KR102300787B1 - Elecric power steering apparatus - Google Patents

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KR102300787B1
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Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링; 샤프트 베어링을 지지하도록 케이스에 설치되는 베어링 커버; 샤프트 베어링을 베어링 커버에 구속하도록 베어링 커버에서 돌출되게 형성되는 후크부; 및 후크부를 웜휠 측으로 가압하도록 후크부의 외측에 설치되는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for an electric steering device. The electric steering apparatus of the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft bearing coupled to the worm shaft; a bearing cover installed in the case to support the shaft bearing; a hook portion formed to protrude from the bearing cover to constrain the shaft bearing to the bearing cover; and a pressing part installed outside the hook part so as to press the hook part toward the worm wheel.

Description

전동식 조향장치{ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric steering system {ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트가 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus capable of suppressing the movement of a worm shaft.

일반적으로 전동식 조향장치는 모터부의 동력으로 조향력을 보조하는 장치이다. 전동식 조향장치는 조향력을 보조하는 모터부와, 모터부에 연결되는 웜샤프트와, 웜샤프트에 맞물리게 결합되는 웜휠과, 웜휠에 축결합되는 출력 샤프트를 포함한다. 웜샤프트와 출력 샤프트는 베어링에 의해 지지된다. 베어링은 슬라이딩 댐퍼에 끼우지고, 슬라이딩 댐퍼는 케이스에 지지된다. 웜휠의 반대측에는 슬라이딩 댐퍼를 웜휠 측으로 가압하도록 가압장치가 설치된다. 가압장치는 슬라이딩 댐퍼에 접촉되는 슬라이딩 핀과, 슬라이딩 핀을 슬라이딩 댐퍼 측으로 가압하도록 설치되는 코일 스프링과, 코일 스프링이 수용되는 플러그를 포함한다. 슬라이딩 댐퍼의 일측에는 베어링과 슬라이딩 댐퍼를 지지하도록 엔드 커버가 설치된다.In general, an electric steering device is a device that assists a steering force with the power of a motor unit. The electric steering apparatus includes a motor unit supporting a steering force, a worm shaft connected to the motor unit, a worm wheel engaged with the worm shaft, and an output shaft shaft-coupled to the worm wheel. The worm shaft and the output shaft are supported by bearings. The bearing is fitted to the sliding damper, and the sliding damper is supported by the case. A pressing device is installed on the opposite side of the worm wheel to press the sliding damper toward the worm wheel. The pressing device includes a sliding pin contacting the sliding damper, a coil spring installed to press the sliding pin toward the sliding damper, and a plug in which the coil spring is accommodated. An end cover is installed on one side of the sliding damper to support the bearing and the sliding damper.

그러나, 종래에는 웜샤프트가 유동되는 것을 억제할 수 있도록 슬라이딩 댐퍼, 가압장치 및 엔드 커버 등이 설치되므로, 감속기의 구조와 조립 공정이 복잡해지고, 품질 관리 대상이 증가될 수 있다.However, in the related art, since a sliding damper, a pressurizing device, an end cover, and the like are installed to suppress the flow of the worm shaft, the structure and assembly process of the reducer become complicated, and the subject of quality control may be increased.

또한, 엔드 커버가 웜샤프트의 일측을 지지하도록 설치되므로, 차량의 조타방향에 따라 웜샤프트의 유동성이 차이가 발생된다. 예를 들면, 웜샤프트의 일측에 엔드 커버가 설치되므로, 차량이 일측으로 조타되는 경우 엔드 커버가 웜샤프트의 일방향 유동을 제한한다. 반면, 웜샤프트의 타측에 엔드 커버가 설치되지 않으므로, 차량이 타방향으로 조타되는 경우 웜샤프트의 타방향 유동이 상대적으로 커지게 된다. 웜샤프트가 축방향으로 유동됨에 따라 차량의 래틀 소음이 증가될 수 있다. 또한, 웜샤프트와 웜휠의 마찰 및 작동 소음이 차량의 조타 방향에 따라 편차가 발생되므로, 차량의 성능 및 품질에 관한 산포의 요인이 된다. In addition, since the end cover is installed to support one side of the worm shaft, the fluidity of the worm shaft varies according to the steering direction of the vehicle. For example, since the end cover is installed on one side of the worm shaft, the end cover restricts the unidirectional flow of the worm shaft when the vehicle is steered to one side. On the other hand, since the end cover is not installed on the other side of the worm shaft, when the vehicle is steered in the other direction, the flow in the other direction of the worm shaft becomes relatively large. As the worm shaft flows in the axial direction, the rattle noise of the vehicle may increase. In addition, since the friction and operating noise of the worm shaft and the worm wheel are different depending on the steering direction of the vehicle, it becomes a factor of dispersion on the performance and quality of the vehicle.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0065578호(2014. 06. 30 공개, 발명의 명칭: 통합형 전동조향장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2014-0065578 (published on June 30, 2014, title of the invention: integrated electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜샤프트가 유동되는 것을 억제할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering apparatus capable of suppressing the flow of a worm shaft.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 출력 샤프트에 축결합되는 웜휠; 상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트; 상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링; 상기 샤프트 베어링을 지지하도록 케이스에 설치되는 베어링 커버; 상기 샤프트 베어링을 상기 베어링 커버에 구속하도록 상기 베어링 커버에서 돌출되게 형성되는 후크부; 및 상기 후크부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 상기 후크부의 외측에 설치되는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm wheel shaft-coupled to an output shaft; a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel; a shaft bearing coupled to the worm shaft; a bearing cover installed in the case to support the shaft bearing; a hook portion protruding from the bearing cover to constrain the shaft bearing to the bearing cover; and a pressing part installed outside the hook part to press the hook part toward the worm wheel.

