KR102301408B1 - Ball spline having oil filling structure - Google Patents

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KR102301408B1 KR1020190139600A KR20190139600A KR102301408B1 KR 102301408 B1 KR102301408 B1 KR 102301408B1 KR 1020190139600 A KR1020190139600 A KR 1020190139600A KR 20190139600 A KR20190139600 A KR 20190139600A KR 102301408 B1 KR102301408 B1 KR 102301408B1
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츠-유 츠앙
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Abstract

볼 스플라인은 복수의 제 1 볼 롤링 그루브(12)를 갖는 스플라인 샤프트(10)와, 제 1 볼 롤링 그루브(12)에 각각 대향하는 복수의 제 2 볼 롤링 그루브(25) 및 환형 내측 그루브(28)를 갖는 스플라인 너트(20)를 포함한다. 선형 베어링 유닛(30)이 스플라인 샤프트(10)와 스플라인 너트(20) 사이에 장착되며, 볼 리테이너(31)를 포함하고, 상기 볼 리테이너(31)는 복수의 볼 트랙(315), 스플라인 너트(20)의 환형 내측 그루브(28)와 협동하여 윤활 공간(34)을 형성하는 환형 내측 그루브(318), 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(318) 및 볼 트랙(315)과 연통하는 복수의 노치(319)를 갖는다. 볼 리테이너(31)에는 복수의 볼 세트(32)가 장착되고, 각각의 볼 세트(32)는 각각의 순환 경로 상에 롤링 가능하게 배치된 복수의 볼(321)을 포함한다.The ball spline includes a spline shaft 10 having a plurality of first ball rolling grooves 12 , a plurality of second ball rolling grooves 25 respectively opposed to the first ball rolling grooves 12 , and an annular inner groove 28 . ) with a spline nut 20 . A linear bearing unit (30) is mounted between the spline shaft (10) and the spline nut (20), and includes a ball retainer (31), the ball retainer (31) comprising a plurality of ball tracks (315), a spline nut ( An annular inner groove 318 cooperating with the annular inner groove 28 of 20 to form a lubricating space 34 , a plurality of annular inner grooves 318 of the ball retainer 31 and a plurality of communicating with the ball track 315 . It has a notch 319 . A plurality of ball sets 32 are mounted on the ball retainer 31 , and each ball set 32 includes a plurality of balls 321 rollably disposed on respective circulation paths.

Figure R1020190139600
Figure R1020190139600

Description

오일 충전 구조를 갖는 볼 스플라인{BALL SPLINE HAVING OIL FILLING STRUCTURE}Ball spline with oil-filled structure {BALL SPLINE HAVING OIL FILLING STRUCTURE}

본 개시는 리니어 액추에이터에 관련되며, 보다 구체적으로는 오일 충전 구조를 갖는 볼 스플라인에 관련된다.The present disclosure relates to a linear actuator, and more specifically, to a ball spline having an oil-filled structure.

출원인의 대만 특허 제 I499728 호에 개시된 바와 같은 윤활 구조를 갖는 볼 스플라인은 긴 샤프트, 이동체, 볼 리테이너 및 복수의 롤링 요소를 포함한다. 긴 샤프트의 외부 표면에는 축방향을 따라 연장되는 복수의 롤링 그루브가 제공된다. 이동체에는 긴 샤프트의 관통 연장을 위한 관통 구멍이 제공된다. 관통 구멍의 내부 표면에는 롤링 그루브에 대응하는 롤링 슬롯이 제공된다. 롤링 슬롯 및 롤링 그루브는 하중 경로(load path)를 구성한다. 이동체의 외부 표면에는 관통 구멍과 연통하는 복수의 오일 구멍이 제공된다. 볼 리테이너는 긴 샤프트와 이동체 사이에 배치되며, 복수의 볼 트랙을 갖는다. 볼 트랙과 하중 경로는 순환 경로를 구성한다. 2 개의 볼 트랙 사이에는 축방향을 따라 연장되는 축방향 오일 통로와, 볼 트랙 및 축방향 오일 통로에 연결된 수평방향 오일 통로가 제공된다. 축방향 오일 통로, 수평방향 오일 통로 및 관통 구멍의 내부 표면은 윤활유 유동 통로를 구성한다. 윤활유 유동 통로는 오일 구멍과 연통된다. 롤링 요소는 순환 경로에 배치된다.A ball spline having a lubricating structure as disclosed in the applicant's Taiwan Patent No. I499728 includes a long shaft, a movable body, a ball retainer and a plurality of rolling elements. The outer surface of the elongated shaft is provided with a plurality of rolling grooves extending along the axial direction. The movable body is provided with a through hole for through extension of the long shaft. The inner surface of the through hole is provided with a rolling slot corresponding to the rolling groove. The rolling slot and the rolling groove constitute a load path. The outer surface of the movable body is provided with a plurality of oil holes communicating with the through holes. The ball retainer is disposed between the long shaft and the movable body, and has a plurality of ball tracks. The ball track and load path constitute a circulation path. An axial oil passage extending along the axial direction and a horizontal oil passage connected to the ball track and the axial oil passage are provided between the two ball tracks. The axial oil passage, the horizontal oil passage, and the inner surface of the through hole constitute a lubricating oil flow passage. The lubricating oil flow passage communicates with the oil hole. The rolling element is arranged in the circulation path.

