KR102304745B1 - 전기차 충전소 추천 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차 충전소 추천 시스템에 관한 것으로서, 전기차의 출발 시점을 인지하는 이브이 출발 시점 인지 모듈; 상기 전기차의 사용자가 자주 가는 곳을 인지하는 유저 이브이 피오아이 인지 모듈; 상기 사용자가 자주 가는 출발지에서 목적지로 이동하는 길 중 선호하는 길을 인지하는 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈; 상기 사용자가 즐겨 찾는 충전소를 인지하는 유저 씨피 피오아이 인지 모듈; 상기 선호하는 길과 인접한 충전소의 충전상태를 실시간으로 인지하는 씨피 파퓰레이션 인지 모듈; 상기 전기차의 충전시작 및 충전종료 시 충전량을 인지하는 충전시작/끝 충전량 인지 모듈; 및 전기차 또는 상기 전기차의 사용자가 소지하는 모바일 기기와 통신 가능하게 연결되고, 상기 전기차가 상기 목적지까지 가는데 필요한 충전량을 충전하기 위해 상기 전기차의 충전 가능한 충전소를 상기 사용자에게 추천하는 제어부를 포함한다.

Description

전기차 충전소 추천 시스템{SYSTEM FOR RECOMMANDING CHARGING POINT OF AN ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 충전 가능한 최적의 충전소를 고객에게 추천하는 전기차 충전소 추천 시스템 및 방법에 관한 것이다.
온실가스 배출에 대한 국제적 규제강화에 따른 국가별 이산화탄소 감축 목표량 달성에 가장 효과적인 대안으로 친환경 자동차 개발에 관심이 증대되고 있다. 현재 완성된 전기차 양산예정에 맞춰 전기차 충전인프라 구축이 절실히 필요한 실정이다.
전기차는 일반 내연기관 자동차와 달리 배터리, 전기모터, 인버터, 컨버터, BMS(Battery Management System)로 구성되고 배터리는 충전이 가능한 2차전지가 이용된다.
이러한 전기차 보급의 전제조건은 충전인프라를 구성하는데 있고 세계 각국은 충전인프라 구성 및 서비스에 대한 모델을 도출하고 실증사업을 진행 중이다.
한편, 전기자동차(EV) 충전소 운영자는 고객을 끌기 위해 충전기(충전소, CP: Charging Point) 운영현황을 공개하고 있다.
종래에 고객은 충전소 운영자로부터 공개된 정보를 참조하여 자신의 일정 중에 충전 가능한 충전소를 직접 찾아 충전한다.
즉, 기존에 고객(전기차 사용자)는 충전소 운영자에 의해 공개된 충전기 운영현황을 검색하여 관제 시스템에 충전기 사용현황 정보를 요청하면, 관제 시스템은 필요한 정보를 다시 고객에게 제공해준다.
Figure 112019070329601-pat00001
하지만, 기존의 충전기 사용현황 정보 서비스는 고객의 검색 및 요청이 있어야만 사용자가 필요한 정보를 얻을 수 있는 시스템이다. 이로 인해, 고객은 전기차 충전 시마다 관제 시스템에 충전기 사용현황의 정보를 요청해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 고객이 처음에 회원 등록만 되어 있으면, 고객이 관제 시스템에 별도의 요청을 하지 않아도 적절한 시기에 최적의 충전소를 고객에게 추천해 줄 수 있는 전기차 충전소 추천 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템은, 전기차의 출발 시점을 인지하는 이브이 출발 시점 인지 모듈; 상기 전기차의 사용자가 자주 가는 곳을 인지하는 유저 이브이 피오아이 인지 모듈; 상기 사용자가 자주 가는 출발지에서 목적지로 이동하는 길 중 선호하는 길을 인지하는 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈; 상기 사용자가 즐겨 찾는 충전소를 인지하는 유저 씨피 피오아이 인지 모듈; 상기 선호하는 길과 인접한 충전소의 충전상태를 실시간으로 인지하는 씨피 파퓰레이션 인지 모듈; 상기 전기차의 충전시작 및 충전종료 시 충전량을 인지하는 충전시작/끝 충전량 인지 모듈; 및 전기차 또는 상기 전기차의 사용자가 소지하는 모바일 기기와 통신 가능하게 연결되고, 상기 전기차가 상기 목적지까지 가는데 필요한 충전량을 충전하기 위해 상기 전기차의 충전 가능한 충전소를 상기 사용자에게 추천하는 제어부를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 선호하는 길과 인접한 충전소에 도착 시 충전 대기 시간을 고려하여, 상기 충전소를 우회하여도 충전시간이 더 단축되는 다른 충전소를 추천할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 출발지에서 상기 목적지로 이동하는 길에 인접한 충전소는 복수의 충전기를 보유하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 충전기 각각의 충전 완료시간 대비 상기 사용자가 상기 충전소에 도착할 시간을 계산하여, 상기 충전소에 도착 시 충전 시작 시간이 빠른 순서로 충전 가능한 충전기를 추천할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 유저 이브이 피오아이 인지 모듈은 시간대 별로 자주 가는 곳을 인지할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 유저 씨피 피오아이 인지 모듈은 상기 즐겨 찾는 충전소의 멤버십카드로 이용 가능한 충전기를 검색할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 전기차의 출발 시 상기 선호하는 길에서의 교통상황을 인지하고, 정체가 없는 구간에 있는 충전소를 추천하는 이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 눈이나 비가 오는지 여부를 인지하는 웨더 인지 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 추천할 상기 충전소가 야외에 있는 경우에 눈 또는 비가 오기 직전 시점에 충전할 것을 권유하거나 실내에 있는 충전소를 추천할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 씨피 파퓰레이션 인지 모듈은, 상기 사용자 또는 고객이 상기 충전소에 회원 인증 또는 충전 시작 시의 정보를 관제 시스템의 서버로 업로드함에 따라 상기 사용자가 선호하는 길에 인접한 충전소의 충전상태를 실시간으로 인지할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 유저 이브이 피오아이 인지 모듈은 상기 사용자가 선호하는 충전소 및 상기 선호하는 충전소 근처에 충전 서비스 회원 카드에 기반하여 등록된 고객이 도착 시 충전 가능한 충전소를 검색할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈은 상기 출발지에서 상기 목적지로 이동 시 선호하는 길에 존재하는 충전소를 검색할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 유저 씨피 피오아이 인지 모듈은 상기 자주 가는 곳에서 이탈하는 시점에 상기 사용자의 충전 패턴에 따라 충전 가능한 충전소를 추천할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 사용자의 충전 시점 및 충전 주기를 인지하는 충전시점/주기 인지 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 씨피 파퓰레이션 인지 모듈은 상기 사용자가 충전할 시점에 기반하여 충전소의 충전현황을 파악하고, 상기 충전소의 위치에 기반하여 충전소별로 보유하고 있는 충전기의 개수에 따라 상기 충전소별 밀집도를 추측할 수 있다.
