KR102286055B1 - System and method of displaying automotive instrument panel - Google Patents

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KR102286055B1
KR102286055B1 KR1020190091100A KR20190091100A KR102286055B1 KR 102286055 B1 KR102286055 B1 KR 102286055B1 KR 1020190091100 A KR1020190091100 A KR 1020190091100A KR 20190091100 A KR20190091100 A KR 20190091100A KR 102286055 B1 KR102286055 B1 KR 102286055B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템은, 자동차 주행의 방향성을 결정하는 조향 장치와, 자동차의 속도를 측정하는 속도 센서와, 자동차의 기능 및 상태를 나타내는 자동차 계기판과, 조향 장치의 회전된 각도와 속도 센서로부터 측정된 자동차의 속도를 기초로 자동차 계기판에 디스플레이되는 이미지를 결정하는 프로세서를 포함한다.A vehicle dashboard display system according to an embodiment of the present invention includes a steering device for determining the direction of driving of a vehicle, a speed sensor for measuring the speed of the vehicle, a vehicle dashboard indicating the function and state of the vehicle, and a rotation of the steering device and a processor that determines an image displayed on the vehicle dashboard based on the vehicle's speed measured from the angle and speed sensors.

Description

자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF DISPLAYING AUTOMOTIVE INSTRUMENT PANEL}Automotive instrument panel display system and method

본 발명은 자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle dashboard display system and method.

자동차 계기판은 운전석의 정면 위치에 설치되는 것으로서, 차량에 관한 모든 정보를 인식하기 용이한 형태로 변환시켜 시각적으로 표시함으로써, 운전자에게 차량의 모든 상황을 판단할 수 있는 정보를 제공한다. 이러한 역할의 차량용 계기판은 차량의 각종 장치에 장착된 감지센서들, 그리고 전장품 등으로부터 감지된 신호를 시각적으로 표시하기 위한 각종 계측기 또는 표시용 램프 등으로 구성되어 있다. 즉, 자동차의 계기판에는 속도를 나타내는 속도계, 엔진의 회전수를 나타내는 RPM계, 냉각수의 온도를 나타내는 수온계, 연료의 충진상태를 나타내는 연료계, 변속단계를 나타내는 변속지시등, 각종 계측기 및 장치의 작동상태등을 표 시/경고하는 램프등이 포함되어 있다.The vehicle instrument panel is installed in the front position of the driver's seat, and by converting all information about the vehicle into a form that is easy to recognize and visually displaying it, provides the driver with information that can determine all the conditions of the vehicle. The instrument panel for a vehicle having such a role is composed of detection sensors mounted on various devices of the vehicle, and various measuring instruments or lamps for visually displaying signals sensed from electrical equipment. That is, on the instrument panel of a vehicle, a speedometer indicating speed, an RPM meter indicating the number of revolutions of the engine, a water temperature gauge indicating the temperature of coolant, a fuel gauge indicating the fuel filling state, a shift indicator lamp indicating the shift stage, and operating conditions of various instruments and devices A lamp indicating/warning is included.

자동차용 계기판은 크게 아날로그 방식과 디지털 방식으로 나누어지는데, 아날로그 방식의 계기판은 각종의 전장품이나 장치등으로부터 직접 감지된 양을 지침이나 표시램프등으로 표시하는 방식이고, 디지털 방식의 계기판은 각종의 장치나 전장품로부터 감지된 데이터가 제어부에서 제어된 후에 표시수단을 거쳐 숫자나 문자로 표시하는 방식이다. 이와 같은 기존의 차량용 계기판은 아날로그 방식과 디지털 방식으로 나누어져 있지만, 획일화된 디자인으로 고급화 추세에 미치지 못하는 실정에 있고, 계기판에 나타나는 차량의 각종 정보를 각자의 시각적 취향으로 바라보는 운전자의 취향을 만족시키지 못하는 단점이 있다. 최근에는 무선통신 및 반도체, 전자회로 기술의 발전 및 차량의 고급화 추세에 따라, 운전자에게 차량의 상태정보, 교통정보 등이 실시간으로 제공되고 있다.The instrument panel for automobiles is largely divided into an analog method and a digital method. The analog type instrument panel displays the quantity directly sensed from various electronic devices or devices with instructions or indicator lamps, and the digital instrument panel displays various devices. It is a method in which the data sensed from the electrical equipment is controlled by the control unit and then displayed in numbers or letters through the display means. Such existing vehicle dashboards are divided into analog and digital methods, but they are in a situation where they do not meet the trend of luxury due to a uniform design, and the driver's preference to view various information of the vehicle appearing on the instrument panel with his or her own visual taste. There are disadvantages that cannot be satisfied. In recent years, with the development of wireless communication, semiconductor, and electronic circuit technologies, and the trend of luxury vehicles, vehicle status information and traffic information are provided to drivers in real time.

