KR102302337B1 - A device for calculating the inclination angle of the target surface using a cross-shaped laser image, a method for calculating the inclination angle of the target surface using the same, and a crack investigation device - Google Patents

A device for calculating the inclination angle of the target surface using a cross-shaped laser image, a method for calculating the inclination angle of the target surface using the same, and a crack investigation device Download PDF

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Abstract

In accordance with the present invention, provided is a device for measuring an inclination angle of a photographing target surface. The device for measuring an inclination angle of a photographing target surface is characterized by comprising: a laser device (100) configured to generate a cross-shaped laser image (10) on a photographing target surface (1); an image sensor (200) which senses the laser image (10) and generates laser image information (410); and a control unit (300) which analyzes the laser image information (410) and generates inclination angle information (420) of the target surface (1). The control unit (300) includes an angle derivation module (500) which derives the inclination angle information (420) based on X-axis image information (411) and Y-axis image information (412) among the laser image information (410). In accordance with the present invention, the device projects a cross-shaped laser beam into a photographing area and derives an angle at which a camera axis is inclined vertically and horizontally from a wall surface from a distribution pattern of the laser beam such that planar linear transformation of the photographed image is possible, and the inclination angle with respect to the photographed image can be accurately measured. Therefore, reliability of the planar linear transformation can be increased.

Description

십자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치{A device for calculating the inclination angle of the target surface using a cross-shaped laser image, a method for calculating the inclination angle of the target surface using the same, and a crack investigation device} A device for measuring an inclination angle of a target surface to be photographed using a cross-shaped laser image, a method for measuring an inclination angle of a photographing target surface using the same, and a crack irradiation apparatus using the same , a method for calculating the inclination angle of the target surface using the same, and a crack investigation device}

본 발명은 건설 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는 구조물의 표면에 형성되는 균열 조사를 위한 이미지 분석에 있어서, 정확한 균열의 폭과 길이를 측정하기 위해 다양한 촬영 각도로 촬영된 이미지를 정면에서 촬영된 각도로 변환할 수 있도록 촬영 대상면에 대한 기울림 각도 정보를 도출할 수 있도록 한 자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to the field of construction. In more detail, in the image analysis for examining cracks formed on the surface of the structure, the image taken at various angles can be converted into an angle taken from the front in order to accurately measure the width and length of the crack. It relates to a device for measuring the angle of inclination of a photographing target surface using a laser-shaped laser image that can derive information on the tilt angle of

균열 탐지, 구조물의 외관 검측 등은 구조물의 외면 이미지를 분석함으로써 이루어진다. Crack detection and structural appearance detection are performed by analyzing the external image of the structure.

다만, 2차원 이미지의 한계 상 촬영면에 대하여 수직으로 촬영되지 않은 경우 렌즈 중심축으로부터 거리 차이가 발생되므로 대상면을 촬영한 이미지의 각 픽셀의 크기가 달라 단위 픽셀 크기를 기준으로 산정한 값의 차이가 발생하게 되며 이러한 차이는 가까운 거리에서 촬영된 이미지일수록 커지게 된다 (도 1). 이를 위해 기울여 촬영된 이미지의 평면사영변환을 수행한다. However, due to the limitations of the two-dimensional image, if the image is not taken perpendicular to the imaging plane, a distance difference occurs from the central axis of the lens. A difference is generated, and the difference becomes larger as the image is taken at a closer distance (FIG. 1). To this end, a plane projection transformation of the tilted image is performed.

기울어진 사진을 수직으로 촬영된 각도를 이용하여 평면사영변환 (image homography)하는 방법은 이미지 내에 기준선 등이 포함되지 않는 경우 기존 이미지처리 방법으로는 평면사영변환이 불가능하다. Planar projection transformation (image homography) of a tilted photo using a vertically taken angle is impossible with the existing image processing method when a reference line is not included in the image.

일반적으로 수직(orthogonal)으로 촬영되지 않은 2D 이미지를 이용해서 이미지 안의 벽체를 평면사영변환할 수 있는 방법은 다음과 같다.In general, using a 2D image that is not normally photographed orthogonal, the method for planar projection transformation of the wall in the image is as follows.

하나의 이미지에 수평, 수직을 판단할 수 있는 기준 객체 (스케일 등)가 포함되어있는 사진상에서 기준점 (사각형, 네개의 점)을 찾고 변환행렬로부터 평면사영 수행하는 방법(방법 1), 두 개의 이미지에서 객체의 기준점들을 매칭하여 평면사형을 수행하는 방법(방법 2) 및 두 개 이상의 이미지를 이용하여 3차원 공간 좌표를 활용하는 방법(방법 3, 사례: 스테레오 사진측량법 (Stereo photogrammetry))A method of finding a reference point (square, four points) on a photo that contains a reference object (scale, etc.) that can judge horizontal and vertical in one image and performing planar projection from the transformation matrix (Method 1), two images A method of performing planar execution by matching the reference points of an object in (Method 2) and a method of utilizing three-dimensional spatial coordinates using two or more images (Method 3, Example: Stereo photogrammetry)

