KR102285487B1

KR102285487B1 - Simulation of virtual experience chair for using double-acting cylinder

Info

Publication number: KR102285487B1
Application number: KR1020190054651A
Authority: KR
Inventors: 이석훈; 박인주; 박예린
Original assignee: 주식회사 포리얼
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2021-08-04
Also published as: KR20200129763A

Abstract

복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 일 실시예는, 지면으로부터 이격되어 배치되는 착석부; 상기 착석부의 하부에 결합되는 하부판재; 및 지면과 접하며, 상기 하부판재의 하부에 결합되어 상기 착석부를 움직이도록 동력을 제공하는 작동부;를 포함하고, 상기 작동부는 베이스부; 상기 베이스부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상기 베이스부의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동시키는 회전부; 및 상기 회전부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상하방향으로 왕복운동시키는 승하강부;를 포함하고, 상기 베이스부는, 베이스플레이트; 및 상기 베이스플레이트 상에 배치되고, 상기 회전부를 직선 왕복운동시키는 제1액추에이터를 포함할 수 있다.An embodiment of a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder includes: a seating unit spaced apart from the ground; a lower plate coupled to a lower portion of the seating unit; and an operating unit in contact with the ground and coupled to the lower portion of the lower plate to provide power to move the seating unit, wherein the operating unit includes: a base; a rotating part coupled to the upper part of the base part and rotating the seating part about a vertical axis forming a right angle with the upper surface of the base part; and an elevating unit coupled to the upper portion of the rotating unit and reciprocating the seating unit in a vertical direction, wherein the base unit includes: a base plate; and a first actuator disposed on the base plate and linearly reciprocating the rotating part.

Description

복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자{SIMULATION OF VIRTUAL EXPERIENCE CHAIR FOR USING DOUBLE-ACTING CYLINDER}Simulation chair for virtual experience using double-acting cylinder {SIMULATION OF VIRTUAL EXPERIENCE CHAIR FOR USING DOUBLE-ACTING CYLINDER}

실시예는, 장치를 소형화, 간소화하여 공간활용도를 높일 수 있는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것이다.The embodiment relates to a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder capable of increasing space utilization by downsizing and simplifying the device.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.

1930년대에 미국에서 고안되어 실용화되기 시작한 기계식 비행 훈련 장치는 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 시뮬레이터로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되어 주변의 화상도 동일시간에 생성할 수 있게 되었다.The mechanical flight training device devised and put to practical use in the United States in the 1930s was grafted onto a computer in the 1950s and advanced to a flight simulator. there has been

이때부터 시뮬레이터는 항공기뿐만 아니라 선박이나 철도 차량의 조종과 운전사의 교육 훈련용으로 이용되고 있다.Since then, the simulator has been used not only for aircraft, but also for the operation of ships or railway vehicles, and for training and training of drivers.

또한 최근에는 불도저나 크레인 등 건설용 장비의 운전 훈련과 엔터테인먼트(Entertainment) 분야 등 산업 전분야에 걸쳐 다양하게 사용되고 있다.In addition, recently, it is used in various fields such as driving training for construction equipment such as bulldozers and cranes and entertainment fields.

즉 이와 같은 시뮬레이터는 게임 시뮬레이터, 군사 목적용 시뮬레이터, 각종 테스트 시스템, 운전 학원용 드라이빙 시뮬레이터, 기타 훈련용 장비 등에 사용되고 있는 것이다.That is, such a simulator is used in a game simulator, a simulator for military purposes, various test systems, a driving simulator for a driving school, and other training equipment.

그러나, 상기한 각종 시뮬레이터는 공압 또는 유압 실린더 모션 장치가 보통 6자유도 구현 방식으로 이루어져 장비의 가격이 너무 비싸 대중화되지 못하고 있으며, 이러한 장치는 엔터테인먼트분야에서는 다인승 관람형 시뮬레이터에만 치중하고 있어 1~2인용 게임 시뮬레이터는 거의 사용되고 있지 못하다.However, the above-mentioned various simulators are not popularized because pneumatic or hydraulic cylinder motion devices are usually implemented in a six-degree-of-freedom implementation method, and the price of the equipment is too high. Two-player game simulators are rarely used.

따라서, 다인승 시뮬레이터 장비로는 인간과 컴퓨터와의 인터랙티브 기술을 충분히 접목시킬 수 없으므로 게임의 사실성과 역동성을 실현하는 데 한계가 발생할 수밖에 없는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that it is impossible to sufficiently combine the interactive technology between a human and a computer with the multi-seater simulator equipment, so there is a problem inevitably limiting the realization of the realism and dynamism of the game.

한편, 공압 또는 유압 실린더 모션 장치는 큰 실린더가 장착되므로, 실린더가 차지하는 부피로 인해, 장치가 거대화, 복잡화되는 경향이 있다.On the other hand, since the pneumatic or hydraulic cylinder motion device is equipped with a large cylinder, the device tends to be large and complicated due to the volume occupied by the cylinder.

따라서, 실시예는, 장치를 소형화, 간소화하여 공간활용도를 높일 수 있는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder capable of increasing space utilization by downsizing and simplifying the device.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.

상기 회전부는, 하부가 개방된 박스형상의 하부 케이스; 상기 하부 케이스의 상면 중앙으로부터 돌출되고, 상기 승하강부와 결합하는 회전축부; 상기 하부 케이스의 상면에 상기 회전축부를 중심으로 복수로 배치되는 바퀴부; 및 상기 하부 케이스 상에 배치되고, 상기 착석부를 상기 회전축부를 중심으로 회전시키는 제2액추에이터를 포함하는 것일 수 있다.The rotating unit may include: a box-shaped lower case with an open lower part; a rotating shaft unit protruding from the center of the upper surface of the lower case and coupled to the elevating unit; a plurality of wheels disposed on the upper surface of the lower case around the rotating shaft; and a second actuator disposed on the lower case and rotating the seating unit around the rotating shaft.

상기 제1액추에이터는, 회전동력을 발생시키는 제1모터; 막대 형상으로 형성되고, 상기 제1모터로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동하는 제1랙; 상기 제1모터의 회전축과 상기 제1랙을 연결하고, 상기 제1모터의 회전동력을 상기 제1랙의 직선운동동력으로 변환하는 제1변환부; 및 상기 제1랙에 고정되고, 상기 제1랙을 상기 회전부의 하면에 고정하는 제1브라켓을 포함하는 것일 수 있다.The first actuator may include a first motor for generating rotational power; a first rack formed in a bar shape, receiving power from the first motor and linearly reciprocating in its longitudinal direction; a first conversion unit connecting the rotation shaft of the first motor and the first rack, and converting the rotational power of the first motor into linear motion power of the first rack; and a first bracket fixed to the first rack and fixing the first rack to a lower surface of the rotating part.