위 기재된 내용은 오직 본 발명의 기술적 사상들에 대한 배경 기술의 이해를 돕기 위한 것이며, 따라서 그것은 본 발명의 기술 분야의 당업자에게 알려진 선행 기술에 해당하는 내용으로 이해될 수 없다.The above description is only for helping the understanding of the background of the technical spirit of the present invention, and therefore it cannot be understood as the content corresponding to the prior art known to those skilled in the art of the present invention.

본 발명의 실시예는 자동차의 속도와 조향 각도를 기초로 디지털 계기판에 표시되는 이미지를 결정하여 운전자에게 보여주는 자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle dashboard display system and method for determining and displaying an image displayed on a digital dashboard based on a speed and a steering angle of a vehicle to a driver.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템은, 자동차 주행의 방향성을 결정하는 조향 장치와; 상기 자동차의 속도를 측정하는 속도 센서와; 상기 자동차의 기능 및 상태를 나타내는 자동차 계기판과; 상기 조향 장치의 회전된 각도와 상기 속도 센서로부터 측정된 자동차의 속도를 기초로 상기 자동차 계기판에 디스플레이되는 이미지를 결정하는 프로세서를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle dashboard display system according to an embodiment of the present invention includes: a steering device for determining a direction of vehicle driving; a speed sensor for measuring the speed of the vehicle; a vehicle instrument panel indicating the function and state of the vehicle; and a processor configured to determine an image displayed on the dashboard of the vehicle based on the rotated angle of the steering device and the speed of the vehicle measured from the speed sensor.

상기 조향 장치는 스티어링 휠(steering wheel)을 포함할 수 있다.The steering device may include a steering wheel.

상기 속도 센서는 전기식 속도 센서를 포함할 수 있다.The speed sensor may include an electric speed sensor.

상기 속도 센서는 GPS 센서를 포함할 수 있다.The speed sensor may include a GPS sensor.

상기 자동차 계기판은 LCD, TFT-LCD 및 OLED를 포함할 수 있다.The vehicle dashboard may include an LCD, a TFT-LCD, and an OLED.

상기 자동차 계기판 디스플레이 시스템은, 상기 이미지가 저장된 메모리를 더 포함할 수 있다.The vehicle dashboard display system may further include a memory in which the image is stored.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법은, 속도 센서에서 측정된 자동차의 속도 데이터를 수신하는 단계와; 조향 장치의 회전 각도 데이터를 수신하는 단계와; 상기 속도 데이터와 상기 회전 각도 데이터를 기초로 이미지를 결정하는 단계와; 자동차 계기판에 상기 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함한다.A vehicle dashboard display method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving speed data of a vehicle measured by a speed sensor; receiving rotation angle data of the steering device; determining an image based on the speed data and the rotation angle data; and displaying the image on a vehicle dashboard.

상기 조향 장치의 회전 각도 데이터를 수신하는 단계는, 운전자가 스티어링 휠에 가한 회전력에 근거하여 변화한 차륜의 조향각 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.The receiving of the rotation angle data of the steering device may include receiving the steering angle data of the wheel changed based on the rotational force applied to the steering wheel by the driver.

상기 속도 데이터와 상기 회전 각도 데이터를 기초로 이미지를 결정하는 단계는, 상기 속도 데이터와 상기 회전 각도 데이터를 기초로 원심력을 계산하고, 상기 원심력의 크기를 기초로 이미지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The determining of the image based on the speed data and the rotation angle data may include calculating a centrifugal force based on the speed data and the rotation angle data, and determining an image based on the magnitude of the centrifugal force. there is.

상기 자동차 계기판에 상기 이미지를 디스플레이하는 단계는, 상기 자동차 계기판에 상기 원심력의 크기가 상기 회전 방향의 반대편으로 밀려나는 형태로 표현되어 있는 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.Displaying the image on the vehicle dashboard may include displaying an image in which the magnitude of the centrifugal force is pushed in the opposite direction to the rotational direction on the vehicle dashboard.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법에 의하면 자동차의 속도와 조향 각도를 기초로 디지털 계기판에 표시되는 이미지를 결정하여 운전자에게 보여줌으로써, 운전자가 주행 중 자동차의 상태를 파악하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 자동차의 속도와 조향 각도를 기초로 하여 디지털 계기판에 이미지를 다이내믹하게 표시함으로써, 운전자가 운전 중 자동차의 상태를 보다 직관적으로 파악할 수 있다.According to the vehicle dashboard display system and method according to the embodiment of the present invention, the image displayed on the digital instrument panel is determined based on the speed and steering angle of the vehicle and displayed to the driver, thereby enabling the driver to grasp the state of the vehicle while driving. can help you In addition, by dynamically displaying an image on the digital instrument panel based on the vehicle's speed and steering angle, the driver can more intuitively grasp the state of the vehicle while driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram schematically showing a vehicle dashboard display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for displaying a vehicle dashboard according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are diagrams for explaining a method for displaying a vehicle dashboard according to an embodiment of the present invention.

