KR102288301B1 - Stator and motor including the same - Google Patents

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안일환
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 복수 개의 분할 코어와, 상기 복수 개의 분할 코어에 권선되고, 제1단부와 제2단부를 갖는 복수 개의 코일, 및 상기 복수 개의 분할 코어에 각각 지지되고, 서로 이웃한 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 전기적으로 연결하는 복수 개의 커넥터를 포함하는 스테이터 및 이를 포함하는 모터를 개시한다.The present invention relates to a plurality of split cores, a plurality of coils wound around the plurality of split cores, each having a first end and a second end, and the first coils respectively supported by the plurality of split cores and adjacent to each other. Disclosed are a stator including a plurality of connectors for electrically connecting a second end and a first end of a second coil, and a motor including the same.

Description

스테이터 및 이를 포함하는 모터{STATOR AND MOTOR INCLUDING THE SAME}Stator and motor comprising same

본 발명은 모터의 스테이터에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a motor.

모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 모터는 각종 전자기기, 산업용/가정용 기기, 완구류, 자동차 등 거의 모든 산업 분야에 사용되고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy by using the force that a current flowing conductor receives in a magnetic field. Motors are used in almost all industrial fields such as various electronic devices, industrial/home appliances, toys, and automobiles.

특히, 자동차 분야에는 스타터 모터, 라디에이터 팬 모터, 윈도브러쉬 모터, 공조용 팬 모터, 연료 펌프용 모터, 윈도우 쉴드 모터, 도아룩용 모터, 안테나 승강용 모터, ABS, TCS 등의 콘트롤용 모터, 백미러용 모터, 시트의 각도 조절용 모터 등 매우 많은 종류의 모터가 사용되고 있다.In particular, in the automotive field, starter motors, radiator fan motors, window brush motors, air conditioning fan motors, fuel pump motors, window shield motors, door look motors, antenna elevating motors, ABS and TCS control motors, rearview mirrors There are many types of motors, such as motors and motors for adjusting the angle of the seat.

일반적으로 모터는, 하우징에 고정되고 전원의 인가에 의해 회전 자계를 형성하도록 코일이 권선되는 스테이터와, 스테이터 내부에 공극을 두고서 회전축에 의해 회전 가능하게 설치되는 로터를 포함한다.In general, a motor includes a stator fixed to a housing and having a coil wound therein to form a rotating magnetic field by application of power, and a rotor rotatably installed by a rotating shaft with a gap inside the stator.

스테이터는 분할 코어에 각각 코일을 권취하여 제작할 수 있다. 이때, 모터의 종류에 따라 스테이터의 코일은 Y결선 또는 델타 결선을 한다. 그러나, 종래 버스바는 Y결선용으로만 제작되고 있어 델타 결선 또는 직렬 연결이 가능한 버스바 구조가 필요하다.The stator can be manufactured by winding each coil on a divided core. At this time, depending on the type of motor, the coil of the stator is Y-connected or delta-connected. However, the conventional bus bar is manufactured only for Y connection, so a bus bar structure capable of delta connection or series connection is required.

본 발명은 델타 결선 또는 직렬 연결이 가능한 버스바를 포함하는 모터를 제공한다.The present invention provides a motor including a bus bar capable of delta connection or series connection.

본 발명의 일 특징에 따른 스테이터는, 복수 개의 분할 코어; 상기 복수 개의 분할 코어에 권선되고, 제1단부와 제2단부를 갖는 복수 개의 코일; 및 상기 복수 개의 분할 코어에 각각 지지되고, 서로 이웃한 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 전기적으로 연결하는 복수 개의 커넥터를 포함한다.A stator according to one aspect of the present invention includes a plurality of divided cores; a plurality of coils wound around the plurality of divided cores and having first and second ends; and a plurality of connectors respectively supported by the plurality of split cores and electrically connecting a second end of a first coil adjacent to each other and a first end of a second coil.

본 발명의 일 특징에 따른 스테이터에서, 상기 복수 개의 분할 코어는, 코어부; 상기 코어부의 일측에 결합되는 상부 인슐레이터; 및 상기 코어부의 타측에 결합되는 하부 인슐레이터;를 포함할 수 있다.In the stator according to one aspect of the present invention, the plurality of divided cores may include: a core part; an upper insulator coupled to one side of the core part; and a lower insulator coupled to the other side of the core part.