볼 스플라인 윤활 효과를 얻으려면, 오일 구멍, 축방향 오일 통로 및 수평방향 오일 통로의 협력을 통해 외부로부터 오일을 채울 수 있지만, 오일은 이동체의 다른 각도로 위치한 오일 구멍들을 통해 채워야 하므로, 오일 충전 작업이 번거롭고 시간이 많이 걸리며 윤활 효율이 떨어진다.To achieve the ball spline lubrication effect, oil can be filled from the outside through the cooperation of the oil hole, the axial oil passage and the horizontal oil passage, but the oil must be filled through the oil holes located at different angles of the moving body, so the oil filling operation This is cumbersome and time consuming and the lubrication efficiency is reduced.

일본 특허 제 2013167337A 호에 개시된 구름 베어링은 부싱의 내부에 배치된 원형 유지 프레임을 갖는다. 유지 프레임의 각각의 지지 포스트에는 유지 프레임의 축을 따라 연장되고 유지 프레임의 양 단부에 연결될 수 있는 오일 통로 그루브가 제공된다. 그러나, 부싱은 오일 구멍으로 설계되지 않으므로 그것에 오일을 부가하기가 쉽지 않다.The rolling bearing disclosed in Japanese Patent No. 2013167337A has a circular retaining frame disposed inside the bushing. Each support post of the retaining frame is provided with an oil passage groove that extends along the axis of the retaining frame and can be connected to both ends of the retaining frame. However, the bushing is not designed with an oil hole, so it is not easy to add oil to it.

대만 특허 제 I499728 호Taiwan Patent No. I499728 일본 특허 제 2013167337A 호Japanese Patent No. 2013167337A

따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 볼 스플라인을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present disclosure to provide a ball spline capable of overcoming at least one of the disadvantages of the prior art.

따라서, 본 개시의 볼 스플라인은 스플라인 샤프트, 스플라인 너트 및 선형 베어링 유닛을 포함한다. 스플라인 샤프트는 축을 따라 연장되고, 샤프트 외주면, 및 샤프트 외주면에 형성되고 스플라인 샤프트의 길이를 따라 축방향으로 연장되는 복수의 이격된 쌍의 제 1 볼 롤링 그루브를 갖는다. 스플라인 너트는 스플라인 샤프트 상에 슬라이딩 가능하게 슬리브되고, 샤프트 외주면에 대면하는 너트 내주면, 너트 내주면 반대쪽의 너트 외주면, 및 상기 너트 내주면에 형성되고 상기 제 1 볼 롤링 그루브의 쌍들에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼 롤링 그루브, 상기 너트 내주면에 형성된 환형 내측 그루브, 및 상기 너트 외주면으로부터 상기 환형 내측 그루브까지 연장되는 오일 충전 구멍을 갖는다.Accordingly, the ball spline of the present disclosure includes a spline shaft, a spline nut and a linear bearing unit. The splined shaft extends along an axis and has a shaft outer circumferential surface and a plurality of spaced apart pairs of first ball rolling grooves formed in the shaft outer circumferential surface and extending axially along the length of the splined shaft. The spline nut is slidably sleeved on the spline shaft, the nut inner peripheral surface facing the shaft outer peripheral surface, the nut outer peripheral surface opposite to the nut inner peripheral surface, and a plurality of pairs formed on the nut inner peripheral surface and respectively opposed to the pairs of the first ball rolling grooves a second ball rolling groove, an annular inner groove formed on the inner circumferential surface of the nut, and an oil filling hole extending from the outer circumferential surface of the nut to the annular inner groove.

선형 베어링 유닛은 샤프트 외주면과 너트 내주면 사이에 장착되어, 스플라인 너트가 스플라인 샤프트의 축을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하도록 한다. 선형 베어링 유닛은 볼 리테이너, 및 상기 볼 리테이너 내에 장착된 복수의 볼 세트를 포함한다. 볼 리테이너는 서로 각도를 두고 이격된 복수의 볼 트랙을 갖는다. 볼 트랙, 제 1 볼 롤링 그루브 및 제 2 볼 롤링 그루브는 복수의 순환 경로를 구성한다. 볼 리테이너는 또한 스플라인 너트의 환형 내측 그루브와 대향하는 환형 내측 그루브, 및 볼 리테이너의 환형 내측 그루브 및 볼 트랙과 연통하는 복수의 노치(notch)를 더 갖는다. 스플라인 너트 및 볼 리테이너의 환형 내측 그루브는 협동하여 윤활 공간을 형성한다. 각각의 볼 세트는 각각의 순환 경로 상에 롤링 가능하게 배치된 복수의 볼을 포함한다.The linear bearing unit is mounted between the outer circumferential surface of the shaft and the inner circumferential surface of the nut to allow the spline nut to slidably move along the axis of the spline shaft. The linear bearing unit includes a ball retainer and a plurality of ball sets mounted within the ball retainer. The ball retainer has a plurality of ball tracks spaced at an angle from each other. The ball track, the first ball rolling groove and the second ball rolling groove constitute a plurality of circulation paths. The ball retainer also has an annular inner groove opposed to the annular inner groove of the spline nut, and a plurality of notches communicating with the annular inner groove and the ball track of the ball retainer. The spline nut and the annular inner groove of the ball retainer cooperate to form a lubricating space. Each ball set includes a plurality of balls rollably disposed on a respective circulation path.

