KR102296604B1 - Artificial tooth processing machine with material automatic feeding device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재를 자동으로 가공스테이션에 공급하여 원활한 작업이 이루어지도록 하는 한편, 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그를 다시 소재공급부에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 하되, 안정적으로 클램프지그의 이송 및 고정이 이루어지도록 함으로써, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술분야가 개시된다.The present invention relates to a processing machine for manufacturing artificial teeth such as implants implanted in alveolar bone when teeth are lost or lost. Various dental processing materials are automatically supplied to the processing station through the material supply unit to ensure smooth operation, while the clamping jig in which the processed artificial teeth are clamped is loaded back into the material supply unit so that recovery is also performed automatically. Disclosed is a technical field related to an artificial tooth processing machine equipped with an automatic material supply device that allows stable transfer and fixation of the clamp jig to increase work efficiency and productivity.
Description
본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재를 자동으로 가공스테이션에 공급하여 원활한 작업이 이루어지도록 하는 한편, 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그를 다시 소재공급부에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 하되, 안정적으로 클램프지그의 이송 및 고정이 이루어지도록 함으로써, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a processing machine for manufacturing artificial teeth such as implants implanted in alveolar bone when teeth are lost or lost. Various dental processing materials are automatically supplied to the processing station through the material supply unit to ensure smooth operation, while the clamping jig in which the processed artificial teeth are clamped is loaded back into the material supply unit so that recovery is also performed automatically. It is a technical field related to an artificial tooth processing machine equipped with an automatic material supply device that allows stable transfer and fixation of clamp jigs, thereby increasing work efficiency and productivity.
일반적으로, 현대인들은 식습관의 변화 및 바쁜 일상 속에서 치아 관리를 소홀히 하기 쉽고, 최근 사회가 고령화 사회로 접어들고 있어 치아 관련 기술에 대한 관심도가 증폭되고 있으며, 특히 브릿지나 임플란트를 비롯한 인공치아는 현재 이러한 치아문제를 해결하는데에 매우 효과적이어서 그 수요가 날로 증가하고 있는 실정이다.In general, modern people are prone to neglecting dental care amid changes in eating habits and busy daily life. Recently, as society enters an aging society, interest in dental technology is increasing. In particular, artificial teeth, including bridges and implants, are currently It is very effective in solving these dental problems, so the demand for it is increasing day by day.
따라서, 다축 가공이 가능한 밀링머신 등에서 착안된 5축 가공이 가능한 인공치아 가공기 등과 같은 자동가공장치들이 개발되고 있는 실정이다.Accordingly, automatic processing devices such as an artificial tooth processing machine capable of 5-axis processing, which have been focused on milling machines capable of multi-axis processing, are being developed.
종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제1589550호에는 워크부에 장착된 피가공체를 가공하는 가공툴이 다수 마련되는 툴체인져부를 갖는 다축 가공이 가능한 인공치아가공기에 있어서, 상기 툴체인져부는 삽입홀이 적어도 하나 이상 형성된 채로 상기 삽입홀 주위에 체결면이 형성된 몸체부와; 상기 삽입홀에 삽입되는 제1체결구와; 상기 제1체결구의 상부면을 지지한 채로 상기 체결면에 결합되어 가공툴을 보관하는 제2체결구;를 포함하며, 상기 제1체결구는 몸통부에서 연장되면서 상기 몸통부보다는 직경이 크고 상기 삽입홀의 직경 이하로 직경이 형성된 머리부를 갖되, 상기 삽입홀의 바닥과 상기 머리부 사이에 마련되는 스프링;을 포함하여, 상기 머리부가 상기 제2체결구의 하면 방향으로 전방력을 인가받아 상기 가공툴을 탄력적으로 지탱하는 것을 특징으로 하는 5축 가공이 가능한 인공치아가공기를 제공하고 있다.As an example of the prior art, in Korean Patent Registration No. 1589550, in an artificial tooth processing machine capable of multi-axis machining having a tool changer unit provided with a plurality of processing tools for processing a workpiece mounted on a work unit, the tool changer unit is an insertion hole. a body portion having a fastening surface formed around the insertion hole while at least one of these is formed; a first fastener inserted into the insertion hole; and a second fastener coupled to the fastening surface while supporting the upper surface of the first fastener to store a processing tool, wherein the first fastener has a larger diameter than the body while extending from the body. Including; having a head having a diameter less than or equal to the diameter of the hole, a spring provided between the bottom of the insertion hole and the head, wherein the head receives a forward force in the direction of the lower surface of the second fastener to elastically tighten the processing tool Provides an artificial tooth processing machine capable of 5-axis machining, characterized in that it supports
그러나 상기와 같은 종래기술은 워크부에 피가공체 즉, 가공소재를 공급하기 위해서는 작업자가 수작업을 통해 공급하여야 하고, 상기 워크부에 장착된 피가공체가 가공툴에 의해 인공치아로 가공된 후에도 작업자가 수작업으로 회수를 진행해야 하므로 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the prior art as described above, in order to supply a workpiece, that is, a processing material to the workpiece, the operator must manually supply it, and even after the workpiece mounted on the workpiece is processed into artificial teeth by a processing tool, the operator There was a problem in that the work efficiency was lowered because the recovery had to be carried out manually.
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 인공치아 가공기는 작업자가 수동으로 가공소재를 공급하거나 가공된 인공치아를 회수해야 하는 번거로운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 가공소재가 클램핑되거나 가공된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개를 로딩할 수 있는 소재공급부를 통해 자동으로 가공소재를 공급하는 한편, 상기 가공소재가 인공치아로 가공된 후 자동으로 회수가 이루어지도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.The present invention is a technology devised to solve the problems according to the above-described prior art, and the conventional artificial tooth processing machine has a cumbersome problem in which the operator has to manually supply a processing material or recover the processed artificial tooth. The processed material is automatically supplied through the material supply unit that can load a plurality of clamp jigs in which the processed material is clamped or the processed artificial teeth are clamped, while the processed material is automatically retrieved after it is processed into artificial teeth. Its main purpose is to provide through an artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device to make it happen.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그 복수 개가 로딩 또는 언로딩되는 소재공급부와 상기 클램프지그를 클램핑하는 작업클램프와 상기 작업클램프에 클램핑된 클램프지그의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부 및 상기 소재공급부에 로딩되어 있는 클램프지그를 클램핑하여 작업클램프로 이송하거나, 상기 작업클램프에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그를 클램핑하여 상기 소재공급부에 이송하는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기를 제시한다.The present invention provides a material supply unit in which a plurality of clamp jigs to which a material or artificial teeth are clamped are loaded or unloaded, a work clamp for clamping the clamp jig, and a clamp jig clamped to the work clamp in order to realize the desired object as described above. Clamping the clamping jig loaded in the work unit and the material supply unit for processing the material of It presents an artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device, characterized in that it comprises a transfer unit.
