KR102292636B1 - Tissue microtome and brake module for tissue microtome - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기는, 몸체; 파라핀 블록(paraffin block)을 고정할 수 있고, 상기 몸체의 전면에서 상기 몸체에 대해 위아래 방향으로 움직일 수 있는 블록 고정부; 상기 블록 고정부와 연결되어 상기 블록 고정부의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부; 상기 블록 고정부의 하부에 배치되고, 상기 블록 고정부가 아랫 방향으로 움직이면 상기 파라핀 블록을 박절하는 블레이드를 고정할 수 있는 블레이드 고정부; 상기 몸체의 측면에 배치되고, 사용자에 의해 조절되어 상기 블록 고정부가 위아래 방향으로 움직이는 것을 막는 수동 브레이크; 상기 블록 고정부 주위의 사용자의 움직임을 감지하는 센서; 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 센서가 상기 사용자의 움직임을 감지하면 상기 블록 고정부가 위아래 방향으로 움직이는 것을 막는 자동 브레이크;를 포함한다.A tissue sectioner according to an embodiment of the present invention, the body; a block fixing unit capable of fixing a paraffin block and capable of moving up and down with respect to the body from the front of the body; a position adjusting unit connected to the block fixing unit to adjust the position of the block fixing unit; a blade fixing part disposed under the block fixing part and capable of fixing a blade for cutting the paraffin block when the block fixing part moves downward; a hand brake disposed on the side of the body and controlled by a user to prevent the block fixing unit from moving in an up and down direction; a sensor for detecting a user's movement around the block fixing part; and an automatic brake disposed inside the body and preventing the block fixing unit from moving in an up and down direction when the sensor detects the user's movement.
Description
본 발명의 실시예는 조직 절편기 및 조직 절편기에 사용되는 브레이크 모듈에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a tissue sectioner and a brake module used in the tissue sectioner.
조직 검사(histological examination)는 종양의 악성도 판정, 병변의 범위 확정, 절제의 성공여부 및 예후 판정 등 병의 치료, 진단을 위해 수행된다. 조직을 연구하는데 가장 흔히 쓰는 방법은 광학현미경으로 관찰할 수 있는 조직 표본(tissue sample)을 만드는 것이다. Histological examination is performed for the treatment and diagnosis of diseases, such as determining the malignancy of the tumor, determining the scope of the lesion, and determining the success of resection and the prognosis. The most common method used to study tissue is to make a tissue sample that can be observed under a light microscope.
조직 표본을 만들 때는, 우선 몰드(mold)에 녹은 파라핀을 붓고 검체 조직(tissue)을 안착시킨 뒤 냉각시켜 굳혀 파라핀 블록(paraffin block)을 만든다. 이후, 굳어 있는 파라핀 블록의 표면을 4~6㎛ 크기로 얇게 박절(slicing)하여 파라핀 절편을 만든다. 이러한 박절 작업에는 일반적으로 조직 절편기(microtome)가 사용된다.When making a tissue sample, first pour melted paraffin into a mold, place the tissue in the sample, cool it, and make a paraffin block. Thereafter, the surface of the hardened paraffin block is thinly sliced to a size of 4 to 6 μm to make a paraffin section. A tissue microtome is generally used for this sectioning operation.
도 1은 종래의 조직 절편기(2)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a conventional tissue sectioner (2).
종래의 조직 절편기(2)는 몸체(10), 블록 고정부(20), 위치 조절부(30), 블레이드 고정부(40), 수동 브레이크(50)를 포함한다. 몸체(10)는 하우징(11) 및 받침부(12)를 포함한다. 사용자는 블록 고정부(20)에 파라핀 블록(PB)을 고정한 후 위치 조절부(30)의 핸들(32)을 돌려 회전부(31)를 회전시킨다. 회전부(31)와 기계적으로 연결된 블록 고정부(20)는 위아래로 운동할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 핸들(32)을 돌려 파라핀 블록(PB)의 위치를 위아래로 조절할 수 있다. 파라핀 블록(PB)이 아래로 내려오면, 파라핀 블록(PB)의 표면은 블레이드 고정부(40)에 의해 고정된 블레이드(B)에 의해 박절된다. 약 1~10㎛ 또는 그 이하의 두께로 박절된 파라핀 절편이 확보되면, 사용자는 파라핀 블록(PB)을 교체하여 상술한 작업을 반복한다. The
파라핀 블록(PB)을 교체하기 전, 사용자는 안전을 위해 수동 브레이크(50)를 작동시켜 블록 고정부(20)가 위아래로 움직이지 못하도록 해야 한다. 그러나 사용자가 이와 같은 안전 프로토콜(protocol)을 지키지 않은 경우, 파라핀 블록(PB)을 교체하는 작업 중 사용자의 손이 가하는 힘에 의해 블록 고정부(20)가 순간적으로 하강하는 일이 빈번하게 발생한다. 이 경우, 블록 고정부(20)를 잡고 있던 손도 같이 하강하여 블레이드(B)에 의해 자상을 입을 위험성이 높아지는 문제가 있다. 그러나, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Before replacing the paraffin block PB, the user must operate the