본 발명의 일 특징에 따른 스테이터에서, 상기 커넥터는 상기 상부 인슐레이터에 지지될 수 있다.In the stator according to one aspect of the present invention, the connector may be supported by the upper insulator.

본 발명의 일 특징에 따른 스테이터에서, 상기 커넥터는 상기 상부 인슐레이터에 고정되는 지지부; 상기 지지부와 연결되는 접속판; 상기 접속판에서 돌출되어 상기 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 상기 접속판에 고정하는 후크를 포함할 수 있다.In the stator according to one aspect of the present invention, the connector includes a support fixed to the upper insulator; a connection plate connected to the support part; and a hook protruding from the connection plate for fixing the second end of the first coil and the first end of the second coil to the connection plate.

본 발명의 일 특징에 따른 스테이터에서, 상기 후크는 상기 접속판과 마주보는 내주면에 그루브가 형성될 수 있다.In the stator according to one aspect of the present invention, the hook may have a groove formed on an inner peripheral surface facing the connection plate.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 복수 개의 분할 코어와, 상기 복수 개의 분할 코어에 권선되고, 제1단부와 제2단부를 갖는 복수 개의 코일, 및 상기 복수 개의 분할 코어에 각각 지지되고 서로 이웃한 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 전기적으로 연결하는 복수 개의 커넥터를 포함하는 스테이터; 및 상기 커넥터와 전기적으로 연결되는 링 형상의 몸체를 갖는 버스바를 포함한다.A motor according to one aspect of the present invention includes a plurality of divided cores, a plurality of coils wound around the plurality of divided cores, having first and second ends, and each supported by the plurality of divided cores and adjacent to each other. a stator including a plurality of connectors electrically connecting the second end of the first coil and the first end of the second coil; and a bus bar having a ring-shaped body electrically connected to the connector.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 커넥터는 상기 분할 코어에 고정되는 지지부; 상기 지지부와 연결되는 접속판; 및 상기 접속판에서 돌출되어 상기 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 상기 접속판에 고정하는 후크를 포함할 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the connector includes a support portion fixed to the divided core; a connection plate connected to the support part; and a hook protruding from the connection plate for fixing the second end of the first coil and the first end of the second coil to the connection plate.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 버스바는 상기 링 형상의 몸체에서 방사상으로 연장되어 상기 접속판과 전기적으로 연결되는 접촉부를 포함할 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the bus bar may include a contact portion extending radially from the ring-shaped body and electrically connected to the connection plate.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 버스바는 서로 전기적으로 절연된 복수 개의 링 형상의 몸체를 포함할 수 있다.In the motor according to one aspect of the present invention, the bus bar may include a plurality of ring-shaped bodies electrically insulated from each other.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터는, 복수 개의 분할 코어, 및 상기 분할 코어에 권선되어 제1단부와 제2단부를 갖는 코일을 포함하는 스테이터부; 및 상기 코일과 전기적으로 연결되는 복수 개의 커넥터, 및 상기 복수 개의 커넥터를 지지하는 링 형상의 몸체를 포함하는 버스바를 포함하고, 상기 커넥터는 서로 이웃한 제1코일의 제2단부와 제2코일의 제1단부를 전기적으로 연결한다.A motor according to another aspect of the present invention includes: a stator unit including a plurality of divided cores, and a coil wound around the divided cores having a first end and a second end; and a bus bar including a plurality of connectors electrically connected to the coil, and a ring-shaped body supporting the plurality of connectors, wherein the connector includes a second end of a first coil and a second coil adjacent to each other. The first end is electrically connected.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 커넥터는 상기 몸체에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출된 지지부, 상기 지지부에서 분기된 제1후크, 및 제2후크를 포함하고, 상기 제1후크는 제1코일의 제2단부에 연결되고, 상기 제2후크는 상기 제2코일의 제1단부에 연결될 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the connector includes a support portion protruding from the body in a direction perpendicular to the axial direction, a first hook branched from the support portion, and a second hook, wherein the first hook is a first hook. It may be connected to a second end of the first coil, and the second hook may be connected to the first end of the second coil.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 버스바는 전기적으로 절연된 복수 개의 링 형상의 몸체를 포함하고, 상기 복수 개의 링 형상의 몸체는 복수 개의 커넥터를 포함할 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the bus bar may include a plurality of electrically insulated ring-shaped bodies, and the plurality of ring-shaped bodies may include a plurality of connectors.