다만, 방법 1의 경우는 벽체에 스케일 등을 미리 설치하여야 하므로 절차에 번거로움이 있으며 벽체에 스케일 설치가 어렵거나 벽체로 접근이 불가한 경우도 있다. 방법 2의 경우는 이미지 상에서 객체가 작을 경우 기준점을 찾기 어려운 경우 많으며 매칭된 점들에 대한 신뢰도가 떨어지는 경우 발생한다. 방법 3의 경우는 중첩된 두장 이상의 이미지를 촬영하여야 하며 촬영 이후 사진측량 (photogrammetry)법으로 3차원 표면 모델을 생성하여 3차원 이미지로부터 분석하여야 하므로 이미지 처리 단계에서 복잡한 과정을 거쳐야 하므로 조속한 분석결과가 필요한 경우 비효율적이다. However, in the case of Method 1, the procedure is cumbersome because scale must be installed on the wall in advance, and there are cases where it is difficult to install the scale on the wall or access to the wall is not possible. In the case of Method 2, it is often difficult to find a reference point when the object is small on the image, and it occurs when the reliability of the matched points is low. In the case of method 3, two or more overlapping images must be taken, and a three-dimensional surface model must be created and analyzed from the three-dimensional image by photogrammetry after photographing. Inefficient when necessary.

- 대한민국 공개특허 10-2007-0117399- Republic of Korea Patent Publication 10-2007-0117399 - 대한민국 공개특허 10-2005-0018773- Republic of Korea Patent Publication 10-2005-0018773 - 대한민국 등록특허 10-1932214- Republic of Korea Patent 10-1932214 - 대한민국 등록특허 10-1569193- Republic of Korea Patent 10-1569193

본 발명은 상술된 종래의 촬영 이미지의 평면사변환의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서 본 발명의 목적은 촬영 영역내에 십자형 레이저 빔을 투사하여 레이내 빔의 분포 패턴으로부터 카메라 축이 벽면으로부터 수직, 수평으로 기울어진 각도를 도출하여 촬영된 이미지의 평면사영변환을 가능토록 하는 십자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치를 제공하는 것에 있다. The present invention has been derived to solve the problem of plane projection transformation of the conventional photographed image described above, and an object of the present invention is to project a cross-shaped laser beam into the photographing area so that the camera axis is perpendicular to the wall from the distribution pattern of the Rayne beam, A device for measuring the angle of inclination of a photographing target surface using a cross-shaped laser image that enables planar projection transformation of a photographed image by deriving a horizontally inclined angle, a method for measuring an inclination angle of a photographing surface using the same, and a crack investigation apparatus using the same is to provide

본 발명의 다른 목적은 촬영 이미지에 대한 기울림 각도를 정확하게 측정하여 평면사변환의 신뢰도록 높일 수 있도록 한 십자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to accurately measure the inclination angle with respect to the photographed image to increase the reliability of the plane yarn transformation. An object of the present invention is to provide a measuring method and a crack investigation apparatus using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 직접 측정이 곤란한 구조물의 표면에 형성된 균열의 폭과 길이를 구조물에 대한 촬영 각도와 무관하게 정확하게 측정할 수 있도록 한 십자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to accurately measure the width and length of cracks formed on the surface of a structure, which is difficult to measure directly, regardless of the photographing angle of the structure. , to provide a method for measuring the angle of inclination of a photographing target surface using the same and a crack investigation apparatus using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면 촬영 대상면(1)에 십자형 레이저 이미지(10)를 생성하는 레이저 장비(100); 상기 레이저 이미지(10)를 센싱하여 레이저 이미지 정보(410)를 생성하는 이미지 센서(200); 및 상기 레이저 이미지 정보(410)를 분석하여 상기 대상면(1)의 기울림 각도 정보(420)를 생성하는 제어부(300);를 포함하되, 상기 제어부(300)는, 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축 이미지 정보(411) 및 y축 이미지 정보(412)를 기초로 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 각도 도출 모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a laser device 100 for generating a cross-shaped laser image 10 on a surface to be photographed (1); an image sensor 200 sensing the laser image 10 to generate laser image information 410; and a control unit 300 that analyzes the laser image information 410 to generate inclination angle information 420 of the target surface 1; including, wherein the control unit 300 includes the laser image information 410 ) of the angle derivation module 500 for deriving the inclination angle information 420 based on the x-axis image information 411 and the y-axis image information 412 among; An echo angle measuring device is provided.

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, x축 이미지 길이 변화 정보(4111); 및 y축 이미지 길이 변화 정보(4121);를 기초로 하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 것을 특징으로 하는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500, the x-axis image length change information 4111; and y-axis image length change information 4121; based on the tilt angle information 420 is provided.

또한, 상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)는 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이에 대비하여, 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 상기 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이 변화에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the x-axis image length change information 4111 is compared to the length of the x-axis on the x-axis image information 411 obtained when there is no inclination of the photographing target surface 1, the photographing target surface ( There is provided a device for measuring an angle of inclination of a surface to be photographed, characterized in that it is information about a change in the length of the x-axis on the x-axis image information 411, which is acquired when there is an inclination of 1).

