KR102302463B1 - 마그네틱 커플링 - Google Patents

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김래은
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한국전자기술연구원
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Abstract

본 발명은 마그네틱 커플링에 관한 것으로, 마그네트 사용의 공용성을 높여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있도록 하기 위한 것이다. 마그네틱 커플링용 회전자는 회전자 코어의 마그네트가 설치되는 영역에 복수의 마그네트 삽입홈을 형성하고, 복수의 마그네트 삽입홈에 요구하는 출력 사양에 따라 마그네트를 삽입함으로써, 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링을 제공할 수 있다.

Description

마그네틱 커플링{Magnetic coupling}
본 발명은 마그네틱 커플링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동일한 형상의 마그네트를 이용하여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링에 관한 것이다.
커플링은 산업기계, 자동화설비 등의 동력전달장치에 설치되어 구동축과 종동축을 상호 연결하고 그 사이에서 등속으로 동력을 전달하는 축 이음부재로 널리 이용되고 있다
이러한 커플링은 스플라인 등의 기어 커플링, 다이어프레임 커플링, 플렉서블(flexible) 커플링, 마그네틱 커플링 등이 있다. 이 중에서 마그네틱 커플링은 서로 물리적으로 떨어져 있는 축 사이를 자기력을 통해 연결하여 회전 토크를 전달하는 방식의 커플링이다. 이를 통해 마그네틱 커플링은 두 축을 물리적으로 완전히 분리할 수 있어 축 간에 기밀이 요구되는 응용분야에 널리 사용되고 있다.
마그네틱 커플링은 동력전달장치의 다양한 출력 사양에 대응하기 위해서 각각의 동력전달장치에 대응되게 서로 다른 형상 및 치수의 마그네틱을 제작하여 사용한다.
이와 같이 동력전달장치의 출력 사양에 따라 마그네틱 커플링을 각각 제조해야 하고, 이로 인해 마그네트 사용의 공용성이 떨어지는 문제점을 안고 있다.
그리고 기존의 마그네틱 커플링은 출력 사양에 따라 각기 다르게 제조되기 때문에, 마그네틱 커플링의 제조 비용이 상승하는 요인으로 작용한다.
등록특허공보 제10-1501549호 (2015.03.12. 공고)
따라서 본 발명의 목적은 마그네트 사용의 공용성을 높여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 동일한 형상의 마그네트를 이용하여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외주면 전체에 m×n 행렬(m, n>3 이고 n>m인 자연수)로 내부 마그네트 삽입홈들이 형성된 내부 회전자 코어; 상기 내부 회전자 코어에 중심에 결합되는 내부 회전축; 및 상기 내부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 내부 마그네트;를 포함하는 마그네틱 커플링용 내부 회전자를 제공한다.
상기 내부 마그네트 삽입홈은 직육면체 홈으로 형성될 수 있다.
동일 열의 내부 마그네트 삽입홈들은 상기 내부 회전자 코어의 회전축 방향으로 나란하게 배열될 수 있다.
동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들은 상기 내부 회전자 코어의 회전축 방향으로 수직하게 배열될 수 있다.
동일 열의 내부 마그네트 삽입홈에는 동일 극성의 마그네트가 삽입될 수 있다.
본 발명은 또한, 중심 부분에 내부 회전자가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈이 형성되어 있고, 상기 내부 회전자 삽입홈의 내주면 전체에 x×y 행렬(x, y>3 이고 y>x인 자연수)로 외부 마그네트 삽입홈들이 형성된 외부 회전자 코어; 상기 내부 회전자 삽입홈이 형성된 쪽에 반대되는 상기 외부 회전자 코어의 중심에 형성되는 외부 회전축; 및 상기 외부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 외부 마그네트;를 포함하는 마그네틱 커플링용 외부 회전자를 제공한다.
동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들은 상기 외부 회전자 코어의 회전축 방향으로 나란하게 배열될 수 있다.
