KR102281981B1 - Cradle and rehabilitation training apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크래들 및 이를 이용한 재활 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 재활 훈련 장치용 크래들은, 트랙에 이동가능하게 결합되는 이동체; 상기 이동체에 마련되어, 사용자의 팔이 거치되는 팔 거치대; 상기 팔 거치대와 설정각도를 이루도록 상기 이동체에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대; 및 상기 손 거치대를 상기 이동체에 고정하는 손 거치대 고정구를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cradle and a rehabilitation training apparatus using the same. The cradle for rehabilitation training apparatus according to the present invention includes a movable body movably coupled to a track; an arm holder provided on the movable body, on which the user's arm is mounted; a hand holder rotatably provided on the movable body so as to form a set angle with the arm holder and on which a user's hand is mounted; and a hand holder fixture for fixing the hand holder to the movable body.

Description

크래들 및 이를 이용한 재활 훈련 장치{CRADLE AND REHABILITATION TRAINING APPARATUS USING THE SAME}Cradle and rehabilitation training apparatus using same {CRADLE AND REHABILITATION TRAINING APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 크래들 및 이를 이용한 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 손목 및 어깨 관절 부위를 재활 훈련할 수 있는 크래들 및 이를 이용한 재활 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cradle and a rehabilitation training apparatus using the same, and more particularly, to a cradle capable of rehabilitating wrist and shoulder joint regions and a rehabilitation training apparatus using the same.

일반적으로, 인체의 각 관절 부위는 관절 부위와 인접한 부위들이 관절 부위를 기준으로 회전 가능한 구조를 가진다.In general, each joint portion of the human body has a structure in which the joint portion and adjacent portions are rotatable based on the joint portion.

한편, 노인이나 근력이 약한 재활 환자들은 건강한 사람들에 비해 관절 운동에 어려움을 겪고 있으며, 실질적으로 운동이 필요함에도 일반적인 운동기구로는 운동을 하는 것이 현실적으로 어려운 실정이다.On the other hand, the elderly or rehabilitation patients with weak muscle strength have difficulty in joint movement compared to healthy people, and although they actually need exercise, it is practically difficult to exercise with general exercise equipment.

특히, 손목 및 어깨와 같은 관절 부위를 수술한 환자의 경우에는 스스로 운동이 불가능하므로, 근육이 약해지고 원활한 영양 공급이 이루어지지 않아서 손목 및 어깨의 관절 부위가 뻣뻣해지면서 굳어질 우려가 있다.In particular, in the case of a patient who has operated on joints such as the wrist and shoulder, since it is impossible to exercise by themselves, the muscles are weakened and a smooth nutrition supply is not made, so there is a risk that the joints of the wrist and shoulder become stiff and harden.

따라서, 관절의 변형을 방지하고 정상적인 활동에 복귀하기 위해서는 장시간 통증을 동반한 재활 운동을 하여야 한다.Therefore, in order to prevent joint deformation and return to normal activities, rehabilitation exercise accompanied by pain for a long time is required.

이러한, 재활 운동을 하기 위한 선행기술로서 본 출원인이 출원하여 특허등록된 국내등록특허번호 제10-1918536호의 재활 훈련 장치가 알려져 있다.As a prior art for such a rehabilitation exercise, the rehabilitation training apparatus of Korean Patent Registration No. 10-1918536, filed by the applicant and registered as a patent, is known.

선행기술에 개시된 재활 훈련 장치의 경우, 트랙을 따라 왕복이동하는 손 거치대에 사용자의 손을 거치함과 동시에, 손 거치대에 마련된 손잡이를 파지한 상태에서, 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 하도록 되어 있다.In the case of the rehabilitation training apparatus disclosed in the prior art, the user's hand is mounted on the hand holder that reciprocates along the track, and at the same time, while holding the handle provided on the hand holder, the hand and arm are moved using one's own muscle strength It is designed to change the joint angle of the user's wrist and shoulder joint area for rehabilitation training.

그런데, 이러한 손잡이를 파지하여 재활 훈련을 하는 경우, 사용자의 신체 조건에 따라 재활 훈련에 제약이 따르는 문제점이 있다.However, when rehabilitation training is performed by gripping such a handle, there is a problem in that rehabilitation training is limited according to the user's physical condition.

즉, 종래의 재활 훈련 장치는 사용자의 팔에 대한 손 꺾임의 각도에 대응하며 재활 훈련할 수 없는 문제점이 있다.That is, the conventional rehabilitation training apparatus responds to the angle of the user's hand bending with respect to the arm, and there is a problem that rehabilitation training cannot be performed.

예컨대, 사용자의 팔에 대해 과도하게 손이 꺾이거나, 손가락이 모여진 채 구부러진 손을 갖는 사용자의 경우, 손잡이를 잡기 용이하지 않을 뿐만 아니라 손잡이를 잡고 재활 운동하더라도 손, 손목, 팔 등에 무리한 힘이 가해져, 오히려 재활 훈련의 역효과를 초래하는 문제점이 있다.For example, in the case of a user whose hand is excessively bent with respect to the user's arm, or a user who has a bent hand with fingers gathered, it is not easy to grip the handle, and excessive force is applied to the hand, wrist, arm, etc. , rather, there is a problem that causes the adverse effect of rehabilitation training.

국내등록특허공보 제10-1918536호Domestic Registered Patent Publication No. 10-1918536

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 팔에 대한 손 꺾임 각도에 대응하여 손과 팔을 거치하여 사용자의 손목 및 팔에 무리한 힘이 가해지지 않으며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있는 크래들 및 이를 이용한 재활 훈련 장치를 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problem, and by mounting the hand and arm in response to the angle of the hand bending with respect to the user's arm, the user's wrist and arm are not subjected to excessive force, and rehabilitation training can be performed, and the user An object of the present invention is to provide a cradle capable of performing rehabilitation training while changing the joint angle of a user's wrist and shoulder joint region by moving the hand and arm using one's own muscle strength, and a rehabilitation training apparatus using the same.