아래의 서술에서, 설명의 목적으로, 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해 많은 구체적인 세부 내용들이 제시된다. 그러나, 다양한 실시예들이 이러한 구체적인 세부 내용들 없이 또는 하나 이상의 동등한 방식으로 실시될 수 있다는 것은 명백하다. 다른 예시들에서, 잘 알려진 구조들과 장치들은 다양한 실시예들을 불필요하게 이해하기 어렵게 하는 것을 피하기 위해 블록도로 표시된다. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to aid in understanding various embodiments. It will be evident, however, that various embodiments may be practiced without these specific details or in one or more equivalent manners. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid unnecessarily obscuring the various embodiments.

도면에서, 레이어들, 필름들, 패널들, 영역들 등의 크기 또는 상대적인 크기는 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 또한, 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.In the drawings, the size or relative size of layers, films, panels, regions, etc. may be exaggerated for clarity. Also, like reference numbers indicate like elements.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 그러나, 만약 어떤 부분이 다른 부분과 "직접적으로 연결되어 있다"고 서술되어 있으면, 이는 해당 부분과 다른 부분 사이에 다른 소자가 없음을 의미할 것이다. "X, Y, 및 Z 중 적어도 어느 하나", 그리고 "X, Y, 및 Z로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 어느 하나"는 X 하나, Y 하나, Z 하나, 또는 X, Y, 및 Z 중 둘 또는 그 이상의 어떤 조합 (예를 들면, XYZ, XYY, YZ, ZZ) 으로 이해될 것이다. 여기에서, "및/또는"은 해당 구성들 중 하나 또는 그 이상의 모든 조합을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another element interposed therebetween. . However, if it is described that a part is "directly connected" to another part, this will mean that there is no other element between the part and the other part. “At least any one of X, Y, and Z” and “at least any one selected from the group consisting of X, Y, and Z” means one X, one Y, one Z, or two of X, Y, and Z or Any further combination (eg, XYZ, XYY, YZ, ZZ) will be understood. Herein, "and/or" includes any combination of one or more of the elements.

여기에서, 첫번째, 두번째 등과 같은 용어가 다양한 소자들, 요소들, 지역들, 레이어들, 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이러한 소자들, 요소들, 지역들, 레이어들, 및/또는 섹션들은 이러한 용어들에 한정되지 않는다. 이러한 용어들은 하나의 소자, 요소, 지역, 레이어, 및/또는 섹션을 다른 소자, 요소, 지역, 레이어, 및 또는 섹션과 구별하기 위해 사용된다. 따라서, 일 실시예에서의 첫번째 소자, 요소, 지역, 레이어, 및/또는 섹션은 다른 실시예에서 두번째 소자, 요소, 지역, 레이어, 및/또는 섹션이라 칭할 수 있다.Although terms such as first, second, etc. may be used herein to describe various elements, elements, regions, layers, and/or sections, such elements, elements, regions, layers, and/or or sections are not limited to these terms. These terms are used to distinguish one element, element, region, layer, and/or section from another element, element, region, layer, and/or section. Accordingly, a first element, element, region, layer, and/or section in one embodiment may be referred to as a second element, element, region, layer, and/or section in another embodiment.

"아래", "위" 등과 같은 공간적으로 상대적인 용어가 설명의 목적으로 사용될 수 있으며, 그렇게 함으로써 도면에서 도시된 대로 하나의 소자 또는 특징과 다른 소자(들) 또는 특징(들)과의 관계를 설명한다. 이는 도면 상에서 하나의 구성 요소의 다른 구성 요소에 대한 관계를 나타내는 데에 사용될 뿐, 절대적인 위치를 의미하는 것은 아니다. 예를 들어, 도면에 도시된 장치가 뒤집히면, 다른 소자들 또는 특징들의 "아래"에 위치하는 것으로 묘사된 소자들은 다른 소자들 또는 특징들의 "위"의 방향에 위치한다. 따라서, 일 실시예에서 "아래" 라는 용어는 위와 아래의 양방향을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 장치는 그 외의 다른 방향일 수 있다 (예를 들어, 90도 회전된 혹은 다른 방향에서), 그리고, 여기에서 사용되는 그런 공간적으로 상대적인 용어들은 그에 따라 해석된다.Spatially relative terms such as "below", "above", etc. may be used for descriptive purposes, thereby describing the relationship of one element or feature to another element(s) or feature(s) as shown in the drawings. do. This is only used to indicate the relationship of one component to another component in the drawing, and does not mean an absolute position. For example, if the device shown in the figures is turned over, elements depicted as being "below" other elements or features are positioned "above" the other elements or features. Thus, in one embodiment, the term “below” may include both up and down. In addition, the device may be otherwise oriented (eg, rotated 90 degrees or in other orientations), and such spatially relative terms used herein are interpreted accordingly.

여기에서 사용된 용어는 특정한 실시예들을 설명하는 목적이고 제한하기 위한 목적이 아니다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다 고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 다른 정의가 없는 한, 여기에 사용된 용어들은 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미를 갖는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments and not for the purpose of limitation. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. Unless otherwise defined, terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a vehicle dashboard display system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차 계기판 디스플레이 시스템(1)은 조향 장치(10), 속도 센서(20), 자동차 계기판(30) 및 프로세서(40)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an automobile dashboard display system 1 includes a steering device 10 , a speed sensor 20 , an automobile dashboard 30 , and a processor 40 .