본 발명의 다른 특징에 따른 모터에서, 상기 버스바는 상기 복수 개의 링 형상의 몸체와 각각 연결되는 복수 개의 터미널을 포함할 수 있다.In the motor according to another aspect of the present invention, the bus bar may include a plurality of terminals respectively connected to the plurality of ring-shaped bodies.

본 발명의 일 특징에 따르면, 분할 코어로 제작된 스테이터에 델타 결선이 가능해진다.According to one aspect of the present invention, delta connection is possible to a stator made of a split core.

또한, 분할 코어로 제작된 스테이터를 직렬 연결할 수 있다.In addition, stators made of split cores can be connected in series.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터와 버스바를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터의 분할 코어의 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 커넥터에 코일이 연결되는 상태를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터와 버스바를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 버스바의 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a stator and a bus bar of a motor according to an embodiment of the present invention,
3 is a conceptual diagram of a divided core of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a state in which a coil is connected to a connector of a motor according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a stator and a bus bar of a motor according to another embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of a bus bar of a motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. In addition, it should be understood that the accompanying drawings in the present invention are enlarged or reduced for convenience of description.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Now, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 모터는 하우징(110)과, 하우징(110)에 배치되는 스테이터(200), 스테이터(200) 내부에 배치되는 로터(300), 및 로터(300)와 일체로 회전하는 회전축(500)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the motor according to the present invention includes a housing 110 , a stator 200 disposed in the housing 110 , a rotor 300 disposed inside the stator 200 , and the rotor 300 integrally It includes a rotating shaft 500 that rotates with .

하우징(110)은 원통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(200)와 로터(300)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(110)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.The housing 110 is formed in a cylindrical shape to provide a space in which the stator 200 and the rotor 300 can be mounted. In this case, the shape or material of the housing 110 may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures well may be selected due to the characteristics of being mounted on a vehicle.

하우징(110)은 제1커버(120) 및 제2커버(130)와 결합되어 스테이터(200)와 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있도록 구성된다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 구조 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(110)의 형태는 적절히 변형될 수 있다.The housing 110 is configured to be coupled to the first cover 120 and the second cover 130 to shield the stator 200 and the rotor 300 from the outside. In addition, a cooling structure (not shown) may be further included to easily dissipate internal heat. As the cooling structure, an air cooling structure or a water cooling structure may be selected, and the shape of the housing 110 may be appropriately modified according to the cooling structure.

스테이터(200)는 하우징(110)의 내부 공간에 삽입된다. 스테이터(200)는 코일, 및 코일이 권선되는 복수 개의 분할 코어를 구비하는 고정물일 수 있다. The stator 200 is inserted into the inner space of the housing 110 . The stator 200 may be a fixture having a coil and a plurality of divided cores on which the coil is wound.

로터(300)는 스테이터(200)의 내부에 마련된 공간부에 삽입된다. 구체적으로 로터(300)는 마그네트가 장착되어 스테이터(200)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다. 필요에 따라 로터(300)의 마그네트는 회전축(500)에 일체로 장착될 수도 있다.The rotor 300 is inserted into a space provided inside the stator 200 . Specifically, the rotor 300 is mounted with a magnet and rotates by electromagnetic interaction with the stator 200 . If necessary, the magnet of the rotor 300 may be integrally mounted to the rotation shaft 500 .

로터(300)의 중앙부에는 회전축(500)이 결합된다. 따라서, 로터(300)가 회전하는 경우 회전축(500)이 축방향을 따라 회전한다. 이때, 회전축(500)은 베어링(520, 530)에 의해 하우징(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축(500)의 끝단(510)은 제2커버(130)의 외부로 노출되어 외부 구조물(차량의 기어 등)에 동력을 전달할 수 있다.A rotating shaft 500 is coupled to the central portion of the rotor 300 . Accordingly, when the rotor 300 rotates, the rotation shaft 500 rotates along the axial direction. In this case, the rotating shaft 500 may be rotatably coupled to the housing 110 by bearings 520 and 530 . The end 510 of the rotating shaft 500 may be exposed to the outside of the second cover 130 to transmit power to an external structure (eg, a gear of a vehicle).