상기 후크부는 상기 베어링 커버에서 연장되고, 상기 샤프트 베어링을 구속하도록 상기 웜휠의 반대측에 형성되고, 상기 가압부에 의해 상기 웜휠 측으로 가압되는 가압 후크; 및 상기 샤프트 베어링의 둘레부를 구속하도록 상기 베어링 커버에 형성되는 구속 후크를 포함할 수 있다.a pressure hook extending from the bearing cover, formed on the opposite side of the worm wheel to constrain the shaft bearing, and pressed toward the worm wheel by the pressing unit; and a restraining hook formed on the bearing cover to restrain the periphery of the shaft bearing.

상기 구속 후크는 상기 샤프트 베어링의 둘레부를 따라 복수 형성될 수 있다.A plurality of the restraining hooks may be formed along the periphery of the shaft bearing.

상기 가압부는 상기 베어링 커버의 둘레부에 상기 후크부와 이격되게 형성되고, 상기 케이스에 의해 지지되는 서포터부; 및 상기 후크부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 상기 서포터부와 상기 후크부 사이에 배치되는 탄성부재를 포함할 수 있다.The pressing part is formed to be spaced apart from the hook part on the periphery of the bearing cover, and a supporter part supported by the case; and an elastic member disposed between the supporter part and the hook part to press the hook part toward the worm wheel.

상기 후크부는 상기 베어링 커버에서 상기 웜휠의 반대측에 형성되는 가압 후크를 포함하고, 상기 서포터부는 상기 가압 후크와 이격되게 형성되고, 상기 탄성부재는 상기 가압 후크를 상기 샤프트 베어링 측으로 가압하도록 상기 서포터부와 상기 가압 후크 사이에 배치될 수 있다.The hook part includes a pressing hook formed on the opposite side of the worm wheel in the bearing cover, the supporter part is formed to be spaced apart from the pressing hook, and the elastic member includes the supporter part to press the pressing hook toward the shaft bearing. It may be disposed between the pressure hooks.

상기 서포터부는 상기 케이스에 지지될 수 있다.The supporter part may be supported by the case.

상기 케이스에는 상기 서포터부가 삽입되도록 삽입홈부가 형성될 수 있다.An insertion groove portion may be formed in the case to insert the supporter portion.

상기 서포터부는 상기 베어링 커버에서 상기 웜샤프트 측으로 연장되고, 상기 웜휠의 반대편에 형성될 수 있다.The supporter part may extend from the bearing cover toward the worm shaft and be formed on the opposite side of the worm wheel.

본 발명에 따르면, 샤프트 베어링을 구속하는 후크부와 가압부가 베어링 커버에 형성되므로, 감속기의 구조와 조립 공정이 단순해지고, 품질 관리 대상이 감소될 수 있다.According to the present invention, since the hook portion and the pressing portion for restraining the shaft bearing are formed in the bearing cover, the structure and assembly process of the reducer are simplified, and the number of quality control objects can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 후크부가 샤프트 베어링을 베어링 커버에 구속하므로, 샤프트 베어링과 웜샤프트의 양측 유동성이 거의 동일해진다. 샤프트 베어링의 축방향 양측 유동성이 거의 동일해지므로, 웜휠과 웜샤프트 사이의 마찰 및 작동 소음이 차량의 조타 방향에 따라 편차가 발생되는 것을 억제할 수 있다.Further, according to the present invention, since the hook portion constrains the shaft bearing to the bearing cover, the fluidity of both sides of the shaft bearing and the worm shaft becomes almost the same. Since the fluidity of both sides of the shaft bearing in the axial direction becomes almost the same, it is possible to suppress the occurrence of variations in friction and operating noise between the worm wheel and the worm shaft depending on the steering direction of the vehicle.