조향 장치(1)는 운전자가 조향 휠(steering wheel)에 가한 회전력에 근거하여 차륜의 조향각을 변화시키는 장치로, 운전자가 임의로 조향할 때 조작되는 모든 부품들이 조향 장치(10)에 속한다. 실시예로서, 조향 장치(10)는 조향 휠(steering wheel), 조향 축(steering shaft), 조향 기어(steering gear), 피트먼 암(pitman arm), 드래그 링크(drag link), 타이롯드(tie rod), 너클암(steering knuckle arm), 너클(steering knuckle)을 포함할 수 있다.The steering device 1 is a device that changes a steering angle of a wheel based on a rotational force applied by a driver to a steering wheel, and all parts operated when the driver arbitrarily steers belong to the steering device 10 . By way of example, the steering device 10 may include a steering wheel, a steering shaft, a steering gear, a pitman arm, a drag link, and a tie rod. rod), a knuckle arm (steering knuckle arm), and a knuckle (steering knuckle) may be included.

속도 센서(20)는 자동차의 속도를 측정하기 위한 센서로, 그 신호는 속도계 외에도 전자식 자동 변속 장치나 미끄럼 방지 장치, 오토 드라이브 장치, 자동 도어 로크 장치, 차량 속도 경보 장치 등 각종 전자 장치에 이용된다. 속도 센서(20)는 기계식과 전기식이 있는데, 기계식은 오직 속도계에만 쓰이는 데 반하여, 전기식은 속도계와 전자 장치 양쪽에 사용된다. 기계식에서는 트랜스미션 출력축의 회전을 플렉시블한 축에 의해 속도계의 구동축까지 전달하여 지침을 움직이고, 전기식에서 전자 픽업, 홀 소자, 리드 스위치, 자기 저항 소자 등을 이용하여 트랜스미션 출력축의 회전을 검출한다. 속도 센서(20)는 바퀴 속도에 대응한 속도를 검출하고 있어서 바퀴가 록(lock)되거나 슬립(slip)하고 있을 경우에는 차체의 속도가 다른 값을 나타낼 수 있다. 실시예로서, 속도 센서(20)는 GPS 센서를 포함할 수 있고, GPS 정보를 이용하여 자동차의 정확한 속도를 측정할 수 있다.The speed sensor 20 is a sensor for measuring the speed of a vehicle, and the signal is used in various electronic devices such as an electronic automatic transmission device, an anti-skid device, an auto drive device, an automatic door lock device, and a vehicle speed warning device in addition to the speedometer. . The speed sensor 20 has a mechanical type and an electrical type. The mechanical type is used only for the speedometer, whereas the electric type is used for both the speedometer and the electronic device. In the mechanical type, the rotation of the transmission output shaft is transmitted to the driving shaft of the speedometer by a flexible shaft to move the pointer. Since the speed sensor 20 detects a speed corresponding to the wheel speed, when the wheel is locked or slipping, the speed of the vehicle body may indicate a different value. In an embodiment, the speed sensor 20 may include a GPS sensor, and may measure an accurate speed of the vehicle using the GPS information.

자동차 계기판(30)은 운전자의 시야에 들어오는 경고등과 다이얼 장치들, 차량의 기능에 대해 알려준다. 실시예로서, 자동차 계기판(30)에는 경고등, 상향등 표시등, 배터리 경고등, 엔진 오일 경고등, 방향전환 지시등, 연료 부족 경고등, 연료계, 냉각수 온도계, 문 열림 경고등, 주행 기록계, 주행 거리계, 속도계, 안전띠 경고등, 및 엔진회전속도계/타코미터를 포함할 수 있다. 실시예로서, 자동차 계기판(30)은 LCD, TFT-LCD 및 OLED를 포함할 수 있다.The vehicle dashboard 30 informs about the functions of the warning lights and dial devices that come into the driver's field of vision, and the vehicle. As an embodiment, the vehicle instrument panel 30 includes a warning light, a high beam indicator light, a battery warning light, an engine oil warning light, a turn indicator light, a low fuel warning light, a fuel meter, a coolant thermometer, a door open warning light, an odometer, an odometer, a speedometer, and a seat belt. warning lights, and tachometer/tachometer. As an embodiment, the vehicle dashboard 30 may include an LCD, a TFT-LCD, and an OLED.