본 발명의 목적은, 일정 길이를 갖는 트랙에 이동가능하게 결합되어, 재활 훈련하고자 하는 사용자의 손 및 팔이 거치되는 재활 훈련 장치용 크래들에 있어서, 상기 트랙에 이동가능하게 결합되는 이동체; 상기 이동체에 마련되어, 사용자의 팔이 거치되는 팔 거치대; 상기 팔 거치대와 설정각도를 이루도록 상기 이동체에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대; 및 상기 손 거치대를 상기 이동체에 고정하는 손 거치대 고정구를 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide a cradle for a rehabilitation training apparatus that is movably coupled to a track having a predetermined length, and on which a user's hand and arm to be rehabilitated are mounted, a cradle movably coupled to the track; an arm holder provided on the movable body, on which the user's arm is mounted; a hand holder rotatably provided on the movable body so as to form a set angle with the arm holder and on which a user's hand is mounted; And it can be achieved by a cradle for a rehabilitation training device comprising a hand holder fixture for fixing the hand holder to the mobile body.

여기서, 상기 팔 거치대에 마련되어, 상기 팔 거치대에 거치된 팔을 고정하는 팔 고정부; 및 상기 손 거치대에 마련되어, 상기 손 거치대에 거치된 손을 고정하는 손 고정부를 더 포함할 수 있다.Here, an arm fixing unit provided on the arm holder to fix the arm mounted on the arm holder; and a hand fixing unit provided on the hand holder to fix the hand mounted on the hand holder.

또한, 상기 팔 거치대를 지지하는 홀더; 상기 홀더가 결합되며, 상기 이동체에 장착되는 마운트; 및 상기 마운트를 상기 이동체에 고정하는 마운트 고정구를 포함할 수 있다.In addition, the holder for supporting the arm rest; a mount to which the holder is coupled and mounted to the movable body; and a mount fixture for fixing the mount to the movable body.

상기 이동체의 이동방향에 대해 가로로 상기 이동체에 형성된 슬롯을 더 포함하며, 상기 마운트 고정구는 상기 슬롯을 통하여 상기 마운트를 상기 이동체에 고정할 수 있다.Further comprising a slot formed in the movable body transversely to the moving direction of the movable body, the mount fixture may fix the mount to the movable body through the slot.

상기 홀더를 상기 마운트에 선회가능하게 결합하는 선회축; 및 상기 마운트에 대해 선회하는 상기 홀더를 상기 마운트에 고정하는 클램프를 더 포함할 수 있다.a pivot shaft pivotally coupling the holder to the mount; and a clamp for fixing the holder pivoting with respect to the mount to the mount.

상기 슬라이더는 상기 팔 거치대를 향하는 일측면이 일단부를 향해 경사지게 함몰 형성될 수 있다.The slider may be formed so that one side facing the arm rest is inclined toward one end.

상기 이동체에 마련되어, 상기 슬롯을 따라 이동하는 상기 마운트의 왕복이동을 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.It may further include a guide part provided on the movable body to guide the reciprocating movement of the mount moving along the slot.

또한, 다른 실시예로서, 상기 이동체의 이동방향에 대해 가로로 상기 이동체에 형성된 슬롯; 및 상기 팔 거치대를 상기 슬롯을 통하여 상기 이동체에 고정하는 팔 거치대 고정구를 더 포함할 수 있다.In addition, as another embodiment, a slot formed in the movable body horizontally with respect to the moving direction of the movable body; and an arm holder fixture for fixing the arm holder to the movable body through the slot.

상기 이동체를 상기 트랙을 따라 왕복이동가능하게 결합하는 이동체 고정구를 포함할 수 있다.It may include a movable body fixture for coupling the movable body reciprocally along the track.

또한, 본 발명의 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 일정 길이를 갖는 트랙; 상기 트랙이 이동가능하게 연결되는 보조 트랙; 및 상기 트랙에 이동가능하게 마련되는 전술한 크래들을 포함하는, 재활 훈련 장치에 의해서도 달성될 수 있다. In addition, an object of the present invention, according to another field of the present invention, a track having a certain length; an auxiliary track to which the track is movably connected; And it can also be achieved by a rehabilitation training device, including the above-described cradle provided to be movable on the track.

여기서, 상기 트랙 및 상기 보조 트랙이 이루는 X-Y축 평면이 형성되는 보드; 복수의 발광소자; 및 상기 복수의 발광소자에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자를 포함하며, 상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자에 의해 형성되는 광의 경로는 상기 보드에 X-Y축 좌표를 형성할 수 있다.Here, a board on which the X-Y axis plane is formed between the track and the auxiliary track; a plurality of light emitting devices; and a plurality of light receiving elements each receiving light emitted from the plurality of light emitting elements, wherein a path of light formed by the plurality of light emitting elements and the plurality of light receiving elements can form XY-axis coordinates on the board. there is.

상기 크래들에 마련되어, 상기 광의 경로를 차단하여 상기 보드의 X-Y축 좌표 상에서 상기 크래들의 위치를 지시하는 포인터를 더 포함할 수 있다.It may further include a pointer provided in the cradle to block the path of the light to indicate the position of the cradle on the X-Y axis coordinates of the board.

본 발명에 따르면, 크래들의 손 및 팔의 거치 구조를 개선함으로써, 사용자의 팔에 대한 손 꺾임 각도에 대응하여 손과 팔을 거치하여 사용자의 손목 및 팔에 무리한 힘이 가해지지 않으며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자가 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있다.According to the present invention, by improving the mounting structure of the hand and arm of the cradle, the hand and arm are mounted in response to the bending angle of the user's arm so that excessive force is not applied to the user's wrist and arm, and rehabilitation training can be performed. The user can perform rehabilitation training while changing the joint angle of the user's wrist and shoulder joint area by moving the hand and arm by using the user's own muscle strength.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들이 적용된 재활 훈련 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도,
도 4의 (a) 및 (b)는 도 1의 팔 거치대의 조립 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들이 적용된 재활 훈련 장치에 사용자의 손과 팔을 거치한 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a rehabilitation training apparatus to which a cradle is applied according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1;
Figure 4 (a) and (b) is a view showing an assembly example of the arm rest of Figure 1.
5 is a diagram illustrating a state in which a user's hand and arm are mounted in a rehabilitation training apparatus to which a cradle is applied according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 명세서에서 크래들은 손을 받친다는 의미에서, 손받침, 손고정기구, 핸드레스트(handrest) 등으로 다양하게 대체 표현될 수 있다.Prior to description, in the present specification, a cradle may be variously expressed as a handrest, a hand fixing mechanism, a handrest, and the like, in the sense of supporting a hand.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치가 도시되어 있다.1 to 4 show a rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(1)는 트랙(10)과, 한 쌍의 보조 트랙(20a,20b)과, 크래들(100)을 포함한다.As shown in these drawings, the rehabilitation training apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a track 10 , a pair of auxiliary tracks 20a and 20b , and a cradle 100 .