또한, 본 발명의 상기 소재공급부는 x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어와 상기 인덱스캐리어의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the material supply unit of the present invention is configured to include an index carrier rotatable about the x-axis direction and a jig holder coupled to one side of the index carrier and loaded or unloaded by sliding a plurality of clamp jigs. do it with
또한, 본 발명의 상기 인덱스캐리어는 일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키를 구비하는 복수 개의 키홀더를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더의 키가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the index carrier of the present invention is configured to include a plurality of key holders having a key coupled to one side and protruding in one direction, and the clamp jig is formed on the other side, and is loaded by sliding on the jig holder. When the key of the key holder is characterized in that it is configured to include a holder groove that is formed to be inserted correspondingly.
또한, 본 발명의 상기 작업클램프는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바를 구비하고, 상기 고정바가 상기 홀더홈에 인입출되도록 하는 보조고정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the work clamp of the present invention is provided with a fixing bar having a variable length in one direction on the other side, it characterized in that it is configured to include an auxiliary fixing portion for allowing the fixing bar to be drawn into and out of the holder groove.
또한, 본 발명의 상기 지그홀더는 상기 클램프지그가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈과 상기 로딩홈의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버 및 상기 로딩홈의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버의 타측에 결합되는 인장스프링을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버의 하부면이 접촉되는 홀더면을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig holder of the present invention is coupled so that the clamp jig is loaded by sliding from one side to the other side and a plurality of loading grooves to be positioned on the upper other side of the loading groove, one side of the holder lever is hinged and the loading groove The lower part is fixed to the other side of the lower part, and the upper part comprises a tension spring coupled to the other side of the holder lever, and the clamp jig is formed to be inclined downward toward the other side at the rear of the upper surface so that the lower surface of the holder lever is in contact. It is characterized in that it is configured to include a holder surface.
또한, 본 발명의 상기 홀더레버는 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러를 포함하여 구성되고, 상기 홀더면은 상기 홀더롤러와 대응되도록 형성되는 롤러홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder lever of the present invention is rotatably coupled to one side and is configured to include a holder roller protruding outward, and the holder surface is configured to include a roller groove formed to correspond to the holder roller. do it with
또한, 본 발명의 상기 지그홀더는 상기 로딩홈의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈의 내측방향으로 돌출되는 가이드바를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 하부면 후방에 상기 가이드바가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig holder of the present invention is coupled to be positioned on the other side of the lower side of the loading groove, the upper portion is configured to include a guide bar protruding in the inner direction of the loading groove, the clamp jig is the guide bar at the rear of the lower surface It is characterized in that it is configured to include a guide groove that is formed to be slid.
또한, 본 발명의 상기 이송부는 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부 또는 상기 작업클램프에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그가 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit of the present invention is hinged so that the lower portion is rotatable in the vertical direction on each of the front and rear upper portions, and the clamp jig loaded or clamped in the material supply portion or the work clamp is rotated after sliding between them to be fixed or released It is characterized in that it is configured to include a pair of fixed chucks.
또한, 본 발명의 상기 고정척은 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing chuck of the present invention is configured to include a pair of positioning pins protruding from the inner surface of the embossed hemispherical shape, and the clamp jig is provided on the front of the upper surface and the front of the lower surface, respectively. It is characterized in that it is configured to include a pair of positioning grooves formed to correspond to the pair of positioning pins.
또한, 본 발명의 상기 클램프지그는 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키와 상기 회전방지키의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기를 포함하여 구성되고, 상기 작업클램프는 상기 작업부의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체와 상기 본체의 내부 일측면에 상기 고정돌기와 대응되도록 형성되는 고정홈 및 상기 회전방지키가 결합되는 회전방지홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp jig of the present invention is configured to include a fixing protrusion protruding from the center of the lower surface of the rotation prevention key and the rotation prevention key coupled to form a length in the front and rear on one side, the work clamp is the work It is located in the lower part of the part, characterized in that it comprises a main body movable in the front and rear direction, a fixing groove formed to correspond to the fixing protrusion on one side of the inner side of the main body, and a rotation preventing groove to which the rotation prevention key is coupled.
또한, 본 발명의 상기 작업부는 하부에 가공툴을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고, 상기 작업클램프는 y축에 결합되어 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the working part of the present invention is characterized in that it is provided with a processing tool in the lower portion, and is movable in the x and z-axis directions, and the work clamp is coupled to the y-axis to be rotatable about the y-axis.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기는 가공소재 또는 가공된 인공치아가 클램핑되는 클램핑지그 복수 개를 안정적으로 로딩할 수 있는 소재공급부를 통해 상기 가공소재 공급과 상기 가공된 인공치아의 회수가 자동으로 이루어져 작업능률 및 생산성이 향상되는 효과;를 얻을 수 있다.The artificial tooth processing machine provided with the automatic material supplying device according to the present invention presented as described above provides the processing material supply and It is possible to obtain the effect of improving work efficiency and productivity by automatically recovering the processed artificial teeth.
또한, 본 발명은 소재공급부의 인덱스캐리어와 지그홀더가 회전되어 복수 개의 클램핑지그를 원활하게 로딩 또는 언로딩되도록 하는 효과;와,In addition, the present invention has an effect of smoothly loading or unloading a plurality of clamping jigs by rotating the index carrier and the jig holder of the material supply unit; and,
이송부의 고정척에 돌출된 위치결정핀과 클램핑지그에 형성된 위치결정홈에 의해 상기 클램핑지그가 상기 이송부에 견고하게 고정되어 이송이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과; 및The effect of stably fixing the clamping jig to the conveying unit by the positioning pin protruding from the fixing chuck of the conveying part and the positioning groove formed in the clamping jig; and
클램핑지그의 상부면에 홀더홈이 형성되고, 소재공급부와 작업클램프에 각각에 상기 홀더홈과 대응되는 키와 고정바가 구비되어 상기 클램핑지그가 보다 견고하게 고정되도록 하여 안정적인 가공소재 공급과 인공치아 회수 및 인공치아 가공이 이루어지도록 하는 효과;를 얻을 수 있다.A holder groove is formed on the upper surface of the clamping jig, and a key and a fixing bar corresponding to the holder groove are provided in each of the material supply unit and the work clamp, so that the clamping jig is more firmly fixed, supplying a stable processing material and recovering artificial teeth. and the effect of allowing artificial tooth processing to be made; can be obtained.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공치아 가공기를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 클램핑지그의 (a)디스크 타입과 (b)프리밀 블랭크 타입을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 클램핑지그를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합되기 전의 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합된 후의 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부에 클램핑지그가 결합되는 모습을 나타낸 측면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부와 이송부 및 작업클램프를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소재공급부와 이송부 및 작업클램프를 나타낸 평면도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프에 클램프지그가 고정되기 전을 나타낸 측면도.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 이송클램프에 클램프지그가 고정된 후를 나타낸 측면도.
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프를 나타낸 정면도.
도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프와 클램프지그를 나타낸 분해 사시도.