동일 행의 외부 마그네트 삽입홈들은 상기 외부 회전자 코어의 회전축 방향으로 수직하게 배열될 수 있다.
동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들에는 동일 극성의 마그네트가 삽입될 수 있다.
그리고 본 발명은, 중심 부분에 내부 회전자가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈이 형성되어 있고, 내주면 둘레에 복수의 외부 마그네트가 삽입된 상기 외부 회전자; 및 상기 외부 회전자의 내부 회전자 삽입구멍에 삽입되며, 외주면 둘레에 복수의 내부 마그네트가 삽입된 상기 내부 회전자;를 포함하고 마그네틱 커플러를 제공한다.
본 발명에 따르면, 동일한 형상의 마그네트를 이용하여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링을 제공할 수 있다. 즉 회전자 코어의 마그네트가 설치되는 영역에 마그네트 삽입홈들을 행과 열을 맞추어 형성하고, 마그네트 삽입홈들에 요구하는 출력 사양에 따라 선택적으로 마그네트를 삽입함으로써, 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링을 제공할 수 있다.
마그네트 삽입홈들에 삽입되는 마그네트는 동일한 형상을 가지고 있기 때문에, 마그네틱 커플링의 출력 사양이 다르더라도 마그네트의 공용화가 가능하다.
그리고 복수의 마그네트 삽입홈에 삽입되는 마그네트들의 폭과 길이 조절을 통해서 마그네틱 커플링의 출력 사양을 쉽게 조절할 수 있다. 즉 마그네트를 사용하여 다양한 출력 사양의 마그네틱 커플링을 쉽게 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 커플링을 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 마스네틱 커플링을 보여주는 결합 사시도이다.
도 3은 도 1의 내부 회전자의 내부 회전자 코어를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 내부 회전자를 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 다른 내부 마그네트 분포를 갖는 내부 회전자를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 1의 외부 회전자를 보여주는 사시도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 커플링을 보여주는 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 마스네틱 커플링을 보여주는 결합 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 마그네틱 커플링(100)은 외부 회전자(10)와 내부 회전자(20)를 포함한다. 외부 회전자(10)는 중심 부분에 내부 회전자(20)가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈(13)이 형성되어 있고, 내주면 둘레에 복수의 외부 마그네트(17)가 삽입되어 있다. 그리고 내부 회전자(20)는 외부 회전자(10)의 내부 회전자 삽입구멍(13)에 삽입되며, 외주면 둘레에 복수의 내부 마그네트(27)가 삽입된다. 외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20)는 각각 동일 축 상에 서로 반대되는 방향으로 외부 회전축(12)과 내부 회전축(22)을 구비한다. 그리고 물리적으로 분리된 외부 회전축(12)과 내부 회전축(22)은 외부 마그네트(17)와 내부 마그네트(27) 간의 자기력으로 연결되어 회전 토크를 전달한다. 이때 내부 회전자(20)는 외부 회전자(10)에 삽입되며, 내부 마그네트(27)와 외부 마그네트(17)가 서로 근접하되 이격되어 위치할 수 있도록 삽입된다.
외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20) 중에 적어도 하나는 마그네트(17,27)가 설치될 수 있는 영역에 마그네트 삽입홈들(15,25)이 형성되어 있다. 외부 회전자(10)의 외부 마그네트(17)가 설치될 수 있는 영역은 내주면 전체이고, 내부 회전자(20)의 내부 마그네트(27)가 설치될 수 있는 영역은 외주면 전체이다. 내주면 또는 외주면 전체에 형성된 마그네트 삽입홈들(15,25) 중에서 제조할 마그네틱 커플링(100)에 요구되는 출력 사양에 따라서 전체 또는 일부에 마그네트(17,27)를 삽입한다. 즉 마그네트 삽입홈들(15,27) 중에는 마그네트(17,27)가 삽입되지 않고 비어있는 상태로 있을 수 있다.