상기 베이스부는, 상기 베이스플레이트의 상면 양측에 형성되어 상기 회전부를 슬라이딩시키는 가이드 레일부를 포함하는 것일 수 있다.The base portion may include guide rail portions formed on both sides of the upper surface of the base plate to slide the rotating portion.

상기 가이드 레일부는, 막대형상의 레일유닛; 상기 레일유닛의 양단에 결합되는 고정부; 및 상기 레일유닛을 따라 슬라이딩 되며 상기 회전부의 하면에 결합되는 복수의 레일브라켓을 포함하는 것일 수 있다.The guide rail unit, a rod-shaped rail unit; a fixing part coupled to both ends of the rail unit; and a plurality of rail brackets sliding along the rail unit and coupled to a lower surface of the rotating part.

상기 제2액추에이터는, 회전동력을 발생시키는 제2모터; 막대 형상으로 형성되고, 상기 제2모터로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동하는 제2랙; 상기 제2모터의 회전축과 상기 제2랙을 연결하고, 상기 제2모터의 회전동력을 상기 제2랙의 직선운동동력으로 변환하는 제2변환부; 및 상기 제2랙에 고정되고, 상기 제2랙을 상기 승하강부의 하면에 고정하는 제2브라켓을 포함하는 것일 수 있다.The second actuator may include a second motor for generating rotational power; a second rack formed in a bar shape, receiving power from the second motor and reciprocating linearly in its longitudinal direction; a second conversion unit connecting the rotation shaft of the second motor and the second rack, and converting the rotational power of the second motor into linear motion power of the second rack; and a second bracket fixed to the second rack and fixing the second rack to a lower surface of the elevating part.

상기 승하강부는, 상부가 개방되는 박스형상의 상부 케이스; 및 상기 상부 케이스에 배치되고, 상기 회전축부를 중심으로 방사상으로 배치되는 복수의 복동형 실린더를 포함하는 것일 수 있다.The elevating unit, the upper box-shaped upper case is open; and a plurality of double-acting cylinders disposed in the upper case and radially disposed around the rotation shaft portion.

상기 복동형 실린더는, 상기 승하강부의 하부 케이스 바닥에 설치되고, 상기 복동형 실린더의 내측에 나사 결합되어 회전에 의해 상기 복동형 실린더를 상승 또는 하강시키는 나사봉을 더 포함할 수 있다.The double-acting cylinder may further include a screw rod that is installed on the bottom of the lower case of the elevating unit and is screwed inside the double-acting cylinder to raise or lower the double-acting cylinder by rotation.

상기 복동형 실린더는, 상기 나사봉의 외측에 설치되어 상기 복동형 실린더를 감싸는 실린더 케이스를 더 포함할 수 있다.The double-acting cylinder may further include a cylinder case installed outside the screw rod to surround the double-acting cylinder.

실시예에서 제1액추에이터, 제2액추에이터로 기술된 액추에이터는 전력으로 작동하고, 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 기구를 가짐으로써, 액추에이터 자체가 차지하는 공간을 줄여, 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 공간활용도를 높이고, 전체 구조를 간소화할 수 있다.The actuator described as the first actuator and the second actuator in the embodiment operates with electric power and has a mechanism that converts the rotational motion into a linear reciprocating motion, thereby reducing the space occupied by the actuator itself, space utilization of the simulation chair for virtual experience can be increased and the overall structure can be simplified.

실시예에서, 베이스부, 회전부 및 승하강부 중 적어도 하나를 포함하는 작동부를 사용자가 원하는 상태에 따라 배치하여 사용자의 가상 체험 시뮬레이션의 현실감을 증가시키는 효과를 가질 수 있다.In an embodiment, an operation unit including at least one of a base unit, a rotating unit, and an elevating unit may be arranged according to a user's desired state, thereby increasing the realism of the user's virtual experience simulation.

도 1은 일 실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예의 베이스부 평면도이다.
도 3은 도 2의 사시도이다.
도 4는 일 실시예의 회전부 평면도이다.
도 5는 도 4의 사시도이다.
도 6은 일 실시예의 하부판재 및 작동부의 분해사시도이다.
도 7은 일 실시예의 복동형 실린더 상태도이다.1 is a perspective view schematically showing the appearance of a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder according to an embodiment.
2 is a plan view of a base portion according to an embodiment.
3 is a perspective view of FIG. 2 ;
4 is a plan view of a rotating part according to an embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of FIG. 4 ;
6 is an exploded perspective view of a lower plate and an operating part according to an embodiment.
7 is a state diagram of a double-acting cylinder according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutions included in the spirit and scope of the embodiment.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up)" or "down (on or under)", the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.Further, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

도 1은 일 실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예의 베이스부(310) 평면도이다. 도 3은 도 2의 사시도이다. 도 4는 일 실시예의 회전부(320) 평면도이다. 도 5는 도 4의 사시도이다. 도 6은 일 실시예의 하부판재(200) 및 작동부(300)의 분해사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the appearance of a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder according to an embodiment. 2 is a plan view of the base part 310 according to an embodiment. 3 is a perspective view of FIG. 2 ; 4 is a plan view of the rotating part 320 according to an embodiment. FIG. 5 is a perspective view of FIG. 4 ; 6 is an exploded perspective view of the lower plate 200 and the operation unit 300 according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 착석부(100), 하부판재(200) 및 작동부(300) 를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the simulation chair for virtual experience using the double-acting cylinder of the embodiment includes a seating part 100 , a lower plate material 200 , and an operation part 300 .

구체적으로, 실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 지면으로부터 이격되어 배치되는 착석부(100), 착석부(100)의 하부에 결합되는 하부판재(200) 및 지면과 접하며, 하부판재(200)의 하부에 결합되어 착석부(100)를 움직이도록 동력을 제공하는 작동부(300)를 포함할 수 있다.Specifically, the simulation chair for virtual experience using the double-acting cylinder of the embodiment is in contact with the seating part 100 that is spaced apart from the ground, the lower plate 200 coupled to the lower part of the seating part 100, and the ground, and the lower plate It may include an operation unit 300 coupled to the lower portion of the 200 to provide power to move the seating unit 100 .

이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 일 실시예에 따른 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder according to an embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

착석부(100)는 사용자가 앉을 수 있도록 형성되는 것으로, 지면으로부터 대체적으로 수직하게 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 착석부(100)는 후술하는 하부판재(200)의 상부에 결합한다. 여기서 하부판재(200)는 후술하는 작동부(300)의 상부와 결합한다. 이로 인해, 착석부(100)는 작동부(300)와 결합되는 것이 가능해진다.The seating unit 100 is formed so that a user can sit, and may be disposed to be generally vertically spaced apart from the ground. In addition, the seating portion 100 is coupled to the upper portion of the lower plate 200 to be described later. Here, the lower plate 200 is coupled to the upper portion of the operation unit 300 to be described later. Due to this, the seating unit 100 can be coupled to the operation unit 300 .

또한, 하부판재(200)는 판형상으로 이루어질 수 있으며, 착석부(100)의 하부와 결합된다. 여기서 하부판재(200)는 후술하는 승하강부(330)의 상부와 결합하여 승하강부(330)의 상하 왕복운동에 대응하여 움직이는 것이 가능하다. 이를 위해, 하부판재(200)는 체결 홀 및 체결볼트를 포함한다(미도시).In addition, the lower plate 200 may be formed in a plate shape, and is coupled to the lower portion of the seating unit 100 . Here, the lower plate 200 is coupled with the upper portion of the elevating unit 330 to be described later and it is possible to move in response to the vertical reciprocating motion of the elevating unit 330 . To this end, the lower plate 200 includes a fastening hole and a fastening bolt (not shown).

체결 홀은 하부판재(200)의 하면에 형성되는 것으로, 복동형 실린더(332)와 대응하는 위치에 내부로 인입되어 형성된다. 체결볼트는 체결 홀에 삽입되어 결합되는 것으로 복동형 실린더(332)의 상단과 결합됨으로써, 하부판재(200)의 하부와 승하강부(330)의 결합이 가능해진다.The fastening hole is formed on the lower surface of the lower plate 200 , and is formed by being drawn into a position corresponding to the double-acting cylinder 332 . The fastening bolt is inserted into the fastening hole and coupled with the upper end of the double-acting cylinder 332 , so that the lower part of the lower plate 200 and the elevating part 330 can be combined.

또한, 하부판재(200)는 하면에 T형상의 지지대(미도시)를 더 포함한다. 지지대는 하부판재(200)의 상면에 결합되는 착석부(100)의 하중을 분산시키는 역할을 한다.In addition, the lower plate 200 further includes a T-shaped support (not shown) on the lower surface. The support serves to distribute the load of the seating unit 100 coupled to the upper surface of the lower plate 200 .

작동부(300)는 영상과 연동하여 작동되는 시스템으로서, 제1액추에이터(312)에 의해 착석부(100)를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동시키고, 제2액추에이터(322)에 의해 착석부(100)를 회전시키고, 복동형 실린더(332)에 의해 착석부(100)를 상하방향으로 왕복운동시킬 수 있다.The operation unit 300 is a system operated in conjunction with the image, and the first actuator 312 linearly reciprocates the seating unit 100 in one and the other direction, and the second actuator 322 causes the seating unit ( 100) is rotated, and the seating unit 100 can be reciprocated in the vertical direction by the double-acting cylinder 332 .

여기서 작동부(300)와 영상 간의 연동을 위한 프로그램 방식은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려진 프로그램 방식이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.Here, the program method for interworking between the operation unit 300 and the image is not particularly limited and may be adopted as long as it is a program method commonly known in the art.

작동부(300)는 베이스부(310), 회전부(320) 및 승하강부(330)를 포함할 수 있다. 베이스부(310)는 착석부(100)를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동시킬 수 있다. 회전부(320)는 상기 베이스부(310)의 상부와 결합하며, 상기 착석부(100)를 상기 베이스부(310)의 상면과 대체적으로 수직한 축을 중심으로 회전운동시킬 수 있다. 승하강부(330)는 상기 회전부(320)의 상부와 결합하며, 상기 착석부(100)를 상하방향으로 왕복운동시킬 수 있다.The operation unit 300 may include a base unit 310 , a rotating unit 320 , and an elevating unit 330 . The base unit 310 may linearly reciprocate the seating unit 100 in one direction and the other direction. The rotating part 320 is coupled to the upper portion of the base part 310 and may rotate the seating part 100 about an axis substantially perpendicular to the upper surface of the base part 310 . The elevating unit 330 is coupled to the upper portion of the rotating unit 320 and may reciprocate the seating unit 100 in the vertical direction.

이때, 실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자는, 영화 또는 게임속의 영상에서 회전이 불필요한 경우에 회전부(320)를 분리시킨 후, 베이스부(310) 및 승하강부(330)로 구성하는 것도 가능하다.At this time, the simulation chair for virtual experience using the double-acting cylinder of the embodiment consists of a base part 310 and an elevating part 330 after separating the rotating part 320 when rotation is unnecessary in a movie or an image in a game. It is also possible

베이스부(310), 회전부(320), 승하강부(330)를 지면 또는 바닥면으로부터 대체로 수직하게 적층 및 결합하여 상기 작동부(300)를 형성할 수 있다.The operation unit 300 may be formed by stacking and combining the base unit 310 , the rotating unit 320 , and the elevating unit 330 vertically vertically from the ground or floor.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(310)는 베이스플레이트(311), 제1액추에이터(312) 및 가이드 레일부(314)를 포함할 수 있다. 베이스플레이트(311)는 판 형상 또는 하부가 개방되는 박스형상으로 이루어질 수 있고, 지면과 접촉하여 가상 체험용 시뮬레이션 의자를 지지하는 역할을 할 수 있다.2 and 3 , the base part 310 may include a base plate 311 , a first actuator 312 , and a guide rail part 314 . The base plate 311 may be formed in a plate shape or a box shape with an open lower portion, and may serve to support a simulation chair for virtual experience in contact with the ground.

제1액추에이터(312)는 상기 베이스플레이트(311) 상에 배치되고, 상기 회전부(320)를 직선 왕복운동시킬 수 있다. 제1액추에이터(312)는 전력을 공급받아 회전동력을 발생시키고, 다시 회전동력을 직선운동동력으로 변환하여 상기 회전부(320)를 직선 왕복운동시킬 수 있다.The first actuator 312 may be disposed on the base plate 311 and may linearly reciprocate the rotating part 320 . The first actuator 312 may receive electric power to generate rotational power, and convert the rotational power into linear motion power to linearly reciprocate the rotating part 320 .

일반적으로, 직선 왕복운동을 하는 기구인 공압, 유압으로 작동하는 피스톤-실린더 장치의 경우, 피스톤을 안내하는 실린더의 부피가 큰 공간을 차지하므로 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 공간활용도가 떨어지고, 전체 구조가 대형화되고 복잡해질 수 있다.In general, in the case of a pneumatic or hydraulically operated piston-cylinder device, which is a linear reciprocating mechanism, the space utilization of the simulation chair for virtual experience decreases, and the overall structure is reduced because the cylinder guiding the piston takes up a large space. It can become large and complex.

