KR102294306B1 - method for providing pet-related social network platform equipped with pet's feces management function - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a method for managing pet feces provided in a pet-related social network platform executed by a feces management system including: a feces management server, a user terminal, and a feces processing apparatus. The feces management server includes: a step in which the feces management server acquires an image information and an individual information on a pet from the user terminal; a step in which the feces management server registers the image information and the individual information as pet information in an account information corresponding to the user terminal; a step in which the feces management server acquires an operation number information for each day from the feces processing apparatus; a step in which the feces management server draws a daily average feces number information for a preset period based on the operation number information for each day; a step in which the feces management server registers the operation number information for each day and the daily average feces number information in the pet information in the account information; and a step in which, when the difference between the operation number information for each day and the daily average feces number information is equal to a threshold value or higher, provides a health warning notification information to the user terminal, and registers the health warning notification information in the pet information in the account information. The present invention aims to provide a method for managing pet feces provided in a pet-related social network platform executed by a feces management system, which is able to allow a user to easily identify the information on the feces of pets.

Description

애완동물의 배변 관리 기능을 탑재한 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼 제공 방법{method for providing pet-related social network platform equipped with pet's feces management function}Method for providing pet-related social network platform equipped with pet's feces management function

본 발명은 애완동물의 배변 관리 기능을 탑재한 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼 제공 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of providing a pet-related social network platform equipped with a pet bowel control function.

반려동물(Companion Animal)이라 함은 사람과 더불어 사는 동물을 말하며 동물이 인간에게 주는 여러 혜택을 존중하여 애완동물을 사람의 장난감이 아니라는 뜻에서 반려동물로 개칭하였다.Companion animal refers to an animal that lives with people, and in respect of the various benefits that animals give to humans, pets are renamed companion animals in the sense that they are not toys for humans.

농협경제연구소의 보고에 따르면 2012년 전체가구의 16%(320만가구)가 440만 마리의 개를, 3.4%(68만가구)가 116만마리의 고양이를 사육하고 있으며, 인구구조의 고령화와 독신가구증가, 스트레스 사회 등의 사회적 요인과, 반려동물에 대한 가족구성원, 동반자, 파트너로서의 의식변화 등으로 인해 반려동물을 사육하는 가구수는 기하급수적으로 늘고 있다.According to the report of the Nonghyup Economic Research Institute, in 2012, 16% (3.2 million households) of all households had 4.4 million dogs and 3.4% (680,000 households) had 1.16 million cats. The number of households raising companion animals is increasing exponentially due to social factors such as an increase in single households and a stressful society, and changes in the consciousness of companion animals as family members, companions, and partners.

이와 같은 추세와 더불어, 반려동물의 배변 처리 상품 및 건강 관리를 위한 상품이 개발되고 있는 상태이며, 반려동물 개체 수의 증가에 따라 그 관심이 날로 높아지면서 현재도 기술 개발이 활발히 진행되고 있는 상태이다.Along with this trend, products for treating pets' bowel movements and health care are being developed, and as the number of companion animals increases, the interest in them is increasing day by day, and technology development is still in progress. .

특히, 고양이의 경우 사용하는 화장실이 불결한 경우나 원활한 배변을 이루지 못하는 경우에 심한 스트레스를 받을 수 있기 때문에 이러한 문제를 해결하기 위하여 대개, 일정한 장소에 고양이 화장실을 설치한 후 고양이 화장실의 내부에 고양이가 사용할 수 있는 모래를 채워 넣어 고양이가 배변하도록 하는 것이 일반적이다.In particular, in the case of cats, if the toilet used is dirty or if they do not have a smooth bowel movement, they may be under severe stress. In order to solve this problem, usually, after installing a cat toilet in a certain place, a cat is placed inside the cat toilet. It is common to have the cat defecate by filling it with usable sand.

대한민국 등록특허공보 10-1578491호(2015.12.18.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1578491 (2015.12.18.) 대한민국 공개특허 10-2019-0073048호(2019.06.26.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0073048 (2019.06.26.) 대한민국 등록특허공보 10-1961381호(2019.07.17.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1961381 (2019.07.17.)

본 발명은 애완동물의 배변 관리 기능을 탑재한 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method for providing a pet-related social network platform equipped with a pet bowel control function.

본 발명은 배변처리장치를 이용한 애완동물 배변 관리 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a method for managing pet bowel movements using a defecation treatment device.

본 발명은 배변과 모래를 분리하는 그릴이 본체와 일체로 형성되어 반려동물과 부딪힘을 방지할 수 있는 반려동물을 위한 배변처리장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a defecation treatment device for companion animals in which a grill for separating defecation and sand is formed integrally with the main body to prevent collision with the companion animal.

본 발명은 모래와 배변을 분리한 후 분리된 배변을 별도의 드로어에 저장할 수 있는 배변처리장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a defecation treatment apparatus capable of storing the separated bowel movements in a separate drawer after separating the sand and bowel movements.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법은 상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 배변처리장치로부터 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록하는 단계 및 상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록하는 단계를 포함할 수 있다.The defecation management method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the defecation management server, the step of obtaining image information and object information about the pet from the user terminal, the defecation management server, the image Registering the information and the entity information as pet information in account information corresponding to the user terminal, the defecation management server, obtaining information on the number of operations per day from the defecation processing device, the defecation management The server, the step of deriving the information on the average number of bowel movements per day for a preset period based on the information on the number of operations per day, the defecation management server, information on the number of operations per day and the average bowel movement per day Registering the number of times information to the pet information in the account information, and the defecation management server, when the difference between the daily operation number information and the daily average number of bowel movements information is greater than or equal to a threshold value, the health as the user terminal providing warning notification information, and registering the health warning notification information in the pet information in the account information.

여기서, 상기 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함하고, 상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출하는 단계, 상기 배변 관리 서버가, 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 단계 및 상기 배변 관리 서버가, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the account information includes the address information obtained from the user terminal, the defecation management server, obtaining specific location information from the user terminal, the defecation management server, address information among a plurality of other account information deriving at least one other account information located in an area corresponding to the specific location information, by the defecation management server, of the at least one other account information in map information for an area corresponding to the specific location information Displaying an area of a certain radius including a location according to address information and the defecation management server may further include the step of providing the map information to the user terminal.

여기서, 상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함하고, 상기 배변처리장치가, 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단하는 단계, 상기 배변처리장치가, 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계 및 상기 배변처리장치가, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다. Here, the defecation processing device comprises at least one weight sensor, the defecation processing device, the step of determining whether the pet has defecated through the at least one weight sensor, the defecation processing device, the pet If it is determined that defecation, dropping the defecation into the bowel movement through the cleaning operation, providing information that the pet has defecated once to the defecation management server, and the defecation processing device, based on the cleaning operation The method may further include counting the number of operations information to derive information on the number of operations per day.

여기서, 상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함하고, 상기 배변처리장치가, 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the defecation processing device includes a bowel movement sensor for detecting the accumulated amount of defecation in the defecation tube, and the defecation processing device, if it is determined that the defecation tube is full of defecation through the defecation amount sensor, through the weight sensor Even if it is determined that the pet has defecated, the method may further include providing information necessary to clean the toilet bowl to the defecation management server without performing the cleaning operation.

여기서, 상기 배변처리장치는 상측에 형성된 상부개구면을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 일측면에 노출되고, 상기 하우징에 대해 이동가능하게 조립되는 드로어, 상기 하우징의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면으로 노출되며, 상기 하우징에 지지되어 틸트되는 크래들 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 크래들을 선택적으로 틸트시키는 구동장치를 포함하고, 상기 드로어가 상기 크래들의 하측에 배치되고, 상기 크래들이 틸트될 경우, 상기 크래들 내부에 저장된 모래 및 배변이 자중에 의해 틸트된 방향으로 이동되고, 상기 모래는 상기 크래들에 잔류되고 상기 배변만 상기 드로어로 낙하될 수 있다.Here, the defecation treatment device is a housing including an upper opening surface formed on the upper side, a drawer exposed on one side of the housing, movably assembled with respect to the housing, disposed inside the housing, the upper opening surface a cradle exposed to and tilted by being supported by the housing, and a driving device disposed on the housing and selectively tilting the cradle, wherein the drawer is disposed below the cradle, and when the cradle is tilted, The sand and defecation stored in the cradle may be moved in a tilted direction by their own weight, and the sand may remain in the cradle and only the bowel movement may fall into the drawer.

본 발명에 따르면, 애완동물의 배변에 관한 정보를 쉽게 파악하여 건강에 이상이 발생된 경우를 빠르게 파악할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly grasp the case of health abnormality by easily grasping the information on the bowel movement of the pet.

본 발명에 따르면, 사용자가 지정한 다른 사용자 또는 지정한 영역 내의 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 쉽게 확인할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily check information on pets of other users designated by a user or other users within a designated area.

본 발명의 일 실시예는 배변 및 모래가 함께 저장되는 버킷저장공간과 모래가 걸러지는 회수공간이 그릴에 의해 분리되어 배치되고, 크래들의 틸트에 의해 배변 및 모래가 자중에 의해 분리되는 장점이 있고, 크래들의 제 1 틸팅을 통해 모래와 배변을 분리한 후, 분리된 모래는 크래들의 회수하우징에 저장하고 분리된 배변은 하측의 드로어로 낙하시켜 보관할 수 있는 장점이 있다. An embodiment of the present invention has the advantage that the bucket storage space in which defecation and sand are stored together and the recovery space in which the sand is filtered are separated by a grill, and defecation and sand are separated by their own weight by tilting the cradle, , There is an advantage that after separating the sand and defecation through the first tilting of the cradle, the separated sand is stored in the recovery housing of the cradle, and the separated bowel movement can be stored by dropping it into the lower drawer.

본 발명의 일 실시예는 본 발명은 크래들 전체를 하우징에 대해 회전시킴으로써, 모래에 묻힌 배변만을 분리할 수 있는 장점이 있고, 분리된 배변이 크래들 하측에 배치된 드로어에 저장되기 때문에, 배변의 청소가 용이한 장점이 있다.One embodiment of the present invention has the advantage that only defecation buried in sand can be separated by rotating the entire cradle with respect to the housing, and the separated defecation is stored in a drawer disposed under the cradle, so cleaning of defecation It has the advantage of being easy to use.

본 발명의 일 실시예는 본 발명은 크래들 상측면 전체가 외부로 노출되기 때문에, 반려동물이 크래들의 어느 방향으로든 접근할 수 있는 장점이 있고, 크래들을 기울여 모래 또는 배변을 이동시키기 때문에, 배변과 접촉되는 구성을 최소화할 수 있는 장점이 있다. In one embodiment of the present invention, since the entire upper side of the cradle is exposed to the outside, the present invention has the advantage that companion animals can access the cradle in any direction, and tilts the cradle to move sand or defecation, There is an advantage in that the contact configuration can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템 내의 단말들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제1 화면을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제2 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치가 도시된 사시도이다.
도 7은 도 6의 본체가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7의 후방 측에서 본 사시도이다.
도 9는 도 7의 하측에서 본 사시도이다.
도 10은 도 7의 정면도이다.
도 11은 도 7의 좌측면도이다.
도 12는 도 7의 우측면도이다.
도 13은 도 7의 평면도이다.
도 14는 도 10의 A-A를 따라 절단된 단면도이다.
도 15는 도 13의 B-B를 따라 절단된 단면도이다.
도 16은 도 7의 내부가 도시된 사시도이다.
도 17은 도 16의 측단면도이다.
도 18은 도 11에 도시된 드로어와 이너하우징의 분해 사시도이다.
도 19는 도 7의 작동 1도이다.
도 20은 도 7의 작동 2도이다. 1 is a view showing the terminals in the defecation management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a first screen of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a second screen of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a terminal for performing a bowel management method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a defecation management method according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a defecation treatment apparatus for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating the body of FIG. 6 ;
FIG. 8 is a perspective view seen from the rear side of FIG. 7 .
FIG. 9 is a perspective view seen from the lower side of FIG. 7 .
FIG. 10 is a front view of FIG. 7 ;
FIG. 11 is a left side view of FIG. 7 .
FIG. 12 is a right side view of FIG. 7 ;
13 is a plan view of FIG. 7 .
14 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 10 .
15 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 13 .
FIG. 16 is a perspective view showing the inside of FIG. 7 .
FIG. 17 is a side cross-sectional view of FIG. 16 .
18 is an exploded perspective view of the drawer and the inner housing shown in FIG. 11 .
19 is a first view of the operation of FIG.
FIG. 20 is a second view of operation of FIG. 7 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템 내의 단말들을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the terminals in the defecation management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 시스템은 사용자 단말, 배변 관리 서버 및 배변처리장치를 포함할 수 있다. 즉, 배변 관리 시스템 내의 일 단말은 사용자 단말, 배변 관리 서버 또는 배변처리장치를 나타낼 수 있다. 각 단말들은 네트워크를 통해 정보를 송수신할 수 있으며, 이를 위해 각 단말들은 유무선 통신 모듈을 탑재할 수 있다. 예를 들어, 배변처리장치는 사용자 단말과 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 사용자 단말은 배변 관리 서버와 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 배변 관리 서버 및 배변처리장치도 네트워크를 통해 연결될 수 있다.Referring to Figure 1, the defecation management system according to an embodiment of the present invention may include a user terminal, a defecation management server and a defecation processing device. That is, one terminal in the defecation management system may represent a user terminal, a defecation management server or a defecation processing device. Each terminal may transmit and receive information through a network, and for this, each terminal may be equipped with a wired/wireless communication module. For example, the defecation processing apparatus may be connected to the user terminal and the network through the network, the user terminal may be connected to the defecation management server and the network, the defecation management server and the defecation processing apparatus may also be connected through the network.