마그네트 삽입홈들(15,25)은 복수의 행과 복수의 열로 형성된다. 마그네트 삽입홈들(15,25)에 각각 마그네트(17,27)가 삽입될 수 있다. 그리고 마그네트 삽입홈들(15,25)에 삽입되는 마그네트들(17,27)의 길이와 폭을 조절함으로써, 마그네틱 커플링(100)에 요구하는 출력 사양을 맞출 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 마그네트 커플링(100)은 동일한 형상의 마그네트(17,27)를 이용하여 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링(100)을 제공할 수 있다. 즉 회전자 코어(11,21)의 마그네트(17,27)가 설치되는 영역에 복수의 마그네트 삽입홈(15,25)을 형성하고, 복수의 마그네트 삽입홈(15,25)에 요구하는 출력 사양에 따라 마그네트(17,27)를 삽입함으로써, 다양한 출력 사양에 대응할 수 있는 마그네틱 커플링(100)을 제공할 수 있다.
복수의 마그네트 삽입홈(15,25)에 삽입되는 마그네트(17,27)는 동일한 형상을 가지고 있기 때문에, 마그네틱 커플링(100)의 출력 사양이 다르더라도 마그네트(17,27)의 공용화가 가능하다.
그리고 복수의 마그네트 삽입홈(15,25)에 삽입되는 마그네트들(17,27)의 폭과 길이 조절을 통해서 마그네틱 커플링(100)의 출력 사양을 쉽게 조절할 수 있다. 즉 마그네트(17,27)를 사용하여 다양한 출력 사양의 마그네틱 커플링(100)을 쉽게 제조할 수 있다.
본 실시예에서는 외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20)에 각각 마그네트들(17,27)이 삽입될 수 있는 마그네트 삽입홈들(15,25)이 형성된 예를 개시하였다. 본 실시예에 따른 외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20)에 대해서 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 하겠다.
먼저 본 실시예에 따른 내부 회전자(20)에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3은 도 1의 내부 회전자의 내부 회전자 코어(21)를 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 1의 내부 회전자(20)를 보여주는 사시도이다.
내부 회전자(20)는 내부 회전자 코어(21), 내부 회전축(22) 및 복수의 내부 마그네트(27)를 포함한다. 내부 회전자 코어(21)는 외주면 전체에 m×n 행렬(m, n>3 이고 n>m인 자연수)로 내부 마그네트 삽입홈들(25)이 형성되어 있다. 내부 회전축(22)은 내부 회전자 코어(21)에 중심에 결합된다. 그리고 복수의 내부 마그네트(27)는 내부 마그네트 삽입홈들(25)의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치된다.
내부 회전자 코어(21)는 원기둥 형태를 가지며, 중심에 축 방향으로 관통되게 내부 회전축(22)이 삽입되는 내부 회전축 삽입구멍(22)이 형성되어 있다. 내부 회전자 코어(21)는 외주면 전체에 내부 마그네트 삽입홈들(25)이 형성되어 있다. 내부 마그네트 삽입홈들(25)은 직육면체 홈으로 형성될 수 있다.
동일 열의 내부 마그네트 삽입홈들(25)은 내부 회전자(20)의 회전축 방향에 나란하게 배열되어 있다. 동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들(25)은 내부 회전자(20)의 회전축 방향에 수직하게 배열되어 있다.
그리고 내부 마그네트들(27)은 N극과 S극이 교번되게 내부 마그네트 삽입홈들(25)에 삽입된다. 내부 마그네트들(27)은 내부 N극 마그네트들(28)과 외부 S극 마그네트들(29)을 포함한다.
이때 동일 열의 내부 마그네트 삽입홈들(25)에는 동일 극성의 내부 마그네트(27)가 삽입된다. 동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들(25)에는 N극과 S극이 교번되게 내부 마그네트(27)가 삽입된다. 본 실시예에서는 내부 마그네트 삽입홈들(25) 전체에 내부 마그네트(27)가 삽입된 예를 개시하였다. 동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들(25)에는 내부 N극 마그네트(28) 3개와 내부 S극 마그네트(29) 1개가 교번되게 삽입된 예를 개시하였다.