실시예에서 제1액추에이터(312), 제2액추에이터(322)로 기술된 액추에이터는 전력으로 작동하고, 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 기구를 가짐으로써, 액추에이터 자체가 차지하는 공간을 줄여, 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 공간활용도를 높이고, 전체 구조를 간소화할 수 있다.The actuators described as the first actuator 312 and the second actuator 322 in the embodiment operate with electric power and have a mechanism that converts rotational motion into linear reciprocating motion, thereby reducing the space occupied by the actuator itself, creating a virtual experience It is possible to increase the space utilization of the simulation chair and simplify the overall structure.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1액추에이터(312)는 제1모터(3121), 제1랙(3122)(rack), 제1변환부(3123) 및 제1브라켓(3124)을 포함할 수 있다. 제1모터(3121)는 외부전원으로부터 전력을 공급받아 작동하여 회전동력을 발생시킬 수 있다.2 and 3, the first actuator 312 includes a first motor 3121, a first rack 3122 (rack), a first conversion unit 3123, and a first bracket 3124. may include The first motor 3121 may be operated by receiving power from an external power source to generate rotational power.

제1랙(3122)은 막대 형상으로 형성되고, 상기 제1모터(3121)로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동할 수 있다. 제1모터(3121)의 회전방향의 변화에 따라 제1랙(3122)은 그 이동방향이 변화할 수 있다.The first rack 3122 may be formed in a bar shape, and may receive power from the first motor 3121 to linearly reciprocate in the longitudinal direction thereof. According to a change in the rotational direction of the first motor 3121, the moving direction of the first rack 3122 may be changed.

제1변환부(3123)는 상기 제1모터(3121)의 회전축과 상기 제1랙(3122)을 연결하고, 상기 제1모터(3121)의 회전동력을 상기 제1랙(3122)의 직선운동동력으로 변환할 수 있다. 즉, 제1변환부(3123)는 제1모터(3121)의 회전운동을 제1랙(3122)의 직선운동으로 변환할 수 있다.The first conversion unit 3123 connects the rotation shaft of the first motor 3121 and the first rack 3122, and converts the rotational power of the first motor 3121 into a linear motion of the first rack 3122. can be converted into power. That is, the first conversion unit 3123 may convert the rotational motion of the first motor 3121 into a linear motion of the first rack 3122 .

예를 들어, 제1변환부(3123)에는 제1모터(3121)의 회전축에 결합되고 기어로 구비되는 피니언(pinion)이 마련되고, 제1랙(3122)에는 그 길이방향으로 상기 피니언과 치합하는 기어형상이 형성될 수 있다. 이러한 랙-피니언 기어 기구에 의해 제1모터(3121)의 회전운동은 제1랙(3122)의 직선운동으로 변환될 수 있다.For example, the first conversion unit 3123 is provided with a pinion coupled to the rotation shaft of the first motor 3121 and provided as a gear, and the first rack 3122 has the pinion and teeth in the longitudinal direction thereof. A combined gear shape may be formed. The rotational motion of the first motor 3121 may be converted into a linear motion of the first rack 3122 by the rack-and-pinion gear mechanism.

랙-피니언 기어 기구 이외에, 제1변환부(3123)는 모터의 회전운동을 제1랙(3122)의 직선운동으로 변환하는 것이라면 어떠한 기구적 메커니즘을 사용해도 무방할 것이다.In addition to the rack-and-pinion gear mechanism, the first conversion unit 3123 may use any mechanical mechanism as long as it converts the rotational motion of the motor into the linear motion of the first rack 3122 .

제1브라켓(3124)은 상기 제1랙(3122)에 고정되고, 상기 제1랙(3122)을 상기 회전부(320)의 하면에 고정할 수 있다. 제1브라켓(3124)은 제1랙(3122)에 일체로 결합할 수 있다. 또한, 제1브라켓(3124)은 회전부(320)의 하면에 나사, 볼트 등에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The first bracket 3124 may be fixed to the first rack 3122 , and the first rack 3122 may be fixed to the lower surface of the rotating part 320 . The first bracket 3124 may be integrally coupled to the first rack 3122 . In addition, the first bracket 3124 may be fixedly coupled to the lower surface of the rotating part 320 by screws, bolts, or the like.

즉, 제1브라켓(3124)은 제1랙(3122)을 회전부(320)에 고정적으로 결합시키는 역할을 할 수 있다. 따라서, 제1랙(3122)이 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 상하방향에 대체로 수직인 방향으로 직선 왕복운동을 하는 경우, 베이스부(310)는 지면에 고정되어 움직이지 않고, 회전부(320)는 제1랙(3122)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하여 직선 왕복운동을 할 수 있다.That is, the first bracket 3124 may serve to fixedly couple the first rack 3122 to the rotating part 320 . Therefore, when the first rack 3122 makes a linear reciprocating motion in a direction substantially perpendicular to the vertical direction of the simulation chair for virtual experience, the base part 310 is fixed to the ground and does not move, and the rotating part 320 is the first It can move in the same direction as the moving direction of the rack 3122 to perform a linear reciprocating motion.

즉, 제1모터(3121)가 회전하면 제1랙(3122)은 직선운동을 하고, 회전부(320)는 제1랙(3122)에 고정되어 제1랙(3122)과 일체로 움직이므로 결국 회전부(320)는 제1랙(3122)과 함께 직선운동할 수 있다. 물론 제1모터(3121)의 회전방향은 제어될 수 있고, 이러한 회전방향의 변화에 따라 회전부(320)의 직선운동 방향이 변할 수 있다.That is, when the first motor 3121 rotates, the first rack 3122 moves in a straight line, and the rotating part 320 is fixed to the first rack 3122 and moves integrally with the first rack 3122, so eventually the rotating part (320) can move linearly with the first rack (3122). Of course, the rotational direction of the first motor 3121 may be controlled, and the linear motion direction of the rotating unit 320 may be changed according to the change in the rotational direction.

도 2 및 도 3에서는 1개의 제1액추에이터(312)가 도시되었으나, 제1액추에이터(312)는 2개로 구비될 수도 있다. 도시되지 않은 나머지 하나의 제1액추에이터(312)는 제1랙(3122)의 운동방향이, 베이스부(310)에 대하여, 도시된 제1액추에이터(312)와 수직한 방향으로 되도록 배치될 수 있다.Although one first actuator 312 is illustrated in FIGS. 2 and 3 , two first actuators 312 may be provided. The other first actuator 312, not shown, may be disposed so that the movement direction of the first rack 3122 is perpendicular to the illustrated first actuator 312 with respect to the base portion 310. .

따라서, 하나의 제1액추에이터(312)는, 베이스부(310) 상에서, 회전부(320)를 제1방향으로 직선 왕복운동시키고, 나머지 하나의 제2액추에이터(322)는 회전부(320)를 제1방향과 수직한 제2방햐으로 직선 왕복운동시킬 수 있다.Accordingly, one first actuator 312 linearly reciprocates the rotating unit 320 in the first direction on the base unit 310 , and the other second actuator 322 rotates the rotating unit 320 to the first A linear reciprocating motion can be performed with the second ball perpendicular to the direction.

가이드 레일부(314)는 상기 베이스플레이트(311)의 상면 양측에 형성되어 상기 회전부(320)를 슬라이딩시킬 수 있다. 이를 위해 가이드 레일부(314)는 레일유닛(314a), 고정부(314b) 및 레일브라켓(314c)을 포함할 수 있다.The guide rail part 314 may be formed on both sides of the upper surface of the base plate 311 to slide the rotating part 320 . To this end, the guide rail part 314 may include a rail unit 314a, a fixing part 314b, and a rail bracket 314c.

레일유닛(314a)은 길이방향으로 연장된 막대형상으로 형성될 수 있다. 고정부(314b)는 베이스플레이트(311)에 고정되고, 베이스플레이트(311)의 상면 양측으로부터 돌출되며, 레일유닛(314a)의 양단에 결합된다.The rail unit 314a may be formed in the shape of a rod extending in the longitudinal direction. The fixing part 314b is fixed to the base plate 311, protrudes from both sides of the upper surface of the base plate 311, and is coupled to both ends of the rail unit 314a.

레일브라켓(314c)은 레일유닛(314a)을 따라 일측 및 타측 방향으로 슬라이딩 되며 회전부(320)의 하면에 결합되고 복수로 구비될 수 있다.The rail bracket 314c slides in one side and the other direction along the rail unit 314a, is coupled to the lower surface of the rotating part 320, and may be provided in plurality.

이와 같이, 가이드 레일부(314)는 회전부(320)와 베이스부(310)를 결합시키는 기능을 한다. 그리고 회전부(320)가 가이드 레일부(314)를 따라 전후방으로 직선 왕복 이동시키는 역할을 한다.As such, the guide rail unit 314 functions to couple the rotating unit 320 and the base unit 310 . And the rotating part 320 serves to linearly reciprocate forward and backward along the guide rail part 314 .

또한, 회전부(320)가 베이스부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드 레일부(314)는 회전부(320)가 베이스플레이트(311)에 대하여 회전하는 것을 억제할 수 있다.Also, it is possible to prevent the rotating part 320 from being separated from the base part 100 . In addition, the guide rail part 314 may suppress the rotation part 320 from rotating with respect to the base plate 311 .

실시예에서 회전부(320)는 자신이 회전하지 않으며, 제2액추에이터(322)를 작동하여 승하강부(330) 및 착석부(100)를 회전시킬 수 있다. 즉, 회전부(320)는 승하강부(330)를 회전시킬 수 있고, 승하강부(330)의 회전에 따라 상기 승하강부(330)에 결합된 착석부(100)도 함께 회전할 수 있다. 회전부(320)의 구체적인 구조에 대해서는 하기에 구체적으로 설명한다.In the embodiment, the rotating unit 320 does not rotate by itself, and operates the second actuator 322 to rotate the elevating unit 330 and the seating unit 100 . That is, the rotating unit 320 may rotate the elevating unit 330 , and according to the rotation of the elevating unit 330 , the seating unit 100 coupled to the elevating unit 330 may also rotate. The specific structure of the rotating part 320 will be described in detail below.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전부(320)는 베이스부(310)의 상부와 결합하며, 착석부(100)를 베이스부(310)의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전 운동을 시킬 수 있다. 이를 위해, 회전부(320)는 하부 케이스(321), 회전축부(324), 바퀴부(325) 및 제2액추에이터(322)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the rotating unit 320 is coupled to the upper portion of the base unit 310 and rotates the seating unit 100 around a vertical axis forming a right angle with the upper surface of the base unit 310 . you can exercise To this end, the rotating unit 320 may include a lower case 321 , a rotating shaft unit 324 , a wheel unit 325 , and a second actuator 322 .

하부 케이스(321)는 베이스부(310)의 상측에 배치되는 것으로 하부가 개방된 박스형상이다. 이러한 하부 케이스(321)는 베이스부(310)의 상부를 덮도록 하여 베이스부(310)를 이루는 구성들을 보호하는 역할을 할 수 있다.The lower case 321 is disposed on the upper side of the base part 310 and has a box shape with an open lower part. The lower case 321 may serve to cover the upper portion of the base portion 310 to protect components constituting the base portion 310 .

회전축부(324)는 하부 케이스(321)의 상면 중앙으로부터 돌출 형성된다. 그리고 회전축부(324)는 승하강부(330)의 하면 중앙과 결합하여, 승하강부(330)를 회전시키는 회전축 역할을 할 수 있다.The rotating shaft part 324 is formed to protrude from the center of the upper surface of the lower case 321 . In addition, the rotating shaft unit 324 may be combined with the center of the lower surface of the elevating unit 330 to serve as a rotating shaft for rotating the elevating unit 330 .

바퀴부(325)는 하부 케이스(321)의 상면에 회전축부(324)를 중심으로 회전되는 방향을 따라 복수로 배치된다. 이때, 바퀴부(325)는 승하강부(330)를 지지하는 지지대 역할을 할 수 있다.A plurality of wheel parts 325 are disposed on the upper surface of the lower case 321 along the rotational direction about the rotating shaft part 324 . In this case, the wheel part 325 may serve as a support for supporting the elevating part 330 .

제2액추에이터(322)는 상기 하부 케이스(321) 상에 배치되고, 상기 착석부(100)를 상기 회전축부(324)를 중심으로 회전시킬 수 있다. 제2액추에이터(322)는 전력을 공급받아 회전동력을 발생시키고, 다시 회전동력을 직선운동동력으로 변환할 수 있다.The second actuator 322 may be disposed on the lower case 321 , and may rotate the seating part 100 about the rotation shaft part 324 . The second actuator 322 may receive power to generate rotational power, and again convert the rotational power into linear motion power.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2액추에이터(322)는 제2모터(3221), 제2랙(3222), 제2변환부(3223) 및 제2브라켓(3224)을 포함할 수 있다. 제2모터(3221)는 외부전원으로부터 전력을 공급받아 작동하여 회전동력을 발생시킬 수 있다.4 and 5, the second actuator 322 may include a second motor 3221, a second rack 3222, a second conversion unit 3223 and a second bracket 3224. there is. The second motor 3221 may be operated by receiving power from an external power source to generate rotational power.

제2랙(3222)은 막대 형상으로 형성되고, 상기 제2모터(3221)로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동할 수 있다. 제2모터(3221)의 회전방향의 변화에 따라 제2랙(3222)은 그 이동방향이 변화할 수 있다.The second rack 3222 may be formed in a bar shape, and may receive power from the second motor 3221 to linearly reciprocate in the longitudinal direction thereof. The movement direction of the second rack 3222 may be changed according to the change in the rotation direction of the second motor 3221 .