본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 고객(사용자)은 전기차 관제센터에 회원등록만 되어 있으면, 충전기 사용현황 등에 대하여 고객이 별도의 검색 및 요청을 하지 않아도 전기차 충전소 추천 시스템이 적절한 시점에 사용자에게 알려줌으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 전기차 충전소 추천 시스템은 전기차 관제센터에 들어오는 정보를 기반으로 고객의 자취를 추적할 수 있다.
셋째, 전기차 충전소 추천 시스템은 전기차가 주차되어 있는 장소(POI), 이 장소(POI)들을 연결하는 트레젝토리(선호하는 길), 이 트레젝토리 내에 고객이 방문하는 충전소, 이 충전소 근처에 고객이 도착하는 시점에 충전 가능한 충전소들, 추천할 충전소가 실외인 경우 날씨를 고려한 충전 시점을 조정, 그리고 교통상황 및 목적지까지 가는데 필요한 충전량을 고려하는 등, 이 모든 정보를 연결하여 충전 가능한 최적의 충전소를 찾아 고객에게 추천할 수 있다.
넷째, 사용자가 참조하는 충전소 운영 현황은 전기차 관제센터에서 들어오는 회원의 인증/충전 정보에 기반하고, 해당 충전소의 GPS 반경 내에 존재하는 회원의 전기차 밀집도에 기반하여 충전소의 밀집도를 예측할 수 있다.
다섯째, 본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자에게 제공하는 충전기 운영현황 정보는 사용자가 환경부를 통해 5~30분 지연되어 확인 가능한 충전기 운영현황보다 보다 신속하게 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템을 구성하는 모듈을 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1의 전기차 충전소 추천 시스템을 제어하는 블록도이다.
도 3은 도 1에서 전기차 충전소 추천 시스템을 구현하는 방법으로 시멘틱 웹의 일 예를 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템을 구현하는 시멘틱 웹을 보여주는 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자의 충전 패턴 상황을 인지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자에게 충전장소/시점을 추천하기 위한 시멘틱 상황을 확률기반 상태 다이어그램에 의한 현재 상황을 추론하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 차 네비게이션을 사용하는 사용자의 전기차 대쉬보드에 충전시기 및 충전기 추천을 위한 알림 메시지가 전달된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 8은 차 네비게이션을 사용하는 사용자의 폰에 충전시기 및 충전 가능한 충전소 추천을 위한 알림 메시지가 전달된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 9는 본 발명의 유저 이브이 피오아이 인지 모듈과 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈의 구성을 구체적으로 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 유저 씨피 피오아이 인지 모듈을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 충전시작/끝 SoC 및 충전시점/주기 인지 모듈의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 방법의 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전소 추천 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 전기차라 함은 친환경 자동차, 즉 배터리의 동력원을 이용하여 휠을 구동시키는 전기자동차(EV; Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 전기차 내부에는 BMS(Battery Management System)의 핵심 제어장치가 장착될 수 있다.
BMS는 주행 가능 거리 예측, 완전충전, 과충전 방지, 셀간 균등충전 알고리즘을 관리한다. 배터리 셀 또는 모듈의 고장관리, 배터리 수명 예측을 통한 배터리 교체 알림 기능을 포함한다.
본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템은 고객이 충전기 사용 현황 정보를 관제 시스템에 요청하지 않아도 고객에게 충전기 사용 현황 정보, 전기차 충전장소 및 충전시기를 적절한 시기에 알려주는 시스템이다.
Figure 112019070329601-pat00002
위 그림에서 1) 정보는 관제시스템에 등록된 서비스 업체에 등록된 회원 정보이다. 상기 1) 정보는 최초 1회만 등록하면 더 이상 추가 등록을 하지 않아도 된다. 왜냐하면, 최초 등록된 회원정보는 서비스 업체에 등록될 뿐만 아니라 관제 시스템 내의 프로그램에 고객관리 정보로 등록되기때문이다.
여기서, 관제 시스템은 전기차 관제 시스템이다.
상기 서비스 업체는, 예를 들어, ChargEV, 에스트래픽, 한국충전(해피차저), 환경부, 한국전력 등을 포함할 수 있다. 서비스 업체는 이에 한정되지 않고 변경 및 업데이트 가능하다.
관제 시스템은 적정한 시점에 전기차 충전에 관한 정보, 예를 들면 충전기 사용 현황 정보 등을 포함할 수 있다. 관제 시스템은 등록된 회원 고객에게 적절한 시기에 충전 및 주행 패턴에 따른 충전장소 및 충전시기를 추천할 수 있다.
이를 위해, 관제 시스템은 고객의 편의성을 위한 다양한 전기차 충전에 관한 정보를 제공하는 전기차 충전소 추천 시스템을 포함한다.
전기차 충전소 추천 시스템은 프레임 웍 에이전시(Frame Work agency)일 수 있다. 전기차 충전소 추천 시스템은 AI(인공 지능) 충전 로봇일 수 있다. 전기차 충전소 추천 시스템은 관제 시스템 내에 탑재된 프로그램 중 하나일 수 있다. 전기차 충전소 추천 시스템 AI(인공 지능) 충전 인프라로도 명명될 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템은 회원 고객(고객이 휴대하고 있는 모바일 기기 포함)과 양방향으로 통신 가능하도록 이루어진다. 전기차 충전소 추천 시스템은 고객이 사용하는 전기차와 양방향 통신 가능하도록 구성될 수도 있다. 전기차 충전소 추천 시스템은 관제 시스템과 양방향 통신 가능하도록 구성된다. 전기차 충전소 추천 시스템은 전기차 충전소(23) 또는 전기차 충전기와 양방향 통신 가능하도록 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템을 구성하는 모듈을 보여주는 개념도이다. 도 2는 도 1의 전기차 충전소 추천 시스템을 제어하는 블록도이다.