버스바(400)는 스테이터(200)에 권선된 코일을 외부 커넥터와 전기적으로 연결한다. 구체적으로 버스바(400)의 터미널(412)은 외부로 노출된 핀(121)과 전기적으로 연결되고, 외부 커넥터가 핀(121)에 연결되면 스테이터(200)의 코일에 전원을 공급한다.The bus bar 400 electrically connects the coil wound on the stator 200 to an external connector. Specifically, the terminal 412 of the bus bar 400 is electrically connected to the pin 121 exposed to the outside, and when the external connector is connected to the pin 121 , power is supplied to the coil of the stator 200 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터와 버스바를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 스테이터의 분할 코어의 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 커넥터에 코일이 연결되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a stator and a bus bar of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a conceptual diagram of a divided core of a stator of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of the present invention It is a view for explaining a state in which a coil is connected to a connector of a motor according to an embodiment.

도 2와 도 3을 참고하면, 스테이터(200)는 복수 개의 분할 코어(210)와, 복수 개의 분할 코어(210)에 권선되어 제1단부와 제2단부를 갖는 복수 개의 코일(C1, C2), 및 복수 개의 분할 코어(210)에 각각 지지되는 복수 개의 커넥터(220)를 포함한다.2 and 3 , the stator 200 includes a plurality of divided cores 210 and a plurality of coils C1 and C2 wound around the plurality of divided cores 210 and having first and second ends. , and a plurality of connectors 220 supported by a plurality of divided cores 210 , respectively.

커넥터(220)는 서로 이웃한 제1코일(C1)의 제2단부(C12)와 제2코일(C2)의 제1단부(C21)를 전기적으로 연결한다. 따라서, 제1코일(C1)과 제2코일(C2)은 서로 전기적으로 연결된다.The connector 220 electrically connects the second end C12 of the first coil C1 and the first end C21 of the second coil C2 adjacent to each other. Accordingly, the first coil C1 and the second coil C2 are electrically connected to each other.

도 3을 참고하면, 분할 코어(210)는 소정의 곡률을 갖도록 형성되고 복수 개가 결합되어 원통 형상의 스테이터 코어를 형성한다. 분할 코어(210)는 코어부(211)에 상부 인슐레이터(212)와 하부 인슐레이터(213)가 결합된다. 도 3에서는 코어부(211)의 외주면이 노출된 구조로 설명하였으나, 코어부(211)의 외주면은 인슐레이터에 의해 전체적으로 차폐될 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the divided core 210 is formed to have a predetermined curvature, and a plurality of divided cores 210 are combined to form a cylindrical stator core. In the divided core 210 , an upper insulator 212 and a lower insulator 213 are coupled to a core part 211 . Although it has been described in FIG. 3 that the outer peripheral surface of the core part 211 is exposed, the outer peripheral surface of the core part 211 may be entirely shielded by an insulator.

코일(C1, C2)은 각 분할 코어(210)마다 권선된다. 따라서, 코일(C1, C2)은 권선이 시작되는 제1단부(C11, C21)와, 권선이 종료되는 제2단부(C21, C22)가 축방향으로 돌출된다.The coils C1 and C2 are wound for each split core 210 . Accordingly, in the coils C1 and C2, first ends C11 and C21 at which winding starts and second ends C21 and C22 at which winding ends protrude in the axial direction.

커넥터(220)는 상부 인슐레이터(212)에 고정되는 지지부(223)와, 지지부(223)에 연결되는 접속판(221), 및 접속판(221)과 전기적으로 연결되고 제1코일(C1)의 제2단부(C12)와 제2코일(C2)의 제1단부(C21)를 고정하는 후크(222)를 포함한다. 커넥터(220)는 상부 인슐레이터(212)에 인서트 사출되어 고정될 수 있다.The connector 220 includes a support 223 fixed to the upper insulator 212 , a connection plate 221 connected to the support 223 , and a connection plate 221 electrically connected to the first coil C1 . and a hook 222 for fixing the second end C12 and the first end C21 of the second coil C2. The connector 220 may be inserted and fixed to the upper insulator 212 .