여기서, 사용자 단말은 다양한 종류의 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 개인용 단말들(예: 스마트 폰 등), 고정된 위치에 구비되는 전자 장치들(예: PC 등) 또는 이동 가능한 개인용 노트북을 포함할 수 있다.Here, the user terminal may include various types of electronic devices. For example, the user terminal may include personal terminals (eg, a smart phone, etc.), electronic devices (eg, a PC, etc.) provided at a fixed location, or a movable personal laptop.

예를 들어, 사용자는 사용자 단말을 통해 계정 정보를 생성할 수 있고, 계정 정보를 기반으로 현재 사용자 단말과 연결 가능한 단말들을 확인할 수 있다. 배변처리장치는 후술하겠으나, 외측에 조작 버튼 및 3개의 LED(light emitting diode)를 포함하는 LED 모듈을 포함할 수 있으며, 사용자가 배변처리장치의 조작 버튼을 미리 설정된 시간(예: 5초) 이상 누르는 경우, 3개의 LED가 모두 점멸할 수 있다. 이러한 3개의 LED의 점멸은 현재 배변처리장치가 사용자 단말과 연결 준비 상태에 있음을 나타낼 수 있다. 배변처리장치의 3개의 LED가 모두 점멸하는 경우, 사용자는 사용자 단말을 통해 현재 연결 가능한 단말 중 배변처리장치를 확인할 수 있으며, 이를 선택하여 서로 연결시킬 수 있다.For example, the user may generate account information through the user terminal, and may check terminals currently connectable to the user terminal based on the account information. The defecation processing apparatus will be described later, but may include an LED module including an operation button and three LEDs (light emitting diode) on the outside, and the user presses the operation button of the bowel movement apparatus for a preset time (eg, 5 seconds) or more When pressed, all three LEDs may blink. The blinking of these three LEDs may indicate that the current defecation processing device is in a ready state to connect with the user terminal. When all three LEDs of the defecation treatment device are flickering, the user can check the defecation treatment device among the terminals currently connectable through the user terminal, and can select them and connect them to each other.

이후, 사용자는 배변처리장치가 와이파이(WIFI) 연결 가능한 영역 내에 위치하는 경우, 사용자 단말을 통해 배변처리장치가 와이파이를 통해 외부 장치와 정보를 송수신할 수 있는 상태로 전환시킬 수 있다. 즉, 배변처리장치는 사용자 단말을 통해 와이파이 신호를 수신할 수 있으며, 이를 통해 배변 관리 서버와 정보를 송수신할 수 있다.Thereafter, the user may switch to a state in which the defecation processing device can transmit/receive information to and from an external device via Wi-Fi when the defecation processing device is located within a Wi-Fi connectable area, through the user terminal. That is, the defecation processing device may receive a Wi-Fi signal through the user terminal, and may transmit/receive information with the defecation management server through this.

일 실시예에 따르면, 배변처리장치는 배변에 관한 정보를 생성할 수 있으며, 이를 네트워크를 통해 배변 관리 서버에 제공할 수 있다. 또한, 배변 관리 서버는 획득한 배변에 관한 정보 및 배변에 관한 정보를 가공한 정보를 네트워크를 통해 사용자 단말에게 제공할 수 있다.According to one embodiment, the defecation processing device may generate information on defecation, it may be provided to the defecation management server through a network. In addition, the defecation management server may provide information about the acquired defecation and information about the defecation process to the user terminal through the network.

예를 들어, 배변처리장치는 애완동물이 배변을 한 경우, 배변한 것을 자동으로 판단하여 청소 동작을 수행할 수 있다. 또한, 배변처리장치는 청소 동작을 통해 배변이 모인 배변통이 가득 찬 상태인지 판단하여 배변통 청소가 필요하다는 정보를 생성하여 제공할 수도 있다.For example, the defecation treatment device may perform a cleaning operation by automatically determining that the pet has defecated, when the pet has defecated. In addition, the defecation processing device may determine whether the bowel movement is full through the cleaning operation to generate and provide information that the bowel movement is required.

구체적으로, 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서(바람직하게는 4개의 무게 센서)를 포함할 수 있으며, 사용자는 우선 배변처리장치 내에 모래를 미리 정해진 선까지 채울 수 있으며, 상기 조작 버튼을 2회 눌러 배변처리장치의 무게 영점을 설정할 수 있다. 즉, 모래가 채워진 배변처리장치의 무게가 기준으로 설정될 수 있다. 상기 조작 버튼을 2회 눌러 영점이 설정된 경우, 상기 3개의 LED 중 1개의 LED가 점등될 수 있다. Specifically, the defecation treatment device may include at least one weight sensor (preferably four weight sensors), and the user can first fill the sand in the defecation treatment device up to a predetermined line, and press the operation button twice. You can set the zero weight point of the defecation treatment device by pressing. That is, the weight of the defecation treatment device filled with sand may be set as a reference. When the zero point is set by pressing the operation button twice, one LED among the three LEDs may be lit.

배변처리장치는 애완동물이 배변처리장치 위에 올라서는 경우, 상기 무게 센서를 통해 애완동물의 무게를 고려하여 애완동물이 올라와 배변을 하는 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점등할 수 있다. The defecation treatment device may determine that when the pet stands on the defecation treatment device, the pet comes up and defecates in consideration of the weight of the pet through the weight sensor. At this time, the defecation processing device may light two LEDs of the three LEDs.

이후, 배변처리장치는 애완동물이 배변처리장치에서 내려가는 경우, 상기 무게 센서를 통해 애완동물의 무게를 고려하여 애완동물이 내려가 배변을 마친 것으로 판단할 수 있으며, 배변을 마친 것으로 판단한 후, 미리 설정된 시간(예를 들어, 7분) 뒤에 자동으로 청소 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점멸할 수 있다.Thereafter, the defecation processing device may determine that when the pet goes down from the defecation processing device, the pet goes down in consideration of the weight of the pet through the weight sensor and has finished defecation, and after determining that the defecation is complete, preset A cleaning operation may be performed automatically after a time period (eg, 7 minutes). At this time, the defecation processing device may flicker the two LEDs of the three LEDs.

예를 들어, 배변처리장치는 청소 동작을 수행하는 도중에 상기 무게 센서를 통해 다시 무게가 올라간 경우, 애완동물이 배변처리장치에 다시 올라온 것으로 판단할 수 있으며, 수행 중이던 청소 동작을 중지할 수 있다. 이 때, 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 다시 점등할 수 있다. 이후, 배변처리장치는 상기 무게 센서를 통해 애완동물이 다시 내려간 것으로 판단한 경우, 다시 자동으로 청소 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 배변처리장치는 3개의 LED 중 2개의 LED를 점멸할 수 있다.For example, when the weight is raised again through the weight sensor during the cleaning operation, the defecation processing device may determine that the pet has come back to the defecation processing device, and may stop the cleaning operation being performed. At this time, at this time, the defecation processing device may light the two LEDs out of the three LEDs again. Thereafter, when it is determined that the pet has gone down again through the weight sensor, the defecation treatment device may automatically perform a cleaning operation again. At this time, the defecation processing device may flicker the two LEDs of the three LEDs.

또는 예를 들어, 배변처리장치는 내부 또는 배변통에 애완동물의 일부가 들어간 경우, 내부의 적외선 센서를 통해 이를 감지할 수 있으며, 이를 미리 설정된 시간 동안 지속적으로 감지한 경우, 수행 중이던 청소 동작을 중지할 수 있다. 또한, 내부의 적외선 센서를 통해 더 이상 감지되지 않는 경우, 다시 청소 동작을 수행할 수 있다.Or, for example, when a part of the pet enters the inside or the toilet bowl, the defecation processing device may detect it through an infrared sensor inside, and if it is continuously detected for a preset time, the cleaning operation that was being performed can stop In addition, when it is no longer detected through the infrared sensor inside, the cleaning operation may be performed again.

배변처리장치는 애완동물이 배변한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통으로 보낼 수 있으며, 배변통이 가득 찬 경우, 3개의 LED 모두를 점등하여 배변통이 가득 찼음을 알릴 수 있다. 이를 위해, 배변처리장치는 배변통이 가득 찼는지를 판단할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.The defecation processing device when the pet is defecated, can be sent to the bowel movement through the cleaning operation, when the bowel movement is full, by lighting all three LEDs can inform that the bowel movement is full. To this end, the defecation processing device may include at least one sensor that can determine whether the bowel movement is full.

예를 들어, 배변처리장치는 사용자가 조작 버튼을 1번 누르는 경우, 위와 같은 센싱 및 판단 구성 없이 청소 동작을 수행할 수도 있다.For example, when the user presses the operation button once, the defecation processing device may perform a cleaning operation without the above sensing and determination configuration.

일 실시예에 따른 배변처리장치의 구조에 대한 상세한 설명은 도 6 내지 도 18과 함께 후술하겠으며, 배변처리장치의 배변 처리 동작에 대한 상세한 설명은 도 19 및 도 20과 함께 후술하겠다.A detailed description of the structure of the defecation processing apparatus according to an embodiment will be described later with FIGS. 6 to 18, and a detailed description of the defecation processing operation of the defecation processing apparatus will be described later with FIGS. 19 and 20.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제1 화면을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a first screen of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 사용자는 사용자 단말을 통해 계정 정보를 생성할 수 있으며, 사용자 단말을 통해 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하여 배변 관리 서버로 제공할 수 있다. 이에 따라, 배변 관리 서버는 생성된 계정 정보에 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 애완동물 정보로 등록할 수 있다. Referring to FIG. 2 , a user may create account information through a user terminal, and may obtain image information and entity information about a pet through the user terminal and provide it to the defecation management server. Accordingly, the defecation management server may register the image information and the individual information as pet information in the generated account information.

사용자 단말은 계정 정보를 기반으로 애완동물 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 화면 중 일부 영역(1)에 애완동물 정보를 표시할 수 있으며, 화면 중 하단에 위치한 나머지 영역(2)에 다른 정보를 확인할 수 있는 탭들을 표시할 수 있다.The user terminal may provide pet information based on account information. For example, the user terminal may display pet information on some area 1 of the screen, and may display tabs for checking other information in the remaining area 2 located at the bottom of the screen.

예를 들어, 탭들은 피드 탭 및 우리아이 탭을 포함할 수 있으나, 그 외에도 다양한 정보를 제공할 수 있는 탭이 포함될 수도 있는 바, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 피드 탭은 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 제공할 수 있으며, 이에 대해서는 도 3과 함께 후술하겠다. 또한, 우리아이 탭은 사용자의 애완동물 정보를 제공할 수 있다.For example, the tabs may include a feed tab and a My Eye tab, but other tabs that may provide various information may also be included, but is not limited thereto. For example, the feed tab may provide information about other users' pets, which will be described later with reference to FIG. 3 . In addition, the My Eye tab may provide the user's pet information.

