KR102284541B1 - Apparatus for inspection of sinkhole using cable pipeline testing implement and method using thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sinkhole inspection apparatus using a circuit tester and a sinkhole inspection method using the same. More particularly, the present invention relates to a sinkhole inspection apparatus using a circuit tester that can easily probe a sinkhole formed in the ground by connecting to a circuit tester inserted into an underground pipeline, and an inspection method using the same. To this end, according to the present invention, the sinkhole inspection apparatus comprises: a circuit tester inserted into an underground pipeline; a striking part connected to the circuit tester and striking an inner wall of the underground pipeline; and a measuring part for measuring the sound of the striking part.

Description

도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법{APPARATUS FOR INSPECTION OF SINKHOLE USING CABLE PIPELINE TESTING IMPLEMENT AND METHOD USING THEREOF}A sinkhole exploration device using a continuity tester and an exploration method using the same

본 발명은 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지중 관로 내부에 삽입되는 도통 시험기에 연결하여, 지중에 형성된 싱크홀을 용이하게 탐사할 수 있는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a sinkhole exploration apparatus and an exploration method using the same, and more particularly, to a sinkhole using a continuity tester that can easily probe a sinkhole formed in the ground by connecting it to a continuity tester inserted into an underground pipeline. It relates to an exploration device and an exploration method using the same.

지반의 침하작용에 의해 발생하는 사고를 예방하기 위해서는 일반적으로 지중의 싱크홀이나 균열 등을 사전에 탐사하여야 한다.In order to prevent accidents caused by subsidence of the ground, in general, underground sinkholes or cracks should be explored in advance.

종래에 싱크홀 등의 탐사를 위해서는 지면 위에서 초음파 등의 탐지 장치를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 이러한 방법은 건물이 없는 지면에서는 사용될 수 있지만, 건물이 밀집되어 있는 지역에서는 지면에서 사용할 수 없고, 지하에 매설된 전력관 주위의 싱크홀까지 탐지하기에는 큰 어려움이 있다.Conventionally, a method of using a detection device such as an ultrasonic wave on the ground is used for the exploration of a sinkhole or the like. Although this method can be used on the ground without buildings, it cannot be used on the ground in an area where buildings are dense, and it is very difficult to detect even a sinkhole around a power pipe buried underground.

즉, 종래의 방법으로는 건물과 건물 사이의 지하에 매설된 전력관 주위에 존재하는 싱크홀의 유무를 판별하기 힘든 문제점이 있다.That is, in the conventional method, there is a problem in that it is difficult to determine whether there is a sinkhole existing around a power pipe buried underground between the building and the building.

대한민국 등록특허공보 제10-1914494호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1914494 대한민국 등록실용신안공보 제20-0467674호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0467674

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지면이 아닌 지중에서 싱크홀 탐사를 용이하게 할 수 있는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester capable of facilitating sinkhole exploration in the ground instead of the ground, and an exploration method using the same.

그리고 본 발명은 건물이 밀집되어 있는 등, 지면에서 탐사가 어려운 경우에 지하에서 용이하게 싱크홀을 탐사할 수 있는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법을 제공하는데 그 목적이 있다.And an object of the present invention is to provide a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester that can easily explore a sinkhole underground when it is difficult to explore on the ground, such as when buildings are dense, and an exploration method using the same.

또한, 본 발명은 지하에 매설되어 있는 지중 관로를 이용하여 용이하게 싱크홀을 탐사할 수 있는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치 및 이를 이용한 탐사 공법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester capable of easily exploring a sinkhole using an underground pipeline, and an exploration method using the same.

이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Together with this, other objects and advantages of the present invention will be described below, which are further provided by means and combinations within the scope that can be easily derived therefrom, as well as the disclosure of the matters described in the claims of the present invention and examples thereof. It is added that it will be covered in a wide range.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치는, 지중 관로 내부에 삽입되는 도통 시험기; 상기 도통 시험기와 연결되는 하우징 내부에 하나의 장치로 구비되는 것으로, 지중 관로 내벽을 타격하는 타격부; 및 상기 타격부의 타격음을 계측하는 계측부;를 포함하되, 상기 타격부는, 내부에 홈이 형성되고, 상기 홈은 회전축을 중심으로 회전 방향을 따라 반지름이 증가하고, 시점과 종점을 연결하는 부분에 단턱이 형성되어 모터에 의해 설정된 RPM으로 회전하는 회전체;와 상기 회전체와 연동되어 직선 이동하되, 일정 지점에서 튕겨나가 상기 지중관로 내벽을 직접 타격하는 것으로, 직선 이동되는 로드와; 상기 타격부에 고정 설치되어 상기 로드가 끼워지는 가이드; 일단이 상기 가이드에 연결되고 타단이 상기 로드에 고정되는 스프링; 상기 로드 상부에 구비되어 상기 지중 관로 내벽을 직접 타격하는 헤드; 및 상기 로드 하부에 구비되어 상기 회전체의 홈 내부에 삽입되는 접촉부;로 이루어지는 타격체;를 더 포함하되, 상기 회전체는, 상기 접촉부가 상기 홈 내부에 삽입되어 상기 회전체의 회전 시 상기 접촉부는 홈 내벽과 접촉되어 이동되도록 각각 홈이 형성된 상부 및 하부 몸체로 이루어지고 가운데 끼움부를 통해 끼워진 형상으로 이루어지고, 상기 타격체는, 상기 회전체의 시계방향 회전으로 인해, 홈 내벽과 접촉되어 이동하는 접촉부와 함께 전체적으로 하방향으로 직선 이동함으로써 상기 스프링이 인장되며, 상기 계측부는, 균일한 각도와 거리를 이용하여 상기 타격부 주위에 복수 개의 구비되는 마이크로폰으로, 계측된 시간 영역의 데이터를 분석하고, 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터를 분석하여 싱크홀 유무를 감지하되, 상기 주파수 영역의 데이터 분석은 FFT(Fast Fourier Transformation) 분석, waterfall 분석, 또는 color map 분석 중 어느 하나를 활용하여 분석되어지는 것을 특징으로 한다.A sinkhole exploration apparatus using a continuity tester of the present invention for achieving the above object includes: a continuity tester inserted into an underground pipeline; A striking part which is provided as a device inside the housing connected to the continuity tester and strikes the inner wall of the underground pipeline; and a measuring unit for measuring the striking sound of the striking unit, wherein the striking unit has a groove formed therein, and the groove increases in radius along the rotational direction about the axis of rotation, and is stepped on a portion connecting the starting point and the end point A rotating body that is formed and rotates at the RPM set by the motor; and a rod that moves linearly in conjunction with the rotating body, bounces off at a certain point and hits the inner wall of the underground pipe directly, and moves linearly; a guide which is fixedly installed on the striking unit and into which the rod is fitted; a spring having one end connected to the guide and the other end fixed to the rod; a head provided on the rod to directly hit the inner wall of the underground pipeline; and a contact part provided under the rod and inserted into the groove of the rotating body; further comprising a striking body, wherein the rotating body has the contact part inserted into the groove so that the contact part is rotated when the rotating body rotates is made of upper and lower bodies each having grooves formed so as to be moved in contact with the inner wall of the groove and has a shape fitted through a center fitting, and the striking body is moved in contact with the inner wall of the groove due to the clockwise rotation of the rotating body. The spring is tensioned by linear movement in the downward direction as a whole together with the contact part to , by analyzing the frequency domain data over time to detect the presence or absence of a sinkhole, the frequency domain data analysis is analyzed using any one of FFT (Fast Fourier Transformation) analysis, waterfall analysis, or color map analysis. characterized in that