트랙(10)은 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가진다. 트랙(10)의 양단부에는 트랙용 가이드 핀(11)이 결합된다. 트랙용 가이드 핀(11)은 보조 트랙용 슬릿(21)을 따라 왕복이동하도록 보조 트랙(20a,20b)에 결합된다. 이에 의해, 트랙(10)은 한 쌍의 보조 트랙(20a,20b)에 이동가능하게 연결된다.The track 10 has the shape of a hollow bar of a certain length. A guide pin 11 for the track is coupled to both ends of the track 10 . The guide pin 11 for the track is coupled to the auxiliary track 20a, 20b so as to reciprocate along the slit 21 for the auxiliary track. Thereby, the track 10 is movably connected to a pair of auxiliary tracks 20a, 20b.

또한, 트랙(10)의 상부면에는 트랙(10)의 길이방향을 따라 크래들(100)의 왕복이동 경로를 형성하는 트랙용 슬릿(13)이 관통 형성되어 있다.In addition, a track slit 13 for forming a reciprocating path of the cradle 100 along the longitudinal direction of the track 10 is formed through the upper surface of the track 10 .

트랙(10)에는 후술할 크래들(100)의 이동체(110)를 지지하는 이동체 고정구(111)가 트랙용 슬릿(13)을 따라 왕복이동가능하게 결합된다.A movable body fixture 111 supporting the movable body 110 of the cradle 100 to be described later is coupled to the track 10 to be reciprocally movable along the track slit 13 .

한 쌍의 보조 트랙(20a,20b)은 각각 일정 길이의 속이 빈 바아 형상을 가지며, 상호 간격을 두고 나란하게 배치된다. 보조 트랙(20a,20b)은 트랙(10)과 설정각도를 이루도록 배치될 수 있다. 일 예로, 보조 트랙(20a,20b)은 트랙(10)과 직각을 이루며 배치될 수 있다. 각 보조 트랙(20a,20b)의 상부면에는 보조 트랙(20a,20b)의 길이방향을 따라 보조 트랙용 슬릿(21)이 관통 형성되어 있다.The pair of auxiliary tracks 20a and 20b have a hollow bar shape of a predetermined length, respectively, and are arranged side by side at a distance from each other. The auxiliary tracks 20a and 20b may be arranged to form a set angle with the track 10 . For example, the auxiliary tracks 20a and 20b may be disposed to form a right angle with the track 10 . A slit 21 for an auxiliary track is formed through the upper surface of each of the auxiliary tracks 20a and 20b in the longitudinal direction of the auxiliary tracks 20a and 20b.

각 보조 트랙(20a,20b)에는 트랙(10)에 연결된 트랙용 가이드 핀(11)이 보조 트랙용 슬릿(21)을 따라 왕복이동가능하게 결합된다.A guide pin 11 for a track connected to the track 10 is movably coupled to each of the auxiliary tracks 20a and 20b along the slit 21 for the auxiliary track.

크래들(100)은 재활 훈련하고자 하는 사용자의 손 및 팔이 거치되는 것으로서, 트랙(10)에 이동가능하게 결합된다.The cradle 100 is movably coupled to the track 10 as a user's hand and arm to be rehabilitated.

크래들(100)은 이동체(110)와, 팔 거치대(120)와, 손 거치대(140)와, 손 거치대 고정구(145)를 포함한다.The cradle 100 includes a movable body 110 , an arm holder 120 , a hand holder 140 , and a hand holder fixture 145 .

이동체(110)는 일정 길이와 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 트랙(10)의 트랙용 슬릿(13)을 따라 왕복이동가능하게 결합되는 이동체 고정구(111)에 의해 지지된다,The movable body 110 has a plate shape having a predetermined length and width, and is supported by a movable body fixture 111 coupled to be reciprocally movable along the track slit 13 of the track 10,

이동체 고정구(111)는 트랙(10)의 트랙용 슬릿(13)을 따라 왕복이동가능하게 결합되는 이동체 홀더(113)와, 이동체(110)를 이동체 홀더(113)에 고정하는 이동체 고정핀(115)을 포함한다. 여기서, 이동체 고정핀(115)은 팔 거치대(120)와 손 거치대(140) 사이에 배치된다.The movable body fixture 111 includes a movable body holder 113 coupled reciprocally along the track slit 13 of the track 10 and a movable body fixing pin 115 for fixing the movable body 110 to the movable body holder 113 . ) is included. Here, the movable body fixing pin 115 is disposed between the arm rest 120 and the hand rest 140 .

이에 따라, 이동체(110)는 이동체 고정구(111)에 의해 트랙(10)을 따라 왕복이동하게 된다.Accordingly, the movable body 110 reciprocates along the track 10 by the movable body fixture 111 .

팔 거치대(120)는 이동체(110)의 일측에 마련되어, 사용자의 팔이 거치된다. 팔 거치대(120)는 일정 길이와 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 사용자의 팔을 부분적으로 둘러싸도록 양측이 부분적으로 만곡 형성되어 있다.The arm holder 120 is provided on one side of the movable body 110, and the user's arm is mounted thereon. The arm rest 120 has a plate shape having a predetermined length and width, and both sides are partially curved to partially surround the user's arm.

한편, 팔 거치대(120)에는 팔 거치대(120)에 거치되는 사용자의 팔을 고정하기 위한 팔 고정부(121)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 팔 고정부(121)로서 한 쌍의 밴드가 마련되어 있으며, 밴드의 양단부에는 밴드 양단부의 결속 및 결속해제가 용이하도록 암수 벨크로천. 스냅 단추, 양면 테이프 중 어느 하나가 마련될 수 있다. Meanwhile, the arm holder 120 is provided with an arm fixing unit 121 for fixing the user's arm mounted on the arm holder 120 . In this embodiment, a pair of bands are provided as the arm fixing part 121, and both ends of the band are male and female Velcro fabric to facilitate binding and unbinding of both ends of the band. Any one of a snap button and double-sided tape may be provided.