또한, 상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4121)는 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이에 대비하여, 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 상기 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이 변화에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the y-axis image length change information 4121 is compared to the length of the y-axis on the y-axis image information 412 obtained when there is no inclination of the photographing target surface 1, the photographing target surface ( 1) There is provided an inclination angle measuring device of a surface to be photographed, characterized in that it is information about a change in the length of the y-axis on the y-axis image information 412 acquired when there is an inclination of 1).

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, x축과 y축의 교차각 정보(413)을 기초로 하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 것을 특징으로 하는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500, based on the intersection angle information 413 of the x-axis and the y-axis, the inclination angle measurement equipment of the target surface, characterized in that deriving the inclination angle information 420 is provided

또한, 상기 교차각 정보(413)는 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축과 y축이 이루는 4사분면 상의 교차각(a)인 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, there is provided a tilt angle measuring device, characterized in that the intersection angle information 413 is an intersection angle (a) on a quadrant formed by the x-axis and the y-axis among the laser image information 410 .

또한 상기 기울림 각도 정보(420)는, 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 상부가 전방을 향하여 기울여진 제1 기울림 정보(421); 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 하부가 전방을 향하여 기울여진 제2 기울림 정보(422); 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 좌측부가 전방을 향하여 기울여진 제3 기울림 정보(423); 및 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 우측부가 전방을 향하여 기울여진 제4 기울림 정보(424);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the tilt angle information 420 may include: first tilt information 421 in which the upper portion of the imaging target surface 1 is tilted forward with respect to the x-axis among the laser image information 410; second inclination information 422 in which the lower portion of the photographing target surface 1 is inclined toward the front with respect to the x-axis among the laser image information 410; third tilt information 423 in which the left side of the photographing target surface 1 is tilted forward with respect to the y-axis among the laser image information 410; and fourth inclination information 424 in which the right side of the photographing target surface 1 is tilted forward with respect to the y-axis of the laser image information 410; is provided

또한, x축 이미지 길이 변화 정보(4111)는 상기 x축의 양의 축 길이가 길어지는 x축 양축 길이 정보(41111); 및 상기 x축의 음의 축 길이가 길어지는 x축 음축 길이 정보(41112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the x-axis image length change information 4111 includes: x-axis length information 41111 in which the positive axis length of the x-axis becomes longer; and the x-axis negative-axis length information 41112 in which the negative-axis length of the x-axis becomes longer.

또한, y축 이미지 길이 변화 정보(4112)는 상기 y축의 양의 축 길이가 길어지는 y축 양축 길이 정보(41121); 및 상기 y축의 음의 축 길이가 길어지는 y축 음축 길이 정보(41122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the y-axis image length change information 4112 includes: y-axis length information 41121 in which the positive-axis length of the y-axis becomes longer; and y-axis negative-axis length information 41122 in which the negative-axis length of the y-axis becomes longer.

또한, 상기 교차각 정보(413)는 상기 교차각(a)이 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 교차각(a)보다 커지는 제1 교차각 정보(4131); 및 상기 교차각(a)이 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 교차각(a)보다 작아지는 제2 교차각 정보(4132);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the intersection angle information 413 includes first intersection angle information 4131 in which the intersection angle a becomes larger than the intersection angle a obtained when the photographing target surface 1 is not tilted; and second intersection angle information 4132 in which the intersection angle (a) is smaller than the intersection angle (a) obtained when there is no inclination of the photographing target surface (1). An echo angle measuring device is provided.

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, 상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 상기 x축 양축 길이 정보(41111)이고, 상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제3 기울림 정보(423)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500 is configured such that the x-axis image length change information 4111 is the x-axis length information 41111, and the intersection angle information 413 is the second intersection angle information 4132 In the case of , a tilt angle measuring device is provided, which generates the third tilt information 423 .

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, 상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 상기 x축 음축 길이 정보(41112)이고, 상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제4 기울림 정보(424)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500 is configured such that the x-axis image length change information 4111 is the x-axis negative-axis length information 41112, and the intersection angle information 413 is the second intersection angle information 4132 A tilt angle measuring device is provided, characterized in that the fourth tilt information 424 is generated in the case of .

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, 상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 상기 y축 음축 길이 정보(41122)이고, 상기 교차각 정보(413)가 상기 제1 교차각 정보(4131)인 경우 상기 제1 기울림 정보(421)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500 is configured such that the y-axis image length change information 4112 is the y-axis negative axis length information 41122, and the intersection angle information 413 is the first intersection angle information 4131 A tilt angle measuring device is provided, characterized in that the first tilt information 421 is generated in the case of .

또한, 상기 각도 도출 모듈(500)은, 상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 상기 y축 양축 길이 정보(41121)이고, 상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제2 기울림 정보(422)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비가 제공된다. In addition, the angle derivation module 500 is configured such that the y-axis image length change information 4112 is the y-axis length information 41121, and the intersection angle information 413 is the second intersection angle information 4132 A tilt angle measuring device is provided, characterized in that the second tilt information 422 is generated in the case of .