본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템은 유저 이브이 피오아이(User EV POI) 인지 모듈(10), 유저 이브이 트레젝토리(User EV Trajectory) 인지 모듈(11), 유저 씨피 피오아이(User CP 인지 POI) 인지 모듈(12), 충전 시작/끝 SoC 및 충전 시점/주기 인지 모듈(13), 씨피 파퓰레이션(CP Population) 인지 모듈(14), 이브이(EV) 출발 시점 인지 모듈(15), 이브이 트레젝토리(EV Trajectory) 내 교통(traffic) 상황 인지 모듈(16), 웨더(Weather) 인지 모듈(17)을 포함한다.
본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템(AI 충전 인프라)은 상기한 모듈에 의해 데이터를 분석하고, 적정 시점에 사용자에게 최적의 충전소를 추천하도록 이루어진다.
본 명세서에서 피오아이(POI; Point of Interest)는 일반적인 의미로 특정인이 관심을 가지는 현실 세계 또는 지도나 도면 상의 특정 위치를 뜻하지만, 본 발명에서는 "전기차(19; EV)가 주차되어 있는 장소"를 의미한다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 오픈 에이피아이(Open API; Application Programming Interface)를 이용하여 데이터를 분석하도록 구성된다. 오픈 에이피아이(Open API)는 공개된 응용 프로그램 개발환경이다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 Open API를 이용하여 시간대 별로 자주가는 곳(주차장소; POI)을 인지하도록 구성된다. 예를 들면, 사용자가 자주가는 곳으로 집, 스테이(STAY), 회사(사용자가 정기적으로 근무하는 장소)일 수 있다. 스테이는 사용자가 기설정된 시간 이상 머무는 곳을 의미한다.
유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 Open API를 이용하여 제1피오아이(POI1)에서 제2피오아이(POI2)로 이동 시 선호하는 길(22; TRAJECTORY)을 인지하도록 구성된다. 예를 들면, 트레젝토리라 함은 사용자가 집(POI1)에서 회사(POI2)로 가는 길(도로) 중에서 선호하는 길(22)이다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 즐겨 찾는 충전소(23)를 인지하도록 구성된다. 씨피(CP; Charging Point)는 충전장소 또는 충전기를 의미한다. 유저 씨피 피오아이 모듈은 복수의 충전기(CP)가 모여 있는 하나의 군집(CP Population)에서 사용자가 즐겨 찾는 충전소(23)의 멤버십카드로 이용 가능한 충전기를 검색하도록 구성된다. 예를 들면, 즐겨 찾는 충전소(23)의 멤버십카드로 해피차저카드가 사용될 수 있다. 해피차저카드로 한국전력, 환경부, 지엔텔 등의 충전기(CP)를 충전할 수 있다.
충전시간/끝 SoC(State of Charge; 충전상태 또는 충전량을 의미) 인지 모듈(131)은 말 그대로 충전 시작 시 SoC와 충전 종료 시 SoC를 인지하도록 구성된다.
또한, 충전 시점/주기 인지 모듈(132)은 충전 시점과 충전 주기를 인지하도록 구성된다. 충전 시점/주기 인지 모듈(132)은 전기차(19)의 BMS로부터 신호를 입력받아 인지할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 사용자의 트레젝토리(선호하는 길(22))과 인접한 충전소(23)의 실시간 충전 상태를 인지하도록 구성된다. 씨피 파퓰레이션이란, 충전소(CP)가 밀집된 정도, 즉 충전소의 밀집도를 의미한다.
사용자가 충전기(CP)에 회전인증 및 충전 시작 시 정보를 전기차(19) 관제센터(21)의 서버로 업로드하고, 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 EV 관제센터(21)의 로깅 데이터 분석을 통해 상기 충전소(23)의 실시간 충전 상태를 인지할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 충전소(23) GPS에 근접한 반경 내에서 회원 전기차(19)의 밀집도를 고려하여 고객에게 최적의 충전기를 추천할 수 있다.
예를 들면, 사용자 트레젝토리와 인접한 충전소(23)의 충전기 개수를 n개(하나의 군집)로 보고, 사용자가 그 위치에 도착 시 대기없이 충전 가능한 충전기(idle CP)를 예측할 수 있다.
Figure 112019070329601-pat00003
예를 들면, 위 그림에서 충전소 1과 충전소 2가 서로 인접하고, 충전소 3는 충전소 1 및 2로부터 떨어져 있다고 가정하면, 충전소 1과 충전소 2는 한 개의 군집으로 묶을 수 있다. 충전소 1에는 2개의 충전기 CP3, CP4가 있고, 충전소 2에는 1개의 충전기 CP 1이 있다.
충전소 3는 충전소 1 및 충전소 2와 별개의 군집으로서, 2개의 충전기 CP2와 CP 5를 보유한다.
속이 채워진 빨간색 원형으로 표시된
Figure 112019070329601-pat00004
은 충전 중임을 표시하고, 속이 빈 빨간색 원형으로 표시된
Figure 112019070329601-pat00005
은 충전 대기 중임을 표시한다.
이브이(EV) 출발 시점 인지 모듈은 전기차(19)의 출발 시점을 다음의 2가지 방법을 통해 인지하도록 구성된다.
첫째, 이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 사용자의 휴대폰(20)을 통해 인지할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 휴대폰(20)을 이용하여 전기차(19)의 블루투스와 연결한 시점을 통해 전기차(19)의 출발 시점을 인지할 수 있다.
둘째, 이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 학습(LEARNING)을 통해 POI에서 이탈하는 시점을 예측할 수 있다.
이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈(16)은 사용자가 선호하는 길(22) 내에 교통상황을 인지하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 선호하는 길(22)에서 교통이 혼잡한 경우에 상기 선호하는 길(22)을 우회할 것을 추천할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12), 충전시작/끝 SoC 및 충전 시점/주기 인지 모듈(132), 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14), 이브이 출발 시점 인지 모듈(15) 및 이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈(16) 각각은 전기차(19) 관제 시스템의 로깅 데이터를 분석할 수 있다.
웨더 인지 모듈(17)은 웹 서비스를 이용하여 데이터를 분석할 수 있다. 웨더 인지 모듈(17)은 추천할 충전기가 야외에 있는 경우에 눈 또는 비를 인지하도록 구성된다.
