KR102280083B1

KR102280083B1 - Laundry sensing device

Info

Publication number: KR102280083B1
Application number: KR1020190124106A
Authority: KR
Inventors: 김동민; 윤동환; 최준이; 김창훈; 최재성
Original assignee: 선문대학교 산학협력단
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-07-20
Also published as: KR20210041413A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치는, 세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단하기 위한 감지부; 잔여 세탁물이 있는 경우, 사용자에게 알림을 전달하기 위한 알림부; 및 상기 세탁기의 덮개의 안쪽면에 고정되기 위한 고정부를 포함한다. Laundry detection apparatus according to an embodiment of the present invention, a sensing unit for determining whether residual laundry remains inside the washing machine tub; a notification unit for notifying a user when there is residual laundry; and a fixing part to be fixed to the inner surface of the cover of the washing machine.

Description

세탁물 감지 장치{LAUNDRY SENSING DEVICE}Laundry detection device {LAUNDRY SENSING DEVICE}

본 발명의 실시예는 세탁물 감지 장치, 특히 잔여 세탁물이 세탁기 통 내부에 남아있는지 여부를 판단하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있는 세탁물 감지 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a laundry detecting device, in particular, to a laundry detecting device capable of providing a notification to a user by determining whether residual laundry remains in a washing machine tub.

일반적으로, 세탁기를 이용하여 세탁물을 세탁하고 나면, 사용자는 세탁기의 덮개를 열고 세탁물을 수거해야 한다. 이때, 사용자는 세탁기 내부를 면밀히 살펴 세탁물을 수거해야 하는 수고가 든다. In general, after washing laundry using a washing machine, a user must open a cover of the washing machine and collect the laundry. In this case, the user needs to closely inspect the inside of the washing machine to collect the laundry.

특히, 집단 생활을 하는 장소(예컨대, 병원, 기숙사 등)에 위치한 세탁기를 사용하는 경우, 잔여 세탁물을 한번이라도 수거하지 못하게 되면, 그 세탁물을 다시 찾기가 매우 어려워진다. In particular, in the case of using a washing machine located in a place where people live in a group (eg, a hospital, a dormitory, etc.), it is very difficult to find the laundry again if the remaining laundry cannot be collected even once.

또한, 사용자가 세탁물을 찾아내기 어려운 어두운 통속에서 잔여 세탁물을 확인해야 했고, 특히, 몸이 불편한 사용자가 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 확인하는 것이 어려운 문제가 있었다. In addition, the user had to check the remaining laundry in a dark tub in which it is difficult for the user to find the laundry, and in particular, there is a problem in that it is difficult for the user with a physical disability to check whether the remaining laundry remains.

한국공개특허 제10-2019-0108532호 '세탁기/건조기 내의 이물질 감지 방법, 장치 및 시스템'(2019.09.24. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2019-0108532 'Method, device and system for detecting foreign substances in washing machine/dryer' (published on September 24, 2019)

본 발명의 목적은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 세탁물 감지 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laundry detection device capable of improving convenience of use.

본 발명의 다른 목적은 세탁물이 세탁기 통 내부에 남아있는지 여부를 판단하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있는 세탁물 감지 장치 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a laundry sensing device capable of providing a notification to a user by determining whether or not laundry remains in the washing machine tub.

본 발명에서, 상기 감지부는, 사용자의 세탁물에 대한 수거 여부를 감지하기 위한 수거 감지부; 상기 세탁기의 비어있는 상태의 통 내부를 촬영하여 제1 이미지를 생성하고, 세탁물 수거가 감지된 경우, 상기 세탁기의 통 내부를 촬영하여 제2 이미지를 생성하기 위한 이미지 생성부; 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기준 방향에 따라 회전 변환하기 위한 이미지 처리부; 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 비교하기 위한 비교부; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 비교 결과에 기초하여, 상기 세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단하기 위한 판단부를 포함한다. In the present invention, the sensing unit, a collection sensing unit for detecting whether the user's laundry is collected; an image generating unit for generating a first image by photographing the inside of the tub in an empty state of the washing machine, and generating a second image by photographing the inside of the tub of the washing machine when collection of laundry is detected; an image processing unit for rotationally converting the first image and the second image according to a reference direction; a comparator for comparing the first image and the second image; and a determination unit configured to determine whether residual laundry remains in the washing machine tub, based on a comparison result of the first image and the second image.

