KR102295251B1 - Mound Leveling Method for Oceanic Construction - Google Patents
Mound Leveling Method for Oceanic Construction Download PDFInfo
- Publication number
- KR102295251B1 KR102295251B1 KR1020210044222A KR20210044222A KR102295251B1 KR 102295251 B1 KR102295251 B1 KR 102295251B1 KR 1020210044222 A KR1020210044222 A KR 1020210044222A KR 20210044222 A KR20210044222 A KR 20210044222A KR 102295251 B1 KR102295251 B1 KR 102295251B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- mound
- moving device
- blade
- body frame
- rail
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000010276 construction Methods 0.000 title abstract description 17
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 23
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
- E02B3/06—Moles; Piers; Quays; Quay walls; Groynes; Breakwaters ; Wave dissipating walls; Quay equipment
- E02B3/08—Structures of loose stones with or without piles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/02—Improving by compacting
- E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
- E02D3/068—Vibrating apparatus operating with systems involving reciprocating masses
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D2250/00—Production methods
- E02D2250/0061—Production methods for working underwater
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 방파제와 같은 해양구조물의 시공을 위해 해저면에 구축되는 마운드의 평탄화 작업을 자동화한 기초사석층의 시공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a construction method of a foundation rock layer that automates the flattening operation of a mound built on the seabed for construction of an offshore structure such as a breakwater.
케이슨이나 잠제와 같은 해양구조물은 해저면에 구축된 기초사석층 위에 시공된다. 해저면에 구축되는 기초사석층은, 사석을 골라 평탄화한 구조물이다.Offshore structures such as caisson and jamje are constructed on the foundation sandstone layer built on the seabed. The foundation sandstone layer built on the seabed is a structure that is flattened by selecting sandstone.
종래 기초사석층을 구축하는 작업은, 해저면에 사석을 투하하고, 잠수부가 직접 사석을 골라 평탄화하는 방식으로 진행되었다. 기초사석을 고르는 작업이 이루어지는 수심은 20m 내외이다. 이러한 수심에서는 잠수병으로 인해 잠수부가 실제 작업할 수 있는 시간이 짧기 때문에, 마운드를 구축하기 위해서는 많은 수의 잠수부 인력이 요구된다. 또한 잠수부가 인력으로 사석을 고르는 작업을 하기 때문에, 작업 속도 역시 더딜 수밖에 없었다.Conventionally, the work of constructing the foundation rock layer was carried out in a way that the rock was dropped on the seabed, and the diver directly picked the rock and flattened it. The depth of the water for selecting the foundation stone is about 20m. Since the time that divers can actually work is short at these depths due to divers, a large number of divers personnel are required to build a mound. In addition, since the diver selects rocks by hand, the speed of the work was also slow.
육상에서의 토목 공사는 중장비들이 담당할 수 있다. 하지만 해당 중장비들은 해저 환경에서 사용할 수 없다는 문제가 있다.Civil engineering works on land can be handled by heavy equipment. However, there is a problem that these heavy equipment cannot be used in the submarine environment.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 기초사석층의 평탄화 작업을 인력이 아닌 자동화 장비로 해낼 수 있는 마운드 평탄화 시공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mound flattening construction method that can perform the flattening work of the foundation sandstone layer with automated equipment rather than manpower.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 전후방향으로 길게 연장되는 바디프레임(10); 상기 바디프레임(10)의 하부 양측에 마련되고, 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 레일부재(19); 상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 레일부재(19)에 설치되는 이동장치(30); 상기 이동장치(30)가 상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 동력발생장치(35); 및 상기 이동장치(30)의 전방에 설치되어 상기 이동장치(30)와 함께 전후 방향으로 이동하는 블레이드(40);를 포함하는 마운드 평탄화 장치(1)와, 바지선과, 크레인(8)을 이용한 기초사석층의 시공방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a
상기 블레이드(40)는 상기 이동장치(30)와 함께 전방으로 이동하며 상기 블레이드(40)의 전방에 투하된 사석을 밀어 평탄하게 고른다. 즉 상기 마운드 평탄화 장치는, 종래 잠수부가 수작업으로 진행하던 마운드 사석의 평탄화 작업을 자동화한다.The
상기 바디프레임(10)은: 상기 바디프레임(10)의 상부 양측에 마련되고, 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 상부연장부재(11); 상기 바디프레임(10)의 하부 양측에 마련되고, 전후방향으로 연장되는 하부연장부재(12); 전후 방향으로 이격 배치되고 폭방향으로 연장되어, 상기 한 쌍의 상부연장부재(11)를 연결하는 복수 개의 상부크로스부재(14); 전후 방향으로 이격 배치되고, 상하방향으로 연장되어 상기 상부연장부재(11)와 하부연장부재(12)를 연결하는 복수 개의 기둥부재(17); 및 전후 방향으로 이격 배치되고, 폭방향으로 연장되어 상기 한 쌍의 하부연장부재(12)를 연결하는 복수 개의 하부크로스부재(15);를 포함할 수 있다.The
상기 바디프레임(10)은 긴 빔 형태의 뼈대들로만 구성되어, 해류가 발생하는 해저 환경에서 해류에 의해 바디프레임(10)이 밀리거나 들리는 현상을 최소화할 수 있다.The
상기 레일부재(19)는 상기 하부크로스부재(15) 상에 설치될 수 있다.The
상기 하부크로스부재(15)는: 상기 하부연장부재(12)에 연결되고, 상기 레일부재(19)를 지지하는 한 쌍의 레일지지부재(151); 및 상기 한 쌍의 레일지지부재(151) 사이에 배치되고, 상기 한 쌍의 레일지지부재(151)에 탈착 가능하게 연결되는 연결부재(153);를 포함할 수 있다.The
사석을 평탄화하는 과정에서, 하부크로스부재(15)는 평탄화 작업을 하는 사석에 놓이고 그 일부 구간은 사석에 묻힐 수 있다. 한 쌍의 레일부재(19)는 상당한 하중이 가해지는 이동장치(30)를 지지하고 이동장치(30)의 이동을 안내하므로, 상기 하부크로스부재(15) 상에 설치됨이 바람직하다.In the process of flattening the gravel, the
또한 마운드 평탄화 장치를 이용하여 사석 평탄화 작업을 진행하는 과정에서 사석과 마찰을 일으킬 염려가 있는 하부크로스부재(15)의 중앙부가 마모될 가능성을 감안하여, 상기 하부크로스부재(15)의 연결부재(153)를 교체 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, in consideration of the possibility of wear of the central part of the
상기 연결부재(153)는, 중공의 원형관(154)과, 상기 원형관(154)의 양단에 마련된 플랜지(155)를 포함할 수 있다.The connecting
원형관(154)은, 사석에 파묻혀 있던 하부크로스부재(15)를 들어올리는 과정에서, 평탄화가 진행된 사석을 다시 흐트러지지 않도록 해주고, 사석과의 마찰력도 최소화해준다.The
상기 복수 개의 기둥부재(17) 중 2 이상의 개소에는 아우트리거(60)가 설치될 수 있다. 전후방향으로 긴 바디프레임(10)을 해저면에 거치함에 있어서, 높낮이의 차이가 있고 굴곡이 있는 해저면에 바디프레임(10)을 거치할 때, 복수 개의 기둥부재(17)가 놓여지는 개소의 해저면의 높이 차이가 있더라도, 아우트리거(60)를 사용하여 하방으로 기둥부재(17)의 길이를 조절하는 것과 같은 기능을 발휘하면, 바디프레임(10)을 안정적으로 거치할 수 있다. 상기 아우트리거(60)의 길이 조절은 유압실린더에 의해 이루어질 수 있다.
상기 아우트리거(60)는, 상기 기둥부재(17)에 고정되고 상하방향으로 연장되는 아우터커버(61); 상기 아우터커버(61)에 내삽되고, 상하방향으로 연장되며, 상기 아우터커버(61)에 의해 안내되어 상하로 슬라이드 이동하는 이너커버(62); 상단부가 실린더 힌지(631h)를 통해 상기 아우터커버(61)에 연결되는 포스트실린더(631); 상기 포스트실린더(631)에 내삽되되 유압에 의해 상기 포스트실린더(631)로부터 하방으로 출몰하는 포스트피스톤(632); 및 상기 이너커버(62)의 하부로 노출되고, 상기 포스트피스톤(632)의 하단부와 피스톤 힌지(632h)를 통해 연결된 하부받침(64);을 포함한다.The
아우터커버(61)와 이너커버(62)는 상하방향의 신축을 안내하고, 유압에 의해 작동하는 포스트실린더(631)와 포스트피스톤(632)을 보호할 수 있다. 또한 실린더 힌지(631h)와 피스톤 힌지(632h)는, 사석으로 이루어져 평탄하지 않은 해저면에 하부받침(64)을 받칠 때, 하부받침(64)이 스스로 안정적인 위치에 자리잡을 수 있도록 유도해줄 수 있다.The
상기 아우트리거(60)의 작동은 각 아우트리거(60)에 설치된 제어부를 조작하여 이루어질 수 있다.The operation of the
상기 제어부는 상기 아우트리거(60) 부근에 설치된 밸브 레버일 수 있다. 상기 밸브 레버는 아우트리거(60)의 포스트실린더(631)에 공급되는 유압유의 흐름을 제어할 수 있다. 상기 밸브 레버는 잠수부에 의해 조작될 수 있다.The control unit may be a valve lever installed near the
상기 이동장치(30)는 유압에 의해 이동할 수 있고, 이를 위해 상기 이동장치(30)에는 유압호스(H)가 연결될 수 있다.The moving