제2변환부(3223)는 상기 제2모터(3221)의 회전축과 상기 제2랙(3222)을 연결하고, 상기 제2모터(3221)의 회전동력을 상기 제2랙(3222)의 직선운동동력으로 변환할 수 있다. 즉, 제2변환부(3223)는 제1모터(3121)의 회전운동을 제2랙(3222)의 직선운동으로 변환할 수 있다.The second conversion unit 3223 connects the rotation shaft of the second motor 3221 and the second rack 3222 , and applies the rotational power of the second motor 3221 to the linear motion of the second rack 3222 . can be converted into power. That is, the second conversion unit 3223 may convert the rotational motion of the first motor 3121 into a linear motion of the second rack 3222 .

예를 들어, 제2변환부(3223)에는 제2모터(3221)의 회전축에 결합되고 기어로 구비되는 피니언이 마련되고, 제2랙(3222)에는 그 길이방향으로 상기 피니언과 치합하는 기어형상이 형성될 수 있다. 이러한 랙-피니언 기어 기구에 의해 제2모터(3221)의 회전운동은 제2랙(3222)의 직선운동으로 변환될 수 있다.For example, the second conversion unit 3223 is provided with a pinion coupled to the rotation shaft of the second motor 3221 and provided as a gear, and the second rack 3222 has a gear shape that meshes with the pinion in its longitudinal direction. can be formed. By this rack-and-pinion gear mechanism, the rotational motion of the second motor 3221 may be converted into a linear motion of the second rack 3222 .

랙-피니언 기어 기구 이외에, 제2변환부(3223)는 모터의 회전운동을 제2랙(3222)의 직선운동으로 변환하는 것이라면 어떠한 기구적 메커니즘을 사용해도 무방할 것이다.In addition to the rack-and-pinion gear mechanism, the second conversion unit 3223 may use any mechanical mechanism as long as it converts the rotational motion of the motor into a linear motion of the second rack 3222 .

제2브라켓(3224)은 상기 제2랙(3222)에 고정되고, 상기 제2랙(3222)을 상기 승하강부(330)의 하면에 고정할 수 있다. 제2브라켓(3224)은 제2랙(3222)에 일체로 결합할 수 있다. 또한, 제2브라켓(3224)은 승하강부(330)의 하면에 나사, 볼트 등에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The second bracket 3224 may be fixed to the second rack 3222 , and the second rack 3222 may be fixed to the lower surface of the elevating unit 330 . The second bracket 3224 may be integrally coupled to the second rack 3222 . In addition, the second bracket 3224 may be fixedly coupled to the lower surface of the elevating unit 330 by screws, bolts, or the like.

즉, 제2브라켓(3224)은 제2랙(3222)을 회전부(320)에 고정적으로 결합시키는 역할을 할 수 있다.That is, the second bracket 3224 may serve to fix the second rack 3222 to the rotating part 320 .

따라서, 제1랙(3122)이 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 상하방향에 대체로 수직인 방향으로 직선 왕복운동을 하는 경우, 회전부(320)는 가이드 레일부(314)에 의해 회전이 억제될 수 있다.Accordingly, when the first rack 3122 linearly reciprocates in a direction substantially perpendicular to the vertical direction of the simulation chair for virtual experience, rotation of the rotating unit 320 may be suppressed by the guide rail unit 314 .

반면, 제1랙(3122)이 직선 왕복운동을 하는 경우, 승하강부(330)는 회전부(320)에 대하여 회전축부(324)를 중심으로 소정각도로 회전할 수 있다. 이는 승하강부(330)에는 전술한 가이드 레일부(314)와 같은 회전을 억제하는 장치가 구비되지 않기 때문이다.On the other hand, when the first rack 3122 reciprocates linearly, the elevating unit 330 may rotate at a predetermined angle with respect to the rotating unit 320 about the rotating shaft unit 324 . This is because the elevating unit 330 is not provided with a device for suppressing rotation, such as the guide rail unit 314 described above.

즉, 제2모터(3221)가 회전하면 제2랙(3222)은 직선운동을 하고, 이에따라 승하강부(330)는 회전축부(324)를 중심으로 회전할 수 있다. 물론 제2모터(3221)의 회전방향은 제어될 수 있고, 이러한 회전방향의 변화에 따라 승하강부(330)의 회전방향이 변할 수 있다.That is, when the second motor 3221 rotates, the second rack 3222 performs a linear motion, and accordingly, the elevating unit 330 may rotate around the rotating shaft unit 324 . Of course, the rotational direction of the second motor 3221 may be controlled, and the rotational direction of the elevating unit 330 may be changed according to the change in the rotational direction.

도 6에 도시된 바와 같이, 승하강부(330)는 회전부(320)와 하부판재(200) 사이에 배치되고, 착석부(100)를 상하방향으로 직선운동 시킨다. 이를 위해, 승하강부(330)는 상부 케이스(331) 및 복동형 실린더(332)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the elevating unit 330 is disposed between the rotating unit 320 and the lower plate 200 , and linearly moves the seating unit 100 in the vertical direction. To this end, the elevating unit 330 may include an upper case 331 and a double-acting cylinder 332 .

상부 케이스(331)는 상부가 개방되는 박스형상으로 구비될 수 있다. 복동형 실린더(332)는 상기 상부 케이스(331)에 복수로 배치되고, 각각의 복동형 실린더(332)는 상기 회전축부(324)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.The upper case 331 may be provided in a box shape with an open top. A plurality of double-acting cylinders 332 may be disposed in the upper case 331 , and each of the double-acting cylinders 332 may be radially disposed with respect to the rotating shaft portion 324 .

도 6에서는 4개의 복동형 실린더(332)가 도시되었으나, 다른 실시예로 상기 복동형 실린더(332)는 3개 또는 5개 이상으로 구비될 수도 있다.Although four double-acting cylinders 332 are illustrated in FIG. 6 , in another embodiment, three or five or more double-acting cylinders 332 may be provided.

예를 들어, 복동형 실린더(332)는 상부 케이스(331)의 내부 모서리에 각각 수직하게 배치될 수 있다. 그리고 복동형 실린더(332)는 상하방향으로 수직운동을 한다. 또한, 복동형 실린더(332)는 동일하게 또는 각각 개별적으로 작동 할 수 있다.For example, the double-acting cylinder 332 may be disposed perpendicular to the inner corners of the upper case 331 , respectively. And the double-acting cylinder 332 vertically moves in the vertical direction. Also, the double acting cylinders 332 may operate identically or each individually.

또한, 상기 복동형 실린더(332)는, 상기 승하강부(330)의 하부 케이스(331) 바닥에 설치되고, 상기 복동형 실린더(332)의 내측에 나사 결합되어 회전에 의해 상기 복동형 실린더(332)를 상승 또는 하강시키는 나사봉(333)을 더 포함할 수 있다.In addition, the double-acting cylinder 332 is installed on the bottom of the lower case 331 of the elevating unit 330, is screwed to the inside of the double-acting cylinder 332, and rotates to rotate the double-acting cylinder 332 ) may further include a screw rod 333 for raising or lowering.