또한, 본 발명에 따르면, 가압부가 후크부를 웜휠 측으로 가압하므로, 웜샤프트가 샤프트 베어링에 의해 웜휠 측으로 가압될 수 있다. 따라서, 웜샤프트가 웜휠에서 이격되는 것을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the pressing part presses the hook part toward the worm wheel, the worm shaft can be pressed toward the worm wheel by the shaft bearing. Accordingly, it is possible to prevent the worm shaft from being spaced apart from the worm wheel, thereby preventing the rattle noise of the vehicle from being generated.

또한, 본 발명에 따르면, 탄성부재가 후크부의 가압 후크를 웜휠 측으로 가압하도록 서포터부와 가압 후크 사이에 배치되므로, 웜샤프트가 웜휠에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음을 감소시키고, 웜샤프트와 웜휠 사이의 마찰을 저하시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since the elastic member is disposed between the supporter portion and the pressure hook to press the pressure hook of the hook portion toward the worm wheel, it is possible to prevent the worm shaft from being separated from the worm wheel. Accordingly, it is possible to reduce rattle noise of the vehicle and reduce friction between the worm shaft and the worm wheel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버, 후크부 및 가압부를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버, 후크부 및 가압부에 의해 샤프트 베어링이 구속되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버에 샤프트 베어링이 조립되는 구조를 도시한 분해 사시도이다.
1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a bearing cover, a hook part, and a pressing part of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a shaft bearing is restrained by a bearing cover, a hook part, and a pressing part of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a structure in which a shaft bearing is assembled to a bearing cover of an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the electric steering system, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버, 후크부 및 가압부를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버, 후크부 및 가압부에 의해 샤프트 베어링이 구속되는 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 베어링 커버에 샤프트 베어링이 조립되는 구조를 도시한 분해 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a bearing cover, a hook part, and a pressing part of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a shaft bearing is restrained by a bearing cover, a hook part and a pressing part of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view showing the structure in which the shaft bearing is assembled to the bearing cover.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 웜휠(110), 웜샤프트(120), 샤프트 베어링(130), 베어링 커버(140), 후크부(150) 및 가압부(160)를 포함한다. 웜휠(110), 웜샤프트(120) 등은 전동식 조향장치의 감속기를 구성한다.1 to 4 , the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm wheel 110 , a worm shaft 120 , a shaft bearing 130 , a bearing cover 140 , a hook part 150 and It includes a pressing unit 160 . The worm wheel 110 , the worm shaft 120 , and the like constitute a reducer of the electric steering device.

웜휠(110)에는 출력 샤프트(115)에 축결합된다. 출력 샤프트(115)는 조향 칼럼(미도시)에 압입되고, 조향 칼럼은 조향 핸들(미도시)에 연결된다. 조향 핸들이 조작됨에 따라 조향 칼럼과 출력 샤프트(115)가 회전된다.The worm wheel 110 is shaft-coupled to the output shaft 115 . The output shaft 115 is press-fitted into a steering column (not shown), and the steering column is connected to a steering handle (not shown). As the steering handle is manipulated, the steering column and output shaft 115 are rotated.

웜휠(110)의 중심부에는 출력 샤프트(115)가 압입된다. 웜휠(110)의 둘레에는 웜기어부(113)가 형성된다. 웜휠(110)은 원판 형태로 형성된다. 출력 샤프트(115)가 회전됨에 따라 웜휠(110)이 회전된다.The output shaft 115 is press-fitted into the center of the worm wheel 110 . A worm gear part 113 is formed around the worm wheel 110 . The worm wheel 110 is formed in a disk shape. As the output shaft 115 rotates, the worm wheel 110 rotates.

웜샤프트(120)는 출력 샤프트(115)에 수직하게 배치된다. 웜샤프트(120)의 외측면에는 웜휠(110)의 웜기어부(113)에 맞물리도록 샤프트 기어부(123)가 형성된다. 샤프트 기어부(123)는 웜기어부(113)에 맞물리도록 나선형으로 형성된다.The worm shaft 120 is disposed perpendicular to the output shaft 115 . A shaft gear part 123 is formed on the outer surface of the worm shaft 120 to engage the worm gear part 113 of the worm wheel 110 . The shaft gear unit 123 is spirally formed to engage the worm gear unit 113 .