본 발명에서, 상기 수거 감지부는, 자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함한다. In the present invention, the collection detection unit includes at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor.

본 발명에서, 상기 이미지 생성부는, TOF 카메라 센서를 포함한다. In the present invention, the image generating unit includes a TOF camera sensor.

본 발명에서, 상기 판단부는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지가 동일한 경우, 잔여 세탁물이 없는 것으로 판단하고, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지가 상이한 경우, 잔여 세탁물이 있는 것으로 판단한다.In the present invention, when the first image and the second image are the same, the determination unit determines that there is no laundry, and when the first image and the second image are different, determines that there is laundry.

본 발명에서, 상기 알림부는, 잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 소리를 생성하기 위한 스피커를 포함한다. In the present invention, the notification unit includes a speaker for generating a notification sound when there is laundry remaining.

본 발명에서, 상기 알림부는, 잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 광을 생성하기 위한 발광 다이오드를 포함한다. In the present invention, the notification unit includes a light emitting diode for generating a notification light when there is laundry remaining.

본 발명에서, 상기 고정부는, 상기 세탁기의 상기 덮개의 안쪽면에 부착되는 덮개 고정부; 상기 감지부가 고정된 회전 볼; 및 상기 덮개 고정부에 결합되어, 상기 감지부가 상기 세탁기 통의 중앙을 향하도록 상기 회전 볼을 회전 이동시킬 수 있는 회전부를 포함한다. In the present invention, the fixing part may include a cover fixing part attached to the inner surface of the cover of the washing machine; a rotating ball to which the sensing unit is fixed; and a rotating unit coupled to the cover fixing unit to rotate the rotating ball so that the sensing unit faces the center of the washing machine barrel.

본 발명에서, 상기 고정부는, 상기 세탁기의 덮개 상태를 감지하는 상태 감지부를 더 포함하고, 상기 회전부는, 상기 덮개 상태에 따라 상기 회전 볼을 회전시킨다.In the present invention, the fixing unit further includes a state sensing unit for detecting a state of the cover of the washing machine, and the rotating unit rotates the rotating ball according to the state of the cover.

본 발명에서, 상기 상태 감지부는, 자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함한다. In the present invention, the state detection unit includes at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor.

본 발명의 세탁물 감지 장치는 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The laundry sensing device of the present invention has the effect of improving the convenience of use.

또한, 본 발명의 세탁물 감지 장치는 세탁물이 세탁기 통 내부에 남아있는지 여부를 판단하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. In addition, the laundry sensing device of the present invention may provide a notification to the user by determining whether the laundry remains inside the washing machine tub.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정부의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a laundry sensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a laundry sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation of a fixing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention and other matters necessary for those skilled in the art to easily understand the contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the present invention can be embodied in various different forms within the scope of the claims, the embodiments described below are merely exemplary regardless of whether they are expressed or not.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content. “And/or” may include any combination of one or more that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", "upper" and the like are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, numbers, or steps. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is directly connected In addition, it may include a case in which another element is electrically connected therebetween. In addition, it should be noted that the same elements in the drawings are denoted by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치(10)를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치(10)를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a laundry sensing device 10 according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing the laundry sensing device 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치(10)는, 세탁기 덮개에 부탁되어 세탁기의 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지를 확인하고, 이를 사용자에게 알려줄 수 있다. The laundry sensing device 10 according to an embodiment of the present invention may check whether residual laundry remains in the tub of the washing machine by being attached to the washing machine cover, and may notify the user of this.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁물 감지 장치(10)는, 감지부(100), 알림부(200) 및 고정부(300)를 포함할 수 있다. 1 and 2 , the laundry sensing device 10 may include a sensing unit 100 , a notification unit 200 , and a fixing unit 300 .