전기차 충전소 추천 시스템은 제어부(18)를 구비할 수 있다. 제어부(18)는 상술한 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10), 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11), 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12), 충전시작/끝 SoC 및 충전 시점/주기 인지 모듈(132), 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14), 이브이 출발 시점 인지 모듈(15), 이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈(16) 및 웨더 인지 모듈(17)에 연결된다. 제어부(18)는 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10) 등 상기 인지 모듈들로부터 인지된 정보를 이용하여 최적의 충전소를 적정한 시점에 고객에게 추천하도록 이루어진다.
제어부(18)는 웨더 인지 모듈(17)로부터 눈 또는 비 예보가 있는 경우에 눈이나 비가 오기 직전 시점에 충전할 것을 추천할 수 있다. 또한 제어부(18)는 웨더 인지 모듈(17)로부터 눈 또는 비 예보가 있는 경우에 실내에 있는 충전소(23)를 추천할 수 있다.
상기와 같이 구성된 전기차(19) 충전기 추전 시스템의 각 모듈은 다음과 같은 기능을 수행할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 선호 충전소(23) 및 선호 충전소(23) 근처의 보유하고 있는 서비스 회원카드에 기반하여 고객이 도착 시 충전 가능한 충전소(23)를 검색할 수 있다.
유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 고객의 출발지(27; POI1)에서 목적지(28; POI2)로 이동 시 선호하는 길(22)(ROUTE) 내에 존재하는 충전소(23)를 검색할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 POI 이탈 시점에 고객의 충전 패턴을 기반으로 충전 가능한 충전소(23)를 추천할 수 있다.
충전시작/끝 SoC 및 충전 시점/주기 인지 모듈(132)은 고객의 충전 패널을 인지하여, 최적의 충전소(23)를 추천할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 고객이 충전할 시점에 기반하여 충전소(23)의 충전현황을 파악할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 위치기반 파퓰레이션으로 충전소(23)별 밀집도를 추측할 수 있다.
이브이 출발 인지 모듈은 POI를 이탈하는 순한을 인지할 수 있다. 이브이 출발 인지 모듈은 블루투스(Bluetooth)를 통해 전기차(19)와 사용자의 휴대폰(20) 등이 연결되는 순간, 또는 고객의 패턴(학습)에 기반하여 이탈 시점을 추측할 수 있다.
이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈(16)은 충전이 필요한 시점의 교통상황을 고려하여 정체가 없는 구간에 있는 충전소(23)를 추천할 수 있다.
웨더 인지 모듈(17)은 비나 눈이 올 경우에 고객이 우산 등을 쓴 상태로 충전함에 따른 번거로움 및 불편함을 줄이기 위해 실내 충전소(23)를 추전할 수 있다.
본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템은 다음과 같은 서비스를 제공할 수 있다.
전기차(19)의 충전구에 충격센서가 설치될 수 있다. 충격센서는 충전 소켓이 충전구에 삽입 결합되는 것을 감지하도록 구성될 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 충격센서를 통해 충전소(23)켓이 전기차(19)의 충전구에 연결되는 것을 감지함으로써, 고객의 충전 시점을 인지하고 충전 시기를 정확히 예측할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 충격센서를 이용하여 집에서 자가충전을 하는 경우에도 충전시기를 정확히 예측할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 전기차(19) 관제 시스템(또는 관제 센터)에서 고객의 네비게이션으로부터 목적지(28) 정보를 전달받을 수 있다.
이에 의하면, 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 고객의 전기차(19)의 배터리 충전량이 목적지(28)에 도달하는데 요구되는 충전량보다 작으면 더 충전할 것을 권유할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 고객이 보유한 멤버십 카드로 이용 가능한 충전소(23)로부터 300m 반경 이내에 진입한 경우에 충전소(23)의 사용 현황 정보를 고객에게 알려줄 수 있다.
이때, 고객은 충전소(23)의 사용 현황 정보을 확인한 후 충전예약을 누르게 되면 바로 충전예약이 가능하다.
본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템은 고객이 EV 관제센터(21; 관제 시스템)에 회전정보를 등록한 경우에, EV 관제센터(21)에 들어오는 정보를 기반으로 고객(회원)의 자취(Trajectory)를 추적할 수 있다.
본 발명에 의하면, 전기차 충전소 추천 시스템은 POI, 이 POI를 연결하는 자취(TRAJECTORY), 이 자취 내에 고객이 방문하는 충전소(23; CP), 이 충전소(23) 근처에 고객이 도착 시점에 충전 가능한 충전기들, 추천할 충전기가 실외에 있는 경우 날씨를 고려한 충전 시점 조정, 그리고 교통상황 및 목적지(28)까지 가는데 필요한 SoC를 고려하는 것 등 이 모든 정보를 연결하여 충전 가능한 최적의 충전기를 찾아 고객에게 추천할 수 있다.
도 3은 도 1에서 전기차 충전소 추천 시스템을 구현하는 방법으로 시멘틱 웹의 일 예를 보여주는 개념도이다.
본 발명은 EV 충전인프라인 전기차 충전소 추천 시스템을 시멘틱 웹(Semantic Web)으로 구현하는 방법을 제시한다.
일반적으로 시멘틱 웹이란 웹과 웹 사이를 연결하는 링크를 의미하나, 본 명세서에서 시멘틱 웹은 웹 대신에 POI와 POI를 연결하는 링크를 의미한다.
전기차 충전소 추천 시스템은 폰(20) 또는 충전소(23)의 메인 시스템을 통해 충전 이력을 하나의 정보로 보고 정보 간의 링크 정보에 주석을 달아놓는 방식으로 저장할 수 있다.
이러한 시멘틱 웹의 정보간 링크에 의하면, 제어부(18)가 각 모듈에서 인지한 정보들을 이전으로 되돌리거나 앞으로 이동시킴으로 충전소(23)를 추천 시 정보들을 종합적으로 판단하기가 용이하다.
전기차 충전소 추천 시스템은 관제센터(21)의 고객관리에 등록된 사용자 정보와, GPS 및 차량 네비게이션을 통해 현 위치에서 목적지(28) 정보와, 폰(20) , 충전소(23)의 메인 시스템 또는 GPS를 통해 충전장소 및 충전 정보를 얻을 수 있다.