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기는, 몸체; 파라핀 블록(paraffin block)을 고정할 수 있고, 상기 몸체의 전면에서 상기 몸체에 대해 위아래 방향으로 움직일 수 있는 블록 고정부; 상기 블록 고정부와 연결되어 상기 블록 고정부의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부; 상기 블록 고정부의 하부에 배치되고, 상기 블록 고정부가 아랫 방향으로 움직이면 상기 파라핀 블록을 박절하는 블레이드를 고정할 수 있는 블레이드 고정부; 상기 몸체의 측면에 배치되고, 사용자에 의해 조절되어 상기 블록 고정부가 위아래 방향으로 움직이는 것을 막는 수동 브레이크; 상기 블록 고정부 주위의 사용자의 움직임을 감지하는 센서; 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 센서가 상기 사용자의 움직임을 감지하면 상기 블록 고정부가 위아래 방향으로 움직이는 것을 막는 자동 브레이크;를 포함한다. A tissue sectioner according to an embodiment of the present invention, the body; a block fixing unit capable of fixing a paraffin block and capable of moving up and down with respect to the body from the front of the body; a position adjusting unit connected to the block fixing unit to adjust the position of the block fixing unit; a blade fixing part disposed under the block fixing part and capable of fixing a blade for cutting the paraffin block when the block fixing part moves downward; a hand brake disposed on the side of the body and controlled by a user to prevent the block fixing unit from moving in an up and down direction; a sensor for detecting a user's movement around the block fixing part; and an automatic brake disposed inside the body and preventing the block fixing unit from moving in an up and down direction when the sensor detects the user's movement.
일 실시예에 따르면, 상기 센서는 상기 몸체의 전면에 배치될 수 있다. According to an embodiment, the sensor may be disposed on the front surface of the body.
일 실시예에 따르면, 상기 센서는 상기 블록 고정부에 배치될 수 있다. According to an embodiment, the sensor may be disposed on the block fixing unit.
일 실시예에 따르면, 상기 센서는 근접 센서일 수 있다. According to an embodiment, the sensor may be a proximity sensor.
본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기는, 몸체; 파라핀 블록(paraffin block)을 고정할 수 있고, 상기 몸체의 전면에서 상기 몸체에 대해 위아래 방향으로 움직일 수 있는 블록 고정부; 상기 블록 고정부와 연결되어 상기 블록 고정부의 위치를 조절할 수 있는 핸들을 포함하는 위치 조절부; 상기 핸들에 배치되고, 사용자가 손으로 힘을 가해 누르면 상기 위치 조절부와 연결된 브레이크의 작동을 해제하는 브레이크 조절기;를 포함한다. A tissue sectioning machine according to another embodiment of the present invention, the body; a block fixing unit capable of fixing a paraffin block and capable of moving up and down with respect to the body from the front of the body; a position adjusting unit connected to the block fixing unit and including a handle capable of adjusting the position of the block fixing unit; and a brake adjuster disposed on the handle and releasing the operation of the brake connected to the position adjusting unit when the user applies force with the user's hand.
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈은, 수동 브레이크를 가지는 조직 절편기의 몸체 또는 블록 고정부 표면에 부착될 수 있는 센서; 상기 센서가 사용자의 움직임을 감지하면, 상기 수동 브레이크와 접촉하여 상기 수동 브레이크를 작동시킬 수 있는 접촉부; 상기 접촉부와 연결되고, 상기 몸체에 부착될 수 있는 고정부;를 포함한다. The tissue sectioner brake module according to an embodiment of the present invention includes a sensor that can be attached to the body or block fixture surface of the tissue sectioner having a manual brake; a contact portion capable of operating the hand brake by contacting the hand brake when the sensor detects the user's movement; and a fixing part connected to the contact part and capable of being attached to the body.
일 실시예에 따르면, 상기 접촉부는 상기 고정부에 대해 직선 운동하여 상기 수동 브레이크와 접촉할 수 있다. According to an embodiment, the contact part may be in contact with the hand brake by linear motion with respect to the fixing part.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 일 실시예에 의한 조직 절편기에 따르면, 사용자가 자상을 입기 쉬운 '파라핀 블록 교체 작업'을 수행할 때, 센서가 사용자의 손의 움직임을 감지하여 자동 브레이크가 작동한다. 따라서 파라핀 블록 교체 전 사용자가 수동 브레이크를 작동하는 것을 잊더라도 사고가 발생하는 일을 방지할 수 있어, 사용자의 안전을 담보할 수 있다. According to the tissue sectioning machine according to an embodiment of the present invention, when a user performs a 'paraffin block replacement operation' that is easy to be stabbed, a sensor detects the movement of the user's hand and an automatic brake is operated. Therefore, even if the user forgets to operate the hand brake before replacing the paraffin block, an accident can be prevented and the user's safety can be guaranteed.