이를 위해 상기 바디프레임(10)은, 복수 개의 상기 상부크로스부재(14)의 하부에 연결되고, 전후방향으로 연장된 커튼레일(113); 상기 커튼레일(113)에 삽입되고 상기 커튼레일(113)의 길이방향을 따라 이동하는 복수 개의 롤러(114); 및 상기 롤러(114)에 연결되고, 상기 이동장치(30)에 연결되는 유압호스(H)를 지지하는 호스고정구(115);를 더 포함할 수 있다.To this end, the
한편, 상기 레일부재(19)에는 그 길이방향을 따라 랙(191)이 설치될 수 있다.Meanwhile, a
상기 레일부재(19)는 그 개방부위가 외측방을 향하도록 배치된 C형강일 수 있고, 랙(191)은 상기 C형강의 내부공간에서 천정면에 설치될 수 있다. 이에 따라 사석 고르기 과정에서 사석이 레일부재(19)의 내부공간이나 랙(191) 부분에 굴러 들어갈 수 있는 가능성을 최소화할 수 있다.The
상기 이동장치(30)는: 한 쌍의 상기 레일부재(19)에 다다르도록 폭방향으로 연장되는 크로스빔(31); 상기 크로스빔(31)의 양단부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 이동장치(30)가 상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 레일부재(19) 상에 구름 가능하게 거치되는 전방휠(341)과 후방휠(342); 및 상기 랙(191)과 맞물리는 피니언(382);을 구비할 수 있다.The moving
이동장치(30)는 전후방향으로 이격 배치된 전방휠(341)과 후방휠(342)에 의해 지지되므로, 전후방향으로 안정적인 자체를 유지할 수 있다.Since the moving
상기 동력발생장치(35)는 상기 피니언(382)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하며, 유압에 의해 작동하는 유압모터(35)일 수 있다.The
상기 이동장치(30)는: 한 쌍의 상기 레일부재(19)에 다다르도록 폭방향으로 연장되고, 상기 이동장치(30)에 회전 가능하게 설치되는 제1샤프트(36); 상기 유압모터(35)에 의해 회전하도록 상기 유압모터(35)에 축설된 제1구동스프라켓(351); 상기 제1샤프트(36)와 함께 회전하도록 상기 제1샤프트(36)에 축설된 제1종동스프라켓(361); 상기 제1구동스프라켓(351)과 제2구동스프라켓(362)을 연결하는 제1체인(352); 상기 제1샤프트(36)와 함께 회전하도록 상기 제1샤프트(36)의 양단부에 각각 축설된 한 쌍의 제2구동스프라켓(362); 상기 제1샤프트(36)와 평행하게 배치되고, 상기 이동장치(30)의 양단부에 각각 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2샤프트(38); 상기 제2샤프트(38)에 축설된 제2종동스프라켓(381); 및 상기 제2구동스프라켓(362)과 상기 제2종동스프라켓(381)을 연결하는 제2체인(363);을 구비하는 구동계를 더 포함할 수 있다.The moving
상기 유압모터(35)가 회전하면, 제1구동스프라켓(351)이 회전하고, 그 회전력은 제1체인(352)을 통해 제1종동스프라켓(361)에 전달된다. 그러면 제1종동스프라켓(361)과 일체로 회전하는 제1샤프트(36)의 양단에 있는 제2구동스프라켓(362)도 일체로 회전하고, 그 회전력은 제2체인(363)을 통해 제2종동스프라켓(381)에 전달된다.When the
상기 피니언(382)은 상기 제2샤프트(38)에 축설되어 상기 제2종동스프라켓(381)과 함께 회전한다. 피니언(382)은 랙(191)의 하부에서 랙(191)과 맞물려 있으므로, 피니언(382)이 회전하면 이동장치(30)가 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.The
사석의 높이를 고르는 과정에서 블레이드(40)의 높이를 조절하면 구동계에 무리를 주지 않으면서 사석을 효율적으로 고를 수 있다. 이에 이동장치(30)에 대해 상기 블레이드(40)의 높이를 조절하는 것이 더욱 유리할 수 있다.If the height of the
이를 위해 상기 이동장치(30)는 상하방향으로 연장되는 전방승강가이드부재(311)를 구비하고, 상기 블레이드(40)는 상기 전방승강가이드부재(311)에 의해 안내되며 상하방향으로 이동 가능한 승강부재(41)를 구비하며, 상기 승강부재(41)는 승강구동부(44)에 의해 전방승강가이드부재(311)에 대해 상대적으로 승강 이동하도록 구성할 수 있다.To this end, the moving
상기 승강구동부(44)는, 유압실린더로 구성될 수 있다.The
구체적으로 상기 승강구동부(44)는, 상기 전방승강가이드부재(311) 측에 연결된 블레이드실린더(45); 및 상기 블레이드(40) 측에 연결되고, 상기 블레이드실린더(45)에 내삽되되 유압에 의해 상기 블레이드실린더(45)로부터 상방으로 출몰하는 블레이드피스톤(46);을 구비할 수 있다.Specifically, the elevating
상기 마운드 평탄화 장치(1)는 바지선으로 작업 현장까지 이송될 수 있다.The
마운드 조성 작업을 위해, 먼저 유압발생장치(유압펌프)(P)와 크레인(8)과 마운드 평탄화 장치(1)를 실은 제1바지선(71)을 기초사석 고르기 작업 구간에 접근시킨 후, 해저면에 와이어 앵커(A)를 박아 바지선을 정박한다.For the mound creation work, first approach the
그리고 사석을 실은 제2바지선(72)을 제1바지선(71)에 접안한다. And the second barge (72) loaded with sandstone is docked with the first barge (71).
사석을 평탄화하는 과정에서 유압발생장치(P)를 실은 제1바지선(71)은 작업 현장에 체류해야 한다. 따라서 사석은 제1바지선(71)과 별도의 바지선인 제2바지선(72)으로 이송하여, 제1바지선(71)이 작업현장(S)에 체류중인 동안에도, 사석이 지속적으로 원활하게 공급될 수 있도록 한다. 가령 제2바지선(72)이 사석을 추가 공급하기 위해 되돌아갈 때, 작업에 사용될 사석을 제1바지선(71)에 옮겨 놓은 후 이동할 수 있을 것이다.The
다음으로, 접안한 제2바지선(72)의 사석을 크레인(8)의 버켓으로 인양하여, 작업현장(S)에서 마운드를 조정하고자 하는 구간에, 목표 레벨(기준 레벨)보다 낮은 높이까지 사석을 투하한다. 상기 사석의 투하 위치는 가령 위성을 이용한 포지셔닝 시스템(가령, GPS)을 이용하여 확인할 수 있다.Next, the gravestone of the berthed
목표 레벨보다 낮은 레벨까지 사석을 포설한 후, 마운드 평탄화 장치(1)의 인양고리부재(111)에 크레인(8)의 인양로프를 걸어, 마운드 평탄화 장치(1)를 시공하고자 하는 위치로 인양 하강시킨다.After laying the gravel to a level lower than the target level, the lifting rope of the
이때, 마운드 평탄화 장치(1)의 위치는, 가령 GPS로 측량하여 위치 선정하고 가거치할 수 있다.At this time, the location of the
마운드 평탄화 장치(1)를 작업 위치에 가거치한 상태에서, 잠수부가 제1바지선(71)의 유압펌프(P)에 연결된 유압라인(L)을 해저면에 거치된 마운드 평탄화 장치(1)에 연결한다.In a state where the mound flattening device (1) is temporarily mounted in the working position, the diver connects the hydraulic line (L) connected to the hydraulic pump (P) of the first barge (71) to the mound flattening device (1) mounted on the seabed do.
마운드 평탄화 장치(1)에는 유압호스(H)가 배설되어 있다. 상기 유압호스(H)는 커튼레일(113)을 통해 이동장치(1)에 연결된 유압호스(H)와, 바디프레임(10)에 고정되고 복수 개의 아우트리거(60)에 병렬로 연결된 유압호스(H)를 포함한다.A hydraulic hose H is disposed in the
상기 유압라인(L)은 4가닥, 필요에 따라서는 예비라인 하나를 더 포함하여 5가닥 구비될 수 있다. 상기 유압라인(L) 중 두 라인은 상기 아우트리거(60)에 연결되는 유압호스(H)에 연결되고, 다른 두 라인은 상기 이동장치(1)에 연결되는 유압호스(H)에 연결될 수 있다.The hydraulic line (L) may be provided with 4 strands, and 5 further including one preliminary line if necessary. Two of the hydraulic lines (L) may be connected to a hydraulic hose (H) connected to the outrigger (60), and the other two lines may be connected to a hydraulic hose (H) connected to the moving device (1). .
제1바지선(71)의 유압라인(L)이 마운드 평탄화 장치(1)의 유압호스(H)에 연결된 후, 잠수부는 수압을 이용하여 수심을 확인하는 뉴머게이지(G)를 이용하여 각 아우트리거 포인트에서 바디프레임(10)의 레벨을 조절함으로써 바디프레임(10)을 정위치에 수평레벨로 거치한다. After the hydraulic line (L) of the first barge (71) is connected to the hydraulic hose (H) of the mound flattening device (1), the diver uses a pneumatic gauge (G) to check the water depth using water pressure to each outrigger By adjusting the level of the
각 아우트리거(60)에는, 밸브 레버가 설치될 수 있다. 상기 밸브 레버는 중립 위치와, 상승 위치와, 하강 위치로 조작될 수 있다. 가령 레버가 중간에 있을 때에는 중립 위치, 중간에서 우측으로 회전 조작되면 상승 위치, 중간에서 좌측으로 회전 조작되면 하강 위치일 수 있다.Each
잠수부는, 아우트리거(60) 위치에 뉴머게이지(G)를 두어 해당 위치의 바디프레임(10) 레벨을 확인하고, 밸브 레버를 조작하여 해당 위치에서 아우트리거(60)의 하향 돌출 길이를 조절한다.The diver places the pneumatic gauge (G) at the position of the
잠수부가 각 아우트리거(60) 위치에서 이러한 레벨링 작업을 완료하면, 마운드 평탄화 장치(1)는 수평으로 거치된다.When the diver completes this leveling operation at each
마운드 평탄화 장치(1)가 정위치에 거치 완료되면, 유압모터(35)를 작동시켜 이동장치(1)를 가장 후방으로 이동시킨다. 그리고, 뉴머게이지와 승강구동부(44)를 사용하여 이동장치(1)에 설치된 블레이드(40)를 목표 레벨에 대응하도록 레벨링한다.When the mounting of the
다음으로, 제2바지선(72) 등에 실려 있는 사석을 크레인(8)과 버켓으로 인양하여 바디프레임(10)의 내부 공간으로 투하한다. 이때, 버켓은 바디프레임(10)의 두 상부연장부재(11) 사이, 그리고 이웃하는 두 상부크로스부재(14) 사이에 마련된 공간을 통해 사석을 바디프레임(10) 내부 공간으로 투하하게 된다. 상기 사석은, 목표 레벨보다 약간 높은 위치까지 투하된다.Next, the rubble stones mounted on the
사석이 투하된 후, 유압펌프(P)와 유압모터(35)를 작동시켜 이동장치(1)를 전방으로 이동시키며 블레이드(40)로 사석을 전방으로 밀어, 목표 레벨보다 높게 튀어나와 있는 사석을 전방으로 밀어낸다. 이때. 사석은 전방으로 밀리면서 약간 측방으로 밀려날 수 있다. After the gravel is dropped, the hydraulic pump (P) and the
사석을 전방으로 밀어낼 때, 목표 레벨보다 사석이 너무 높이 쌓인 구간에서는 블레이드의 높이를 올려 수회에 나누어 사석을 전방으로 밀어 내어 사석의 높이를 목표 레벨로 맞출 수 있다.When pushing the rocks forward, in the section where the rocks are piled up too high than the target level, the height of the blade can be raised and divided into several times to push the rocks forward to set the height of the rocks to the target level.