감지부(100)는, 세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 감지부(100)는, 수거 감지부(110), 이미지 생성부(120), 이미지 처리부(130), 비교부(140) 및 판단부(150)를 포함할 수 있다. The sensing unit 100 may determine whether residual laundry remains in the washing machine tub. To this end, the sensing unit 100 may include a collection sensing unit 110 , an image generating unit 120 , an image processing unit 130 , a comparing unit 140 , and a determining unit 150 .

수거 감지부(110)는 사용자의 세탁물에 대한 수거 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 수거 감지부(110)는 세탁기의 덮개(CVR)가 열리고 닫히는 상태 또는 세탁기 내부의 무게를 감지함으로써, 세탁물에 대한 수거 여부를 감지할 수 있다. The collection detection unit 110 may detect whether the user's laundry is collected. For example, the collection sensing unit 110 may detect whether laundry is collected by detecting a state in which the cover (CVR) of the washing machine is opened and closed or the weight of the inside of the washing machine.

실시예에 따라, 수거 감지부(110)는 무게 센서, 자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the collection detection unit 110 may include at least one of a weight sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.

이미지 생성부(120)는 세탁기 통 내부에 대한 이미지를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이미지 생성부(120)는 비어있는 상태의 통 내부를 촬영하여 제1 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 제1 이미지는 기준 이미지로서, 세탁기 내부가 비어있는 상태를 나타내는 이미지이다. The image generator 120 may generate an image of the inside of the washing machine tub. Specifically, the image generating unit 120 may generate a first image by photographing the inside of the barrel in an empty state. In this case, the first image is a reference image and is an image indicating an empty state inside the washing machine.

이미지 생성부(120)는 사용자의 세탁물 수거가 감지된 경우, 세탁기 통 내부를 촬영하여 제2 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 제2 이미지는 세탁기 통 내부의 현재 상태를 나타내는 이미지일 수 있다. When the user's laundry collection is detected, the image generator 120 may generate a second image by photographing the inside of the washing machine tub. In this case, the second image may be an image indicating the current state of the inside of the washing machine barrel.

실시예에 따라, 이미지 생성부(120)는 TOF(Time of Flight) 카메라 센서를 포함할 수 있다. TOF 카메라 센서는 이미지의 심도를 감지할 수 있다. According to an embodiment, the image generator 120 may include a time of flight (TOF) camera sensor. The TOF camera sensor can detect the depth of the image.

이미지 처리부(130)는, 제1 이미지 및 제2 이미지의 비교를 용이하게 하기 위하여, 제1 이미지 및 제2 이미지를 기준 방향에 따라 회전 변환시킬 수 있다. 일반적으로, 세탁기가 구동하는 경우, 세탁기 통이 회전하기 때문에 세탁 전후 상태에 각각 대응하는 제1 이미지 및 제2 이미지는 회전 정도가 다른 상태일 수 있다.The image processing unit 130 may rotate the first image and the second image according to a reference direction in order to facilitate comparison between the first image and the second image. In general, when the washing machine is driven, the first image and the second image respectively corresponding to the before and after washing states may have different degrees of rotation because the washing machine barrel rotates.

따라서, 이미지 처리부(130)는 두 이미지를 동일한 기준점에 기초하여 회전 변환시킴으로써, 비교가 용이하게 할 수 있다. Accordingly, the image processing unit 130 may facilitate comparison by rotating the two images based on the same reference point.

비교부(140)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 비교할 수 있다. 이때, 제1 이미지 및 제2 이미지는 이미지 처리부(130)에 의해 회전 변환된 상태이므로, 비교부(140)는 단순 비교를 통해 비어있는 상태의 세탁기 내부 이미지와 세탁이 완료되어 세탁물을 수거중인 세탁기 내부 이미지를 정확하게 비교할 수 있다. The comparison unit 140 may compare the first image and the second image. In this case, since the first image and the second image are rotationally converted by the image processing unit 130 , the comparison unit 140 performs a simple comparison between the empty image of the washing machine and the washing machine collecting laundry after washing is completed. You can accurately compare internal images.