이로써, 팔 거치대(120)에 팔을 거치한 후, 팔 고정부(121)로 팔을 팔 거치대(120)에 고정함으로써, 재활 훈련 중 팔이 뒤틀리거나 요동하는 것을 방지할 수 있게 되어, 안정적으로 재활 훈련을 할 수 있게 된다.Accordingly, after mounting the arm on the arm holder 120 , by fixing the arm to the arm holder 120 with the arm fixing unit 121 , it is possible to prevent the arm from being twisted or oscillated during rehabilitation training, stably Rehabilitation training can be done.

한편, 팔 거치대(120)는 홀더(123)와, 마운트(125)와, 마운트 고정구(135)에 의해 이동체(110)에 고정된다.Meanwhile, the arm rest 120 is fixed to the movable body 110 by a holder 123 , a mount 125 , and a mount fixture 135 .

홀더(123)는 팔 거치대(120)의 저부에 결합되어, 팔 거치대(120)를 지지한다.The holder 123 is coupled to the bottom of the arm holder 120 to support the arm holder 120 .

마운트(125)는 장방형의 블록 형상을 가지며, 이동체(110)에 장착된다. 마운트(125)에는 홀더(123)가 결합된다.The mount 125 has a rectangular block shape and is mounted on the movable body 110 . A holder 123 is coupled to the mount 125 .

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들(100)의 마운트(125)에는 홀더(123)가 선회가능하게 결합됨에 따라, 홀더(123)는 마운트(125)와 선회축(131)에 의해 결합되어, 선회축(131)을 중심으로 마운트(125)에 대해 선회하게 된다.In particular, as the holder 123 is pivotably coupled to the mount 125 of the cradle 100 according to an embodiment of the present invention, the holder 123 is coupled by the mount 125 and the pivot 131 . Thus, it is rotated with respect to the mount 125 about the pivot 131 .

그리고, 마운트(125)에 대해 선회하는 홀더(123)는 클램프(133)에 의해 마운트(125)에 고정된다.Then, the holder 123 pivoting with respect to the mount 125 is fixed to the mount 125 by the clamp 133 .

또한, 마운트(125)의 상부면 예컨대, 마운트(125)의 팔 거치대(120)를 향하는 일측면에는, 팔 거치대(120)의 선회시 마운트(125)와의 간섭을 방지하기 위해 마운트(125)의 일단부를 향해 경사지게 함몰 형성된 경사부(127)가 마련되어 있다.In addition, on the upper surface of the mount 125 , for example, on one side of the mount 125 facing the arm rest 120 , in order to prevent interference with the mount 125 when the arm rest 120 is rotated, the An inclined portion 127 formed to be inclinedly depressed toward one end is provided.

이에 따라, 홀더(123)에 의해 마운트(125)에 결합된 팔 거치대(120)를 트랙(10)과 보조 트랙(20a,20b)이 형성하는 평면에 대해 일측으로 기울지도록 경사부(127)를 향해 선회시킨 상태에서, 홀더(123)를 클램프(133)로 조여 홀더(123)를 마운트(125)에 고정하면, 팔 거치대(120)는 일측으로 기울진 상태로 마운트(125)에 대해 선회하지 않으며 고정된다. 즉, 사용자의 손 꺾임 상태에 대응하여 예컨대, 사용자의 손과 팔의 꺾임 각도에 대응하여, 팔 거치대(120)를 트랙(10)과 보조 트랙(20a,20b)이 이루는 평면에 대해 경사지게 배치함으로써, 사용자는 손목 및 팔에 무리한 힘이 가해지지 않으며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.Accordingly, the inclined portion 127 is inclined to one side with respect to the plane formed by the track 10 and the auxiliary tracks 20a and 20b of the arm rest 120 coupled to the mount 125 by the holder 123. When the holder 123 is fastened to the mount 125 by tightening the holder 123 with the clamp 133 in the state pivoted toward the side, the arm rest 120 does not pivot with respect to the mount 125 in a tilted state to one side. and is fixed That is, in response to the user's hand bending state, for example, in response to the user's hand and arm bending angle, by arranging the arm holder 120 inclined with respect to the plane formed by the track 10 and the auxiliary tracks 20a and 20b. , the user can do rehabilitation training without excessive force being applied to the wrist and arm.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들(100)은 이동체(110)에 슬롯(117)이 형성되어 있다. 슬롯(117)은 장공의 단면형상을 가지며, 이동체(110)의 이동방향에 대해 가로로 일정 길이로 형성된다.Meanwhile, in the cradle 100 according to an embodiment of the present invention, a slot 117 is formed in the movable body 110 . The slot 117 has a cross-sectional shape of a long hole, and is formed to have a predetermined length horizontally with respect to the moving direction of the movable body 110 .

이에 따라, 마운트 고정구(135)는 슬롯(117)을 통하여 마운트(125)를 이동체(110)에 고정한다.Accordingly, the mount fixture 135 fixes the mount 125 to the movable body 110 through the slot 117 .

또한, 이동체(110)에는 슬롯(117)을 따라 이동하는 마운트(125)의 왕복이동을 가이드하는 가이드부(119)가 마련되어 있다.In addition, the movable body 110 is provided with a guide part 119 for guiding the reciprocating movement of the mount 125 moving along the slot 117 .

가이드부(119)는 이동체(110)의 판면에 슬롯(117)의 둘레에 함몰 형성되고, 이에 마운트(125)는 슬롯(117)을 따라 왕복이동 즉, 팔 거치대(120)는 슬롯(117)을 따라 왕복이동하게 된다.The guide part 119 is recessed around the slot 117 in the plate surface of the movable body 110, and the mount 125 is reciprocally moved along the slot 117, that is, the arm rest 120 is the slot 117. will reciprocate along the

이와 같이, 이동체(110)에 슬롯(117)을 형성하고, 팔 거치대(120)를 지지하는 홀더(123)가 결합된 마운트(125)를 슬롯(117)을 따라 이동시킨 후, 마운트(125)와 이동체(110)를 슬롯(117)을 통해 마운트 고정구(135)로 결합함으로써, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140) 사이의 간격을 자유로이 조절할 수 있게 된다.In this way, the slot 117 is formed in the movable body 110 , and the mount 125 to which the holder 123 supporting the arm rest 120 is coupled is moved along the slot 117 , and then the mount 125 . By coupling the and movable body 110 to the mount fixture 135 through the slot 117 , it is possible to freely adjust the distance between the arm holder 120 and the hand holder 140 .

