KR102284126B1 - Camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 흔들림 데이터를 생성하는 자이로 센서; 상기 흔들림 데이터에 따라, 제1 렌즈 배럴을 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동 신호를 생성하는 제1 드라이버 IC; 및 상기 흔들림 데이터에 따라 제2 렌즈 배럴을 상기 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동 신호를 생성하는 제2 드라이버 IC; 를 포함하고, 상기 제1 드라이버 IC는 상기 자이로 센서로부터 전달되는 상기 흔들림 데이터를 저장하는 레지스터부를 포함하고, 상기 레지스터부에 저장된 상기 흔들림 데이터는 상기 제2 드라이버 IC로 전달될 수 있다. A camera module according to an embodiment of the present invention includes a gyro sensor generating shake data; a first driver IC for generating a driving signal for moving the first lens barrel in at least one direction perpendicular to the optical axis direction according to the shake data; and a second driver IC for generating a driving signal for moving a second lens barrel in at least one direction perpendicular to the optical axis direction according to the shake data. The first driver IC may include a register unit configured to store the shaking data transmitted from the gyro sensor, and the shaking data stored in the register unit may be transmitted to the second driver IC.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera Module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 따라, 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.In general, portable communication terminals such as mobile phones, PDAs, and portable PCs have recently become common in transmitting text or voice data as well as transmitting image data. According to this trend, a camera module is basically installed in a portable communication terminal in recent years.

일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기적인 이미지 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 사용자의 손떨림에 따른 해상도 저하 현상을 경감시키기 위해 흔들림 보정기능을 위한 액츄에이터가 채용되고 있다. In general, a camera module includes a lens barrel having a lens therein, a housing accommodating the lens barrel therein, and an image sensor converting an image of a subject into an electrical image signal. The camera module may employ a single-focal type camera module that takes pictures of an object with a fixed focus, but according to recent technology development, a camera module including an actuator capable of autofocus (AF) adjustment is employed. In addition, in the camera module, an actuator for a shake correction function is employed in order to reduce a resolution degradation caused by a user's hand shake.

흔들림 보정기능은 보정 방식에 따라, 흔들림을 디지털 방식으로 보정하는 DIS(Digital Image Stabilization), 자이로 센서에서 획득되는 흔들림 데이터에 따라 보정하는 EIS(Electronical Image Stabilization), 렌즈 또는 이미지 센서를 물리적으로 움직여서 광학적으로 보정하는 OIS(Optical Image Stabilization)로 구분될 수 있다. Depending on the compensation method, the digital image stabilization (DIS) function that digitally corrects shake, Electronic Image Stabilization (EIS) compensates according to the shake data obtained from the gyro sensor, and optical image stabilization by physically moving the lens or image sensor. It can be divided into OIS (Optical Image Stabilization), which is corrected by

최근에는, 자이로 센서에서 획득되는 흔들림 데이터에 따라, 렌즈 또는 이미지 센서를 물리적으로 움직여서 광학적으로 보정하는 방식이 널리 채용되고 있다. Recently, a method of optically correcting by physically moving a lens or an image sensor according to shake data obtained from a gyro sensor has been widely adopted.

다만, 상기 방식은 손떨림에 의한 이미지 전체의 블러(blur)는 방지할 수 있으나, 이미지 내에서 움직이는 객체의 블러는 제거하기 어려운 문제가 있다. However, although the above method can prevent blur of the entire image due to hand shake, there is a problem in that it is difficult to remove the blur of an object moving in the image.

대한민국 공개특허공보 제2010-0079361호Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0079361 대한민국 공개특허공보 제2017-0001869호Republic of Korea Patent Publication No. 2017-0001869

본 발명의 과제는 복수의 카메라부 중 하나의 카메라부에서 촬상되는 이미지로부터 배경의 블러를 보정하고, 복수의 카메라부 중 다른 하나의 카메라부에서 촬상되는 이미지로부터 객체의 블러를 보정하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. The object of the present invention is to correct the blur of the background from the image captured by one camera unit among the plurality of camera units, and to correct the blur of the object from the image captured by the other camera unit among the plurality of camera units. will provide

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 카메라부 및 제2 카메라부를 포함하는 카메라 모듈은, 상기 카메라 모듈의 흔들림을 검출하는 자이로 센서; 제1 렌즈 배럴, 및 상기 제1 렌즈 배럴을 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하는 제1 액츄에이터를 포함하는 상기 제1 카메라부; 제2 렌즈 배럴, 및 상기 제2 렌즈 배럴을 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하는 제2 액츄에이터를 포함하는 상기 제2 카메라부; 및 상기 카메라 모듈의 흔들림을 보정하는 제1 구동 신호를 상기 제1 액츄에이터에 제공하는 제1 드라이버 IC, 및 상기 제2 카메라부에 의해 촬상되는 객체의 움직임을 보정하는 제2 구동 신호를 상기 제2 액츄에이터에 제공하는 제2 드라이버 IC를 포함하는 드라이버 IC; 를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a camera module including a first camera unit and a second camera unit includes: a gyro sensor for detecting shaking of the camera module; the first camera unit including a first lens barrel and a first actuator that moves the first lens barrel in at least one direction perpendicular to an optical axis direction; the second camera unit including a second lens barrel and a second actuator that moves the second lens barrel in at least one direction perpendicular to an optical axis direction; and a first driver IC for providing a first driving signal for correcting shake of the camera module to the first actuator, and a second driving signal for correcting a motion of an object imaged by the second camera unit to the second a driver IC including a second driver IC provided to the actuator; may include.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 복수의 카메라부 중 하나의 카메라부에서 촬상되는 이미지로부터 배경의 블러를 보정하고, 복수의 카메라부 중 나머지 카메라부에서 촬상되는 이미지로부터 객체의 블러를 보정하여, 선명한 이미지를 획득할 수 있다. The camera module according to an embodiment of the present invention corrects blur of a background from an image captured by one camera unit among a plurality of camera units, and blurs an object from an image captured by the other camera units among a plurality of camera units. By correcting it, a clear image can be obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 드라이버 IC 및 제1 액츄에이터의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 드라이버 IC 및 제2 액츄에이터의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 프로세서의 블록도이다. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a first driver IC and a first actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a second driver IC and a second actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an image processor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 일 예로, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment.

또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 제1 렌즈 배럴(100a), 제1 렌즈 배럴(100a)을 수용하는 제1 하우징(200a), 및 제1 하우징(200a)과 결합되는 제1 케이스(300a)를 포함하는 제1 카메라부(10a) 및 제2 렌즈 배럴(100b), 제2 렌즈 배럴(100b)을 수용하는 제2 하우징(200b), 및 제2 하우징(200b)과 결합되는 제2 케이스(300b)를 포함하는 제2 카메라부(10b)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a first lens barrel 100a, a first housing 200a accommodating the first lens barrel 100a, and a first housing ( 200a) a first camera unit 10a and a second lens barrel 100b including a first case 300a coupled to, a second housing 200b accommodating the second lens barrel 100b, and a second and a second camera unit 10b including a second case 300b coupled to the housing 200b.

제1 카메라부(10a) 및 제2 카메라부(10b)는 하나의 인쇄회로기판에 실장될 수 있고, 실시예에 따라 서로 다른 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. The first camera unit 10a and the second camera unit 10b may be mounted on one printed circuit board, and may be mounted on different printed circuit boards according to embodiments.

제1 카메라부(10a) 및 제2 카메라부(10b)의 구성은 유사하므로, 제1 카메라부(10a)를 중심으로 설명하고, 중복되는 설명은 생략하도록 한다. Since the configurations of the first camera unit 10a and the second camera unit 10b are similar, the first camera unit 10a will be mainly described, and overlapping descriptions will be omitted.

제1 렌즈 배럴(100a)은, 중공의 원통 형상으로 형성되어, 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축 방향을 따라 제1 렌즈 배럴(100a)에 장착된다. 복수의 렌즈는 제1 렌즈 배럴(100a)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The first lens barrel 100a is formed in a hollow cylindrical shape, and a plurality of lenses for imaging a subject may be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted on the first lens barrel 100a along the optical axis direction. . A plurality of lenses are arranged in a required number according to the design of the first lens barrel 100a, and each lens has the same or different optical characteristics such as refractive indexes.

제1 카메라부(10a)는 제1 렌즈 배럴(100a)을 통해 입사된 광을 이미지 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서는 제1 렌즈 배럴(100a)의 하부에 배치된다. 이미지 센서는 제1 렌즈 배럴(100a)을 통해 입사된 광을 이미지 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. 이미지 센서에 의해 변환된 이미지 신호는 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된다.The first camera unit 10a may further include an image sensor that converts light incident through the first lens barrel 100a into an image signal. The image sensor is disposed under the first lens barrel 100a. The image sensor may convert light incident through the first lens barrel 100a into an image signal. The image sensor may include a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS). The image signal converted by the image sensor is output as an image through the display unit of the electronic device. The image sensor is fixed to the printed circuit board, and is electrically connected to the printed circuit board by wire bonding.

한편, 실시에에 따라, 이미지 센서의 상부에는 적외선 필터가 마련될 수 있다. 적외선 필터는 제1 렌즈 배럴(100a)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단한다. Meanwhile, according to embodiments, an infrared filter may be provided above the image sensor. The infrared filter blocks light in the infrared region among the light incident through the first lens barrel 100a.

제1 카메라부(10a)는 제1 렌즈 배럴(100a)을 광축 방향 및 광축 방향에 수직한 두 개의 방향으로 구동하는 제1 액츄에이터를 포함한다. 제1 액츄에이터는 초점을 조정하는 초점 조정 액츄에이터 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 액츄에이터를 포함한다.The first camera unit 10a includes a first actuator that drives the first lens barrel 100a in two directions perpendicular to the optical axis direction and the optical axis direction. The first actuator includes a focus adjustment actuator for adjusting focus and a shake correction actuator for correcting shake.

일 예로, 초점 조정 액츄에이터는 제1 렌즈 배럴(100a)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 흔들림 보정 액츄에이터는 제1 렌즈 배럴(100a)을 광축 방향에 수직한 두 개의 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 이동시킴으로써 촬영시의 흔들림을 보정할 수 있다. As an example, the focus adjustment actuator may adjust the focus by moving the first lens barrel 100a in the optical axis direction (Z-axis direction), and the shake compensation actuator moves the first lens barrel 100a into two pieces perpendicular to the optical axis direction. By moving it in the direction (X-axis direction and Y-axis direction), it is possible to correct the shake at the time of photographing.

제1 하우징(200a)은 상부와 하부가 개방된 형상으로 형성되고, 제1 하우징(200a)의 내부 공간에 제1 렌즈 배럴(100a)과 제1 액츄에이터가 수용될 수 있다. 제1 케이스(300a)는 제1 하우징(200a)의 상부를 감싸도록 제1 하우징(200a)과 결합하며, 제1 카메라부(10a)의 내부 구성부품을 보호할 수 있다. 또한, 제1 케이스(300a)는 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 제1 케이스(300a)는 다른 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 전자파를 차폐할 수 있다. The first housing 200a may have an open top and bottom, and the first lens barrel 100a and the first actuator may be accommodated in the inner space of the first housing 200a. The first case 300a may be coupled to the first housing 200a to surround the upper portion of the first housing 200a, and may protect internal components of the first camera unit 10a. In addition, the first case 300a may shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the electronic device. Also, the first case 300a may shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from other electronic components do not affect the camera module.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 드라이버 IC 및 제1 액츄에이터의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 드라이버 IC 및 제2 액츄에이터의 블록도이다. 2 is a block diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a first driver IC and a first actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention It is a block diagram of a second driver IC and a second actuator according to an example.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 제1 카메라부(10a), 제2 카메라부(10b), 드라이버 IC(500), 이미지 프로세서(600), 및 자이로 센서(700)를 포함할 수 있다. 2 to 4 , the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a first camera unit 10a , a second camera unit 10b , a driver IC 500 , and an image processor 600 . , and a gyro sensor 700 .

제1 카메라부(10a)는 제1 렌즈 배럴(100a), 및 제1 렌즈 배럴(100a)을 광축에 수직한 방향으로 이동하는 제1 액츄에이터(400a)를 포함할 수 있다. The first camera unit 10a may include a first lens barrel 100a and a first actuator 400a that moves the first lens barrel 100a in a direction perpendicular to the optical axis.

제1 액츄에이터(400a)는 코일(410a), 및 마그네트(420a), 및 위치 센서(430a)를 포함한다. 제1 액츄에이터(400a)는 제1 구동 신호(Sdr1)에 의한 구동에 의해, 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 제1 액츄에이터(400a)는 손떨림 등에 의한 카메라 모듈(1) 자체의 흔들림을 보정하도록, 카메라 모듈(1)의 흔들림과 반대 방향으로 구동될 수 있다. The first actuator 400a includes a coil 410a, a magnet 420a, and a position sensor 430a. The first actuator 400a may perform a shake correction function by driving by the first driving signal Sdr1. As an example, the first actuator 400a may be driven in the opposite direction to the shaking of the camera module 1 to correct the shaking of the camera module 1 itself due to hand shake.

한편, 제1 카메라부(10a)는 제1 렌즈 배럴(100a)을 통해 입사된 광을 이미지 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함하여, 제1 이미지 신호(Sim1)를 생성할 수 있다. Meanwhile, the first camera unit 10a may further include an image sensor that converts light incident through the first lens barrel 100a into an image signal to generate the first image signal Sim1 .

제2 카메라부(10b)는 제2 렌즈 배럴(100b), 및 제2 렌즈 배럴(100b)을 광축에 수직한 방향으로 구동하는 제2 액츄에이터(400b)를 포함할 수 있다. The second camera unit 10b may include a second lens barrel 100b and a second actuator 400b that drives the second lens barrel 100b in a direction perpendicular to an optical axis.

제2 액츄에이터(400b)는 코일(410b), 및 마그네트(420b), 및 위치 센서(430b)를 포함한다. 제2 액츄에이터(400b)는 제2 구동 신호(Sdr2)에 의한 구동에 의해, 흔들림 보정 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 제2 액츄에이터(400b)는 피사체 중 움직이는 객체의 움직임을 보정하도록, 객체의 움직임과 반대 방향으로 구동될 수 있다. The second actuator 400b includes a coil 410b, a magnet 420b, and a position sensor 430b. The second actuator 400b may perform a shake correction function by driving by the second driving signal Sdr2 . For example, the second actuator 400b may be driven in a direction opposite to the movement of the object to correct the movement of the moving object among the subjects.

한편, 제2 카메라부(10b)는 제2 렌즈 배럴(100b)을 통해 입사된 광을 이미지 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함하여, 제2 이미지 신호(Sim2)를 생성할 수 있다.Meanwhile, the second camera unit 10b may further include an image sensor that converts light incident through the second lens barrel 100b into an image signal to generate the second image signal Sim2 .

드라이버 IC(500)는 제1 액츄에이터(400a) 및 제2 액츄에이터(400b)를 구동할 수 있다. 드라이버 IC(500)는 제1 액츄에이터(400a)를 구동하는 제1 드라이버 IC(510), 및 제2 액츄에이터(400b)를 구동하는 제2 드라이버 IC(520)를 포함할 수 있다. The driver IC 500 may drive the first actuator 400a and the second actuator 400b. The driver IC 500 may include a first driver IC 510 for driving the first actuator 400a and a second driver IC 520 for driving the second actuator 400b.

제1 드라이버 IC(510)는 자이로 센서(700)로부터 제공되는 자이로 신호(Sgy)에 따라 제1 구동 신호(Sdr1)를 생성하여, 제1 액츄에이터(400a)를 구동할 수 있다. The first driver IC 510 may generate the first driving signal Sdr1 according to the gyro signal Sgy provided from the gyro sensor 700 to drive the first actuator 400a.

제1 드라이버 IC(510)는 자이로 신호(Sgy), 및 제1 피드백 신호(Sf1)를 비교하여, 제1 구동 신호(Sdr1)를 생성하고, 생성된 제1 구동 신호(Sdr1)를 코일(410a)에 제공할 수 있다.The first driver IC 510 compares the gyro signal Sgy and the first feedback signal Sf1 to generate a first driving signal Sdr1, and applies the generated first driving signal Sdr1 to the coil 410a. ) can be provided.

자이로 신호(Sgy)는 카메라 모듈(1)에 배치되어, 카메라 모듈(1) 또는 전자 기기의 흔들림을 검출하는 자이로 센서(700)로부터 제공될 수 있다. 일 예로, 자이로 신호(Sgy)는 흔들림 데이터를 포함할 수 있다. 일 예로, 흔들림 데이터는 카메라 모듈 또는 전자 기기의 흔들림으로부터 검출되는 가속도 데이터 및 각속도 데이터를 포함할 수 있다.The gyro signal Sgy is disposed in the camera module 1 and may be provided from the camera module 1 or the gyro sensor 700 that detects shaking of the electronic device. For example, the gyro signal Sgy may include shaking data. As an example, the shaking data may include acceleration data and angular velocity data detected from shaking of a camera module or an electronic device.

제1 피드백 신호(Sf1)는 제1 렌즈 배럴(100a)의 광축에 수직한 방향의 현재 위치를 검출하는 위치 센서(430a)로부터 제공될 수 있다. 일 예로, 위치 센서(430a)는 홀 소자를 포함할 수 있다. 위치 센서(430a)는 마그네트(420a)의 현재 위치를 통해, 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출할 수 있다. The first feedback signal Sf1 may be provided from the position sensor 430a that detects a current position in a direction perpendicular to the optical axis of the first lens barrel 100a. For example, the position sensor 430a may include a Hall element. The position sensor 430a may detect the current position of the lens barrel through the current position of the magnet 420a.

제1 드라이버 IC(510)는 양 방향 구동이 가능한 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 구동 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 코일(410a)에 제1 구동 신호(Sdr1)를 제공할 수 있다. 제1 구동 신호(Sdr1)는 전류 또는 전압 형태로 코일(410a)에 제공될 수 있다.The first driver IC 510 has an H-bridge circuit capable of bidirectional driving therein to provide the first driving signal Sdr1 to the coil 410a in a voice driving coil motor method. can The first driving signal Sdr1 may be provided to the coil 410a in the form of current or voltage.

코일(410a)에 제1 구동 신호(Sdr1)가 인가되면, 마그네트(420a)와 코일(410a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 제1 렌즈 배럴(100a)은 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 마그네트(420a)는 두 개 마련되어, 하나의 마그네트는 광축에 수직한 제1 방향에서, 제1 렌즈 배럴(100a)에 장착되고, 다른 하나의 마그네트는 광축에 수직한 제2 방향에서, 제1 렌즈 배럴(100a)에 장착된다. 또한, 코일(410a)은 두 개 마련되어, 두 개의 코일 각각은 두 개의 마그네트 각각에 대향 배치될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 마그네트(420a)와 코일(410a)의 위치는 서로 변경될 수 있다. When the first driving signal Sdr1 is applied to the coil 410a, the first lens barrel 100a may move in a direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic influence between the magnet 420a and the coil 410a. For example, two magnets 420a are provided, one magnet is mounted in the first lens barrel 100a in a first direction perpendicular to the optical axis, and the other magnet is mounted in a second direction perpendicular to the optical axis, It is mounted on the first lens barrel 100a. In addition, two coils 410a may be provided, and each of the two coils may be disposed to face each of the two magnets. However, depending on the embodiment, the positions of the magnet 420a and the coil 410a may be changed from each other.

제2 드라이버 IC(520)는 이미지 프로세서(600)로부터 제공되는 객체 움직임 신호(Sob)에 따라 제2 구동 신호(Sdr2)를 생성하여, 제2 액츄에이터(400b)를 구동할 수 있다. The second driver IC 520 may generate the second driving signal Sdr2 according to the object motion signal Sob provided from the image processor 600 to drive the second actuator 400b.

제2 드라이버 IC(520)는 객체 움직임 신호(Sob), 및 제2 피드백 신호(Sf2)를 비교하여, 제2 구동 신호(Sdr2)를 생성하고, 생성된 제2 구동 신호(Sdr2)를 코일(410b)에 제공할 수 있다.The second driver IC 520 compares the object motion signal Sob and the second feedback signal Sf2 to generate a second driving signal Sdr2, and applies the generated second driving signal Sdr2 to the coil ( 410b).

객체 움직임 신호(Sob)는 후술할 바와 같이, 이미지 프로세서(600)로부터 제공될 수 있다. The object motion signal Sob may be provided from the image processor 600 , as will be described later.

제2 피드백 신호(Sf2)는 제2 렌즈 배럴(100b)의 광축에 수직한 방향의 현재 위치를 검출하는 위치 센서(430b)로부터 제공될 수 있다. 일 예로, 위치 센서(430b)는 홀 소자를 포함할 수 있다. 위치 센서(430b)는 마그네트(420b)의 현재 위치를 통해, 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출할 수 있다. The second feedback signal Sf2 may be provided from the position sensor 430b that detects a current position in a direction perpendicular to the optical axis of the second lens barrel 100b. For example, the position sensor 430b may include a Hall element. The position sensor 430b may detect the current position of the lens barrel through the current position of the magnet 420b.

제2 드라이버 IC(520)는 양 방향 구동이 가능한 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 구동 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 코일(410b)에 제2 구동 신호(Sdr2)를 제공할 수 있다. 제2 구동 신호(Sdr2)는 전류 또는 전압 형태로 코일(410b)에 제공될 수 있다.The second driver IC 520 has an H-bridge circuit capable of bidirectional driving therein to provide the second driving signal Sdr2 to the coil 410b in a voice driving coil motor method. can The second driving signal Sdr2 may be provided to the coil 410b in the form of current or voltage.

코일(410b)에 제2 구동 신호(Sdr2)가 인가되면, 마그네트(420b)와 코일(410b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 제2 렌즈 배럴(100b)은 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 마그네트(420b)는 두 개 마련되어, 하나의 마그네트는 광축에 수직한 제1 방향에서, 제2 렌즈 배럴(100b)에 장착되고, 다른 하나의 마그네트는 광축에 수직한 제2 방향에서, 제2 렌즈 배럴(100b)에 장착된다. 또한, 코일(410b)은 두 개 마련되어, 두 개의 코일 각각은 두 개의 마그네트 각각에 대향 배치될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 마그네트(420b)와 코일(410b)의 위치는 서로 변경될 수 있다. When the second driving signal Sdr2 is applied to the coil 410b, the second lens barrel 100b may move in a direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic influence between the magnet 420b and the coil 410b. For example, two magnets 420b are provided, one magnet is mounted on the second lens barrel 100b in a first direction perpendicular to the optical axis, and the other magnet is mounted in a second direction perpendicular to the optical axis, It is mounted on the second lens barrel 100b. In addition, two coils 410b may be provided, and each of the two coils may be disposed to face each of the two magnets. However, depending on the embodiment, the positions of the magnet 420b and the coil 410b may be changed from each other.

카메라 모듈(1)에서 촬상되는 이미지의 블러를 효율적으로 제거하기 위하여는, 카메라 모듈(1) 자체의 흔들림에 의해 발생하는 블러 외에도, 촬상되는 이미지 내에 포함되는 객체의 움직임에 의해 발생하는 블러를 보정할 필요가 있다. In order to efficiently remove the blur of the image captured by the camera module 1, in addition to the blur caused by the shaking of the camera module 1 itself, blur caused by the movement of an object included in the captured image is corrected. Needs to be.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 자이로 신호(Sgy)에 따라 생성되는 제1 구동 신호(Sdr1)에 의해, 제1 액츄에이터(400a)를 구동하고, 객체 움직임 신호(Sob)에 따라 생성되는 제2 구동 신호(Sdr2)에 의해, 제2 액츄에이터(400b)를 구동하여, 손떨림 등에 의한 카메라 모듈(1) 자체의 흔들림에 의해 발생하는 블러 외에도, 촬상되는 이미지 내에 포함되는 객체의 움직임에 의해 발생하는 블러를 효과적으로 보정할 수 있다. The camera module 1 according to an embodiment of the present invention drives the first actuator 400a by the first driving signal Sdr1 generated according to the gyro signal Sgy, and responds to the object motion signal Sob. By driving the second actuator 400b by the second driving signal Sdr2 generated according to the motion of the object included in the captured image, in addition to the blur caused by the shaking of the camera module 1 itself due to hand shake, etc. It is possible to effectively correct the blur caused by

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 프로세서의 블록도이다. 5 is a block diagram of an image processor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 이미지 프로세서(600)는 배경 추출부(610), 객체 추출부(620), 이미지 합성부(630), 및 객체 움직임 신호 생성부(640)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the image processor 600 may include a background extractor 610 , an object extractor 620 , an image synthesizer 630 , and an object motion signal generator 640 .

배경 추출부(610)는 제1 카메라부(10a)로부터 제공되는 제1 이미지 신호(Sim1)에서 배경을 추출할 수 있다. The background extractor 610 may extract a background from the first image signal Sim1 provided from the first camera unit 10a.

배경 추출부(610)는 제1 카메라부(10a)로부터 제공되는 제1 이미지 신호(Sim1)에서, 움직임이 없는 피사체를 배경으로 인식하여 추출할 수 있다. The background extractor 610 may recognize and extract a motionless subject as a background from the first image signal Sim1 provided from the first camera unit 10a.

일 예로, 배경 추출부(610)는 제1 카메라부(10a)로부터 제공되는 제1 이미지 신호(Sim1)에서, 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 미만의 피사체를, 배경으로 추출할 수 있다.For example, the background extractor 610 may extract a subject having a motion level lower than a preset level from the first image signal Sim1 provided from the first camera unit 10a as a background.

객체 추출부(620)는 제2 카메라부(10b)로부터 제공되는 제2 이미지 신호(Sim2)에서 객체를 추출할 수 있다.The object extraction unit 620 may extract an object from the second image signal Sim2 provided from the second camera unit 10b.

객체 추출부(620)는 제2 카메라부(10b)로부터 제공되는 제2 이미지 신호(Sim2)에서, 움직이는 피사체를 객체로 인식하여 추출할 수 있다. The object extractor 620 may recognize and extract a moving subject as an object from the second image signal Sim2 provided from the second camera unit 10b.

일 예로, 객체 추출부(620)는 제2 카메라부(10b)로부터 제공되는 제2 이미지 신호(Sim2)에서, 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 이상의 피사체를, 객체로 추출할 수 있다.For example, the object extraction unit 620 may extract a subject having a movement level of a preset level or higher from the second image signal Sim2 provided from the second camera unit 10b as an object.

한편, 객체 추출부(620)는 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 이상의 피사체가 복수 개인 경우, 움직임 레벨이 가장 큰 피사체를 객체로 추출할 수 있다. Meanwhile, when there are a plurality of subjects having a movement level equal to or higher than a preset level, the object extractor 620 may extract a subject having the largest movement level as an object.

이미지 합성부(630)는 배경 추출부(610)에서 추출된 배경과, 객체 추출부(620)에서 추출되는 객체를 합성하여, 블러가 제거된 이미지를 생성할 수 있다. The image synthesizing unit 630 may generate an image from which blur is removed by synthesizing the background extracted by the background extracting unit 610 and the object extracted by the object extracting unit 620 .

객체 움직임 신호 생성부(640)는 객체 추출부(620)에서 추출되는 객체에 따라 객체 움직임 신호(Sob)를 생성할 수 있다. 객체 움직임 신호 생성부(640)는 객체 추출부(620)에서 제공되는 객체를 프레임 별로 비교하여, 객체의 움직임 정보를 산출하고, 산출된 객체의 움직임 정보에 따라 객체 움직임 신호(Sob)를 생성할 수 있다. 제2 드라이버 IC(520)는 객체 움직임 신호(Sob)에 따라 제2 구동 신호(Sdr2)를 생성하여, 객체의 움직임을 보정할 수 있다. 제2 구동 신호(Sdr2)가 제2 액츄에이터(400b)에 제공되면, 제2 렌즈 배럴(100b)은 객체의 움직임과 반대 방향으로 이동되어, 객체의 움직임을 보정할 수 있다. The object motion signal generator 640 may generate an object motion signal Sob according to the object extracted by the object extractor 620 . The object motion signal generation unit 640 compares the objects provided by the object extraction unit 620 for each frame, calculates motion information of the object, and generates an object motion signal Sob according to the calculated motion information of the object. can The second driver IC 520 may generate a second driving signal Sdr2 according to the object motion signal Sob to compensate the motion of the object. When the second driving signal Sdr2 is provided to the second actuator 400b, the second lens barrel 100b is moved in a direction opposite to the movement of the object, thereby correcting the movement of the object.

한편, 상술한 실시예에서, 카메라 모듈 자체의 흔들림을 보정하는 카메라부가 하나 구비되고, 객체의 움직임을 보정하는 카메라부가 하나 구비되는 것을 가정하였으나, 실시예에 따라, 객체의 움직임을 보정하는 카메라부는 복수 개 구비될 수 있다. Meanwhile, in the above-described embodiment, it is assumed that one camera unit for correcting the shaking of the camera module itself and one camera unit for correcting the motion of the object are provided, but according to the embodiment, the camera unit for correcting the movement of the object is provided. A plurality may be provided.

일 예로, 제1 카메라부는 카메라 모듈의 흔들림을 보정할 수 있고, 제2 카메라부는 제1 객체의 움직임을 보정할 수 있고, 제3 카메라부는 제2 객체의 움직임을 보정할 수 있다. For example, the first camera unit may correct a shake of the camera module, the second camera unit may correct the motion of the first object, and the third camera unit may correct the motion of the second object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 객체의 움직임을 보정하는 복수의 카메라부를 마련하여, 복수의 객체의 움직임에 따른 블러를 효과적으로 보정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by providing a plurality of camera units for correcting the motion of a plurality of objects, it is possible to effectively correct blur according to the motion of the plurality of objects.

한편, 제1 카메라부가, 흔들림 보정기능을 수행하여, 카메라 모듈의 흔들림에 따른 블러의 보정이 가능하고, 제2 카메라부가, 흔들림 보정기능을 수행하여, 제1 객체의 움직임에 따른 블러의 보정이 가능하고, 제3 카메라부가, 흔들림 보정기능을 수행하여, 제2 객체의 움직임에 따른 블러의 보정이 가능한 경우라도, 제1 카메라부는 카메라 모듈의 흔들림에 따른 블러가 포함되는 제1 이미지 신호를 생성하고, 제2 카메라부는 제1 객체의 움직임에 따른 블러가 포함되는 제2 이미지 신호를 생성하고, 제3 카메라부는 제2 객체의 움직임에 따른 블러를 보정하는 제3 이미지 신호를 생성할 수 있다. On the other hand, the first camera unit performs a shake correction function to correct blur according to camera module shake, and the second camera unit performs a shake correction function to correct blur according to the movement of the first object. Possibly, even when the third camera unit performs a shake correction function to correct blur according to the movement of the second object, the first camera unit generates a first image signal including blur according to the shake of the camera module The second camera unit may generate a second image signal including blur according to the movement of the first object, and the third camera unit may generate a third image signal for correcting blur according to the movement of the second object.

이미지 프로세서(600)는 제1 이미지 신호로부터 블러가 포함되는 배경을 추출하고, 제2 이미지 신호로부터 블러가 포함되는 제1 객체를 추출하고, 제3 이미지 신호로부터 블러가 제거된 제2 객체를 추출한 후, 배경, 제1 객체, 및 제2 객체를 합성함으로써, 생동감 넘치는 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 객체의 움직임 레벨은 제2 객체의 움직임 레벨 보다 높을 수 있다. The image processor 600 extracts the background including the blur from the first image signal, extracts the first object including the blur from the second image signal, and extracts the second object from which the blur is removed from the third image signal. Then, by synthesizing the background, the first object, and the second object, an image full of life may be created. In this case, the motion level of the first object may be higher than the motion level of the second object.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all modifications equivalently or equivalently to the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

1: 카메라 모듈
10a: 제1 카메라부
100a: 제1 렌즈 배럴
200a: 제1 하우징
300a: 제1 케이스
400a: 제1 액츄에이터
10b: 제2 카메라부
100b: 제2 렌즈 배럴
200b: 제2 하우징
300b: 제2 케이스
400b: 제2 액츄에이터
500: 드라이버 IC
510: 제1 드라이버 IC
520: 제2 드라이버 IC
600: 이미지 프로세서
700: 자이로 센서1: Camera module
10a: first camera unit
100a: first lens barrel
200a: first housing
300a: first case
400a: first actuator
10b: second camera unit
100b: second lens barrel
200b: second housing
300b: second case
400b: second actuator
500: driver IC
510: first driver IC
520: second driver IC
600: image processor
700: gyro sensor

Claims (10)

제1 카메라부 및 제2 카메라부를 포함하는 카메라 모듈에 있어서,
상기 카메라 모듈의 흔들림을 검출하는 자이로 센서;
제1 렌즈 배럴, 및 상기 제1 렌즈 배럴을 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하는 제1 액츄에이터를 포함하는 상기 제1 카메라부;
제2 렌즈 배럴, 및 상기 제2 렌즈 배럴을 광축 방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하는 제2 액츄에이터를 포함하는 상기 제2 카메라부;
상기 카메라 모듈의 흔들림을 보정하는 제1 구동 신호를 상기 제1 액츄에이터에 제공하는 제1 드라이버 IC, 및 상기 제2 카메라부에 의해 촬상되는 객체의 움직임을 보정하는 제2 구동 신호를 상기 제2 액츄에이터에 제공하는 제2 드라이버 IC를 포함하는 드라이버 IC; 및
상기 제1 카메라부에서 출력되는 제1 이미지 신호에서 배경을 추출하고, 상기 제2 카메라부에서 출력되는 제2 이미지 신호에서 객체를 추출하는 이미지 프로세서; 를 포함하고,
상기 이미지 프로세서는,
상기 제1 카메라부에서 출력되는 상기 제1 이미지 신호에서 배경을 추출하는 배경 추출부; 및
상기 제2 카메라부에서 출력되는 상기 제2 이미지 신호에서 객체를 추출하는 객체 추출부; 를 포함하고,
상기 객체 추출부는,
상기 제2 이미지 신호에서, 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 이상의 피사체가 복수 개인 경우, 움직임 레벨이 가장 큰 피사체를 객체로 추출하는
카메라 모듈.
A camera module comprising a first camera unit and a second camera unit, the camera module comprising:
a gyro sensor detecting the shaking of the camera module;
the first camera unit including a first lens barrel and a first actuator that moves the first lens barrel in at least one direction perpendicular to an optical axis direction;
the second camera unit including a second lens barrel and a second actuator that moves the second lens barrel in at least one direction perpendicular to an optical axis direction;
A first driver IC for providing a first driving signal for correcting the shaking of the camera module to the first actuator, and a second driving signal for correcting a motion of an object imaged by the second camera unit is applied to the second actuator A driver IC comprising a second driver IC provided to; and
an image processor for extracting a background from a first image signal output from the first camera unit and extracting an object from a second image signal output from the second camera unit; including,
The image processor is
a background extracting unit for extracting a background from the first image signal output from the first camera unit; and
an object extraction unit for extracting an object from the second image signal output from the second camera unit; including,
The object extraction unit,
In the second image signal, when there are a plurality of subjects having a movement level higher than a preset level, extracting a subject having the largest movement level as an object
camera module.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 이미지 프로세서는,
상기 배경 추출부에서 추출되는 배경, 및 상기 객체 추출부에서 추출되는 객체를 합성하는 이미지 합성부; 를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1, wherein the image processor,
an image synthesizing unit for synthesizing the background extracted by the background extracting unit and the object extracted by the object extracting unit; A camera module further comprising a.
 제3항에 있어서, 상기 배경 추출부는,
상기 제1 이미지 신호에서, 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 미만의 피사체를, 배경으로 추출하는 카메라 모듈.
The method of claim 3, wherein the background extraction unit,
A camera module for extracting a subject whose movement level is lower than a preset level from the first image signal as a background.
 제3항에 있어서, 상기 객체 추출부는,
상기 제2 이미지 신호에서, 움직임 레벨이 사전에 설정된 레벨 이상의 피사체를, 객체로 추출하는 카메라 모듈.
The method of claim 3, wherein the object extraction unit,
A camera module for extracting, as an object, a subject whose movement level is higher than a preset level from the second image signal.
 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 이미지 프로세서는,
상기 객체 추출부에서 추출되는 객체를 프레임 별로 비교하여, 객체 움직임 신호를 생성하는 객체 움직임 신호 생성부; 를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 3, wherein the image processor,
an object motion signal generation unit that compares the objects extracted by the object extraction unit for each frame and generates an object motion signal; A camera module further comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제2 드라이버 IC는 상기 객체 움직임 신호에 따라, 상기 제2 카메라부에 의해 촬상되는 객체의 움직임을 보정하는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
The second driver IC is a camera module for correcting the motion of the object imaged by the second camera unit according to the object motion signal.
 제1 카메라부, 제2 카메라부, 및 제3 카메라부를 포함하는 카메라 모듈에 있어서,
상기 카메라 모듈의 흔들림을 검출하는 자이로 센서;
상기 카메라 모듈의 흔들림에 따른 블러의 보정이 가능한 제1 카메라부;
상기 카메라 모듈에서 촬상되는 피사체 중 제1 객체의 움직임에 따른 블러의 보정이 가능한 제2 카메라부; 및
상기 카메라 모듈에서 촬상되는 피사체 중 제1 객체와 다른 제2 객체의 움직임에 따른 블러의 보정이 가능한 제3 카메라부; 를 포함하고,
상기 제1 카메라부는 상기 카메라 모듈의 흔들림에 따른 블러가 포함되는 제1 이미지 신호를 생성하고, 상기 제2 카메라부는 상기 제1 객체의 움직임에 따른 블러가 포함되는 제2 이미지 신호를 생성하고, 상기 제3 카메라부는 상기 제2 객체의 움직임에 따른 블러를 보정하는 제3 이미지 신호를 생성하고,
상기 제1 객체의 움직임 레벨은 상기 제2 객체의 움직임 레벨 보다 높은
카메라 모듈.
A camera module comprising a first camera unit, a second camera unit, and a third camera unit, the camera module comprising:
a gyro sensor detecting the shaking of the camera module;
a first camera unit capable of correcting blur according to the shaking of the camera module;
a second camera unit capable of correcting blur according to the movement of a first object among the subjects captured by the camera module; and
a third camera unit capable of correcting blur according to movement of a second object different from a first object among the subjects captured by the camera module; including,
The first camera unit generates a first image signal including blur according to the shaking of the camera module, and the second camera unit generates a second image signal including blur according to the movement of the first object, The third camera unit generates a third image signal for correcting blur according to the movement of the second object,
The movement level of the first object is higher than the movement level of the second object
camera module.
 삭제delete
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