애완동물 정보는 상술한 이미지 정보 및 개체 정보뿐만 아니라 애완동물의 배변에 관한 정보 또는 건강 경고 알림 정보를 포함할 수도 있다. 여기서, 배변에 관한 정보 및 건강 경고 알림 정보는 배변 관리 서버로부터 제공받을 수 있다.The pet information may include not only the above-described image information and individual information, but also information about a pet's defecation or health warning notification information. Here, the defecation-related information and health warning notification information may be provided from the defecation management server.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 제2 화면을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a second screen of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 피드 탭을 통해 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보를 확인할 수 있다. 여기서, 다른 사용자들은 일 실시예에 따른 배변처리장치를 이용하며, 배변 관리 서버에 계정 정보를 등록한 다른 사용자를 나타낼 수 있다. 또한, 다른 사용자들의 애완동물에 관한 정보는 다른 사용자들의 계정 정보에 포함된 애완동물의 이미지 정보 또는 다른 사용자가 업로드한 이미지 정보 또는 텍스트 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a user may check information about other users' pets through a feed tab. Here, other users use the defecation processing apparatus according to an embodiment, and may represent other users who have registered account information in the defecation management server. In addition, the information about other users' pets may include image information of the pet included in account information of other users or image information or text information uploaded by other users.

예를 들어, 다른 사용자들은 자신의 위치를 기준으로 일정 반경 내에 주소를 가지는 사용자를 포함할 수 있다. 또는 예를 들어, 다른 사용자들은 사용자가 지정한 특정 행정구역(예를 들어, 읍(邑), 면(面) 또는 동(洞) 기준의 행정구역) 내에 주소를 가지는 사용자를 포함할 수 있다. 또는 예를 들어, 다른 사용자들은 사용자가 지정한 특정 계정 정보에 따른 사용자를 포함할 수도 있다. For example, other users may include users having addresses within a certain radius based on their location. Or, for example, other users may include a user having an address within a specific administrative area designated by the user (eg, an administrative district based on eup, myeon, or dong). Or, for example, other users may include users according to specific account information designated by the user.

예를 들어, 사용자 단말은 다른 사용자들의 범위를 지정 또는 설정하기 위해 사용자에게 동네 검색 서비스를 제공할 수 있으며, 사용자가 특정 행정구역 단위로 검색하는 경우, 검색한 특정 행정구역의 지도 정보(3)를 제공할 수 있다. 여기서, 지도 정보(3)는 다른 사용자의 위치 정보가 표시된 지도 정보일 수 있다.For example, the user terminal may provide a neighborhood search service to the user in order to designate or set the range of other users, and when the user searches for a specific administrative district unit, map information of the searched specific administrative district (3) can provide Here, the map information 3 may be map information on which location information of another user is displayed.

또한, 사용자 단말은 사용자의 즐겨 찾는 동네에 관한 정보(4)도 제공할 수 있으며, 사용자는 특정 행정구역 단위로 검색한 후, 검색한 특정 행정구역을 즐겨 찾는 동네로 설정할 수 있다. 여기서, 즐겨 찾는 동네는 복수의 특정 행정구역을 포함할 수 있다.In addition, the user terminal may also provide information 4 on the user's favorite neighborhood, and the user may search for a specific administrative district unit and then set the searched specific administrative district as a favorite neighborhood. Here, the favorite neighborhood may include a plurality of specific administrative districts.

상술한 기능을 제공하기 위하여, 사용자의 계정 정보는 사용자의 주소 정보를 포함할 수 있고, 주소 정보는 계정 정보 생성 시 사용자 단말을 통해 획득될 수 있다.In order to provide the above-described function, the user's account information may include the user's address information, and the address information may be obtained through the user terminal when generating the account information.

다시 말해, 배변 관리 서버는 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득할 수 있고, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출할 수 있다. 또한, 배변 관리 서버는 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시할 수 있고, 상기 지도 정보를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 여기서, 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 것은 다른 계정 정보의 주소 정보가 지도 상에 정확하게 표시되는 것을 방지하기 위한 것이다.In other words, the defecation management server may obtain specific location information from the user terminal, and may derive at least one other account information in which address information is located in an area corresponding to the specific location information among a plurality of other account information. . In addition, the defecation management server may display an area of a certain radius including a location according to the address information of the at least one other account information on the map information for the area corresponding to the specific location information, and the map information to the user It can be provided by terminal. Here, the display of the area of a certain radius including the location according to the address information of the other account information is to prevent the address information of the other account information from being accurately displayed on the map.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a terminal for performing a bowel management method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법을 수행하는 일 단말은 각각 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 저장 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 단말은 다양한 유무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 일 단말은 배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 중 하나를 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 4 , a terminal performing the defecation management method according to an embodiment of the present invention may include at least one processor, a memory, and a storage device, respectively. For example, one terminal may further include a communication module capable of performing various wired/wireless communication. Here, one terminal may represent one of the defecation management server, user terminal and defecation processing device.

프로세서는 메모리 및/또는 저장 장치에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리와 저장 장치는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.The processor may execute program commands stored in memory and/or storage devices. The processor may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to the present invention are performed. The memory and the storage device may be comprised of a volatile storage medium and/or a non-volatile storage medium. For example, the memory may be configured as read only memory (ROM) and/or random access memory (RAM).

배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 각각의 메모리는 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 일 실시예에 따른 단말 별 복수의 동작들 중 적어도 일부를 수행할 수 있는 명령을 포함할 수 있다.Each memory of the defecation management server, the user terminal and the defecation processing device may store at least one command executed through the processor. The at least one command may include a command for performing at least some of a plurality of operations for each terminal according to an embodiment.

예를 들어, 상기 통신 모듈은 외부 기기 또는 다른 일 단말과 통신할 수 있는 모듈을 나타낼 수 있다. 즉, 상기 통신 모듈은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 서버, 일 단말 또는 기타 전자 장치 등과 같은 외부 장치와 통신을 설정하여 소정의 정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다.For example, the communication module may represent a module capable of communicating with an external device or another terminal. That is, the communication module may be connected to a network through wireless communication or wired communication to establish communication with an external device such as an external server, a terminal, or other electronic device to transmit and/or receive predetermined information.

예를 들어, 상기 무선 통신은 5G(generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀롤러 통신은 아직 명칭이 결정되지 않은 차세대 이동 통신들 중 하나를 이용할 수도 있다. 또는 상기 무선 통신은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the wireless communication is 5G (generation), LTE, LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband) , or may include cellular communication using at least one of Global System for Mobile Communications (GSM). In addition, the cellular communication may use one of next-generation mobile communication whose name has not yet been determined. Or the wireless communication is WiFi (wireless fidelity), Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), Zigbee (Zigbee), near field communication (NFC), magnetic secure transmission (Magnetic Secure Transmission), radio frequency (RF), or body area network It may include at least one of (BAN).

예를 들어, 상기 유선 통신은 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the wired communication may include at least one of universal serial bus (USB), high definition multimedia interface (HDMI), recommended standard232 (RS-232), power line communication, or plain old telephone service (POTS). have. The network may include at least one of a telecommunications network, eg, a computer network (eg, a LAN or WAN), the Internet, or a telephone network.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배변 관리 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a defecation management method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 배변 관리 방법은 다음과 같이 배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치 간에 수행될 수 있다.Referring to Figure 5, the defecation management method according to an embodiment may be performed between the defecation management server, the user terminal and the defecation processing apparatus as follows.

일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득할 수 있으며(S510), 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록할 수 있다(S520).The defecation management server according to an embodiment may obtain image information and object information about the pet from the user terminal (S510), and store the image information and the object information in account information corresponding to the user terminal. It can be registered as information (S520).

또한, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 배변처리장치로부터 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득할 수 있고(S530), 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출할 수 있다(S540).In addition, the defecation management server according to an embodiment may obtain information on the number of operations per day from the defecation processing device (S530), and 1 for a preset period based on information on the number of operations per day (S530). It is possible to derive the daily average number of bowel movements (S540).

이후, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록할 수 있으며(S550), 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록할 수 있다(S560).Thereafter, the defecation management server according to an embodiment may register the information on the number of operations per day and the information on the average number of bowel movements per day in the account information in the pet information (S550), When the difference between the number of operations information and the information on the average number of bowel movements per day is equal to or greater than a threshold, health warning notification information may be provided to the user terminal, and the health warning notification information may be registered in the pet information in the account information ( S560).

또한, 도 5에서 도시하지 않았으나, 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득할 수 있고, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 배변 관리 서버는 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시할 수 있고, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 5, the account information may include address information obtained from the user terminal, and the defecation management server according to an embodiment may obtain specific location information from the user terminal, and a plurality of At least one other account information in which address information is located in an area corresponding to the specific location information among other account information may be derived. In addition, the defecation management server according to an embodiment may display an area of a certain radius including a location according to address information of the at least one other account information on map information for an area corresponding to the specific location information, The map information may be provided to the user terminal.

또는 예를 들어, 상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있으며, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출할 수 있다.Or, for example, the defecation processing apparatus may include at least one weight sensor, and the defecation processing apparatus according to an embodiment may determine whether the pet has defecated through the at least one weight sensor. In addition, the defecation processing apparatus according to an embodiment, when it is determined that the pet has defecated, dropping the defecation into the toilet bowl through a cleaning operation, and providing information that the pet has defecated once to the user terminal. Also, by counting the number of operations information based on the cleaning operation, information on the number of operations per day may be derived.

또는 예를 들어, 상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함할 수 있고, 일 실시예에 따른 배변처리장치는 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 사용자 단말로 제공할 수 있다.Or, for example, the defecation processing device may include a defecation sensor for detecting the accumulated amount of defecation in the defecation tube, the defecation processing device according to an embodiment is that the bowel movement is full in the bowel movement sensor through the defecation sensor. When it is determined, even if it is determined that the pet has defecated through the weight sensor, the cleaning operation is not performed, and the toilet bowl cleaning required information can be provided to the user terminal.

일 실시예에 따른 배변처리장치에 대한 상세한 설명은 도 6 내지 도 20과 함께 후술하겠다.A detailed description of the defecation processing apparatus according to an embodiment will be described later with FIGS. 6 to 20.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치가 도시된 사시도이고, 도 7은 도 6의 본체가 도시된 사시도이고, 도 8은 도 7의 후방 측에서 본 사시도이고, 도 9는 도 7의 하측에서 본 사시도이고, 도 10은 도 7의 정면도이고, 도 11은 도 7의 좌측면도이고, 도 12는 도 7의 우측면도이고, 도 13은 도 7의 평면도이다. 또한, 도 14는 도 10의 A-A를 따라 절단된 단면도이고, 도 15는 도 13의 B-B를 따라 절단된 단면도이고, 도 16은 도 7의 내부가 도시된 사시도이고, 도 17은 도 16의 측단면도이다. 또한, 도 18은 도 11에 도시된 드로어와 이너하우징의 분해 사시도이고, 도 19는 도 7의 작동 1도이고, 도 20은 도 7의 작동 2도이다. Figure 6 is a perspective view showing a defecation treatment apparatus for companion animals according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing the body of Figure 6, Figure 8 is a perspective view seen from the rear side of Figure 7, 9 is a perspective view seen from the lower side of FIG. 7 , FIG. 10 is a front view of FIG. 7 , FIG. 11 is a left side view of FIG. 7 , FIG. 12 is a right side view of FIG. 7 , and FIG. 13 is a plan view of FIG. 7 . In addition, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 10 , FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 13 , FIG. 16 is a perspective view showing the inside of FIG. 7 , and FIG. 17 is the side of FIG. 16 . It is a cross section. 18 is an exploded perspective view of the drawer and the inner housing shown in FIG. 11 , FIG. 19 is an operation 1 diagram of FIG. 7 , and FIG. 20 is an operation 2 diagram of FIG. 7 .

본 실시예에 따른 반려동물을 위한 배변처리장치는 반려동물의 배변을 위한 모래가 저장되는 본체(100)를 포함한다. 상기 배변처리장치는 상기 본체(100)의 전방에 배치되는 발판(10)을 더 포함할 수 있다. 상기 발판(10)의 높이는 상기 본체(100)의 높이보다 낮게 형성되고, 이를 통해 반려동물의 관절을 보호할 수 있다. 상기 발판(10)은 다수개의 타공이 형성되고, 반려동물이 배변 후 나올 때 발바닥에 뭍은 모래를 털어낼 수 있다. The defecation treatment device for companion animals according to this embodiment includes a main body 100 in which sand for defecation of companion animals is stored. The defecation treatment device may further include a footrest 10 disposed in front of the main body 100 . The height of the footrest 10 is formed lower than the height of the main body 100, thereby protecting the joints of the companion animal. The footrest 10 has a plurality of perforations, and when the companion animal comes out after defecation, it is possible to shake off the sand on the sole of the foot.