브레이크 조절기를 포함하는 본 발명의 다른 실시예에 의한 조직 절편기를 사용하는 경우, 사용자가 핸들을 돌리는 작업을 수행하고 있음이 명백한 상태에서만 위치 조절부 및 블록 고정부가 동작할 수 있다. 따라서 파라핀 블록 교체 작업 중, 브레이크는 항상 온(on) 상태를 유지하므로 사고의 위험성이 감소하고, 사용자의 안전이 담보될 수 있다. 한편 사용자는 핸들을 돌리기 위해 핸들을 잡는 자연스러운 동작만으로도 브레이크 조절기를 눌러 브레이크를 오프(off) 상태로 전환시킬 수 있어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. In the case of using the tissue sectioning machine according to another embodiment of the present invention including a brake adjuster, the position adjusting unit and the block fixing unit may operate only when it is clear that the user is turning the handle. Therefore, during the paraffin block replacement operation, the brake is always on, so the risk of an accident is reduced and the safety of the user can be guaranteed. Meanwhile, the user can switch the brake to an off state by pressing the brake adjuster only by a natural motion of grabbing the handle to turn the handle, thereby improving user convenience.
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈은, 수동 브레이크 외의 안전 장치, 예컨대 자동 브레이크를 갖추고 있지 않은 기존의 조직 절편기에 부착하여 사용할 수 있다. 즉 조직 절편기 브레이크 모듈은 조직 절편기의 구조에 맞추어 적절하게 위치를 조절하여 사용할 수 있다. 이에 따라 사용자는 안전 장치를 가지는 조직 절편기를 별도로 구비할 필요가 없게 되고, 조직 절편기 브레이크 모듈을 부착하는 것만으로도 기존의 조직 절편기를 안전하게 사용할 수 있게 된다. The tissue sectioner brake module according to an embodiment of the present invention can be used by attaching to an existing tissue sectioning machine that is not equipped with a safety device other than a manual brake, for example, an automatic brake. That is, the tissue sectioning machine brake module can be used by appropriately adjusting the position according to the structure of the tissue sectioning machine. Accordingly, the user does not need to separately provide a tissue sectioning machine having a safety device, and can safely use the existing tissue sectioning machine only by attaching the tissue sectioner brake module.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1은 종래의 조직 절편기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈을 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 6 내지 도 8는 도 5의 조직 절편기 브레이크 모듈의 작동 메커니즘을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a conventional tissue sectioning machine.
2 and 3 are perspective views schematically showing a tissue sectioning machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a tissue sectioning machine according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a tissue slicer brake module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are side views illustrating an operating mechanism of the tissue slicer brake module of FIG. 5 .
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다.In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another without limiting meaning.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility of adding one or more other features or components is not excluded in advance.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 '위'에 또는 '상'에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.In the following embodiments, when it is said that a part of a film, region, component, etc. is 'on' or 'on' another part, not only when it is directly on the other part, but also another film, region, configuration in the middle The case where an element, etc. is interposed is also included.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