본 개시의 다른 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 볼 스플라인의 사시도이다.
도 2는 상기 실시예의 일부에 대한 부분 절개 사시도이다.
도 3은 상기 실시예의 분해 사시도이다.
도 4는 상기 실시예의 스플라인 너트 및 선형 베어링 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 상기 실시예의 일부 단면도이다.
도 6은 도 5의 일 부분의 확대 단면도이다.Other features and advantages of the present disclosure will become apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view of a ball spline according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a partially cut-away perspective view of a portion of the embodiment.
3 is an exploded perspective view of the embodiment.
4 is an exploded perspective view of the spline nut and the linear bearing unit of the embodiment;
5 is a partial cross-sectional view of the embodiment.
6 is an enlarged cross-sectional view of a portion of FIG. 5 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 볼 스플라인이 스플라인 샤프트(10), 스플라인 너트(20), 선형 베어링 유닛(30), 베어링 링(40) 및 환형 베어링 유닛(50)을 포함하는 것으로 도시되어 있다.1 to 4 , a ball spline according to an embodiment of the present disclosure is a spline shaft 10 , a spline nut 20 , a linear bearing unit 30 , a bearing ring 40 and an annular bearing unit 50 . ) is shown to include.

스플라인 샤프트(10)는 축(L)을 따라 연장되며, 샤프트 외주면(11)과, 샤프트 외주면(11)에 형성되고 스플라인 샤프트(10)의 길이를 따라 축방향으로 연장되는 복수의 이격된 쌍의 제 1 볼 롤링 그루브(12)를 갖는다. The spline shaft 10 extends along the axis L, and includes a shaft outer circumferential surface 11 and a plurality of spaced apart pairs formed on the shaft outer circumferential surface 11 and extending in the axial direction along the length of the spline shaft 10 . It has a first ball rolling groove (12).

스플라인 너트(20)는 스플라인 샤프트(10)에 슬리브되며 그 길이를 따라 슬라이딩 가능하다. 스플라인 너트(20)는 제 1 단부면(21), 축(L)을 따라 제 1 단부면(21)과 반대쪽의 제 2 단부면(22), 제 1 단부면(21)과 제 2 단부면(22) 사이에서 너트 내주면(23)을 향해 배치된 너트 내주면(23), 너트 내주면(23)과 반대쪽의 너트 외주면(24), 너트 내주면(23)에 형성되고 제 1 볼 롤링 그루브(12)의 쌍들에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼 롤링 그루브(25), 너트 내주면(23)에 형성되고 제 1 단부면(21) 및 제 2 단부면(22)에 각각 근접한 2 개의 환형 결합 그루브(26), 결합 그루브(26)에 각기 맞물림 수용된 2 개의 결합 링(27), 너트 내주면(23)에 형성되고 제 1 단부면(21)에 근접한 결합 그루브(26) 중 하나의 내측에 위치된 환형 내측 그루브(28), 너트 내주면(23)에 형성된 복수의 균등하게 각도를 두고 이격된 매립 그루브(embedding groove: 29), 너트 외주면(24)으로부터 환형 내측 그루브(28)까지 연장되는 오일 충전 구멍(201), 너트 외주면(24)으로부터 너트 내주면(23)까지 연장되는 복수의 오일 안내 구멍(202), 너트 외주면(24)에 형성되고 축(L)을 둘러싸는 2 개의 제 3 볼 롤링 그루브(203)를 갖는다. 제 1 단부면(21)과 오일 충전 구멍(201)의 중심 사이에는 거리(d)(도 6 참조)가 형성된다.The spline nut 20 is sleeved on the spline shaft 10 and is slidable along its length. The spline nut (20) has a first end face (21), a second end face (22) opposite the first end face (21) along the axis (L), a first end face (21) and a second end face (21). The nut inner circumferential surface 23 disposed toward the nut inner circumferential surface 23 between (22), the nut outer circumferential surface 24 opposite to the nut inner circumferential surface 23, is formed on the nut inner circumferential surface 23 and a first ball rolling groove (12) A plurality of pairs of second ball rolling grooves 25 respectively opposed to the pairs of two annular engaging grooves formed on the nut inner circumferential surface 23 and respectively adjacent to the first end face 21 and the second end face 22 ( 26), two coupling rings 27 each engaged with and accommodated in the coupling groove 26, an annular positioned inside one of the coupling grooves 26 formed on the nut inner circumferential surface 23 and close to the first end face 21 An inner groove 28, a plurality of equally angularly spaced embedding grooves 29 formed in the inner circumferential surface of the nut 23, an oil filling hole extending from the outer circumferential surface of the nut 24 to the annular inner groove 28 ( 201), a plurality of oil guide holes 202 extending from the nut outer circumferential surface 24 to the nut inner circumferential surface 23, and two third ball rolling grooves 203 formed in the nut outer circumferential surface 24 and surrounding the shaft L ) has A distance d (see FIG. 6 ) is formed between the first end face 21 and the center of the oil filling hole 201 .