여기서, 상기 모래는 벤토나이트 일 수 있고, 상기 벤토나이트는 운모와 같은 결정구조를 하는 단사정계에 속하는 광물인 몬모릴로나이트가 주로 들어있는 점토를 말한다. 빛깔은 백색, 회색, 담갈색, 담녹색등을 나타내며 주물형의 결합제, 요업원료의 혼입제, 연고의 기초제 등 다양한 분야에 사용된다. 상기 벤토나이트는 석영, 장석(長石), 제올라이트 등을 포함한 것이 많고, 빛깔은 백색, 회색, 담갈색, 담녹색 등을 나타낸다. 상기 벤토나이트는 진주광택, 납상광택을 가지며 지방감이 있는 치밀한 괴상으로 산출되는데, 물을 흡착하여 팽윤하고, 양이온 교환성이 뚜렷한 것 등 몬모릴로나이트의 성질과 흡사하다. Here, the sand may be bentonite, and the bentonite refers to clay mainly containing montmorillonite, a mineral belonging to a monoclinic system having a crystal structure like mica. The color is white, gray, light brown, light green, etc., and is used in various fields such as casting-type binders, mixing agents for ceramic materials, and base agents for ointments. The bentonite often includes quartz, feldspar, zeolite, and the like, and the colors are white, gray, light brown, light green, and the like. The bentonite has pearl luster and wax-like luster and is produced as a dense mass with a sense of fat.

상기 발판(10)은 상기 본체(100)에 배치되는 드로어(120)의 전방에 배치될 수 있다. 상기 배변처리장치는 상기 본체(100)에 결합되고, 상기 본체(100)의 상부를 선택적으로 커버하는 캐노피(20)를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 상기 캐노피(20)가 절반만 도시되었으나 상기 캐노피(20)는 상기 본체(100)의 상측 절반 정도를 커버할 수 있는 면적으로 배치될 수 있다. The footrest 10 may be disposed in front of the drawer 120 disposed on the main body 100 . The defecation treatment device may further include a canopy 20 coupled to the main body 100 and selectively covering the upper portion of the main body 100 . Although only half of the canopy 20 is illustrated in FIG. 1 , the canopy 20 may be arranged to cover an upper half of the main body 100 .

상기 본체(100)는, 상측에 형성된 상부개구면(11)과 하측에 하측면에 형성된 하측개구면이 형성된 아우터하우징(110)과, 상기 아우터하우징(110)의 내측에 배치되고, 상기 하측개구면을 커버하는 이너하우징(130)과, 상기 아우터하우징(110)의 일측면(본 실시예에서 정면)에 노출되고, 상기 아우터하우징(110)에 이동가능하게 조립되며, 상기 이너하우징(130)에 지지되는 드로어(120)와, 상기 아우터하우징(110)의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면(11)으로 노출되며, 상기 아우터하우징(110)에 지지되어 틸트되는 크래들(200)과, 상기 크래들(200)을 선택적으로 틸트시키는 구동장치(300)를 포함한다. The main body 100 includes an outer housing 110 having an upper opening surface 11 formed on the upper side and a lower opening surface formed on the lower side on the lower side, and is disposed inside the outer housing 110, the lower opening The inner housing 130 covering the spherical surface, exposed to one side (front side in this embodiment) of the outer housing 110, and movably assembled to the outer housing 110, the inner housing 130 a drawer 120 supported by the cradle 200, disposed inside the outer housing 110, exposed to the upper opening surface 11, supported by the outer housing 110 and tilted; and a driving device 300 for selectively tilting the cradle 200 .

상기 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)을 하우징이라 할 수 있다. 본 실시예에서 상기 하우징이 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)으로 구분되어 제작되지만, 본 실시예와 달리 상기 아우터하우징(110) 및 이너하우징(130)를 일체화하여 제작하여도 무방하다. 본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 상측 및 하측이 각각 개구되고, 개구된 상측면을 상부개구면(11)이라 하며, 개구된 하측면을 하부개구면이라 하고, 나머지 면은 폐쇄된다. 본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 전체적으로 직육면체 형상이다. 상기 아우터하우징(110)은 상측으로 갈수록 단면적이 좁아지게 형성된다. 상기 아우터하우징(110)은 측면이 경사지게 배치된다. The outer housing 110 and the inner housing 130 may be referred to as housings. In this embodiment, the housing is manufactured by being divided into the outer housing 110 and the inner housing 130, but unlike this embodiment, the outer housing 110 and the inner housing 130 may be integrated and manufactured. In this embodiment, the upper and lower sides of the outer housing 110 are opened, respectively, the opened upper surface is referred to as the upper opening surface 11, the opened lower surface is referred to as the lower opening surface, and the remaining surfaces are closed. In this embodiment, the outer housing 110 has a rectangular parallelepiped shape as a whole. The outer housing 110 is formed to have a narrow cross-sectional area toward the upper side. The outer housing 110 is disposed with an inclined side surface.

본 실시예에서 상기 아우터하우징(110)은 프론트월(114), 레트프월(115), 라이트월(116) 및 리어월(117)을 포함한다. 상기 아우터하우징(110)의 정면에 조작버튼(15) 및 알람(16)이 배치된다. 본 실시예와 달리 상기 아우터하우징(110)의 형상에 특별한 제약이 없고, 다양한 형상으로 제작되어도 무방하다. 상기 아우터하우징(110)의 전면에 상기 드로어(120)가 노출되고, 상기 드로어(120)는 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 드로어(120)가 상기 아우터하우징(110)의 측면 일부를 제공한다. 상기 드로어(120)에 의해 커버되는 면은 드로어개구면(13)이라 정의한다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)에서 분리될 경우, 상기 아우터하우징(110)의 드로어개구면(13)이 개방된다. In this embodiment, the outer housing 110 includes a front wall 114 , a left wall 115 , a light wall 116 , and a rear wall 117 . An operation button 15 and an alarm 16 are disposed on the front side of the outer housing 110 . Unlike the present embodiment, there is no particular restriction on the shape of the outer housing 110 and may be manufactured in various shapes. The drawer 120 is exposed on the front surface of the outer housing 110 , and the drawer 120 may slide forward and backward. The drawer 120 provides a portion of a side surface of the outer housing 110 . The surface covered by the drawer 120 is defined as the drawer opening surface 13 . When the drawer 120 is separated from the outer housing 110 , the drawer opening surface 13 of the outer housing 110 is opened.

상기 드로어(120)는 수평방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 프론트월(114)을 관통하여 상기 아우터하우징(110) 내부로 삽입되어 수납될 수 있다. 상기 드로어(120)에 배변이 낙하되어 저장될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 드로어개구면(13)을 커버하는 드로어커버(122)와, 상기 드로어커버(122)에 결합되고, 반려동물의 배변이 저장되는 드로어하우징(124)을 포함한다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)의 내부로 삽입될 경우, 상기 드로어커버(122)가 상기 프론트월(114)과 연속된 면을 형성할 수 있다. The drawer 120 may slide in a horizontal direction. The drawer 120 may pass through the front wall 114 to be inserted into the outer housing 110 and accommodated therein. The bowel movement may be dropped and stored in the drawer 120 . The drawer 120 includes a drawer cover 122 that covers the drawer opening surface 13, and a drawer housing 124 coupled to the drawer cover 122 and storing the bowel movements of companion animals. When the drawer 120 is inserted into the outer housing 110 , the drawer cover 122 may form a continuous surface with the front wall 114 .

상기 드로어커버(122)의 하단에 사용자의 손이 삽입되는 핸들홈(123)이 더 형성될 수 있다. 상기 드로어하우징(124)은 상측이 개구된 직육면체 형상일 수 있다. 상기 드로어하우징(124)은 상기 드로어커버(122)의 후방 측에 배치되고, 후술하는 제 1 공간(131)에 삽입된다. 상기 드로어(120)가 아우터하우징(110)에 삽입될 경우, 상기 드로어하우징(124)이 외부로부터 은닉된다. 상기 이너하우징(130)은 상기 아우터하우징(110)의 내부에 배치된다. 상기 이너하우징(130)이 상기 하부개구면을 커버한다. 상기 드로어(120)가 상기 드로어개구면(13)을 통해 상기 아우터하우징(110) 내부로 삽입될 경우, 상기 드로어(120)는 상기 이너하우징(130)에 거치되어 지지될 수 있다. A handle groove 123 into which a user's hand is inserted may be further formed at the lower end of the drawer cover 122 . The drawer housing 124 may have a rectangular parallelepiped shape with an open upper side. The drawer housing 124 is disposed on the rear side of the drawer cover 122 and is inserted into a first space 131 to be described later. When the drawer 120 is inserted into the outer housing 110 , the drawer housing 124 is hidden from the outside. The inner housing 130 is disposed inside the outer housing 110 . The inner housing 130 covers the lower opening surface. When the drawer 120 is inserted into the outer housing 110 through the drawer opening surface 13 , the drawer 120 may be mounted and supported on the inner housing 130 .

상기 드로어(120)는 상기 크래들(200)의 하측에 배치된다. 탑뷰로 볼 때, 상기 드로어(120)는 상기 크래들(200)에 의해 완전히 가려진다. 상기 크래들(200)의 회전은 상기 크래들(200)에 저장된 배변을 상기 드로어(120)로 이동시키기 위한 것이다. 상기 크래들(200)은 회전은 360도 미만이다. 상기 배변 및 모래의 분리를 위해 상기 크래들(200)은 전방 또는 후방으로 소정각도 틸팅될 수 있다. 상기 드로어하우징(124)의 내측에 형성된 공간은 드로어저장공간(125)이라 정의한다. 상기 크래들(200)은 상기 이너하우징(130)의 상부에 배치된다. 상기 크래들(200)은 상기 이너하우징(130)에 지지될 수 있다. The drawer 120 is disposed below the cradle 200 . When viewed from a top view, the drawer 120 is completely covered by the cradle 200 . The rotation of the cradle 200 is to move the bowel movement stored in the cradle 200 to the drawer 120 . The cradle 200 rotates less than 360 degrees. For the defecation and separation of the sand, the cradle 200 may be tilted forward or backward at a predetermined angle. A space formed inside the drawer housing 124 is defined as a drawer storage space 125 . The cradle 200 is disposed on the inner housing 130 . The cradle 200 may be supported by the inner housing 130 .

탑뷰로 볼 때, 상기 크래들(200)이 후방 측으로 회전될 경우, 상기 드로어(120)의 적어도 일부가 상기 개구면(11) 측으로 노출되고, 상기 크래들(200)의 배변이 미끄러져서 상기 드로어(120)로 낙하될 수 있다. 배변이 자중에 의해 상기 드로어(120)로 미끄러질 수 있을 정도로 상기 크래들(200)이 회전되어야 한다. 상기 크래들(200)이 원위치로 복귀할 경우, 드로어(120)로 낙하된 배변은 상기 크래들(200)에 의해 가려진다. 상기 이너하우징(130)은 상기 드로어(120)의 수납을 위한 공간과 상기 크래들(200)의 회전을 위한 공간이 구비된다. 상기 드로어(120)의 수납을 위한 공간을 제 1 공간(131)이라 하고, 상기 크래들(200)의 회전을 위한 공간을 제 2 공간(132)이라 정의한다.When viewed from a top view, when the cradle 200 is rotated to the rear side, at least a portion of the drawer 120 is exposed toward the opening surface 11 , and defecation of the cradle 200 slides and the drawer 120 ) can be dropped. The cradle 200 must be rotated so that defecation can slide into the drawer 120 by its own weight. When the cradle 200 returns to its original position, defecation dropped into the drawer 120 is covered by the cradle 200 . The inner housing 130 has a space for accommodating the drawer 120 and a space for rotation of the cradle 200 . A space for accommodating the drawer 120 is defined as a first space 131 , and a space for rotation of the cradle 200 is defined as a second space 132 .