이렇게 마운드 평탄화 장치(1)가 거치된 위치에서 이동장치(1)가 이동하는 면적 구간에 대해 사석의 평탄화 작업이 완료되면, 마운드 평탄화 장치(1)를 다음 작업 위치로 이동시키는 작업을 수행한다.In this way, when the leveling operation of the gravel for the area in which the moving
이때 필요에 따라, 잠수부가 유압라인(L)을 마운드 평탄화 장치(1)로부터 분리할 수 있다.At this time, if necessary, the diver may separate the hydraulic line (L) from the mound flattening device (1).
또한 필요에 따라, 제1바지선과 제2바지선을 이동시켜 다음 작업 위치에 대응하도록 다시 자리잡을 수 있다.In addition, if necessary, by moving the first barge and the second barge can be re-positioned to correspond to the next working position.
잠수부가 크레인(8)의 인양로프를 마운드 평탄화 장치(1)의 인양고리부재(111)에 걸면, 크레인(8)을 이용하여 마운드 평탄화 장치(1)를 목표 레벨보다 위로 들어올린 후, 인접한 시공 위치로 이동 후 다시 거치한다.When the diver hangs the lifting rope of the
이때, 하부크로스부재(15)의 연결부재(153)는 원형관(154) 형태이므로, 레벨링된 사석에 파묻혀 있던 하부크로스부재(15)가 사석을 가르며 상승하더라도, 레벨링된 사석에 거의 영향을 미치지 않는다.At this time, since the
또한 측방으로 인접한 시공 위치에 마운드 평탄화 장치(1)를 이동시킬 때, 종전 시공 위치와 소정의 간격(0.8~1미터) 정도 이격된 위치에 마운드 평탄화 장치(1)를 거치한다.In addition, when moving the
그리고, 만약 잠수부가 마운드 평탄화 장치(1)를 이동시키기 위해 유압라인(L)을 분리하였었다면, 잠수부가 유압라인(L)을 다시 마운드 평탄화 장치(1)에 연결하도록 한다.And, if the diver has separated the hydraulic line (L) to move the mound flattening device (1), the diver is to connect the hydraulic line (L) to the mound flattening device (1) again.
그리고 상기 마운드 평탄화 장치(1)의 정위치 거치 작업부터 사석 레벨링 작업을 반복한다.Then, the leveling operation is repeated from the in-place installation operation of the mound flattening device (1).
이렇게 작업이 마무리된 두 구간 사이의 이격 공간은, 두 작업 구간에서 옆으로 밀려나온 사석이 어느 정도 채워 목표 레벨에 거의 근사하게 되지만, 약간의 오차가 있을 수 있으며, 이러한 레벨 오차는 잠수부가 수작업으로 조절할 수 있다.The space between the two sections where the work has been completed is filled to some extent with the rocks protruding from the two sections to a certain extent and approximates the target level, but there may be some errors. can be adjusted
본 발명의 마운드 평탄화 장치에 따르면, 해저 환경에서 이루어지는 마운드 평탄화 작업을 기계장치로 진행할 수 있어, 작업 속도가 빠르고 시공비를 절약할 수 있다.According to the mound flattening apparatus of the present invention, the mound flattening operation performed in the seabed environment can be performed with a mechanical device, so that the operation speed is fast and the construction cost can be saved.
본 발명의 마운드 평탄화 장치를 이용한 마운드 조성 시공방법에 따르면, 종래 잠수부에 의해 수작업으로 이루어지던 마운드 조성 작업에 비해 작업 속도가 훨씬 효율적이고, 시공 비용도 크게 절감된다.According to the mound composition construction method using the mound flattening device of the present invention, the work speed is much more efficient than the mound composition work done manually by a conventional diver, and the construction cost is greatly reduced.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 실시예의 마운드 평탄화 장치를 간략히 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 마운드 평탄화 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 마운드 평탄화 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 마운드 평탄화 장치의 정면도이다.
도 5는 실시예의 마운드 평탄화 장치의 이동장치를 간략히 나타낸 측면도이다.
도 6은 레일부재와 유압호스를 표현한 도 1의 마운드 평탄화 장치의 정면도이다.
도 7은 이동장치의 이동과정을 나타낸 마운드 평탄화 장치의 측면도이다.
도 8은 실시예의 마운드 평탄화 장치의 아우트리거의 평면도와 측면도이다.
도 9는 이동장치와 블레이드의 평면도이다.
도 10은 블레이드의 승강을 나타낸 도 9의 이동장치와 블레이드의 측면도이다.
도 11은 실시예의 마운드 평탄화 장치를 이용한 마운드 조성 공법의 플로우차트이다.
도 12는 바지선이 작업 영역에 기준레벨보다 낮은 높이까지 사석을 투하하는 작업을 나타낸 평면도이다.
도 13은 작업영역에 마운드 평탄화 장치를 가거치하는 과정을 나타낸 평면도이다.
도 14와 도 15는 가거치된 마운드 평탄화 장치에 유압발생장치의 유압라인을 연결한 상태를 나타낸 평면도와 측면도이다.
도 16과 도 17은 가거치된 마운드 평탄화 장치의 수평을 레벨링하여 마운드 평탄화 장치를 정거치하는 작업을 나타낸 평면도와 측면도이다.
도 18은 마운드 평탄화 장치가 사석 평탄화 작업을 하고자 하는 영역에 사석을 투하하는 작업을 나타낸 평면도이다.
도 19는 마운드 평탄화 장치의 작업 영역에 기준레벨보다 높게 사석이 투하된 상태를 나타낸 평면도와 측면도이다.
도 20은 마운드 평탄화 장치로 사석을 기준레벨의 수준으로 평탄화하는 과정을 나타낸 평면도와 측면도이다.
도 21은 평탄화 작업을 마친 마운드 평탄화 장치를 이웃하는 다음 작업 영역으로 이동시킨 상태를 나타낸 평면도이다.
도 22는 마운드 상에 마운드 평탄화 장치가 거치되는 위치를 모두 한꺼번에 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a mound planarization apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the mound planarization apparatus of FIG. 1 .
3 is a side view of the mound planarization apparatus of FIG. 1 ;
4 is a front view of the mound planarization apparatus of FIG. 1 .
5 is a side view schematically showing the moving device of the mound flattening device of the embodiment.
Figure 6 is a front view of the mound flattening device of Figure 1 expressing the rail member and the hydraulic hose.
7 is a side view of the mound flattening device showing the moving process of the moving device.
8 is a plan view and a side view of an outrigger of the mound flattening device of the embodiment.
9 is a plan view of the moving device and the blade.
Figure 10 is a side view of the moving device and the blade of Figure 9 showing the elevation of the blade.
11 is a flowchart of a mound composition method using the mound planarization apparatus of the embodiment.
12 is a plan view showing the operation of the barge dropping rocks to a height lower than the reference level in the work area.
13 is a plan view showing a process of temporarily mounting a mound flattening device in a work area.
14 and 15 are a plan view and a side view showing a state in which the hydraulic line of the hydraulic pressure generating device is connected to the temporarily mounted mound flattening device.
16 and 17 are a plan view and a side view illustrating an operation of leveling the temporarily mounted mound planarizing device to stop the mound planarizing device.
18 is a plan view showing the operation of the mound flattening device to drop the gravel on the area to be flattened gravel.
19 is a plan view and a side view showing a state in which the gravel is dropped higher than the reference level on the working area of the mound flattening device.
20 is a plan view and a side view showing the process of leveling the rock to the level of the reference level with the mound flattening device.
21 is a plan view illustrating a state in which the mound flattening device having completed the planarization operation is moved to the next neighboring work area.
22 is a plan view illustrating all positions at which the mound flattening device is mounted on the mound.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and various changes may be made and may be implemented in various different forms. Only the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those of ordinary skill in the scope of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and all changes and equivalents included in the technical spirit and scope of the present invention as well as substituting or adding the configuration of any one embodiment and the configuration of other embodiments to each other or substitutes.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes. In the drawings, in consideration of the convenience of understanding, the size or thickness may be exaggeratedly large or small, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments or examples, and are not intended to limit the present invention. And singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the specification, terms such as includes, consists of, etc. are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. That is, in the specification, terms such as include and consist of. It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being "on" or "below" another element, it should be understood that other elements may be present in the middle as well as disposed directly on the other element. .
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
실시예를 설명함에 있어서 전방이라 함은, 사석을 고르게 하기 위해 블레이드가 이동하여 나아가는 방향을 의미한다.In describing the embodiment, the front refers to the direction in which the blade moves and advances in order to level the sandstone.
[마운드 평탄화 장치][Mound leveling device]
이하 도 1 내지 도 10을 참조하여 실시예의 마운드 평탄화 장치의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, the structure of the mound planarization apparatus of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .
실시예의 마운드 평탄화 장치는, 마운드 상에 거치되는 바디프레임(10)과, 상기 바디프레임(10)의 길이방향을 따라 이동하며 마운드 상에 투하된 사석들을 밀어내며 레벨링을 진행하는 블레이드(40)와, 상기 블레이드(40)의 이동력을 제공하는 동력발생장치(35)를 포함한다.The mound flattening device of the embodiment includes a
바디프레임(10)은 전후방향으로 소정의 길이(L)만큼 길게 연장되고 소정의 폭(W)을 가지는 직육면체의 뼈대 형태일 수 있다. 바디프레임(10)은, 좌측뼈대와 우측뼈대를 포함하고, 좌측뼈대와 우측뼈대의 상부를 연결하는 상부 연결부재와 하부를 연결하는 하부 연결부재를 포함한다.The
좌측뼈대와 우측뼈대는 대칭 형상일 수 있다. 좌측뼈대와 우측뼈대는 각각, 상부에 마련되고 전후방향으로 연장되는 상부연장부재(11), 하부에 마련되고 전후방향으로 연장되는 하부연장부재(12), 및 상기 상부연장부재(11)와 하부연장부재(12)를 연결하도록 상하방향으로 연장되는 복수 개의 기둥부재(17)를 포함한다.The left skeleton and the right skeleton may have a symmetrical shape. The left skeleton and the right skeleton, respectively, are an
상부연장부재(11)와 하부연장부재(12)는 평행하게 배치될 수 있고, 복수 개의 기둥부재(17)는 전후방향으로 이격 배치될 수 있다. 복수 개의 기둥부재(17)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 바디프레임(10)은 기둥부재(17)와 상부연장부재(11)의 교차부위 및 기둥부재(17)와 하부연장부재(12)의 교차부위를 잇는 트러스부재(171)를 더 포함할 수 있다.The
상기 좌측뼈대와 우측뼈대를 잇는 상부 연결부재는, 전후 방향으로 이격 배치되고 폭방향으로 연장되어, 상기 한 쌍의 상부연장부재(11)를 연결하는 복수 개의 상부크로스부재(14)일 수 있다.The upper connecting member connecting the left skeleton and the right skeleton may be a plurality of
상기 좌측뼈대와 우측뼈대를 잇는 하부 연결부재는, 전후 방향으로 이격 배치되고, 폭방향으로 연장되어 상기 한 쌍의 하부연장부재(12)를 연결하는 복수 개의 하부크로스부재(15)일 수 있다.The lower connecting member connecting the left and right skeletons may be a plurality of
상부크로스부재(14)와 하부크로스부재(15)는, 기둥부재(17)와도 연결될 수 있다.The
상부크로스부재(14)와 기둥부재(17) 사이에는 이들을 대각선으로 연결하는 버팀대(141)가 연결될 수 있다.Between the
상기 바디프레임(10)은 변형을 방지할 수 있을 정도의 범위에서, 긴 빔 형태의 뼈대들로만 구성되어, 해류가 발생하는 해저 환경에서 해류에 의해 바디프레임(10)이 밀리거나 들리는 현상을 최소화할 수 있다.The
상기 상부연장부재(11), 하부연장부재(12), 상부크로스부재(14), 하부크로스부재(15) 및 기둥부재(17) 등은 H형강으로 제작될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 상부연장부재(11)에는 바디프레임(10)을 크레인으로 인양할 수 있도록 하는 인용고리부재(111)가 설치된다.The
레일부재(19)는 전후 방향으로 연장되고, 좌측과 우측에 하나씩 한 쌍 제공된다. 전후로 길게 연장된 레일부재(19)는, 복수 개의 하부크로스부재(15) 상에 설치될 수 있다.The
레일부재(19)는 C형강으로 제작될 수 있다. C형강의 하부에 마련된 수평한 부위는 하부크로스부재(15) 상에 고정될 수 있다. C형강의 상부에 마련된 수평한 부위의 저면에는 랙(191)이 설치될 수 있다. 랙(191)의 이빨은 하방을 향할 수 있다.The
C형강의 수직한 부위는 폭방향의 내측에 배치될 수 있다. 즉 C형강의 개방된 부위는 외측 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 이로써 C형강 내부에 사석이 굴러들어가는 현상을 방지할 수 있다.The vertical portion of the C-beam may be disposed on the inside in the width direction. That is, the open portion of the C-beam may be disposed to face outward. In this way, it is possible to prevent the occurrence of burrs rolling into the inside of the C-beam.
