KR102281980B1 - 유압 회전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사판식 유압 회전 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 회전 장치는 중공 원통 형상을 포함하며 일측 밑면에 지지대가 형성되고 옆면의 일영역에서 상기 지지대를 향해 관통 형성된 삽입공을 포함하는 케이싱과, 상기 케이싱의 상기 지지대에 지지되며 지지점을 중심으로 틸팅되어 사판각이 가변되고 일단부가 상기 삽입공과 대향하는 사판, 그리고 상기 케이싱의 상기 삽입공에 삽입되어 상기 사판의 일단부를 지지하는 사판각 조절 스토퍼를 포함한다.

Description

유압 회전 장치{HYDRAULIC ROTATOR}
본 발명의 실시예는 유압 회전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용적을 가변할 수 있는 사판식 유압 회전 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압 회전 장치는, 유압 펌프 또는 유압 모터와 같이, 회전하는 축에 수직 또는 평행하게 설치된 여러 개의 실린더 안의 부피를 축의 회전 방향에 따라 압축 또는 팽창시켜 기계적 에너지를 압력으로 바꾸거나 압력을 기계적 에너지로 변환시키는 장치를 말한다.
그리고 여러 종류의 유압 회전 장치 중에서, 사판식 유압 회전 장치는 회전 가능한 실린더 블록에 회전축선 방향으로 왕복 운동하는 복수의 피스톤을 장착해, 각 피스톤의 단부에 대향하는 사판의 각도에 의해 용량이 결정된다.
종래의 유압 회전 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 실린더 블록(20), 회전축(31), 피스톤(35), 및 사판(40)을 포함한다.
실린더 블록(20)은 복수의 실린더(25)를 가지고 회전한다. 복수의 실린더(25)는 실린더 블록(20)의 둘레 방향으로 동일한 간격을 두고 형성될 수 있다. 즉, 복수의 실린더(25)는 실린더 블록(20)의 회전 중심에서 방사상으로 등간격 배열된다.
회전축(31)은 실린더 블록(20)에 결합되어 실린더 블록(20)의 회전력을 외부로 전달하거나 외부로부터 공급받은 회전력을 실린더 블록(20)에 전달한다.
피스톤(35)은 실린더 블록(20)의 복수의 실린더(25)에 각각 삽입되어 작동유의 압력으로 왕복 운동하면서 실린더 블록(20)을 회전시키거나 실린더 블록(20)의 회전에 따라 왕복 운동하면서 압력을 발생시켜 작동유를 토출한다. 이때, 피스톤(35)의 일단은 사판(40)과 슬라이딩 가능하게 접촉한다. 따라서, 유압 회전 장치(10)가 모터로 동작할 때, 피스톤(35)에 작동유가 유입되어 피스톤(35)이 실린더(25) 내에서 왕복 운동하게 되면, 피스톤(35)의 일단이 사판(40)의 경사면을 따라 슬라이딩하면서 실린더 블록(20)이 회전하게 된다. 반면, 유압 회전 장치(10)가 펌프로 동작할 때, 엔진의 회전력을 전달받아 실린더 블록(20)이 회전하게 되면, 피스톤(35)의 일단이 사판(40)의 경사면을 따라 슬라이딩되면서 실린더(25) 내에서 왕복 운동하게 되고, 피스톤(35)이 왕복 운동하면서 압력을 발생시켜 작동유를 토출하게 된다.
사판(40)은 유압 회전 장치(10)가 모터로 동작 시 회전 속도를 조절하거나 펌프로 동작 시 토출하는 작동유의 유량을 조절한다. 즉, 사판(40)의 기울기에 따라 유압 회전 장치(10)의 회전 속도 또는 토출하는 작동유의 유량이 결정된다.