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 기울림 각도 측정장비를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정방법에 있어서, 상기 레이저 장비(100)를 이용하여 상기 촬영 대상면(1)에 상기 레이저 이미지(10)를 형성시키는 제1 단계(S100); 및 상기 각도 도출 모듈(500)을 이용하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 제2 단계(S200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정방법이 제공된다. According to another embodiment of the present invention, in the method for measuring the angle of inclination of a photographing target surface using an inclination angle measuring device, the laser image 10 is applied to the photographing target surface 1 using the laser device 100 . ) forming a first step (S100); and a second step (S200) of deriving the inclination angle information 420 using the angle derivation module 500 (S200).

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면 기울림 각도 측정장비가 포함된 균열조사 장치가 제공된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a crack irradiation device including a tilt angle measuring device.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면 기울림 각도 측정방법 중 상기 제2 단계(S200)를 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium in which a program for executing the second step (S200) of the inclination angle measurement method is recorded.

본 발명에 따르면 촬영 영역내에 십자형 레이저 빔을 투사하여 레이내 빔의 분포 패턴으로부터 카메라 축이 벽면으로부터 수직, 수평으로 기울어진 각도를 도출하여 촬영된 이미지의 평면사영변환이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, a cross-shaped laser beam is projected into a photographing area, and an angle at which the camera axis is tilted vertically and horizontally from the wall surface is derived from the distribution pattern of the intra-ray beam, thereby enabling planar projection transformation of the photographed image.

본 발명에 따르면 촬영 이미지에 대한 기울림 각도를 정확하게 측정하여 평면사변환의 신뢰도록 높일 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of increasing the reliability of the plane yarn transformation by accurately measuring the inclination angle with respect to the photographed image.

본 발명에 따르면 직접 측정이 곤란한 구조물의 표면에 형성된 균열의 폭과 길이를 구조물에 대한 촬영 각도와 무관하게 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that can accurately measure the width and length of cracks formed on the surface of a structure, which is difficult to measure directly, regardless of the photographing angle of the structure.

도 1은 이미지 촬영각도에 따른 오차를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상면의 기울림 정도에 따른 축의 이미지 길이 변화 및 교차각의 변화를 나타낸 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상면의 기울림 정도에 따른 축의 이미지 길이 변화 및 교차각의 변화를 나타낸 실험데이터.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 대상면에 십자형 레이저 이미지를 형성하는 방식을 나타낸 도면.
도 5는 x축을 기준으로 상면이 정면을 향하여 기울려진 경우의 교차각 정보 및 이미지 길이 변화 정보를 나타낸 도면.
도 6은 x축을 기준으로 하면이 정면을 향하여 기울려진 경우의 교차각 정보 및 이미지 길이 변화 정보를 나타낸 도면.
도 7은 y축을 기준으로 좌측면이 정면을 향하여 기울려진 경우의 교차각 정보 및 이미지 길이 변화 정보를 나타낸 도면.
도 8은 y축을 기준으로 우측면이 정면을 향하여 기울려진 경우의 교차각 정보 및 이미지 길이 변화 정보를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기울림 측정장비의 구성을 나타낸 개념도.
도 10은 본 발명에 따른 정보들을 정리한 도면.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 도출모듈의 인입정보와 아웃풋 정보를 나타낸 도면. 1 is a view for explaining an error according to an image taking angle.
2 is a graph illustrating a change in an image length and a change in an intersection angle of an axis according to a degree of inclination of a target surface according to an embodiment of the present invention.
3 is experimental data showing a change in an image length of an axis and a change in an intersection angle according to a degree of inclination of a target surface according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a method of forming a cross-shaped laser image on a surface to be photographed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating information on an intersection angle and change in image length when an upper surface is tilted toward the front with respect to the x-axis;
6 is a view showing information on intersection angle and image length change when the lower surface is tilted toward the front with respect to the x-axis.
FIG. 7 is a view showing intersection angle information and image length change information when the left side is inclined toward the front with respect to the y-axis.
FIG. 8 is a view showing information on intersection angle and image length change when the right side is inclined toward the front with respect to the y-axis.
9 is a conceptual diagram showing the configuration of a tilt measuring device according to an embodiment of the present invention.
10 is a view in which information according to the present invention is summarized.
11 to 14 are views showing incoming information and output information of an angle derivation module according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 십자형 레이저 이미지를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비, 이를 이용한 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 및 이를 이용한 균열조사 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of a device for measuring an inclination angle of a photographing target surface using a cross-shaped laser image according to the present invention, a method for measuring an inclination angle of a photographing target surface using the same, and a crack irradiation apparatus using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first, second, etc. used below are merely identification symbols for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are limited by terms such as first, second, etc. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, in the contact relationship between each component, the term "coupling" does not mean only when there is direct physical contact between each component, but another component is interposed between each component, so that the component is in the other component. It should be used as a concept that encompasses even the cases in which each is in contact.

본 발명은 균열조사 장치와 같이 촬영된 이미지의 기울림 각에 관한 정보를 필요로 하는 장치에 사용되는 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비에 관한 것이다. The present invention relates to a device for measuring the tilt angle of a photographing target surface used in a device that requires information on the tilt angle of a photographed image, such as a crack irradiation device.