상기 나사봉(333)은 스텝 모터(334)와 연결되어 스텝 모터(334)의 동작으로 회전됨으로써 상기 복동형 실린더(332)를 상승시키거나 하강시켜 복동형 실린더(332)의 높낮이을 조절할 수 있다.The screw rod 333 is connected to the step motor 334 and rotates by the operation of the step motor 334 to raise or lower the double-acting cylinder 332 to adjust the height of the double-acting cylinder 332 .

상기 나사봉(333)은 정역회전을 통해 상기 복동형 실린더(332)를 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 상기 나사봉(333)과 복동형 실린더(332) 결합부에 그리스나 기어 오일을 도포하여 나사봉(333)이 부드럽게 작동할 수 있게 한다.The screw rod 333 may raise or lower the double-acting cylinder 332 through forward and reverse rotation. Grease or gear oil is applied to the coupling portion between the screw rod 333 and the double-acting cylinder 332 so that the screw rod 333 can operate smoothly.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 복동형 실린더(332)는 상기 나사봉(333)의 외측에 설치되어 상기 복동형 실린더(332)를 감싸는 실린더 케이스(335)를 더 포함할 수 있다.7 , the double-acting cylinder 332 may further include a cylinder case 335 installed outside the screw rod 333 to surround the double-acting cylinder 332 .

상기 실린더 케이스(335)는 상기 나사봉(333)과 복동형 실린더(332)를 감싸줌으로써 장치를 보호하고, 장치의 설치상태를 깔끔하게 유지할 수 있다.The cylinder case 335 protects the device by enclosing the screw rod 333 and the double-acting cylinder 332 , and can keep the installation state of the device neatly.

또한, 상기 복동형 실린더(332)는 상부에 동작센서(336)가 설치되고, 상기 복동형 실린더(332)의 맞은편에는 상기 동작센서(336)를 감지하는 리미트센서(337)가 설치된다. 상기 리미트센서(337)가 동작센서(336)의 위치를 감지하여 동작센서(336)에 제어신호를 보냄으로써 복동형 실린더(332)의 높낮이를 자동으로 조절할 수 있다. 상기 동작센서(336)의 작동으로 복동형 실린더(332)가 올라가다가 멈추거나 내려가다가 멈출 수 있도록 그 높이를 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, the double-acting cylinder 332 has a motion sensor 336 installed on the upper side, and a limit sensor 337 for detecting the motion sensor 336 is installed opposite the double-acting cylinder 332 . The limit sensor 337 can automatically adjust the height of the double-acting cylinder 332 by detecting the position of the motion sensor 336 and sending a control signal to the motion sensor 336 . By the operation of the motion sensor 336, the height of the double-acting cylinder 332 can be precisely controlled so that the double-acting cylinder 332 rises and stops or stops while descending.

즉, 상기 복동형 실린더(332)는 상기 하부판재(200)와 연결된 실린더로드(332a)의 신축작용을 통해 1차로 하부판재(200)의 모션을 조절(h1)할 수 있고, 이와 더불어 상기 복동형 실린더(332) 자체의 높낮이 조절(h2)을 통해 상기 하부판재(200)의 모션을 2차로 조절할 수 있다.That is, the double-acting cylinder 332 can primarily control (h1) the motion of the lower plate 200 through the expansion and contraction action of the cylinder rod 332a connected to the lower plate 200, and with this, the double-acting The motion of the lower plate 200 may be secondarily adjusted through the height adjustment h2 of the mold cylinder 332 itself.

이에 따라, 상기 하부판재(200)의 모션이 커지기 때문에 하부판재(200) 상부에 설치되는 착석부(100)의 모션이 보다 커질 수 있다. 간단한 구조의 승하강부(330)를 통해 상기 착석부(100)의 모션을 보다 크게 할 수 있기 때문에 장치의 가격 경쟁력이 보장될 수 있다.Accordingly, since the motion of the lower plate 200 is increased, the motion of the seating unit 100 installed on the lower plate 200 may be greater. Since the motion of the seating unit 100 can be increased through the elevating unit 330 having a simple structure, price competitiveness of the device can be guaranteed.

실시예의 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 영상과 연계적으로 대응하여 작동부(300)가 동시에 구동되는 것이 가능하다. 그리고 작동부(300)가 각각 개별적으로 구동되는 것이 가능하다.In the simulation chair for virtual experience using the double-acting cylinder of the embodiment, it is possible that the operation unit 300 is simultaneously driven in association with the image. And it is possible that the operation unit 300 is driven individually.

따라서, 착석부(100)는 작동부(300)의 움직임 상태에 따라 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동, 회전운동 및 상하 수직운동이 가능하다.Accordingly, the seating unit 100 is capable of linear reciprocating motion, rotational motion, and vertical vertical motion in one direction and the other direction according to the movement state of the operation unit 300 .

실시예에서, 베이스부(310), 회전부(320) 및 승하강부(330) 중 적어도 하나를 포함하는 작동부(300)를 사용자가 원하는 상태에 따라 배치하여 사용자의 가상 체험 시뮬레이션의 현실감을 증가시키는 효과를 가질 수 있다.In an embodiment, the operating unit 300 including at least one of the base unit 310, the rotating unit 320, and the elevating unit 330 is arranged according to the user's desired state to increase the realism of the user's virtual experience simulation. may have an effect.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.

100: 착석부
200: 하부판재
300: 작동부
310: 베이스부
311: 베이스플레이트
312: 제1액추에이터
314: 가이드 레일부
320: 회전부
321: 하부 케이스
322: 제2액추에이터
324: 회전축부
325: 바퀴부
330: 승하강부
331: 상부 케이스
332: 복동형 실린더
332a: 실린더로드
333: 나사봉
334: 스텝 모터
335: 실린더 케이스
336: 동작센서
337: 리미트센서100: seating part
200: lower plate
300: operation part
310: base part
311: base plate
312: first actuator
314: guide rail unit
320: rotating part
321: lower case
322: second actuator
324: rotation shaft part
325: wheel part
330: elevating unit
331: upper case
332: double acting cylinder
332a: cylinder rod
333: screw rod
334: step motor
335: cylinder case
336: motion sensor
337: limit sensor