웜샤프트(120)의 일측에는 샤프트 베어링(130)이 설치된다. 샤프트 베어링(130)은 케이스(100)에 의해 지지된다. 샤프트 베어링(130)은 웜샤프트(120)를 회전 가능하도록 지지한다. 웜샤프트(120)의 타측에는 커넥터부(미도시)를 매개로 모터부(125)의 구동축이 연결된다. 커넥터부는 베어링 모듈(127)에 의해 지지된다.A shaft bearing 130 is installed on one side of the worm shaft 120 . The shaft bearing 130 is supported by the case 100 . The shaft bearing 130 rotatably supports the worm shaft 120 . A drive shaft of the motor unit 125 is connected to the other side of the worm shaft 120 via a connector unit (not shown). The connector portion is supported by a bearing module 127 .

베어링 커버(140)는 샤프트 베어링(130)의 일측을 지지하도록 케이스(100)에 설치된다. 베어링 커버(140)에는 샤프트 베어링(130)의 외경과 동일한 직경을 갖는 원판 형태의 접촉단부(141)가 형성된다. 접촉단부(141)는 베어링 커버(140)의 웜샤프트(120) 측 일면과 단차지게 형성된다.The bearing cover 140 is installed in the case 100 to support one side of the shaft bearing 130 . A contact end 141 in the form of a disk having the same diameter as the outer diameter of the shaft bearing 130 is formed on the bearing cover 140 . The contact end 141 is formed to have a step difference from one surface of the bearing cover 140 on the worm shaft 120 side.

베어링 커버(140)의 둘레부는 케이스(100)의 안착홈부(미도시)에 안착된다. 안착홈부는 웜샤프트(120)의 원주방향을 따라 링형태로 형성된다. 베어링 커버(140)는 샤프트 베어링(130)과 웜샤프트(120)가 웜샤프트(120)의 축방향 일측으로 유동되는 것을 제한한다. 또한, 베어링 커버(140)는 웜휠(110)과 웜샤프트(120)가 설치되는 공간으로 이물질이 침투되는 것을 방지한다. The peripheral portion of the bearing cover 140 is seated in a seating groove (not shown) of the case 100 . The seating groove is formed in a ring shape along the circumferential direction of the worm shaft 120 . The bearing cover 140 restricts the shaft bearing 130 and the worm shaft 120 from flowing to one side in the axial direction of the worm shaft 120 . In addition, the bearing cover 140 prevents foreign substances from penetrating into the space where the worm wheel 110 and the worm shaft 120 are installed.

후크부(150)는 샤프트 베어링(130)을 베어링 커버(140)에 구속하도록 베어링 커버(140)에서 돌출되게 형성된다. 후크부(150)는 베어링 커버(140)에서 웜샤프트(120) 측으로 돌출된다. 후크부(150)가 샤프트 베어링(130)을 베어링 커버(140)에 구속하므로, 샤프트 베어링(130)과 웜샤프트(120)가 웜샤프트(120)의 축방향 양측으로 유동되는 것을 억제할 수 있다. The hook part 150 is formed to protrude from the bearing cover 140 to constrain the shaft bearing 130 to the bearing cover 140 . The hook part 150 protrudes from the bearing cover 140 toward the worm shaft 120 . Since the hook part 150 constrains the shaft bearing 130 to the bearing cover 140 , it is possible to suppress the shaft bearing 130 and the worm shaft 120 from flowing to both sides in the axial direction of the worm shaft 120 . .