도 20은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작업클램프에 클램프지그가 고정되는 과정을 나타낸 평면도.1 is a perspective view showing an artificial tooth processing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of another angle showing an artificial tooth processing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing an artificial tooth processing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing an artificial tooth processing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a material supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a material supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing (a) a disk type and (b) a pre-mill blank type of a clamping jig according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a perspective view from another angle showing a clamping jig according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a perspective view before the clamping jig is coupled to the material supply unit according to the preferred embodiment of the present invention.
10 is a perspective view after the clamping jig is coupled to the material supply unit according to the preferred embodiment of the present invention.
11 is a side view showing a state in which the clamping jig is coupled to the material supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a material supply unit, a transfer unit, and a work clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a material supply unit, a transfer unit, and a work clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a transfer clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 15 is a perspective view from another angle showing the transfer clamp according to the preferred embodiment of the present invention.
Figure 16 is a side view showing before the clamp jig is fixed to the transfer clamp according to the preferred embodiment of the present invention.
17 is a side view showing after the clamp jig is fixed to the transfer clamp according to the preferred embodiment of the present invention.
18 is a front view showing a work clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
19 is an exploded perspective view showing a work clamp and a clamp jig according to a preferred embodiment of the present invention.
20 is a plan view showing a process in which the clamp jig is fixed to the work clamp according to the preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 치아가 손실되거나 상실되었을 때, 치조골에 이식되는 임플란트(implant) 등의 인공치아를 제조하는 가공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 가공소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩되어 있는 소재공급부를 통해 다양한 치과 가공소재(이하, '소재'라 한다.)를 자동으로 가공스테이션 즉, 작업부(400)의 하부에 위치되는 작업클램프(300)에 공급하여 원활한 가공작업이 이루어지도록 하는 한편, 상기 작업부(400)에 의해 가공이 완료된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 다시 작업클램프(300)에서 소재공급부(200)에 로딩시켜 회수 또한 자동으로 이루어지도록 함으로서, 작업능률 및 생산성이 증대되도록 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기에 관한 기술이다.The present invention relates to a processing machine for manufacturing artificial teeth such as implants implanted in alveolar bone when teeth are lost or lost. Through the loaded material supply unit, various dental processing materials (hereinafter, referred to as 'materials') are automatically supplied to the processing station, that is, the
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩 또는 언로딩되는 소재공급부(200);와 상기 클램프지그(100)를 클램핑하는 작업클램프(300);와 상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부(400); 및 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100)를 클램핑하여 상기 소재공급부(200)에 이송하는 이송부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above is a
또한, 본 발명의 상기 소재공급부(200)는 x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어(210);와 상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 인덱스캐리어(210)는 일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212);를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 작업클램프(300)는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 지그홀더(220)는 상기 클램프지그(100)가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222);과 상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224); 및 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226);을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면이 접촉되는 홀더면(120);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 홀더레버(224)는 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러(224a);를 포함하여 구성되고, 상기 홀더면(120)은 상기 홀더롤러(224a)와 대응되도록 형성되는 롤러홈(122);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 지그홀더(220)는 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228);를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 이송부(500)는 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 고정척(510)은 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512);을 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing
또한, 본 발명의 상기 클램프지그(100)는 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150);와 상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160);를 포함하여 구성되고, 상기 작업클램프(300)는 상기 작업부(400)의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체(310);와 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320); 및 상기 회전방지키(150)가 결합되는 회전방지홈(330);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 본 발명의 상기 작업부(400)는 하부에 가공툴(410)을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고, 상기 작업클램프(300)는 y축에 결합하여 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the