본 실시예에서 상기 제 1 공간(131)은 전방 및 상측이 각각 개구되고, 상기 제 2 공간(132)은 상측만 개구된다. 상기 제 1 공간(131)의 상측에 상기 크래들(200)의 전방이 배치되고, 상기 제 2 공간(132)의 상측에 상기 크래들(200)의 후방이 배치된다. 상기 제 1 공간(131)에 상기 드로어(120)가 배치될 수 있다. 상기 드로어(120)는 상기 제 1 공간(131)에 대해 전후 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 상기 제 1 공간(131) 및 제 2 공간(132)이 연결되어 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제 1 공간(131) 및 제 2 공간(132)을 구획하는 파티션(133)이 배치된다. In the present embodiment, the first space 131 is opened at the front and the upper side, respectively, and the second space 132 is opened only at the upper side. The front of the cradle 200 is disposed above the first space 131 , and the rear of the cradle 200 is disposed above the second space 132 . The drawer 120 may be disposed in the first space 131 . The drawer 120 may slide forward and backward with respect to the first space 131 . The first space 131 and the second space 132 may be connected to each other. In the present embodiment, a partition 133 dividing the first space 131 and the second space 132 is disposed.

상기 드로어(120)가 상기 제 1 공간(131)에 삽입될 경우, 상기 드로어저장공간(125)이 상기 제 1 공간(131) 내부에 배치된다. 상기 드로어(120)가 상기 제 1 공간(131)에 삽입될 경우, 상기 드로어하우징(124)의 후단이 상기 파티션(133)에 지지될 수 있다. When the drawer 120 is inserted into the first space 131 , the drawer storage space 125 is disposed inside the first space 131 . When the drawer 120 is inserted into the first space 131 , the rear end of the drawer housing 124 may be supported by the partition 133 .

상기 이너하우징(130)은 상기 아우터하우징의 하구개구면을 커버하는 베이스(134)와, 상기 베이스(134)의 좌측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 1 사이드월(135)와, 상기 베이스(134)의 우측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 2 사이드월(136)과, 상기 베이스(134)의 후방측 가장자리에서 상측으로 돌출되어 배치되는 제 3 사이드월(137)과, 상기 베이스(134)의 중간부분에서 상측으로 돌출되어 배치되는 파티션(133)과, 제 2 공간(132)을 형성하는 내측벽(138)을 포함한다.The inner housing 130 includes a base 134 covering the lower palate of the outer housing, a first sidewall 135 protruding upward from the left edge of the base 134, and the base ( A second sidewall 136 protruding upward from the right edge of the base 134 , a third sidewall 137 protruding upward from the rear edge of the base 134 , and the base 134 . ) and a partition 133 disposed to protrude upward from the middle portion, and an inner wall 138 forming a second space 132 .

상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)이 각각 분리되어 배치되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)은 서로 연결된다. 즉, 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 3 사이드월(137)이 연결되고, 상기 제 2 사이드월(136) 및 제 3 사이드월(137)이 연결된다. The first sidewall 135 , the second sidewall 136 , and the third sidewall 137 may be disposed separately from each other. In this embodiment, the first sidewall 135, the second sidewall 136, and the third sidewall 137 are connected to each other. That is, the first sidewall 135 and the third sidewall 137 are connected, and the second sidewall 136 and the third sidewall 137 are connected.

상기 파티션(133)은 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136) 사이에 배치된다. 상기 파티션(133)이 상기 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136)과 분리되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 파티션(133)은 제 1 사이드월(135) 및 제 2 사이드월(136)과 각각 연결된다. The partition 133 is disposed between the first sidewall 135 and the second sidewall 136 . The partition 133 may be disposed separately from the first sidewall 135 and the second sidewall 136 . In this embodiment, the partition 133 is connected to the first sidewall 135 and the second sidewall 136, respectively.

탑뷰로 볼 때, 상기 본체(100)의 전후 방향의 중간(M)을 기준으로 상기 파티션(133)이 상기 프론트월(114)에 가깝게 배치된다. 전후 방향에 대한 상기 파티션(133)의 배치는 후술하는 크래들(200)의 회전 동작에 관계된다. 상기 파티션(133)의 전방에 상기 제 1 공간(131)이 형성되고, 상기 파티션(133)의 후방에 상기 제 2 공간(132)이 형성된다.When viewed from a top view, the partition 133 is disposed close to the front wall 114 based on the middle M in the front-rear direction of the main body 100 . The arrangement of the partition 133 in the front-rear direction is related to the rotational operation of the cradle 200, which will be described later. The first space 131 is formed in front of the partition 133 , and the second space 132 is formed in the rear of the partition 133 .

상기 제 2 공간(132)은 상기 제 1 사이드월(135), 제 2 사이드월(136), 제 3 사이드월(137) 및 파티션(133)에 의해 감싸지고, 상측이 개구된다. 상기 제 1 사이드월(135)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 레프트월(115)이 배치되고, 상기 제 2 사이드월(136)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 라이트월(116)이 배치되며, 상기 제 3 사이드월(137)의 외측에 상기 아우터하우징(110)의 리어월(117)이 배치된다. 상기 아우터하우징(110)의 프론트월(114)은 상기 제 1 공간(131)의 전방 일부를 차폐한다. 상기 프론트월(114)을 관통하여 상기 드로어개구면(13)이 형성된다. The second space 132 is surrounded by the first sidewall 135 , the second sidewall 136 , the third sidewall 137 , and the partition 133 , and an upper side thereof is opened. A left wall 115 of the outer housing 110 is disposed on the outside of the first side wall 135 , and a right wall 116 of the outer housing 110 is disposed on the outside of the second side wall 136 . is disposed, and the rear wall 117 of the outer housing 110 is disposed on the outside of the third side wall 137 . The front wall 114 of the outer housing 110 shields a front portion of the first space 131 . The drawer opening surface 13 is formed through the front wall 114 .

상기 드로어커버(122)의 폭(W1)이 상기 드로어하우징(124)의 폭(W2)보다 넓고 길게 형성된다. 상기 드로어커버(122)의 양단은 후방 측을 향하여 절곡되어 형성될 수 있다. 상기 드로어커버(122)의 좌측단(122a)이 상기 제 1 사이드월(135)에 접촉되어 지지될 수 있고, 상기 드로어커버(122)의 우측단(122b)이 상기 제 2 사이드월(136)에 접촉되어 지지될 수 있다. 상기 드로어커버(122)가 상기 프론트월(114)을 감싸 상기 제 1 공간(131)을 폐쇄시킨다. The width W1 of the drawer cover 122 is wider and longer than the width W2 of the drawer housing 124 . Both ends of the drawer cover 122 may be bent toward the rear side. The left end 122a of the drawer cover 122 may be supported in contact with the first sidewall 135 , and the right end 122b of the drawer cover 122 may be connected to the second sidewall 136 . can be supported by contact with The drawer cover 122 surrounds the front wall 114 to close the first space 131 .

상기 제 2 공간(132)은 상기 제 1 공간(131)의 후방 측에 배치된다. 상기 제 2 공간(132)의 상부에 상기 크래들(200)의 후미가 위치된다. 상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 크래들(200)의 후미 일부가 상기 제 2 공간(132) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 제 2 공간(132)은 상기 크래들(200)과 이너하우징(130)의 간섭을 회피하기 위한 공간일 수 있다. The second space 132 is disposed on the rear side of the first space 131 . The rear of the cradle 200 is positioned above the second space 132 . When the cradle 200 is rotated, a rear portion of the cradle 200 may be inserted into the second space 132 . The second space 132 may be a space for avoiding interference between the cradle 200 and the inner housing 130 .

상기 이너하우징(130)에는 상기 크래들(200)의 회전각도를 제한하는 후방스토퍼(140)가 더 배치될 수 있다. 상기 후방스토퍼는 크래들(200)의 회전중심(C) 보다 후방 측에 배치된다. 상기 후방스토퍼는 별도의 부품으로 제작되어도 무방하지만, 본 실시예에서는 상기 이너하우징(130)의 내측벽(138)에 단을 형성하여 제작한다. A rear stopper 140 for limiting a rotation angle of the cradle 200 may be further disposed in the inner housing 130 . The rear stopper is disposed on the rear side of the rotation center (C) of the cradle 200 . The rear stopper may be manufactured as a separate part, but in the present embodiment, a step is formed on the inner wall 138 of the inner housing 130 and manufactured.

상기 내측벽(138)은 측면에서 볼 때, 후방에서 전방으로 오목한 호 형상으로 형성된다. 상기 내측벽(138)의 곡률중심은 상기 내측벽(138)의 상측에 배치된다. 상기 내측벽(138)의 곡률중심은 후술하는 크래들(200)의 회전중심(C)을 향하게 배치된다. 상기 내측벽(138)은 상기 회전중심(C) 보다 하측에 배치된다. 상기 내측벽(138)은 상기 리어월(137)에 접하게 형성되고, 하측으로 경사지게 배치된 제 1 내측벽(138a)과, 상기 제 1 내측벽(138a)에서 연장되고, 상기 제 1 내측벽(138a)과 교차되게 배치된 제 2 내측벽(138b)과, 상기 제 2 내측벽(138b)에서 연장되고, 하측으로 경사지게 배치된 제 3 내측벽(138c)을 포함한다. The inner wall 138 is formed in a concave arc shape from rear to front when viewed from the side. The center of curvature of the inner wall 138 is disposed above the inner wall 138 . The center of curvature of the inner wall 138 is disposed toward the center of rotation C of the cradle 200 to be described later. The inner wall 138 is disposed below the rotation center (C). The inner wall 138 is formed in contact with the rear wall 137, a first inner wall 138a inclined downward, and extending from the first inner wall 138a, the first inner wall ( It includes a second inner wall 138b disposed to intersect with 138a), and a third inner wall 138c extending from the second inner wall 138b and inclined downward.

상기 제 2 내측벽(138b)이 상기 제 1 내측벽(138a) 보다 전방에 배치되고, 상기 제 3 내측벽(138c)이 상기 제 2 내측벽(138b) 보다 전방에 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 2 내측벽(138b)이 후방 스토퍼로서 기능한다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 수평방향으로 배치된다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 상기 제 1 내측벽(138a)에서 전방 측으로 돌출되게 배치된다. 상기 제 2 내측벽(138b)은 상기 크래들(200)의 회전 반경 내에 배치되고, 상기 크래들(200)의 회전 시 후단(202)이 상기 제 2 내측벽(138b)에 접촉되어 상호 간섭을 발생시킬 수 있다. 상기 제 1 내측벽(138a)은 상기 크래들(200)의 회전 반경 외측에 배치되고, 상기 크래들(200)과 접촉되지 않는다. The second inner wall 138b is disposed in front of the first inner wall 138a, and the third inner wall 138c is disposed in front of the second inner wall 138b. In this embodiment, the second inner wall 138b functions as a rear stopper. The second inner wall 138b is disposed in a horizontal direction. The second inner wall 138b is disposed to protrude forwardly from the first inner wall 138a. The second inner wall 138b is disposed within the rotation radius of the cradle 200, and when the cradle 200 is rotated, the rear end 202 is in contact with the second inner wall 138b to cause mutual interference. can The first inner wall 138a is disposed outside the rotation radius of the cradle 200 and does not come into contact with the cradle 200 .

상기 내측벽(138)은 상기 제 3 내측벽(138)에서 연장되고, 상기 파티션(133)에 연결되는 제 4 내측벽(138d)을 더 포함할 수 있다. 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 크래들(200)의 저면(253)이 상기 제 4 내측벽(138d)에 접촉될 수 있다. 또한 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 크래들(200)의 저면이 상기 제 4 내측벽(138d)과 대향되게 배치될 수 있다. The inner wall 138 may further include a fourth inner wall 138d extending from the third inner wall 138 and connected to the partition 133 . When the cradle 200 is rotated, the bottom surface 253 of the cradle 200 may contact the fourth inner wall 138d. Also, when the cradle 200 is rotated, a bottom surface of the cradle 200 may be disposed to face the fourth inner wall 138d.

한편, 상기 크래들(200)은 상기 하우징(110)의 개구면(11)을 통해 상측으로 노출된다. 상기 크래들(200)은 상기 개구면(11)을 커버하고, 상기 개구면(11) 내에서 전방 또는 후방으로 회전될 수 있다. Meanwhile, the cradle 200 is exposed upwardly through the opening surface 11 of the housing 110 . The cradle 200 covers the opening surface 11 , and may be rotated forward or backward within the opening surface 11 .