레일부재(19) 상에는 이동장치(30)가 놓이고, 상기 레일부재(19)는 상기 이동장치(30)의 전후방향 이동을 안내한다.A moving
한 쌍의 레일부재(19)는 상당한 하중이 가해지는 이동장치(30)를 지지하고 이동장치(30)의 이동을 안내하므로, 상기 하부크로스부재(15) 상에 설치됨이 바람직하다.The pair of
하나의 상기 하부크로스부재(15)는 연결부재(153) 및 상기 연결부재(153)의 양단부에 각각 연결되는 레일지지부재(151)를 포함한다. 상기 레일부재(19)는 상기 레일지지부재(151) 상에 설치되고, 레일지지부재(151)는 강도 확보를 위해 H형강으로 제작될 수 있다. 이에 반해 연결부재(153)는 그 길이방향으로의 인장력과 압축력이 주로 작용하는 반면, 사석과 마찰이 일어나는 부재로서, 중공의 원형 관 형태일 수 있다. 연결부재(153)가 원형 관 형태로 이루어지면, 사석과의 마찰을 줄일 수 있다. 상기 연결부재(153)는 작업 진행 과정에서 사석에 파묻히고 그로부터 들어올려지는 환경에 놓이므로, 마모가 진행되었을 때 교체할 필요성이 있다. 이에 따라 상기 연결부재(153)를 구성하는 원형 관의 양단에는, 상기 레일지지부재(151)와 볼트/너트 등의 수단으로 분리 가능하게 체결될 수 있도록, 플랜지(155)가 마련될 수 있다.One of the
상기 상부크로스부재(14)의 저면에는 전후방향으로 연장된 커튼레일(113)이 설치된다. 커튼레일(113)은 복수 개의 상기 상부크로스부재(14)의 하부에 연결된다.A
그리고 상기 커튼레일(113)에는 복수 개의 롤러(114)가 삽입된다. 상기 롤러(114)는 상기 커튼레일(113)의 길이방향을 따라 구름 이동할 수 있다. 그리고 상기 각각의 롤러(114)에는 상기 이동장치(30)에 연결되는 유압호스(H)를 지지하는 호스고정구(115)가 연결된다. A plurality of
이동장치(30)는 상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 레일부재(19)에 설치된다.The moving
상기 이동장치(30)는 폭방향으로 연장되는 크로스빔(31)을 구비한다. 상기 크로스빔(31)은 H형강일 수 있다. 상기 크로스빔(31)은 전후로 이격되어 2개 구비될 수 있다. 상기 크로스빔(31)은 상기 레일부재(19) 상부까지 연장될 수 있다. 2개의 크로스빔(31)의 양단부의 하부에는 휠이 마련될 수 있다. 전방에 배치된 크로스빔(31)에는 전방휠(341)이, 후방에 배치된 크로스빔(31)에는 후방휠(342)이 각각 회전 가능하게 설치될 수 있다.The moving
상기 전방휠(341)과 후방휠(342)은 전후 방향으로 구를 수 있도록 상기 레일부재(19) 상에 놓여질 수 있다. 구체적으로, 상기 전방휠(341)과 후방휠(342)은 그 폭방향의 중앙부가 양단부보다 직경이 작아 오목한 홈을 구성할 수 있고, 상기 레일부재(19)의 상부에 마련된 부재가 상기 홈에 수용될 수 있다. 이에 따라 상기 전방휠(341)과 후방휠(342)은, 레일부재(19) 상에서 전후 방향으로의 구름은 자유롭게 이루어지지만, 레일부재(19)로부터 측방으로 이탈하는 것은 구조적으로 방지된다.The
상기 전방휠(341)과 후방휠(342)은, 두 크로스빔(31)의 단부를 전후방향으로 연결하는 휠하우징(34)에 축설된다. 상기 휠하우징(34)은, 전후방향으로 연장되고 하방으로 개방된 "∩"자 형강일 수 있다. 상기 휠하우징(34)의 전방과 후방은 각각 전방과 후방에 배치된 두 크로스빔(31)에 연결될 수 있다.The
상기 이동장치(30)는 그 양단부에서 전후 방향으로 이격 배치된 전방휠(341)과 후방휠(342)에 의해 4점 지지되므로, 안정적인 자세를 유지할 수 있다.Since the moving
상기 한 쌍의 크로스빔(31) 상에는 동력발생장치로서 유압모터(35)가 설치될 수 있다. 상기 유압모터(35)는 상기 크로스빔(31)의 폭의 중간 부분에 배치되도록 설치될 수 있다.A
상기 유압모터(35)의 회전축에는 제1구동스프라켓(351)이 축설된다. 즉 상기 유압모터(35)가 회전력을 발생시키면, 상기 제1구동스프라켓(351)이 회전축과 함께 회전한다.A
전후에 배치되는 상기 두 크로스빔(31) 사이에는 제1샤프트(36)가 설치된다. 제1샤프트(36)는 좌우방향으로 연장되고, 그 양단부 부근이 베어링(37)에 의해 지지된다. 상기 베어링(37)은 두 크로스빔(31) 사이로 노출되는 상기 휠하우징(34)의 상부면에 고정될 수 있다.A
상기 제1샤프트(36)에서 상기 제1구동스프라켓(351)과 마주하는 부위에는, 제1종동스프라켓(361)이 축설된다. 상기 제1종동스프라켓(361)은 상기 제1샤프트(36)와 일체로 회전하도록 상기 제1샤프트(36)에 고정된다.A first driven
상기 제1구동스프라켓(351)과 제1종동스프라켓(361)은 제1체인(352)에 감겨 있다. 따라서 상기 제1구동스프라켓(351)의 회전력은 제1체인(352)을 통해 제1종동스프라켓(361)에 전달될 수 있다.The
상기 제1샤프트(36)의 양단부에는 제2구동스프라켓(362)이 축설될 수 있다. 상기 제2구동스프라켓(362)은 상기 제1샤프트(36)와 일체로 회전하도록 상기 제1샤프트(36)에 고정되어 있다. 상기 제2구동스프라켓(362)은 상기 베어링(37)과 인접하여 배치되고, 상기 베어링(37)보다 측방으로 더 바깥쪽에 배치된다.Second driving
상기 이동장치(30)는 이동장치(30)의 구동을 위한 상기 구성들을 내부에 수용하여 보호하는 하우징(32)을 구비한다. 가령 상기 하우징(32)은, 상기 한 쌍의 크로스빔(31), 유압모터(35), 제1샤프트(36) 등을 커버할 수 있다. The moving
상기 하우징(32)의 양단에는 상기 크로스빔(31)보다 더 하방으로 연장되되 상기 하부크로스부재(15)의 레일지지부재(151)와는 간섭되지 않는 사이드플레이트(33)를 구비한다. 그리고 상기 사이드플레이트(33)의 하부에는 제2샤프트(38)가 설치된다. 상기 제2샤프트(38)가 설치된 높이는, 대략 상기 레일부재(19)의 C형강의 내부에 대응하는 높이일 수 있다.At both ends of the
상기 제2샤프트(38)에서 상기 제2구동스프라켓(362)의 위치와 대응하는 위치에는 제2종동스프라켓(381)이 설치된다. 상기 제2종동스프라켓(381)은 상기 제2구동스프라켓(362)과 제2체인(363)으로 연결된다. 따라서 제2구동스프라켓(362)의 회전력은 제2종동스프라켓(381)으로 전달된다.A second driven
상기 제2샤프트(38)에는 피니언(382)이 설치된다. 상기 피니언(382)은 상기 레일부재(19)의 내부에 수용되고, 상기 랙(191)과 맞물린다. A
상기 피니언(382)은 상기 제2종동스프라켓(381)과 일체로 회전할 수 있다. 일 예로서, 이를 위해 상기 피니언(382)은 상기 제2종동스프라켓(381)과 직접 연결되어 고정될 수 있다. 이러한 실시예에서는 피니언(382)과 제2종동스프라켓(381)이 제2샤프트(38)에 대해 회전 자유롭게 축설되거나, 제2샤프트(38)에 대해 회전 구속되도록 축설될 수 있다.The
다른 예로서, 상기 피니언(382)은 상기 제2샤프트(38)를 통해 상기 제2종동스프라켓(381)에 연결될 수 있다. 이러한 실시예에서는 제2종동스프라켓(381)이 제2샤프트(38)를 통해 피니언(382)에 전달되어야 하므로, 피니언(382)과 제2종동스프라켓(381)이 제2샤프트(38)에 대해 회전 구속되도록 축설된다.As another example, the
상기 레일부재(19)의 상부는 상기 전방휠(341)과 후방휠(342), 그리고 상기 피니언(382) 사이에 개재된다. 이에 따라 상기 이동장치(30)는 상기 레일부재(19)에 적절히 구속되어, 상기 레일부재(19)로부터 이탈하는 현상이 방지될 수 있다.An upper portion of the
상기 하우징(32)의 사이드플레이트(33)는 상기 제1샤프트(36), 제2샤프트(38), 제2구동스프라켓(362), 제2종동스프라켓(381) 및 제2체인(363)을 내부에 수용하며 보호하고, 상기 레일부재(19)의 내부가 외측방으로 노출되지 않도록 덮어준다.The
이에 따라, 이동장치(30)를 전진시키기 위해 상기 유압모터(35)가 일방향으로 회전하면, 제1구동스프라켓(351)이 일방향으로 회전하고, 그 회전력은 제1체인(352)을 통해 제1종동스프라켓(361)에 전달된다. 그러면 제1종동스프라켓(361)과 일체로 회전하는 제1샤프트(36)의 양단에 있는 제2구동스프라켓(362)도 일체로 일방향으로 회전하고, 그 회전력은 제2체인(363)을 통해 제2종동스프라켓(381)에 전달되고, 피니언(382) 역시 일방향으로 회전한다. Accordingly, when the