또한, 후크부(150)가 샤프트 베어링(130)을 베어링 커버(140)에 구속하므로, 샤프트 베어링(130)의 양측 유동성(도 1에서 웜샤프트(120)의 축방향 좌우 유동성)이 거의 동일해진다. 샤프트 베어링(130)의 축방향 좌우 유동성이 거의 동일해지므로, 웜휠(110)과 웜샤프트(120) 사이의 마찰 및 작동 소음이 차량의 조타 방향에 따라 편차가 발생되는 것을 억제할 수 있다. 다시 말해, 차량이 일측으로 조타되는 경우와 타방향으로 조타되는 경우에, 후크부(150)가 샤프트 베어링(130)의 일측 유격 거리(도 1의 우측 유격 거리)와 타측 유격 거리(도 1의 좌측 유격 거리)를 동일하게 제한한다. 샤프트 베어링(130)의 양측 유동 편차를 해소할 수 있으므로, 웜샤프트(120) 역시 축방향 양측 유동 편차가 해소될 수 있다. 따라서, 차량의 성능 및 품질에 대한 산포 요인이 해소될 수 있다.In addition, since the hook part 150 constrains the shaft bearing 130 to the bearing cover 140 , the fluidity on both sides of the shaft bearing 130 (the fluidity in the axial direction of the worm shaft 120 in FIG. 1 ) becomes almost the same. . Since the axial direction left and right fluidity of the shaft bearing 130 becomes almost the same, it is possible to suppress the occurrence of deviation in friction and operating noise between the worm wheel 110 and the worm shaft 120 depending on the steering direction of the vehicle. In other words, when the vehicle is steered in one side and in the other direction, the hook part 150 determines the one side clearance distance (right clearance distance in FIG. 1 ) and the other side clearance distance (FIG. 1 ) of the shaft bearing 130 . left play distance) is equally limited. Since the flow deviation of both sides of the shaft bearing 130 can be eliminated, the flow deviation of both sides of the worm shaft 120 in the axial direction can also be resolved. Accordingly, dispersion factors for the performance and quality of the vehicle can be resolved.

후크부(150)는 가압 후크(151)와 구속 후크(155)를 포함한다. 가압 후크(151)는 베어링 커버(140)에서 웜휠(110)의 반대측에 샤프트 베어링(130)을 구속하도록 형성된다. 가압 후크(151)의 단부에는 샤프트 베어링(130)의 둘레부가 걸리도록 가압 돌기부(152)가 형성된다. 구속 후크(155)는 베어링 커버(140)에서 샤프트 베어링(130)의 둘레부를 구속하도록 형성된다. 구속 후크(155)의 단부에는 샤프트 베어링(130)의 둘레부가 걸리도록 구속 돌기부(156)가 형성된다. 가압 후크(151)와 구속 후크(155)는 웜샤프트(120)의 길이방향과 나란하도록 웜샤프트(120) 측으로 연장된다. 가압 후크(151)와 구속 후크(155)의 외측면은 케이스(100)에 의해 지지된다.The hook part 150 includes a pressing hook 151 and a restraining hook 155 . The pressure hook 151 is formed to restrain the shaft bearing 130 on the opposite side of the worm wheel 110 in the bearing cover 140 . A pressing protrusion 152 is formed at the end of the pressing hook 151 so that the periphery of the shaft bearing 130 is caught. The restraining hook 155 is formed to restrain the periphery of the shaft bearing 130 in the bearing cover 140 . A restraining protrusion 156 is formed at the end of the restraining hook 155 so that the periphery of the shaft bearing 130 is caught. The pressing hook 151 and the restraining hook 155 extend toward the worm shaft 120 to be parallel to the longitudinal direction of the worm shaft 120 . The outer surfaces of the pressing hook 151 and the restraining hook 155 are supported by the case 100 .

가압 후크(151)와 구속 후크(155)가 샤프트 베어링(130)의 둘레에 밀착된 상태로 설치되므로, 샤프트 베어링(130)이 웜샤프트(120)의 축방향과 수직한 방향으로 유동되는 것을 억제할 수 있다. 가압 후크(151)와 구속 후크(155)가 베어링 커버(140)의 접촉단부(141)에 샤프트 베어링(130)을 밀착시키도록 샤프트 베어링(130)을 구속하므로, 샤프트 베어링(130)이 웜샤프트(120)의 축방향으로 유동되는 것을 억제할 수 있다.Since the pressure hook 151 and the restraining hook 155 are installed in close contact with the circumference of the shaft bearing 130 , the shaft bearing 130 is prevented from flowing in a direction perpendicular to the axial direction of the worm shaft 120 . can do. Since the pressure hook 151 and the restraining hook 155 constrain the shaft bearing 130 to closely contact the shaft bearing 130 to the contact end 141 of the bearing cover 140 , the shaft bearing 130 is a worm shaft. Flow in the axial direction of 120 can be suppressed.

가압 후크(151)는 베어링 커버(140)에서 웜휠(110)의 반대측에 하나 형성된다. 구속 후크(155)는 샤프트 베어링(130)의 둘레부를 따라 복수 형성된다. 또한, 구속 후크(155)는 샤프트 베어링(130)의 직경방향 양측에 형성된다. 2개의 구속 후크(155)는 가압 후크(151)와 등간격으로 이격되게 배치된다. 구속 후크(155)가 복수 형성되므로, 샤프트 베어링(130)의 복수의 부분이 구속 후크(155)에 의해 지지될 수 있다.One pressing hook 151 is formed on the opposite side of the worm wheel 110 in the bearing cover 140 . A plurality of restraint hooks 155 are formed along the circumference of the shaft bearing 130 . In addition, the restraining hooks 155 are formed on both sides of the shaft bearing 130 in the radial direction. The two restraining hooks 155 are spaced apart from the pressing hook 151 at equal intervals. Since a plurality of restraining hooks 155 are formed, a plurality of portions of the shaft bearing 130 may be supported by the restraining hooks 155 .