따라서, 사용자의 신체 조건에 따라, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140) 사이의 간격을 가변 조절하며 재활 훈련할 수 있게 된다.Accordingly, according to the user's physical condition, it is possible to variably adjust the interval between the arm rest 120 and the hand rest 140 to perform rehabilitation training.

여기서, 본 실시예에서는 팔 거치대(120)를 지지하는 홀더(123)가 결합된 마운트(125)를 슬롯(117)을 따라 이동시킨 후, 마운트(125)와 이동체(110)를 슬롯(117)을 통해 마운트 고정구(135)로 결합하지만, 다른 실시예로서, 도시되어 있지 않지만 팔 거치대와 이동체를 슬롯을 통해 볼트 또는 노브와 같은 팔 거치대 고정구로 직접 결합할 수도 있다.Here, in the present embodiment, the mount 125 to which the holder 123 supporting the arm rest 120 is coupled is moved along the slot 117 , and then the mount 125 and the movable body 110 are inserted into the slot 117 . Although coupled to the mount fixture 135 through the, as another embodiment, although not shown, the arm holder and the movable body may be directly coupled to the arm holder fixture such as a bolt or knob through a slot.

손 거치대(140)는 팔 거치대(120)와 설정각도를 이루도록 이동체(110)에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치된다.The hand holder 140 is rotatably provided on the movable body 110 to form a set angle with the arm holder 120 , and the user's hand is mounted thereon.

손 거치대(140)는 일정 길이와 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 회동시 팔 거치대(120)와 간섭하지 않도록, 팔 거치대(120)와 이격 배치된다.The hand rest 140 has a plate shape having a predetermined length and width, and is spaced apart from the arm rest 120 so as not to interfere with the arm rest 120 during rotation.

한편, 손 거치대(140)에는 손 거치대(140)에 거치되는 사용자의 손을 고정하기 위한 손 고정부(141)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 손 고정부(141)로서 한 쌍의 밴드가 마련되어 있으며, 밴드의 양단부에는 밴드 양단부의 결속 및 결속해제가 용이하도록 암수 벨크로천. 스냅 단추, 양면 테이프 중 어느 하나가 마련될 수 있다. Meanwhile, the hand holder 140 is provided with a hand fixing unit 141 for fixing the user's hand mounted on the hand holder 140 . In this embodiment, a pair of bands are provided as the hand fixing part 141, and both ends of the band are male and female Velcro fabric to facilitate binding and unbinding of both ends of the band. Any one of a snap button and double-sided tape may be provided.

이로써, 손 거치대(140)에 손을 거치한 후, 손 고정부(141)로 손을 손 거치대(140)에 고정함으로써, 재활 훈련 중 손이 뒤틀리거나 요동하는 것을 방지할 수 있게 되어, 안정적으로 재활 훈련을 할 수 있게 된다. Accordingly, after holding the hand on the hand holder 140 , by fixing the hand to the hand holder 140 with the hand fixing unit 141 , it is possible to prevent the hand from being twisted or oscillated during rehabilitation training, so that it is stably Rehabilitation training can be done.

손 거치대 고정구(145)는 손 거치대(140)를 이동체(110)에 고정한다. 본 실시예에서는 손 거치대 고정구(145)로서 이동체(110)와 나사 결합되는 노브가 마련되어 있지만, 손 거치대 고정구(145)는 이에 한정되지 않고 볼트 등과 같은 다양한 형태로 마련될 수 있다.The hand holder fixture 145 fixes the hand holder 140 to the movable body 110 . In the present embodiment, a knob screw-coupled to the movable body 110 is provided as the hand rest fixture 145 , but the hand rest fixture 145 is not limited thereto and may be provided in various forms such as bolts.

이에 따라, 사용자의 손과 팔의 꺾임 각도에 대응하여, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140)를 각도를 이루며 배치한 후, 손 거치대 고정구(145)를 이용하여 손 거치대(140)를 이동체(110)에 고정함으로써, 사용자는 손목 및 팔에 무리한 힘이 가해지지 않으며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.Accordingly, in response to the bending angle of the user's hand and arm, the arm holder 120 and the hand holder 140 are arranged at an angle, and then the hand holder 140 is moved using the hand holder fixture 145 . By fixing to 110, the user is able to do rehabilitation training without excessive force being applied to the wrist and arm.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(1)는 보드(30)와, 복수의 발광소자(40)와, 복수의 수광소자(50)를 포함할 수 있다.In addition, the rehabilitation training apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a board 30 , a plurality of light emitting devices 40 , and a plurality of light receiving devices 50 .

보드(30)는 장방형의 판 형상을 가지고, 트랙(10)과 한 쌍의 보조 트랙(20a,20b)이 이루는 X-Y축 평면을 형성한다.The board 30 has a rectangular plate shape, and forms an X-Y axis plane formed by the track 10 and a pair of auxiliary tracks 20a and 20b.

이하에서는 설명의 편리상, 트랙(10)이 배치되는 방향을 X축 방향이라 하고, 한 쌍의 보조 트랙(20a,20b)이 배치되는 방향을 Y축 방향이라고 한다.Hereinafter, for convenience of description, a direction in which the track 10 is arranged is referred to as an X-axis direction, and a direction in which the pair of auxiliary tracks 20a and 20b are arranged is referred to as a Y-axis direction.