본 실시예에서 상기 크래들(200)은 상기 아우터하우징(110)과 수평방향으로 배치된 회전축(210)(220)을 포함한다. 구분을 위해 크래들의 좌측에 배치된 것을 제 1 회전축(210)이라 하고, 우측에 배치된 것을 제 2 회전축(220)이라 한다. 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 일렬로 배치된다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)이 상기 크래들(200)의 회전중심(C)을 형성한다. 상기 아우터하우징(110)의 내측면에 상기 제 1 회전축(210)이 삽입되는 제 1 축홈(111)이 형성되고, 상기 제 2 회전축(220)이 삽입되는 제 2 축홈(112)이 형성된다.In this embodiment, the cradle 200 includes the outer housing 110 and the rotation shafts 210 and 220 arranged in the horizontal direction. For identification purposes, a first rotation shaft 210 disposed on the left side of the cradle is referred to as a first rotation shaft 210 , and a second rotation shaft 220 disposed on the right side of the cradle. The first rotation shaft 210 and the second rotation shaft 220 are arranged in a line. In this embodiment, the first rotation shaft 210 and the second rotation shaft 220 form the rotation center C of the cradle 200 . A first shaft groove 111 into which the first rotation shaft 210 is inserted is formed on the inner surface of the outer housing 110 , and a second shaft groove 112 into which the second rotation shaft 220 is inserted is formed.

상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 같은 방향으로 형성되고, 본 실시예에서 상측에서 하측으로 오목한 형태이다. 상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 서로 마주보게 배치된다. 상기 제 1 축홈(111) 및 제 2 축홈(112)은 상기 회전중심(C) 선상에 배치된다. The first shaft groove 111 and the second shaft groove 112 are formed in the same direction, and are concave from the top to the bottom in this embodiment. The first shaft groove 111 and the second shaft groove 112 are disposed to face each other. The first shaft groove 111 and the second shaft groove 112 are disposed on the rotation center (C) line.

상기 크래들(200)은 상기 회전중심(C)을 중심으로 전후 방향으로 회전될 수 있다. 작동 전, 상기 크래들(200)은 전단(201) 및 후단(202)이 아우터하우징(110)의 높이 내에 배치될 수 있다. 상기 회전중심(C)을 중심으로 상기 전단(201) 및 후단(202)이 상하 방향으로 회전될 수 있고, 상기 전단(201) 및 후단(202)이 상기 아우터하우징(110) 보다 상측으로 이동되어 높게 위치될 수 있다. 상기 크래들(200)은, 벤토나이트 모래를 담을 수 있는 버킷(bucket) 형태이다. The cradle 200 may be rotated in the front-rear direction about the rotation center (C). Before operation, the front end 201 and the rear end 202 of the cradle 200 may be disposed within the height of the outer housing 110 . The front end 201 and the rear end 202 can be rotated in an up-down direction around the rotation center C, and the front end 201 and the rear end 202 are moved upward than the outer housing 110, It can be positioned high. The cradle 200 is in the form of a bucket that can contain bentonite sand.

상기 크래들(200)은 벤토나이트 모래를 담을 수 있도록 상측이 개국된 형태이고, 개구된 면이 상기 아우터하우징(110)의 상부개구면(11)과 같은 방향을 향하게 배치된다. 구분을 위해 상기 크래들(200)의 개구면을 크래들개구면(203)이라 정의한다.The upper side of the cradle 200 is opened to contain bentonite sand, and the open surface is disposed in the same direction as the upper opening surface 11 of the outer housing 110 . For classification, the opening surface of the cradle 200 is defined as the cradle opening surface 203 .

상기 크래들(200)은 상측을 향해 크래들개구면(203)이 형성되고, 상기 크래들개구면(203)과 연통된 버킷저장공간(252)이 오목하게 형성된 버킷(250)과, 상기 버킷(250)에 배치된 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)과, 상기 버킷(250)에 배치된 회수하우징(230)을 포함한다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 상기 버킷(250)의 양측면에 각각 배치된다. The cradle 200 has a bucket 250 in which a cradle opening surface 203 is formed toward the upper side, and a bucket storage space 252 communicating with the cradle opening surface 203 is concave, and the bucket 250. It includes a first rotation shaft 210 and a second rotation shaft 220 disposed on the, and a recovery housing 230 disposed on the bucket 250 . In this embodiment, the first rotation shaft 210 and the second rotation shaft 220 are respectively disposed on both sides of the bucket 250 .

상기 크래들개구면(203)은 상기 모래저장공간(252)의 상측면을 형성한다. 상기 버킷(250) 및 회수하우징(230)은 별개의 구성일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 회수하우징(230)이 상기 버킷(250)에 조립되어 일체화된다. 상기 회수하우징(230) 내부에 회수공간(232)이 형성된다.The cradle opening surface 203 forms an upper surface of the sand storage space 252 . The bucket 250 and the recovery housing 230 may be separate components. In this embodiment, the recovery housing 230 is assembled to the bucket 250 and integrated. A recovery space 232 is formed inside the recovery housing 230 .

상기 버킷저장공간(252)은 상측을 향해 개구된다. 상기 회수공간(232)은 사기 버킷저장공간(252)을 향해 개구된다. 본 실시예에서 상기 회수공간(232)이 버킷저장공간(252) 보다 전방에 배치된다. 즉 상기 회수하우징(230)이 상기 버킷저장공간(252)보다 전방에 배치된다. 상기 버킷저장공간(252)에 벤토나이트 모래가 저장될 수 있고, 상기 크래들(200)의 회전 시 상기 벤토나이트 모래가 자중에 의해 상기 회수공간(232)으로 이동될 수 있다. The bucket storage space 252 is opened toward the upper side. The recovery space 232 is opened toward the bucket storage space 252 . In this embodiment, the recovery space 232 is disposed in front of the bucket storage space 252 . That is, the recovery housing 230 is disposed in front of the bucket storage space 252 . Bentonite sand may be stored in the bucket storage space 252 , and when the cradle 200 is rotated, the bentonite sand may be moved to the recovery space 232 by its own weight.

상기 버킷저장공간(252) 보다 상기 회수공간(232)이 더 높게 배치된다. 구체적으로 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)이 상기 회수공간(232)의 저면(233)보다 더 낮게 배치된다. 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)은 수평하게 배치될 수 있다. 상기 회수공간(232)의 저면(233)도 수평하게 배치될 수 있다. The recovery space 232 is disposed higher than the bucket storage space 252 . Specifically, the bottom surface 253 of the bucket storage space 252 is disposed lower than the bottom surface 233 of the recovery space 232 . The bottom surface 253 of the bucket storage space 252 may be horizontally disposed. The bottom surface 233 of the recovery space 232 may also be horizontally disposed.

상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253)이 상기 제 4 내측벽(138d)에 접촉되거나 대향되게 배치될 수 있다. 상기 크래들(200)은 상기 버킷저장공간(252)의 저면(253) 및 회수공간(232)의 저면(233)을 연결하는 경사면(254)을 더 포함한다. 상기 경사면(254)을 통해 상기 버킷저장공간(252)의 모래가 상기 회수공간(232)으로 안내될 수 있고, 상기 회수공간(232)의 모래가 상기 버킷저장공간(252)으로 안내될 수 있다.When the cradle 200 is rotated, the bottom surface 253 of the bucket storage space 252 may be disposed to contact or face the fourth inner wall 138d. The cradle 200 further includes an inclined surface 254 connecting the bottom surface 253 of the bucket storage space 252 and the bottom surface 233 of the recovery space 232 . The sand in the bucket storage space 252 may be guided to the recovery space 232 through the inclined surface 254 , and the sand in the recovery space 232 may be guided to the bucket storage space 252 . .

상기 회수하우징(230)은 상기 버킷저장공간(252) 및 회수공간(232)을 연통시키는 그릴(235)이 배치된다. 상기 모래는 상기 그릴(235)을 통과하여 버킷저장공간(252) 및 회수공간(232)을 이동할 수 있다. 상기 그릴(235)은 다수개의 홀 또는 슬릿(236)이 배치될 수 있고, 상기 홀 또는 슬릿은 벤토나이트 모래는 통과시키고 배변은 통과시키지 못하는 면적으로 제작된다. In the recovery housing 230 , a grill 235 connecting the bucket storage space 252 and the recovery space 232 is disposed. The sand may pass through the grill 235 to move the bucket storage space 252 and the recovery space 232 . The grill 235 may have a plurality of holes or slits 236 disposed therein, and the holes or slits are manufactured in an area that allows bentonite sand to pass through but not to pass defecation.

상기 그릴(235)은 상기 버킷저장공간(252)을 향하게 배치된다. 상기 그릴(235)은 상측을 향해 경사지게 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 그릴(235) 및 경사면(254)이 일렬로 배치된다. 상기 그릴(235) 및 경사면(254)의 경사각이 동일하게 형성될 수 있다. 본 실시예와 달리 그릴(235) 및 경사면(254)의 경사각이 소정의 사이각을 형성하여도 무방하고, 이 경우 상기 그릴(235)의 경사각이 상기 경사면(254) 보다 수직하게 배치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 상기 제 1 회전축(210) 및 제 2 회전축(220)은 상기 그릴(235)의 전후 방향 폭 내에 배치된다. 상기 회전중심(C)이 그릴(235)을 가로질러 배치되기 때문에, 상기 버킷저장공간(252)의 모래를 상기 회수공간(232)으로 용이하게 이동시킬 수 있다. The grill 235 is disposed to face the bucket storage space 252 . The grill 235 may be inclined upwardly. In this embodiment, the grill 235 and the inclined surface 254 are arranged in a line. The angle of inclination of the grill 235 and the inclined surface 254 may be the same. Unlike the present embodiment, the inclination angle of the grill 235 and the inclined surface 254 may form a predetermined angle between them. do. In the present embodiment, the first rotation shaft 210 and the second rotation shaft 220 are disposed within the front-rear width of the grill 235 . Since the rotation center C is disposed across the grill 235 , the sand in the bucket storage space 252 can be easily moved to the recovery space 232 .

상기 그릴(235)의 양측에 벤토나이트 모래를 모아주는 가이드(236)가 더 배치될 수 있다. 상기 가이드(236)는 상기 그릴(235)에서 상기 버킷저장공간(252) 측으로 돌출되어 형성된다. Guides 236 for collecting bentonite sand may be further disposed on both sides of the grill 235 . The guide 236 is formed to protrude from the grill 235 toward the bucket storage space 252 .

상기 버킷(250)의 후면(251)은 상기 저면(253)을 향해 완만한 호 형상으로 형성될 수 있다. 상기 버킷(250)의 후면(251)은 곡률중심이 상측을 향하도록 형성된다. The rear surface 251 of the bucket 250 may be formed in a gentle arc shape toward the bottom surface 253 . The rear surface 251 of the bucket 250 is formed so that the center of curvature faces upward.

상기 크래들(200)은 상기 버킷(250)에 배치되고, 상기 크래들개구면(203) 일부를 커버하는 스크린(260)을 더 포함할 수 있다. 상기 크래들(200)의 회전 시, 상기 스크린(260)이 상기 버킷저장공간(252)의 모래가 버킷(250) 밖으로 이동되는 것을 차단할 수 있다. 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)의 상단에 배치된다. 상기 스크린(260)은 후단(202)에서 전단(201) 방향으로 돌출되어 배치된다. 상기 스크린(260)은 상기 후면(251)과 사이각을 형성하고, 본 실시예에서는 수평하게 배치된다. The cradle 200 may further include a screen 260 disposed on the bucket 250 and covering a portion of the cradle opening surface 203 . When the cradle 200 is rotated, the screen 260 may block the sand in the bucket storage space 252 from moving out of the bucket 250 . The screen 260 may be disposed on the rear surface 251 . In this embodiment, the screen 260 is disposed on the upper end of the rear surface 251 . The screen 260 is disposed to protrude from the rear end 202 to the front end 201 . The screen 260 forms an angle between the rear surface 251 and the rear surface 251, and is horizontally arranged in this embodiment.