판단부(150)는 비교부(140)의 결과에 기초하여, 세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단할 수 있다. Based on the result of the comparison unit 140, the determination unit 150 may determine whether there is residual laundry in the washing machine tub.

예컨대, 제1 이미지 및 제2 이미지가 동일한 경우, 판단부(150)는 잔여 세탁물이 없는 것으로 판단할 수 있다. 제1 이미지 및 제2 이미지가 상이한 경우, 잔여 세탁물이 있는 것으로 판단할 수 있다. For example, when the first image and the second image are the same, the determination unit 150 may determine that there is no laundry remaining. When the first image and the second image are different, it may be determined that there is residual laundry.

알림부(200)는 잔여 세탁물이 있는 경우, 사용자에게 알림을 전달할 수 있다. 이를 위하여, 알림부(200)는, 스피커(210), 발광 다이오드(220) 및 진동 모터(230)를 포함할 수 있다. When there is laundry remaining, the notification unit 200 may deliver a notification to the user. To this end, the notification unit 200 may include a speaker 210 , a light emitting diode 220 , and a vibration motor 230 .

스피커(210)는 잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 소리를 생성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는, 세탁기 내부를 직접 확인하지 않고 멀리 떨어진 곳에서도 잔여 세탁물이 남아있는 것을 확인할 수 있다. The speaker 210 may generate a notification sound when there is laundry remaining. Through this, the user can check that the laundry remains in a remote place without directly checking the inside of the washing machine.

발광 다이오드(220)는 잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 광을 생성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 소리가 잘 들리지 않는 상황에서도 잔여 세탁물이 남아있는 것을 확인할 수 있다. The light emitting diode 220 may generate a notification light when there is laundry remaining. Through this, the user can confirm that the laundry remains even in a situation in which a sound is not easily heard.

진동 모터(230)는 잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 진동을 생성할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 촉감을 이용하여 잔여 세탁물이 남아있는 것을 확인할 수 있다. The vibration motor 230 may generate a notification vibration when there is laundry remaining. Through this, the user can check that the remaining laundry remains by using the tactile sense.

실시예에 따라, 알림부(200)는 고정부(300)의 일측에 위치될 수 있다. According to an embodiment, the notification unit 200 may be located on one side of the fixing unit 300 .

고정부(300)는, 세탁기의 덮개(CVR)의 안쪽면에 고정될 수 있다. 이를 통해, 세탁물 감지 장치(10)는 세탁기의 덮개(CVR)의 안쪽면에 고정될 수 있다. 이를 위하여, 고정부(300)는, 덮개 고정부(310), 회전 볼(320), 회전부(330) 및 상태 감지부(340)를 포함할 수 있다. The fixing unit 300 may be fixed to the inner surface of the cover CVR of the washing machine. Through this, the laundry detecting device 10 may be fixed to the inner surface of the cover CVR of the washing machine. To this end, the fixing unit 300 may include a cover fixing unit 310 , a rotating ball 320 , a rotating unit 330 , and a state sensing unit 340 .

덮개 고정부(310)는 세탁기의 덮개(CVR)의 안쪽면에 부착될 수 있다. The cover fixing part 310 may be attached to the inner surface of the cover CVR of the washing machine.

회전 볼(320)은 구형 구조체로, 감지부(100)는 회전 볼(320)에 고정될 수 있다. 도시된 바와 같이, 회전 볼(320)은 구면을 따라 회전될 수 있다. The rotating ball 320 may be a spherical structure, and the sensing unit 100 may be fixed to the rotating ball 320 . As shown, the rotating ball 320 may be rotated along a spherical surface.

회전부(330)는 덮개 고정부(310)에 결합되며, 감지부(100)가 세탁기 통의 중앙을 향하도록 회전 볼(320)을 회전시킬 수 있다. The rotating unit 330 is coupled to the cover fixing unit 310 and may rotate the rotating ball 320 such that the sensing unit 100 faces the center of the washing machine barrel.

상태 감지부(340)는 덮개 상태를 감지할 수 있다. 예컨대, 상태 감지부(340)는 덮개가 열려있는지 여부 및 덮개가 기울어진 각도 등을 감지할 수 있다. The state detection unit 340 may detect the state of the cover. For example, the state detection unit 340 may detect whether the cover is open and the angle at which the cover is inclined.