도 4를 참고하면, 후크(222)의 내주면에는 복수 개의 그루브(222a, 222b)가 폭 방향으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1코일의 제2단부(C12)는 제1그루브(222a)에 삽입되고, 제2코일의 제1단부(C21)는 제2그루브(222b)에 삽입될 수 있다. 후크(222)의 내주면이 접속판(221)에 퓨징되면 제1코일(C1)과 제2코일(C2)은 전기적으로 연결된다. 이러한 구조는 한 번의 퓨징으로 제1코일(C1)과 제2코일(C2)을 연결할 수 있어 고정이 단순해진다.Referring to FIG. 4 , a plurality of grooves 222a and 222b may be formed on the inner circumferential surface of the hook 222 in the width direction. Accordingly, the second end C12 of the first coil may be inserted into the first groove 222a, and the first end C21 of the second coil may be inserted into the second groove 222b. When the inner circumferential surface of the hook 222 is fused to the connection plate 221 , the first coil C1 and the second coil C2 are electrically connected. In this structure, the first coil C1 and the second coil C2 can be connected by one fusing, so that fixing is simplified.

다시 도 2를 참고하면, 버스바(400)는 복수 개의 링 형상의 몸체(410, 420, 430), 및 링 형상의 몸체(410, 420, 430)에서 방사상으로 연장되는 접촉부(411, 421, 431), 및 축방향으로 돌출된 터미널(412, 422, 432)을 포함한다.Referring back to FIG. 2 , the bus bar 400 includes a plurality of ring-shaped bodies 410 , 420 , 430 , and contact portions 411 , 421 that extend radially from the ring-shaped bodies 410 , 420 , 430 , 431 , and terminals 412 , 422 , 432 projecting in the axial direction.

복수 개의 링 형상의 몸체(410, 420, 430)는 서로 전기적으로 절연되며, 각각 복수 개의 접촉부(411, 421, 431), 및 터미널(412, 422, 432)을 포함한다. The plurality of ring-shaped bodies 410 , 420 , and 430 are electrically insulated from each other and include a plurality of contact portions 411 , 421 , 431 , and terminals 412 , 422 , 432 , respectively.

제1몸체(410)는 U상, 제2몸체(420)는 V상, 제3몸체(430)는 W상의 전원과 각각 연결된다. 접촉부(411, 421, 431)는 각각 독립적으로 커넥터(220)의 접속판(221)에 전기적으로 연결된다. 전술한 바와 같이, 커넥터(220)는 이웃한 코일을 전기적으로 연결하므로 복수 개의 코일은 델타 결선된다. 델타 결선은 Y 결선과 달리 중성점이 없고, 노드(Phase Node)들이 모두 연결되는 구조로 정의할 수 있다. The first body 410 is connected to the U-phase, the second body 420 is V-phase, and the third body 430 is connected to the W-phase power, respectively. The contact portions 411 , 421 , and 431 are each independently electrically connected to the connection plate 221 of the connector 220 . As described above, since the connector 220 electrically connects adjacent coils, the plurality of coils are delta-connected. The delta connection, unlike the Y connection, has no neutral point and can be defined as a structure in which all phase nodes are connected.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 버스바(400)는 하나의 몸체에 복수 개의 접촉부(411, 421, 431)가 형성될 수도 있다. 이 경우 각 코일은 직렬로 연결되어 DC 모터로 동작할 수도 있다. 이러한 구조는 분할 코어를 이용하여 DC 모터를 제작할 수 있는 장점이 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the bus bar 400 may have a plurality of contact portions 411 , 421 , and 431 formed on one body. In this case, each coil may be connected in series to operate as a DC motor. This structure has an advantage in that a DC motor can be manufactured using a split core.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터와 버스바를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 버스바의 사시도이다.5 is a view for explaining a stator and a bus bar of a motor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a bus bar of a motor according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 모터의 일반적인 구성은 전술한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략하고, 스테이터(200)와 버스바(600)의 연결 구조에 대해 자세히 설명한다.Since the general configuration of the motor according to the present invention is the same as described above, a detailed description thereof will be omitted, and a connection structure between the stator 200 and the bus bar 600 will be described in detail.