가압부(160)는 후크부(150)를 웜휠(110) 측으로 가압하도록 후크부(150)의 외측에 설치된다. 가압부(160)가 후크부(150)를 웜휠(110) 측으로 가압하므로, 웜샤프트(120)가 샤프트 베어링(130)에 의해 웜휠(110)측으로 가압될 수 있다. 따라서, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The pressing unit 160 is installed outside the hook unit 150 to press the hook unit 150 toward the worm wheel 110 . Since the pressing unit 160 presses the hook unit 150 toward the worm wheel 110 , the worm shaft 120 may be pressed toward the worm wheel 110 by the shaft bearing 130 . Accordingly, it is possible to prevent the worm shaft 120 from being spaced apart from the worm wheel 110 , thereby preventing the rattle noise of the vehicle from being generated.

가압부(160)는 서포터부(161) 및 탄성부재(163)를 포함한다. 서포터부(161)는 베어링 커버(140)의 둘레부에 후크부(150)와 이격되게 형성되고, 케이스(100)에 의해 지지된다. 이때, 서포터부(161)는 후크부(150)의 가압 후크(151)와 대응되는 위치에 형성된다. 탄성부재(163)는 후크부(150)를 웜휠(110) 측으로 가압하도록 서포터부(161)와 가압 후크(151) 사이에 배치된다. 탄성부재(163)가 후크부(150)를 웜휠(110) 측으로 가압하므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에 밀착된다. 따라서, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음을 감소시키고, 웜샤프트(120)와 웜휠(110) 사이의 마찰을 저하시킬 수 있다.The pressing unit 160 includes a supporter unit 161 and an elastic member 163 . The supporter part 161 is formed to be spaced apart from the hook part 150 on the periphery of the bearing cover 140 , and is supported by the case 100 . At this time, the supporter part 161 is formed at a position corresponding to the pressing hook 151 of the hook part 150 . The elastic member 163 is disposed between the supporter part 161 and the pressing hook 151 to press the hook part 150 toward the worm wheel 110 . Since the elastic member 163 presses the hook part 150 toward the worm wheel 110 , the worm shaft 120 is in close contact with the worm wheel 110 . Accordingly, it is possible to prevent the worm shaft 120 from being spaced apart from the worm wheel 110 , thereby reducing rattle noise of the vehicle and reducing friction between the worm shaft 120 and the worm wheel 110 .

서포터부(161)는 베어링 커버(140)에서 웜샤프트(120) 측으로 연장되고, 웜휠(110)의 반대편에 형성된다. 서포터부(161)가 웜휠(110)의 반대편에 형성되므로, 가압 후크(151)가 탄성부재(163)에 의해 웜휠(110) 측으로 가압될 수 있다. 따라서, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음을 감소시키고, 웜샤프트(120)와 웜휠(110) 사이의 마찰을 저하시킬 수 있다.The supporter part 161 extends from the bearing cover 140 toward the worm shaft 120 and is formed on the opposite side of the worm wheel 110 . Since the supporter part 161 is formed on the opposite side of the worm wheel 110 , the pressing hook 151 may be pressed toward the worm wheel 110 by the elastic member 163 . Accordingly, it is possible to prevent the worm shaft 120 from being spaced apart from the worm wheel 110 , thereby reducing rattle noise of the vehicle and reducing friction between the worm shaft 120 and the worm wheel 110 .

서포터부(161)는 케이스(100)에 지지된다. 서포터부(161)가 케이스(100)에 지지되므로, 탄성부재(163)의 탄성력에 의해 서포터부(161)가 웜휠(110)의 반대편으로 휘어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 탄성부재(163)의 탄성력이 저하되는 것을 방지하므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있다.The supporter unit 161 is supported by the case 100 . Since the supporter part 161 is supported by the case 100 , it is possible to prevent the supporter part 161 from being bent to the opposite side of the worm wheel 110 by the elastic force of the elastic member 163 . Accordingly, since the elastic force of the elastic member 163 is prevented from being lowered, it is possible to prevent the worm shaft 120 from being spaced apart from the worm wheel 110 .