한편, 보드(30)의 상호 대향하는 한 쌍의 X축 변 예컨대, 일측 X축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(40)가 일측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 X축 변에는 복수의 발광소자(40)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(50)가 타측 X축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 X축 변에 마련된 복수의 발광소자(40)와, 타측 X축 변에 마련된 복수의 수광소자(50)에 의해, 직선 형태의 복수의 X축 광의 경로가 형성되고, 복수의 X축 광의 경로에 의해 보드(30)에 복수의 X축 좌표를 형성하게 된다.On the other hand, a pair of X-axis sides of the board 30 opposite to each other, for example, on one X-axis side, a plurality of light emitting devices 40 emitting light are provided at intervals along the longitudinal direction of one X-axis side, the other side On the X-axis side, a plurality of light-receiving elements 50 for receiving light emitted from the plurality of light-emitting elements 40, respectively, are provided at intervals along the longitudinal direction of the other X-axis side. Accordingly, the plurality of light emitting devices 40 provided on one side of the X-axis and the plurality of light-receiving devices 50 provided on the other side of the X-axis form a path of a plurality of X-axis light in a straight line, and a plurality of X-axis A plurality of X-axis coordinates are formed on the board 30 by the path of the light.

또한, 보드(30)의 상호 대향하는 한 쌍의 Y축 변 예컨대, 일측 Y축 변에는, 광을 발하는 복수의 발광소자(40)가 일측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있고, 타측 Y축 변에는 복수의 발광소자(40)에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자(50)가 타측 Y축 변의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되어 있다. 이로써, 일측 Y축 변에 마련된 복수의 발광소자(40)와 타측 Y축 변에 마련된 복수의 수광소자(50)에 의해, 직선 형태의 복수의 Y축 광의 경로가 형성되고, 복수의 Y축 광의 경로에 의해 보드(30)에 복수의 Y축 좌표를 형성하게 된다.In addition, a plurality of light emitting devices 40 emitting light are provided at intervals along the longitudinal direction of one Y-axis side on a pair of opposite Y-axis sides of the board 30 , for example, on one Y-axis side, the other side On the Y-axis side, a plurality of light-receiving elements 50 for receiving light emitted from the plurality of light-emitting elements 40, respectively, are provided at intervals along the longitudinal direction of the other Y-axis side. Accordingly, the plurality of light emitting devices 40 provided on one side of the Y-axis and the plurality of light-receiving devices 50 provided on the other side of the Y-axis form a path of a plurality of Y-axis lights in a straight line, and A plurality of Y-axis coordinates are formed on the board 30 by the path.

따라서, 보드(30)의 각 변을 따라 복수의 발광소자(40)와 복수의 수광소자(50)를 배치함으로써, 복수의 발광소자(40)와 복수의 수광소자(50)에 의해 형성되는 광의 경로가 서로 교차하며 보드(30)에 복수의 X-Y축 좌표를 형성하게 된다.Therefore, by arranging the plurality of light emitting devices 40 and the plurality of light receiving devices 50 along each side of the board 30 , the light formed by the plurality of light emitting devices 40 and the plurality of light receiving devices 50 is reduced. The paths intersect each other to form a plurality of XY-axis coordinates on the board 30 .

여기서, 각 발광소자(40)에서 각 수광소자(50)로 조사되는 광은 적외선 또는 레이저일 수 있다.Here, the light irradiated from each light emitting device 40 to each light receiving device 50 may be infrared or laser.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치(1)는 포인터(60)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rehabilitation training apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a pointer 60 .

포인터(60)는 크래들(100)에 마련되어, 광의 경로를 차단하여 보드(30)의 X-Y축 좌표 상에서 크래들(100)의 위치를 지시한다.The pointer 60 is provided in the cradle 100 to block the path of light to indicate the position of the cradle 100 on the X-Y axis coordinates of the board 30 .

즉, 크래들(100)이 보드(30)의 X-Y축 좌표를 따라 이동함으로써, 크래들(100)에 지지된 포인터(60)의 팁이 보드(30)에 형성된 복수의 광의 경로 중 어느 하나를 차단하여, 보드(30)의 X-Y축 좌표 상에서 크래들(100)의 위치를 지시하게 된다.That is, as the cradle 100 moves along the XY-axis coordinates of the board 30 , the tip of the pointer 60 supported on the cradle 100 blocks any one of the paths of a plurality of light formed on the board 30 . , to indicate the position of the cradle 100 on the XY-axis coordinates of the board 30 .

이러한 구성에 의하여, 사용자가 손과 팔을 크래들(100)에 거치한 후, 힘을 가하여 크래들(100)을 보드(30)의 X-Y축 좌표 상에서 자유로이 이동시켜 예컨대, 사용자가 미세한 근력을 이용하여 크래들(100)을 원하는 방향으로 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.With this configuration, after the user mounts his/her hand and arm on the cradle 100 , the user applies a force to freely move the cradle 100 on the XY-axis coordinates of the board 30 , for example, the user uses a fine muscle force to the cradle. By moving (100) in a desired direction, it is possible to perform rehabilitation training while changing the joint angle of the user's wrist and shoulder joints.

참고로, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들(100)이 적용된 재활 훈련 장치(1)에 사용자의 손과 팔을 거치하여 사용하는 상태를 도시한 도면이 도시되어 있다.For reference, FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the user's hand and arm are mounted and used in the rehabilitation training apparatus 1 to which the cradle 100 according to an embodiment of the present invention is applied.

한편, 사용자의 손과 팔을 크래들(100)에 거치할 때, 팔 거치대(120)를 지지하는 홀더(123)가 결합된 마운트(125)를 사용자의 팔과 손의 길이를 고려하여 슬롯(117)을 따라 이동시켜 마운트 고정구(135)로 결합함으로써, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140) 사이의 간격을 조절한다.On the other hand, when the user's hand and arm are mounted on the cradle 100, the mount 125 to which the holder 123 supporting the arm holder 120 is coupled is inserted into the slot 117 in consideration of the length of the user's arm and hand. ) by moving along and coupled to the mount fixture 135 to adjust the distance between the arm holder 120 and the hand holder 140 .