이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 20을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 20 showing an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명은 종래의 인공치아 가공기가 매 가공시마다 작업자가 소재를 클램핑하거나 가공된 인공치아를 언클램핑하여야 하는 번거로움을 해소하기 위한 것이다.First, the present invention is to solve the inconvenience of having to clamp the material or unclamp the processed artificial teeth in the conventional artificial tooth processing machine every time it is processed.
아울러, 본 발명의 주요 구성요소인 클램프지그(100)는 가공하고자 하는 소재에 따라 각기 다른 구조를 갖을 수 있음은 자명할 것이고, 원형 형태의 디스크 소재와 프리밀 블랭크(어버트먼트 소재)를 고정하는 클램프지그(100)를 일예로 설명하며, 이후에 자세히 설명될 주요 특징부가 구성된다면 어떠한 형태로 형성되어도 무방함은 자명할 것이다.In addition, it will be apparent that the
아울러, 본 발명의 주요 구성요소들은 제어부(미도시)에 의해 제어됨은 자명할 것이고, 다수의 센서에 의해 각각의 주요 구성요소들이 유기적으로 작동됨은 자명할 것이다.In addition, it will be obvious that the main components of the present invention are controlled by a control unit (not shown), and it will be apparent that each of the main components is organically operated by a plurality of sensors.
먼저, 본 발명의 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기(이하, '인공치아 가공기'라 한다.)는 베이스프레임(미표시)과, 상기 베이스프레임의 상부 타측에 구비되는 소재공급부(200)와, 상기 베이스프레임의 상부 일측에 구비되는 작업부(400)와, 상기 작업부(400)의 하부 전방에 구비되는 작업클램프(300) 및 상기 베이스프레임의 상부 전방에 구비되는 이송부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.First, the artificial tooth processing machine (hereinafter referred to as 'artificial tooth processing machine') equipped with the automatic material supply device of the present invention includes a base frame (not shown), and a
이때, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 소재공급부(200)에 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 자동으로 로딩시키는 로딩언로딩장치(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 로딩언로딩장치는 이후에 자세히 설명되겠지만 가공된 인공치아가 클램핑된 클램피지그(100)를 상기 소재공급부(200)로부터 언로딩시켜 가공된 인공치아를 자동으로 회수될 수 있도록 한다.At this time, the artificial tooth processing machine of the present invention may be configured to further include a loading/unloading device (not shown) for automatically loading the
즉, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 로딩언로딩장치를 통해 소재공급부(200)에 미리 소재가 클램핑된 클램프지그(100) 복수 개를 공급하여 로딩시키거나, 작업부(400)에 의해 소재가 인공치아로 가공될 때, 상기 소재공급부(200)에 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 지속적으로 공급하여 로딩되도록 할 수 있다.That is, the artificial tooth processing machine of the present invention supplies and loads a plurality of
또한, 본 발명의 인공치아 가공기는 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 이후에 자세히 설명될 이송부(500)를 통해 작업클램프(300)로 이송시키고, 상기 작업클램프(300)로 이송된 클램프지그(100)의 소재는 이후에 자세히 설명될 작업부(400)의 가공툴(410)에 의해 인공치아로 가공되며, 인공치아의 가공이 완료된 후 다시 상기 이송부(500)를 통해 작업클램프(300)의 클램프지그(100)가 소재공급부(200)로 이송된 후 로딩언로딩장치를 통해 언로딩되어 회수되도록 함으로써, 가공작업이 완료된다.In addition, the artificial tooth processing machine of the present invention transfers the
보다 상세하세 설명하면, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 소재공급부(200)는 소재 또는 인공치아가 클램핑 즉, 고정되어 있는 클램프지그(100) 복수 개가 로딩 또는 언로딩 되는 것으로서, 앞서 설명된 바와 같이, 로딩언로딩장치에 의해 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 로딩되거나, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)에 의해 소재 또는 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 언로딩 또는 로딩되어 소재를 공급 또는 가공된 인공치아가 회수되도록 하는 것을 특징으로 한다.In more detail, the
구체적으로, 본 발명의 소재공급부(200)는 베이스프레임의 상부 타측에 설치되는 지지프레임(202)과, 상기 지지프레임(202)의 일측에 x축 방향을 중심으로 즉, 전후방으로 회전 가능하도록 결합되는 인덱스캐리어(210)와, 상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220) 및 상기 지지프레임(202)의 타측에 설치되되, 상기 인덱스캐리어(210)의 중심과 회전축(미도시)에 의해 결합되는 구동모터(204)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the
상기 구동모터(204)는 제어부에 의해 제어되어 앞서 설명된 로딩언로딩장치로부터 소재가 클램핑된 클램프지그(100)가 지그홀더(220)에 로딩될 수 있도록 인덱스캐리어(210)를 회전시키거나, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)에 의해 상기 지그홀더(220)에 로딩된 소재가 클램핑된 클램프지그(100)가 언로딩되도록 상기 인덱스캐리어(210)를 회전시키거나, 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)가 이송부(500)에 의해 상기 지그홀더(220)에 로딩되도록 상기 인덱스캐리어(210)를 회전시킨다.The
상기 인덱스캐리어(210)는 원판형태로 이루어져 타측 중앙이 상기 구동모터(204)의 회전축과 연결되어 상기 구동모터(204)에 의해 전후방향으로 회전되고, 일측면 내측에 지그홀더(220)의 타측이 결합되며, 일측면 외측에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212)를 포함하여 구성된다.The
이때, 상기 클램프지그(100)는 타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110)을 포함하여 구성된다.At this time, the
즉, 상기 클램프지그(100)는 상기 지그홀더(220)에 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 타측면에 형성된 홀더홈(110)에 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 내입됨으로써, 안정적으로 지그홀더(220)에 로딩되도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, when the
부가하여 설명하면, 상기 키홀더(212)는 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 외측에 복수 개가 원형으로 배열되되, 이후에 자세히 설명될 지홀더(220)의 로딩홈(222)과 대응되도록 배열되어, 상기 로딩홈(222)에 로딩되는 클램프지그(100)의 타측면에 형성된 홀더홈(110)에 상기 키(212a)가 내입됨으로써, 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 안정적으로 로딩되도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, a plurality of the
아울러, 상기 키홀더(212)는 상기 키(212a)가 내측 중앙에 위치되도록 형성되되, 전후방이 개방된 결합홈(미표시)을 더 포함하여 구성되고, 상기 결합홈에 클램프지그(100)의 타측이 내입됨으로서, 더욱더 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 안정적으로 로딩되도록 한다.In addition, the
상기 지그홀더(220)는 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 내측에 타측이 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩되거나, 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩된다.The
이때, 상기 지그홀더(220)는 상기 클램프지그(100) 복수 개가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222)과, 상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224) 및 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226)을 포함하여 구성된다.At this time, the
보다 상세하게 설명하면, 상기 지그홀더(220)는 타측이 상기 인덱스캐리어(210)의 일측면 내측에 결합되고, 외주연 일측에 복수 개의 톱니층(221a)이 형성되는 원통형상의 몸체(221)와, 상기 몸체(221)의 일측에 결합되고, 외주연에 상기 톱니층(221a)과 대응되는 복수 개의 로딩홈(222)이 형성되는 홀더(223)와, 상기 톱니층(221a)의 외주면 상부 일측에 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224) 및 상기 톱니층(221a)의 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226)을 포함하여 구성된다.In more detail, the