마찬가지로, 이동장치(30)를 후진시키기 위해 상기 유압모터(35)가 타방향으로 회전하면, 결과적으로 피니언(382) 역시 타방향으로 회전하여 이동장치(30)가 후진하게 된다.Similarly, when the
상기 크로스빔(31)의 전방에는 블레이드(40)가 배치된다. 상기 블레이드(40)는 중앙부가 더 전방으로 돌출된 ">"자 형상을 가진다. 이동장치(30)가 그 전방에 쌓여 있는 사석들을 밀면서 평탄화할 때, 사석이 많이 쌓여 있으면 구동계에 큰 부하로 작용할 수 있다. 이러한 작업환경에서는, 높이 쌓여 있는 사석의 윗부분을 먼저 밀어내면서 평탄화하고, 다시 그보다 밑부분을 추가적으로 밀어내면서 평탄화하는 방식으로, 평탄화 작업을 2 이상의 단계로 나누어 진행할 수 있다.A
이를 위해 상기 블레이드(40)는 상기 이동장치(30)에 대해 상하로 승강할 수 있도록 상기 이동장치(30)에 설치될 수 있다. 이에, 상기 이동장치(30)의 전방에 마련된 크로스빔(31)의 전면에는, 상하방향으로 연장되는 전방승강가이드부재(311)가 설치된다. 상기 전방승강가이드부재(311)는 복수 개 마련될 수 있으며, 복수 개의 전방승강가이드부재(311)는 폭방향으로 이격 배치된다.To this end, the
또한 상기 블레이드(40)에는, 그 상부와 하부에서 각각 후방으로 연장되는 상부서포트(42)와 하부서포트(43)를 구비한다. 상기 상부서포트(42)와 하부서포트(43) 역시 폭방향으로 복수 개 이격 배치될 수 있다. 상기 상부서포트(42)와 하부서포트(43)의 후방 단부에는, 상기 상부서포트(42)와 하부서포트(43)를 연결하도록 상하방향으로 연장되는 승강부재(41)를 구비할 수 있다. 블레이드(40)의 전방 돌출 정도에 따라, 상기 상부서포트(42)와 하부서포트(43)의 길이 역시 달라질 수 있다. 즉 폭방향의 가장자리에서 중앙부로 갈수록 상부서포트(42)와 하부서포트(43)가 더 전방으로 길게 연장될 수 있다.In addition, the
상기 블레이드(40), 복수 개의 상부서포트(42), 하부서포트(43) 및 승강부재(41)는 일체로 거동할 수 있다.The
상기 승강부재(41)의 상하방향 길이는, 상기 전방승강가이드부재(311)의 상하방향 길이보다 더 길 수 있다. 상기 전방승강가이드부재(311)는 대략 정사각형의 각관 형태이고, 상기 승강부재(41)는 도시된 바와 같이 상기 전방승강가이드부재(311)보다 단면이 작은 H빔 형상일 수 있다. 다만 이들의 단면이 이에 한정되는 것은 아니며, 승강부재(41)가 전방승강가이드부재(311)의 내주면에 의해 상하방향으로 가이드될 수 있는 형상이면 다른 다양한 단면 형태로 변경할 수 있음은 물론이다.The vertical length of the elevating
상기 전방승강가이드부재(311)의 전방에는 승강서포트부재(312)가 고정 연결된다. 상기 승강서포트부재(312)는 상기 상부서포트(42)의 하부에 이격 배치된다. 상기 블레이드(40)를 승강시키기 위한 승강구동부(44)는 유압 실린더일 수 있다. 상기 유압 실린더는, 블레이드실린더(45)와 블레이드피스톤(46)을 구비할 수 있다. 상기 블레이드실린더(45)는 상기 승강서포트부재(312)의 상부에 힌지 연결되고, 상기 블레이드피스톤(46)은 상기 상부서포트(42)의 하부에 힌지 연결될 수 있다.An
이에 따라 상기 유압실린더가 신장되면 상기 블레이드(40)는 상승하고, 상기 유압실린더가 수축되면 상기 블레이드(40)는 하강한다.Accordingly, when the hydraulic cylinder is extended, the
상기 승강구동부(44)와 동력발생장치(35)에 유압을 인가하기 위해, 상기 이동장치(30)에는 유압호스(H)가 연결될 수 있다. 바디프레임(10)에 대해 이동장치(30)는 상대적으로 전후 이동하므로, 상기 유압호스(H)는 상기 커튼레일(113)을 따라 이동할 수 있는 복수 개의 호스고정구(115)에 고정되어, 도시된 바와 같이 커튼을 걷거나 치듯이 이동장치(30)를 따라 이동할 수 있다.In order to apply hydraulic pressure to the
한편, 상기 바디프레임(10)은 해저면에 조성된 마운드 상에 거치되어 사석을 고르는 작업을 수행한다. 아직 사석을 평탄화하는 작업을 진행하기 전에 먼저 바디프레임(10)이 마운드 상에 거치되기에, 바디프레임(10)이 거치되는 표면은 평탄도가 좋지 않다. 따라서 소정의 폭을 가지고 그보다 더욱 긴 전후방향 길이를 가지는 바디프레임(10)이 먼저 마운드 상에 수평하게 놓여져야 한다.On the other hand, the
이에 실시예의 마운드 평탄화 장치는, 상기 바디프레임(10)이 마운드 상에 수평으로 거치될 수 있도록 하기 위해, 복수 개의 아우트리거(60)를 구비한다.Accordingly, the mound flattening device of the embodiment includes a plurality of
바디프레임(10)은 그 좌측과 우측에서 전후방향으로 복수 개 이격 배치된 복수 개의 기둥부재(17)를 구비한다. 아우트리거(60)는 이러한 기둥부재(17)에 모두 설치되거나, 균일한 개소에 설치될 수 있다. 실시예에서는 하나 건너 하나씩 기둥부재(17)에 아우트리거(60)가 설치된 구조가 예시된다.The
전후방향으로 긴 바디프레임(10)을 해저면에 거치함에 있어서, 높낮이의 차이가 있고 굴곡이 있는 해저면에 바디프레임(10)을 거치할 때, 복수 개의 기둥부재(17)가 놓여지는 개소의 해저면의 높이 차이가 있더라도, 아우트리거(60)를 사용하면, 바디프레임(10)을 수평하게 거치하는 것이 가능하다. In mounting the
상기 아우트리거(60)의 길이 조절은 유압실린더에 의해 이루어질 수 있다.The length adjustment of the
상기 아우트리거(60)는, 상기 기둥부재(17)에 고정되고 상하방향으로 연장되는 아우터커버(61)와, 상기 아우터커버(61)에 내삽되고, 상하방향으로 연장되며, 상기 아우터커버(61)에 의해 안내되어 상하로 슬라이드 이동하는 이너커버(62)를 포함한다.The
상기 아우터커버(61)는 상기 기둥부재(17) 측면에 고정될 수 있다. 그리고 이너커버(62)는 상기 아우터커버(61)보다 더 하방으로 출몰하게 된다.The
상기 유압실린더는, 상단부가 실린더 힌지(631h)를 통해 상기 아우터커버(61)에 연결되는 포스트실린더(631)와, 상기 포스트실린더(631)에 내삽되되 유압에 의해 상기 포스트실린더(631)로부터 하방으로 출몰하는 포스트피스톤(632)을 포함한다.The hydraulic cylinder includes a
일 예로서, 포스트피스톤(632)은 상기 이너커버(62)에 힌지 결합되고, 이너커버(62)의 하단부에 하부받침(64)을 연결할 수 있다.As an example, the
이와 달리 포스트피스톤(632)은 이너커버(62)의 하단부로 노출되는 하부받침(64)에 힌지 연결되고, 이너커버(62)는 자중에 의해 아우터커버(61)로부터 하강하며, 이너커버(62)의 하단부가 상기 하부받침(64) 상에 놓여지도록 할 수 있다. 이때, 상기 이너커버(62)의 하단부와 하부받침(64)이 상호 고정되도록 구성할 수도 있다.Contrary to this, the
아우터커버(61)와 이너커버(62)는 유압에 의해 작동하는 포스트실린더(631)와 포스트피스톤(632)을 보호하고 상하방향의 신축을 안내한다. 유압실린더에 어느 정도 자유도를 부가하면, 사석으로 이루어져 평탄하지 않은 해저면에 하부받침(64)을 받칠 때, 하부받침(64)이 스스로 안정적인 위치에 자리잡을 수 있도록 유도해줄 수 있다.The
상기 하부받침(64)은 수평으로 연장되는 바닥면(641)과, 상기 바닥면(641)의 가장자리에서 상향 경사지도록 연장되는 제1챔퍼면(642)과 제2챔퍼면(643)을 포함할 수 있다. 이러한 하부받침(64)의 형상은, 굴곡이 있는 사석 바닥에 아우트리거(60)가 안정적으로 거치되도록 해준다.The
마운드 평탄화 장치의 작동을 위한 구동력은 유압으로써 제공될 수 있다.The driving force for the operation of the mound leveling device may be provided by hydraulic pressure.
상기 유압은 유압호스(H)에 의해 제공될 수 있다. 유압 발생 장치는 바지선에 설치되고, 유압 발생 장치로부터 연장되는 유압호스(H)는 상기 마운드 평탄화 장치에 연결될 수 있다.The hydraulic pressure may be provided by a hydraulic hose (H). The hydraulic pressure generating device is installed on the barge, and a hydraulic hose (H) extending from the hydraulic pressure generating device may be connected to the mound flattening device.