도 1은 종래의 조직 절편기(2)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a conventional tissue sectioner (2).
종래의 조직 절편기(2)는 몸체(10), 블록 고정부(20), 위치 조절부(30), 블레이드 고정부(40), 수동 브레이크(50)를 포함한다. 몸체(10)는 하우징(11) 및 받침부(12)를 포함한다. 사용자는 블록 고정부(20)에 파라핀 블록(PB)을 고정한 후 위치 조절부(30)의 핸들(32)을 돌려 회전부(31)를 회전시킨다. 회전부(31)와 기계적으로 연결된 블록 고정부(20)는 위아래로 운동할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 핸들(32)을 돌려 파라핀 블록(PB)의 위치를 위아래로 조절할 수 있다. 파라핀 블록(PB)이 아래로 내려오면, 파라핀 블록(PB)의 표면은 블레이드 고정부(40)에 의해 고정된 블레이드(B)에 의해 박절된다. 약 1~10㎛ 또는 그 이하의 두께로 박절된 파라핀 절편이 확보되면, 사용자는 파라핀 블록(PB)을 교체하여 상술한 작업을 반복한다. The
파라핀 블록(PB)을 교체하기 전, 사용자는 안전을 위해 수동 브레이크(50)를 작동시켜 블록 고정부(20)가 위아래로 움직이지 못하도록 해야 한다. 그러나 사용자가 이와 같은 안전 프로토콜(protocol)을 지키지 않은 경우, 파라핀 블록(PB)을 교체하는 작업 중 사용자의 손이 가하는 힘에 의해 블록 고정부(20)가 순간적으로 하강하는 일이 빈번하게 발생한다. 이 경우, 블록 고정부(20)를 잡고 있던 손도 같이 하강하여 블레이드(B)에 의해 자상을 입게 된다.Before replacing the paraffin block PB, the user must operate the
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기(2)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 2 and 3 are perspective views schematically showing the
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기(2)는, 몸체(100), 블록 고정부(200), 위치 조절부(300), 블레이드 고정부(400), 수동 브레이크(500), 센서(600), 자동 브레이크(700)를 포함한다. The
도 2를 참조하면, 몸체(100)는 내부에 다양한 구성요소를 수용하는 하우징(110) 및 받침부(120)를 포함할 수 있다. 몸체(100)의 하우징(110) 전면에는 홈이 형성될 수 있다. 홈은 블록 고정부(200)가 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
블록 고정부(200)는 파라핀 블록(PB)을 고정할 수 있다. 블록 고정부(200)는 몸체(100)의 전면에 돌출되어, 몸체(100)에 대해 위아래 방향으로 움직일 수 있다. 블록 고정부(200)는 몸체(100)의 내부에서 이동하는 이동부(210) 및 이동부(210)와 연결되고 파라핀 블록(PB)을 고정하는 홀더(220)를 포함할 수 있다. 홀더(220) 옆면은 '디귿(ㄷ)' 자 형태를 가질 수 있다. 홀더(220)는 가운데의 틈 사이로 파라핀 블록(PB)을 껴넣을 수 있는 구조를 가질 수 있다. 홀더(220)는 가운데 틈의 폭을 조절하는 폭 조절 손잡이(미도시)를 가질 수 있다. The
위치 조절부(300)는, 블록 고정부(200)와 연결되어 블록 고정부(200)의 위치를 조절한다. 위치 조절부(300)는 특히 블록 고정부(200)의 위아래 방향의 움직임을 조절할 수 있다. 조직 절편기(2)는 블록 고정부(200)의 앞뒤 방향 움직임을 조절하는 구성요소를 더 포함할 수 있으나 이에 관한 설명은 생략한다.The
위치 조절부(300)는 몸체(100)의 측면에서 외부로 돌출되어 배치될 수 있다. 위치 조절부(300)는 회전부(310) 및 핸들(320)을 포함할 수 있다. 사용자가 핸들(320)을 잡고 돌리면 회전부(310)가 회전하고, 회전부(310)는 리니어 기어(linear gear) 등을 통해 블록 고정부(200)와 기계적으로 연결될 수 있다. 블록 고정부(200)의 운동 변환부(230)에 의해, 위치 조절부(300)의 회전 운동은 직선 운동으로 변환될 수 있다. 위치 조절부(300)와 블록 고정부(200)의 자세한 연결 구조는 생략하기로 한다. 본 명세서의 도면에서는 운동 변환부(230)를 개념적으로 도시하였다. The
사용자가 핸들(320)을 일 방향으로 회전시키면, 블록 고정부(200)는 상승 운동할 수 있다. 사용자가 핸들(320)을 반대 방향을 회전시키면, 블록 고정부(200)는 하강 운동할 수 있다. 사용자는 위치 조절부(300)를 회전시켜, 블록 고정부(200)의 위치를 적절하게 조절할 수 있다. When the user rotates the
블레이드 고정부(400)는 몸체(100)의 전면에 돌출된 블록 고정부(200)의 하부에 배치된다. 블레이드 고정부(400)는 받침부(120) 상에 고정될 수 있다. 블레이드 고정부(400)는 일단 또는 다단으로 구성될 수 있다. 블레이드 고정부(400)의 최상단에는 블레이드(B)가 삽입될 수 있다. 삽입된 블레이드(B)는, 블록 고정부(200)가 아랫 방향으로 움직일 때 파라핀 블록(PB)의 표면을 박절할 수 있다. The
수동 브레이크(500)는 몸체(100)의 측면에 배치될 수 있다. 온(on) 상태의 수동 브레이크(500)는 위치 조절부(300)의 회전 및 블록 고정부(200)의 위아래 방향 운동을 막을 수 있다. 도 2 및 도 3에서는 수동 브레이크(500)가 위치 조절부(300)에 연결되는 구조를 개념적으로 도시하였다. 수동 브레이크(500)와 위치 조절부(300) 및/또는 블록 고정부(200)의 구체적인 연결 메커니즘에 관한 설명은 생략하기로 한다. The