이와 같이 본 실시예에서는 퍼즐판의 피스 삽입홈들에 피스들을 삽입하여 퍼즐을 맞추는 것과 유사하게 내부 회전자(20)를 제조한다. 이때 내부 회전자 코어(21)가 퍼즐판에 대응되고, 내부 네트마트 삽입홈(25)이 피스 삽입홈가 피스에 대응되고, 내부 마그네트(27)에 대응된다. 즉 내부 회전자 코어(21)에 내부 마그네트 삽입홈들(25)을 형성하고, 내부 마그네트 삽입홈들(25)에 내부 마그네트(27)를 삽입하여 내부 회전자(20)를 제조할 수 있다. 내부 회전자 코어(21)에 삽입되는 내부 마그네트(27)의 수와 배열에 따라서 제조되는 마스네틱 커플러(100)의 출력 사양을 조절할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 내부 마그네트 삽입홈들(25) 전체에 내부 마그네트(27)가 삽입되고, 회전축 방향에 대해서 내부 N극 마그네트(28) 3개와 내부 S극 마그네트(29) 1개가 교번되게 삽입된 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 마그네틱 커플링(100)의 사용처에 따라 요구하는 출력 사양에 따라서 내부 마그네트들(27)은 다양하게 배열될 수 있다.
도 5 및 도 6은 다른 내부 마그네트(27) 분포를 갖는 내부 회전자(20a,20b)를 보여주는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 내부 회전자(20a)는 회전축 방향에 대해서 내부 N극 마그네트(28) 2개와 내부 S극 마그네트(29) 1개가 교번되게 배열될 수 있다. 내부 N극 마그네트(28) 2개와 내부 S극 마그네트(29) 1개를 세트로 해서, 세트 사이에 내부 마그네트(27)가 삽입되지 않는 빈 상태의 내부 마그네트 삽입홈들(25a)이 위치한다. 즉 세트 사이에 빈 상태의 내부 마그네트 삽입홈들(25a)의 열이 위치한다.
도 6을 참조하면, 내부 회전자(20b)는 회전축 방향에 대해서 내부 N극 마그네트(28) 3개와 내부 S극 마그네트(29) 1개가 교번되게 배열된다. 그리고 내부 회전자(20b)는 회전축 방향에 수직한 방향으로 내부 마그네트(27)가 삽입되지 않는 빈 상태의 내부 마그네트 삽입홈들(25b)이 위치한다. 즉 빈 상태의 내부 마그네트 삽입홈들(25b)의 행이 위치한다. 도 6에서는 5개의 행을 포함하는 내부 마그네트 삽입홈(25)에 있어서, 3개 행의 내부 마그네트 삽입홈(25)에는 내부 마그네트(27)가 삽입되어 있고, 2개 행의 내부 마그네트 삽입홈(25b)은 비어 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 내부 회전자(20,20a,20b)는 외주면 전체에 m×n 행렬로 내부 마그네트 삽입홈(25)이 형성되어 있기 때문에, 다양하게 내부 마그네트(27)를 배열하여 원하는 출력 사양을 구현할 수 있다.
그리고 본 실시예에 따른 외부 회전자(10)에 대해서 도 1, 도 2 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 7은 도 1의 외부 회전자(10)를 보여주는 사시도이다.
외부 회전자(10)는 외부 회전자 코어(11), 외부 회전축(12) 및 복수의 외부 마그네트(17)를 포함한다. 외부 회전자 코어(11)는 중심 부분에 내부 회전자(20)가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈(13)이 형성되어 있고, 내부 회전자 삽입홈(13)의 내주면 전체에 x×y 행렬(x, y>3 이고 y>x인 자연수)로 외부 마그네트 삽입홈들(15)이 형성되어 있다. 외부 회전축(12)은 내부 회전자 삽입홈(13)이 형성된 쪽에 반대되는 외부 회전자 코어(11)의 중심에 형성된다. 그리고 복수의 외부 마그네트(17)는 외부 마그네트 삽입홈들(15)의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치된다.