스플라인 너트(20)가 스플라인 샤프트(10)의 축을 따라 슬라이딩 이동하도록, 선형 베어링 유닛(30)이 샤프트 외주면(11)과 너트 내주면(23) 사이에 장착된다. 선형 베어링 유닛(30)은 볼 리테이너(31)와, 볼 리테이너(31) 내에 장착된 복수의 볼 세트(32)를 포함한다.A linear bearing unit 30 is mounted between the shaft outer circumferential surface 11 and the nut inner circumferential surface 23 so that the spline nut 20 slides along the axis of the spline shaft 10 . The linear bearing unit 30 includes a ball retainer 31 and a plurality of ball sets 32 mounted in the ball retainer 31 .

볼 리테이너(31)는, 스플라인 너트(20)의 제 1 단부면(21)에 근접하고 결합 링(27) 중 하나에 의해 봉쇄 및 제한되는 제 1 단부면(311), 축(L)을 따라 제 1 단부면(311)과 반대쪽이고 다른 결합 링(27)에 의해 봉쇄 및 제한되는 제 2 단부면(312), 너트 내주면(23)과 대면하고 제 1 단부면(311)으로부터 제 2 단부면(312)까지 연장되는 외벽면(313), 외벽면(313)과 반대쪽에서 샤프트 외주면(11)에 대면하는 내벽면(314), 제 1 및 제 2 단부면(311, 312) 사이에서 외벽면(313)에 형성되고 서로 각도를 두고 이격되며 길다란 링 형상을 각기 갖는 복수의 볼 트랙(315), 내벽면(314)에 형성되고 서로 각도를 두고 이격되며 축(L)을 따라 선형으로 연장되는 복수의 관통 슬롯(316), 외벽면(313)으로부터 외향으로 돌출하는 복수의 균등하게 각도를 두고 이격된 돌출 시트(317), 제 1 단부면(311)에 근접하여 형성되고 환형 내측 그루브(28)와 대면하는 환형 내측 그루브(318), 및 제 1 단부면(311)의 외주에 형성되고 환형 내측 그루브(318) 및 볼 트랙(315)과 연통하는 복수의 노치(319)를 갖는다.The ball retainer 31 is, along an axis L, a first end face 311 proximate to the first end face 21 of the spline nut 20 and blocked and confined by one of the engagement rings 27 . a second end face 312 opposite the first end face 311 and blocked and restricted by another coupling ring 27 , facing the nut inner circumferential surface 23 and from the first end face 311 . An outer wall face 313 extending to 312, an inner wall face 314 facing the shaft outer circumferential surface 11 opposite to the outer wall face 313, and an outer wall face between the first and second end faces 311 and 312 A plurality of ball tracks 315 formed on the 313 and spaced apart from each other at an angle, each having an elongated ring shape, formed on the inner wall surface 314, spaced apart from each other at an angle, and extending linearly along the axis L A plurality of through slots 316 , a plurality of equally angularly spaced protruding sheets 317 projecting outwardly from the outer wall face 313 , an annular inner groove 28 formed proximate the first end face 311 . ), and a plurality of notches 319 formed on the outer periphery of the first end face 311 and communicating with the annular inner groove 318 and the ball track 315 .

볼 트랙(315), 제 1 볼 롤링 그루브(12) 및 제 2 볼 롤링 그루브(25)는 복수의 순환 경로를 구성한다. 각각의 볼 트랙(315)은 대응하는 돌출 시트(317)에 인접한 선형 언로드 볼 트랙 섹션(linear unloaded ball track section: 315'), 선형 언로드 볼 트랙 섹션(315')에 평행하고, 대응하는 관통 슬롯(316)과 연통하는 선형 로드 볼 트랙 섹션(linear loaded ball track section: 315"), 언로드 볼 트랙 섹션(315')의 일 단부와 로드 볼 트랙 섹션(315")의 대응하는 단부 사이에 각각 연결된 2 개의 볼 트랙 터닝 섹션(two ball track turning sections: 33)을 갖는다.The ball track 315, the first ball rolling groove 12 and the second ball rolling groove 25 constitute a plurality of circulation paths. Each ball track 315 has a linear unloaded ball track section 315 ′ adjacent to a corresponding protruding seat 317 , parallel to a linear unloaded ball track section 315 ′, and a corresponding through slot. A linear loaded ball track section 315" in communication with 316, each connected between one end of the unloaded ball track section 315' and a corresponding end of the load ball track section 315" It has two ball track turning sections (33).