예를 들어 도 3을 참고하면, 사용자 정보로 아이디 : User 001, 회원카드 : 환경부, 차종 : 아이오닉, 충전 커넥터(CC, Charging Connector) : DC 차데모 등 정보를 얻을 수 있다.
사용자의 전기차(19)가 회사(FROM)에서 충전장소(CS, Chargine Station)인 이마트양재점(TO)으로 이동 시, 전기차 충전소 추천 시스템은 폰(20) 또는 충전소(23)의 메인 시스템을 통해 충전 정보로 충전일시: 3/8(금) PM 6:20~ 50, 충전 시작 시 SoC(충전량) 30%, 충전 종료 시 SoC(충전량) 60% 등의 정보를 얻어서 저장할 수 있다.
또한, 사용자의 전기차(19)가 다른 충전일시: 3/15(금) PM 6:15~30에 회사에서 이마트양재점으로 이동하여 충전 시작 시 SoC(충전량) 30%, 충전 종료 시 SoC(충전량) 60%로 충전한 경우에, 전기차 충전소 추천 시스템은 동일한 방법으로 폰(20) 또는 충전소(23)의 메인 시스템을 통해 사용자의 충전 정보를 얻어서 저장할 수 있다.
또한, 사용자의 전기차(19)가 충전일시: 3/8(금) PM 6:20~50에 이마트양재점에서 집으로 이동하여 충전 시작 시 SoC(충전량) 30%, 충전 종료 시 SoC(충전량) 60%로 충전한 경우에, 전기차 충전소 추천 시스템은 동일한 방법으로 폰(20) 또는 충전소(23)의 메인 시스템을 통해 사용자의 충전 정보를 얻어서 저장할 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템은 위와 같은 지식을 학습한 후, 금요일 오후 6시 이후에 고객의 전기차(19)가 회사에서 이탈하게 되면, 집까지 가는 길에 바로 충전 가능한 충전소(23)를 추천한다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템을 구현하는 시멘틱 웹을 보여주는 개념도이다.
도 4를 참고하면, 전기차 충전소 추천 시스템(EV 충전인프라)은 EV 충전서비스의 업체인 환경부의 회원 중 회원 1의 충전정보 등을 다음과 같이 저장할 수 있다. 환경부의 회원인 회원 1의 전기차(19)는 현대 전기차이고 차종은 아이오닉 1이다. 회원 1은 POI1(FROM)에서 충전소(23) CP1로 이동한다. 이때, 회원 1이 선호하는 길(22)(ROUTE 1)로 오후 5시반에 출발한다. 회원 1은 충전소(23) CP1에서 30분동안 충전(충전 1)을 한 후, 오후 6시에 출발한다.
도 5는 본 발명에 따른 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자의 충전 패턴 상황을 인지하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
전기차 충전소 추천 시스템은 고객의 충전 패턴을 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자의 전기차(19)가 자주 가는 곳을 인지할 수 있다. 예를 들면, 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 고객이 자주 가는 회사, 집, SP1, SP2를 인지할 수 있다. 여기서, SP는 STAY POINT의 약자로, 고객(사용자)의 전기차(19)가 기설정된 시간 이상 머무는 장소를 의미한다. SP1과 SP2는 고객이 기설정된 시간 이상 머무는 제1장소와 제2장소를 의미한다.
유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 고객이 어느 장소(POI1)에서 다른 어느 장소(POI2)로 이동 시 선호하는 길(22)을 인지할 수 있다.
예를 들면, 고객이 집에서 SP1으로 이동시, 회사에서 SP1으로 이동시, 또는 집에서 SP2로 이동 시 선호하는 길(22)을 인지할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 고객이 즐겨 찾는 충전소(23) CP1 또는 CP2를 인지할 수 있다.
충전 시작/끝 SoC 인지 모듈(131)은 고객이 충전 시작 시 충전량(startSoC)이 40% 미만이고, 충전 종료 시 충전량(endSoC)이 70% 미만임을 인지할 수 있다.
또한, 충전시점/주기 인지 모듈은 고객이 충전을 평일저녁에 하고, 3~4일에 한번 주기적으로 충전하는 것을 인지할 수 있다.
씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 사용자가 선호하는 길(22)과 인접한 총전소의 실시간 충전 상태를 인지할 수 있다.
n개의 충전기, 예를 들어 CP1, CP3, CP4가 서로 모여있는 한 개의 제1군집과, m개의 충전기 CP2, CP5가 서로 모여있는 다른 한 개의 제2군집이 서로 떨어져 있을 때, 고객이 상기 제1군집 또는 제2군집에 도착 시 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 대기없이 충전 가능한 충전기를 예측할 수 있다.
이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 고객이 모바일 기기로 블루투스를 통해 전기차(19)에 통신하여 시동을 걸 때 전기차(19)의 출발 시점을 인지할 수 있다.
예를 들면, 이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 고객이 요일별로, 월, 화, 금요일에는 오후 7시에 회사에서 출발하고, 수, 목요일에는 오후 5시 50분에 회사에서 출발하는 것을 인지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자에게 충전장소/시점을 추천하기 위한 시멘틱 상황을 확률기반 상태 다이어그램에 의한 현재 상황을 추론하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
첫번재(①), 만약 고객이 화요일 오후 7시에 모바일 기기(예, Phone)로 블루투스를 통해 전기차(19)에 연결한다면 회사에서 SP1으로 이동할 확률은 80%(0.8)이다.
첫번째 단계에서 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)에 고객이 자주 가는 곳(POI)을 전달할 수 있다.
이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)에 고객의 전기차(19)가 출발한 시점을 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)에 전달할 수 있다.
두번째(②)로, 고객이 회사에서 SP1으로 이동하는 일정의 확률이 50%(0.5) 이상이라는 제1정보가 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)로부터 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)로 전달되고, 선호 충전주기에 의해 충전할 가능성이 70%(0.7)이상이라는 제2정보가 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)로부터 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)로 전달되고, 고객이 선호하는 선호 충전소(CP POI)에 도착 시 충전 가능성이 70%(0.7) 이상이라는 제3정보가 충전시작/끝 SoC 인지 모듈 및 충전 시점/주기 인지 모듈(132)로부터 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)로 전달될 수 있다.