상기 유압호스(H)는 상기 이동장치(30)에 연결될 수 있다. 이는 상기 이동장치(30)의 이동을 위한 동력발생장치인 유압모터(35)와, 상기 블레이드(40)의 높낮이를 조절하기 위한 승강구동부(44)의 유압실린더에 연결될 수 있다. 이동하는 장치에 유압호스(H)가 연결되므로, 유압호스(H)의 파손을 방지하기 위해, 상기 유압호스(H)는 마치 커튼처럼 상기 커튼레일(113)의 호스고정구(115)에 연결될 수 있다.The hydraulic hose (H) may be connected to the moving device (30). This may be connected to a
상기 유압호스(H)는, 상기 아우트리거(60)의 유압실린더에도 연결될 수 있다. 상기 아우트리거(60)는 정 위치에 고정되어 있는 구성이므로, 유압호스(H)는 바디프레임(10)에 고정 배선될 수 있다.The hydraulic hose (H) may also be connected to the hydraulic cylinder of the outrigger (60). Since the
상기 아우트리거(60)의 유압실린더는, 아우트리거(60)마다 개별적으로 작동 제어될 수 있다. 이에 따라, 아우트리거(60)가 전개되는 위치마다 다른 바닥의 레벨링을 원활하게 할 수 있다.The hydraulic cylinder of the
[마운드 평탄화 장치를 이용한 기초사석층 조성 공법][Basic sandstone layer composition method using a mound planarization device]
이하 도 11 내지 도 22를 참조하여, 상술한 마운드 평탄화 장치를 이용하여 기초사석층을 조성하는 방법에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 11 to 22, a method of forming a basic sandstone layer using the above-described mound planarization apparatus will be described.
도 12를 참조하면, 상기 마운드 평탄화 장치(1)는 제1바지선(71)으로 작업 현장까지 이송될 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
제1바지선(71)은, 상기 마운드 평탄화 장치(1), 상기 마운드 평탄화 장치(1)를 인양하기 위한 크레인(8), 상기 마운드 평탄화 장치(1)에 유압을 공급하기 위한 유압발생장치(P), 및 상기 마운드 평탄화 장치(1)의 수평 거치를 위한 수심을 측정할 수 있는 뉴머게이지(G)를 싣고, 작업 현장까지 이동한다.The
마운드 조성 작업을 위해, 상기 제1바지선(71)을 기초사석 고르기 작업 구간에 접근시킨 후, 해저면에 와이어 앵커(A)를 박아 제1바지선(71)을 정박한다.For the mound formation work, after the
제1바지선(71)은, 그 일측에 현장이 위치하도록 정박한다. 그리고 사석을 실은 제2바지선(72)을 제1바지선(71)에 접안한다. 제2바지선(72)은 상기 제1바지선(71)의 타측에 접안한다.The
유압발생장치(P)와 뉴머게이지(G)를 싣고 있는 제1바지선(71)은 마운드 조성 작업을 하는 동안 마운드 평탄화 장치(1) 근방에서 작업 현장에 체류해야 한다.The
이에 따라 마운드를 조성하기 위한 사석은 제1바지선(71)과 별도의 바지선인 제2바지선(72)으로 이송한다. 그러면, 제1바지선(71)이 작업현장(S)에 체류중인 동안에도, 제2바지선(72)으로 사석을 지속적이고 원활하게 공급할 수 있다. Accordingly, the sandstone for forming the mound is transferred to the
가령 제2바지선(72)에 싣고 온 사석을 모두 사용한 뒤, 제1바지선(71)과 마운드 평탄화 장치(1)를 이용하여 마운드 평탄화 작업을 하는 동안, 제2바지선(72)은 사석을 추가 공급하기 위해 잠시 현장을 떠날 수 있다. 물론 사석을 모두 사용하기 전이라도, 제2바지선(72)에 남아 있는 사석을 일단 제1바지선에 옮겨 놓은 후, 미리 이동할 수 있다.For example, after using all the rubble loaded on the
이러한 작업 운용 방식에 따르면, 모든 장비를 효율적으로 사용할 수 있기 때문에 장비 운용 비용을 절감할 수 있게 된다.According to this work operation method, since all equipment can be used efficiently, equipment operation costs can be reduced.
이어서 설명하면, 마운드 평탄화 장치(1)를 현장에 거치하기 전에, 먼저 접안한 제2바지선(72)의 사석을 제1바지선(71)의 크레인(8)의 버켓으로 인양하여, 작업현장(S)에서 마운드를 조정하고자 하는 구간에 투하한다.Next, before the
이 투하 작업에서는, 사석을 목표 레벨(기준 레벨)보다 낮은 높이까지 투하한다. In this dropping operation, the gravel is dropped to a height lower than the target level (reference level).
상기 제1바지선(71)의 위치 선정이나 상기 사석의 투하 위치는 가령 위성을 이용한 포지셔닝 시스템(가령, GPS)을 이용하여 확인할 수 있다.The selection of the position of the
이처럼 목표 레벨보다 낮은 레벨까지 사석을 투하하여 포설한 후, 도 13에 도시된 바와 같이 마운드 평탄화 장치(1)의 인양고리부재(111)에 크레인(8)의 인양로프를 걸어, 마운드 평탄화 장치(1)를 시공하고자 하는 위치로 인양 하강시킨다.After dropping and laying the gravel to a level lower than the target level in this way, as shown in FIG. 13, the lifting rope of the
이때, 마운드 평탄화 장치(1)의 위치는, 가령 GPS로 측량하여 위치 선정하고 가거치할 수 있다.At this time, the location of the
마운드 평탄화 장치(1)를 작업 위치에 가거치한 상태에서, 도 14와 도 15에 도시된 바와 같이 잠수부가 제1바지선(71)의 유압펌프(P)에 연결된 유압라인(L)을 해저면에 거치된 마운드 평탄화 장치(1)에 연결한다.In a state in which the
마운드 평탄화 장치(1)에는 유압호스(H)가 배설되어 있다. 상기 유압호스(H)는 커튼레일(113)을 통해 이동장치(1)에 연결된 유압호스(H)와, 바디프레임(10)에 고정되고 복수 개의 아우트리거(60)에 병렬로 연결된 유압호스(H)를 포함한다. 각 유압호스(H)는 유압 유체의 유입과 유출을 위해 각각 한 쌍씩 구비된다.A hydraulic hose H is disposed in the
상기 유압라인(L)은 상기 유압호스(H)에 대응하여 4개 구비된다. 필요에 따라서는 예비라인 하나를 더 포함할 수도 있다. The hydraulic line (L) is provided with four corresponding to the hydraulic hose (H). If necessary, it may further include one spare line.
상기 4개의 유압라인(L) 중 두 라인은 상기 아우트리거(60)에 연결되는 유압호스(H)의 한 쌍의 호스에 각각 연결될 수 있다. Two of the four hydraulic lines L may be respectively connected to a pair of hoses of the hydraulic hose H connected to the
각 아우트리거(60)에는, 3개의 위치로 이동하며 유체의 유동 방향과 유동 허용 여부를 결정할 수 있는 밸브 레버가 설치될 수 있다. 상기 밸브 레버는 잠금위치와, 제1위치와, 제2위치로 조작될 수 있다. 가령 밸브 레버가 3개의 위치 중 중간에 있을 때에는 유압의 흐름을 막고 허용하지 않는다. 가령 밸브 레버가 잠금위치로부터 일측에 있는 제1위치로 회전 조작되면, 한 쌍의 유압호스(H)중 어느 하나에는 유체가 유입되고 다른 하나에는 유체가 유출되어 아우트리거(60)의 유압실린더의 길이가 줄어들 수 있다. 가령 밸브 레버가 잠금위치로부터 타측에 있는 제2위치로 회전 조작되면, 한 쌍의 유압호스(H) 중 어느 하나에는 유체가 유출되고 다른 하나에는 유체가 유입되어 아우트리거(60)의 유압실린더의 길이가 늘어날 수 있다.Each of the
상기 밸브 레버는 잠수부가 조절할 수 있다.The valve lever can be adjusted by a diver.
상기 4개의 유압라인(L) 중 다른 두 라인은, 상기 이동장치(1)의 유압모터(35)의 유압호스(H)에 연결될 수 있다.The other two lines among the four hydraulic lines (L) may be connected to the hydraulic hose (H) of the hydraulic motor (35) of the moving device (1).
이렇게 제1바지선(71)의 유압펌프(P)의 유압라인(L)을 마운드 평탄화 장치(1)의 유압호스(H)에 연결한 뒤에는, 도 16과 도 17에 도시된 바와 같이 마운드 평탄화 장치 수평 조절 작업을 실시한다. 엄밀하게 상기 마운드 평탄화 장치의 수평은 거기에 설치된 레일부재(19)의 수평을 맞추는 것으로 이해할 수 있다.After connecting the hydraulic line (L) of the hydraulic pump (P) of the first barge (71) to the hydraulic hose (H) of the mound flattening device (1), as shown in FIGS. 16 and 17, the mound flattening device Perform horizontal adjustment. Strictly speaking, the leveling of the mound leveling device can be understood as leveling the
수압을 이용하여 수심을 확인할 수 있는 뉴머게이지(G)라는 장비가, 이러한 마운드 평탄화 장치의 수평 조절을 위해 사용될 수 있다.A device called a pneumatic gauge (G) that can check the water depth using water pressure may be used for horizontal adjustment of such a mound flattening device.