케이스(100)에는 서포터부(161)가 삽입되도록 삽입홈부(103)가 형성된다. 서포터부(161)가 삽입홈부(103)에 형성되므로, 베어링 커버(140)가 웜샤프트(120)의 원주방향을 따라 유동되는 것을 방지할 수 있다.An insertion groove 103 is formed in the case 100 so that the supporter 161 is inserted thereinto. Since the supporter part 161 is formed in the insertion groove part 103 , it is possible to prevent the bearing cover 140 from flowing along the circumferential direction of the worm shaft 120 .

탄성부재(163)는 대략 "ㄷ" 형태로 형성된다. 탄성부재(163)의 일측은 서포터부(161)에 지지되고, 탄성부재(163)의 타측은 가압 후크(151)에 의해 지지된다. 탄성부재(163)가 서포터부(161)와 가압 후크(151) 사이에 개재되므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110) 측으로 가압되는 구조를 간단하게 구현할 수 있다. 탄성부재(163)가 벌어지는 각도, 탄성부재(163)의 두께는 탄성부재(163)가 가압 후크(151)를 가압하는 정도에 따라 적절하게 조절될 수 있다.The elastic member 163 is formed in an approximately "C" shape. One side of the elastic member 163 is supported by the supporter unit 161 , and the other side of the elastic member 163 is supported by the pressing hook 151 . Since the elastic member 163 is interposed between the supporter part 161 and the pressing hook 151 , a structure in which the worm shaft 120 is pressed toward the worm wheel 110 can be simply implemented. The angle at which the elastic member 163 is opened and the thickness of the elastic member 163 may be appropriately adjusted according to the degree to which the elastic member 163 presses the pressing hook 151 .

상기와 같이, 후크부(150)가 샤프트 베어링(130)을 베어링 커버(140)에 구속하므로, 샤프트 베어링(130)과 웜샤프트(120)의 양측 유동성(도 1에서 웜샤프트(120)의 축방향 좌우 유동성)이 거의 동일해진다. 샤프트 베어링(130)의 축방향 양측 유동성이 거의 동일해지므로, 웜휠(110)과 웜샤프트(120) 사이의 마찰 및 작동 소음이 차량의 조타 방향에 따라 편차가 발생되는 것을 억제할 수 있다.As described above, since the hook part 150 constrains the shaft bearing 130 to the bearing cover 140 , the fluidity of both sides of the shaft bearing 130 and the worm shaft 120 (the axis of the worm shaft 120 in FIG. 1 ) direction, left-right fluidity) becomes almost the same. Since the fluidity of both sides of the shaft bearing 130 in the axial direction becomes almost the same, it is possible to suppress the occurrence of deviation in friction and operating noise between the worm wheel 110 and the worm shaft 120 depending on the steering direction of the vehicle.

또한, 가압부(160)가 후크부(150)를 웜휠(110) 측으로 가압하므로, 웜샤프트(120)가 샤프트 베어링(130)에 의해 웜휠(110) 측으로 가압될 수 있다. 따라서, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있으므로, 차량의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the pressing unit 160 presses the hook unit 150 toward the worm wheel 110 , the worm shaft 120 may be pressed toward the worm wheel 110 by the shaft bearing 130 . Accordingly, it is possible to prevent the worm shaft 120 from being spaced apart from the worm wheel 110 , thereby preventing the rattle noise of the vehicle from being generated.

또한, 탄성부재(163)가 후크부(150)의 가압 후크(151)를 웜휠(110) 측으로 가압하도록 서포터부(161)와 가압 후크(151) 사이에 배치되므로, 웜샤프트(120)가 웜휠(110)에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 소음을 감소시키고, 웜샤프트(120)와 웜휠(110) 사이의 마찰을 저하시킬 수 있다.In addition, since the elastic member 163 is disposed between the supporter part 161 and the pressing hook 151 to press the pressing hook 151 of the hook part 150 toward the worm wheel 110 side, the worm shaft 120 is the worm wheel. It can be prevented from being spaced apart from (110). Accordingly, it is possible to reduce rattle noise of the vehicle and reduce friction between the worm shaft 120 and the worm wheel 110 .