상기 제1정보 내지 제3정보가 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)로 전달되면, 씨피 파퓰레이션 인지 모듈(14)은 고객이 선호하는 길(22)과 인접한 곳에서 밀집도(POPULATION)가 적은 충전기를 추천하고, 상기 충전기는 목적지(28)에 최소시간으로 도착할 수 있도록 추천된다.
도 7은 차 네비게이션을 사용하는 사용자의 전기차 대쉬보드에 충전시기 및 충전기 추천을 위한 알림 메시지가 전달된 모습을 보여주는 개념도이다. 도 8은 차 네비게이션을 사용하는 사용자의 폰(20)에 충전시기 및 충전 가능한 충전소(23) 추천을 위한 알림 메시지가 전달된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 7을 참고하면, 전기차 충전소 추천 시스템은 차 네비게이션을 사용하는 사용자에게 충전시기 및 충전기 추천 알림 메시지를 전달할 수 있다. 차 네비게이션은 운전석과 조수석 사이에 위치한 센터페시아에 매립 설치될 수 있다. 센터페시아의 상부에 네비게이션, 오디오(RADIO) 기능 등을 수행하는 컨트롤 패널부(191)가 배치될 수 있다.
예를 들면, "충전할 때가 되었어요! 자주 가시는 "이마트(양재점)"는 20분이상 대기하셔야 해요" "강남센터 어린이집" 근처로 추천해드릴까요"라는 알림 메시지가 사용자의 전기차(19) 대쉬보드에 팝업될 수 있다.
사용자는 팝업된 알림 메시지를 보고 "네" 또는 "아니요"를 선택할 수 있다.
도 8을 참고하면, 차 네비게이션을 사용하는 사용자의 모바일 기기(예, 폰(20))에 알림 메시지가 전달될 수 있다.
예를 들면, "충전할 때가 되었어요! 바로 충전 가능한 충전소(23)를 추천해드릴까요?"라는 알림 메시지가 사용자의 모바일 기기에 팝업될 수 있다.
사용자는 팝업된 알림 메시지에 따라 모바일 기기의 팝업된 알림 메시지를 터치하여 충전기를 추천해줄 것을 요청할 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템에 구비된 각 모듈의 구성을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)과 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)의 구성을 구체적으로 설명하기 위한 개념도이다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 구글 API를 이용하여 사용자가 자주 가는 장소(POI)를 인지할 수 있다.
유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 구글 API를 이용하여 사용자가 자주 가는 장소의 이동 중 선호하는 길(22; Trajectory)을 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10) 및 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 평일/주말(요일별) 및 시간대별로 구분하여 자주가는 곳 및 선호하는 길(22)을 식별할 수 있다.
예를 들면, 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 밤에 주로 머무는 곳(POI1 또는 POI2)으로 집을 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 낮에 주로 머무는 곳(POI1 또는 POI2)으로 회사를 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 낮에 주로 머무는 곳(POI1 또는 POI2)으로 회사를 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 주기적으로 머물지 않아도 가끔씩 기설정된 시간 이상 머무는 곳으로 SP1(STAY POINT 1) 또는 SP2(STAY POINT 2)를 인지할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 평일에 자주 가는 곳으로 SP1(STAY POINT 1)을 인지할 수 있다. SP1은 POI1과 POI2 사이에 위치한다. SP1은 POI1에서 POI2로 가는 길 중 사용자가 선호하는 길(22; Trajectory)에 위치할 수 있다.
유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자가 주말에 자주 가는 곳으로 SP2(STAY POINT 2)을 인지할 수 있다. SP2은 POI1과 POI2 사이에 위치하지 않고 POI1 및 POI2를 지나는 원주의 반경 이내에 위치하지 않는다. SP2는 POI2에서 멀어지는 방향으로 이동하는 경로에 위치할 수 있다. SP2는 POI2에서 멀어지는 방향으로 이동 중 사용자가 선호하는 길(22; Trajectory)에 위치할 수 있다.
도 10은 본 발명의 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)을 설명하기 위한 개념도이다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 사용자가 즐겨찾는 충전소(CP-POI1, CP-POI2, 도 10의 오른쪽 지도 참조)를 인지할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 전기차(19) 사용자가 충전소(23)에서 회원 인증 시 사용자의 고유번호를 인지할 수 있다. 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 전기차(19) 사용자가 충전소(23)에서 회원 인증 시 사용한 멤버십카드의 서비스 업체를 인지할 수 있다. 서비스 업체의 예로 ChargEV, 에스트레픽, 한국충전(해피차저), 환경부, 한국전력을 들 수 있다.
한국충전과 환경부에 연계된 서비스 업체의 예로, 제주전기자동차서비스, 지엔텔, 파워큐브, 대영채비, KT, 에버온, 포스코ICT를 들 수 있다.
충전소(23)는 관제센터(21)에 사용자의 충전 정보의 로깅(LOGGING)을 전달할 수 있다. 로깅은 시스템을 작동할 때 시스템의 작동 상태의 기록과 보존, 사용자의 습성 조사 및 시스템 동작의 분석 등을 하기 위해 작동중의 각종 정보를 기록하고, 이 기록을 만드는 것을 의미한다.
충전 정보는 충전시간, 충전 시작 및 충전 종료 시 전기차(19) 배터리의 충전량을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 충전한 충전 시간은 오후 12:30~ 50분일 수 있다. 충전 시작 시 충전량은 30%일 수 있다. 충전 종료 시 충전량은 60%일 수 있다.
도 11은 본 발명의 충전시작/끝 SoC 및 충전시점/주기 인지 모듈의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
충전시작/끝 SoC 및 충전시점/주기 인지 모듈(13)은 사용자가 요일별 및 장소별 충전 시작 및 충전 종료 시 충전량(SoC)을 인지하고 학습할 수 있다.
예를 들면, 도 11에서 X축은 충전 시간이고, Y축은 충전량이다. 충전 시작 시 충전량은 30%~40%일 수 있다. 충전 종료 시 충전량은 50%~60%일 수 있다.
도 12는 본 발명에 따른 전기차(19) 충전소(23) 추천 방법의 일 예를 설명하기 위한 개념도이다.
유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈(11)은 사용자의 폰(20)과 양방향 통신을 하여 사용자의 각 트레젝토리(선호하는 길(22))별로 이동하는 시작 및 끝 시간을 인지할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 자주 이용하는 길 중 선호하는 길(22)은 회사에서 SP1으로 가는 길일 수 있다. 사용자가 회사에서 SP1으로 선호하는 길(22)은 주로 평일에 이용할 수 있다.