즉, 상기 클램프지그(100)는 후방이 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)의 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩되거나, 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩되고, 이에 따라, 상기 로딩홈(222)은 상기 클램프지그(100)가 안정적으로 슬라이딩되도록 하여 로딩 또는 언로딩되도록 하며, 상기 홀더레버(224)는 상기 인장스프링(226)에 의해 타측이 하부방향으로 탄성지지되어 상기 클램프지그(100)를 고정되도록 한다.That is, the
부가하여 설명하면, 상기 홀더레버(224)는 상기 클램프지그(100)가 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)의 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 후방 상부면이 상기 홀더레버(224)에 의해 가압되어 앞서 설명된 인데스캐리어(210)의 키홀더(212)와 함께 안정적으로 로딩된 상태가 유지될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, when the
이때, 상기 클램프지그(100)는 상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면에 접촉되는 홀더면(120)을 포함하여 구성되고, 상기 홀더(223)의 로딩홈(222)에 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 홀더면(120)에 상기 홀더레버(224)가 보다 견고하게 가압되어 로딩된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.At this time, the
또한, 상기 홀더레버(224)의 하부면도 상기 홀더면(120)과 대응되도록 형성 즉, 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 클램프지그(100)가 소재공급부(200)에 더욱더 견고하게 로딩되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the lower surface of the
또한, 상기 홀더레버(224)는 힌지축의 타측에 위치되도록 결합되되, 전면 일측 즉, 상부면 일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 즉, 상부와 하부로 돌출되는 홀더롤러(224a)를 포함하여 구성되고, 상기 클램프지그(100)의 홀더면(120)은 소재공급부(100)에 로딩된 후 상기 홀더롤러(224a)의 하부가 내입되도록 대응되어 형성되는 롤러홈(122)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
즉, 상기 클램프지그(100)는 일측에서 타측방향으로 슬라이딩되어 로딩될 때, 상기 홀더롤러(224a)가 홀더면(120)에 접촉되어 회전됨으로써, 원활하게 슬라이딩될 뿐만 아니라 상기 홀더롤러(224a)의 하부가 상기 홀더면(120)에 형성된 롤러홈(122)에 내입되어 더욱더 견고하고 안정적으로 로딩된 상태를 유지할 수 있게된다.That is, when the
이때, 상기 클램프지그(100)는 타측에서 일측방향으로 슬라이딩되어 언로딩될 때, 상기 홀더롤러(224a)가 회전되며 상기 롤러홈(122)에서 이탈되고, 상기 홀더레버(224)가 인장스프링(226)에 의해 가압되는 상태로 슬라딩되므로 보다 안정적으로 언로딩되는 효과를 얻을 수 있다.At this time, when the
또한, 상기 지그홀더(220)는 상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는데, 구체적으로 설명하면, 상기 지그홀더(220)는 상기 몸체(221) 일측에 형성된 톱니층(221a)의 외주면 하부에 결합되되, 상부가 상기 톱니층(221a)의 내측방향 즉, 홀더레버(224)방향으로 돌출되는 가이드바(228)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 클램프지그(100)는 하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130)을 포함하여 구성되는데, 이는 상기 클램프지그(100)가 지그홀더(220) 즉, 홀더(223)에 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩될 때, 상기 가이드홈(130)에 상기 가이드바(228)의 돌출된 부분 즉, 상부가 인입출되어 상기 클램프지그(100)의 로딩 또는 언로딩이 보다 안정적으로 이루어지도록 함과 동시에 로딩된 상태가 견고하게 유지될 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the
이때, 상기 가이드바(228)는 상기 톱니층(221a)의 외주면 하부에 일측과 타측방향으로 길이가 형성되도록 결합되어 상기와 같은 효과를 실현케 한다.At this time, the
즉, 본 발명의 소재공급부(200)는 상기 클램프지그(100)가 로딩 또는 언로딩될 때, 상기 키홀더(212)와 홀더레버(224)와 홀더롤러(224a) 및 가이드바(228)에 의해 상기 클램프지그(100)를 견고하게 로딩된 상태를 유지 또는 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, when the
또한, 본 발명의 소재공급부(200)는 구동모터(204)에 의해 회전되며 상기 클램프지그(100)가 로딩 또는 언로딩되도록 함으로써, 보다 빠르고 간편하게 소재를 공급하거나 가공된 인공치아를 회수할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업클램프(300)는 클램프지그(100)를 클램핑하는 것으로서, 베이스프레임의 상부 일측에 설치되고, 소재공급부(200)로부터 소재가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 이후에 자세히 설명될 작업부(400)에 의해 상기 소재가 인공치아로 가공될 수 있도록 하며, 가공된 인공치아가 클램핑되어 있는 클램프지그(100)를 이송부(500)에 전달하여 회수 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Next, the
먼저, 본 발명의 작업클램프(300)를 자세히 설명하기 전에 상기 클램프지그(100)는 상기 작업클램프(300)에 견고하게 고정될 수 있도록 일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150)와, 상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.First, before explaining the
상기 클램프지그(100)의 일측면은 상기 작업클램프(300)의 내부 일측면에 밀접되어 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있도록 상기 작업클램프(300)의 내부 일측면과 대응되어 형성된다.One side of the
구체적으로, 본 발명의 작업클램프(300)는 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 이후에 자세히 설명될 작업부(400)의 하부에 위치되도록 설치되고, 전후방으로 이동가능한 본체(310)와, 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320) 및 상기 회전방지키(150)가 슬라이딩되는 회전방지홈(330)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 고정홈(320)은 클램프지그(100)의 고정돌기(160)를 정밀하게 퀵클램핑을 할 수 있는 제로포인트클램핑 시스템(미도시)을 내장한다.Specifically, the
부가하여 설명하면, 상기 본체(310)는 y축을 중심으로 회전 가능하도록 즉, 좌우방향으로 회전 가능하도록 베이스프레임의 상부 일측에 설치되는데, 상기 베이스프레임의 상부 일측 후방에 설치되는 회전모터(미도시)와 후방이 결합되어 상기 회전모터에 의해 회전되고, 이후에 자세히 설명될 작업부(400)가 x축, z축 방향으로 이동되며 소재를 가공할 때, 상기 회전모터에 의해 함께 회전되어 가공될 수 있도록 한다.In addition, the
또한, 상기 본체(310)는 상기 회전모터가 지지프레임(미표시)에 의해 지지되고, 상기 지지프레임은 베이스프레임의 상부 일측에 전후방향으로 설치된 이동레일(미도시)의 상부에 설치되며, 상기 베이스프레임은 상부 일측에 설치되되, 상기 이동레일의 일측에 위치되도록 설치되고, 상기 지지프레임을 전후방향으로 이동시키는 전후이동부재(미도시)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 전후이동부재에 의해 본 발명의 작업클램프(300) 즉, 본체(310)가 전후방향으로 이동된다.In addition, in the
이때, 상기 전후이동부재는 상기 지지프레임과 연결되어 상기 지지프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있으면 종래의 실린더 등을 사용하여도 무방하나, 정교한 이동을 위해 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터에 의해 회전되고, 베이스프레임의 상부 일측에 전후방향으로 길이가 형성되도록 설치되는 회전축(미도시) 및 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축의 회전에 의해 전후방향으로 이동되고, 타측이 상기 지지프레임의 일측에 결합되는 이동부재(미도시)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 구동모터가 제어부에 의해 제어되어 이동부재가 이동되면 지지프레임이 전후방으로 이동되고, 이에 따라 본 발명의 작업클램프(300) 즉, 본체(310)가 전후방으로 이동된다.At this time, if the front-rear moving member is connected to the support frame and can move the support frame in the front-rear direction, a conventional cylinder or the like may be used, but a drive motor (not shown) and the drive motor for precise movement is connected to and rotated by the driving motor, and a rotating shaft (not shown) installed so as to have a length in the front and rear directions on one side of the upper side of the base frame and installed on the rotating shaft to move in the front and rear direction by the rotation of the rotating shaft, the other side It may be configured to include a moving member (not shown) coupled to one side of the support frame, and when the driving motor is controlled by the controller to move the moving member, the support frame is moved forward and backward, and thus The
즉, 상기 본체(310)는 상기와 같이, 구동모터에 의해 정교하게 전후방으로 이동되고, 이후제 자세히 설명될 이송부(500)로부터 클램프지그(100)를 전달받거나, 상기 이송부(500)로 클램프지그(100)를 전달할 때, 안정적으로 전달이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 이후에 자세히 설명될 작업부(400)에 의해 소재가 가공될 때, 정교한 가공 즉, y축 가공을 가능케 하는 효과를 실현한다.That is, the
결과적으로, 상기 본체(310)는 y축(미도시)에 결합되어 전후방 즉, y축으로 이동가능하고, 좌우방향 즉, y축 방향으로 회전가능하여, 클램프지그(100)를 이송부(500)로부터 공급받거나 상기 클램프지그(100)가 이송부(500)로 회수될 수 있도록 함과 동시에 소재의 가공이 정교하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.As a result, the
상기와 연관하여, 본 발명의 작업클램프(100)의 상기 고정홈(320)은 상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)가 내입되는 것으로서, 상기 본체(310)가 전방으로 이동되어 이후에 자세히 설여될 이송부(400)에 고정되어 있는 클램프지그(100)를 전달받아 고정시키는 것을 특징으로 한다.In relation to the above, the fixing
부가하여 설명하면, 본 발명의 작업클램프(300)는 이송부(500)가 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 이송시키면 본체(310)를 전방으로 이동시켜 상기 본체(310)의 내측에 상기 클램프지그(100)가 위치되도록 한 후 다시 한번 이송부(400)가 일측방향으로 이동되어 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)가 고정홈(320)에 내입되며 제로포인트클램핑 시스템(미도시)에 의하여 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정된다.In addition, the
이때, 상기 회전방지홈(330)에 상기 클램프지그(100)의 회전방지키(150)가 결합되어 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정되어 클램핑된 후 회전되는 것이 방지되어 안정적으로 가공작업이 이루어질 수 있도록 한다.At this time, the
아울러, 상기 회전방지홈(330)은 상기 본체(310)의 내측 일측면에 링형태로 돌출형성되는 회전방지돌기(미표시)의 전후방에 형성되고, 상기 회전방지돌기의 중심에 상기 고정홈(320)이 형성되며, 상기 클램프지그(100)의 고정돌기(160)와 회전방지키(150)가 각각 고정홈(320)과 회전방지홈(330)에 결합되어 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 고정되어 클램핑되는 한편, 상기 회전방지돌기의 상부면 즉, 타측면이 상기 클램프지그(100)의 일측면과 밀접되어 더욱더 안정적으로 상기 클램프지그(100)가 본체(310)에 클램핑된다.In addition, the
부가하여, 상기 본체(310)의 일측에는 회동모터(미표시)가 설치되고, 상기 회전방지돌기는 본체(310)의 내측 일측면에 회전가능하게 결합되며, 상기 회동모터는 상기 회전방지돌기와 연결되어 상기 회전방지돌기를 회전시킴으로써, 상기 클램프지그(100)가 x축을 중심으로 회전되도록 하여 더욱더 정교한 가공작업이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, a rotation motor (not shown) is installed on one side of the
상기와 연관하여, 본 발명의 작업클램프(300)는 타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In relation to the above, the
상기 보조고정부(340)는 일예로, 실린더일 수 있고, 상기 고정바(342)는 실린더의 로드에 해당되며, 클램프지그(100)의 일측이 고정홈(320)과 회전방지홈(330)에 의해 클램핑된 후 작동되어 상기 고정바(342)를 상기 클램프지그(100)의 타측에 형성된 홀더홈(110)에 내입시킴으로서, 더욱더 견고하게 상기 클램프지그(100)가 작업클램프(300)에 클램핑되도록 하는 효과를 실현케 한다.The
즉, 상기 클램프지그(100)의 홀더홈(110)은 앞서 설명된 바와 같이, 소재공급부(200)에서 키홀더(212)의 키(212a)가 내입되어 상기 소재공급부(200)에 클램프지그(100)가 안정적이고 견고하게 로딩되도록 하는 한편, 상기 작업클램프(300)에서도 보조고정부(340)의 고정바(342)의 말단이 인입되어 상기 클램프지그(100)가 견고하게 클램핑되도록 한다.That is, as described above, in the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업부(400)는 상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램핑지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 것으로서, 하부에 가공툴(410)이 구비되고, x, z축 방향으로 이동이 가능하며, 제어부에 의해 제어됨으로써, 상기 가공툴(410)에 의해 상기 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 것을 특징으로 한다.Next, the working
본 발명의 작업부(400)는 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 앞서 설명된 작업클램프(300)의 상부에 위치되도록 설치되어 상기 가공툴(410)에 의해 소재를 인공치아로 가공하고, 인공치아의 종류 또는 특성에 따라 가공툴(410)을 교체할 수 있도록 타측에 툴체인져부(420)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The working
구체적으로, 본 발명의 작업부(400)는 베이스프레임의 상부 일측 후방에 설치되는 작업프레임(미표시)과, 상기 작업프레임의 전방상부에 x, z축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가공부(미표시) 및 상기 베이스프레임의 상부 일측에 설치되되, 상기 작업프레임의 하부 타측에 위치되도록 설치되고, 전후방으로 이동가능하게 설치되는 툴체인져부(420)를 포함하여 구성된다.Specifically, the
상기 가공부는 앞서 설명된 작업클램프(300)의 전후방 즉, y축 방향의 이동과 같이 정교하게 이동될 수 있도록 복수 개의 구동모터(미표시)에 의해 x, z축 방향으로 이동됨과 동시에 안정적인 이동을 위해 x, z축 방향으로 설치되는 가공레일(미표시)을 포함하여 구성되고, 자세한 설명은 종래의 인공치아 가공기와 동일 유사하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.The processing part is moved in the x and z-axis directions by a plurality of driving motors (not shown) so that it can be precisely moved, such as the movement in the y-axis direction, in the front and rear directions of the
상기 툴체인져부(420)는 가공툴(410)의 교환시 전방으로 이동되어 상기 가공부의 하부에 결합되는 상기 가공툴(410)의 교환이 이루어질 수 있도록 하고, 소재의 가공시 후방으로 이동되어 가공칩(chip: 미도시)에 의해 오염되는 것을 방지하는 것이 바람직하며, 상부면에 종류가 다른 다수의 가공툴이 구비되어 있다.The
한편, 본 발명의 인공치아 가공기의 베이스프레임은 소재공급부(200)가 설치되어 있는 타측과 작업클램프(300) 및 작업부(400)가 설치되어 있는 일측을 구획하는 구획부(미표시)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 구획부는 상하로 이동되어 개폐되는 도어(미표시)를 포함하여 구성됨으로써, 소재의 가공시 폐쇄되어 일측과 타측을 구획하여 가공칩(chip)에 의해 상기 소재공급부(200)의 클램프지그(100)가 오염되는 것을 방지하는 한편, 이후에 자세히 설명될 이송부(500)의 이동에 의한 상기 클램프지그(100)의 이송시 상기 도어가 개방된다.On the other hand, the base frame of the artificial tooth processing machine of the present invention further includes a partition (not shown) for partitioning the other side on which the
다음으로, 본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 이송부(500)는 상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100) 즉, 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 클램핑하여 소재공급부(200)로 이송하는 것으로서, 제어부에 의해 제어되어 작동되고, 자동으로 인공치아 가공을 위해 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 작업클램프(300)로 공급하거나, 가공이 완료되어 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로 자동으로 회수되도록 함으로써, 작업효율 및 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.Next, the