수동 브레이크(500)는 일단이 회전하고 타단이 중심축에 고정되는 구조를 가질 수 있다. 수동 브레이크(500)의 일단이 일 방향으로 회전하여 브레이크 온(brake on) 상태가 된 경우, 사용자가 핸들(320)에 힘을 주어도 위치 조절부(300)는 회전하지 않고, 이에 따라 블록 고정부(200)는 움직이지 않을 수 있다. 수동 브레이크(500)의 일단이 반대 방향으로 회전하여 브레이크 오프(brake off) 상태가 된 경우, 사용자는 핸들(320)을 돌려 위치 조절부(300)를 회전시킬 수 있고, 이에 따라 블록 고정부(200)는 위아래로 움직일 수 있다. The
파라핀 블록(PB)을 교체하는 동안 블록 고정부(200)가 아래 쪽으로 이동하여 사용자의 손가락이 블록 고정부(200)와 블레이드(B) 사이에 끼는 것을 방지하기 위해, 수동 브레이크(500)는 온(on) 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 그러나 수동 브레이크(500)는 사용자가 의식적으로 조절하여야 하는 것이므로, 파라핀 블록(PB) 교체 전 사용자가 수동 브레이크(500)를 작동하는 것을 잊어 사고가 발생하는 일이 자주 발생한다.In order to prevent the user's finger from being caught between the
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기(2)는 센서(600) 및 자동 브레이크(700)를 더 포함한다. 센서(600)는 몸체(100) 전면 주위의 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 특히, 센서(600)는 사용자의 손이 블록 고정부(200) 근처에 있는지를 감지할 수 있다. 사용자가 파라핀 블록(PB)을 교체하기 위해 블록 고정부(200)에 손을 가져다 댈 때, 센서(600)를 이를 감지할 수 있다. Accordingly, the
일 실시예에 따르면, 센서(600)는 몸체(100)의 전면에 배치될 수 있다. 도 2에서는 센서(600)가 몸체(100)의 전면에 하나 배치된 것으로 도시하였으나 센서(600)는 여러 곳에 다수 개 배치될 수도 있다. 센서(600)는 몸체(100)의 전면에 형성된 홈 주위에 배치될 수 있다. 센서(600)는 몸체(100)의 전면에 돌출되어 배치되고, 센서(600)에서 발생한 전기 신호를 전달하는 전기선은 몸체(100)의 내부에 배치될 수 있다. According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 센서(600)는 블록 고정부(200)에 배치될 수 있다. 파라핀 블록(PB)을 교체할 때, 사용자는 파라핀 블록(PB)을 고정하는 장치를 풀기 위해 한 손을 블록 고정부(200)에 가져다 대야 하고, 다른 한 손은 파라핀 블록(PB)을 잡아 빼야 한다. 이에 따라 필연적으로 블록 고정부(200) 주위에 사용자의 손이 가게 된다. 센서(600)는 블록 고정부(200) 주위로 접근한 사용자의 손을 감지할 수 있다. 이를 위해 센서(600)는 블록 고정부(200)의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 도 3을 참조하면 센서(600)는 블록 고정부(200)의 상면에 배치될 수 있다. 이외에도 센서(600)는 블록 고정부(200)의 앞면, 아랫면, 옆면 등에도 배치될 수 있다. According to an embodiment, the
센서(600)에서 발생한 전기 신호를 전달하는 전기선은 도 2와 같이 블록 고정부(200)의 내부를 통해 몸체(100) 내부로 이어질 수도 있으며, 도 3과 같이 몸체(100) 전면의 홈을 통과해 몸체(100) 내부로 이어질 수도 있다. The electric wire transmitting the electrical signal generated from the
센서(600)는 온도, 적외선, 레이저, 전자기장 등 다양한 방식으로 물체의 접근을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(600)는 근접 센서(proximity sensor)일 수 있다. 센서(600)는 예컨대 사용자의 손이 약 10cm 이내로 근접하였는지를 판단할 수 있는데 센서(600)의 센싱 거리가 이에 제한되는 것은 아니다. The
일 실시예에 따르면, 센서(600)는 압력 센서(600)일 수 있다. 압력 센서(600)는 블록 고정부(200) 표면에 배치될 수 있다. 사용자가 파라핀 블록(PB)을 교체하는 과정에서 압력 센서(600)를 터치하면, 센서(600)는 이를 감지할 수 있다. 압력 센서(600)는 블록 고정부(200)의 윗면, 아랫면, 옆면 등에 하나 이상 배치될 수 있다. According to an embodiment, the
자동 브레이크(700)는 몸체(100) 내부에 배치된다. 센서(600)가 사용자의 움직임을 감지하면, 자동 브레이크(700)는 온(on) 상태가 되어 블록 고정부(200)가 움직이는 것을 막을 수 있다. 자동 브레이크(700)는 위치 조절부(300)가 회전 운동하는 것을 막아 결과적으로 블록 고정부(200)가 움직이는 것을 막을 수 있다. 도 2 및 도 3에서는 자동 브레이크(700)가 위치 조절부(30)의 중심축에 연결되어 위치 조절부(30)의 회전을 제어하는 구조를 개념적으로 도시하였다. The
사용자에 의해 작동하는 수동 브레이크(500)와는 달리, 자동 브레이크(700)는 센서(600)에 의해 온/오프가 조절된다. 즉 센서(600)에 의해 블록 고정부(200) 근처에서 사용자의 움직임이 감지된 경우, 자동 브레이크(700)는 자동으로 작동한다. 즉 파라핀 블록(PB)을 교체하는 과정에서 사용자가 수동 브레이크(500)를 작동하는 것을 잊었더라도, 자동 브레이크(700)가 저절로 작동하여 블록 고정부(200)는 움직이지 않게 된다. Unlike the