그런데, 종래의 유압 회전 장치에는 작동유의 토출 용량, 즉 용적을 설계 기준에 맞추기 위해서 케이싱 또는 사판의 각도를 조정하여 용적에 맞게 제작해야 한다. 그리고 이후 유압 회전 장치의 용적을 변경하기 위해서는 케이싱 또는 사판을 용적에 맞게 제작한 후 교체해야만 용적의 변경이 가능하다.
또한 용적 변화에 따른 유압 회전 장치의 성능 변화를 확인하기 위해서는 케이싱 또는 사판을 일일이 교체해가며 시험하거나 시험하고자 하는 용적별로 유압 회전 장치를 준비해야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 사판의 각도를 변경하여 용적을 가변시킬 수 있는 유압 회전 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유압 회전 장치는 중공 원통 형상을 포함하며 일측 밑면에 지지대가 형성되고 옆면의 일영역에서 상기 지지대를 향해 관통 형성된 삽입공을 포함하는 케이싱과, 상기 케이싱의 상기 지지대에 지지되며 지지점을 중심으로 틸팅되어 사판각이 가변되고 일단부가 상기 삽입공과 대향하는 사판, 그리고 상기 케이싱의 상기 삽입공에 삽입되어 상기 사판의 일단부를 지지하는 사판각 조절 스토퍼를 포함한다.
상기 사판각 조절 스토퍼는 서로 다른 크기를 갖는 복수의 사판각 조절 스토퍼 중 선택될 수 있다.
그리고 상기 복수의 사판각 조절 스토퍼 중에 선택되어 상기 케이싱의 상기 삽입공에 삽입된 상기 사판각 조절 스토퍼의 크기에 따라 상기 사판의 각도가 결정될 수 있다.
상기 사판각 조절 스토퍼는 상기 삽입공에 삽입되어 지지되는 삽입 지지부와, 상기 삽입 지지부로부터 연장되어 상기 사판의 일단부를 지지하는 사판 지지부를 포함할 수 있다.
그리고 상기 사판각 조절 스토퍼의 상기 사판 지지부의 연장된 길이에 따라 상기 사판의 각도가 결정될 수 있다.
또한, 상기 사판각 조절 스토퍼에서 상기 사판을 지지하는 일측에 반대되는 타측에는 조립 및 분리용 암나사가 형성될 수 있다.
또한, 상기한 유압 회전 장치는 상기 케이싱의 상기 지지대에 결합되어 상기 사판의 지지점에 맞물리는 지지핀을 더 포함할 수 있다.
상기 사판각 조절 스토퍼는 상기 사판의 일단부를 상기 케이싱의 상기 지지대와 대향하는 방향과 반대 방향에서 지지할 수 있다.
상기 케이싱은 상기 옆면의 타영역에서 상기 사판의 타단부를 향해 관통 형성된 보조 관통공을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 유압 회전 장치는 상기 보조 관통공에 삽입되어 상기 사판의 타단부를 지지하는 보조 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보조 스토퍼는 상기 사판의 타단부를 상기 케이싱의 상기 지지대와 대향하는 방향에서 지지할 수 있다.
한편, 상기 사판각 조절 스토퍼는 상기 사판의 일단부를 상기 케이싱의 상기 지지대와 대향하는 방향에서 지지할 수도 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 유압 회전 장치는 사판의 각도를 용이하게 변경하여 용적을 가변시킬 수 있다.
도 1은 종래의 유압 회전 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치의 부분 평면도이다.
도 3은 도 2의 III-III선에 따른 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 4는 도 2의 유압 회전 장치에 사용된 사판각 조절 스토퍼가 케이싱의 삽입공에 삽입된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 4의 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 6은 도 3의 유압 회전 장치에 다른 사판각 조절 스토퍼가 케이싱의 삽입공에 삽입된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6의 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치의 부분 평면도이다.
도 9는 도 8의 IX-IX선에 따른 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 10 및 도 11은 도 8의 유압 회전 장치의 사판각이 가변된 상태들을 도시한 단면도들이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 회전 장치의 부분 평면도이다.