Claims

지면으로부터 이격되어 배치되는 착석부; 상기 착석부의 하부에 결합되는 하부판재; 및 지면과 접하며, 상기 하부판재의 하부에 결합되어 상기 착석부를 움직이도록 동력을 제공하는 작동부;를 포함하고,
상기 작동부는 베이스부; 상기 베이스부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상기 베이스부의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동시키는 회전부; 및 상기 회전부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상하방향으로 왕복운동시키는 승하강부;를 포함하고,
상기 베이스부는, 베이스플레이트; 및 상기 베이스플레이트 상에 배치되고, 상기 회전부를 직선 왕복운동시키는 제1액추에이터를 포함하고,
상기 회전부는, 하부가 개방된 박스형상의 하부 케이스; 상기 하부 케이스의 상면 중앙으로부터 돌출되고, 상기 승하강부와 결합하는 회전축부; 상기 하부 케이스의 상면에 상기 회전축부를 중심으로 복수로 배치되는 바퀴부; 및 상기 하부 케이스 상에 배치되고, 상기 착석부를 상기 회전축부를 중심으로 회전시키는 제2액추에이터를 포함하며,
상기 제1액추에이터는, 회전동력을 발생시키는 제1모터; 막대 형상으로 형성되고, 상기 제1모터로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동하는 제1랙; 상기 제1모터의 회전축과 상기 제1랙을 연결하고, 상기 제1모터의 회전동력을 상기 제1랙의 직선운동동력으로 변환하는 제1변환부; 및 상기 제1랙에 고정되고, 상기 제1랙을 상기 회전부의 하면에 고정하는 제1브라켓을 포함하고,
상기 제1변환부에는 상기 제1모터의 회전축에 결합되고 기어로 구비되는 피니언이 마련되고, 상기 제1랙에는 그 길이방향으로 상기 피니언과 치합하는 기어형상이 형성되며,
상기 제2액추에이터는, 회전동력을 발생시키는 제2모터; 막대 형상으로 형성되고, 상기 제2모터로부터 동력을 전달받아 그 길이방향으로 직선 왕복운동하는 제2랙; 상기 제2모터의 회전축과 상기 제2랙을 연결하고, 상기 제2모터의 회전동력을 상기 제2랙의 직선운동동력으로 변환하는 제2변환부; 및 상기 제2랙에 고정되고, 상기 제2랙을 상기 승하강부의 하면에 고정하는 제2브라켓을 포함하고,
상기 제2변환부에는 상기 제2모터의 회전축에 결합되고 기어로 구비되는 피니언이 마련되고, 상기 제2랙에는 그 길이방향으로 상기 피니언과 치합하는 기어형상이 형성되며,
상기 제1랙이 직선 왕복운동을 하고, 상기 승하강부는 상기 회전부에 대하여 상기 회전축부를 중심으로 소정각도로 회전하고,
상기 제2모터가 회전하면 상기 제2랙은 직선운동을 하고, 상기 승하강부는 상기 회전축부를 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자.a seating unit spaced apart from the ground; a lower plate coupled to a lower portion of the seating unit; and an operation unit in contact with the ground and coupled to a lower portion of the lower plate to provide power to move the seating unit;
The operation unit includes a base unit; a rotating part coupled to the upper part of the base part and rotating the seating part about a vertical axis forming a right angle with the upper surface of the base part; and an elevating unit coupled to the upper portion of the rotating unit and reciprocating the seating unit in the vertical direction.
The base portion, a base plate; and a first actuator disposed on the base plate and linearly reciprocating the rotating part,
The rotating unit may include: a box-shaped lower case with an open lower part; a rotating shaft unit protruding from the center of the upper surface of the lower case and coupled to the elevating unit; a plurality of wheels disposed on the upper surface of the lower case around the rotating shaft; and a second actuator disposed on the lower case and rotating the seating unit around the rotating shaft,
The first actuator may include a first motor for generating rotational power; a first rack formed in a bar shape, receiving power from the first motor and linearly reciprocating in its longitudinal direction; a first conversion unit connecting the rotation shaft of the first motor and the first rack, and converting the rotational power of the first motor into linear motion power of the first rack; and a first bracket fixed to the first rack and fixing the first rack to a lower surface of the rotating part,
A pinion coupled to the rotation shaft of the first motor and provided as a gear is provided in the first conversion unit, and a gear shape meshing with the pinion is formed in the first rack in its longitudinal direction,
The second actuator may include a second motor for generating rotational power; a second rack formed in a bar shape, receiving power from the second motor and reciprocating linearly in its longitudinal direction; a second conversion unit connecting the rotation shaft of the second motor and the second rack, and converting the rotational power of the second motor into linear motion power of the second rack; and a second bracket fixed to the second rack and fixing the second rack to a lower surface of the elevating part,
A pinion coupled to the rotation shaft of the second motor and provided as a gear is provided in the second conversion unit, and a gear shape meshing with the pinion is formed in the second rack in the longitudinal direction thereof,
The first rack reciprocates in a straight line, and the elevating unit rotates at a predetermined angle around the rotating shaft with respect to the rotating unit,
When the second motor rotates, the second rack moves in a straight line, and the elevating part rotates around the rotating shaft. A simulation chair for virtual experience using a double acting cylinder.

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제1항에 있어서,
상기 베이스부는,
상기 베이스플레이트의 상면 양측에 형성되어 상기 회전부를 슬라이딩시키는 가이드 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자.According to claim 1,
The base part,
Simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder, characterized in that it is formed on both sides of the upper surface of the base plate and comprises a guide rail for sliding the rotating part.

제4항에 있어서,
상기 가이드 레일부는,
막대형상의 레일유닛;
상기 레일유닛의 양단에 결합되는 고정부; 및
상기 레일유닛을 따라 슬라이딩 되며 상기 회전부의 하면에 결합되는 복수의 레일브라켓
을 포함하는 것을 특징으로 하는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자.5. The method of claim 4,
The guide rail part,
a rod-shaped rail unit;
a fixing part coupled to both ends of the rail unit; and
A plurality of rail brackets sliding along the rail unit and coupled to the lower surface of the rotating part
Simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder, characterized in that it comprises a.

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제1항에 있어서,
상기 복동형 실린더는,
상기 승하강부의 하부 케이스 바닥에 설치되고, 상기 복동형 실린더의 내측에 나사 결합되어 회전에 의해 상기 복동형 실린더를 상승 또는 하강시키는 나사봉
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자.According to claim 1,
The double-acting cylinder is
A screw rod installed on the bottom of the lower case of the elevating part and screwed to the inside of the double-acting cylinder to raise or lower the double-acting cylinder by rotation
Simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder, characterized in that it further comprises.

제8항에 있어서,
상기 복동형 실린더는,
상기 나사봉의 외측에 설치되어 상기 복동형 실린더를 감싸는 실린더 케이스
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복동형 실린더를 이용한 가상 체험용 시뮬레이션 의자.
9. The method of claim 8,
The double-acting cylinder is
A cylinder case installed on the outside of the screw rod and surrounding the double-acting cylinder
Simulation chair for virtual experience using a double-acting cylinder, characterized in that it further comprises.