센서(600)에서 일정 시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 자동 브레이크(700)는 오프(off) 상태로 전환될 수 있다. 파라핀 블록(PB)을 다 교체한 후에, 사용자는 핸들(320)을 돌려 파라핀 블록(PB)의 위치를 제어한 후 박절 작업을 수행하는데, 이때는 작업의 특성상 사용자의 손이 블록 고정부(200) 근처에서 떨어지게 된다. 따라서 센서(600)에서 사용자의 움직임이 감지된 후 일정 시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않는다면, 사용자가 '박절' 작업을 준비하는 것으로 추정할 수 있다. 이때 센서(600) 또는 센서(600)와 연결된 제어부(미도시)의 명령에 의해 자동 브레이크(700)는 오프 상태로 전환할 수 있고, 이에 따라 블록 고정부(200)는 움직일 수 있는 상태로 변할 수 있다. When a user's movement is not detected by the
본 발명의 일 실시예에 의한 조직 절편기(2)에 따르면, 사용자가 자상을 입기 쉬운 '파라핀 블록(PB) 교체 작업'을 수행할 때, 센서(600)가 사용자의 손의 움직임을 감지하여 자동 브레이크(700)가 작동한다. 따라서 파라핀 블록(PB) 교체 전 사용자가 수동 브레이크(500)를 작동하는 것을 잊더라도 사고가 발생하는 일을 방지할 수 있어, 사용자의 안전을 담보할 수 있다. According to the
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기(4)를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view schematically showing a
본 발명의 다른 실시예에 따른 조직 절편기(4)는, 몸체(100), 블록 고정부(200), 위치 조절부(300), 브레이크 조절기(800)를 포함한다. 이 중 몸체(100), 블록 고정부(200)는 상술한 실시예와 유사한 특징을 가지므로 자세한 설명을 생략한다. The tissue sectioner 4 according to another embodiment of the present invention includes a
위치 조절부(300)는, 블록 고정부(200)의 위치를 조절할 수 있는 핸들(320)을 포함한다. 핸들(320)은 회전부(310)에 연결될 수 있다. 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 운동 변환부(230)를 통해, 회전부(310)는 블록 고정부(200)와 연결될 수 있다. 위치 조절부(300)에는 브레이크(700)가 연결될 수 있다. 브레이크(700)는 회전부(310)가 회전하지 않도록 위치 조절부(300)를 고정할 수 있다. 사용자가 별도로 제어하지 않는 한, 브레이크(700)는 항상 온(on) 상태를 유지할 수 있다. 브레이크(700)가 온(on) 상태인 경우, 위치 조절부(300) 및 블록 고정부(200)는 모두 고정(locked)되어 움직이지 않을 수 있다. 즉 사용자가 후술하는 브레이크 조절기(800)를 작동하지 않고 핸들(320)만을 잡아 회전시키려고 하더라도 위치 조절부(300)는 회전하지 않을 수 있다. 또한, 사용자가 블록 고정부(200)에 직접 힘을 가하더라도 블록 고정부(200)는 위아래로 움직이지 않을 수 있다. The
브레이크 조절기(800)는 핸들(320)에 배치된다. 브레이크 조절기(800)는 브레이크(700)와 연결될 수 있다. 브레이크 조절기(800)는 핸들(320)로부터 돌출되어 나온 푸시-타입(push-type)의 버튼일 수 있다. 즉 핸들(320) 밖으로 돌출되어 나온 브레이크 조절기(800)는 힘을 가하면 안쪽으로 들어가고, 힘이 가해지지 않으면 다시 바깥쪽으로 이동할 수 있다. The
사용자가 회전부(310)를 회전시키기 위하여 핸들(320)을 잡을 때, 브레이크 조절기(800)에는 힘이 가해질 수 있다. 이러한 힘에 의해 브레이크 조절기(800)가 눌리면, 브레이크 조절기(800)와 연결된 브레이크(720)의 작동이 해제될 수 있다. 브레이크(720)가 오프(off) 상태가 되면 위치 조절부(30)는 비로소 회전할 수 있고, 이와 연결된 블록 고정부(200) 역시 위아래로 운동할 수 있다. When the user holds the
일 실시예에 따르면, 브레이크 조절기(800)는 일정 크기 이상의 힘이 가해진 경우 브레이크(720)의 작동을 해제할 수 있다. 즉 사용자가 핸들(320)을 돌리기 위해 핸들(320)을 꽉 잡는 경우에만 브레이크(720)가 오프 상태로 전환할 수 있다. 반대로 설명하면, 핸들(320)을 '잡는' 동작에 의한 힘이 아닌 힘이 가해지는 경우에는 브레이크(720)의 작동이 해제되지 않을 수 있다. 예컨대 조직 절편기(4)의 사용자가 아닌 다른 사람이 조직 절편기(4) 근처를 지나가다가 신체 일부가 핸들(320)에 부딪히더라도, 핸들(320)은 회전하지 않을 수 있다. According to an embodiment, the
브레이크 조절기(800)를 포함하는 조직 절편기(4)를 사용하는 경우, 사용자가 핸들(320)을 돌리는 작업을 수행하고 있음이 명백한 상태에서만 위치 조절부(300) 및 블록 고정부(200)가 동작할 수 있다. 따라서 파라핀 블록(PB) 교체 작업 중, 브레이크(720)는 항상 온(on) 상태를 유지하므로 사고의 위험성이 감소하고, 사용자의 안전이 담보될 수 있다. 한편 사용자는 핸들(320)을 돌리기 위해 핸들(320)을 잡는 자연스러운 동작만으로도 브레이크 조절기(800)를 눌러 브레이크(720)를 오프(off) 상태로 전환시킬 수 있어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. In the case of using the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈(5)을 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 6 내지 도 8는 도 5의 조직 절편기 브레이크 모듈(5)의 작동 메커니즘을 나타낸 측면도이다. 5 is a perspective view schematically showing the tissue sectioning machine brake module 5 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are side views showing the operating mechanism of the tissue sectioning machine brake module 5 of FIG. 5 .