상기 버킷(250)의 후면(251)은 상기 제 1 내측벽(138a)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 버킷(250)의 저면(253)은 상기 제 1 내측벽(138a), 제 2 내측벽(138b), 제 3 내측벽(138c) 및 제 4 내측벽(138d)에 걸쳐져 배치된다. The rear surface 251 of the bucket 250 may be disposed above the first inner wall 138a. The bottom surface 253 of the bucket 250 is disposed to span the first inner wall 138a, the second inner wall 138b, the third inner wall 138c, and the fourth inner wall 138d.

상기 그릴(235)은 상기 제 4 내측벽(138d)에 오버랩되어 배치되고, 상기 그릴(235)의 전단이 상기 제 4 내측벽(138d) 보다 전방에 배치되고, 후단이 상기 제 4 내측벽(138d) 내에 배치된다. 상기 그릴(235)은 상기 제 4 내측벽(138d) 및 회수하우징(230)의 상측에 배치될 수 있다. The grill 235 is disposed overlapping the fourth inner wall 138d, a front end of the grill 235 is disposed in front of the fourth inner wall 138d, and a rear end of the grill 235 is disposed in front of the fourth inner wall 138d. 138d). The grill 235 may be disposed above the fourth inner wall 138d and the recovery housing 230 .

그리고 상기 드로어(120)의 상측에 상기 회수하우징(230)이 배치될 수 있다. 특히, 상기 드로어저장공간(125)의 상측에 상기 회수하우징(230)이 배치된다.In addition, the recovery housing 230 may be disposed above the drawer 120 . In particular, the recovery housing 230 is disposed above the drawer storage space 125 .

상기 구동장치(300)는 모터(310)와, 상기 모터(310)로 부터 구동력을 전달받아 상기 크래들(200)에 전달하는 기어어셈블리(320)를 포함할 수 있다. 상기 모터(310)는 인가된 전원에 의해 작동되고, 본 실시예에서는 스텝모터가 사용된다. 상기 모터(310)는 크래들(200)의 하측에 배치되고, 상기 이너하우징(130)의 제 2 공간(132)에 배치된다. 상기 모터(310) 및 기어어셈블리(320) 사이에 감속기가 더 배치되어도 무방하다.The driving device 300 may include a motor 310 and a gear assembly 320 that receives driving force from the motor 310 and transmits it to the cradle 200 . The motor 310 is operated by the applied power, and in this embodiment, a stepper motor is used. The motor 310 is disposed below the cradle 200 , and is disposed in the second space 132 of the inner housing 130 . A speed reducer may be further disposed between the motor 310 and the gear assembly 320 .

상기 기어어셈블리(320)는 상기 모터(310)에 직접 연결된 구동기어(321)와, 상기 구동기어(321)와 치합 또는 결합되어 회전되는 다수개의 종동기어들과, 상기 크래들(200)에 배치된 크래들기어(330)를 포함한다.The gear assembly 320 includes a driving gear 321 directly connected to the motor 310 , a plurality of driven gears that are meshed with or coupled to the driving gear 321 and rotated, and the cradle 200 disposed in the cradle 200 . It includes a cradle gear 330 .

본 실시예에서 상기 종동기어들은 제 1 사이드월(135)의 내측 및 외측에 각각 배치되고, 이를 통해 상기 기어어셈블리(320)의 설치공간을 최소화할 수 있다. 상기 종동기어들은 상기 제 1 사이드월(135)의 내측에 배치된 이너종동기어(323)(324)와, 상기 제 1 사이드월(135)의 외측에 배치된 아우터종동기어(322)를 포함한다. 상기 이너종동기어는 제 1 이너종동기어(323) 및 제 2 이너종동기어(324)를 포함한다. In the present embodiment, the driven gears are respectively disposed inside and outside the first sidewall 135 , thereby minimizing the installation space of the gear assembly 320 . The driven gears include inner driven gears 323 and 324 disposed inside the first sidewall 135 and an outer driven gear 322 disposed outside the first sidewall 135 . . The inner driven gear includes a first inner driven gear 323 and a second inner driven gear 324 .

본 실시예에서는 상기 제 1 이너종동기어(323)와 아우터종동기어(322)가 결합되어 함께 회전된다. 제 1 이너종동기어(323) 및 아우터종동기어(322)는 회전축을 공유한다. 상기 제 1 이너종동기어(323) 및 아우터종동기어(322)의 기어비는 상이하다. 상기 제 2 이너종동기어(324)는 상기 제 1 이너종동기어(323)의 상측에 배치된다. 상기 제 1 이너종동기어(323) 보다 상기 제 2 이너종동기어(324)의 기어비가 더 크게 형성된다. 상기 제 2 이너종동기어(324)는 상기 크래들기어(330)의 하측에 배치되고, 상기 크래들기어(330)과 치합된다. 상기 제 2 이너종동기어(324)가 상기 크래들기어(330) 보다 하측에 배치되어 치합되기 때문에 상기 크래들(200)의 하중을 일부 지지할 수 있다. 본 실시예에서 상기 제 2 이너종동기어(324)가 제 1 사이드월(135) 내측에 배치되기 때문에, 상기 크래들기어(330)를 통해 상기 크래들(200)의 하중을 지지할 수 있다. In this embodiment, the first inner driven gear 323 and the outer driven gear 322 are coupled and rotated together. The first inner driven gear 323 and the outer driven gear 322 share a rotation axis. Gear ratios of the first inner driven gear 323 and the outer driven gear 322 are different. The second inner driven gear 324 is disposed above the first inner driven gear 323 . The gear ratio of the second inner driven gear 324 is larger than that of the first inner driven gear 323 . The second inner driven gear 324 is disposed below the cradle gear 330 and meshes with the cradle gear 330 . Since the second inner driven gear 324 is disposed below and meshed with the cradle gear 330 , it is possible to partially support the load of the cradle 200 . In this embodiment, since the second inner driven gear 324 is disposed inside the first sidewall 135 , the load of the cradle 200 can be supported through the cradle gear 330 .

상기 크래들기어(330)의 직경이 상기 제 2 이너종동기어(324)의 직경보다 더 크게 형성되고, 이를 통해 상기 크래들(200)의 회전각을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 상기 크래들기어(330)는 호 형상으로 형성된다. 상기 크래들기어(330)는 상기 버킷(250)의 외측면에 배치된다.The diameter of the cradle gear 330 is formed to be larger than that of the second inner driven gear 324 , so that the rotation angle of the cradle 200 can be more precisely controlled. The cradle gear 330 is formed in an arc shape. The cradle gear 330 is disposed on the outer surface of the bucket 250 .

본 실시예에서 상기 크래들기어(330) 및 버킷(250)은 사출성향을 통해 일체로 제작된다. 본 실시예와 달리 별도의 기어를 제작하여 상기 버킷(250)에 조립하여도 무방하다. 상기 크래들기어(330)의 회전축은 상기 회전중심(C)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 크래들기어(330)의 회전축에 상기 제 1 회전축(210)이 배치된다. In this embodiment, the cradle gear 330 and the bucket 250 are integrally manufactured through the injection direction. Unlike this embodiment, a separate gear may be manufactured and assembled in the bucket 250 . The rotation shaft of the cradle gear 330 may be disposed at the rotation center C. In this embodiment, the first rotation shaft 210 is disposed on the rotation shaft of the cradle gear 330 .

이하, 상기 크래들(200)의 작동을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the cradle 200 will be described as follows.

반려동물이 배변활동 후에, 사용자가 조작버튼(15)을 1회 누르면, 상기 크래들(200)이 회전되면서 상기 버킷(250)의 모래에 묻힌 배변과 모래를 분리한다.After the companion animal defecates, when the user presses the operation button 15 once, the cradle 200 rotates to separate the litter and sand buried in the sand of the bucket 250 .

먼저, 상기 크래들(200)의 전단(201)이 회전중심(C)을 기준으로 하방 회전된다. 본 실시예에서 이를 제 1 틸팅(R1)이라 정의한다. 상기 제 1 틸팅(R1)을 통해 상기 크래들(200)이 전방으로 틸트(tilt)된다.First, the front end 201 of the cradle 200 is rotated downward based on the rotation center (C). In this embodiment, this is defined as the first tilting R1. The cradle 200 is tilted forward through the first tilting R1.

상기 제 1 틸팅(R1) 방향에 상기 회수공간(232)이 배치된다. 상기 회수공간(232)은 상기 회전중심(C)을 기준으로 상기 제 1 틸팅 방향에 배치되고, 상기 회전공간(232)의 하측에 상기 드로어(120)의 드로어저장공간(125)이 배치된다. 상기 제 1 틸팅은 전단(201)의 높이가 낮아지고 후단(202)의 높이가 상승되는 방향이다. 상기 제 1 틸팅을 통해, 후단(202)을 향하던 상기 그릴(235)의 슬릿(236)이 상측방향을 향하도록 변경된다. The recovery space 232 is disposed in the first tilting R1 direction. The recovery space 232 is disposed in the first tilting direction with respect to the rotation center C, and a drawer storage space 125 of the drawer 120 is disposed below the rotation space 232 . The first tilting is a direction in which the height of the front end 201 is lowered and the height of the rear end 202 is raised. Through the first tilting, the slit 236 of the grill 235 facing the rear end 202 is changed to face upward.

상기 크래들(200)의 회전은 점진적으로 이루어지고, 이를 통해 상기 버킷저장공간(252)의 모래 및 배변이 자중에 의해 점진적으로 회수하우징(230) 측으로 이동되며, 상기 버킷(250)의 모래에 묻힌 배변과 모래가 분리된다. 이때, 모래는 상기 그릴(235)을 통해 상기 회수하우징(230) 내부의 회수공간(232)으로 이동될 수 있지만, 크기가 큰 배변은 상기 그릴(235) 외측에 남겨지게 된다. 상기 크래들(200)의 점진적인 회전은 상기 모래가 자중에 의해 상기 회수공간으로 이동될 수 있는 충분한 시간을 확보하기 위함이다.The rotation of the cradle 200 is made gradually, and through this, the sand and defecation of the bucket storage space 252 are gradually moved to the recovery housing 230 side by their own weight, and the sand of the bucket 250 is buried in the sand. The stool and sand are separated. At this time, the sand may be moved to the recovery space 232 inside the recovery housing 230 through the grill 235 , but large bowel movements are left outside the grill 235 . The gradual rotation of the cradle 200 is to ensure sufficient time for the sand to be moved to the recovery space by its own weight.

상기 크래들(200)이 회전되어 상기 그릴(235)이 상기 드로어저장공간(125)을 향해 하향 경사지게 배치되면, 배변이 자중에 의해 상기 드로어저장공간(125)으로 낙하된다. 본 실시예에서는 상기 그릴(235)의 경사가 거의 수직에 가깝게 배치된다. When the cradle 200 is rotated and the grill 235 is inclined downward toward the drawer storage space 125 , defecation is dropped into the drawer storage space 125 by its own weight. In this embodiment, the inclination of the grill 235 is arranged to be almost vertical.

상기 전단(201) 및 후단(202)이 수평을 유지하는 것을 기준으로, 본 실시예에서 상기 크래들(200)의 제 1 틸팅(R1)은 45도 초과 120도 미만으로 형성될 수 있다. 이후 제어부는 상기 크래들(200)을 소정시간 정지시킨 후, 상기 크래들(200)을 반대방향으로 회전시킨다. 이를 제 2 틸팅(R2)이라 하고, 상기 제 2 틸팅은 상기 크래들(200)의 전단(201)이 회전중심(C)을 기준으로 상방 회전되어 전단(201)이 상승되고, 후단(202)이 하강되는 방향이다. 상기 제 2 틸팅(R2)을 통해 상기 크래들(200)이 후방으로 틸트된다.Based on the fact that the front end 201 and the rear end 202 are horizontally maintained, in this embodiment, the first tilting R1 of the cradle 200 may be formed to be greater than 45 degrees and less than 120 degrees. Thereafter, the control unit stops the cradle 200 for a predetermined time and then rotates the cradle 200 in the opposite direction. This is called a second tilting R2, and in the second tilting, the front end 201 of the cradle 200 is rotated upward based on the center of rotation C, so that the front end 201 is raised, and the rear end 202 is is the downward direction. The cradle 200 is tilted backward through the second tilting R2.