프로세서(40)는 데이터 처리 장치로 고속 프로세서는 컴퓨터 프로그램의 해독 속도, 해독 프로그램에 따라서 각 장치를 제어하는, 속도가 빠른 제어 장치를 말한다. 실시예로서, 프로세서(40)는 자동차의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치인 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. The processor 40 is a data processing device, and the high-speed processor refers to a high-speed control device that controls each device according to the decoding speed of a computer program and the decoding program. As an embodiment, the processor 40 may include an Electronic Control Unit (ECU), which is an electronic control device that controls the states of the vehicle's engine, automatic transmission, ABS, etc. with a computer.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(40)는 조향 장치(10)의 회전된 각도와 속도 센서(20)로부터 측정된 자동차의 속도를 기초로 자동차 계기판(30)에 디스플레이되는 이미지를 결정하여 자동차 계기판(30)에 표시한다. 실시예로서, 자동차 계기판 디스플레이 시스템(1)은 자동차 계기판(30)에 표시되는 이미지를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the processor 40 determines the image displayed on the vehicle dashboard 30 based on the rotated angle of the steering device 10 and the speed of the vehicle measured from the speed sensor 20 , It is displayed on the vehicle dashboard 30 . In an embodiment, the vehicle instrument panel display system 1 may further include a memory for storing an image displayed on the vehicle instrument panel 30 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for displaying a vehicle dashboard according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동차 계기판 디스플레이 시스템의 프로세서는 속도 센서에서 측정된 자동차의 속도 데이터를 수신하고(S10), 조향 장치의 회전 각도 데이터를 수신한 후(S20), 속도 데이터와 회전 각도 데이터를 기초로 이미지를 결정한다(S30). 실시예로서, 프로세서는 운전자가 스티어링 휠에 가한 회전력에 근거하여 변화한 차륜의 조향각 데이터를 수신할 수 있다. 실시예로서, 프로세서는 속도 데이터와 회전 각도 데이터를 기초로 원심력을 계산하고, 원심력의 크기를 기초로 이미지를 결정할 수 있다.2, the processor of the vehicle dashboard display system receives the vehicle speed data measured by the speed sensor (S10), and after receiving the rotation angle data of the steering device (S20), the speed data and the rotation angle data An image is determined based on the image (S30). As an embodiment, the processor may receive the steering angle data of the wheel changed based on the torque applied to the steering wheel by the driver. In an embodiment, the processor may calculate a centrifugal force based on the speed data and the rotation angle data, and determine the image based on the magnitude of the centrifugal force.