유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 사용자가 자주 이용하는 충전소(25)를 인지한다. 유저 씨피 피오아이 인지 모듈(12)은 사용자가 자주 이용하지는 않았지만 사용자가 보유한 회원카드를 이용하여 충전 가능한 충전소(26)를 인지할 수 있다.
사용자가 자주 이용하는 충전소(25)는 하나의 군집 형태로 서로 인접하게 위치할 수 있다. 하나의 군집 형태로 모여 있는 충전소(25)는 3곳일 수 있다. 3곳의 충전소(25) 중 두 곳의 충전소(25)에는 각각 한 개의 충전기가 있다. 다른 한 곳의 충전소(25)에는 3개의 충전기가 사용자가 자주 이용하는 충전소(25)는 회사에 근접하게 위치할 수 있다.
사용자가 자주 이용하지는 않았지만 사용자가 보유한 회전카드를 이용하여 충전 가능한 충전소(26)는 SP1과 근접하게 위치할 수 있다.
이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 사용자가 오후 6시에 모바일 기기(폰(20))와 차량을 블루투스로 연결함으로, 이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 사용자가 차량에 탑승함을 인지할 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템은 실시간 충전 상황을 인지하기 위해 충전소별로 전기차(19) 사용자가 충전소(23)에서 회원 인증 시 또는 충전 시작 시 사용자의 네비게이션 또는 대쉬보드 등에 충전기(24)의 사용현황을 원(circle)으로 표시할 수 있다. 원의 속이 채워진 충전기(24)의 경우 충전소(23)에서 전기차(19)가 충전중임을 표시하고, 원의 속이 빈 충전기(24)의 경우 충전소(23)가 비어 있어서 대기 없이 충전 가능한 상태임을 표시한다.
사용자는 회사에서 SP1을 경유하여 집으로 이동할 수 있다. 사용자는 주말에 집에서 SP2로 이동할 수 있다. 충전소(23)는 집과 SP2 각각에 한 곳씩 위치할 수 있다. 집 근처의 충전소(23)는 자주 이용하지는 않지만 사용자의 회원카드를 이용하여 충전 가능한 충전소(26)이고, SP2 근처의 충전소(23)는 자주 이용하는 충전소(25)이다.
전기차 충전소 추천 시스템은 사용자의 주행 패턴에 기반하여 회사-SP1-집까지의 선호 길(TRAJECTORY) 내의 충전 가능한 충전소(23)를 식별할 수 있다.
전기차(19) 충전 추천 시스템 충전소별 보유 충전기의 개수에 비례하여 사용자의 각 선호 길별로 충전 시작 후 충전종료 예상시간에 비례하여 충전 가능한 충전소(23)를 찾을 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템은 밀집한 충전소(23)의 충전기 보유대수를 정규화하여 각 충전기의 충전 완료시간 대비 현재 사용자가 그 장소에 도착할 시간을 계산하여 충전소(23)를 추천할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차(19) 충전소(23) 추천 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
첫째, 사용자가 전기차(19)에 탑승함을 인지할 수 있다. 이브이 출발 시점 인지 모듈(15)은 사용자의 폰(20)이 전기차(19)와 블루투스를 통해 연결되는 것을 감지하여 사용자가 전기차(19)에 탑승하였음을 인지할 수 있다.
둘째, 사용자가 네비게이션 또는 폰(20) 등을 통해 목적지(28)(POI_ANON2)를 설정한다. 유저 이브이 피오아이 인지 모듈(10)은 사용자에 의해 설정된 목적지(28)가 사용자가 자주 가는 곳인지 여부를 판단할 수 있다.
셋째, 사용자의 출발지(27)(POI_집)에서 사용자의 전기차(19) 배터리의 충전량은 40%일 수 있다. 전기차 충전소 추천 시스템의 제어부(18)는 목적지(28)까지 가기 위해 필요한 충전량을 계산할 수 있다.
제어부(18)는 목적지(28)까지 가기 위해 필요한 충전량과 현재 충전량을 비교하여 추가로 배터리 충전이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(18)는 현재 충전량 대비 목적지(28)까지 가기 위해 필요한 충전량이 더 크면, 추가로 필요한 충전량을 계산할 수 있다.
넷째, 전기차 충전소 추천 시스템의 사용자 이브이 씨피 피오아이 인지 모듈은 사용자의 가는 길에 "탄천 제2호 공영주차장"에 충전기 1대를 보유한 충전소(23)가 있음을 인지할 수 있다.
충전 시작/끝 SoC 인지 모듈(131)은 "탄천 제2호 공영주차장"에서 충전중인 전기차(19)가 있을 경우에 충전시작/끝 SoC를 인지할 수 있다.
제어부(18)는 "탄천 제2호 공영주차장"에서 충전중인 전기차(19)의 충전시간과 사용자가 "탄천 제2호 공영주차장"에 도착 시간을 비교할 수 있다. 제어부(18)는 먼저 충전중인 전기차(19)의 충전이 완료되기 전에 나중 사용자가 "탄천 제2호 공영주차장"에 도착할 때 나중 사용자의 충전 대기시간을 계산한다.
다섯째, 제어부(18)는 사용자가 가는길에 충전기를 3대 보유한 "아시아공원 공영주차장"의 충전소(23)에 대기 없이 충전 가능한 충전기가 있음을 인지할 수 있다.
일곱째, 제어부(18)는 사용자의 가는 길에 "탄천 제2호 공영주차장"에 사용자가 도착해도 15분 이상 대기하여야 하므로, 대기 없이 충전 가능한 충전소(23)가 있는 "아시아공원 공영주차장"의 충전소(23)를 추천할 수 있다.
전기차 충전소 추천 시스템은 사용자가 조금 돌아가더라도 시간적으로 이득임을 판단할 수 있다.
여덟째, 제어부(18)는 사용자의 선택에 따라 대기 없이 충전 가능한 충전소(23)와 경유지를 포함하여 목적지(28)로 가는 최적길을 재추천할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 고객(사용자)은 전기차 관제센터에 회원등록만 되어 있으면, 충전기 사용현황 등에 대하여 고객이 별도의 검색 및 요청을 하지 않아도 전기차 충전소 추천 시스템이 적절한 시점에 사용자에게 알려줌으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 전기차 충전소 추천 시스템은 전기차 관제센터에 들어오는 정보를 기반으로 고객의 자취를 추적할 수 있다.