본 발명에 따른 모터는 복수 개의 분할 코어(210), 및 분할 코어(210)에 권선되어 제1단부와 제2단부를 갖는 코일을 포함하는 스테이터(200), 및 버스바(600)를 포함한다. 코일의 구조는 전술한 바와 동일하다.The motor according to the present invention includes a plurality of divided cores 210 , and a stator 200 including a coil wound around the divided core 210 and having a first end and a second end, and a bus bar 600 . . The structure of the coil is the same as described above.

버스바(600)는 코일과 전기적으로 연결되는 복수 개의 커넥터(611, 621, 631), 및 복수 개의 커넥터를 지지하는 링 형상의 몸체(610, 620, 630)를 포함한다.The bus bar 600 includes a plurality of connectors 611 , 621 , 631 electrically connected to the coil, and ring-shaped bodies 610 , 620 , 630 supporting the plurality of connectors.

커넥터(611)는 몸체에서 축방향과 수직한 방향으로 돌출된 지지부(614), 및 지지부(614)에서 분기된 제1후크(612), 및 제2후크(613)를 포함한다. 제1후크(612)는 제1코일의 제2단부(C12)에 연결되고, 제2후크(613)는 제2코일의 제1단부(C21)에 연결된다. 따라서, 이웃한 코일은 전기적으로 연결된다.The connector 611 includes a support portion 614 protruding from the body in a direction perpendicular to the axial direction, and a first hook 612 branched from the support portion 614 , and a second hook 613 . The first hook 612 is connected to the second end C12 of the first coil, and the second hook 613 is connected to the first end C21 of the second coil. Thus, the adjacent coils are electrically connected.

복수 개의 링 형상의 몸체(610, 620, 630)는 서로 전기적으로 절연되며, 각각 복수 개의 커넥터(611, 621, 631) 및 터미널(612, 622, 632)을 포함한다. 제1몸체(610)는 U상, 제2몸체(620)는 V상, 제3몸체(630)는 W상의 전원과 각각 연결된다. 전술한 바와 같이, 커넥터는 이웃한 코일을 전기적으로 연결하므로 복수 개의 코일은 델타 결선된다.A plurality of ring-shaped bodies (610, 620, 630) are electrically insulated from each other, and include a plurality of connectors (611, 621, 631) and terminals (612, 622, 632), respectively. The first body 610 is connected to the U-phase, the second body 620 is V-phase, and the third body 630 is connected to the W-phase power, respectively. As described above, since the connector electrically connects adjacent coils, the plurality of coils are delta-connected.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 버스바(600)는 하나의 몸체에 복수 개의 커넥터가 형성될 수도 있다. 이 경우 각 코일은 직렬로 연결되어 DC 모터로 동작할 수도 있다. 이러한 구조는 분할 코어를 이용하여 DC 모터를 제작할 수 있는 장점이 있다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a plurality of connectors may be formed in one body of the bus bar 600 . In this case, each coil may be connected in series to operate as a DC motor. This structure has an advantage in that a DC motor can be manufactured using a split core.

110: 하우징
200: 스테이터
210: 분할 코어
220: 커넥터
400, 600: 버스바110: housing
200: stator
210: split core
220: connector
400, 600: bus bar

Claims (13)

복수 개의 분할 코어;
상기 복수 개의 분할 코어에 권선되고, 권선이 시작되는 스타트 단부와 권선이 종료되는 엔드 단부를 갖는 복수 개의 코일; 및
상기 복수 개의 분할 코어에 각각 지지되고, 서로 이웃한 제1코일의 엔드 단부와 제2코일의 스타트 단부를 전기적으로 연결하는 복수 개의 커넥터를 포함하고,
상기 커넥터는 상기 분할 코어에 고정되는 지지부;
상기 지지부와 연결되는 접속판;
상기 접속판에서 돌출되어 상기 제1코일의 엔드 단부와 제2코일의 스타트 단부를 상기 접속판에 고정하는 후크를 포함하고,
상기 후크는 상기 접속판과 마주보는 내주면에 이격 배치된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하고,
상기 제1코일의 엔드 단부는 상기 제1 그루브에 삽입 고정되고,
상기 제2코일의 스타트 단부는 상기 제2 그루브에 삽입 고정되는 스테이터.
a plurality of split cores;
a plurality of coils wound on the plurality of divided cores and having a start end at which the winding starts and an end end at which the winding ends; and
A plurality of connectors respectively supported by the plurality of split cores and electrically connecting an end end of a first coil and a start end of a second coil adjacent to each other,
The connector includes a support fixed to the divided core;
a connection plate connected to the support part;
and a hook protruding from the connection plate to fix the end end of the first coil and the start end of the second coil to the connection plate,
The hook includes a first groove and a second groove spaced apart on an inner circumferential surface facing the connection plate,
an end end of the first coil is inserted and fixed into the first groove;
A start end of the second coil is inserted and fixed into the second groove.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 분할 코어는,
코어부;
상기 코어부의 일측에 결합되는 상부 인슐레이터; 및
상기 코어부의 타측에 결합되는 하부 인슐레이터;를 포함하는 스테이터.
According to claim 1,
The plurality of split cores,
core part;
an upper insulator coupled to one side of the core part; and
A stator comprising a; a lower insulator coupled to the other side of the core part.
 제2항에 있어서,
상기 커넥터는 상기 상부 인슐레이터에 지지되는 스테이터.
3. The method of claim 2,
The connector is a stator supported by the upper insulator.
 복수 개의 분할 코어와, 상기 복수 개의 분할 코어에 권선되고, 스타트 단부와 엔드 단부를 갖는 복수 개의 코일, 및 상기 복수 개의 분할 코어에 각각 지지되고 서로 이웃한 제1코일의 엔드 단부와 제2코일의 스타트 단부를 전기적으로 연결하는 복수 개의 커넥터를 포함하는 스테이터; 및
상기 커넥터와 전기적으로 연결되는 링 형상의 몸체를 갖는 버스바를 포함하고,
상기 커넥터는 상기 분할 코어에 고정되는 지지부;
상기 지지부와 연결되는 접속판;
상기 접속판에서 돌출되어 상기 제1코일의 엔드 단부와 제2코일의 스타트 단부를 상기 접속판에 고정하는 후크를 포함하고,
상기 후크는 상기 접속판과 마주보는 내주면에 이격 배치된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하고,
상기 제1코일의 엔드 단부는 상기 제1 그루브에 삽입 고정되고,
상기 제2코일의 스타트 단부는 상기 제2 그루브에 삽입 고정되고,
상기 버스바는 상기 링 형상의 몸체에서 방사상으로 연장된 복수 개의 접촉부를 포함하고, 상기 복수 개의 접촉부는 각각 상기 복수 개의 접속판과 전기적으로 연결되는 모터.
A plurality of split cores, a plurality of coils wound around the plurality of split cores, each having a start end and an end end, and an end end and a second coil of the first coil adjacent to each other and supported by the plurality of split cores, respectively a stator comprising a plurality of connectors electrically connecting the start end; and
and a bus bar having a ring-shaped body electrically connected to the connector,
The connector includes a support fixed to the divided core;
a connection plate connected to the support part;
and a hook protruding from the connection plate to fix the end end of the first coil and the start end of the second coil to the connection plate,
The hook includes a first groove and a second groove spaced apart on an inner circumferential surface facing the connection plate,
an end end of the first coil is inserted and fixed into the first groove;
a start end of the second coil is inserted and fixed into the second groove;
The bus bar includes a plurality of contact portions extending radially from the ring-shaped body, and the plurality of contact portions are electrically connected to the plurality of connection plates, respectively.
 제4항에 있어서,
상기 버스바는 상기 링 형상의 몸체에서 수직방향으로 돌출된 터미널을 포함하는 모터.
5. The method of claim 4,
The bus bar includes a terminal protruding vertically from the ring-shaped body.
 제4항에 있어서,
상기 버스바는 서로 전기적으로 절연된 복수 개의 링 형상의 몸체를 포함하는 모터.5. The method of claim 4,
The bus bar includes a plurality of ring-shaped bodies electrically insulated from each other. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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