상기 제 1 틸팅 및 제 2 틸팅에 의한 크래들(200)의 틸트 방향과 상기 드로어(120)의 삽입방향이 교차되게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 크래들(200)의 틸트 방향과 상기 드로어(120)의 삽입방향이 직교하게 배치된다. 상기 제 2 틸팅은 상기 회수공간(232)의 모래를 상기 버킷저장공간(252)으로 복귀시키기 위한 동작이다. 본 실시예에서는 상기 제 1 틸팅의 회전각도가 상기 제 2 틸팅의 회전각도 보다 크게 형성된다. 상기 제 2 틸팅을 통해, 상측방향을 향하던 상기 그릴(235)의 슬릿(236)이 후단 하측을 향하도록 변경된다. The tilt direction of the cradle 200 by the first tilting and the second tilting may be disposed to cross the insertion direction of the drawer 120 . In this embodiment, the tilt direction of the cradle 200 and the insertion direction of the drawer 120 are disposed to be perpendicular to each other. The second tilting is an operation for returning the sand in the recovery space 232 to the bucket storage space 252 . In this embodiment, the rotation angle of the first tilting is formed to be larger than the rotation angle of the second tilting. Through the second tilting, the slit 236 of the grill 235 facing upward is changed to face downward at the rear end.

상기 제 2 틸팅은 상기 후단(202)이 정지상태의 위치보다 더 낮아지도록 크래들(200)을 회전시키고, 이를 통해 상기 슬릿(236)이 하측을 향하게 함으로써 회수공간(232)의 모래를 자중에 의해 버킷저장공간(252)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제 2 틸팅에 의해 버킷저장공간(252)으로 이동되는 모래는 스크린(260)에 의해 버킷(250) 밖으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The second tilting rotates the cradle 200 so that the rear end 202 is lower than the stationary position, and through this, the slit 236 faces downward, thereby removing the sand in the recovery space 232 by its own weight. It can be moved to the bucket storage space (252). The sand moved to the bucket storage space 252 by the second tilting can be prevented from being separated out of the bucket 250 by the screen 260 .

한편, 상기 버킷저장공간(252)으로 이동된 모래를 평탄화하기 위한 제 3 회전이 더 배치될 수 있다. 상기 제 3 회전은 상기 제 1 틸팅과 같은 방향으로 상기 크래들(200)을 회전시키되 상기 제 1 틸팅의 회전각 보다 적은 회전각도로 상기 크래들(200)을 회전시킨다. 상기 제 2 틸팅에 의해 상기 스크린(260) 측으로 모래가 몰릴 수 있기 때문에, 상기 후단(202)을 제 1 틸팅보다 낮은 높이로 상승시켜 상기 스크린(260)에 몰린 모래를 자중에 의해 전단 측으로 이동시킬 수 있다. On the other hand, a third rotation for flattening the sand moved to the bucket storage space 252 may be further arranged. The third rotation rotates the cradle 200 in the same direction as the first tilting, but rotates the cradle 200 at a rotation angle smaller than the rotation angle of the first tilting. Since sand can be driven toward the screen 260 by the second tilting, the rear end 202 is raised to a lower height than the first tilting to move the sand driven into the screen 260 to the front side by its own weight. can

본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽켜질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network so that computer-readable programs or codes can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. Although some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, wherein a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also represent a corresponding block or item or a corresponding device feature. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functions of the methods described herein. In embodiments, the field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

Claims (5)

배변 관리 서버, 사용자 단말 및 배변처리장치를 포함하는 배변 관리 시스템에 의해 수행되는 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼에서 제공되는 애완동물 배변 관리 방법으로서,
상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 애완동물에 대한 이미지 정보 및 개체 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 이미지 정보 및 상기 개체 정보를 상기 사용자 단말에 대응되는 계정 정보 내에 애완동물 정보로 등록하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 배변처리장치로부터 1일 단위의 작동 횟수 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 기반으로 미리 설정된 기간 동안의 1일 평균 배변 횟수 정보를 도출하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보를 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 등록하는 단계; 및
상기 배변 관리 서버가, 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보 및 상기 1일 평균 배변 횟수 정보 간의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 사용자 단말로 건강 경고 알림 정보를 제공하고, 상기 계정 정보 내에 상기 애완동물 정보에 상기 건강 경고 알림 정보를 등록하는 단계를 포함하고,
상기 계정 정보는 상기 사용자 단말로부터 획득된 주소 정보를 포함하고,
상기 배변 관리 서버가, 상기 사용자 단말로부터 특정 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 복수의 다른 계정 정보 중 주소 정보가 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역 내에 위치하는 적어도 하나의 다른 계정 정보를 도출하는 단계;
상기 배변 관리 서버가, 상기 특정 위치 정보에 대응되는 영역에 대한 지도 정보에 상기 적어도 하나의 다른 계정 정보의 주소 정보에 따른 위치를 포함하는 일정 반경의 영역을 표시하는 단계; 및
상기 배변 관리 서버가, 상기 지도 정보를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 더 포함하고,
상기 배변처리장치는 적어도 하나의 무게 센서를 포함하고,
상기 배변처리장치가, 상기 적어도 하나의 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였는지를 판단하는 단계;
상기 배변처리장치가, 상기 애완동물이 배변하였다고 판단한 경우, 청소 동작을 통해 배변을 배변통에 낙하시키고, 상기 애완동물이 1회 배변하였다는 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계; 및
상기 배변처리장치가, 상기 청소 동작을 기반으로 상기 작동 횟수 정보를 카운팅하여 상기 1일 단위의 작동 횟수 정보를 도출하는 단계를 더 포함하는,
상기 배변처리장치는 배변통 내의 누적되는 배변량을 감지하는 배변량 센서를 포함하고,
상기 배변처리장치가, 상기 배변량 센서를 통해 상기 배변통에 배변이 가득찬 것으로 판단한 경우, 상기 무게 센서를 통해 상기 애완동물이 배변하였다고 판단하여도 상기 청소 동작을 수행하지 않고, 배변통 청소 필요 정보를 상기 배변 관리 서버로 제공하는 단계를 더 포함하는,
상기 배변처리장치는,
상측에 형성된 상부개구면을 포함하는 하우징;
상기 하우징의 일측면에 노출되고, 상기 하우징에 대해 이동가능하게 조립되는 드로어;
상기 하우징의 내측에 배치되고, 상기 상부개구면으로 노출되며, 상기 하우징에 지지되어 틸트되는 크래들; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 크래들을 선택적으로 틸트시키는 구동장치;를 포함하고,
상기 드로어가 상기 크래들의 하측에 배치되고,
상기 크래들이 틸트될 경우, 상기 크래들 내부에 저장된 모래 및 배변이 자중에 의해 틸트된 방향으로 이동되고, 상기 모래는 상기 크래들에 잔류되고 상기 배변만 상기 드로어로 낙하되고,
상기 드로어의 삽입방향과 상기 크래들의 틸트방향이 직교하게 배치되고,
상기 크래들은,
상기 상부개구면과 연통된 버킷저장공간;
상기 버킷저장공간과 연통된 회수공간;을 더 포함하고,
상기 회수공간이 상기 크래들의 틸트방향에 배치되며,
상기 버킷저장공간 및 회수공간이 상기 크래들과 함께 틸트되고,
상기 회수공간의 저면은 상기 버킷저장공간의 저면보다 높게 배치되고,
상기 크래들은,
상기 회수공간의 저면 및 상기 버킷저장공간의 저면을 연결하는 경사면; 및
상기 회수공간 및 상기 버킷저장공간을 연통시키는 그릴을 더 포함하고,
상기 그릴은 상기 경사면과 동일한 경사각을 가지며, 상기 경사면과 일렬로 배치되고, 다수개의 홀 또는 슬릿을 포함하고,
상기 크래들이 상기 크래들의 전단이 낮아지도록 제1 틸팅이 수행되는 경우, 상기 버킷저장공간 내의 상기 모래 및 상기 배변은 상기 경사면을 통해 상기 회수공간으로 가이드되되, 상기 모래는 상기 그릴을 통과하여 상기 회수공간으로 이동되고, 상기 배변은 상기 그릴을 통과하지 못하고 상기 드로어로 낙하되고,
이후 상기 크래들이 상기 크래들의 후단이 낮아지도록 제2 틸팅이 수행되는 경우, 상기 회수공간 내의 상기 모래가 상기 경사면을 통해 상기 버킷저장공간으로 가이드되어 이동되고,
이후 상기 크래들이 상기 크래들의 전단이 낮아지도록 제3 틸팅이 수행되는 경우, 상기 버킷저장공간 내의 상기 모래를 상기 제2 틸팅이 수행된 직후보다 평탄화시키고,
상기 제3 틸팅은 상기 제1 틸팅보다 적은 회전각도로 회전되는,
배변 관리 방법.As a pet defecation management method provided in a pet-related social network platform performed by a defecation management system comprising a defecation management server, a user terminal and a defecation processing device,
obtaining, by the defecation management server, image information and object information about the pet from the user terminal;
registering, by the defecation management server, the image information and the entity information as pet information in account information corresponding to the user terminal;
Step, by the defecation management server, obtaining information on the number of operations per day from the defecation processing device;
Deriving, by the defecation management server, information on the average number of bowel movements per day for a preset period based on the information on the number of operations per day;
registering, by the defecation management server, information on the number of operations per day and information on the average number of bowel movements per day in the account information in the pet information; and
The defecation management server, when the difference between the information on the number of operations per day and the information on the average number of bowel movements per day is greater than or equal to a threshold value, provides health warning notification information to the user terminal, and the pet information in the account information and registering the health warning notification information;
The account information includes address information obtained from the user terminal,
The defecation management server, obtaining specific location information from the user terminal;
deriving, by the defecation management server, at least one other account information in which address information among a plurality of other account information is located in an area corresponding to the specific location information;
displaying, by the defecation management server, an area of a certain radius including a location according to address information of the at least one other account information on map information for an area corresponding to the specific location information; and
The defecation management server further comprising the step of providing the map information to the user terminal,
The defecation treatment device includes at least one weight sensor,
determining, by the defecation processing device, whether the pet has defecated through the at least one weight sensor;
The defecation processing device, when it is determined that the pet has defecated, dropping the defecation into the bowel movement through a cleaning operation, and providing information that the pet has defecated once to the defecation management server; and
Further comprising, by the defecation processing device, counting the number of operations information based on the cleaning operation to derive information on the number of operations per day
The defecation processing device includes a defecation amount sensor for detecting the accumulated amount of defecation in the defecation tube,
When the defecation processing device determines that the bowel movement is full through the bowel movement sensor, the cleaning operation is not performed even if it is determined that the pet has defecated through the weight sensor, but the bowel movement required information Further comprising the step of providing to the defecation management server,
The defecation processing device,
a housing including an upper opening surface formed on the upper side;
a drawer exposed on one side of the housing and movably assembled with respect to the housing;
a cradle disposed inside the housing, exposed through the upper opening surface, and tilted by being supported by the housing; and
It is disposed in the housing, the driving device for selectively tilting the cradle; including,
the drawer is disposed under the cradle;
When the cradle is tilted, the sand and defecation stored in the cradle are moved in the tilted direction by their own weight, the sand remains in the cradle and only the bowel movement falls into the drawer,
The insertion direction of the drawer and the tilting direction of the cradle are disposed to be perpendicular to each other,
The cradle is
a bucket storage space communicating with the upper opening surface;
It further includes; a recovery space in communication with the bucket storage space;
The recovery space is disposed in the tilt direction of the cradle,
The bucket storage space and the recovery space are tilted together with the cradle,
The bottom surface of the recovery space is disposed higher than the bottom surface of the bucket storage space,
The cradle is
an inclined surface connecting the bottom surface of the recovery space and the bottom surface of the bucket storage space; and
Further comprising a grill for communicating the recovery space and the bucket storage space,
The grill has the same inclination angle as the inclined surface, is arranged in line with the inclined surface, and includes a plurality of holes or slits,
When the first tilting of the cradle is performed so that the front end of the cradle is lowered, the sand and the defecation in the bucket storage space are guided to the recovery space through the inclined surface, and the sand passes through the grill to collect the sand. moved into space, and the defecation does not pass through the grill and falls into the drawer,
Then, when the second tilting is performed so that the rear end of the cradle is lowered, the sand in the recovery space is guided and moved to the bucket storage space through the inclined surface,
Then, when the third tilting is performed so that the front end of the cradle is lowered by the cradle, the sand in the bucket storage space is flattened more than immediately after the second tilting is performed,
The third tilting is rotated by a smaller rotation angle than the first tilting,
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