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈(5)은, 센서(600), 접촉부(1000), 고정부(900)를 포함한다. The tissue sectioning machine brake module 5 according to an embodiment of the present invention includes a
도 5를 참조하면, 센서(600)는 종래의 조직 절편기(2)의 몸체(10) 또는 블록 고정부(20) 표면에 부착될 수 있다. 센서(600)는 예컨대 블록 고정부(20) 상면 또는 몸체(10)의 전면에 부착될 수 있다. 센서(600)는 블록 고정부(20) 주위의 사용자의 손의 움직임을 감지할 수 있다. 센서(600)는 상술한 실시예의 센서(600)와 유사하게 작동하므로 자세한 설명을 생략한다. Referring to FIG. 5 , the
접촉부(1000)는, 센서(600)가 사용자의 움직임을 감지하면 수동 브레이크(50)와 접촉하여 수동 브레이크(50)를 작동시킨다. 예컨대, 접촉부(1000)는 일 방향으로 길이가 늘어나 수동 브레이크(50)를 눌러 회전시킬 수 있다. When the
고정부(900)는 몸체(10)에 부착되어, 위치가 몸체(10)에 대해 상대적으로 고정된다. 고정부(900)는 접촉부(1000)와 연결된다. 접촉부(1000)는 고정부(900)에 대해 움직여 수동 브레이크(60)와 접촉할 수 있다. The fixing
도 5를 참조하면, 접촉부(1000)는 고정부(900)에 대해 직선 운동할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예컨대 고정부(900)의 내부에는 센서(600)의 신호에 의해 작동하는 기어(gear) 형태의 모터(미도시)가 배치되고, 접촉부(1000)는 모터와 연결되어 직선 운동할 수 있다. 고정부(900)와 접촉부(1000)의 운동 메커니즘이 이에 제한되는 것은 아니다. Referring to FIG. 5 , the
도 5 및 도 6은 접촉부(1000)가 수동 브레이크(50)와 접촉하기 전 상태를 나타낸다. 이때는 고정부(900) 바깥으로 돌출되어 나온 접촉부(1000)의 길이가 짧을 수 있다. 5 and 6 show a state before the
도 7은 접촉부(1000)가 수동 브레이크(50)와 접촉한 상태를 나타낸다. 사용자가 파라핀 블록(PB)을 교체하는 과정에서 센서(600)가 사용자 손(H)의 움직임을 감지하면, 고정부(900) 바깥으로 돌출되어 나온 접촉부(1000)의 길이가 늘어날 수 있다. 즉 접촉부(1000)는 고정부(900)에 대해 직선 운동하여 수동 브레이크(50)에 힘을 가할 수 있다. 이에 따라, 수동 브레이크(50)는 회전할 수 있고, 오프(off) 상태에 있던 수동 브레이크(50)는 온(on) 상태로 변할 수 있다. 즉 블록 고정부(20) 주위에서 사용자 손(H) 움직임이 감지되는 경우, 조직 절편기 브레이크 모듈(5)에 의해 수동 브레이크(50)는 '자동으로' 온(on) 상태로 전환될 수 있다. 이에 따라 블록 고정부(20)가 사용자가 의도치 않게 위아래로 움직져 발생하는 사고를 예방할 수 있다. 7 illustrates a state in which the
도 8을 참조하면, 고정부(900)는 수동 브레이크(50)의 회전 각도에 맞추어 몸체(10)의 다양한 위치에 부착될 수 있다. 만약 도 8과 같이 수동 브레이크(50)의 끝을 좌우로 회전시켜 온(on)/오프(off)를 조절하는 방식의 조직 절편기가 사용되는 경우, 고정부(900)와 접촉부(1000)는 좌우 방향으로 길게 늘어지도록 설치될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the fixing
한편, 센서(600)와 접촉부(1000) 또는 고정부(900)는 연결선에 의해 연결될 수 있다. 연결선에는 길이를 조절할 수 있는 릴(reel, 미도시)이 연결될 수 있다. 사용자는 릴을 이용하여 센서(600) 및 고정부(900) 사이의 거리를 임의로 조절할 수 있다. Meanwhile, the
도 5 내지 도 8에서는 수동 브레이크(50)가 회전하는 레버 형태임을 전제로 고정부(900)와 접촉부(1000)의 구조를 설명하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 접촉부(1000)는 기계적인 방식으로 수동 브레이크(50)의 상태를 조절할 수 있는 어떠한 구조를 가져도 무방하다. 예컨대 수동 브레이크(50)가 '버튼' 형태인 경우, 접촉부(1000)는 버튼을 누를 수 있는 구조를 가질 수 있다. Although the structures of the fixing
일 실시예에 따르면, 접촉부(1000)는 고정부(900)에 대해 회전 운동하여 수동 브레이크(50)와 접촉할 수 있다. According to an embodiment, the
본 발명의 일 실시예에 따른 조직 절편기 브레이크 모듈(5)은, 수동 브레이크(50) 외의 안전 장치, 예컨대 자동 브레이크를 갖추고 있지 않은 기존의 조직 절편기에 부착하여 사용할 수 있다. 즉 조직 절편기 브레이크 모듈(5)은 조직 절편기의 구조에 맞추어 적절하게 위치를 조절하여 사용할 수 있다. 이에 따라 사용자는 안전 장치를 가지는 조직 절편기를 별도로 구비할 필요가 없게 되고, 조직 절편기 브레이크 모듈(5)을 부착하는 것만으로도 기존의 조직 절편기를 안전하게 사용할 수 있게 된다. The tissue sectioner brake module 5 according to an embodiment of the present invention can be used by attaching to an existing tissue sectioning machine that is not equipped with a safety device other than the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 몸체 110: 하우징
120: 받침부 200: 블록 고정부
210: 이동부 220: 홀더
230: 운동 변환부 300: 위치 조절부
310: 회전부 320: 핸들
400: 블레이드 고정부 500: 수동 브레이크
600: 센서 700: 자동 브레이크
720: 브레이크 800: 브레이크 조절기
900: 고정부 1000: 접촉부100: body 110: housing
120: support 200: block fixing part
210: moving unit 220: holder
230: motion conversion unit 300: position control unit
310: rotating part 320: handle