구체적으로, 본 발명의 이송부(500)는 베이스프레임의 상부 전방에 설치되는 레일부(520)와, 상기 레일부(520)의 후방에 상기 레일부(520)를 따라 좌우방향 즉, x축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동몸체(530) 및 상기 이동몸체(530)의 상부에 구비되어 클램프지그(100)를 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the
또한, 본 발명의 이송부(500)는 상기 레일부(520)의 타측에 설치되어 상기 이동몸체(530)를 상기 레일부(520)를 따라 이동시키는 이송모터(540)를 포함하여 구성되고, 앞서 설명된 작업클램프(300), 작업부(400)와 같이, 클램프지그(100)를 안정적이고 정교하게 이송시키기 위해 상기 이송모터(540)를 사용한다.In addition, the
이때, 상기 이동몸체(530)는 소재공급부(200)에 로딩 또는 언로딩되는 클램프지그(100)가 원통형의 지그홀더(220)의 외주연에 슬라이딩되어 고정되므로, 상기 지그홀더(220)에 고정되는 클램프지그(100) 중 어느 하나와 대향되는 위치에 상부면이 위치될 수 있도록 형성되고, 본 발명의 일실시예에서는 상기 이송부(500)가 베이프레임의 상부 전방 즉, 소재공급부(200)의 지그홀더(220)보다 하부에 위치되어 상기 베이스프레임의 상부 전방에 설치되므로 상부가 후방으로 상향경사지게 형성된다.At this time, the
상기 고정척(510)은 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로부터 언로딩시키거나 클램프지그(100)를 작업클램프(300)로부터 언로딩시킬 때, 상기 클램프지그(100)를 고정하고, 클램프지그(100)를 소재공급부(200) 또는 작업클램프(300)에 로딩시킨 후 고정 해제한다.The fixing
구체적으로, 상기 고정척(510)은 상기 이송부(500)의 상부 전후방 즉, 이동몸체(530)의 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향 달리말하면, 전후방향(x축을 중심으로 회전되는 방향)으로 회전 가능하도록 힌지결합되고, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100)가 상이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제할 수 있도록 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Specifically, the fixed
더욱 상세하게 설명하면, 상기 고정척(510)은 상기 이동몸체(530)의 상부 일측 전후방에 각각 힌지결합되고, 하부가 관절(미표시)에 의해 연결되는 한 쌍의 제1링크부(미표시)와, 상기 이동몸체(530)의 상부 타측 전후방에 각각 힌지결합되고, 하부가 관절(미표시)에 의해 연결되는 한 쌍의 제2링크부(미표시)과, 상기 이동몸체(530)의 상부 전방의 제1,2링크부에 결합되는 제1고정척(미표시)과, 상기 이동몸체(530)의 상부 후방의 제1,2링크부에 결합되는 제2고정척(미표시) 및 상기 이동몸체(530)의 내측에 설치되어 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 상하로 이동시키는 이동유닛(미표시)을 포함하여 구성된다.In more detail, the fixed
즉, 상기 고정척(510)은 제어부에 의해 상기 이동유닛을 제어하여 클램프지그(100)를 클램핑할 때, 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 하부에서 상부로 이동시켜 상기 제1,2고정척이 상기 이동몸체의 상부면 내측방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 클램프지그(100)가 클램핑되도록 하고, 상기 크램프지그(100)를 언클램핑할 때, 상기 제어부에 의해 상기 이동유닛ㅇ르 제어하여 상기 제1,2링크부의 관절 중심을 상부에서 하부로 이동시켜 상기 제1,2고정척이 상기 이동몸체의 상부면 외측방향으로 이동되도록 함으로써, 상기 클램프지그(100)가 언클램핑되도록 한다.That is, when the clamping
이때, 상기 고정척(510)은 상기 클램프지그(100)를 견고하고 안정적으로 크램핑하기 위해 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상세하게 설명하면, 상기 위치결정핀(512)은 상기 제1,2고정척의 내측면에 각각 한 쌍이 반구형태로 돌출형성된다.At this time, the fixing
상기와 연관하여, 상기 클램프지그(100)는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 반구 형상의 오목홈인 한 쌍의 위치결정홈(140)을 포함하여 구성됨으로써, 상기 고정척(510)에 의해 견고하고 안정적으로 클램핑되는 효과를 얻을 수 있다.In relation to the above, the
결과적으로, 본 발명의 인공치아 가공기는 소재 또는 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)에 로딩 또는 언로딩시키되, 이송부(500)를 이용하여 소재가 클램핑된 클램프지그(100)를 소재공급부(200)로부터 작업클램프(300)로 이송시켜 자동으로 소재가 공급되도록 하고, 상기 이송부(500)를 이용하여 가공된 인공치아가 클램핑된 클램프지그(100)를 상기 작업클램프(300)로부터 소재공급부(200)로 이송시켜 자동으로 가공된 인공치아가 회수되도록 함으로써, 보다 가공작업이 효율적으로 이루어지도록 하여 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있다.As a result, the artificial tooth processing machine of the present invention loads or unloads the
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, and is not limited to the above embodiment, and a person skilled in the art through the above embodiment does not deviate from the gist of the present invention It can be implemented with various changes in
100 : 클램프지그 110 : 홀더홈 120 : 홀더면
122 : 롤러홈 130 : 가이드홈 140 : 위치결정홈
150 : 회전방지키 160 : 고정돌기 200 : 소재공급부
210 : 인덱스캐리어 212 : 키홀더 212a : 키
220 : 지그홀더 222 : 로딩홈 224 : 홀더레버
224a : 홀더롤러 226 : 인장스프링 228 : 가이드바
300 : 작업클램프 310 : 본체 320 : 고정홈
330 : 회전방지홈 340 : 보조고정부 342 : 고정바
400 : 작업부 500 : 이송부 510 : 고정척
512 : 위치결정핀100: clamp jig 110: holder groove 120: holder surface
122: roller groove 130: guide groove 140: positioning groove
150: rotation prevention key 160: fixing projection 200: material supply part
210: index carrier 212:
220: jig holder 222: loading groove 224: holder lever
224a: holder roller 226: tension spring 228: guide bar
300: work clamp 310: body 320: fixing groove
330: rotation prevention groove 340: auxiliary fixing part 342: fixing bar
400: work unit 500: transfer unit 510: fixed chuck
512: positioning pin
Claims (11)
상기 클램프지그(100)를 클램핑하는 작업클램프(300);와
상기 작업클램프(300)에 클램핑된 클램프지그(100)의 소재를 인공치아로 가공하는 작업부(400); 및
상기 소재공급부(200)에 로딩되어 있는 클램프지그(100)를 클램핑하여 작업클램프(300)로 이송하거나, 상기 작업클램프(300)에 클램핑되어 인공치아 가공이 끝난 클램프지그(100)를 클램핑하여 상기 소재공급부(200)에 이송하는 이송부(500);를 포함하고,
상기 이송부(500)는 상부 전후방 각각에 하부가 상하방향으로 회전 가능한 힌지;와, 상기 소재공급부(200) 또는 상기 작업클램프(300)에 로딩 또는 클램핑되어 있는 클램프지그(100) 사이로 슬라이딩된 후 회전되어 고정 또는 고정해제시키는 한 쌍의 고정척(510);을 포함하며,
상기 고정척(510)은 내측면에 돌출되되, 양각의 반구형태로 돌출형성되는 한 쌍의 위치결정핀(512);과 상기 클램프지그(100)는 상부면 전방과 하부면 전방 각각에 상기 한 쌍의 위치결정핀(512)과 대응되도록 형성되는 한 쌍의 위치결정홈(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
A material supply unit 200 that loads or unloads a plurality of clamp jig 100 to which material or artificial teeth are clamped; and
A work clamp 300 for clamping the clamp jig 100; and
a work unit 400 for processing the material of the clamp jig 100 clamped to the work clamp 300 into artificial teeth; and
Clamping the clamping jig 100 loaded in the material supply unit 200 and transferring it to the work clamp 300, or clamping the clamping jig 100 that is clamped to the work clamp 300 and finished artificial tooth processing. Including; a transfer unit 500 for transferring to the material supply unit 200;
The transfer unit 500 is a hinge in which the lower part is rotatable in the vertical direction on each of the upper front and rear; and the clamp jig 100 loaded or clamped in the material supply unit 200 or the work clamp 300 , and then rotated and a pair of fixing chucks 510 for fixing or releasing the fixing.