본 발명에 따른 촬영 대상면의 상면, 하면, 좌측면 및 우측면의 기울림 각도에 관한 정보는 평면사영변환과 같은 이미지 보정을 위한 기초자료로 사용될 수 있다. Information on the inclination angles of the upper, lower, left, and right surfaces of the imaging target surface according to the present invention can be used as basic data for image correction such as planar projection transformation.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 대상면의 기울림 각도 측정장비는 촬영 대상면(1)에 십자형 레이저 이미지(10)를 생성하는 레이저 장비(100), 레이저 이미지(10)를 센싱하여 레이저 이미지 정보(410)를 생성하는 이미지 센서(200) 및 레이저 이미지 정보(410)를 분석하여 대상면(1)의 기울림 각도 정보(420)를 생성하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. A device for measuring an angle of inclination of a photographing target surface according to an embodiment of the present invention is a laser device 100 for generating a cross-shaped laser image 10 on a photographing target surface 1 , and a laser image by sensing the laser image 10 . The image sensor 200 for generating the information 410 and the control unit 300 for analyzing the laser image information 410 to generate the inclination angle information 420 of the target surface 1 may be included.

이미지 센서(200)는 레이저 이미지(10)가 생성된 촬영 대상면(1)에 대한 영상정보를 취득한다. The image sensor 200 acquires image information about the imaging target surface 1 on which the laser image 10 is generated.

이 경우 제어부(300)는 레이저 이미지 정보(410) 중 x축 이미지 정보(411) 및 y축 이미지 정보(412)를 기초로 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 각도 도출 모듈(500)을 포함한다. In this case, the control unit 300 includes an angle derivation module 500 for deriving the inclination angle information 420 based on the x-axis image information 411 and the y-axis image information 412 among the laser image information 410 . do.

기울림 각도 정보(420)란, 레이저 장비(100)의 조사각도와 수직을 이루는 가상의 수직면(20)으로부터 촬영 대상면(1)이 기울려진 정도를 알 수 있는 정보를 의미한다. The inclination angle information 420 means information for determining the degree of inclination of the imaging target surface 1 from the virtual vertical plane 20 that is perpendicular to the irradiation angle of the laser device 100 .

각도 도출 모듈(500)은, x축 이미지 길이 변화 정보(4111), y축 이미지 길이 변화 정보(4121) 및 x축과 y축의 교차각 정보(413)을 기초로 하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출한다. The angle derivation module 500, the tilt angle information 420 based on the x-axis image length change information 4111, the y-axis image length change information 4121, and the intersection angle information 413 of the x-axis and the y-axis ) is derived.

여기서 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)란 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이에 대비하여, 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이 변화에 관한 정보를 의미한다. Here, the x-axis image length change information 4111 refers to the inclination of the imaging target surface 1 compared to the x-axis length on the x-axis image information 411 obtained when there is no inclination of the imaging target surface 1 . In this case, it means information about a change in the length of the x-axis on the x-axis image information 411 that is acquired.

또한, y축 이미지 길이 변화 정보(4121)란, 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이에 대비하여 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이 변화에 관한 정보를 의미한다. In addition, the y-axis image length change information 4121 refers to the inclination of the imaging target surface 1 compared to the y-axis length on the y-axis image information 412 obtained when there is no inclination of the imaging target surface 1 . It means information about a change in the length of the y-axis on the y-axis image information 412 acquired when there is a load.

더하여, 교차각 정보(413)란 레이저 이미지 정보(410) 중 x축과 y축이 이루는 4사분면 상의 교차각(a)을 의미한다. In addition, the intersection angle information 413 means an intersection angle a on the quadrant formed by the x-axis and the y-axis among the laser image information 410 .

즉, 촬영 대상면(1)이 수직면(20)에 대하여 상부, 하부, 좌측부 또는 우측부가 전방(기울림 각도 측정장비가 위치된 방향)을 향하여 기울려진 경우 x축의 길이, y축의 길이 또는 교차각(a)이 변화되는 것을 센싱하여 기울림 각도 정보(420)를 도출한다. That is, when the upper, lower, left or right portion of the photographing target surface 1 is tilted toward the front (the direction in which the tilt angle measuring device is located) with respect to the vertical surface 20, the length of the x-axis, the length of the y-axis, or the angle of intersection By sensing that (a) is changed, tilt angle information 420 is derived.

구체적으로 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)는 x축의 양의 축 길이가 길어지는 x축 양축 길이 정보(41111) 및 x축의 음의 축 길이가 길어지는 x축 음축 길이 정보(41112)를 포함한다. Specifically, the x-axis image length change information 4111 includes x-axis positive-axis length information 41111 in which the positive-axis length of the x-axis becomes longer, and the x-axis negative-axis length information 41112 in which the negative axis length of the x-axis becomes longer. .

또한, y축 이미지 길이 변화 정보(4112)는 y축의 양의 축 길이가 길어지는 y축 양축 길이 정보(41121) 및 y축의 음의 축 길이가 길어지는 y축 음축 길이 정보(41122)를 포함한다. In addition, the y-axis image length change information 4112 includes y-axis positive-axis length information 41121 in which the positive-axis length of the y-axis becomes longer and y-axis negative axis length information 41122 in which the negative axis length of the y-axis becomes longer. .