또한, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 홀더(123)에 의해 마운트(125)에 결합된 팔 거치대(120)가 트랙(10)과 보조 트랙(20a,20b)이 형성하는 평면과 수평을 이루는 상태에서, 크래들(100)에 거치되는 사용자의 손 꺾임 상태에 대응하여 예컨대, 사용자의 손목에 대한 손의 상하방향으로의 꺾임 각도에 대응하여, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 팔 거치대(120)를 마운트(125)의 경사부(127)를 향해 기울어지게 선회시킨 상태에서, 클램프(133)를 이용하여 홀더(123)를 마운트(125)에 고정한다.In addition, as shown in (a) of FIG. 4, the arm rest 120 coupled to the mount 125 by the holder 123 is parallel to the plane formed by the track 10 and the auxiliary tracks 20a and 20b. In the state of forming in response to the user's hand bent state mounted on the cradle 100, for example, in response to the vertical bending angle of the hand with respect to the user's wrist, as shown in (b) of FIG. The holder 123 is fixed to the mount 125 by using the clamp 133 in a state in which the arm rest 120 is tilted toward the inclined portion 127 of the mount 125 .

그리고, 크래들(100)에 거치되는 사용자의 손목에 대한 손의 좌우방향으로의 꺾임 각도에 대응하여, 도 5에 도시된 바와 같이 손 거치대(140)를 일측으로 회동시켜 팔 거치대(120)와 손 거치대(140)가 설정각도를 이루도록 배치한 후, 손 거치대 고정구(145)를 이용하여 손 거치대(140)를 이동체(110)에 고정한다.And, in response to the bending angle in the left and right direction of the hand with respect to the user's wrist mounted on the cradle 100, as shown in FIG. 5, the hand holder 140 is rotated to one side to rotate the arm holder 120 and the hand. After disposing the holder 140 to form a set angle, the hand holder 140 is fixed to the movable body 110 using the hand holder fixture 145 .

이와 같이, 사용자의 신체적 조건과 사용자의 손 꺾임 상태에 대응하여, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140) 사이의 간격을 조절하고, 이동체(110)에 대한 팔 거치대(120)의 선회 각도를 조절하며, 팔 거치대(120)와 손 거치대(140)의 각도를 조절한 후, 사용자의 팔과 손을 각각 크래들(100)에 거치하여 재활 훈련함으로써, 사용자의 손목 및 팔에는 무리한 힘이 가해지지 않으며 재활 훈련을 할 수 있고, 사용자는 자신의 근력을 이용하여 손과 팔을 이동시켜, 사용자의 손목 및 어깨 관절 부위의 관절 각도를 변화시키며 재활 훈련을 할 수 있게 된다.In this way, in response to the user's physical condition and the user's hand bending state, the interval between the arm rest 120 and the hand rest 140 is adjusted, and the turning angle of the arm rest 120 with respect to the movable body 110 is adjusted. After adjusting the angles of the arm holder 120 and the hand holder 140 , the user's arm and hand are respectively mounted on the cradle 100 for rehabilitation training, so that excessive force is not applied to the user's wrist and arm. and rehabilitation training can be performed, and the user can perform rehabilitation training by changing the joint angle of the user's wrist and shoulder joint area by moving the hand and arm using their own muscle strength.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 재활 훈련 장치
10: 트랙
20a,20b: 보조 트랙
30: 보드
40: 발광소자
50: 수광소자
60: 포인터
100: 크래들
110: 이동체
111: 이동체 고정구
117: 슬롯
120: 팔 거치대
121: 팔 고정부
140: 손 거치대
141: 손 고정부
145: 손 거치대 고정구1: Rehabilitation training device
10: track
20a, 20b: secondary track
30: board
40: light emitting device
50: light receiving element
60: pointer
100: cradle
110: moving object
111: mobile fixture
117: slot
120: arm rest
121: arm fixation
140: hand rest
141: hand fixing part
145: hand rest fixture

Claims (12)