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한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 공법은, 전술한 특징에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 이용한 싱크홀 탐사 공법으로서, 지중 관로 내부로 싱크홀 탐사 장치를 삽입시키는 단계; 상기 타격부가 상기 지중 관로 내벽을 타격하는 단계; 상기 계측부가 상기 타격부에 의한 타격음을 계측하는 단계; 및 상기 계측부에서 계측된 시간 영역의 데이터를 분석하고, 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터를 분석하여 싱크홀 유무를 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the sinkhole exploration method using the continuity tester of the present invention for achieving the above object is a sinkhole exploration method using the sinkhole exploration apparatus using the continuity tester according to the above-described characteristics, and the sinkhole exploration method into the underground pipeline. inserting; striking the inner wall of the underground pipeline by the striking unit; measuring, by the measuring unit, a striking sound by the striking unit; and analyzing the time domain data measured by the measuring unit and detecting the presence or absence of a sinkhole by analyzing the frequency domain data over time.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

지반이 침하되는 문제를 사전에 미리 탐사하여 해결할 수 있는 효과가 있다. 즉, 지중의 싱크홀을 사전 탐사하여, 지반의 침하를 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.It has the effect of solving the problem of subsidence of the ground by exploring it in advance. That is, there is an effect that can prevent subsidence of the ground in advance by exploring the sinkhole in the ground in advance.

그리고 종래에는 지면에서만 탐사를 진행하여, 건물이 밀집된 지역에서는 탐사를 수행하기 힘들었던 문제를 해결할 수 있는 효과도 있다. 즉, 탐사를 지면에서 하는 것이 아니라 지중에서 진행함으로써, 지면의 상태와는 상관없이 탐사를 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can solve the problem that it is difficult to conduct the exploration in the area where the buildings are dense by conducting the exploration only on the ground in the prior art. That is, there is an effect that the exploration can be carried out regardless of the condition of the ground by conducting the exploration in the ground instead of on the ground.

또한, 지중에 있는 지중 관로를 그대로 사용함으로써, 탐사를 위한 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. 지중에는 관로들이 이미 매설되어 있고, 도통 시험기는 지중 관로에 삽입되어 이동하는 장치이므로, 종래에 있는 설비를 사용함으로써, 비용이 절감되는 효과가 있다.In addition, by using the underground pipeline in the ground as it is, there is an effect that the cost for exploration can be reduced. Since the pipelines are already buried underground, and the continuity tester is a device that is inserted into the underground pipeline and moves, there is an effect of reducing costs by using the conventional equipment.

그리고 본 발명에 따른 싱크홀 탐사 공법은 타격부와 계측부가 어떠한 구조이든지 적용이 가능하다. 즉, 지중 관로 내부를 타격할 수 있는 어떠한 형태의 타격부이든지, 타격부에 의한 타격음을 계측할 수 있는 어떠한 형태의 계측부이든지 적용이 가능한 싱크홀 탐사 공법이 제공될 수 있는 효과가 있다.And the sinkhole exploration method according to the present invention can be applied to any structure of the striking part and the measuring part. That is, there is an effect that a sinkhole exploration method can be provided that can be applied to any type of striking unit capable of striking the inside of the underground pipeline or any type of measuring unit capable of measuring the striking sound by the striking unit.