도 13은 도 12의 XIII-XIII선에 따른 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 14는 도 13의 유압 회전 장치에 사용된 사판각 조절 스토퍼가 케이싱의 삽입공에 삽입된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 15는 도 14의 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 16은 도 13의 유압 회전 장치에 다른 사판각 조절 스토퍼가 케이싱의 삽입공에 삽입된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 17은 도 16의 유압 회전 장치의 부분 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제1 실시예 내지 제3 실시예에서 사용된 사판각 조절 스토퍼의 사시도이다.
도 19는 도 18의 사판각 조절 스토퍼의 단면도이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 제1 실시예 내지 제3 실시예에서 사용될 수 있는 다양한 형상의 사판각 조절 스토퍼를 예시적으로 나타낸 사시도들다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 2 내지 7을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)를 설명한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 가변형 사판식이며, 모터로 동작하거나 펌프로 동작할 수 있다. 즉, 유압 회전 장치(101)는 유압 모터 또는 유압 펌프이거나 유압 모터 및 펌프 겸용일 수도 있다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 케이싱(601), 사판(401), 및 사판각 조절 스토퍼(701)를 포함한다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 지지핀(510)을 더 포함할 수 있다.
또한, 도시하지는 않았지만, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 실린더 블록, 회전축, 및 피스톤 등을 더 포함할 수 있다. 이들 도시하지 않은 구성들에 대한 설명은 앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 것과 동일하다.
케이싱(601)은 내부에 실린더 블록, 회전축, 피스톤, 사판(401) 등을 수용한다. 구체적으로, 케이싱(601)은 중공 원통 형상을 포함하며 일측 밑면에 지지대(640)가 형성되고 옆면의 일영역에서 지지대(640)를 향해 관통 형성된 삽입공(671)을 포함한다. 여기서, 삽입공(671)은 후술할 사판각 조절 스토퍼(701)가 삽입될 수 있도록 사판각 조절 스토퍼(701)의 형상에 대응하는 형상을 갖는다. 즉, 케이싱(601)의 밑면의 내측면이 지지대(640)가 되고, 삽입공(671)은 지지대(640)의 윗면, 즉 케이싱(601)의 밑면의 내측면과 연통된다.
사판(401)은 유압 회전 장치(101)가 모터로 동작 시 회전 속도를 조절하거나 펌프로 동작 시 토출하는 작동유의 유량을 조절한다. 즉, 사판(401)의 기울기에 따라 유압 회전 장치(101)의 회전 속도 또는 토출하는 작동유의 유량이 결정된다.
본 발명의 제1 실시예에서, 사판(401)은 케이싱(601)의 지지대(640)에 지지되며, 지지점을 중심으로 틸팅되어 사판각이 가변되고 일단부가 케이싱(601)의 삽입공(671)과 대향하도록 마련된다.
지지핀(510)은 케이싱(601)의 지지대(640)에 결합되어 사판(401)의 지지점에 맞물린다. 즉, 사판(401)은 지지핀(510)을 중심으로 틸팅되며, 지지핀(510)은 사판(401)이 틸팅되는 과정에서 정위치를 벗어나지 않도록 지지한다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 사판(401)의 지지점과 지지핀(510)은 케이싱(601)의 삽입공(671)과 대향하는 사판(401)의 일단부에 상대적으로 더 가깝게 위치한다. 따라서, 사판(401)이 케이싱(601)의 지지대(640)에 지지되는 면적이 적고, 유압 회전 장치(101)가 모터로 동작시 하사점 측에 있기 때문에 사용 압력에 의해 사판(401)이 기울어 지겠지만 후술할 사판각 조절 스토퍼(701)가 사판(401)을 지지하여 기설정된 기울기를 유지함으로써, 설계된 용적을 만족시키게 된다.
사판각 조절 스토퍼(701)는 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입되어 사판(401)의 일단부를 지지한다. 즉, 사판(401)의 일단부를 지지하는 사판각 조절 스토퍼(701)에 의해 사판(401)의 각도가 결정된다.