프로세서는 자동차 계기판에 결정된 이미지를 디스플레이 한다(S40). 실시예로서, 프로세서는 자동차 계기판에 원심력의 크기가 회전 방향의 반대편으로 밀려나는 형태로 표현되어 있는 이미지를 디스플레이 할 수 있다.The processor displays the determined image on the vehicle dashboard (S40). As an embodiment, the processor may display an image in which the magnitude of the centrifugal force is pushed to the opposite side of the rotational direction on the vehicle dashboard.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동차 계기판은 자동차의 속도와 핸들의 각도에 따라 반응형으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 자동차의 속도에 따라서 자동차 계기판 내의 링(ring)이 찌그러질 수 있다. 또는, 자동차 계기판 바탕의 이미지를 도트(dot) 형태로 표현하고, 자동차의 속도에 따라서 도트를 흘러가도록 디스플레이 함으로써 운전자가 자동차 계기판을 보고 자동차의 속도를 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 자동차 계기판에는 자동차의 속도와 조향 장치의 회전각에 따르는 물리적인 현상이 표현될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the vehicle dashboard may be displayed in a responsive manner according to the speed of the vehicle and the angle of the steering wheel. For example, depending on the speed of the vehicle, a ring in the vehicle dashboard may be distorted. Alternatively, by expressing the image of the vehicle dashboard background in the form of dots and displaying the dots to flow according to the speed of the vehicle, the driver can easily recognize the speed of the vehicle by looking at the vehicle dashboard. That is, a physical phenomenon according to the speed of the vehicle and the rotation angle of the steering device may be expressed on the vehicle dashboard.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 to 5 are diagrams for explaining a method for displaying a vehicle dashboard according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판의 일부는 좌측 상단의 조향 장치에 조향 장치의 회전각이 표시되고, 좌측 하단의 작은 원에는 자동차의 주유량과 이동 가능 거리가 표시되며, 우측 하단의 작은 원에는 자동차의 냉각수량과 냉각수 온도가 표시된다. 자동차 계기판 중앙의 자동차를 기준으로 왼쪽에는 자동차의 속도를 표시하는 링 모양의 원이, 오른쪽에는 자동차의 RPM을 표시하는 링 모양의 원이 위치한다. 자동차의 배경에는 자동차의 속도를 느낄 수 있도록 하는 도트 모양의 도로가 위치한다.3 to 5 , in a part of the dashboard of a car according to an embodiment of the present invention, the rotation angle of the steering device is displayed on the steering device at the upper left, and the fuel quantity and the movable distance of the vehicle are displayed in a small circle at the lower left. is displayed, and the car's coolant level and coolant temperature are displayed in the small circle at the bottom right. Based on the car in the center of the dashboard, a ring-shaped circle indicating the speed of the vehicle is located on the left, and a ring-shaped circle indicating the RPM of the vehicle is located on the right. In the background of the car, there is a dot-shaped road that allows you to feel the speed of the car.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법이 적용된 자동차 계기판의 일부를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a part of an automobile dashboard to which the automobile dashboard display method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 현재 공회전 상태로 정차 중이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판의 일부는, 좌측 상단의 조향 장치에 회전각은 0도이고, 좌측 하단의 작은 원에는 절반 정도 채워진 주유량과 356km의 이동 가능 거리가 표시되며, 우측 하단의 작은 원에는 절반 정도 채워진 냉각수량과 섭씨 40도의 냉각수 온도가 표시된다. 자동차 계기판 중앙의 자동차를 기준으로 왼쪽에는 시속 0km의 자동차의 속도를 표시하는 링 모양의 원이, 오른쪽에는 1000RPM의 자동차의 RPM을 표시하는 링 모양의 원이 위치한다. 자동차의 배경에는 도트 모양이 일정한 간격을 두고 위치한다.Referring to FIG. 3 , a vehicle according to an embodiment of the present invention is currently stopped in an idling state. A part of the dashboard of a car according to an embodiment of the present invention has a rotation angle of 0 degrees to the steering device in the upper left corner, and a half-filled fueling amount and a movable distance of 356 km are displayed in a small circle in the lower left corner, and at the lower right A small circle shows the coolant level half full and the coolant temperature at 40 degrees Celsius. Based on the car in the center of the dashboard, a ring-shaped circle indicating the speed of a car at 0 km/h is located on the left, and a ring-shaped circle indicating the RPM of a car at 1000 RPM is located on the right. In the background of the car, dot shapes are positioned at regular intervals.