교차각 정보(413)는 교차각(a)이 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 수직면(20)에서의 교차각(a)보다 커지는 제1 교차각 정보(4131) 및 교차각(a)이 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 수직면(20)에서의 교차각(a)보다 작아지는 제2 교차각 정보(4132)를 포함한다. The intersection angle information 413 includes first intersection angle information 4131 in which the intersection angle a is greater than the intersection angle a in the vertical plane 20 obtained when there is no inclination of the imaging target surface 1 , and The second intersection angle information 4132 is included in which the intersection angle a becomes smaller than the intersection angle a in the vertical plane 20 obtained when there is no inclination of the imaging target surface 1 .

각도 도출 모듈(500)에 의해 도출되는 기울림 각도 정보(420)는 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 촬영 대상면(1)의 상부가 전방을 향하여 기울여진 제1 기울림 정보(421), 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 촬영 대상면(1)의 하부가 전방을 향하여 기울여진 제2 기울림 정보(422), 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 촬영 대상면(1)의 좌측부가 전방을 향하여 기울여진 제3 기울림 정보(423) 및 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 촬영 대상면(1)의 우측부가 전방을 향하여 기울여진 제4 기울림 정보(424)를 포함한다. The inclination angle information 420 derived by the angle derivation module 500 is the first inclination information 421 in which the upper portion of the imaging target surface 1 is inclined toward the front with respect to the x-axis among the laser image information 410 . ), the second inclination information 422 in which the lower portion of the imaging target surface 1 is tilted toward the front with respect to the x-axis of the laser image information 410, and the imaging target surface based on the y-axis among the laser image information 410 Among the third inclination information 423 and the laser image information 410 in which the left part of (1) is inclined toward the front, the fourth inclination information in which the right part of the imaging target surface 1 is inclined toward the front with respect to the y-axis. (424).

제1 기울림 정보(421) 내지 제4 기울림 정보(424)는 소정의 수치로 치환되어 표현될 수 있다. The first tilt information 421 to the fourth tilt information 424 may be expressed by being replaced with a predetermined value.

촬영 대상면(1)의 좌측면(y축 기준)이 수직면(20)보다 정면을 향하여 기울어진 경우 x축의 양의 축의 길이가 증가하고, 교차각(a)은 감소한다. When the left side (based on the y-axis) of the imaging target surface 1 is inclined toward the front rather than the vertical plane 20, the length of the positive axis of the x-axis increases, and the intersection angle a decreases.

또한, 촬영 대상면(1)의 우측면(y축 기준)이 수직면(20)보다 정면을 향하여 기울어진 경우 x축의 음의 축의 길이가 증가하고, 교차각(a)은 감소한다. In addition, when the right side (based on the y-axis) of the imaging target surface 1 is inclined toward the front rather than the vertical plane 20, the length of the negative axis of the x-axis increases, and the intersection angle a decreases.

또한, 촬영 대상면(1)의 상면(x축 기준)이 수직면(20)보다 정면을 향하여 기울어진 경우 y축의 음의 축의 길이가 증가하고, 교차각(a)은 증가한다. In addition, when the upper surface (based on the x-axis) of the imaging target surface 1 is inclined toward the front than the vertical surface 20, the length of the negative axis of the y-axis increases, and the intersection angle a increases.

또한, 촬영 대상면(1)의 하면(x축 기준)이 수직면(20)보다 정면을 향하여 기울어진 경우 y축의 양의 축의 길이가 증가하고, 교차각(a)은 감소한다. In addition, when the lower surface (x-axis reference) of the imaging target surface 1 is inclined toward the front rather than the vertical surface 20, the length of the positive axis of the y-axis increases, and the intersection angle a decreases.

이러한 십자형 이미지(10)의 모양 변화에 따라 각도 도출 모듈(500)은, x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 상기 x축 양축 길이 정보(41111)이고, 교차각 정보(413)가 제2 교차각 정보(4132)인 경우 제3 기울림 정보(423)를 생성한다. According to the shape change of the cross-shaped image 10, the angle derivation module 500 determines that the x-axis image length change information 4111 is the x-axis double-axis length information 41111, and the intersection angle information 413 is the second intersection. In the case of each piece of information 4132 , third tilt information 423 is generated.

또한, 각도 도출 모듈(500)은 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 x축 음축 길이 정보(41112)이고, 교차각 정보(413)가 제2 교차각 정보(4132)인 경우 제4 기울림 정보(424)를 생성한다. In addition, the angle derivation module 500 is configured to have a fourth tilt when the x-axis image length change information 4111 is the x-axis negative-axis length information 41112 and the intersection angle information 413 is the second intersection angle information 4132 . Generate information 424 .

또한, 각도 도출 모듈(500)은 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 y축 음축 길이 정보(41122)이고, 교차각 정보(413)가 제1 교차각 정보(4131)인 경우 제1 기울림 정보(421)를 생성한다. In addition, the angle derivation module 500 is a first tilt when the y-axis image length change information 4112 is the y-axis negative axis length information 41122 and the intersection angle information 413 is the first intersection angle information 4131 . Generate information 421 .