본 발명의 제1 실시예에서, 사판각 조절 스토퍼(701)는 서로 다른 크기를 갖는 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중 선택될 수 있다. 그리고 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중에 선택되어 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입된 사판각 조절 스토퍼(701)의 크기에 따라 사판(401)의 각도가 결정된다.
구체적으로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 사판각 조절 스토퍼(701)는 삽입공(671)에 삽입되어 지지되는 삽입 지지부(760)와, 삽입 지지부(760)로부터 연장되어 사판(401)의 일단부를 지지하는 사판 지지부(741)를 포함한다. 이때, 사판각 조절 스토퍼(701)는 사판(401)의 일단부를 케이싱(601)의 지지대(640)와 대향하는 방향과 반대 방향에서 지지한다. 그리고 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 사판각 조절 스토퍼(701)의 사판 지지부(741)의 연장된 길이, 즉 높이에 따라 사판(401)의 각도가 결정된다.
한편, 도 4 및 도 6은 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702)가 각각 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입된 상태를 바라본 정면도들이다. 그리고 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이싱(601)은 사판각 조절 스토퍼(701, 702)의 유격을 방지하기 위해 사판각 조절 스토퍼(701, 702)가 사판(401)의 일단부와 접촉하는 면의 반대면을 지지하는 스토퍼 지지부(680)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중에서 상대적으로 사판 지지부(741)의 높이(h1)가 큰 사판각 조절 스토퍼(701)가 선택되어 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 사판(401)의 각도(θ1)가 상대적으로 커진다.
반면, 도 6에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중에서 상대적으로 사판 지지부(742)의 높이(h2)가 작은 사판각 조절 스토퍼(702)가 선택되어 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입되면, 도 7에 도시한 바와 같이, 사판(401)의 각도(θ2)가 상대적으로 작아진다.
이때, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702)는 사판 지지부(741, 742)의 크기만 상이할 뿐 삽입 지지부(760)는 동일한 크기를 갖는다. 한편, 케이싱(601)의 삽입공(671)은 사판 지지부(741, 742)의 크기가 서로 다른 다양한 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702)가 삽입될 수 있도록 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702)의 공통된 삽입 지지부(760)에 대응하는 형상을 가지며, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중 크기가 가장 큰 사판 지지부(741)에 대응하는 형상을 가질 수 있다.
이와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중 필요에 따라 케이싱(601)의 삽입공(671)에 삽입된 사판각 조절 스토퍼(701, 702)를 교체하여 주는 것만으로 사판(401)의 각도를 변경할 수 있으며, 이에 유압 회전 장치(101)의 용적을 간단하게 변경할 수 있다.
또한, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702)로 2종류를 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 제1 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 사판각 조절 스토퍼(701, 702)의 사판 지지부(741, 742)의 높이를 더 다양하게 설정하여 사판(401)이 각도를 여러 각도로 조절할 수 있음은 물론이다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 회전 장치(101)는 사판(401)의 각도를 용이하게 변경하여 용적을 가변시킬 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치(102)를 설명한다.
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치(102)에서는, 케이싱(602)이 옆면의 타영역에서 사판(402)의 타단부를 향해 관통 형성된 보조 관통공(675)을 더 포함한다.
그리고 유압 회전 장치(101)는 보조 관통공(675)에 삽입되어 사판(402)의 타단부를 지지하는 보조 스토퍼(750)를 더 포함한다. 보조 스토퍼(750)는 보조 관통공(675)에 삽입되어 전후진하면서 사판(402)의 각도를 조절한다. 즉, 보조 스토퍼(750)는 사판각 조절 스토퍼(701)와 함께 사판(402)의 각도를 조절한다.