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법이 적용된 자동차 계기판의 일부를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a part of an automobile instrument panel to which a vehicle instrument panel display method according to another embodiment of the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 현재 시속 50km의 속도로 오른쪽으로 굽은 커브 길을 주행 중이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판의 일부는, 좌측 상단의 조향 장치에 회전각은 시계 방향으로 15도이고, 좌측 하단의 작은 원에는 356km의 이동 가능 거리와 절반 정도 채워진 주유량이 원심력을 받아 기울어진 형태로 표시되며, 우측 하단의 작은 원에는 섭씨 90도의 냉각수 온도와 절반 정도 채워진 냉각수량이 원심력을 받아 기울어진 형태로 표시된다. 자동차 계기판 중앙의 자동차는 원심력을 받아 기울어진 형태로, 그 위로는 자동차의 진행 방향인 오른쪽을 표시하는 화살표가 표시되고, 왼쪽에는 원심력을 받은 시속 50km의 자동차의 속도 표시를 디스플레이 하는 링 모양의 원이, 오른쪽에는 원심력을 받은 1600RPM의 자동차의 RPM 표시를 디스플레이 하는 링 모양의 원이 위치한다. 자동차 배경에는 도트 모양이 도 3의 도트 모양의 간격보다는 좁은 간격을 두고 위치한다. Referring to FIG. 4 , a vehicle according to an embodiment of the present invention is currently driving on a curved road that curves to the right at a speed of 50 km/h. A part of the dashboard of a car according to an embodiment of the present invention has a rotation angle of 15 degrees in a clockwise direction to the upper left steering device, and a small circle in the lower left corner has a movable distance of 356 km and a half-filled fueling amount received by centrifugal force. It is displayed in an inclined form, and the small circle in the lower right corner shows the coolant temperature of 90 degrees Celsius and the amount of coolant half filled with centrifugal force. The car in the center of the instrument panel is tilted by centrifugal force, with an arrow pointing to the right, which is the direction of the car, above it, and a ring-shaped circle displaying the speed display of a car at 50 km/h receiving centrifugal force on the left. To the right of this, there is a ring-shaped circle that displays the RPM display of the car at 1600 RPM that has been subjected to centrifugal force. In the background of the car, the dot shape is positioned at a narrower interval than the dot shape interval of FIG. 3 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 방법이 적용된 자동차 계기판의 일부를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a part of an automobile dashboard to which the automobile dashboard display method according to another embodiment of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 현재 시속 120km의 속도로 오른쪽으로 굽은 커브 길을 주행 중이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판의 일부는, 좌측 상단의 조향 장치에 회전각은 시계 방향으로 15도이고, 좌측 하단의 작은 원에는 356km의 이동 가능 거리와 절반 정도 채워진 주유량이 원심력을 받아 기울어진 형태로 표시되며, 우측 하단의 작은 원에는 섭씨 90도의 냉각수 온도와 절반 정도 채워진 냉각수량이 원심력을 받아 기울어진 형태로 표시된다. 자동차 계기판 중앙의 자동차는 원심력을 받아 기울어진 형태로, 그 위로는 자동차의 진행 방향인 오른쪽을 표시하는 화살표가 표시되고, 왼쪽에는 원심력을 받은 시속 120km의 자동차의 속도 표시를 디스플레이 하는 링 모양의 원이, 오른쪽에는 원심력을 받은 2400RPM의 자동차의 RPM 표시를 디스플레이 하는 링 모양의 원이 위치한다. 자동차 배경에는 도트 모양이 도 4의 도트 모양의 간격보다는 좁은 일정한 간격을 두고 위치한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 주행에 따른 원심력이 도 4의 실시예에 따른 원심력보다 크기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판의 일부 중 원심력을 받아 기울어진 정도는 도 4의 기울어진 정도보다 크다.Referring to FIG. 5 , a vehicle according to an embodiment of the present invention is currently driving on a curved road curved to the right at a speed of 120 km/h. A part of the dashboard of a car according to an embodiment of the present invention has a rotation angle of 15 degrees clockwise to the upper left steering device, and a small circle at the lower left has a movable distance of 356 km and a half-filled fueling amount received by centrifugal force. It is displayed in an inclined form, and the small circle in the lower right corner shows the coolant temperature of 90 degrees Celsius and the amount of coolant half filled with centrifugal force. The car in the center of the dashboard is tilted by centrifugal force, with an arrow pointing to the right, which is the direction of the car, on top of it, and a ring-shaped circle displaying the speed display of a car with centrifugal force at a speed of 120 km/h on the left. To the right of this, there is a ring-shaped circle that displays the RPM display of the car at 2400 RPM that has been subjected to centrifugal force. In the background of the car, dot shapes are positioned at regular intervals that are narrower than the dot shapes of FIG. 4 . Since the centrifugal force according to the driving of the vehicle according to the embodiment of the present invention is larger than the centrifugal force according to the embodiment of FIG. greater than the degree of inclination.