또한, 후크부(150)와 가압부(160)가 베어링 커버(140)에 형성되므로, 감속기의 구조와 조립 공정이 단순해지고, 품질 관리 대상이 감소될 수 있다.In addition, since the hook part 150 and the pressing part 160 are formed on the bearing cover 140 , the structure and assembly process of the reducer may be simplified, and quality control objects may be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100: 케이스 103: 삽입홈
110: 웜휠 113: 웜기어부
115: 출력 샤프트 120: 웜샤프트
123: 샤프트 기어부 125: 모터부
127: 커넥터 베어링모듈 130: 샤프트 베어링부
140: 베어링 커버 141: 접촉단부
150: 후크부 151: 가압 후크
152: 가압 돌기부 155: 구속 후크
156: 구속 돌기부 160: 가압부
161: 서포터부 163: 탄성부재
100: case 103: insertion groove
110: worm wheel 113: worm gear unit
115: output shaft 120: worm shaft
123: shaft gear unit 125: motor unit
127: connector bearing module 130: shaft bearing part
140: bearing cover 141: contact end
150: hook portion 151: pressure hook
152: pressure protrusion 155: restraint hook
156: restraining protrusion 160: pressing part
161: supporter part 163: elastic member

Claims (8)

출력 샤프트에 축결합되는 웜휠;
상기 출력 샤프트에 수직하게 배치되고, 상기 웜휠에 맞물리는 웜샤프트;
상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링;
상기 샤프트 베어링을 지지하도록 케이스에 설치되는 베어링 커버;
상기 샤프트 베어링을 상기 베어링 커버에 구속하도록 상기 베어링 커버에서 돌출되게 형성되는 후크부; 및
상기 후크부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 상기 후크부의 외측에 설치되는 가압부를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 베어링 커버의 둘레부에 상기 후크부와 이격되게 형성되고, 상기 케이스에 의해 지지되는 서포터부; 및
상기 후크부를 상기 웜휠 측으로 가압하도록 상기 서포터부와 상기 후크부 사이에 배치되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
a worm wheel shaft-coupled to the output shaft;
a worm shaft disposed perpendicular to the output shaft and engaged with the worm wheel;
a shaft bearing coupled to the worm shaft;
a bearing cover installed in the case to support the shaft bearing;
a hook portion protruding from the bearing cover to constrain the shaft bearing to the bearing cover; and
and a pressing part installed outside the hook part so as to press the hook part toward the worm wheel,
The pressurizing part,
a supporter part formed to be spaced apart from the hook part on a periphery of the bearing cover and supported by the case; and
and an elastic member disposed between the supporter part and the hook part to press the hook part toward the worm wheel.
제1 항에 있어서,
상기 후크부는,
상기 베어링 커버에서 연장되고, 상기 샤프트 베어링을 구속하도록 상기 웜휠의 반대측에 형성되고, 상기 가압부에 의해 상기 웜휠 측으로 가압되는 가압 후크; 및
상기 샤프트 베어링의 둘레부를 구속하도록 상기 베어링 커버에 형성되는 구속 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The hook part,
a pressing hook extending from the bearing cover, formed on the opposite side of the worm wheel to constrain the shaft bearing, and pressed toward the worm wheel by the pressing part; and
and a restraining hook formed on the bearing cover to restrain the periphery of the shaft bearing.
제2 항에 있어서,
상기 구속 후크는 상기 샤프트 베어링의 둘레부를 따라 복수 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
3. The method of claim 2,
The restraining hooks are electric steering apparatus, characterized in that formed in a plurality along the periphery of the shaft bearing.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 후크부는 상기 베어링 커버에서 상기 웜휠의 반대측에 형성되는 가압 후크를 포함하고,
상기 서포터부는 상기 가압 후크와 이격되게 형성되고,
상기 탄성부재는 상기 가압 후크를 상기 샤프트 베어링 측으로 가압하도록 상기 서포터부와 상기 가압 후크 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The hook portion includes a pressure hook formed on the opposite side of the worm wheel in the bearing cover,
The supporter part is formed to be spaced apart from the pressure hook,
wherein the elastic member is disposed between the supporter part and the pressure hook to press the pressure hook toward the shaft bearing.
제5 항에 있어서,
상기 서포터부는 상기 케이스에 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
6. The method of claim 5,
The electric steering device, characterized in that the supporter is supported by the case.
제6 항에 있어서,
상기 케이스에는 상기 서포터부가 삽입되도록 삽입홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
7. The method of claim 6,
The electric steering apparatus, characterized in that the case is formed with an insertion groove so that the supporter is inserted.
제1 항에 있어서,
상기 서포터부는 상기 베어링 커버에서 상기 웜샤프트 측으로 연장되고, 상기 웜휠의 반대편에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The supporter portion extends from the bearing cover toward the worm shaft and is formed on the opposite side of the worm wheel.
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