또한, 보조 관통공(675)과 대향하는 사판(402)의 타단부는 보조 스토퍼(750)가 전진한 상태에서 접촉하는 면과 보조 스토퍼(750)가 후진한 상태에서 접촉하는 면이 상이한 각도를 갖도록 형성된다. 따라서, 보조 스토퍼(750)도 전진했을 때 사판(402)의 타단부를 지지하는 부위와 후진했을 때 사판(402)의 타단부를 지지하는 부위가 상이하다. 이에, 보조 스토퍼(750)의 전후진 동작에 따라 사판(402)의 각도가 자연스럽게 변경될 수 있게 된다.
앞서 제1 실시예와 같이, 사판각 조절 스토퍼(701)는 사판(402)의 일단부를 케이싱(602)의 지지대(640)와 대향하는 방향과 반대 방향에서 지지한다. 그리고 보조 스토퍼(750)는 사판(402)의 타단부를 케이싱(602)의 지지대(640)와 대향하는 방향에서 지지한다. 즉, 사판각 조절 스토퍼(701)와 보조 스토퍼(750)는 각각 사판(402)의 일단부와 타단부를 엇갈린 방향에서 지지함으로써, 사판(402)을 안정적으로 지지할 수 있다.
사판(402)을 사판각 조절 스토퍼(701) 하나만으로 지지하게 되면, 경우에 따라 사판(402)에 국부적인 하중이 가해져 사판(402)의 수명이 저하될 뿐만 아니라 유압 회전 장치(101)의 내구성이 저하될 수도 있다.
그러나 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 사판(402)에 가해지는 하중을 분산시키고 사판(402)의 일단부만 지지하는 경우 발생될 수 있는 진동과 소음을 억제할 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중에서 상대적으로 높이(h1)가 큰 사판각 조절 스토퍼(701)가 선택되어 케이싱(602)의 삽입공(671)에 삽입되고, 보조 스토퍼(750)가 보조 삽입공(675)에서 전진하면, 사판(401)의 각도(θ1)가 상대적으로 커진다.
반면, 도 11에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(701, 702) 중에서 상대적으로 높이(h2)가 작은 사판각 조절 스토퍼(702)가 선택되어 케이싱(602)의 삽입공(671)에 삽입되고 보조 스토퍼(750)가 보조 삽입공(675)에서 후진하면, 사판(401)의 각도(θ2)가 상대적으로 작아진다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 회전 장치(102)는 사판(402)의 각도를 더욱 안정적으로 변경하여 용적을 가변시킬 수 있다.
이하, 도 12 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 회전 장치(103)를 설 명한다.
도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 회전 장치(103)에서는 사판각 조절 스토퍼(703)가 사판(403)의 일단부를 케이싱(603)의 지지대(640)와 대향하는 방향에서 지지한다. 즉, 사판각 조절 스토퍼(703)가 사판(403)의 일단부를 밀어 올림으로써 사판(403)의 각도가 지지된다.
또한, 본 발명의 제3 실시예에서, 사판(403)의 지지점과 지지핀(510)은 케이싱(603)의 삽입공(673)과 대향하는 사판(403)의 일단부보다 반대되는 타단부에 상대적으로 더 가깝게 위치한다.
따라서, 사판(403)이 케이싱(603)의 지지대(640)에 지지되는 면적은 제1 실시예의 경우보다 상대적으로 커지고, 사판각 조절 스토퍼(703)가 사판(403)을 밀어올리는 정도에 따라 사판(403)의 기울기가 결정될 수 있다.
예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(703, 704) 중에서 상대적으로 사판 지지부(743)의 높이(h3)가 작은 사판각 조절 스토퍼(703)가 선택되어 케이싱(603)의 삽입공(673)에 삽입되면, 도 15에 도시한 바와 같이, 사판(403)의 각도(θ1)가 상대적으로 커진다.
반면, 도 16에 도시한 바와 같이, 복수의 사판각 조절 스토퍼(703, 704) 중에서 상대적으로 사판 지지부(744)의 높이(h4)가 큰 사판각 조절 스토퍼(704)가 선택되어 케이싱(603)의 삽입공(673)에 삽입되면, 도 17에 도시한 바와 같이, 사판(403)의 각도(θ2)가 상대적으로 작아진다.