전술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 계기판 디스플레이 시스템 및 방법은 자동차의 속도와 조향 각도를 기초로 디지털 계기판에 표시되는 이미지를 결정하여 운전자에게 보여줌으로써, 운전자가 주행 중 자동차의 상태를 파악하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 자동차의 속도와 조향 각도를 기초로 하여 디지털 계기판에 이미지를 다이내믹하게 표시함으로써, 운전자가 운전 중 자동차의 상태를 보다 직관적으로 파악할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the vehicle dashboard display system and method according to an embodiment of the present invention determine the image displayed on the digital instrument panel based on the speed and steering angle of the vehicle and show it to the driver. , it can help the driver to understand the state of the car while driving. In addition, by dynamically displaying an image on the digital instrument panel based on the vehicle's speed and steering angle, the driver can more intuitively grasp the state of the vehicle while driving.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1: 자동차 계기판 디스플레이 시스템
10: 조향 장치 20: 속도 센서
30: 자동차 계기판 40: 프로세서1: Car instrument panel display system
10: steering device 20: speed sensor
30: car dashboard 40: processor

Claims (10)

자동차 주행의 방향성을 결정하는 조향 장치;
상기 자동차의 속도를 측정하는 속도 센서;
상기 자동차의 기능 및 상태를 나타내는 자동차 계기판; 및
상기 조향 장치의 회전된 각도, 상기 속도 센서로부터 측정된 자동차의 속도, 및 상기 조향 장치의 회전된 각도와 상기 자동차의 속도를 기초로 계산된 자동차의 원심력을 기초로 상기 자동차 계기판에 디스플레이되는 이미지를 결정하는 프로세서를 포함하되,
상기 이미지는 상기 자동차의 속도를 표시하는 링 모양의 제1 부분 이미지, 상기 조향 장치의 회전된 각도를 표시하는 스티어링 휠 모양의 제2 부분 이미지, 및 상기 자동차의 원심력의 크기 및 방향을 표시하는 자동차 모양의 제3 부분 이미지, 상기 자동차의 원심력의 크기 및 방향을 표시하는 원 모양의 제4 부분 이미지 및 상기 제3 부분 이미지의 배경 영역에 상기 자동차 주변의 도로를 도트 형상으로 표시하는 제5 부분 이미지를 포함하고,
상기 제4 부분 이미지는,
상기 자동차의 주유량에 대응하여 원 내부가 채워지는 주유량 이미지 및 상기 자동차의 냉각수량에 대응하여 원 내부가 채워지는 냉각수량 이미지를 포함하되, 상기 주유량 이미지와 상기 냉각수량 이미지에서 원 내부에 채워진 부분은 상기 원심력의 크기 및 방향에 기초하여 기울어지는 형태로 표시되고,
상기 제5 부분 이미지의 도트 형상은 상기 속도가 커질수록 좁은 간격을 가지도록 표시되는 것인, 자동차 계기판 디스플레이 시스템.a steering device that determines the directionality of vehicle driving;
a speed sensor for measuring the speed of the vehicle;
a vehicle instrument panel indicating the function and state of the vehicle; and
The image displayed on the dashboard of the vehicle based on the rotated angle of the steering device, the speed of the vehicle measured from the speed sensor, and the centrifugal force of the vehicle calculated based on the rotated angle of the steering device and the speed of the vehicle a processor that determines;
The image includes a first partial image in a ring shape indicating the speed of the vehicle, a second partial image in the shape of a steering wheel indicating a rotated angle of the steering device, and a vehicle indicating the magnitude and direction of centrifugal force of the vehicle A third partial image of the shape, a fourth partial image of a circle shape indicating the magnitude and direction of the centrifugal force of the vehicle, and a fifth partial image of displaying the road around the vehicle in a dot shape in the background area of the third partial image including,
The fourth partial image,
an image of a fueling amount in which the inside of the circle is filled in response to the fueling amount of the vehicle and an image of a coolant amount in which the inside of the circle is filled in response to the amount of coolant in the vehicle, wherein the portion filled in the circle in the fueling rate image and the coolant amount image is It is displayed in a inclined form based on the magnitude and direction of the centrifugal force,
The dot shape of the fifth partial image is displayed to have a narrower interval as the speed increases. 제 1항에 있어서,
상기 조향 장치는 스티어링 휠(steering wheel)을 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
and the steering device includes a steering wheel. 제 1항에 있어서,
상기 속도 센서는 전기식 속도 센서를 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The speed sensor includes an electric speed sensor. 제 1항에 있어서,
상기 속도 센서는 GPS 센서를 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The speed sensor is a vehicle dashboard display system including a GPS sensor. 제 1항에 있어서,
상기 자동차 계기판은 LCD, TFT-LCD 및 OLED를 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
The vehicle instrument panel is a vehicle instrument panel display system including an LCD, a TFT-LCD and an OLED. 제 1항에 있어서,
상기 이미지가 저장된 메모리를 더 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 시스템.The method of claim 1,
Vehicle dashboard display system further comprising a memory in which the image is stored. 속도 센서에서 측정된 자동차의 속도 데이터를 수신하는 단계;
조향 장치의 회전 각도 데이터를 수신하는 단계;
상기 속도 데이터와 상기 회전 각도 데이터를 기초로 원심력을 계산하고, 상기 속도 데이터와 상기 회전 각도 데이터 및 상기 원심력의 크기 및 방향을 기초로 이미지를 결정하는 단계; 및
자동차 계기판에 상기 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하되,
상기 이미지는 상기 자동차의 속도를 표시하는 링 모양의 제1 부분 이미지, 상기 자동차의 회전 각도를 표시하는 스티어링 휠 모양의 제2 부분 이미지, 및 상기 자동차의 원심력의 크기 및 방향을 표시하는 자동차 모양의 제3 부분 이미지, 상기 자동차의 원심력의 크기 및 방향을 표시하는 원 모양의 제4 부분 이미지 및 상기 제3 부분 이미지의 배경 영역에 상기 자동차 주변의 도로를 도트 형상으로 표시하는 제5 부분 이미지를 포함하고,
상기 제4 부분 이미지는,
상기 자동차의 주유량에 대응하여 원 내부가 채워지는 주유량 이미지 및 상기 자동차의 냉각수량에 대응하여 원 내부가 채워지는 냉각수량 이미지를 포함하되, 상기 주유량 이미지와 상기 냉각수량 이미지에서 원 내부에 채워진 부분은 상기 원심력의 크기 및 방향에 기초하여 기울어지는 형태로 표시되고,
상기 제5 부분 이미지의 도트 형상은 상기 속도가 커질수록 좁은 간격을 가지도록 표시되는 것인, 자동차 계기판 디스플레이 방법.Receiving the speed data of the vehicle measured by the speed sensor;
receiving rotation angle data of the steering device;
calculating a centrifugal force based on the speed data and the rotation angle data, and determining an image based on the speed data, the rotation angle data, and the magnitude and direction of the centrifugal force; and
Displaying the image on a vehicle dashboard,
The image is a ring-shaped first partial image indicating the speed of the vehicle, a second partial image of a steering wheel indicating the rotation angle of the vehicle, and a vehicle-shaped image indicating the magnitude and direction of the centrifugal force of the vehicle A third partial image, a fourth partial image of a circle shape for indicating the magnitude and direction of the centrifugal force of the vehicle, and a fifth partial image for displaying the road around the vehicle in a dot shape in the background area of the third partial image do,
The fourth partial image,
an image of a fueling amount in which the inside of the circle is filled in response to the fueling amount of the vehicle and an image of a coolant amount in which the inside of the circle is filled in response to the amount of coolant in the vehicle, wherein the portion filled in the circle in the fueling rate image and the coolant amount image is It is displayed in a inclined form based on the magnitude and direction of the centrifugal force,
The dot shape of the fifth partial image is displayed to have a narrower interval as the speed increases. 제 7항에 있어서,
상기 조향 장치의 회전 각도 데이터를 수신하는 단계는,
운전자가 스티어링 휠에 가한 회전력에 근거하여 변화한 차륜의 조향각 데이터를 수신하는 단계를 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 방법.8. The method of claim 7,
Receiving the rotation angle data of the steering device comprises:
A method for displaying a vehicle dashboard, comprising the step of receiving steering angle data of a wheel that is changed based on a torque applied to a steering wheel by a driver. 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 자동차 계기판에 상기 이미지를 디스플레이하는 단계는,
상기 자동차 계기판에 상기 원심력의 크기가 회전 방향의 반대편으로 밀려나는 형태로 표현되어 있는 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 자동차 계기판 디스플레이 방법.
8. The method of claim 7,
The step of displaying the image on the vehicle dashboard,
and displaying an image in which the magnitude of the centrifugal force is pushed in the opposite direction to the rotational direction on the vehicle dashboard.
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