The fixing chuck 510 is protruded from the inner surface, and a pair of positioning pins 512 protruding in the shape of an embossed hemisphere; and the clamp jig 100 are provided on the front of the upper surface and the front of the lower surface, respectively. A pair of positioning grooves (140) formed to correspond to the pair of positioning pins (512); Artificial teeth processing machine provided with an automatic material feeding device, characterized in that it comprises a.
상기 소재공급부(200)는
x축 방향을 중심으로 회전 가능한 인덱스캐리어(210);와
상기 인덱스캐리어(210)의 일측에 결합되고, 복수 개의 클램프지그(100)가 슬라이딩되어 로딩 또는 언로딩되는 지그홀더(220);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
According to claim 1,
The material supply unit 200 is
Index carrier 210 rotatable about the x-axis direction; and
A jig holder 220 coupled to one side of the index carrier 210 and loaded or unloaded by sliding the plurality of clamp jigs 100; tooth processing machine.
상기 인덱스캐리어(210)는
일측면에 결합되어 일측방향으로 돌출되는 키(212a)를 구비하는 복수 개의 키홀더(212);를 포함하여 구성되고,
상기 클램프지그(100)는
타측면에 형성되되, 상기 지그홀더(220)에 슬라이딩되어 로딩될 때 상기 키홀더(212)의 키(212a)가 대응되어 내입되도록 형성되는 홀더홈(110);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
3. The method of claim 2,
The index carrier 210 is
A plurality of key holders 212 having a key 212a coupled to one side and protruding in one direction;
The clamp jig 100 is
Doedoe formed on the other side, the holder groove 110 is formed so that the key (212a) of the key holder (212) is inserted correspondingly when it is slid and loaded on the jig holder (220); characterized in that it comprises a An artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device.
상기 작업클램프(300)는
타측에 일측방향으로 길이가 가변되는 고정바(342)를 구비하고, 상기 고정바(342)가 상기 홀더홈(110)에 인입출되도록 하는 보조고정부(340);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
4. The method of claim 3,
The work clamp 300 is
It has a fixing bar 342 having a variable length in one direction on the other side, and an auxiliary fixing part 340 that allows the fixing bar 342 to be drawn into and out of the holder groove 110; characterized in that it is configured to include An artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device.
상기 지그홀더(220)는
상기 클램프지그(100)가 일측에서 타측으로 슬라이딩되어 로딩되는 복수 개의 로딩홈(222);과
상기 로딩홈(222)의 상부 타측에 위치되도록 결합되되, 일측이 힌지결합되는 홀더레버(224); 및
상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 하부가 고정되고, 상부가 상기 홀더레버(224)의 타측에 결합되는 인장스프링(226);을 포함하여 구성되고,
상기 클램프지그(100)는
상부면 후방에 타측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 상기 홀더레버(224)의 하부면이 접촉되는 홀더면(120);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
3. The method of claim 2,
The jig holder 220 is
A plurality of loading grooves 222 in which the clamp jig 100 is loaded by sliding from one side to the other; and
a holder lever 224 coupled to be positioned on the other side of the upper side of the loading groove 222, one side of which is hinged; and
A tension spring 226 having a lower portion fixed to the other lower side of the loading groove 222 and an upper portion coupled to the other side of the holder lever 224;
The clamp jig 100 is
The artificial tooth processing machine provided with an automatic material feeding device, characterized in that it includes;
상기 홀더레버(224)는
일측에 회전 가능하게 결합되고, 외측으로 돌출되는 홀더롤러(224a);를 포함하여 구성되고,
상기 홀더면(120)은
상기 홀더롤러(224a)와 대응되도록 형성되는 롤러홈(122);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
6. The method of claim 5,
The holder lever 224 is
Is rotatably coupled to one side, the holder roller (224a) protruding outward; is configured to include,
The holder surface 120 is
An artificial tooth processing machine provided with an automatic material feeding device, characterized in that it comprises; a roller groove 122 formed to correspond to the holder roller (224a).
상기 지그홀더(220)는
상기 로딩홈(222)의 하부 타측에 위치되도록 결합되되, 상부가 상기 로딩홈(222)의 내측방향으로 돌출되는 가이드바(228);를 포함하여 구성되고,
상기 클램프지그(100)는
하부면 후방에 상기 가이드바(228)가 슬라이딩되도록 대응형성되는 가이드홈(130);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
6. The method of claim 5,
The jig holder 220 is
Is coupled to be positioned on the other side of the lower side of the loading groove 222, the upper guide bar 228 protruding in the inner direction of the loading groove 222; is configured to include,
The clamp jig 100 is
An artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device, characterized in that it comprises; a guide groove 130 formed to correspond to the sliding of the guide bar 228 on the rear of the lower surface.
상기 클램프지그(100)는
일측면에 전후방으로 길이가 형성되도록 결합되는 회전방지키(150);와
상기 회전방지키(150)의 하부면 중앙에 돌출형성되는 고정돌기(160);를 포함하여 구성되고,
상기 작업클램프(300)는
상기 작업부(400)의 하부에 위치되되, 전후방향으로 이동가능한 본체(310);와
상기 본체(310)의 내부 일측면에 상기 고정돌기(160)와 대응되도록 형성되는 고정홈(320); 및
상기 회전방지키(150)가 결합되는 회전방지홈(330);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
According to claim 1,
The clamp jig 100 is
Rotation prevention key 150 coupled to form a length in the front and rear on one side; And
and a fixing protrusion 160 protruding from the center of the lower surface of the rotation prevention key 150; and
The work clamp 300 is
Doedoe located in the lower portion of the working unit 400, the body 310 movable in the front and rear direction; and
a fixing groove 320 formed on an inner side surface of the main body 310 to correspond to the fixing protrusion 160; and
An artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device, characterized in that it comprises; a rotation prevention groove 330 to which the rotation prevention key 150 is coupled.
상기 작업부(400)는
하부에 가공툴(410)을 구비하고, x, z축 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 작업클램프(300)는
y축에 결합하여 y축을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 소재 자동공급장치가 구비된 인공치아 가공기.
11. The method of claim 10,
The work unit 400 is
It is characterized in that it is provided with a processing tool 410 at the lower portion and is movable in the x and z-axis directions,
The work clamp 300 is
An artificial tooth processing machine equipped with an automatic material feeding device, characterized in that it can be rotated around the y-axis by being coupled to the y-axis.
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|---|---|---|---|
| KR1020190167825A KR102296604B1 (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Artificial tooth processing machine with material automatic feeding device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| KR20210076522A KR20210076522A (en) | 2021-06-24 |
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