실시예에 따라, 상태 감지부(340)는 자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the state detector 340 may include at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor.

실시예에 따라, 상태 감지부(340)는 수거 감지부(110)와 통합되어 일체로 구현될 수 있다. According to an embodiment, the state detection unit 340 may be integrated with the collection detection unit 110 to be integrally implemented.

회전부(330)는 상태 감지부(340)의 감지 결과에 따라, 회전 볼(320)을 회전시킬 수 있다. 예컨대, 덮개(CVR)가 45도 기울어진 상태로 열려있는 상태라면, 회전부(330)는 감지부(100)가 세탁기의 통 내부의 중앙을 향하도록, 회전 볼(320)을 덮개가 열린 방향으로 45도 회전시킬 수 있다. The rotating unit 330 may rotate the rotating ball 320 according to the detection result of the state sensing unit 340 . For example, if the cover (CVR) is in an open state at an angle of 45 degrees, the rotating unit 330 moves the rotating ball 320 in the direction in which the cover is opened so that the sensing unit 100 faces the center of the inside of the tub of the washing machine. It can be rotated 45 degrees.

도시되지 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치(10)는 세탁기 내부의 물의 유입을 방지하기 위한 방수 밀봉 부재를 더 포함할 수 있다. Although not shown, the laundry sensing device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a waterproof sealing member for preventing water from flowing into the washing machine.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정부(300)의 동작을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the operation of the fixing unit 300 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 세탁기의 덮개(CVR)는 열리고 닫힐 수 있다. 예컨대, 덮개(CVR)는 세탁기의 통(MB)에 일측에 결합되어 회전될 수 있는 구조를 가질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the cover CVR of the washing machine may be opened and closed. For example, the cover CVR may have a structure that can be rotated by being coupled to one side of the barrel MB of the washing machine.

세탁기의 덮개(CVR)의 안쪽면 중앙부에는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 감지 장치(10)가 아래를 향하여 배치될 수 있다. The laundry detecting device 10 according to an embodiment of the present invention may be disposed downwardly on the central portion of the inner surface of the cover (CVR) of the washing machine.

사용자가 세탁물의 수거를 할때, 세탁기의 덮개(CVR)는, 위 방향을 따라 기울어진 상태로 올라갈 수 있다. When a user collects laundry, the cover (CVR) of the washing machine may rise in an inclined state along the upward direction.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 고정부(300)는 감지부(100)가 계속해서 세탁기 통(MB) 내부를 향할 수 있도록, 회전 볼(320)을 회전시킬 수 있다. At this time, the fixing unit 300 according to the embodiment of the present invention may rotate the rotating ball 320 so that the sensing unit 100 can continuously face the inside of the washing machine barrel MB.

상술한 방식에 따라, 본 발명의 세탁물 감지 장치는 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the above-described method, the laundry sensing device of the present invention has an effect of improving the usability.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transmit data to, or perform both operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will not depart from the spirit and technical scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the scope thereof.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10: 세탁물 감지 장치 100: 감지부
110: 수거 감지부 120: 이미지 생성부
130: 이미지 처리부 140: 비교부
150: 판단부 200: 알림부
210: 스피커 220: 발광 다이오드
230: 진동 모터 300: 고정부
310: 덮개 고정부 320: 회전 볼
330: 회전부 340: 상태 감지부10: laundry detection device 100: detection unit
110: collection detection unit 120: image generation unit
130: image processing unit 140: comparison unit
150: determination unit 200: notification unit
210: speaker 220: light emitting diode
230: vibration motor 300: fixed part
310: cover fixing part 320: rotating ball
330: rotation unit 340: state detection unit

Claims

세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단하기 위한 감지부;
잔여 세탁물이 있는 경우, 사용자에게 알림을 전달하기 위한 알림부; 및
상기 세탁기의 덮개의 안쪽면에 고정되기 위한 고정부를 포함하고,
상기 감지부는,
사용자의 세탁물에 대한 수거 여부를 감지하기 위한 수거 감지부;
상기 세탁기의 비어있는 상태의 통 내부를 촬영하여 제1 이미지를 생성하고, 세탁물 수거가 감지된 경우, 상기 세탁기의 통 내부를 촬영하여 제2 이미지를 생성하기 위한 이미지 생성부;
상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기준 방향에 따라 회전 변환하기 위한 이미지 처리부;
상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 비교하기 위한 비교부; 및
상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 비교 결과에 기초하여, 상기 세탁기 통 내부에 잔여 세탁물이 남아있는지 여부를 판단하기 위한 판단부를 포함하고,
상기 이미지 처리부는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 용이하게 비교하기 위하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기설정된 기준점에 기초하여 회전 변환시키고,
상기 판단부는, 상기 이미지 처리부에 의해 회전 변환된 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지가 동일한 경우, 잔여 세탁물이 없는 것으로 판단하고, 상기 이미지 처리부에 의해 회전 변환된 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지가 상이한 경우, 잔여 세탁물이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.
a sensing unit for determining whether residual laundry remains inside the washing machine tub;
a notification unit for notifying a user when there is residual laundry; and
and a fixing part to be fixed to the inner surface of the cover of the washing machine;
The sensing unit,
a collection detection unit for detecting whether the user's laundry is collected;
an image generating unit for generating a first image by photographing the inside of the tub in an empty state of the washing machine, and generating a second image by photographing the inside of the tub of the washing machine when collection of laundry is detected;
an image processing unit for rotationally converting the first image and the second image according to a reference direction;
a comparator for comparing the first image and the second image; and
and a determination unit configured to determine whether residual laundry remains in the washing machine bin, based on a comparison result of the first image and the second image;
The image processing unit rotates the first image and the second image based on a preset reference point in order to easily compare the first image and the second image,
When the first image and the second image rotationally converted by the image processing unit are the same, the determination unit determines that there is no laundry remaining, and the first image and the second image rotationally converted by the image processing unit Characterized in that it is determined that there is residual laundry when is different,
laundry detection device.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 수거 감지부는, 자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.According to claim 1,
The collection detection unit, characterized in that it comprises at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor,
laundry detection device.

제1항에 있어서,
상기 이미지 생성부는, TOF 카메라 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.
According to claim 1,
The image generating unit, characterized in that it comprises a TOF camera sensor,
laundry detection device.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 알림부는,
잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 소리를 생성하기 위한 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.According to claim 1,
The notification unit,
Characterized in that it includes a speaker for generating a notification sound when there is residual laundry,
laundry detection device.

제1항에 있어서,
상기 알림부는,
잔여 세탁물이 있는 경우, 알림 광을 생성하기 위한 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.According to claim 1,
The notification unit,
Characterized in that it includes a light emitting diode for generating a notification light when there is residual laundry,
laundry detection device.

제1항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 세탁기의 상기 덮개의 안쪽면에 부착되는 덮개 고정부;
상기 감지부가 고정된 회전 볼; 및
상기 덮개 고정부에 결합되어, 상기 감지부가 상기 세탁기 통의 중앙을 향하도록 상기 회전 볼을 회전 이동시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.According to claim 1,
The fixing part,
a cover fixing part attached to an inner surface of the cover of the washing machine;
a rotating ball to which the sensing unit is fixed; and
coupled to the cover fixing part, characterized in that it comprises a rotating part capable of rotating and moving the rotating ball so that the sensing part faces the center of the washing machine barrel,
laundry detection device.

제8항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 세탁기의 덮개 상태를 감지하는 상태 감지부를 더 포함하고,
상기 회전부는, 상기 덮개 상태에 따라 상기 회전 볼을 회전시키는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.9. The method of claim 8,
The fixing part,
Further comprising a state detection unit for detecting the state of the cover of the washing machine,
The rotating part, characterized in that for rotating the rotating ball according to the state of the cover,
laundry detection device.

제9항에 있어서,
상기 상태 감지부는,
자이로 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
세탁물 감지 장치.10. The method of claim 9,
The state detection unit,
comprising at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor,
laundry detection device.