아울러, 전기차 충전소 추천 시스템은 전기차가 주차되어 있는 장소(POI), 이 장소(POI)들을 연결하는 트레젝토리(선호하는 길), 이 트레젝토리 내에 고객이 방문하는 충전소, 이 충전소 근처에 고객이 도착하는 시점에 충전 가능한 충전소들, 추천할 충전소가 실외인 경우 날씨를 고려한 충전 시점을 조정, 그리고 교통상황 및 목적지까지 가는데 필요한 충전량을 고려하는 등, 이 모든 정보를 연결하여 충전 가능한 최적의 충전소를 찾아 고객에게 추천할 수 있다.
뿐만아니라, 사용자가 참조하는 충전소 운영 현황은 전기차 관제센터에서 들어오는 회원의 인증/충전 정보에 기반하고, 해당 충전소의 GPS 반경 내에 존재하는 회원의 전기차 밀집도에 기반하여 충전소의 밀집도를 예측할 수 있다.
게다가, 본 발명의 전기차 충전소 추천 시스템이 사용자에게 제공하는 충전기 운영현황 정보는 사용자가 환경부를 통해 5~30분 지연되어 확인 가능한 충전기 운영현황보다 보다 신속하게 얻을 수 있다.
1 : 전기차 충전소 추천 시스템
10 : 유저 이브이 피오아이 인지 모듈
11 : 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈
12 : 유저 씨피 피오아이 인지 모듈
13 : 충전 시작/끝 SoC 및 충전 시점/주기 인지 모듈
131 : 충전 시작/끝 SoC 인지 모듈
132 : 충전 시점/주기 인지 모듈
14 : 씨피 파퓰레이션 인지 모듈
15 : 이브이 출발 시점 인지 모듈
16 : 이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈
17 : 웨더 인지 모듈 18 : 제어부
19 : 전기차 191 : 컨트롤 패널부
20 : 폰 21 : 관제센터
22 : 선호하는 길 23 : 충전소
24 : 충전기 25 : 자주 이용 충전소
26 : 비자주 이용 충전소 27 : 출발지
28 : 목적지

Claims (13)

  1. 전기차의 출발 시점을 인지하는 이브이 출발 시점 인지 모듈;
    상기 전기차의 사용자가 자주 가는 곳을 인지하는 유저 이브이 피오아이 인지 모듈;
    상기 사용자가 자주 가는 출발지에서 목적지로 이동하는 길 중 선호하는 길을 인지하는 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈;
    상기 사용자가 즐겨 찾는 충전소를 인지하는 유저 씨피 피오아이 인지 모듈;
    상기 선호하는 길과 인접한 충전소의 충전상태를 실시간으로 인지하는 씨피 파퓰레이션 인지 모듈;
    상기 전기차의 충전시작 및 충전종료 시 충전량을 인지하는 충전시작/끝 충전량 인지 모듈; 및
    전기차 또는 상기 전기차의 사용자가 소지하는 모바일 기기와 통신 가능하게 연결되고, 상기 전기차가 상기 목적지까지 가는데 필요한 충전량을 충전하기 위해 상기 전기차의 충전 가능한 충전소를 상기 사용자에게 추천하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 씨피 파퓰레이션 인지 모듈은, 상기 선호하는 길과 인접한 충전소를 군집화하고, 상기 군집화된 충전소에 포함된 충전기에서 충전 가능한 충전기의 비율을 이용하여 밀집도를 추측하는, 전기차 충전소 추천 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 선호하는 길과 인접한 충전소에 도착 시 충전 대기 시간을 고려하여, 상기 충전소를 우회하여도 충전시간이 더 단축되는 다른 충전소를 추천하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 출발지에서 상기 목적지로 이동하는 길에 인접한 충전소는 복수의 충전기를 보유하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 충전기 각각의 충전 완료시간 대비 상기 사용자가 상기 충전소에 도착할 시간을 계산하여, 상기 충전소에 도착 시 충전 시작 시간이 빠른 순서로 충전 가능한 충전기를 추천하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유저 이브이 피오아이 인지 모듈은 시간대 별로 자주 가는 곳을 인지하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유저 씨피 피오아이 인지 모듈은 상기 즐겨 찾는 충전소의 멤버십카드로 이용 가능한 충전기를 검색하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전기차의 출발 시 상기 선호하는 길에서의 교통상황을 인지하고, 정체가 없는 구간에 있는 충전소를 추천하는 이브이 트레젝토리 내 교통상황 인지 모듈을 더 포함하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    눈이나 비가 오는지 여부를 인지하는 웨더 인지 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 추천할 상기 충전소가 야외에 있는 경우에 눈 또는 비가 오기 직전 시점에 충전할 것을 권유하거나 실내에 있는 충전소를 추천하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 씨피 파퓰레이션 인지 모듈은,
    상기 사용자 또는 고객이 상기 충전소에 회원 인증 또는 충전 시작 시의 정보를 관제 시스템의 서버로 업로드함에 따라 상기 사용자가 선호하는 길에 인접한 충전소의 충전상태를 실시간으로 인지하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유저 이브이 피오아이 인지 모듈은 상기 사용자가 선호하는 충전소 및 상기 선호하는 충전소 근처에 충전 서비스 회원 카드에 기반하여 등록된 고객이 도착 시 충전 가능한 충전소를 검색하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유저 이브이 트레젝토리 인지 모듈은 상기 출발지에서 상기 목적지로 이동 시 선호하는 길에 존재하는 충전소를 검색하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 유저 씨피 피오아이 인지 모듈은 상기 자주 가는 곳에서 이탈하는 시점에 상기 사용자의 충전 패턴에 따라 충전 가능한 충전소를 추천하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 충전 시점 및 충전 주기를 인지하는 충전시점/주기 인지 모듈을 더 포함하는 전기차 충전소 추천 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 씨피 파퓰레이션 인지 모듈은 상기 사용자가 충전할 시점에 기반하여 충전소의 충전현황을 파악하고, 상기 충전소의 위치에 기반하여 충전소별로 보유하고 있는 충전기의 개수에 따라 상기 충전소별로 밀집도를 추측하는 전기차 충전소 추천 시스템.
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