한편, 도 18은 본 발명의 제1 실시예 내지 제3 실시예에서 사용된 사판각 조절 스토퍼(701)의 사시도이다.
도 18에 도시한 바와 같이, 사판각 조절 스토퍼(701)는 "T"자 형상을 포함할 수 있다. 그리고 도 19에서 도시한 바와 같이, 사판각 조절 스토퍼(701)의 뒷면, 즉 사판각 조절 스토퍼(701)에서 사판(401, 402, 403)을 지지하는 일측에 반대되는 타측에는 조립 및 분리용 암나사(768)가 형성된다.
또한, 사판각 조절 스토퍼(701)에서 사판(401, 402, 403)과 접촉하는 부위는 라운드 가공된다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 제1 실시예 내지 제3 실시예에서 사용될 수 있는 사판각 조절 스토퍼(706, 707)의 다양한 형상을 예시적으로 나타난다.
도 20에서 예시적으로 도시한 사판각 조절 스토퍼(706)는 기본적으로 "T"자 형상에서 윗면이 반원 형상으로 형성된다. 그리고 도 21에서 예시적으로 도시한 사판각 조절 스토퍼(707)는 쐐기 형상으로 형성된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101, 102, 103: 유압 회전 장치
401, 402, 403: 사판
510: 지지핀
601, 602, 603: 케이싱
640: 지지대
671, 673: 삽입공
675: 보조 삽입공
680: 스토퍼 지지부
701, 702, 703, 704, 706, 707: 사판각 조절 스토퍼
741, 742, 743, 744: 사판 지지부
750: 보조 스토퍼
760: 삽입 지지부
768: 조립 및 분리용 암나사

Claims (11)

  1. 중공 원통 형상을 포함하며 일측 밑면에 지지대가 형성되고 옆면의 일영역에서 상기 지지대를 향해 관통 형성된 삽입공과 상기 옆면의 타영역에서 사판의 타단부를 향해 관통 형성된 보조 관통공을 포함하는 케이싱;
    상기 케이싱의 상기 지지대에 지지되며, 지지점을 중심으로 틸팅되어 사판각이 가변되고 일단부가 상기 삽입공과 대향하는 사판;
    상기 케이싱의 상기 삽입공에 삽입되어 상기 사판의 일단부를 지지하는 사판각 조절 스토퍼; 및
    상기 보조 관통공에 삽입되어 상기 사판의 타단부를 지지하는 보조 스토퍼
    를 포함하며,
    상기 사판각 조절 스토퍼는 상기 사판의 일단부를 상기 케이싱의 상기 지지대와 대향하는 방향과 반대 방향에서 지지하고,
    상기 보조 스토퍼는 상기 사판의 타단부를 상기 케이싱의 상기 지지대와 대향하는 방향에서 지지하며,
    상기 사판각 조절 스토퍼와 상기 보조 스토퍼로만 상기 사판의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사판각 조절 스토퍼는 서로 다른 크기를 갖는 복수의 사판각 조절 스토퍼 중 선택된 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 사판각 조절 스토퍼 중에 선택되어 상기 케이싱의 상기 삽입공에 삽입된 상기 사판각 조절 스토퍼의 크기에 따라 상기 사판의 각도가 결정되는 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 사판각 조절 스토퍼는 상기 삽입공에 삽입되어 지지되는 삽입 지지부와, 상기 삽입 지지부로부터 연장되어 상기 사판의 일단부를 지지하는 사판 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사판각 조절 스토퍼의 상기 사판 지지부의 연장된 길이에 따라 상기 사판의 각도가 결정되는 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사판각 조절 스토퍼에서 상기 사판을 지지하는 일측에 반대되는 타측에는 조립 및 분리용 암나사가 형성된 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱의 상기 지지대에 결합되어 상기 사판의 지지점에 맞물리는 지지핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 회전 장치.
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