이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.Along with this, other effects of the present invention are not only the matters described in the above-described embodiments and claims of the present invention, but also the effects that can occur within the range that can be easily followed from these and the possibility of potential advantages contributing to industrial development It is added that they will be covered in a wider range by the

도 1은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 나타낸 내부 측면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치에서 타격부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 나타낸 내부 정면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치의 계측부에서 계측한 충격음을 이용한 데이터 분석 그래프를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치와 그의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 공법의 단계를 나타낸 순서도이다.1 is an internal side view showing a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.
2A to 2C are views showing the operation of the striking unit in the sinkhole exploration apparatus using the continuity tester according to the present invention.
3 is an internal front view showing a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.
4A to 4D are diagrams illustrating data analysis graphs using an impact sound measured by a measuring unit of a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.
5A to 5C are diagrams illustrating an apparatus for detecting a sinkhole using a continuity tester and an operation thereof according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating steps of a sinkhole exploration method using a continuity tester according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them before the description will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. And the terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention, and the singular form of these terms also includes the plural unless specifically stated in the phrase, and is a word indicating a direction in the description Note that this is intended to help understanding of the description and can be changed according to time points.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 나타낸 내부 측면도이다.Hereinafter, a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an internal side view showing a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 싱크홀 탐사 장치(100)는 도통 시험기(미도시), 계측부(20), 및 타격부(30)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도통 시험기를 제외한 계측부(20)와 타격부(30)는 하나의 장치로 구성되어, 하우징(70) 내부에 구비될 수 있고, 하우징(70)과 도통 시험기는 연결된다.Referring to FIG. 1 , the sinkhole exploration apparatus 100 according to the present invention includes a continuity tester (not shown), a measuring unit 20 , and a striking unit 30 . As shown in FIG. 1 , the measuring unit 20 and the striking unit 30 excluding the continuity tester are configured as one device, and may be provided inside the housing 70 , and the housing 70 and the continuity tester are connected do.

도통 시험기는 지중 관로 내부에 삽입된다. 도통 시험기는 일반적으로 사회기반시설 중의 하나인 지하매설 전력관로에 삽입되는 장치로서, 관로의 직경과 길이 등을 측정하고, 전력 케이블을 인입하는 등의 작업을 수행한다. 본 실시예에 따른 싱크홀 탐사 장치(100)는 이러한 종래의 도통 시험기에 계측부(20) 및 타격부(30)가 설치되는 형태이다.The continuity tester is inserted inside the underground pipeline. The continuity tester is a device that is generally inserted into an underground power pipe, which is one of the social infrastructure, and measures the diameter and length of the pipe, and performs tasks such as inserting the power cable. The sinkhole exploration apparatus 100 according to this embodiment is a type in which the measuring unit 20 and the striking unit 30 are installed in such a conventional continuity tester.

계측부(20)는 타격부(30)의 타격음을 계측한다. 계측부(20)는 마이크로폰일 수 있다. 계측부(20)의 설치 상태가 도 3에 도시된다. 도 3은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 나타낸 내부 정면도이다.The measuring unit 20 measures the hitting sound of the striking unit 30 . The measurement unit 20 may be a microphone. An installation state of the measurement unit 20 is shown in FIG. 3 . 3 is an internal front view showing a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.

도 1과 도 3을 참조하면, 계측부(20)는 타격부(30) 주위에 구비된다. 계측부(20)는 보다 정확한 충격음을 계측하기 위하여, 균일한 각도와 거리를 이용하여 복수 개가 배열될 수 있다. 도면에는 계측부(20)가 타격부(30) 양쪽에 소정 간격으로 구비된 것을 예로 들어 도시하였지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.1 and 3 , the measurement unit 20 is provided around the striking unit 30 . In order to measure the impact sound more accurately, a plurality of measurement units 20 may be arranged using a uniform angle and distance. Although the figure shows that the measuring unit 20 is provided at predetermined intervals on both sides of the striking unit 30 as an example, it is not limited to this form.

지중 관로 내부의 타격음은 관로 주위에 매설된 물질에 따라 다른 형태의 소음 및 진동을 수반한 미세 변형을 하게 된다. 계측부(20)는 이를 계측하여, 관로가 매설된 지중의 형태와 싱크홀이 유무를 판단할 수 있다. 본 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치(100)에서 싱크홀 유무를 판단하는 방법에 대하여는 도 4를 참조하여 하기한다.The impact sound inside the underground pipeline causes micro-deformation accompanied by different types of noise and vibration depending on the material buried around the pipeline. The measurement unit 20 may measure this to determine the shape of the underground in which the pipeline is buried and whether there is a sinkhole. A method of determining the presence or absence of a sinkhole in the sinkhole exploration apparatus 100 using the continuity tester according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4 .

타격부(30)는 도통 시험기에 연결된다. 타격부(30)는 도통 시험기를 따라 관로 내부를 이동하게 된다. 타격부(30)는 회전체(40)와 타격체(50)를 포함한다. 회전체(40)의 형상은 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치에서 타격부의 동작을 나타낸 도면이다.The striking part 30 is connected to a continuity tester. The striking part 30 moves inside the pipe along the continuity tester. The striking unit 30 includes a rotating body 40 and a striking body 50 . The shape of the rotating body 40 will be described with reference to FIG. 2 . 2A to 2C are views showing the operation of the striking unit in the sinkhole exploration apparatus using the continuity tester according to the present invention.

도 1과 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 회전체(40)는 모터(60)에 연결되어 회전한다. 회전체(40)는 모터축(65)과 연결되어 회전한다. 회전체(40)는 내부에 홈(45)이 형성되는데, 홈(45)은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 회전축을 중심으로 회전 방향을 따라 반지름이 점점 증가하는 형상이다. 이러한 형상으로 인해, 홈(45)의 외곽에서 시점과 종점을 연결하는 부분에는 단턱(47)이 형성된다. 이 단턱(47)에 의해 타격체(50)가 순간적으로 튕겨나가 지중 관로 내벽을 타격하게 된다.1 and 2A to 2C , the rotating body 40 is connected to the motor 60 to rotate. The rotating body 40 is connected to the motor shaft 65 and rotates. The rotating body 40 has a groove 45 formed therein, and the groove 45 has a shape in which the radius gradually increases along the rotational direction about the rotational axis, as shown in FIGS. 2A to 2C . Due to this shape, a step 47 is formed at a portion connecting the starting point and the ending point on the outside of the groove 45 . The striking body 50 is momentarily bounced off by the step 47 and strikes the inner wall of the underground pipe.