오일 충전 구멍(201)은 볼 트랙들(315) 중 2 개의 인접한 트랙(315)의 언로드 볼 트랙 섹션들(315') 사이에 위치된다. 각각의 노치(319)는 볼 트랙들(315) 중 대응하는 볼 트랙의 볼 트랙 터닝 섹션(33) 중 하나와 연통한다. 돌출 시트(317)는 매립 그루브(29) 내에 각기 수용된다. 스플라인 너트(20)와 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(28, 318)는 협동하여 윤활 공간(34)을 형성한다.The oil filling hole 201 is located between the unloading ball track sections 315 ′ of two adjacent ones of the ball tracks 315 . Each notch 319 communicates with one of the ball track turning sections 33 of a corresponding one of the ball tracks 315 . The protruding sheets 317 are respectively accommodated in the buried grooves 29 . The spline nut 20 and the annular inner grooves 28 , 318 of the ball retainer 31 cooperate to form a lubricating space 34 .

각각의 볼 세트(32)는 각각의 순환 경로 상에 롤링 가능하게 배치된 복수의 볼(321)을 포함한다. 각각의 볼 세트(32)의 볼들(321) 중 일부가 대응하는 볼 트랙(315)의 로드 볼 트랙 섹션(315")으로 이동할 때, 이들은 제 1 볼 롤링 그루브(12) 중 하나와 제 2 볼 롤링 그루브(25) 중 대응하는 하나 사이에서 관통 슬롯(316) 중 대응하는 하나를 통해 위치되며, 그에 따라 볼(321)은 대응하는 볼 트랙(315) 둘레로 순환 경로 중 대응하는 하나를 통해 연속적으로 순환할 수 있다.Each ball set 32 includes a plurality of balls 321 rollably disposed on a respective circulation path. As some of the balls 321 of each ball set 32 move to the load ball track section 315 ″ of the corresponding ball track 315 , they enter one of the first ball rolling grooves 12 and the second ball Positioned through a corresponding one of the through slots 316 between a corresponding one of the rolling grooves 25 , such that the ball 321 continues through a corresponding one of the circulation paths around the corresponding ball track 315 . can be cycled through

도 4와 조합하여 도 6을 참조하면, 축(L)에 평행하게 측정된 스플라인 너트(20)의 환형 내측 그루브(28)의 제 1 폭(w1)은 축(L)에 평행하게 측정된 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(318)의 제 2 폭(w2)보다 작거나 같다. 볼 리테이너(31)의 각 노치(319)의 원주방향 폭(w3)은 각각의 볼(321)의 직경의 1/3보다 작거나 같다. 제 2 폭(w2)은 원주방향 폭(w3)의 절반보다 크거나 같다. 거리(d)는 제 1 폭(w1)의 2 배 이상이다.Referring to FIG. 6 in combination with FIG. 4 , the first width w1 of the annular inner groove 28 of the spline nut 20 measured parallel to the axis L is the ball measured parallel to the axis L. It is less than or equal to the second width w2 of the annular inner groove 318 of the retainer 31 . The circumferential width w3 of each notch 319 of the ball retainer 31 is less than or equal to 1/3 of the diameter of each ball 321 . The second width w2 is greater than or equal to half the circumferential width w3. The distance d is at least twice the first width w1.

베어링 링(40)은 스플라인 너트(20) 상에 회전 가능하게 슬리브되며, 너트 외주면(24)과 대면하는 베어링 링 내주면(41), 베어링 링 내주면(41)과 반대쪽의 베어링 링 외주면(42), 베어링 링 외주면(42)으로부터 베어링 링 내주면(41)까지 연장되는 오일 충전 구멍(43), 및 베어링 링 내주면(41)에 형성되고 축(L)을 둘러싸는 2 개의 제 4 볼 롤링 그루브(44)를 갖는다. 제 4 볼 롤링 그루브(44)은 각각 제 3 볼 롤링 그루브(203)와 대면한다.The bearing ring 40 is rotatably sleeved on the spline nut 20, the bearing ring inner peripheral surface 41 facing the nut outer peripheral surface 24, the bearing ring inner peripheral surface 41 and the bearing ring outer peripheral surface 42 opposite to, An oil filling hole 43 extending from the bearing ring outer circumferential surface 42 to the bearing ring inner circumferential surface 41, and two fourth ball rolling grooves 44 formed in the bearing ring inner circumferential surface 41 and surrounding the shaft L has The fourth ball rolling grooves 44 each face the third ball rolling grooves 203 .

너트 외주면(24)과 베어링 링 내주면(41) 사이에는 환형 베어링 유닛(50)이 장착되어, 베어링 링(40)이 스플라인 너트(20)에 대해 부드럽게 회전하게 한다. 구체적으로, 환형 베어링 유닛(50)은 제 3 볼 롤링 그루브(203)와 제 4 볼 롤링 그루브(44) 사이에 위치된다. An annular bearing unit 50 is mounted between the outer circumferential surface of the nut 24 and the inner circumferential surface of the bearing ring 41 , so that the bearing ring 40 smoothly rotates relative to the spline nut 20 . Specifically, the annular bearing unit 50 is positioned between the third ball rolling groove 203 and the fourth ball rolling groove 44 .

본 개시의 추가의 이해를 위해, 기능, 기술적 수단의 사용 및 그 다양한 부품들의 협력에 의해 달성되는 의도된 효과가 아래에서 추가로 설명될 것이다.For a further understanding of the present disclosure, the functions, the use of technical means and the intended effects achieved by the cooperation of the various parts thereof will be further described below.

도 2, 도 5 및 도 6을 다시 참조하면, 상기 부품들로 구성된 전체 구조를 사용하여, 윤활 그리스가 오일 충전 구멍(201)을 통해 본 개시의 볼 스플라인 내로 충전될 때, 윤활 그리스는 스플라인 너트(20)와 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(28, 318)에 의해 형성된 윤활 공간(34), 노치(319), 및 최종적으로 볼 트랙(315)의 볼 트랙 터닝 섹션(33)으로 유동하여, 볼 세트의 순환 운동 동안 볼 세트(32)를 윤활시킬 것이다.2, 5 and 6 again, using the overall structure composed of the above parts, when the lubricating grease is filled into the ball splines of the present disclosure through the oil filling hole 201, the lubricating grease is applied to the spline nut The lubrication space 34 formed by the annular inner grooves 28 , 318 of the ball retainer 31 and 20 , the notch 319 , and finally flow into the ball track turning section 33 of the ball track 315 . This will lubricate the ball set 32 during the cyclic motion of the ball set.

또한, 윤활 그리스는, 오일 가이드 구멍(202)의 안내를 통해 환형 베어링 유닛(50) 및 볼 트랙(315)을 윤활시키기 위하여 베어링 링(40) 내의 오일 충전 구멍(43)을 통해 본 개시의 볼 스플라인에 충전될 수도 있다. Further, the lubricating grease is applied to the ball of the present disclosure through the oil filling hole 43 in the bearing ring 40 to lubricate the annular bearing unit 50 and the ball track 315 through the guidance of the oil guide hole 202 . Splines can also be filled.

따라서, 본 개시에서는, 윤활 그리스를 저장하기 위한 윤활 공간(34)을 협력에 의해 형성하는 스플라인 너트(20)와 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(28, 318)를 통해 그리고 노치(319)의 안내를 통해, 윤활 그리스는 윤활 공간(34)으로부터 볼 트랙(315)으로 유동하여, 볼 세트(32)가 그의 순환 운동 동안 윤활될 수 있도록 한다.Accordingly, in the present disclosure, through the annular inner grooves 28 and 318 of the ball retainer 31 and the spline nut 20 cooperatively forming a lubricating space 34 for storing the lubricating grease and the notch 319 . Through the guiding of

또한, 제 1 폭(w1)이 제 2 폭(w2)보다 작거나 같으면, 윤활 공간(34)은 윤활 그리스를 저장하기에 좋은 효과를 제공할 수 있다. 그리고, 각 노치(319)의 원주방향 폭(w3)이 각 볼(321)의 직경의 3 분의 1 이하이면, 볼(321)이 노치(319) 내에 갇혀 버리는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 스플라인 너트(20)의 제 1 단부면(21)과 오일 충전 구멍(201)의 중심 사이의 거리(d)가 제 1 폭(w1)의 2 배 이상이면, 환형 내측 그루브(28)와 제 1 단부면(21) 사이에 충분한 두께가 보장되며, 그에 따라 스플라인 너트(20)의 충분한 구조적 강도가 제공된다. 또한, 제 2 폭(w2)이 원주방향 폭(w3)의 1/2 이상이면, 각각의 볼 트랙 터닝 섹션(33)을 균일하게 윤활하는 기술적 효과가 달성될 수 있다.In addition, if the first width w1 is less than or equal to the second width w2, the lubricating space 34 may provide a good effect for storing the lubricating grease. Further, if the circumferential width w3 of each notch 319 is less than or equal to 1/3 of the diameter of each ball 321 , it is possible to prevent the balls 321 from being trapped in the notch 319 . In addition, if the distance d between the first end face 21 of the spline nut 20 and the center of the oil filling hole 201 is at least twice the first width w1, the annular inner groove 28 and A sufficient thickness is ensured between the first end faces 21 , thereby providing sufficient structural strength of the spline nut 20 . Further, if the second width w2 is at least 1/2 of the circumferential width w3, the technical effect of uniformly lubricating each ball track turning section 33 can be achieved.

따라서, 본 개시는 예상되는 선형 전송 목적을 달성할 수 있을 뿐만 아니라 다음과 같은 장점을 가질 수 있다:Accordingly, the present disclosure may not only achieve the expected linear transmission objective, but also have the following advantages:

1) 본 개시는, 단일 오일 충전 구멍(201)만을 사용하여, 스플라인 너트(20)의 외관을 변화시키지 않으면서 스플라인 너트의 내부를 윤활시키는 효과를 달성할 수 있으며, 그에 따라 사용이 매우 경제적이고 실용적이다.1) The present disclosure can achieve the effect of lubricating the inside of the spline nut without changing the appearance of the spline nut 20 by using only a single oil filling hole 201, so that the use is very economical and Practical.

2) 윤활 그리스의 오일 회로 설계를 형성하는 노치(319) 및 스플라인 너트(20)와 볼 리테이너(31)의 환형 내측 그루브(28, 318)를 통해 볼 트랙(315) 내의 볼 세트(32)가 효과적으로 윤활될 수 있고, 그에 따라 제품의 수명을 연장시킬 수 있다. 2) the ball set 32 in the ball track 315 through the annular inner grooves 28 and 318 of the ball retainer 31 and the notch 319 and spline nut 20 forming the oil circuit design of the lubricating grease It can be effectively lubricated, thereby prolonging the life of the product.

3) 스플라인 너트(20)의 외부로부터 윤활 그리스를 채울 수 있으므로, 본 개시의 볼 스플라인의 유지가 촉진될 수 있다.3) Since the lubricating grease can be filled from the outside of the spline nut 20, the maintenance of the ball spline of the present disclosure can be promoted.

따라서, 본 개시의 목적이 실제로 달성될 수 있다.Accordingly, the object of the present disclosure can be achieved in practice.

본 개시는 예시적인 실시예로 간주되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 개시는 개시된 실시예로 제한되지 않으며, 그러한 모든 수정 및 균등한 구성물을 포괄하도록 가장 넓은 해석의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 구성물을 커버하도록 의도되는 것으로 이해된다. Although the present disclosure has been described in terms of what is considered an exemplary embodiment, the present disclosure is not limited to the disclosed embodiment, but various constructions included within the spirit and scope of the broadest interpretation are intended to cover all such modifications and equivalent arrangements. It is understood that it is intended to cover.

Claims (8)

축을 따라 연장되는 스플라인 샤프트―상기 스플라인 샤프트는, 샤프트 외주면, 및 상기 샤프트 외주면에 형성되고 상기 스플라인 샤프트의 길이를 따라 축방향으로 연장되는 복수의 이격된 쌍의 제 1 볼 롤링 그루브를 가짐―와;
상기 스플라인 샤프트 상에 슬라이딩 가능하게 슬리브된 스플라인 너트―상기 스플라인 너트는, 상기 샤프트 외주면에 대면하는 너트 내주면, 상기 너트 내주면 반대쪽의 너트 외주면, 상기 너트 내주면에 형성되고 상기 제 1 볼 롤링 그루브의 쌍들에 각기 대향하는 복수 쌍의 제 2 볼 롤링 그루브, 상기 너트 내주면에 형성된 환형 내측 그루브, 및 상기 너트 외주면으로부터 상기 환형 내측 그루브까지 연장되는 오일 충전 구멍을 가짐―와;
상기 스플라인 너트가 상기 스플라인 샤프트의 축을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하도록 상기 샤프트 외주면과 상기 너트 내주면 사이에 장착된 선형 베어링 유닛―상기 선형 베어링 유닛은, 볼 리테이너, 상기 볼 리테이너 내에 장착된 복수의 볼 세트를 구비하며, 상기 볼 리테이너는 서로 각도를 두고 이격된 복수의 볼 트랙을 가지며, 상기 볼 트랙, 상기 제 1 볼 롤링 그루브 및 상기 제 2 볼 롤링 그루브는 복수의 순환 경로를 구성하며, 상기 볼 리테이너는 상기 스플라인 너트의 환형 내측 그루브와 대향하는 환형 내측 그루브, 및 상기 볼 리테이너의 환형 내측 그루브 및 상기 볼 트랙과 연통하는 복수의 노치를 더 구비하고, 상기 스플라인 너트 및 상기 볼 리테이너의 상기 환형 내측 그루브는 협력하여 윤활 공간을 형성하고, 각각의 상기 볼 세트는 각각의 상기 순환 경로 상에 롤링 가능하게 배치된 복수의 볼을 구비함―을 포함하고,
상기 축에 평행하게 측정된 상기 스플라인 너트의 상기 환형 내측 그루브의 제 1 폭은 상기 축에 평행하게 측정된 상기 볼 리테이너의 환형 내측 그루브의 제 2 폭보다 작거나 같은
볼 스플라인.a spline shaft extending along an axis, the spline shaft having a shaft outer circumferential surface and a plurality of spaced apart pairs of first ball rolling grooves formed on the shaft outer circumferential surface and extending axially along a length of the spline shaft;
A spline nut slidably sleeved on the spline shaft, wherein the spline nut is formed on an inner circumferential surface of a nut facing the shaft outer circumferential surface, an outer circumferential surface of the nut opposite the nut inner circumferential surface, and an inner circumferential surface of the nut, and is formed in the pairs of the first ball rolling grooves. having a plurality of pairs of second ball rolling grooves respectively opposed to each other, an annular inner groove formed on the inner circumferential surface of the nut, and an oil filling hole extending from the outer circumferential surface of the nut to the annular inner groove;
a linear bearing unit mounted between an outer circumferential surface of the shaft and an inner circumferential surface of the nut such that the spline nut slidably moves along the axis of the spline shaft, the linear bearing unit comprising: a ball retainer; wherein the ball retainer has a plurality of ball tracks spaced apart from each other at an angle, the ball track, the first ball rolling groove and the second ball rolling groove constitute a plurality of circulation paths, the ball retainer comprising: an annular inner groove opposed to the annular inner groove of the spline nut, and a plurality of notches communicating with the annular inner groove of the ball retainer and the ball track, wherein the spline nut and the annular inner groove of the ball retainer include cooperatively defining a lubricating space, each set of balls having a plurality of balls rollably disposed on each of said circulation paths;
A first width of the inner annular groove of the spline nut measured parallel to the axis is less than or equal to a second width of the inner annular groove of the ball retainer measured parallel to the axis
ball spline. 제 1 항에 있어서,
각각의 상기 볼 트랙은 선형 언로드 볼 트랙 섹션, 상기 선형 언로드 볼 트랙 섹션에 평행한 선형 로드 볼 트랙 섹션, 언로드 볼 트랙 섹션의 일 단부와 로드 볼 트랙 섹션의 대응하는 단부 사이에 각기 연결된 2 개의 볼 트랙 터닝 섹션, 및 상기 선형 로드 볼 트랙 섹션과 연통하고 상기 축을 따라 선형으로 연장되는 관통 슬롯을 가지며, 상기 오일 충전 구멍은 상기 볼 트랙들 중 2 개의 인접한 볼 트랙의 언로드 볼 트랙 섹션들 사이에 위치되는
볼 스플라인.The method of claim 1,
Each of the ball tracks includes a linear unloading ball track section, a linear loading ball track section parallel to the linear unloading ball track section, two balls respectively connected between one end of the unloading ball track section and a corresponding end of the load ball track section a track turning section and a through slot in communication with the linear rod ball track section and extending linearly along the axis, the oil filling hole being located between unloading ball track sections of two adjacent ball tracks of the ball tracks felled
ball spline. 제 2 항에 있어서,
상기 노치 각각은 상기 볼 트랙 중 대응하는 볼 트랙의 상기 볼 트랙 터닝 섹션들 중 하나와 연통하는
볼 스플라인.3. The method of claim 2,
each of the notch communicates with one of the ball track turning sections of a corresponding one of the ball tracks;
ball spline. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
각 노치의 원주방향 폭은 각 볼의 직경의 1/3보다 작거나 같은
볼 스플라인.The method of claim 1,
The circumferential width of each notch is less than or equal to 1/3 of the diameter of each ball.
ball spline. 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 폭은 상기 원주방향 폭의 1/2보다 크거나 같은
볼 스플라인.6. The method of claim 5,
the second width is greater than or equal to 1/2 of the circumferential width
ball spline. 제 1 항에 있어서,
상기 스플라인 너트의 상기 제 1 단부면과 상기 오일 충전 구멍의 중심 사이에 형성된 거리는 상기 제 1 폭의 2 배보다 크거나 같은
볼 스플라인.The method of claim 1,
A distance formed between the first end face of the spline nut and the center of the oil filling hole is greater than or equal to twice the first width
ball spline. 제 1 항에 있어서,
상기 스플라인 너트는, 상기 너트 외주면으로부터 상기 너트 내주면까지 연장되는 복수의 오일 가이드 구멍, 및 상기 너트 외주면에 형성되고 축을 둘러싸는 적어도 하나의 제 3 볼 롤링 그루브를 추가로 갖고, 상기 볼 스플라인은 상기 스플라인 너트 상에 회전 가능하게 슬리브된 베어링 링, 및 상기 베어링 링과 상기 스플라인 너트 사이에 장착되어 상기 베어링 링이 상기 스플라인 너트에 대해 회전할 수 있게 하는 환형 베어링 유닛을 더 포함하고, 상기 베어링 링은 상기 너트 외주면에 대면하는 베어링 링 내주면, 상기 베어링 링 내주면 반대쪽의 베어링 링 외주면, 상기 베어링 링 외주면으로부터 상기 베어링 링 내주면까지 연장되는 오일 충전 구멍, 및 상기 베어링 링 내주면에 형성되고 상기 축을 둘러싸는 적어도 하나의 제 4 볼 롤링 그루브를 가지며, 상기 환형 베어링 유닛은 상기 적어도 하나의 제 4 볼 롤링 그루브와 상기 적어도 하나의 제 3 볼 롤링 그루브 사이에 위치되는
볼 스플라인.The method of claim 1,
The spline nut further has a plurality of oil guide holes extending from an outer circumferential surface of the nut to an inner circumferential surface of the nut, and at least one third ball rolling groove formed in the outer circumferential surface of the nut and surrounding the shaft, wherein the ball spline is the spline a bearing ring rotatably sleeved on the nut and an annular bearing unit mounted between the bearing ring and the spline nut to enable the bearing ring to rotate relative to the spline nut, the bearing ring comprising the At least one bearing ring inner peripheral surface facing the nut outer peripheral surface, the bearing ring outer peripheral surface opposite to the bearing ring inner peripheral surface, an oil filling hole extending from the bearing ring outer peripheral surface to the bearing ring inner peripheral surface, and at least one formed in the bearing ring inner peripheral surface and surrounding the shaft a fourth ball rolling groove, wherein the annular bearing unit is positioned between the at least one fourth ball rolling groove and the at least one third ball rolling groove.
ball spline.
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