잠수부는, 가거치된 마운드 평탄화 장치(1)의 복수 개의 아우트리거(60)로 이동하며 각 아우트리거(60) 설치 위치에서 해당 위치의 마운드 평탄화 장치(1)의 수심 위치, 보다 엄밀하게는 레일부재(19)의 수심을 측정한다. The diver moves to the plurality of
이때, 레일부재(19)의 각 위치들에서의 절대적인 수심을 모두 맞출 필요는 없으며, 각 위치들에서의 수심의 편차가 없도록만 아우트리거(60)의 길이를 조절하면 족하다. 왜냐하면, 실시예의 마운드 평탄화 장치(1)에 따르면, 이동장치(30)에 대한 블레이드(40)의 높이를 상대적으로 조정할 수 있기 때문이다.At this time, it is not necessary to match the absolute water depth at each position of the
잠수부는 수압을 뉴머게이지(G)를 이용하여 각 아우트리거 포인트에서 바디프레임(10)의 수심 레벨의 편차가 없어지도록 아우트리거를 조절하여, 바디프레임(10)의 레일부재(19)가 수평하게 설치되도록 한다.The diver adjusts the outrigger so that there is no deviation of the water depth level of the
구체적으로, 잠수부는, 아우트리거(60) 위치에 뉴머게이지(G)를 두어 해당 위치의 바디프레임(10) 레벨을 확인하고, 밸브 레버를 조작하여 해당 위치에서 아우트리거(60)의 하향 돌출 길이를 조절할 수 있다.Specifically, the diver puts the pneumatic gauge (G) at the position of the
잠수부가 각 아우트리거(60) 위치에서 이러한 레벨링 작업을 완료하면, 마운드 평탄화 장치(1)가 수평으로 거치된다. 이에 따라 레일부재(19)는 수평하게 배치된다.When the diver completes this leveling operation at each
이처럼 마운드 평탄화 장치(1)가 정위치에 거치 완료되면, 유압모터(35)를 작동시켜 이동장치(1)를 레일부재(19)를 따라 가장 후방으로 이동시킨다. 그리고, 뉴머게이지(G)와 승강구동부(44)를 사용하여 이동장치(1)에 설치된 블레이드(40)를 목표 레벨에 대응하도록 레벨링한다.As such, when the mounting of the
다음으로, 도 18과 도 19에 제2바지선(72) 등에 실려 있는 사석을 제1바지선(71)의 크레인(8)과 버켓으로 인양하여 바디프레임(10)의 내부 공간으로 투하한다. 이때, 버켓은 바디프레임(10)의 두 상부연장부재(11) 사이, 그리고 이웃하는 두 상부크로스부재(14) 사이에 마련된 공간을 통해 사석을 바디프레임(10) 내부 공간으로 투하하게 된다. 상기 두 상부연장부재(11)의 간격과, 상부크로스부재(14)들 간의 간격은, 이러한 사석의 투하 작업을 감안하여 설정될 수 있다. 투하되는 상기 사석의 양은, 목표 레벨보다 약간 높은 위치까지 사석이 포설될 수 있도록 하는 정도일 수 있다.Next, in FIGS. 18 and 19 , the rubble stones mounted on the
사석이 투하된 후, 제1바지선(71)의 유압펌프(P)를 작동시키면, 유압모터(35)에 유압이 공급되어 유압모터(35)가 회전하게 된다. 그러면 상기 구동계를 통해 이동장치(1)가 도 20에 도시된 바와 같이 전방으로 이동하게 된다.After the sandstone is dropped, when the hydraulic pump P of the
이동장치(1)가 전방으로 이동함에 따라, 이동장치(1)의 전방에 설치된 블레이드(40)는 기준레벨보다 높은 사석을 전방으로 밀어내게 된다. 이때 사석의 일부는 경사진 블레이드(40)에 의해 측방으로 밀려날 수 있다. As the moving
한편, 포설된 사석의 양 조절을 실패하여, 사석이 기준레벨보다 너무 높게 포설되면, 사석을 전방으로 밀어낼 때, 목표 레벨보다 사석이 너무 높이 쌓인 구간에서는 블레이드의 높이를 기준레벨보다 더 올린 상태로 이동장치(1)를 전방으로 이동시키고, 다시 블레이드의 높이를 기준레벨까지 1회 내지 수회에 걸쳐 낮추어 가며 이동장치(1)를 전방으로 이동시키어, 장비에 무리가 가지 않도록 하면서 사석의 높이를 목표 레벨로 맞출 수 있다.On the other hand, if it fails to control the amount of rubble placed and the rubble is installed too high than the reference level, when the rubble is pushed forward, the blade height is raised higher than the reference level in the section where the rubble is piled up too high than the target level Move the moving device (1) forward by using the You can hit the target level.
이렇게 마운드 평탄화 장치(1)가 거치된 위치에서 이동장치(1)가 이동하는 면적 구간에 대해 사석의 평탄화 작업이 완료되면, 도 21에 도시된 바와 같이 마운드 평탄화 장치(1)를 다음 작업 위치로 이동시키는 작업을 수행한다.In this way, when the leveling operation of the gravel is completed for the area in which the moving
다음 작업구간으로 마운드 평탄화 장치(1)를 인용하여 이동시킬 때, 유압라인(L)의 파손을 방지하기 위해, 잠수부가 유압라인(L)을 마운드 평탄화 장치(1)로부터 분리하도록 할 수 있다. 물론 다음 작업구간을 마운드 평탄화 장치(1)를 이동시킨 뒤에는, 상기 유압라인(L)을 다시 마운드 평탄화 장치(1)에 연결될 수 있다.In order to prevent damage to the hydraulic line (L) when citing and moving the mound flattening device (1) to the next working section, the diver may separate the hydraulic line (L) from the mound flattening device (1). Of course, after moving the
또한 다음 작업 구간에 크레인의 작업 반경이 미치지 못할 때에는, 제1바지선과 제2바지선을 이동시켜 다음 작업 위치에 대응하도록 다시 자리잡을 수 있을 것이다.In addition, when the working radius of the crane does not reach the next working section, the first barge and the second barge may be moved to be re-positioned to correspond to the next working position.
잠수부가 크레인(8)의 인양로프를 마운드 평탄화 장치(1)의 인양고리부재(111)에 걸면, 제1바지선(71) 위에 있는 작업자는 크레인(8)을 이용하여 마운드 평탄화 장치(1)를 목표 레벨보다 위로 들어올린 후, 해당 마운드 평탄화 장치(1)를 인접한 시공 위치로 이동 후 다시 거치한다. 마운드 평탄화 장치(1)는 굳이 수면 위에까지 인양해 올릴 필요는 없고, 단지 마운드 평탄화 장치(1)의 하단부가 목표 레벨보다 위쪽으로 노출되도록 할 정도의 범위 내에서, 들어올려질 수 있다.When the diver hangs the lifting rope of the
이때, 하부크로스부재(15)의 연결부재(153)는 원형관(154) 형태이므로, 레벨링된 사석에 파묻혀 있던 하부크로스부재(15)가 사석을 가르며 상승하더라도, 레벨링된 사석에 거의 영향을 미치지 않는다.At this time, since the
또한 측방으로 인접한 시공 위치에 마운드 평탄화 장치(1)를 이동시킬 때, 종전 시공 위치와 소정의 간격(g)(0.6~1미터) 정도 이격된 위치에 마운드 평탄화 장치(1)를 거치한다.In addition, when moving the
그러면 작업자와 잠수부는, 앞서 설명한, 상기 마운드 평탄화 장치(1)의 정위치 거치 작업부터 사석 고르기 작업을 반복한다.Then, the operator and the diver, the above-described, the mound flattening device (1) from the in-situ mounting operation to repeat the sandstone picking operation.
이렇게 작업이 마무리된 두 구간 사이의 이격 공간은, 두 작업 구간에서 옆으로 밀려나온 사석이 어느 정도 채워 목표 레벨에 거의 근사하게 되지만, 약간의 오차가 있을 수 있으며, 이러한 레벨 오차는 잠수부가 수작업으로 조절할 수 있다.The space between the two sections where the work has been completed is filled to some extent with the rocks protruding from the two sections to a certain extent and approximates the target level, but there may be some errors. can be adjusted
상술한 마운드 평탄화 장치를 이용한 마운드 평탄화 공법에 따르면, 마운드의 사석 고르기 작업을 매우 빠르게, 그리고 저가로 진행할 수 있다. 특히 인력의 활용을 최소화하여 인사사고의 발생을 줄일 수 있다.According to the mound planarization method using the above-described mound planarization device, the mound roughing operation can be performed very quickly and at low cost. In particular, the occurrence of personnel accidents can be reduced by minimizing the use of manpower.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects of the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.
1: 마운드 평탄화 장치
10: 바디프레임
11: 상부연장부재
111: 인양고리부재
113: 커튼레일
114: 롤러
115: 호스고정구
12: 하부연장부재
14: 상부크로스부재
141: 버팀대
15: 하부크로스부재
151: 레일지지부재
153: 연결부재
154: 원형관
155: 플랜지
17: 기둥부재
171: 트러스부재
19: 레일부재
191: 랙
30: 이동장치
31: 크로스빔
311: 전방승강가이드부재
312: 승강서포트부재
32: 하우징
33: 사이드플레이트
34: 휠하우징
341: 전방휠
342: 후방휠
35: 동력발생장치(유압모터)
351: 제1구동스프라켓
352: 제1체인
36: 제1샤프트
361: 제1종동스프라켓
362: 제2구동스프라켓
363: 제2체인
37: 베어링
38: 제2샤프트
381: 제2종동스프라켓
382: 피니언
40: 블레이드
41: 승강부재
42: 상부서포트
43: 하부서포트
44: 승강구동부
45: 블레이드실린더
46: 블레이드피스톤
60: 아우트리거
61: 아우터커버
62: 이너커버
631: 포스트실린더
631h: 실린더 힌지
632: 포스트피스톤
632h: 피스톤 힌지
64: 하부받침
641: 바닥면
642: 제1챔퍼면
643: 제2챔퍼면
71: 제1바지선
72: 제2바지선
8: 크레인
L: 유압라인
P: 유압발생장치(유압펌프)
G: 뉴머게이지
S: 작업구간, 작업현장(S)
H: 유압호스
A: 와이어앵커
g: 간격
W: 폭
L: 길이1: Mound leveling device
10: body frame
11: Upper extension member
111: lifting ring member
113: curtain rail
114: roller
115: hose fixture
12: lower extension member
14: upper cross member
141: brace
15: lower cross member
151: rail support member
153: connection member
154: round tube
155: flange
17: column member
171: truss member
19: rail member
191: rack
30: mobile device
31: cross beam
311: front elevating guide member
312: elevating support member
32: housing
33: side plate
34: wheel housing
341: front wheel
342: rear wheel
35: power generator (hydraulic motor)
351: first drive sprocket
352: first chain
36: first shaft
361: first driven sprocket
362: second drive sprocket
363: second chain
37: bearing
38: second shaft
381: second driven sprocket
382: pinion
40: blade
41: elevating member
42: upper support
43: lower support
44: elevator shaft
45: blade cylinder
46: blade piston
60: outrigger
61: outer cover
62: inner cover
631: post cylinder
631h: cylinder hinge
632: post piston
632h: piston hinge
64: lower support
641: bottom surface
642: first chamfer surface
643: second chamfer surface
71: first barge
72: second barge
8: Crane
L: hydraulic line
P: Hydraulic generator (hydraulic pump)
G: New Mage
S: work section, work site (S)
H: hydraulic hose
A: Wire anchor
g: thickness
W: width
L: length
Claims (10)
상기 바디프레임(10)에서 2 이상의 서로 다른 개소에 설치되는 아우트리거(60);
상기 바디프레임(10)의 하부 양측에 마련되고, 전후방향으로 연장되는 한 쌍의 레일부재(19);
상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 레일부재(19)에 설치되는 이동장치(30);
상기 이동장치(30)가 상기 레일부재(19)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 동력발생장치(35); 및
상기 이동장치(30)의 전방에 설치되어 상기 이동장치(30)와 함께 전후 방향으로 이동하는 블레이드(40);를 포함하고,
상기 바디프레임(10)은, 전후 방향으로 이격 배치되고 폭방향으로 상기 바디프레임(10)의 양단부까지 연장되는 복수 개의 하부크로스부재(15);를 포함하고,
상기 하부크로스부재(15)는:
상기 레일부재(19)를 지지하는 한 쌍의 레일지지부재(151); 및
상기 한 쌍의 레일지지부재(151) 사이에 배치되고, 상기 한 쌍의 레일지지부재(151)에 탈착 가능하게 연결되는 연결부재(153);를 포함하며,
상기 이동장치(30)와 블레이드(40)는 상기 하부크로스부재(15)보다 상부에 배치되고,
상기 연결부재(153)는, 상기 한 쌍의 레일지지부재(151) 사이에서 폭방향으로 연장되는 중공의 원형관(154)을 포함하는, 마운드 평탄화 장치.
a body frame 10 extending long in the front-rear direction;
Outriggers (60) installed at two or more different places in the body frame (10);
a pair of rail members 19 provided on both lower sides of the body frame 10 and extending in the front-rear direction;
a moving device 30 installed on the pair of rail members 19 so as to be movable in the front-rear direction along the rail member 19;
a power generating device (35) for providing a driving force for the moving device (30) to move in the front-rear direction along the rail member (19); and
The blade 40 is installed in front of the moving device 30 and moves in the front-rear direction together with the moving device 30;
The body frame 10 includes a plurality of lower cross members 15 spaced apart in the front-rear direction and extending to both ends of the body frame 10 in the width direction;
The lower cross member 15 includes:
a pair of rail support members 151 supporting the rail member 19; and
A connecting member 153 disposed between the pair of rail support members 151 and detachably connected to the pair of rail support members 151;
The moving device 30 and the blade 40 are disposed above the lower cross member 15,
The connecting member (153) includes a hollow circular tube (154) extending in the width direction between the pair of rail support members (151), a mound flattening device.