회전체(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 각각 홈이 형성된 상부 및 하부 몸체로 이루어지고, 가운데 끼움부를 통해 끼워진 형상일 수 있는데, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. 회전체(40)의 홈(45)에는 타격체(50)의 접촉부(53)가 삽입되고, 회전체(40)의 회전에 의해 홈(45)의 외주를 따라 접촉부(53)가 이동된다.As shown in FIG. 1 , the rotating body 40 is formed of an upper and a lower body with grooves, respectively, and may be of a shape fitted through a middle fitting, but is not limited to this form. The contact part 53 of the striking body 50 is inserted into the groove 45 of the rotating body 40 , and the contact part 53 is moved along the outer periphery of the groove 45 by the rotation of the rotating body 40 .

타격체(50)는 회전체(40)와 연동되어 직선 이동하고, 일정 지점에서 튕겨나가 지중 관로 내벽을 직접 타격한다. 타격체(50)는 로드(51), 헤드(52), 접촉부(53), 스프링(54), 및 가이드(55)를 포함한다. The striking body 50 is interlocked with the rotating body 40 to move in a straight line and bounces off at a certain point to directly hit the inner wall of the underground pipe. The striking body 50 includes a rod 51 , a head 52 , a contact portion 53 , a spring 54 , and a guide 55 .

로드(51)는 하우징(70) 내부에서 직선 이동되고, 로드(51)의 상부는 하우징(70)의 상부로 돌출된다. 로드(51)의 직선 이동을 돕는 가이드(55)가 구비된다. 가이드(55)는 하우징(70) 상부 내벽에 고정 설치되고, 로드(51)가 끼워진다.The rod 51 moves linearly inside the housing 70 , and an upper portion of the rod 51 protrudes toward the upper portion of the housing 70 . A guide 55 is provided to help the rod 51 move in a straight line. The guide 55 is fixedly installed on the upper inner wall of the housing 70 , and the rod 51 is inserted thereinto.

헤드(52)는 로드(51)의 상부에 구비되는데, 하우징(70)의 상부로 돌출된 부분에 구비된다. 헤드(52)는 지중 관로 내벽을 직접 타격하는 부분이다. 헤드(52)가 지중 관로 내벽을 타격한 상태가 도 2c에 도시된다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 회전체(40)의 회전으로 타격체(50)가 하방향으로 직선이동 되어 스프링(54)이 최대로 인장된 상태에서, 단턱(47)에 의해 타격체(50)가 상방향으로 튕겨나가면, 헤드(52)가 관로 내벽(10)을 순간적으로 타격하게 된다. 헤드(52)에 의해 타격되어 발생되는 타격음을 계측부(20)가 계측하게 된다.The head 52 is provided on the upper portion of the rod 51 , and is provided on a portion protruding from the upper portion of the housing 70 . The head 52 is a part that directly hits the inner wall of the underground pipeline. A state in which the head 52 strikes the inner wall of the underground pipeline is shown in FIG. 2C . As shown in FIG. 2C , the striking body 50 is linearly moved in the downward direction by the rotation of the rotating body 40 so that the spring 54 is maximally tensioned. ) is bounced upwards, the head 52 strikes the inner wall 10 of the conduit momentarily. The measuring unit 20 measures the hitting sound generated by being hit by the head 52 .

접촉부(53)는 로드(51)의 하부에 구비된다. 접촉부(53)는 회전체(40)의 홈(45) 내부에 삽입되고, 회전체(40)의 회전 시 홈(45) 내벽과 접촉되어 이동된다. 접촉부(53)는 이동이 용이하도록 구 형상일 수 있다.The contact part 53 is provided under the rod 51 . The contact part 53 is inserted into the groove 45 of the rotating body 40 , and is moved in contact with the inner wall of the groove 45 when the rotating body 40 is rotated. The contact part 53 may have a spherical shape to facilitate movement.

스프링(54)은 로드(51)에 끼워지되, 일단이 가이드(55)에 연결되고, 타단이 로드(51)에 고정된다. 가이드(55)에 고정된 스프링(54)은 로드(51)의 직선 이동에 의해 인장 및 수축된다. 회전체(40)의 회전으로 스프링(54)이 도 2b와 같이 최대로 인장되었다가 도 2c와 같이 로드(51)가 순간적으로 튕겨나가면서 스프링(54)이 수축된다. 이러한 스프링(54)의 인장 및 수축에 의해 로드(51)의 헤드(52)가 관로 내벽을 타격한다.The spring 54 is fitted to the rod 51 , one end is connected to the guide 55 , and the other end is fixed to the rod 51 . The spring 54 fixed to the guide 55 is stretched and contracted by the linear movement of the rod 51 . With the rotation of the rotating body 40, the spring 54 is maximally tensioned as shown in FIG. 2b, and then the rod 51 is momentarily bounced off as shown in FIG. 2c, and the spring 54 is contracted. The head 52 of the rod 51 strikes the inner wall of the conduit by the tension and contraction of the spring 54 .

가이드(55)는 타격부(30), 예컨대 하우징(70)에 고정 설치된다. 가이드(55)는 하우징(70)의 상부 내벽에 고정 설치되고, 로드(51)가 끼워진다. 가이드(55)에 의해 로드(51)의 직선 운동이 가이드되고, 스프링(54)의 일단이 고정될 수 있다.The guide 55 is fixedly installed to the striking part 30 , for example, the housing 70 . The guide 55 is fixedly installed on the upper inner wall of the housing 70 , and the rod 51 is inserted thereinto. The linear motion of the rod 51 is guided by the guide 55 , and one end of the spring 54 may be fixed.

이하에서는, 본 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치(100)의 동작을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the sinkhole exploration apparatus 100 using the continuity tester according to the present embodiment will be described.

먼저, 도 2a와 같이, 싱크홀 탐사 장치(100)가 구비된다. 여기서, 싱크홀 탐사 장치(100)는 전술한 바와 같이, 지중 관로 내부에 삽입되고, 도통 시험기와 연결되어 이동된다. 싱크홀 탐사 장치(100)의 타격부(30)에서 회전체(40)는 모터(60)와 연결되어 설정된 RPM으로 계속 회전한다. 회전체(40)는 도면에서와 같이, 시계방향으로 회전할 수 있고, 이는 홈(45) 및 단턱(47)의 형성 방향에 따른 것이다. 홈(45)은 회전축을 중심으로 회전체(40)의 회전 방향에 따라 반지름이 증가하는 형태이다. First, as shown in FIG. 2A , the sinkhole exploration apparatus 100 is provided. Here, as described above, the sinkhole exploration apparatus 100 is inserted into the underground pipeline, and is connected to the continuity tester and moved. In the striking unit 30 of the sinkhole exploration apparatus 100 , the rotating body 40 is connected to the motor 60 and continues to rotate at a set RPM. The rotating body 40 may rotate in a clockwise direction as shown in the figure, which is in accordance with the formation direction of the groove 45 and the step 47 . The groove 45 has a shape in which the radius increases according to the rotation direction of the rotation body 40 about the rotation axis.

타격부(30)의 타격체(50)는 홈(45) 내부에 삽입된다. 회전체(40)의 회전에 따라 홈(45) 내부에 삽입된 타격체(50)의 접촉부(53)는 홈(45)의 외곽을 따라 이동된다. 이 때, 홈(45)의 반지름이 회전방향으로 증가하는 형상이고, 스프링(54)에 의해 타격체(50)는 직선 이동, 예컨대 도면에서 하방향으로 이동하게 된다. 즉, 도 2b에 도시된 바와 같이, 회전체(40)의 시계방향 회전으로 인해, 홈(45)을 따라 이동하던 접촉부(53)와 함께 타격체(50)는 전체적으로 하방향으로 직선 이동하게 된다. 이 때, 스프링(54)이 인장되게 된다.The striking body 50 of the striking unit 30 is inserted into the groove 45 . According to the rotation of the rotating body 40 , the contact part 53 of the striking body 50 inserted into the groove 45 is moved along the outer edge of the groove 45 . At this time, the radius of the groove 45 increases in the rotational direction, and the striking body 50 is linearly moved by the spring 54 , for example, it moves downward in the drawing. That is, as shown in FIG. 2B , due to the clockwise rotation of the rotating body 40 , the striking body 50 along with the contact part 53 moving along the groove 45 moves in a straight line downward as a whole. . At this time, the spring 54 is tensioned.

이어서, 접촉부(53)가 홈(45)의 단턱(47) 끝부분에 도달하면, 도 2c에 도시된 바와 같이, 스프링(54)의 탄성에 의해 순간적으로 타격체(50)는 상부로 튕겨나가게 된다. 이로 인해, 타격체(50)의 헤드(52)는 지중 관로 내부 벽면(10)을 치게 된다. 이와 같이, 타격체(50)의 헤드(52)가 지중 관로 내벽(10)을 직접 타격하게 되면, 계측부(20)는 타격음을 계측하게 된다.Then, when the contact part 53 reaches the end of the step 47 of the groove 45, as shown in FIG. 2c , the striking body 50 is momentarily bounced upward by the elasticity of the spring 54 . do. Due to this, the head 52 of the striking body 50 hits the inner wall 10 of the underground pipeline. As such, when the head 52 of the striking body 50 directly strikes the inner wall 10 of the underground pipe, the measuring unit 20 measures the striking sound.

이하에서는, 본 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치(100)의 계측부(20)에 의한 타격음 분석에 대하여 살펴본다. Hereinafter, analysis of the hitting sound by the measuring unit 20 of the sinkhole exploration apparatus 100 using the continuity tester according to the present embodiment will be described.

계측부(20)가 타격부(30)의 충격음을 계측하면, 계측된 충격음을 이용하여 시간 영역의 데이터와 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터로 분석할 수 있다. 이러한 데이터 분석은 계측부(20)와 연결된 제어부(미도시)를 통해 진행될 수 있다.When the measuring unit 20 measures the impact sound of the striking unit 30 , the measured impact sound may be used to analyze data in the time domain and data in the frequency domain over time. Such data analysis may be performed through a control unit (not shown) connected to the measurement unit 20 .

시간 영역의 데이터는 데이터 프로세싱을 통해 Max, Min, RMS 등과 같은 시간 영역의 데이터 분석을 진행할 수 있다. 이러한 시간 영역의 데이터 분석을 통한 그래프가 도 4a에 도시된다. 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치의 계측부에서 계측한 충격음을 이용한 데이터 분석 그래프를 나타낸 도면이다. Data in the time domain may be analyzed in the time domain such as Max, Min, RMS, etc. through data processing. A graph through data analysis of such a time domain is shown in FIG. 4A . 4A to 4D are diagrams illustrating data analysis graphs using an impact sound measured by a measuring unit of a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to the present invention.

본 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치(100)가 지중 관로 내부를 이동하면서 타격부(30)가 타격을 하게 되면, 계측부(20)가 충격음을 계측하게 된다. 도 4a는 시간 영역 데이터 분석 그래프로서, 도면에 도시된 바와 같이, 첫 번째, 두 번째, 세 번째 지점을 지나갈 때에는 충격음의 그래프가 도시된 바와 같고, 지중의 상태가 일반적인 상태인 것으로 판단될 수 있다. 그러나, 네 번째 지점을 지나갈 때의 충격음의 그래프는 도면과 같이, 일반적인 상태와는 다른 상태의 충격음이 나타나게 되므로, 해당 지점에 싱크홀이 발생되었음을 알 수 있는 것이다.When the sinkhole exploration apparatus 100 using the continuity tester according to the present embodiment strikes the striking unit 30 while moving inside the underground pipe, the measuring unit 20 measures the impact sound. 4A is a time domain data analysis graph. As shown in the figure, when the first, second, and third points are passed, the graph of the impact sound is as shown, and it can be determined that the underground state is a general state. . However, as shown in the graph of the impact sound when passing through the fourth point, the impact sound in a state different from the general state appears, indicating that a sinkhole has occurred at the corresponding point.

도 4b는 FFT(Fast Fourier Transformation) 분석을 통한 주파수 영역 데이터 분석 그래프이다. 도 4b에서도 도 4a와 마찬가지로 동일한 지점에서 데이터 변화가 있다는 것을 알 수 있고, 이로 인해 해당 지점에 싱크홀이 발생되었음을 알 수 있다.4B is a frequency domain data analysis graph through FFT (Fast Fourier Transformation) analysis. In FIG. 4B , it can be seen that there is a data change at the same point as in FIG. 4A , and thus it can be seen that a sinkhole is generated at the corresponding point.

도 4c는 waterfall 분석을 통한 주파수 영역의 데이터 분석 그래프이고, 도 4d는 color map 분석을 통한 주파수 영역 데이터 분석 그래프이다. 해당 그래프들을 통해서도, 특정 지점에서 데이터 변화를 통해, 해당 지점에 싱크홀이 발생되어 있음을 알 수 있다.4C is a data analysis graph in the frequency domain through waterfall analysis, and FIG. 4D is a data analysis graph in the frequency domain through color map analysis. Through the corresponding graphs, it can be seen that a sinkhole is generated at a specific point through data change at a specific point.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 싱크홀 탐사 장치(200)는 전술한 싱크홀 탐사 장치(100)와 유사하고, 회전체(40)의 형상에 차이가 있다. 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치와 그의 동작을 나타낸 도면이다.Hereinafter, a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sinkhole exploration apparatus 200 according to another embodiment of the present invention is similar to the above-described sinkhole exploration apparatus 100 , and there is a difference in the shape of the rotating body 40 . 5A to 5C are diagrams illustrating a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester and an operation thereof according to another embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 싱크홀 탐사 장치(200)는 도통 시험기(미도시), 계측부(미도시), 및 타격부(230)를 포함한다. 도통 시험기와 계측부는 전술한 싱크홀 탐사 장치(100)와 동일하다.5A to 5C , the sinkhole exploration apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a continuity tester (not shown), a measuring unit (not shown), and a striking unit 230 . The continuity tester and the measuring unit are the same as the sinkhole exploration apparatus 100 described above.

도면을 참조하면, 도통 시험기를 제외한 계측부와 타격부(230)는 하나의 장치로 구성되어, 하우징(70) 내부에 구비될 수 있고, 하우징(70)과 도통 시험기는 연결된다.Referring to the drawings, the measuring unit and the striking unit 230 except for the continuity tester are configured as one device and may be provided inside the housing 70 , and the housing 70 and the continuity tester are connected.

타격부(230)는 도통 시험기에 연결된다. 타격부(230)는 도통 시험기를 따라 관로 내부를 이동하게 된다. 타격부(230)는 회전체(240)와 타격체(250)를 포함한다.The striking part 230 is connected to the continuity tester. The striking part 230 moves inside the pipe along the continuity tester. The striking unit 230 includes a rotating body 240 and a striking body 250 .

회전체(240)는 모터(미도시)에 연결되어 회전한다. 회전체(240)는 회전축을 중심으로 회전 방향을 따라 반지름이 점점 증가하는 형상이다. 홈(240)의 외곽에서 시점과 종점을 연결하는 부분에는 단턱(247)이 형성된다. 이 단턱(247)에 의해 타격체(250)가 순간적으로 튕겨나가 지중 관로 내벽을 타격하게 된다.The rotating body 240 is connected to a motor (not shown) to rotate. The rotating body 240 has a shape in which the radius gradually increases along the rotational direction about the rotational axis. A step 247 is formed at a portion connecting the starting point and the ending point at the outer edge of the groove 240 . The striking body 250 is momentarily bounced off by the step 247 to strike the inner wall of the underground pipeline.

타격체(250)는 회전체(240)와 연동되어 직선 이동하고, 일정 지점에서 튕겨나가 지중 관로 내벽을 직접 타격한다. 타격체(250)는 로드(251), 헤드(252), 접촉부(253), 스프링(254), 및 가이드(255)를 포함한다. The striking body 250 is interlocked with the rotating body 240 to move in a straight line, and is bounced off at a certain point to directly hit the inner wall of the underground pipe. The striking body 250 includes a rod 251 , a head 252 , a contact portion 253 , a spring 254 , and a guide 255 .

접촉부(253)는 로드(251)의 하부에 구비된다. 접촉부(253)는 회전체(240)의 회전에 따라, 단턱(247)에 걸리게 된다. 접촉부(253)는 동작이 용이하도록 구 형상일 수 있다.The contact part 253 is provided under the rod 251 . The contact part 253 is caught on the step 247 according to the rotation of the rotating body 240 . The contact portion 253 may have a spherical shape to facilitate operation.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치(200)의 동작을 살펴본다.Hereinafter, an operation of the sinkhole exploration apparatus 200 using a continuity tester according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 5a와 같이, 싱크홀 탐사 장치(200)가 구비된다. 여기서, 싱크홀 탐사 장치(200)는 전술한 바와 같이, 지중 관로 내부에 삽입되고, 도통 시험기와 연결되어 이동된다. 싱크홀 탐사 장치(200)의 타격부(230)에서 회전체(240)는 모터와 연결되어 설정된 RPM으로 계속 회전한다. 회전체(240)는 도면에서와 같이, 시계방향으로 회전할 수 있고, 이는 단턱(247)의 형성 방향에 따른 것이다. 회전체(240)는 회전축을 중심으로 회전 방향에 따라 반지름이 증가하는 형태이다. First, as shown in FIG. 5A , a sinkhole exploration apparatus 200 is provided. Here, as described above, the sinkhole exploration apparatus 200 is inserted into the underground pipeline, and is connected to the continuity tester and moved. In the striking unit 230 of the sinkhole exploration apparatus 200, the rotating body 240 is connected to a motor and continues to rotate at a set RPM. The rotating body 240 may rotate in a clockwise direction, as shown in the figure, which is in accordance with the formation direction of the step 247 . The rotating body 240 has a shape in which the radius increases according to the direction of rotation about the axis of rotation.

타격부(230)의 타격체(250)에서 접촉부(253)는 회전체(240)의 단턱(247)에 걸리도록 구비된다. 즉, 단턱(247)의 끝부분이 접촉부(253)와 로드(251) 사이에 걸리도록 구비된다.The contact portion 253 in the striking body 250 of the striking unit 230 is provided to be caught on the step 247 of the rotating body 240 . That is, the end of the step 247 is provided to be caught between the contact portion 253 and the rod (251).

이로 인해, 회전체(240)의 시계방향 회전 시, 도 5b에 도시된 바와 같이, 단턱(247)의 끝단이 접촉부(253)를 하방향으로 이동하도록 끌게되어, 타격체(250)는 전체적으로 하방향으로 직선 이동하게 된다. 이 때, 스프링(254)이 인장되게 된다.Due to this, when the rotating body 240 rotates clockwise, as shown in FIG. 5b , the end of the step 247 is dragged to move the contact part 253 in the downward direction, and the striking body 250 as a whole is lower moving in a straight line in the direction At this time, the spring 254 is tensioned.

이어서, 단턱(247)의 끝단과 접촉부(253)와의 접촉이 끝나게 되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 스프링(254)의 탄성에 의해 순간적으로 타격체(250)는 상부로 튕겨나가게 된다. 이로 인해, 타격체(250)의 헤드(252)는 지중 관로 내부 벽면(10)을 치게 된다. 이와 같이, 타격체(250)의 헤드(252)가 지중 관로 내벽(10)을 직접 타격하게 되면, 계측부는 타격음을 계측하게 된다.Subsequently, when the contact between the end of the step 247 and the contact portion 253 is finished, as shown in FIG. 5c , the striking body 250 is momentarily bounced upward by the elasticity of the spring 254 . Due to this, the head 252 of the striking body 250 strikes the inner wall 10 of the underground pipeline. In this way, when the head 252 of the striking body 250 directly strikes the underground pipe inner wall 10, the measuring unit measures the striking sound.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 공법을 알아본다. 본 실시예에 따른 싱크홀 탐사 공법은 전술한 두 가지의 싱크홀 탐사 장치(100, 200) 모두에 적용이 가능하다. 그리고 지중 관로 내벽을 타격하는 어떠한 형태의 타격부와 타격부로 인해 발생되는 타격음을 계측하는 어떠한 형태의 계측부로 구성된 싱크홀 탐사 장치에도 적용이 가능하다. 도 6은 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 공법의 단계를 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a sinkhole exploration method using a continuity tester according to an embodiment of the present invention will be described. The sinkhole exploration method according to the present embodiment is applicable to both of the above-described two sinkhole exploration apparatuses 100 and 200 . And it can be applied to a sinkhole exploration device composed of any type of striking unit that strikes the inner wall of the underground pipeline and any type of measuring unit that measures the striking sound generated by the striking unit. 6 is a flowchart illustrating steps of a sinkhole exploration method using a continuity tester according to the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 지중 관로 내부로 본 발명에 따른 싱크홀 탐사 장치를 삽입시키는 단계를 진행한다(S1). 싱크홀 여부를 검사하기 위하여, 본 발명에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 지중 관로 내부로 넣어 이동시킨다.Referring to FIG. 6 , first, a step of inserting the sinkhole exploration device according to the present invention into the underground pipeline is performed (S1). In order to inspect the sinkhole, the sinkhole exploration device using the continuity tester according to the present invention is moved into the underground pipeline.

다음으로, 본 발명에 따른 싱크홀 탐사 장치의 타격부가 관로 내벽을 타격하는 단계를 진행한다(S3). 싱크홀 탐사 장치가 이동하면서, 타격부는 정해진 RPM에 따라 회전하면서 관로 내벽을 타격하게 된다.Next, the step of hitting the inner wall of the pipe by the striking unit of the sinkhole exploration apparatus according to the present invention proceeds (S3). As the sinkhole exploration device moves, the striking unit strikes the inner wall of the pipe while rotating according to a predetermined RPM.

이어서, 본 발명에 따른 싱크홀 탐사 장치의 계측부가 타격음을 계측하는 단계를 진행한다(S5). 타격부 주위에 구비된 계측부는 타격부에 의한 타격음을 계측하게 된다.Next, a step of measuring the hitting sound by the measuring unit of the sinkhole exploration apparatus according to the present invention is performed (S5). A measuring unit provided around the striking unit measures the sound of the striking unit.

다음으로, 계측된 시간 영역 데이터를 분석하고, 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터를 분석하는 단계를 진행한다(S7). 이러한 데이터 분석은 계측부와 연결된 제어부를 통해 진행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 시간 영역의 데이터는 데이터 프로세싱을 통해 Max, Min, RMS 등과 같은 시간 영역의 데이터 분석을 진행할 수 있다. 그리고 FFT 분석, waterfall 분석, 또는 color map 분석을 통한 주파수 영역 데이터 분석을 진행할 수 있다.Next, the measured time domain data is analyzed, and a step of analyzing the frequency domain data according to the lapse of time is performed (S7). Such data analysis may be performed through a control unit connected to the measurement unit. As described above, data in the time domain may be analyzed in the time domain such as Max, Min, and RMS through data processing. In addition, frequency domain data analysis can be performed through FFT analysis, waterfall analysis, or color map analysis.

이어서, 이러한 분석을 통해 싱크홀 유무를 판단하는 단계를 진행한다(S9). 즉, 전술한 S7 단계에서 분석된 자료를 토대로 싱크홀이 있는지, 그리고 싱크홀이 어느 지점에 있는지를 판단할 수 있다.Next, a step of determining the presence or absence of a sinkhole through this analysis is performed (S9). That is, it can be determined whether there is a sinkhole and where the sinkhole is located based on the data analyzed in step S7 described above.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. And as described above, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is limited by these embodiments and the accompanying drawings it's not going to be The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100, 200: 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치
10: 지중 관로 내벽
20: 계측부
30, 230: 타격부
40, 240; 회전체
45; 홈
47, 247; 단턱
50, 250; 타격체
51, 251; 로드
52, 252; 헤드
53, 253; 접촉부
54; 254; 스프링
55; 255; 가이드100, 200: sinkhole exploration device using a continuity tester
10: the inner wall of the underground pipeline
20: measurement unit
30, 230: striking part
40, 240; rotating body
45; home
47, 247; step
50, 250; striking body
51, 251; road
52, 252; head
53, 253; contact
54; 254; spring
55; 255; guide

Claims (9)

지중 관로 내부에 삽입되는 도통 시험기;
상기 도통 시험기와 연결되는 하우징 내부에 하나의 장치로 구비되는 것으로, 지중 관로 내벽을 타격하는 타격부; 및
상기 타격부의 타격음을 계측하는 계측부;를 포함하되,

상기 타격부는,
내부에 홈이 형성되고,
상기 홈은 회전축을 중심으로 회전 방향을 따라 반지름이 증가하고, 시점과 종점을 연결하는 부분에 단턱이 형성되어 모터에 의해 설정된 RPM으로 회전하는 회전체;와
상기 회전체와 연동되어 직선 이동하되, 일정 지점에서 튕겨나가 상기 지중관로 내벽을 직접 타격하는 것으로,
직선 이동되는 로드와;
상기 타격부에 고정 설치되어 상기 로드가 끼워지는 가이드;
일단이 상기 가이드에 연결되고 타단이 상기 로드에 고정되는 스프링;
상기 로드 상부에 구비되어 상기 지중 관로 내벽을 직접 타격하는 헤드; 및 상기 로드 하부에 구비되어 상기 회전체의 홈 내부에 삽입되는 접촉부;로 이루어지는 타격체;를 더 포함하되,
상기 회전체는,
상기 접촉부가 상기 홈 내부에 삽입되어 상기 회전체의 회전 시 상기 접촉부는 홈 내벽과 접촉되어 이동되도록 각각 홈이 형성된 상부 및 하부 몸체로 이루어지고 가운데 끼움부를 통해 끼워진 형상으로 이루어지고,
상기 타격체는,
상기 회전체의 시계방향 회전으로 인해, 홈 내벽과 접촉되어 이동하는 접촉부와 함께 전체적으로 하방향으로 직선 이동함으로써 상기 스프링이 인장되며,

상기 계측부는,
균일한 각도와 거리를 이용하여 상기 타격부 주위에 복수 개의 구비되는 마이크로폰으로,
계측된 시간 영역의 데이터를 분석하고, 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터를 분석하여 싱크홀 유무를 감지하되,
상기 주파수 영역의 데이터 분석은 FFT(Fast Fourier Transformation) 분석, waterfall 분석, 또는 color map 분석 중 어느 하나를 활용하여 분석되어지는 것을 특징으로 하는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치.
a continuity tester inserted into the underground pipeline;
A striking part which is provided as a device inside the housing connected to the continuity tester and strikes the inner wall of the underground pipeline; and
Including; a measuring unit that measures the sound of the striking unit

The hitting unit,
A groove is formed inside,
The groove increases in radius along the rotational direction about the rotational axis, and a step is formed in a portion connecting the starting point and the ending point, so that the rotation body rotates at the RPM set by the motor; and
It moves in a straight line in conjunction with the rotating body, but bounces off at a certain point and hits the inner wall of the underground pipe directly,
a rod moving in a straight line;
a guide which is fixedly installed on the striking unit and into which the rod is fitted;
a spring having one end connected to the guide and the other end fixed to the rod;
a head provided on the rod to directly hit the inner wall of the underground pipeline; and a striking body comprising; and a contact part provided under the rod and inserted into the groove of the rotating body;
The rotating body is
The contact portion is inserted into the groove, and when the rotating body rotates, the contact portion is made of an upper and a lower body each having grooves to be moved in contact with the inner wall of the groove, and has a shape fitted through a central fitting portion,
The striking body,
Due to the clockwise rotation of the rotating body, the spring is tensioned by linear movement in the downward direction as a whole together with the contact part moving in contact with the inner wall of the groove,

The measurement unit,
With a plurality of microphones provided around the striking unit using a uniform angle and distance,
Analyze the measured data in the time domain and analyze the data in the frequency domain over time to detect the presence of a sinkhole,
The data analysis in the frequency domain is a sinkhole exploration apparatus using a continuity tester, characterized in that it is analyzed using any one of FFT (Fast Fourier Transformation) analysis, waterfall analysis, and color map analysis.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 따른 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 장치를 이용한 싱크홀 탐사 공법에 있어서,
지중 관로 내부로 싱크홀 탐사 장치를 삽입시키는 단계;
상기 타격부가 상기 지중 관로 내벽을 타격하는 단계;
상기 계측부가 상기 타격부에 의한 타격음을 계측하는 단계; 및
상기 계측부에서 계측된 시간 영역의 데이터를 분석하고, 시간 경과에 따른 주파수 영역의 데이터를 분석하여 싱크홀 유무를 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도통 시험기를 이용한 싱크홀 탐사 공법.In the sinkhole exploration method using the sinkhole exploration apparatus using the continuity tester according to claim 1,
inserting a sinkhole exploration device into the underground pipeline;
striking the inner wall of the underground pipeline by the striking unit;
measuring, by the measuring unit, a striking sound by the striking unit; and
and analyzing the data of the time domain measured by the measuring unit and the data of the frequency domain over time to detect the presence or absence of a sinkhole.
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