외부 회전자 코어(11)는 한 쪽에 개방부가 형성된 원통 형태를 갖는다. 개방부는 내부 회전자 삽입홈(13)의 입구로서, 개방부를 통하여 내부 회전자(20)가 내부 회전 삽입홈(13) 안으로 삽입된다. 외부 회전자 코어(11)는 개방부가 형성된 쪽에 반대 쪽에 외부 회전축(12)이 형성된다.
외부 회전자 코어(11)는 내주면 전체에 외부 마그네트 삽입홈들(15)이 형성되어 있다. 외부 마그네트 삽입홈들(15)은 직육면체 홈으로 형성될 수 있다. 외부 마그네트 삽입홈들(15)은 내부 마그네트 삽입홈들(25)과 각각 서로 마주보게 형성될 수 있다.
동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들(15)은 외부 회전자(10)의 회전축 방향에 나란하게 배열되어 있다. 동일 행의 외부 마그네트 삽입홈들(15)은 외부 회전자(10)의 회전축 방향에 수직하게 배열되어 있다.
그리고 외부 마그네트들(17)은 N극과 S극이 교번되게 외부 마그네트 삽입홈(15)들에 삽입된다. 외부 마그네트들(17)은 외부 N극 마그네트들(18)과 외부 S극 마그네트들(19)을 포함한다.
동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들(15)에는 동일 극성의 외부 마그네트(17)가 삽입된다. 동일 행의 외부 마그네트 삽입홈들(15)에는 N극과 S극이 교번되게 외부 마그네트(17)가 삽입된다. 이때 마주보는 외부 마그네트(17)와 내부 마그네트(27) 간에 인력이 작용할 수 있도록, 외부 마그네트들(17)은 마주보는 내부 마그네트들(27)과 다른 극성을 갖도록 배열된다. 예컨대 본 실시예에서는 외부 마그네트 삽입홈들(15) 전체에 외부 마그네트(17)가 삽입된 예를 개시하였다. 동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들(25)에는 내부 N극 마그네트(28) 3개와 내부 S극 마그네트(29) 1개가 교번되게 삽입된 경우, 동일 행의 외부 마그네트 삽입홈들(15)에는 외부 S극 마그네트(19) 3개와 외부 N극 마그네트(18) 1개가 교번되게 삽입된다.
이로 인해 본 실시예에 따른 마그네트 커플링(100)은 물리적으로 분리된 외부 회전축(12)과 내부 회전축(22)이 외부 마그네트(17)와 내부 마그네트(27) 간의 자기력으로 연결되어 회전 토크를 전달한다.
한편 본 실시예에서는 외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20)에 각각 마그네트들(17,27)이 삽입될 수 있는 마그네트 삽입홈들(15,25)이 형성된 예를 개시하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 외부 회전자(10) 및 내부 회전자(20) 중에 하나에만 마그네트들이 삽입될 수 있는 마그네트 삽입홈들이 형성될 수 있다.
외부 회전자에 사용되는 외부 마그네트들은 동일한 형상을 가진다. 내부 회전자에 사용되는 외부 마그네트들은 동일한 형상을 가진다. 그리고 외부 마그네트와 내부 마그네트는 동일한 형상을 가질 수 있다. 또는 외부 마그네트와 내부 마그네트는 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
10 : 외부 회전자
11 : 외부 회전자 코어
12 : 외부 회전축
13 : 내부 회전자 삽임홈
15 : 외부 마그네트 삽입홈
17 : 외부 마그네트
18 : 외부 N극 마그네트
19 : 외부 S극 마그네트
20, 20a, 20b : 내부 회전자
21 : 내부 회전자 코어
22 : 내부 회전축
23 : 내부 회전축 삽입구멍
25 : 내부 마그네트 삽입홈
27 : 내부 마그네트
28 : 내부 N극 마그네트
29 : 내부 S극 마그네트
100 : 마그네틱 커플러

Claims (9)

  1. 외주면 전체에 m×n 행렬(m, n>3 이고 n>m인 자연수)로 내부 마그네트 삽입홈들이 형성된 내부 회전자 코어;
    상기 내부 회전자 코어에 중심에 결합되는 내부 회전축; 및
    상기 내부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 내부 마그네트;를 포함하되,
    상기 내부 마그네트는 서로 다른 수의 N극과 S극이 교번하여 설치되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 내부 회전자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내부 마그네트 삽입홈은 직육면체 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 내부 회전자.
  3. 제1항에 있어서,
    동일 열의 내부 마그네트 삽입홈들은 상기 내부 회전자 코어의 회전축 방향으로 나란하게 배열되어 있고,
    동일 행의 내부 마그네트 삽입홈들은 상기 내부 회전자 코어의 회전축 방향으로 수직하게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 내부 회전자.
  4. 제3항에 있어서,
    동일 열의 내부 마그네트 삽입홈에는 동일 극성의 마그네트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 내부 회전자.
  5. 중심 부분에 내부 회전자가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈이 형성되어 있고, 상기 내부 회전자 삽입홈의 내주면 전체에 x×y 행렬(x, y>3 이고 y>x인 자연수)로 외부 마그네트 삽입홈들이 형성된 외부 회전자 코어;
    상기 내부 회전자 삽입홈이 형성된 쪽에 반대되는 상기 외부 회전자 코어의 중심에 형성되는 외부 회전축; 및
    상기 외부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 외부 마그네트;를 포함하되,
    상기 외부 마그네트는 서로 다른 수의 N극과 S극이 교번하여 설치되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 외부 회전자.
  6. 제5항에 있어서,
    동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들은 상기 외부 회전자 코어의 회전축 방향으로 나란하게 배열되어 있고,
    동일 행의 외부 마그네트 삽입홈들은 상기 외부 회전자 코어의 회전축 방향으로 수직하게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 외부 회전자.
  7. 제6항에 있어서,
    동일 열의 외부 마그네트 삽입홈들에는 동일 극성의 마그네트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링용 외부 회전자.
  8. 중심 부분에 내부 회전자가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈이 형성되어 있고, 내주면 둘레에 복수의 외부 마그네트가 삽입된 외부 회전자; 및
    상기 외부 회전자의 내부 회전자 삽입홈에 삽입되며, 외주면 둘레에 복수의 내부 마그네트가 삽입된 내부 회전자;를 포함하고,
    상기 내부 회전자는,
    외주면 전체에 m×n 행렬(m, n>3 이고 n>m인 자연수)로 내부 마그네트 삽입홈들이 형성된 내부 회전자 코어;
    상기 내부 회전자 코어에 중심에 결합되는 내부 회전축; 및
    상기 내부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 내부 마그네트;를 포함하되,
    상기 내부 마그네트는 서로 다른 수의 N극과 S극이 교번하여 설치되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링.
  9. 제8항에 있어서, 상기 외부 회전자는,
    중심 부분에 상기 내부 회전자가 삽입되는 내부 회전자 삽입홈이 형성되어 있고, 상기 내부 회전자 삽입홈의 내주면 전체에 x×y 행렬(x, y>3 이고 y>x인 자연수)로 외부 마그네트 삽입홈들이 형성된 외부 회전자 코어;
    상기 내부 회전자 삽입홈이 형성된 쪽에 반대되는 상기 외부 회전자 코어의 중심에 형성되는 외부 회전축; 및
    상기 외부 마그네트 삽입홈들의 적어도 일부에 N극과 S극이 교번하여 설치되는 복수의 외부 마그네트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 커플링.
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