상기 아우트리거(60)의 신축을 구동하는 유압실린더를 더 포함하는, 마운드 평탄화 장치.
The method according to claim 1,
The mound flattening device further comprising a hydraulic cylinder for driving the expansion and contraction of the outrigger (60).
상기 이동장치(30)에 대해 상기 블레이드(40)의 상대적인 높이를 조절하는 승강구동부(44)를 더 포함하는, 마운드 평탄화 장치.
The method according to claim 1,
The mound flattening device, further comprising a lift driving unit (44) for adjusting the relative height of the blade (40) with respect to the moving device (30).
기초사석층을 조성하기 위한 구간에 기준레벨보다 낮게 사석을 투하하는 제1단계 ;
제1단계 후, 바디프레임(10)을 크레인(8)으로 인양하여, 기준레벨보다 낮은 상기 기초사석층 상에서 사석 고르기 작업을 하고자 하는 구간에 상기 마운드 평탄화 장치(1)를 가거치하는 제2단계;
제2단계 후, 상기 아우트리거(60)의 전개 길이를 조절하여, 가거치된 마운드 평탄화 장치(1)의 레일부재(19)가 수평을 이루도록 정거치하는 제3단계;
상기 이동장치(30)가 상기 레일부재(19)의 후방 단부에 위치하도록 한 상태에서, 제3단계 후, 상기 이동장치(30)의 전방에 기준레벨보다 높게 사석을 투하하는 제4단계;
제4단계 후, 상기 이동장치(30)가 상기 레일부재(19)의 안내를 받으며 전방으로 이동하도록 동력발생장치(P)를 작동시키어, 사석을 평탄화 하는 제5단계; 및
제5단계 후, 마운드 평탄화 장치(1)를 들어올려 다음 작업 구간으로 인양하는 제6단계;를 포함하는, 기초사석층 조성 공법.
As a basic sandstone layer composition method using the mound planarization device of any one of claims 1 to 3,
A first step of dropping the sandstone lower than the reference level in the section for forming the basic sandstone layer;
After the first step, the body frame 10 is lifted with the crane 8, and the mound leveling device 1 is temporarily held in the section where the leveling work is to be done on the foundation gravel layer lower than the reference level. ;
After the second step, a third step of adjusting the deployment length of the outrigger 60 so that the rail member 19 of the tentatively mounted mound flattening device 1 is horizontal;
a fourth step of dropping the rock to the front of the moving device 30 higher than the reference level after the third step in a state where the moving device 30 is positioned at the rear end of the rail member 19;
After the fourth step, a fifth step of leveling the rock by operating the power generating device (P) so that the moving device (30) moves forward while being guided by the rail member (19); and
After the fifth step, a sixth step of lifting the mound leveling device (1) and hoisting it to the next working section; including, a basic sandstone layer composition method.
상기 제6단계 후, 상기 제2단계 내지 제5단계를 반복하는, 기초사석층 조성 공법.
5. The method according to claim 4,
After the sixth step, repeating the second to fifth steps, the basic sandstone layer composition method.
기존 작업 구간과 다음 작업 구간 사이에 소정의 간격이 존재하도록, 제6단계를 수행하고,
다음 작업 구간의 평탄화 작업이 완료된 후, 상기 소정의 간격에 해당하는 영역의 사석을 고르는, 기초사석층 조성 공법.
6. The method of claim 5,
Step 6 is performed so that a predetermined interval exists between the existing work section and the next work section,
After the planarization operation of the next working section is completed, the foundation sandstone layer composition method of selecting the gravel in the area corresponding to the predetermined interval.
상기 제3단계 이후, 제5단계 전에, 블레이드(40)의 높이를 기준레벨에 맞추기 위해 상기 이동장치(30)에 대한 상기 블레이드(40)의 상대적인 높이를 조절하는 블레이드 높이 조절 단계;를 더 포함하는, 기초사석층 조성 공법.
5. The method according to claim 4,
After the third step, before the fifth step, a blade height adjustment step of adjusting the relative height of the blade 40 with respect to the moving device 30 to adjust the height of the blade 40 to the reference level; further comprising , a basic sandstone layer composition method.
상기 제5단계에서, 블레이드(40)의 높이를 기준레벨보다 더 높게 조정하여 상기 이동장치(30)를 전방으로 1차 이동시키고, 다시 이동장치(30)를 후방으로 이동시키며,
블레이드(40)의 높이를 기준레벨에 맞게 조정하여 상기 이동장치(30)를 전방으로 2차 이동시키는, 기초사석층 조성 공법.
5. The method according to claim 4,
In the fifth step, by adjusting the height of the blade 40 to be higher than the reference level, the moving device 30 is first moved forward, and the moving device 30 is moved backward again,
By adjusting the height of the blade 40 to match the reference level, the second movement of the moving device 30 forward is a basic sandstone formation method.
상기 제2단계 이후, 제3단계 전에, 바지선의 유압발생장치(P)의 유압라인(L)을 상기 마운드 평탄화 장치의 동력발생장치(P)와 아우트리거(60)에 연결하는 유압라인 연결 단계;를 더 포함하는, 기초사석층 조성 공법.
5. The method according to claim 4,
After the second step, before the third step, the hydraulic line connecting step of connecting the hydraulic line (L) of the hydraulic pressure generating device (P) of the barge to the power generating device (P) and the outrigger (60) of the mound flattening device ; further comprising, the basic sandstone layer composition method.
상기 제3단계에서, 잠수부가 뉴머게이지(G)로 각 아우트리거(60) 설치 위치의 수심을 측정한 뒤 상기 아우트리거(60)의 전개 길이를 조절하는, 기초사석층 조성 공법.
5. The method according to claim 4,
In the third step, the diver measures the depth of each outrigger 60 installation position with a pneumatic gauge (G) and then adjusts the deployment length of the outrigger 60, a basic rock formation method.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210044222A KR102295251B1 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
| KR1020210111260A KR20220138320A (en) | 2021-04-05 | 2021-08-23 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210044222A KR102295251B1 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210111260A Division KR20220138320A (en) | 2021-04-05 | 2021-08-23 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102295251B1 true KR102295251B1 (en) | 2021-08-27 |
Family
ID=77504378
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210044222A KR102295251B1 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
| KR1020210111260A KR20220138320A (en) | 2021-04-05 | 2021-08-23 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210111260A KR20220138320A (en) | 2021-04-05 | 2021-08-23 | Mound Leveling Method for Oceanic Construction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR102295251B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010036580A (en) * | 1999-10-09 | 2001-05-07 | 장동립 | Remote control submerged finisher and method for the same |
| KR20010064693A (en) * | 1999-12-18 | 2001-07-11 | 오재영 | Planing machine of bridge building |
| JP2008280711A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Taisei Corp | Leveling apparatus |
| KR20090108197A (en) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 홍기표 | Seafloor or riverfloor leveling device |
-
2021
- 2021-04-05 KR KR1020210044222A patent/KR102295251B1/en active IP Right Grant
- 2021-08-23 KR KR1020210111260A patent/KR20220138320A/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010036580A (en) * | 1999-10-09 | 2001-05-07 | 장동립 | Remote control submerged finisher and method for the same |
| KR20010064693A (en) * | 1999-12-18 | 2001-07-11 | 오재영 | Planing machine of bridge building |
| JP2008280711A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Taisei Corp | Leveling apparatus |
| KR20090108197A (en) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 홍기표 | Seafloor or riverfloor leveling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220138320A (en) | 2022-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9222233B2 (en) | Method and device for creating an underwater foundation of a building | |
| CN102720140B (en) | Large-span prestress concrete continuous beam deepwater pier construction process | |
| CN110952561A (en) | Working method of riprap leveling ship | |
| CN109797749B (en) | Underwater foundation pit construction device and construction method | |
| KR20160095569A (en) | Slime disposal device and method of construction for large caliber Basic file construction | |
| US3783626A (en) | Structure, and method and apparatus for founding a structure | |
| CN110847185B (en) | Stone throwing and tamping integrated ship | |
| US20220162828A1 (en) | Trench wall cutting device and method for cutting a cut trench in the ground | |
| CN112573113A (en) | Riprap leveling ship | |
| JP5686649B2 (en) | Ultra-low head drilling device, kelly rod used for the drill, its drilling reaction force acquisition method and its moving device | |
| CN107663859B (en) | pile driver | |
| KR102295251B1 (en) | Mound Leveling Method for Oceanic Construction | |
| CN111042173B (en) | Quicksand layer open caisson construction method | |
| CN110805044B (en) | Working method for stone throwing and tamping integrated ship | |
| KR102319678B1 (en) | Mound Leveling Apparatus | |
| CN206753488U (en) | A kind of artificial digging pile reaming auxiliary equipment | |
| JP2023544796A (en) | Earthmoving machinery and methods for removing soil | |
| JP2010053548A (en) | Pile construction equipment and method for constructing cast-in-place concrete pile | |
| CN213323580U (en) | Posture adjusting device of leveling frame device of riprap leveling ship | |
| JP2009203750A (en) | Excavating machine and excavation method | |
| CN211494398U (en) | Stone sliding pipe device of riprap leveling ship | |
| CN213324785U (en) | Hopper device of riprap leveling ship | |
| JP5865760B2 (en) | Steel pipe press-fitting device moving device and steel pipe press-fitting device installation method | |
| CN104047277B (en) | A kind of lattice steel sheet pile large cylinder nominative sheet pile combination free combat method | |
| RU2783828C1 (en) | Device for strengthening earth structures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |