KR102282597B1 - buoy robot for charging battery - Google Patents

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KR102282597B1
KR102282597B1 KR1020200014627A KR20200014627A KR102282597B1 KR 102282597 B1 KR102282597 B1 KR 102282597B1 KR 1020200014627 A KR1020200014627 A KR 1020200014627A KR 20200014627 A KR20200014627 A KR 20200014627A KR 102282597 B1 KR102282597 B1 KR 102282597B1
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김현식
이중훈
만동우
박휘근
이도현
박종현
김찬수
조창희
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동명대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a buoy robot for charging a battery, which is able to charge electricity into an electric motor power ship, comprising: a main body (10) which provides a predetermined space for gliding in water in accordance with buoyancy; a driving unit (20) which is placed on one side of the main body (10) and provides power for rotating and driving; a dock unit (30) which is placed on one or more places for anchoring a bow unit of a ship for charging; a dock guide unit (40) which guides both side surfaces of the bow unit of the anchored ship; a light unit (50) which is placed on one side of the main body (10) to notify the current position to the outside by using a light signal; a communication unit (60) which is placed on an upper side surface of the main body (10) and communicates with an external ship or a control station on land; an anchor control unit (70) which is placed on one side of a bottom surface of the main body (10), includes an anchor (700), and controls the driving of the anchor (700); and a charging terminal unit (80) which is placed on one or more places on one side of the main body (10) and charges electricity into the ship. As such, in accordance with an embodiment of the present invention, when a ship using power from an electric motor requires to be charged, the buoy robot for charging a battery can be provided to anchor the ship at a predetermined marine position and move to another position for charging the power by anchoring the ship using the dock unit (30).

Description

부이형 충전용 로봇 { buoy robot for charging battery }Buoy charging robot { buoy robot for charging battery }

본 발명은 부이에 관한 것으로, 특히 부력조절장치를 사용하여 자율 이동이 가능한 자율 이동형 부이에 관한 것이다.The present invention relates to a buoy, and more particularly, to an autonomously movable buoy capable of autonomous movement using a buoyancy control device.

부이(Buoy)는 물 위의 일정한 위치에 설치된 부표(浮標)를 의미한다. 종래의 부이는 수로(水路)의 한계를 나타내거나 얕은 곳, 암초, 침선(沈船) 등의 위험물을 나타내거나 항구 내에 정박하는 선박을 계류하기 위해 주로사용되었다. 즉 해상에서 특정 위치를 표시하기 위해 주로 사용되었다.Buoy means a buoy installed at a certain position on the water. Conventional buoys were mainly used to indicate the limit of a waterway, to indicate a shallow place, a reef, a dangerous object such as a sinking ship, or to moored a vessel anchored in a port. That is, it was mainly used to mark a specific location on the sea.

그러나 현재 부이는 수산업의 현대화 및 군사적 응용, 환경감시 및 탐사활동이 활발히 행해짐에 따라 각종 센서가 추가되어 해양 및 수중 환경에 대한 정보를 수집할 수 있는 해양 관측용 무인 장치로서도 널리 이용되고 있다.However, with the modernization of the fishery industry, military application, and environmental monitoring and exploration activities being actively carried out, various sensors are added to the buoy.

일반적으로 해상부이는 바다에서 파향, 파고, 해류 등에 관한 정보를 수집하는 등의 목적으로 널리 사용되고 있으며, 해수욕장 등에서는 입수객(물속에 들어가 수영하는 자.)의 안전을 위해 입욕객이 먼 바다로 유영하지 못하도록 번호부이를 줄로 연결하여 수영가능구역을 표시하고 있다.In general, marine buoys are widely used for the purpose of collecting information on waves, wave heights, and currents in the sea. To prevent swimming, the number buoy is connected with a string to indicate the swimming area.

해양 기상관측 해양 정보 수집 등을 목적으로 널리 사용되고 있는 해상부이는 참고문헌1 내지 5에 개시되어 있으며, 이러한 기존 해상부이는 기상관측 등을 위한 데이터 통신에 주로 사용되고 있다.Marine buoys widely used for the purpose of ocean weather observation and ocean information collection are disclosed in References 1 to 5, and these existing marine buoys are mainly used for data communication for weather observation and the like.

한편, 해수욕장에는 입수객의 안전을 위해 중앙구조센터의 안전방송을 통해 해상의 입수객에 대하여 수영가능구역 이탈이나 이안류, 상어출몰 등의 해안가 특이상황, 위험상황 등의 정보를 전달하고 있다. 이러한 안전방송을 위한 정보의 전달은 육상에서의 유선방송시스템으로 이루어진다.On the other hand, for the safety of swimmers at the beach, information on seaside special situations such as departures from swimming areas, rip currents, shark appearances, and other dangerous situations are delivered to swimmers on the sea through the safety broadcast of the Central Rescue Center. The transmission of information for such safety broadcasting is made by a land-based cable broadcasting system.

그러나 기존의 부이는 특정 위치에 고정 배치되도록 구성되어 정보를 획득할 수 있는 영역이 매우 제한적이라는 문제가 있다. 따라서 부이의 위치를 이동시키기 위해서는 별도의 견인 수단을 필요로 한다. 또한 대부분 수상에서 운용되도록 구성되어 수중의 환경에 대한 정보를 획득하기 어렵다는 한계가 있다.However, the existing buoy is configured to be fixedly disposed at a specific location, so there is a problem in that the area in which information can be obtained is very limited. Therefore, in order to move the position of the buoy, a separate traction means is required. In addition, most of them are configured to be operated on water, so there is a limitation in that it is difficult to obtain information about the underwater environment.

선행기술문헌Prior art literature

특허문헌Patent Literature

(특허문헌 0001) (참고문헌1) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0091845호, 2004.11.02.(Patent Document 0001) (Reference 1) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0091845, 2004.11.02.

(특허문헌 0002) (참고문헌2) 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0066525호, 2009.06.24.(Patent Document 0002) (Reference 2) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0066525, 2009.06.24.

(특허문헌 0003) (참고문헌3) 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0137707호, 2011.12.23.(Patent Document 0003) (Reference 3) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0137707, 2011.12.23.

(특허문헌 0004) (참고문헌4) 일본 공개특허공보 특개2010-38873호, 2010.02.18.(Patent Document 0004) (Reference 4) Japanese Patent Laid-Open No. 2010-38873, 2010.02.18.

(특허문헌 0005) (참고문헌5) 일본 공개특허공보 특개2012-181117호, 2012.09.20.(Patent Document 0005) (Reference 5) Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-181117, 2012.09.20.

(특허문헌 0006) (참고문헌6) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2013-0003489호, 2013.06.12.(Patent Document 0006) (Reference 6) Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0003489, 2013.06.12.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇을 제공하는 것이다.The present invention is devised to solve the above problems, and when a vessel powered by an electric motor requires charging, it is anchored to the dock unit 30 and anchored at a predetermined position on the sea to enable power charging and to another position. It is to provide a mobile buoy-type charging robot.

본 발명의 실시 예에 따른 전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능한 부이형 로봇에 있어서, 부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20); 충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30); 정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50); 상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60); 상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커를 포함하고 앵커의 구동을 제어하는 앵커제어부(70); 상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비되고, 전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇을 제공한다.In the buoy type robot capable of charging electricity to an electric motor-powered ship according to an embodiment of the present invention, the body 10 providing a predetermined space to be able to glide in the water according to buoyancy; a driving unit 20 provided on one side of the main body 10 and providing power to enable rotation or driving; Dock unit 30 provided in one or more places to anchor the bow of the vessel for charging; Dock guide portion 40 for guiding both sides of the bow of the anchored vessel; a light unit 50 provided on one side of the main body 10 and notifying the current location to the outside using a light signal; a communication unit 60 provided on the upper side of the main body 10 and communicating with an external ship or land control center; An anchor control unit 70 provided on one side of the bottom surface of the main body 10, including an anchor and controlling the driving of the anchor; It is provided in one or more places on one side of the main body 10, and the charging terminal part 80 for charging electricity to the ship; provided including; the dock part when a ship powered by an electric motor requires charging (30) provides a buoy-type charging robot capable of anchoring at a predetermined position on the sea and moving to another position to enable power charging.

이때, 상기 본체(10)에는 상기 도크부(30)의 일측에는 일단은 기어부(810)와 치차결합을 통해서 소정의 각도로 회동 제어가 가능하고, 타단은 선박의 배터리부와 결합하여 충전이 가능한 충전용 단자가 구비되는 충전단자부(80)가 구비되고, 충전작업이 완료되면 상기 충전단자부(80)가 회동하여 수납되는 단자수납부(820)가 더 구비되고, 상기 충전단자부(80)와, 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)에 각각 소정의 위치에 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, on one side of the dock unit 30, one end of the main body 10 can be controlled to rotate at a predetermined angle through gear coupling with the gear unit 810, and the other end is combined with the battery unit of the ship to charge. A charging terminal unit 80 having a possible charging terminal is provided, and when the charging operation is completed, the charging terminal unit 80 is rotated and a terminal receiving unit 820 to be accommodated is further provided, and the charging terminal unit 80 and , the terminal accommodating part 820 is characterized in that it is provided in each predetermined position in the dock part (30).

그리고, 상기 도크부(30)의 양측에는, 정박하는 선박의 선수부 양측을 가이드하여 흔들림을 방지하는 도크 가이드부(40)가 구비되고, 상기 도크 가이드부(40)는 소정의 길이에 대해서 전후 방향으로 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.And, on both sides of the dock part 30, a dock guide part 40 is provided to guide both sides of the bow of the anchored ship to prevent shaking, and the dock guide part 40 is provided in the front-rear direction with respect to a predetermined length. It is characterized in that the length can be adjusted.

한편, 상기 통신부(60) 또는 라이트부(50)의 상측에는, 단부가 첨단 형상으로 구비되고, 조류가 접근할 수 없는 구조로 구비되는 조류방지 유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the upper side of the communication unit 60 or the light unit 50, the end is provided in the shape of a tip, it characterized in that the bird prevention unit is provided in a structure that is not accessible to the bird is further provided.

이때, 상기 본체(10)의 저면에는, 한쌍 이상의 스크류를 이용하여 주행 및 방향전환이 가능한 구동부(20)가 구비되어, 상기 구동부(20)을 구동시켜서 본체(10)의 방향을 회전시키거나 위치를 이동시키는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.At this time, the lower surface of the main body 10 is provided with a driving unit 20 that can travel and change direction using a pair of screws or more, thereby driving the driving unit 20 to rotate or position the direction of the main body 10 . It is characterized in that it is possible to move the

상기와 같은 본원 발명에 의한 실시 예에 의할 때, 전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇을 제공할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention as described above, when a ship powered by an electric motor requires charging, it is anchored to the dock unit 30 to enable power charging at a predetermined position on the sea and other It will be possible to provide a buoy-type charging robot that can move to a position.

도 1 내지 8은 본 발명의 실시 예에 따른 부이형 충전용 로봇의 전체구성 및 사용에 따른 실시 예를 도시한 것이다.1 to 8 are diagrams illustrating the overall configuration and use of a buoy-type charging robot according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.

이하, 본 발명에 관련된 후방추돌 사고를 예방하기 위한 차량에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a vehicle for preventing a rear-end collision accident related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves. In the present specification, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components in different embodiments, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1 내지 8은 본 발명의 실시 예에 따른 부이형 충전용 로봇의 전체구성 및 사용에 따른 실시 예를 도시한 것이다.1 to 8 are diagrams illustrating the overall configuration and use of a buoy-type charging robot according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부이형 충전용 로봇은 다음과 같이 구성된다.Referring to the drawings, the buoy-type charging robot according to an embodiment of the present invention is configured as follows.

전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능한 부이형 로봇에 있어서, 부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20); 충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30); 정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50); 상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60); 상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70); 상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비된다.A buoy-type robot capable of charging electricity to an electric motor-powered vessel, comprising: a main body (10) providing a predetermined space to glide in water according to buoyancy; a driving unit 20 provided on one side of the main body 10 and providing power to enable rotation or driving; Dock unit 30 provided in one or more places to anchor the bow of the vessel for charging; Dock guide part 40 for guiding both sides of the bow of the anchored vessel; a light unit 50 provided on one side of the main body 10 and notifying the current location to the outside using a light signal; a communication unit 60 provided on the upper surface of the main body 10 and communicating with an external ship or land control center; An anchor control unit 70 provided on one side of the bottom surface of the main body 10, including an anchor 700 and controlling the driving of the anchor 700; It is provided in one or more places on one side of the main body 10, the charging terminal portion 80 for charging electricity to the vessel; provided including.

상기와 같은 구성에 의할 때, 전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇을 제공할 수 있다.According to the above configuration, when a ship powered by an electric motor requires charging, it is anchored to the dock unit 30 and can be anchored at a predetermined position on the sea and moved to another position so that power can be charged. A buoy-type charging robot may be provided.

이때, 상기 본체(10)는 내부에 소정의 저장공간을 제공하고, 상기 저장공간에는 외부로부터 파도 등으로 부터 수분이 내부로 유입되지 않도록 하는 수밀 또는 방수 구조로 밀폐되고, 내부에는 본 발명의 실시 예에 따른 부이형 충전용 로봇을 제어하는 제어부와, 충전을 위해 정박하는 선박을 충전시킬 배터리와, 인터버, 컨버터 등과 같은 각종 전자 제어부품들이 구비된다.At this time, the main body 10 provides a predetermined storage space therein, and the storage space is sealed with a watertight or waterproof structure to prevent moisture from entering the inside from the outside, and the inside is the embodiment of the present invention. Various electronic control components such as a control unit for controlling the buoy-type charging robot according to the example, a battery for charging a docked vessel for charging, an inverter, and a converter are provided.

본 발명의 실시 예에서는 상기 본체(10)는 대략 삼각뿔 형상으로 구비되지만, 다양한 형상으로 구비될 수 있다. 상기 본체(10) 저면의 각 변에는 도크 가이드부(40)가 구비된다.In an embodiment of the present invention, the main body 10 is provided in a substantially triangular pyramid shape, but may be provided in various shapes. A dock guide part 40 is provided on each side of the bottom surface of the main body 10 .

상기 각 4변에 구비되는 도크 가이드부(40) 사이에는 소정의 접안 공간이 형성되고, 상기 접안 공간이 도크부(30)를 형성하게 된다. 충전을 위해서 접안하는 선반은 그 선수부를 상기 도크부(30)로 접근시키면, 상기 충전용 단자부가 상기 선수부의 상면으로 회동하여 위치하게 된다.A predetermined eyepiece space is formed between the dock guide portions 40 provided on each of the four sides, and the eyepiece space forms the dock portion 30 . When the shelf berthed for charging approaches the bow part to the dock part 30, the charging terminal part is rotated to the upper surface of the bow part and positioned.

이때, 상기 충전용 단자부의 단부에는 "ㄱ"자 형상의 고정용 고리가 구비되어 선박의 선수부 단부와 걸림결합을 통해서 파도에 흔들려서 부이 본체(10)와 충돌하는 것을 방지하게 된다. 상기 충전용 단자부의 단부에는 선박의 배터리와 결합하여 충전가능한 단자릴이 구비되어 소정의 위치까지 사용자가 파지하여 끌어서 사용하는 것이 가능한 구성을 가지고 있다.At this time, the end of the charging terminal portion is provided with a "L"-shaped fixing ring to prevent collide with the buoy body 10 by being shaken by the waves through engagement with the bow end of the ship. An end of the charging terminal unit is provided with a terminal reel that can be charged in combination with the battery of the ship, so that the user can grip and drag it to a predetermined position.

상기 충전용 단자부의 본체(10)쪽 단부는 기어부(810)와 치차결합하고, 모터 구동을 통해서 충전시 작업위치로 이동하고 작업이 완료하면 소정의 수납공간으로 이동하게 된다.The end of the main body 10 side of the charging terminal unit is geared with the gear unit 810, and moves to a working position when charging through a motor drive, and moves to a predetermined storage space when the work is completed.

한편, 상기 본체(10)부의 상측에는 라이트부(50)가 구비되고, 상기 라이트부(50)는 부이형 로봇의 현재 위치를 근방으로 항해하는 선박들에게 알리는 역할과 동시에 해안으로의 접근의 위험성을 알리는 역할을 수행한다.On the other hand, the light unit 50 is provided on the upper side of the main body 10, and the light unit 50 serves to inform ships sailing nearby of the current position of the buoy-type robot and at the same time, the risk of approaching the shore. serves to inform

그리고, 상기 라이트부(50)의 상측에는 통신부(60)가 구비되고, 상기 통신부(60)의 상측에는 조류가 접근할 수 없는 구조로 구비되는 조류방지 유닛이 구비된다. 상기 조류방지 유닛은 그 단부가 뾰족한 창끝과 같은 형상으로 구비되어 조류가 앉거나 둥지 등을 만들 수 없는 구조를 가진다.In addition, the communication unit 60 is provided on the upper side of the light unit 50, and the current prevention unit is provided on the upper side of the communication unit 60 in a structure that birds cannot access. The bird prevention unit has a structure in which the end is provided in a shape such as a pointed tip of a spear, so that birds cannot sit or make a nest.

그리고, 상기 본체(10)의 저면 일측에는 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70)가 구비된다. 상기 앵커제어부(70)는 소정의 입력된 위치에 상기 로봇형 부이가 해류에 휩쓸리지 않고 일정한 위치를 유지하고자 할 때, 상기 앵커(700)를 소정의 수심까지 내려서 위치를 고정시킨 후 임무를 수행할 수 있게 한다.In addition, an anchor control unit 70 including an anchor 700 and controlling the driving of the anchor 700 is provided on one side of the bottom surface of the main body 10 . The anchor control unit 70 lowers the anchor 700 to a predetermined depth of water to fix the position when the robot-type buoy is not swept away by the current at a predetermined input position and wants to maintain a constant position, and then performs a task. make it possible

한편, 상기 본체(10)에는 상기 도크부(30)의 일측에는 일단은 기어부(810)와 치차결합을 통해서 소정의 각도로 회동 제어가 가능하고, 타단은 선박의 배터리부와 결합하여 충전이 가능한 충전용 단자가 구비되는 충전단자부(80)가 구비되고, 충전작업이 완료되면 상기 충전단자부(80)가 회동하여 수납되는 단자수납부(820)가 더 구비된다.On the other hand, in the main body 10, one end of the dock unit 30 can be controlled to rotate at a predetermined angle through a gear coupling with the gear unit 810, and the other end is combined with the battery unit of the ship to charge. A charging terminal unit 80 having a possible charging terminal is provided, and when the charging operation is completed, the charging terminal unit 80 is rotated and a terminal receiving unit 820 is further provided.

이때, 상기 충전단자부(80)와, 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)에 각각 소정의 위치에 구비된다. 바람직하게는 상기 충전단자부(80)와 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)의 정중앙에 위치한다. 상기 충전단자부(80)의 일단은 기어와 치차 결합하여 구비되고, 상기 기어부(810)는 모터의 구동을 통해서 위치를 제어할 수 있게 된다.In this case, the charging terminal part 80 and the terminal accommodating part 820 are respectively provided at predetermined positions in the dock part 30 . Preferably, the charging terminal part 80 and the terminal accommodating part 820 are located in the center of the dock part 30 . One end of the charging terminal part 80 is provided by coupling with a gear, and the gear part 810 can control its position through driving of a motor.

상기 충전단자부(80)는 충전작업측 단부에는 충전용 단자가 구비되고, 상기 충전용 단자는 코드릴과 결합하여 소정의 거리만큼 이격된 위치까지 연장하여서 충전작업을 수행하는 것이 가능하다.The charging terminal part 80 is provided with a charging terminal at the end of the charging operation side, and the charging terminal is coupled with a cord reel and extends to a position spaced apart by a predetermined distance to perform the charging operation.

이때, 상기 충전용 단자는 상기 본체(10)부 내부에 구비된 배터리부와 전기적으로 연결되고, 상기 배터리부는 외부전원과 통전하여 충전되거나, 상기 본체(10)부의 일측에 구비되는 태양열 집광판으로부터 집광된 빛에너지를 소정의 컨버터와 인버터를 거쳐서 상기 배터리부로 충전시킨다.At this time, the charging terminal is electrically connected to the battery unit provided inside the main body 10, and the battery unit is charged by energizing an external power source, or condensing from the solar heat collecting plate provided on one side of the main body 10 unit. The light energy is charged into the battery unit through a predetermined converter and inverter.

상기 배터리부에는 충전된 전원의 잔량을 측정하는 배터리잔량 측정부가 구비되고, 상기 배터리잔량 측정부는 상기 제어부측으로 실시간 잔량 정보를 공유하게 된다.The battery unit is provided with a remaining battery amount measuring unit for measuring the remaining amount of the charged power, and the remaining battery level measuring unit shares real-time remaining amount information with the control unit.

이때, 제어부는 상기 배터리의 잔량이 소정의 양 미만으로 떨어지는 경우에는, 상기 구동부(20)를 이용하여 근접한 육상의 충전소로 이동하게 된다.At this time, when the remaining amount of the battery falls below a predetermined amount, the control unit moves to a nearby charging station using the driving unit 20 .

한편, 상기 도크부(30)의 양측에는, 정박하는 선박의 선수부 양측을 가이드하여 흔들림을 방지하는 도크 가이드부(40)가 구비되고, 상기 도크 가이드부(40)는 소정의 길이에 대해서 전후 방향으로 길이 조절이 가능하다.On the other hand, on both sides of the dock part 30, a dock guide part 40 for guiding both sides of the bow of the anchored vessel to prevent shaking is provided, and the dock guide part 40 is provided in the front-rear direction with respect to a predetermined length. length can be adjusted.

접안하는 선박의 크기에 따라서, 상기 도크 가이드부(40)의 길이는 소정의 길이만큼 연장이 가능한 구성을 가진다. Depending on the size of the docking vessel, the length of the dock guide part 40 has a configuration that can be extended by a predetermined length.

이때, 상기 통신부(60) 또는 라이트부(50)의 상측에는, 단부가 첨단 형상으로 구비되고, 조류가 접근할 수 없는 구조로 구비되는 조류방지 유닛이 더 구비되어, 해안의 조류가 둥지를 만들어서 상기 부이형 로봇의 기능을 훼손시키는 것을 방지한다.At this time, on the upper side of the communication unit 60 or the light unit 50, the end is provided in the shape of a tip, and a bird prevention unit provided in a structure that birds cannot access is further provided, so that birds of the shore make a nest Prevents damage to the function of the buoy robot.

10. 본체 20. 구동부
30. 도크부 40. 도크 가이드부
50. 라이트부 60. 통신부
70. 앵커제어부 700. 앵커
80. 충전단자부 810. 기어부
820. 단자수납부 10. Main body 20. Drive part
30. Dock section 40. Dock guide section
50. Light unit 60. Communication unit
70. Anchor control unit 700. Anchor
80. Charging terminal part 810. Gear part
820. Terminal compartment

Claims (10)

삭제delete 전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능한 부이형 로봇에 있어서,
부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10);
상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20);
충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30);
정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40);
상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50);
상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60);
상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70);
상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비되고,
전기모터를 동력으로 하는 선박이 충전을 요하는 경우에 상기 도크부(30)로 정박하여 전원 충전이 가능하도록 해상 소정의 위치에 정박 및 다른 위치로 이동이 가능한 부이형 충전용 로봇으로서,
상기 본체(10)에는
상기 도크부(30)의 일측에는 일단은 기어부(810)와 치차결합을 통해서 소정의 각도로 회동 제어가 가능하고, 타단은 선박의 배터리부와 결합하여 충전이 가능한 충전용 단자가 구비되는 충전단자부(80)가 구비되고,
충전작업이 완료되면 상기 충전단자부(80)가 회동하여 수납되는 단자수납부(820)가 더 구비되고,
상기 충전단자부(80)와, 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)에 각각 소정의 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 부이형 충전용 로봇.
In the buoy type robot capable of charging electricity to an electric motor powered vessel,
a body 10 that provides a predetermined space to enable gliding in water according to buoyancy;
a driving unit 20 provided on one side of the main body 10 and providing power to enable rotation or driving;
Dock unit 30 provided in one or more places to anchor the bow of the vessel for charging;
Dock guide part 40 for guiding both sides of the bow of the anchored vessel;
a light unit 50 provided on one side of the main body 10 and notifying the current location to the outside using a light signal;
a communication unit 60 provided on the upper surface of the main body 10 and communicating with an external ship or land control center;
An anchor control unit 70 provided on one side of the bottom surface of the main body 10, including an anchor 700 and controlling the driving of the anchor 700;
It is provided in one or more places on one side of the main body 10, and the charging terminal part 80 for charging electricity to the ship; is provided including,
When a ship powered by an electric motor requires charging, it is anchored to the dock unit 30 and can be anchored at a predetermined position on the sea to enable power charging as a buoy-type charging robot capable of moving to another position,
The body 10 has
One end of the dock unit 30 is capable of rotation control at a predetermined angle through coupling with the gear unit 810, and the other end is provided with a charging terminal that can be charged by combining with the battery unit of the ship. A terminal part 80 is provided,
When the charging operation is completed, the charging terminal unit 80 is further provided with a terminal receiving unit 820 to be accommodated by rotating,
The charging terminal part 80 and the terminal accommodating part 820 are respectively provided at predetermined positions in the dock part 30, respectively.
 제 2 항에 있어서,
상기 도크부(30)의 양측에는,
정박하는 선박의 선수부 양측을 가이드하여 흔들림을 방지하는 도크 가이드부(40)가 구비되고,
상기 도크 가이드부(40)는 소정의 길이에 대해서 전후 방향으로 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 부이형 충전용 로봇.
3. The method of claim 2,
On both sides of the dock unit 30,
A dock guide unit 40 is provided to guide both sides of the bow of the anchored vessel to prevent shaking,
The dock guide part 40 is a buoy-type charging robot, characterized in that it is possible to adjust the length in the front-rear direction with respect to a predetermined length.
 제 2 항에 있어서,
상기 통신부(60) 또는 라이트부(50)의 상측에는,
단부가 첨단 형상으로 구비되고, 조류가 접근할 수 없는 구조로 구비되는 조류방지 유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 부이형 충전용 로봇.
3. The method of claim 2,
On the upper side of the communication unit 60 or the light unit 50,
Buoy-type charging robot, characterized in that the end is provided in the shape of a tip, and further provided with a bird prevention unit provided in a structure that birds cannot access.
 제 2항에 있어서,
상기 본체(10)의 저면에는,
한쌍 이상의 스크류를 이용하여 주행 및 방향전환이 가능한 구동부(20)가 구비되어, 상기 구동부(20)을 구동시켜서 본체(10)의 방향을 회전시키거나 위치를 이동시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 부이형 충전용 로봇.3. The method of claim 2,
On the bottom surface of the main body 10,
A buoy type, characterized in that it is possible to rotate the direction or move the position of the main body 10 by driving the driving unit 20 by providing a driving unit 20 capable of traveling and changing the direction using one or more screws. charging robot. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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