또한, 각도 도출 모듈(500)은 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 y축 양축 길이 정보(41121)이고, 교차각 정보(413)가 제2 교차각 정보(4132)인 경우 제2 기울림 정보(422)를 생성한다. In addition, the angle derivation module 500 is a second tilt when the y-axis image length change information 4112 is the y-axis length information 41121 and the intersection angle information 413 is the second intersection angle information 4132 . Generate information 422 .

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 기울림 각도 측정장비를 이용하여 촬영 대상면의 기울림 각도를 측정하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for measuring an inclination angle of a photographing target surface using a tilt angle measuring device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 기울림 각도를 측정하는 방법은 레이저 장비(100)를 이용하여 촬영 대상면(1)에 레이저 이미지(10)를 형성시키는 제1 단계(S100) 및 각도 도출 모듈(500)을 이용하여 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 제2 단계(S200)를 포함한다. The method of measuring the tilt angle according to the present invention uses the first step (S100) of forming the laser image 10 on the imaging target surface 1 using the laser device 100 and the angle derivation module 500 and a second step (S200) of deriving the inclination angle information 420 by doing so.

본 발명에 따른 기울림 각도 측정장비는 촬영 대상면(1)의 균열을 조사하는 균열조사 장치에 탑재될 수 있다. The tilt angle measuring device according to the present invention may be mounted on a crack irradiation device for irradiating cracks in the imaging target surface (1).

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 대상면 기울림 각도 측정방법 중 제2 단계(S200)는 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. The second step ( S200 ) of the method for measuring the angle of inclination of a photographing target surface according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as noted, should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea with the root are all included in the scope of the present invention.

1 : 촬영 대상면
10 : 레이저 이미지
100 : 제이저 장비
200 : 이미지 센서
300 : 제어부1: Filming target surface
10: laser image
100: Jazer Equipment
200: image sensor
300: control unit

Claims (17)

촬영 대상면(1)에 십자형 레이저 이미지(10)를 생성하는 레이저 장비(100);
상기 레이저 이미지(10)를 센싱하여 레이저 이미지 정보(410)를 생성하는 이미지 센서(200); 및
상기 레이저 이미지 정보(410)를 분석하여 상기 대상면(1)의 기울림 각도 정보(420)를 생성하는 제어부(300);를 포함하되,
상기 제어부(300)는,
상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축 이미지 정보(411) 및 y축 이미지 정보(412)를 기초로 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 각도 도출 모듈(500);을 포함하며,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
x축 이미지 길이 변화 정보(4111); 및
y축 이미지 길이 변화 정보(4121);를 기초로 하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하고,
상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)는
상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이에 대비하여,
상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 상기 x축 이미지 정보(411) 상의 x축의 길이 변화에 관한 정보이며,
상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4121)는
상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이에 대비하여,
상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 있는 경우에 취득되는 상기 y축 이미지 정보(412) 상의 y축의 길이 변화에 관한 정보이며,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
x축과 y축의 교차각 정보(413)을 기초로 하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하고,
상기 교차각 정보(413)는 상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축과 y축이 이루는 4사분면 상의 교차각(a)이며,
상기 교차각 정보(413)는
상기 교차각(a)이 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 교차각(a)보다 커지는 제1 교차각 정보(4131); 및
상기 교차각(a)이 상기 촬영 대상면(1)의 기울려짐이 없는 경우에 취득되는 상기 교차각(a)보다 작아지는 제2 교차각 정보(4132);를
포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
A laser device 100 for generating a cross-shaped laser image 10 on the photographing target surface (1);
an image sensor 200 sensing the laser image 10 to generate laser image information 410; and
A control unit 300 for generating inclination angle information 420 of the target surface 1 by analyzing the laser image information 410; including,
The control unit 300,
and an angle derivation module 500 for deriving the inclination angle information 420 based on the x-axis image information 411 and the y-axis image information 412 among the laser image information 410;
The angle derivation module 500,
x-axis image length change information 4111; and
Deriving the tilt angle information 420 based on the y-axis image length change information 4121,
The x-axis image length change information 4111 is
In contrast to the length of the x-axis on the x-axis image information 411 obtained when there is no inclination of the photographing target surface 1,
It is information about a change in the length of the x-axis on the x-axis image information 411 obtained when there is an inclination of the photographing target surface 1,
The y-axis image length change information 4121 is
In contrast to the length of the y-axis on the y-axis image information 412 obtained when there is no inclination of the photographing target surface 1,
It is information about a change in the length of the y-axis on the y-axis image information 412 acquired when there is an inclination of the photographing target surface 1,
The angle derivation module 500,
Deriving the inclination angle information 420 based on the intersection angle information 413 of the x-axis and the y-axis,
The intersection angle information 413 is the intersection angle a on the quadrant formed by the x-axis and the y-axis among the laser image information 410,
The intersection angle information 413 is
first intersection angle information 4131 in which the intersection angle (a) is greater than the intersection angle (a) obtained when there is no inclination of the imaging target surface (1); and
second intersection angle information 4132 in which the intersection angle (a) is smaller than the intersection angle (a) obtained when there is no inclination of the photographing target surface 1;
Inclination angle measuring equipment, characterized in that it includes.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기울림 각도 정보(420)는,
상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 상부가 전방을 향하여 기울여진 제1 기울림 정보(421);
상기 레이저 이미지 정보(410) 중 x축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 하부가 전방을 향하여 기울여진 제2 기울림 정보(422);
상기 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 좌측부가 전방을 향하여 기울여진 제3 기울림 정보(423); 및
상기 레이저 이미지 정보(410) 중 y축을 기준으로 상기 촬영 대상면(1)의 우측부가 전방을 향하여 기울여진 제4 기울림 정보(424);를
포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
According to claim 1,
The inclination angle information 420 is,
first tilt information 421 in which the upper portion of the imaging target surface 1 is tilted forward with respect to the x-axis among the laser image information 410;
second inclination information 422 in which the lower portion of the photographing target surface 1 is inclined toward the front with respect to the x-axis among the laser image information 410;
third tilt information 423 in which the left side of the photographing target surface 1 is tilted forward with respect to the y-axis among the laser image information 410; and
Fourth tilt information 424 in which the right side of the photographing target surface 1 is tilted forward with respect to the y-axis of the laser image information 410;
Inclination angle measuring equipment, characterized in that it includes.
 제7항에 있어서,
x축 이미지 길이 변화 정보(4111)는
상기 x축의 양의 축 길이가 길어지는 x축 양축 길이 정보(41111); 및
상기 x축의 음의 축 길이가 길어지는 x축 음축 길이 정보(41112);를
포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
8. The method of claim 7,
The x-axis image length change information 4111 is
x-axis length information 41111 in which the positive-axis length of the x-axis becomes longer; and
x-axis negative-axis length information 41112, which increases the negative-axis length of the x-axis;
Inclination angle measuring equipment, characterized in that it includes.
 제8항에 있어서,
y축 이미지 길이 변화 정보(4112)는
상기 y축의 양의 축 길이가 길어지는 y축 양축 길이 정보(41121); 및
상기 y축의 음의 축 길이가 길어지는 y축 음축 길이 정보(41122);를
포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
9. The method of claim 8,
The y-axis image length change information 4112 is
both y-axis length information 41121 in which the positive-axis length of the y-axis becomes longer; and
The y-axis negative axis length information 41122, which increases the negative axis length of the y-axis;
Inclination angle measuring equipment, characterized in that it includes.
 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 상기 x축 양축 길이 정보(41111)이고,
상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제3 기울림 정보(423)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
10. The method of claim 9,
The angle derivation module 500,
The x-axis image length change information 4111 is the x-axis double-axis length information 41111,
When the intersection angle information (413) is the second intersection angle information (4132), the third inclination information (423) is generated.
 제11항에 있어서,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
상기 x축 이미지 길이 변화 정보(4111)가 상기 x축 음축 길이 정보(41112)이고,
상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제4 기울림 정보(424)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
12. The method of claim 11,
The angle derivation module 500,
The x-axis image length change information 4111 is the x-axis negative axis length information 41112,
When the intersection angle information (413) is the second intersection angle information (4132), the fourth inclination information (424) is generated.
 제12항에 있어서,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 상기 y축 음축 길이 정보(41122)이고,
상기 교차각 정보(413)가 상기 제1 교차각 정보(4131)인 경우 상기 제1 기울림 정보(421)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
13. The method of claim 12,
The angle derivation module 500,
The y-axis image length change information 4112 is the y-axis sound axis length information 41122,
When the intersection angle information (413) is the first intersection angle information (4131), the first inclination information (421) is generated.
 제13항에 있어서,
상기 각도 도출 모듈(500)은,
상기 y축 이미지 길이 변화 정보(4112)가 상기 y축 양축 길이 정보(41121)이고,
상기 교차각 정보(413)가 상기 제2 교차각 정보(4132)인 경우 상기 제2 기울림 정보(422)를 생성하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정장비.
14. The method of claim 13,
The angle derivation module 500,
The y-axis image length change information 4112 is the y-axis double-axis length information 41121,
When the intersection angle information (413) is the second intersection angle information (4132), the second inclination information (422) is generated.
 제14항의 기울림 각도 측정장비를 이용한 촬영 대상면의 기울림 각도 측정방법에 있어서,
상기 레이저 장비(100)를 이용하여 상기 촬영 대상면(1)에 상기 레이저 이미지(10)를 형성시키는 제1 단계(S100); 및
상기 각도 도출 모듈(500)을 이용하여 상기 기울림 각도 정보(420)를 도출하는 제2 단계(S200);를
포함하는 것을 특징으로 하는 기울림 각도 측정방법.
In the method of measuring the angle of inclination of the object to be photographed using the inclination angle measuring device of claim 14,
a first step (S100) of forming the laser image 10 on the photographing target surface 1 using the laser device 100; and
A second step (S200) of deriving the inclination angle information 420 using the angle derivation module 500;
Inclination angle measurement method, characterized in that it includes.
 제14항의 기울림 각도 측정장비가 포함된 균열조사 장치.
Crack investigation device including the tilt angle measuring device of claim 14.
 제15항의 기울림 각도 측정방법 중 상기 제2 단계(S200)를 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium in which a program for executing the second step (S200) of the method for measuring the tilt angle of claim 15 is recorded.
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