿨존 근처 지도를 ① 차도, ② 차도와 인접한 인도, ③ 사람이 다닐 수 없는 위치/차도와 멀리 떨어진 인도, ④ 횡단보도로 구분하여 존(zone) 분할하여 구분 시각화한 상태를 갖되,
상기 에지 서버의 VM은, 각 에지 별로 사전 생성된 RDF 파일을 불러온 후, RDF 파일 내의 구분 존 별로 사전 지정된 위험성 가중치를 부여하고, 보행자 어린이의 위치 정보를 PaaS-TA로부터 불러들여, 칼만 필터를 이용하여 해당 보행자 어린이의 경로를 예측하고, 이에 따른 위험성 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.
4. The method of claim 3,
In the database of the PaaS-TA, pre-generated RDF (Road data file) for each school zone is stored,
The RDF file divides the map near each school zone into ① roadway, ② sidewalk adjacent to the roadway, ③ sidewalk that is not accessible to humans / roadway and far sidewalk, ④ crosswalk, divided into zones and visualized have,
The VM of the edge server loads the pre-generated RDF file for each edge, assigns a pre-specified risk weight to each zone in the RDF file, retrieves the location information of pedestrian children from the PaaS-TA, and applies the Kalman filter An integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone, characterized in that it predicts the path of the pedestrian child by using it, and performs risk judgment accordingly.
상기 위험성 가중치는, 제1 기준으로서 상기 구분 존 별로, 제2 기준으로서 도로 속성 별로, 제3 기준으로서 보행자 행동 별로, 제4 기준으로서 운전자 행동 별로, 제5 기준으로서 보행자 및 운전자의 상호 동작 별로 사전 지정되되,
상기 제1 기준은, 상기 구분 존에 따라, 차도 > 차도와 인접한 인도 > 횡단보도 > 사람이 다닐 수 없는 위치/차도와 멀리 떨어진 인도 순으로 상기 위험성 가중치가 높게 지정되는 것이고,
상기 제2 기준은, 도로 속성에 따른 통계적 교통사고 발생률에 근거하여, 아파트 내부 > 교차로 > 동네 2차선 및 4차선 도로 > 스쿨존 진입 전 도로 순으로 상기 위험성 가중치가 높게 지정되는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.
6. The method of claim 5,
The risk weights are preset for each classification zone as a first criterion, for each road property as a second criterion, for each pedestrian behavior as a third criterion, for each driver behavior as a fourth criterion, and for each interaction between a pedestrian and a driver as a fifth criterion. designated,
The first criterion is that, according to the classification zone, the risk weight is designated as high in the order of roadway > sidewalk adjacent to the roadway > crosswalk > position where people cannot pass / sidewalk far away from the roadway,
The second criterion is, based on the statistical traffic accident rate according to road properties, the risk weight is designated as high in the order of apartment interior > intersection > neighborhood 2-lane and 4-lane road > road before entering the school zone, characterized in that, An integrated system for preventing child traffic accidents in school zones.
제3 기준은, 보행자 행동에 따라, 차도에 인접한 도로에 위치하는 시간이 소정 시간 이상 지속되면서 해당 보행자의 위치 변화가 일 방향성을 갖지 않고 불규칙한 다 방향성을 갖는 보행자의 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 것이고,
제4 기준은, 운전자 행동에 따라, 스쿨존 내에서 추적되는 해당 운전자의 단위 시간 당 위치 이동량 변화인 운행 속도 변화의 증감이 사전 지정된 기준 횟수 이상으로 연속하여 발생하는 운전자, 및 해당 운전자의 위치 변화에 근거하여 판별되는 차선 변경 횟수가 기준 횟수 이상으로 발생하는 운전자의 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 것이고,
제5 기준은, 보행자 및 운전자 상호 동작에 따라, 운전자의 위치와 보행자의 위치가 사전 지정된 예비적 위험 거리 내에 있되, 운전자의 이동 방향과 보행자의 이동 방향이 상호 간 교차하는 방향을 갖는 경우, 위험성 가중치를 상대적으로 높게 지정하는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 내에서의 어린이 교통사고 방지 통합 시스템.7. The method of claim 6,
The third criterion is that, according to the pedestrian behavior, the risk weight is relatively high for a pedestrian whose position change is not unidirectional but has irregular multidirectional direction while the time to be located on the road adjacent to the roadway continues for more than a predetermined time. to specify,
The fourth criterion is a driver whose increase or decrease in driving speed change, which is a change in the amount of position movement per unit time of the driver tracked in the school zone, continuously occurs more than a predetermined reference number of times according to the driver's behavior, and the position change of the driver In the case of a driver whose number of lane changes determined based on
The fifth criterion is that, according to the pedestrian and driver interaction, the driver's position and the pedestrian's position are within a pre-specified preliminary hazard distance, but when the driver's moving direction and the pedestrian's moving direction intersect each other, the risk An integrated system for preventing child traffic accidents in the school zone, characterized in that the weight is specified relatively high.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210050561A KR102307743B1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Children traffic accident prevention integrated system in school zone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210050561A KR102307743B1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Children traffic accident prevention integrated system in school zone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102307743B1 true KR102307743B1 (en) | 2021-09-30 |
Family
ID=77920429
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210050561A KR102307743B1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Children traffic accident prevention integrated system in school zone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102307743B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102435442B1 (en) * | 2022-06-22 | 2022-08-24 | 한국건설기술연구원 | System, apparatus and method for varying speed limit in child protection zone |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101354049B1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-02-05 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Method for pedestrians jaywalking information notification system |
| KR20160087277A (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 아주대학교산학협력단 | User Terminal Based On Cloud Platform and Method for Providing traffic safety Information Using the same |
-
2021
- 2021-04-19 KR KR1020210050561A patent/KR102307743B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101354049B1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-02-05 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Method for pedestrians jaywalking information notification system |
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