트랙에 이동가능하게 결합되어, 사용자의 손 및 팔이 거치되는 재활 훈련 장치용 크래들에 있어서,
상기 트랙에 이동가능하게 결합되는 이동체;
상기 이동체에 마련되어, 사용자의 팔이 거치되는 팔 거치대;
상기 팔 거치대와 설정각도를 이루도록 상기 이동체에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대; 및
상기 손 거치대를 상기 이동체에 고정하는 손 거치대 고정구를 포함하며,
상기 손 거치대는, 상기 크래들에 거치된 사용자의 손목에 대한 손의 좌우 방향으로의 꺽임 각도에 대응하도록 상기 이동체에 선회 가능하게 결합되는, 재활 훈련 장치용 크래들. In the cradle for a rehabilitation training device that is movably coupled to the track, the user's hand and arm are mounted,
a movable body movably coupled to the track;
an arm holder provided on the movable body, on which the user's arm is mounted;
a hand holder rotatably provided on the movable body so as to form a set angle with the arm holder and on which a user's hand is mounted; and
and a hand holder fixture for fixing the hand holder to the movable body,
The hand holder, a cradle for a rehabilitation training device, pivotally coupled to the movable body to correspond to the bending angle of the hand in the left and right direction with respect to the user's wrist mounted on the cradle. 제1항에 있어서,
상기 팔 거치대에 마련되어, 상기 팔 거치대에 거치된 팔을 고정하는 팔 고정부; 및
상기 손 거치대에 마련되어, 상기 손 거치대에 거치된 손을 고정하는 손 고정부를 더 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.According to claim 1,
an arm fixing unit provided on the arm holder to fix the arm mounted on the arm holder; and
Provided on the hand holder, the cradle for a rehabilitation training device further comprising a hand fixing unit for fixing the hand mounted on the hand holder. 제1항에 있어서,
상기 팔 거치대를 지지하는 홀더;
상기 홀더가 결합되며, 상기 이동체에 장착되는 마운트; 및
상기 마운트를 상기 이동체에 고정하는 마운트 고정구를 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.According to claim 1,
a holder for supporting the arm rest;
a mount to which the holder is coupled and mounted to the movable body; and
A cradle for a rehabilitation training device comprising a mount fixture for fixing the mount to the movable body. 제3항에 있어서,
상기 이동체의 이동방향에 대해 가로로 상기 이동체에 형성된 슬롯을 더 포함하며,
상기 마운트 고정구는 상기 슬롯을 통하여 상기 마운트를 상기 이동체에 고정하는, 재활 훈련 장치용 크래들.4. The method of claim 3,
Further comprising a slot formed in the movable body horizontally with respect to the moving direction of the movable body,
The mount fixture is a cradle for a rehabilitation training device for fixing the mount to the movable body through the slot. 일정 길이를 갖는 트랙에 이동가능하게 결합되어, 재활 훈련하고자 하는 사용자의 손 및 팔이 거치되는 재활 훈련 장치용 크래들에 있어서,
상기 트랙에 이동가능하게 결합되는 이동체;
상기 이동체에 마련되어, 사용자의 팔이 거치되는 팔 거치대;
상기 팔 거치대와 설정각도를 이루도록 상기 이동체에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대;
상기 손 거치대를 상기 이동체에 고정하는 손 거치대 고정구;
상기 팔 거치대를 지지하는 홀더;
상기 홀더가 결합되며, 상기 이동체에 장착되는 마운트;
상기 홀더를 상기 마운트에 선회가능하게 결합하는 선회축; 및
상기 마운트에 대해 선회하는 상기 홀더를 상기 마운트에 고정하는 클램프를 더 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.In the cradle for a rehabilitation training apparatus that is movably coupled to a track having a certain length, the hand and arm of a user who wants to perform rehabilitation training is mounted,
a movable body movably coupled to the track;
an arm holder provided on the movable body, on which the user's arm is mounted;
a hand holder rotatably provided on the movable body so as to form a set angle with the arm holder and on which a user's hand is mounted;
a hand holder fixture for fixing the hand holder to the movable body;
a holder for supporting the arm rest;
a mount to which the holder is coupled and mounted to the movable body;
a pivot shaft pivotally coupling the holder to the mount; and
Cradle for rehabilitation training apparatus, further comprising a clamp for fixing the holder pivoting relative to the mount to the mount. 일정 길이를 갖는 트랙에 이동가능하게 결합되어, 재활 훈련하고자 하는 사용자의 손 및 팔이 거치되는 재활 훈련 장치용 크래들에 있어서,
상기 트랙에 이동가능하게 결합되는 이동체;
상기 이동체에 마련되어, 사용자의 팔이 거치되는 팔 거치대;
상기 팔 거치대와 설정각도를 이루도록 상기 이동체에 회동가능하게 마련되어, 사용자의 손이 거치되는 손 거치대;
상기 손 거치대를 상기 이동체에 고정하는 손 거치대 고정구;
상기 팔 거치대를 지지하는 홀더; 및
상기 홀더가 결합되며, 상기 이동체에 장착되는 마운트를 포함하며,
상기 마운트는 상기 팔 거치대를 향하는 일측면이 일단부를 향해 경사지게 함몰 형성된, 재활 훈련 장치용 크래들.In the cradle for a rehabilitation training device that is movably coupled to a track having a certain length, the hand and arm of a user who wants to perform rehabilitation training is mounted,
a movable body movably coupled to the track;
an arm holder provided on the movable body, on which the user's arm is mounted;
a hand holder rotatably provided on the movable body to form a set angle with the arm holder and on which a user's hand is mounted;
a hand holder fixture for fixing the hand holder to the movable body;
a holder for supporting the arm rest; and
The holder is coupled and includes a mount mounted on the movable body,
The mount is a cradle for a rehabilitation training device, one side facing the arm rest is formed to be inclined toward one end. 제4항에 있어서,
상기 이동체에 마련되어, 상기 슬롯을 따라 이동하는 상기 마운트의 왕복이동을 가이드하는 가이드부를 더 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.5. The method of claim 4,
Provided in the movable body, the cradle for rehabilitation training apparatus further comprising a guide part for guiding the reciprocating movement of the mount moving along the slot. 제1항에 있어서,
상기 이동체의 이동방향에 대해 가로로 상기 이동체에 형성된 슬롯; 및
상기 팔 거치대를 상기 슬롯을 통하여 상기 이동체에 고정하는 팔 거치대 고정구를 더 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.According to claim 1,
a slot formed in the movable body transversely to the moving direction of the movable body; and
The cradle for rehabilitation training apparatus further comprising an arm holder fixture for fixing the arm holder to the movable body through the slot. 제1항에 있어서,
상기 이동체를 상기 트랙을 따라 왕복이동가능하게 결합하는 이동체 고정구를 포함하는, 재활 훈련 장치용 크래들.According to claim 1,
A cradle for a rehabilitation training apparatus comprising a movable body fixture for reciprocally coupling the movable body along the track. 일정 길이를 갖는 트랙;
상기 트랙이 이동가능하게 연결되는 보조 트랙; 및
상기 트랙에 이동가능하게 마련되는 청구항 1, 5, 6 중 어느 한 항에 기재된 크래들을 포함하는, 재활 훈련 장치. tracks having a certain length;
an auxiliary track to which the track is movably connected; and
Rehabilitation training apparatus comprising the cradle according to any one of claims 1, 5, 6 provided to be movable on the track. 제10항에 있어서,
상기 트랙 및 상기 보조 트랙이 이루는 X-Y축 평면이 형성되는 보드;
복수의 발광소자; 및
상기 복수의 발광소자에서 발광되는 광을 각각 수광하는 복수의 수광소자를 포함하며,
상기 복수의 발광소자와 상기 복수의 수광소자에 의해 형성되는 광의 경로는 상기 보드에 X-Y축 좌표를 형성하는, 재활 훈련 장치.11. The method of claim 10,
a board on which an XY-axis plane formed by the track and the auxiliary track is formed;
a plurality of light emitting devices; and
A plurality of light receiving elements each receiving the light emitted from the plurality of light emitting elements,
The path of light formed by the plurality of light-emitting elements and the plurality of light-receiving elements is to form an XY-axis coordinates on the board, rehabilitation training apparatus. 제11항에 있어서,
상기 크래들에 마련되어, 상기 광의 경로를 차단하여 상기 보드의 X-Y축 좌표 상에서 상기 크래들의 위치를 지시하는 포인터를 더 포함하는, 재활 훈련 장치.12. The method of claim 11,
Provided in the cradle, further comprising a pointer to block the path of the light to indicate the position of the cradle on the XY-axis coordinates of the board, rehabilitation apparatus.
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KR101918536B1 (en) * 2016-05-27 2018-11-14 주식회사 네오펙트 Rehabilitation training apparatus

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