400: blade fixing unit 500: hand brake
600: sensor 700: automatic brake
720: brake 800: brake adjuster
900: fixed portion 1000: contact portion
Claims (4)
파라핀 블록(paraffin block)을 고정할 수 있고, 상기 몸체의 전면에서 상기 몸체에 대해 위아래 방향으로 움직일 수 있는 블록 고정부;
상기 블록 고정부와 연결되어 상기 블록 고정부의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부;
상기 블록 고정부의 하부에 배치되고, 상기 블록 고정부가 아랫 방향으로 움직이면 상기 파라핀 블록을 박절하는 블레이드를 고정할 수 있는 블레이드 고정부;
상기 위치 조절부와 연결되어 상기 위치 조절부를 고정할 수 있는 브레이크;
상기 위치 조절부에 배치되고, 상기 브레이크와 연결되어 상기 브레이크를 선택적으로 작동 또는 작동 해제시킬 수 있는 브레이크 조절기;
상기 몸체의 측면에 배치되고, 상기 블록 고정부가 움직이는 것을 막는 수동 브레이크; 및
사용자의 움직임을 감지하고, 상기 수동 브레이크를 동작시켜 상기 블록 고정부가 움직이는 것을 막는 브레이크 모듈;을 구비하고,
상기 브레이크 모듈은,
상기 사용자의 움직임을 감지하는 센서;
상기 몸체에 고정되는 고정부; 및
상기 고정부의 내부에 삽입된 상태에서 상기 센서가 상기 사용자의 움직임을 감지하면 아래로 하강하여 상기 수동 브레이크를 회전시켜 동작시키는 접촉부;를 포함하고,
상기 고정부는 내부에 상기 센서의 신호에 의해 작동하는 기어 형태의 모터를 구비하고,
상기 접촉부는 상기 모터와 연결되어 직선 운동하는, 조직 절편기. body;
a block fixing unit capable of fixing a paraffin block and capable of moving up and down with respect to the body from the front side of the body;
a position adjusting unit connected to the block fixing unit to adjust the position of the block fixing unit;
a blade fixing part disposed under the block fixing part and capable of fixing the blade for cutting the paraffin block when the block fixing part moves downward;
a brake connected to the position adjusting unit to fix the position adjusting unit;
a brake adjuster disposed in the position adjusting unit and connected to the brake to selectively operate or release the brake;
a hand brake disposed on the side of the body and preventing the block fixing unit from moving; and
and a brake module that detects the user's movement and operates the hand brake to prevent the block fixing unit from moving;
The brake module is
a sensor for detecting the user's movement;
a fixing part fixed to the body; and
When the sensor detects the user's movement in a state inserted into the fixing part, it descends downward and a contact part rotates and operates the hand brake; and
The fixing unit is provided with a gear-type motor operated by the signal of the sensor therein,
The contact portion is connected to the motor and linear motion, tissue sectioning machine.
상기 센서는 상기 몸체의 전면에 배치되는, 조직 절편기.According to claim 1,
The sensor is disposed on the front surface of the body, tissue sectioning machine.
상기 센서는 상기 블록 고정부에 배치되는, 조직 절편기.According to claim 1,
The sensor is disposed in the block fixing unit, tissue sectioning machine.
상기 센서는 근접 센서인, 조직 절편기.According to claim 1,
wherein the sensor is a proximity sensor.
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JP2015503731A (en) * | 2011-12-21 | 2015-02-02 | サクラ ファインテック ユー.エス.エー., インコーポレイテッド | Reciprocating microtome drive system |
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KR20130120621A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-05 | 경상대학교산학협력단 | Sample cutting machine |
AT518720A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-12-15 | Luttenberger Herbert | microtome |
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2020
- 2020-11-26 KR KR1020200161648A patent/KR102292636B1/en active IP Right Grant
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JP2015503731A (en) * | 2011-12-21 | 2015-02-02 | サクラ ファインテック ユー.エス.エー., インコーポレイテッド | Reciprocating microtome drive system |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |