KR102275844B1 - 메뉴 변경 기능을 갖는 조리 기기 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 사용자로부터 조리 용기에 담긴 내용물에 대한 메뉴 선택을 입력받는 입력부 및 입력부를 통해 제1 메뉴가 입력되면 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 가열부를 제어하고, 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 중 입력부를 통해 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴가 입력되면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 가열부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Description
본 개시의 기술적 사상은 조리 기기에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 메뉴 변경 기능을 갖는 조리 기기 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
조리 기기로서 전기 밥솥은 밥을 지을 수 있는 취사 기능과 취사된 밥을 일정 온도로 유지시켜 줄 수 있는 보온 기능을 선택적으로 수행할 수 있는 장치이다. 조리 기기는 다양한 조리 메뉴들의 조리 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 원하는 메뉴를 선택하고, 선택한 메뉴를 조리 개시하도록 입력할 수 있다.
한편, 사용자는 조리 기기에 원하지 않는 메뉴의 조리 개시를 실수로 입력하거나, 사용자의 변심으로 인해 이미 입력한 메뉴와 다른 메뉴를 조리하기를 원할 수 있다. 종래의 방식에 따른 조리 기기는 특정 메뉴의 조리 중에 메뉴 변경하는 기능을 제공하지 않았으므로, 사용자는 조리 기기에 조리 취소를 입력해야 했다. 그러나 조리 취소를 입력하는 경우, 조리 기기 내부의 압력이 차 있어 조리 기기의 내용물이 비산될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 조리 취소를 입력 후 변경된 메뉴의 조리 개시를 입력하면, 조리 기기는 변경된 메뉴를 처음부터 수행함으로써 변경 전 메뉴의 조리 과정에서 이미 수행된 특정 조리 동작이 중복으로 수행될 수 있는 문제점이 있다.
본 개시의 기술적 사상은 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신하면 현재 수행 중인 조리 동작에 대한 정보를 기초로 변경된 메뉴의 조리 과정을 수행하는 조리 기기 및 그 동작 방법을 제공한다.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는, 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부, 사용자로부터 조리 용기에 담긴 내용물에 대한 메뉴 선택을 입력받는 입력부 및 입력부를 통해 제1 메뉴가 입력되면 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 가열부를 제어하고, 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 중 입력부를 통해 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴가 입력되면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 가열부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 사용자로부터 제1 메뉴의 조리 요청을 입력받는 단계, 상기 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 중 상기 사용자로부터 상기 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴의 조리 요청을 입력받는 단계, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 상기 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
본 개시의 기술적 사상에 따른 조리 기기는 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신하면 현재 수행 중인 조리 동작에 대한 정보를 기초로 변경된 메뉴의 조리 과정을 수행함으로써, 중복되는 조리 동작으로 인한 조리 시간의 증가를 방지하면서도, 변경된 메뉴의 조리 과정을 성공적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
명세서에 기재된 "부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 조리 기기(100)는 입력부(110), 디스플레이부(120), 제어부(130), 메모리(140) 및 가열부(150)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 별개로 구성된 조리 용기(160)를 가열하는 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 밥솥, 멀티 쿠커, 로봇 쿠커, 또는 전기레인지 등 일 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 조리 기기(100)와 일체형으로 구성된 조리 용기(160)를 가열하는 기기일 수 있고, 예를 들어, 전기 포트 또는 분유 포트 등일 수 있다.
입력부(110)는 사용자 입력을 수신할 수 있고, 다양한 사용자 입력들을 수신하기 위한 복수의 입력 버튼들 및/또는 스마트 다이얼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(110)는 감압 방식 및 정전용량 방식 등을 포함하는 다양한 방식에 따른 터치 입력을 감지할 수 있다. 입력부(110)는 조리 메뉴의 선택, 조리 동작의 개시, 예약, 보온 동작의 개시 등을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 입력부(110)는 조리 메뉴의 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 조리 기기(100)가 제1 메뉴(예를 들어, 찰진밥)에 대한 조리 과정을 수행 중에, 입력부(110)는 사용자로부터 제1 메뉴와는 상이한 제2 메뉴(예를 들어, 잡곡밥)로 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 입력부(110)는 조리 기기(100)가 제공하는 조리 메뉴들 각각에 대응하는 복수의 입력 버튼들을 포함할 수 있다. 조리 기기(100)는 제1 메뉴에 대한 조리 과정 수행 중에, 입력부(110)를 통해 제2 메뉴에 대응하는 입력 버튼의 입력이 감지되면, 제2 메뉴로 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신한 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 입력부(110)는 조리 기기(100)가 제공하는 조리 메뉴들 각각에 대응하는 복수의 입력 버튼들과 함께 메뉴 변경에 대응하는 입력 버튼을 포함할 수 있다. 조리 기기(100)는 입력부(110)를 통해 메뉴 변경에 대응하는 입력 버튼의 입력과 특정 메뉴에 대응하는 입력 버튼의 입력이 순차적으로 감지되면, 상기 특정 메뉴로 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신한 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 입력부(110)는 스마트 다이얼의 형태로 구현될 수 있다. 디스플레이부(120)는 조리 기기(100)가 제공하는 조리 메뉴들을 표시할 수 있고, 스마트 다이얼의 움직임에 대응하여 사용자가 지시하는 대상을 추가적으로 표시할 수 있다. 그리고 조리 기기(100)는 제1 메뉴에 대한 조리 과정 수행 중에, 스마트 다이얼의 움직임을 기초로 제2 메뉴에 대한 선택을 감지함으로써, 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또는, 디스플레이부(120)는 조리 기기(100)가 제공하는 조리 메뉴들과 함께 메뉴 변경을 표시할 수 있다. 조리 기기(100)는 스마트 다이얼의 움직임을 기초로 메뉴 변경 및 특정 메뉴의 선택을 순차적으로 감지함으로써, 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또 다른 예로, 입력부(110)는 디스플레이부(120)와 일체형으로 구현되어, 각종 정보를 표시함과 동시에 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있다. 그리고 조리 기기(100)가 제1 메뉴에 대한 조리 과정 수행 중에, 디스플레이부(120)에 표시된 제2 메뉴에 대한 터치 입력을 감지함으로써, 제2 메뉴로 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또는, 조리 기기(100)는 디스플레이부(120)에 표시된 메뉴 변경 및 특정 메뉴에 대한 터치 입력을 순차적으로 감지함으로써, 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 한편, 입력부(110)가 조리 메뉴의 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신하는 방법은 상술한 예에 한하지 않으며, 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
디스플레이부(120)는 조리 기기(100)의 상태 정보, 설정 정보 또는 사용자 입력에 대응하는 정보 등을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(120)는 LCD, PDP, TFT LCD, OLED 등을 포함하는 다양한 디스플레이 장치들 중 하나를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 조리 기기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(130)는 입력부(110)로부터 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 응답하여 제어 동작을 개시할 수 있다. 제어부(130)는 로직 회로 또는 CPU(Central Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate array), ECU(Electronic Control Unit) 등과 같은 프로세서로 구현될 수 있다.
제어부(130)는 제1 메뉴를 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 제1 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 조리 기기(100)가 전기 밥솥인 경우, 조리 메뉴의 조리 과정은 취사 과정 및/또는 보온 과정을 포함할 수 있다. 그리고 취사 과정은 적어도 하나의 조리 동작의 조합으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 취사 과정은 조리 용기(160)에 담긴 내용물을 불리는 불림 동작, 상기 내용물을 익히기 위해 조리 용기(160)에 열을 가하는 가열 동작, 조리 용기(160)에 상기 가열 동작 보다 적은 열을 가하거나 가열을 중단하는 뜸 동작 중 적어도 하나의 조리 동작의 조합으로 구성될 수 있다. 보온 과정은 내용물이 특정 온도를 유지하도록 열을 가하는 보온 동작을 포함할 수 있다. 또한, 조리 메뉴를 구성하는 적어도 하나의 조리 동작은, 조리 메뉴에 따라 수행 시간 및/또는 설정 온도 등이 다르게 설정될 수 있다.
한편, 조리 과정을 구성하는 조리 동작들은 전술한 예에 한하지 않으며, 조리 기기(100)의 종류에 따라 다양한 조리 동작들을 포함할 수 있다. 또한, 조리 과정을 구성하는 조리 동작들의 조합은 전술한 예에 한하지 않으며, 복수 회의 구별되는 가열 동작(예를 들어, 제1 가열 동작 및 제2 가열 동작)을 포함하는 등 다양한 방식으로 조리 과정이 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 제1 메뉴의 조리 과정 수행 중, 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴를 지시하는 사용자 입력에 응답하여, 제1 메뉴의 조리 과정을 중지하고 제2 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 이에 대하여 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
먼저, 제어부(130)는 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력이 입력되면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 조리 동작들이 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작이고, 현재 가열 동작이 수행 중인 경우, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작으로 가열 동작을 확인할 수 있다. 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 메모리(140)에 저장할 수 있다.
그리고 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 메뉴의 조리 과정은 제1 메뉴의 조리 과정과 같이 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작으로 구성될 수 있고, 제1 메뉴의 불림 동작은 제2 메뉴의 불림 동작에 대응하고, 제1 메뉴의 가열 동작은 제2 메뉴의 가열 동작에 대응하고, 제1 메뉴의 뜸 동작은 제2 메뉴의 뜸 동작에 대응하도록 설정될 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 가열 동작에 대응하는 조리 동작으로, 제2 메뉴의 가열 동작을 확인할 수 있다. 한편, 각 메뉴를 구성하는 조리 동작들의 대응 관계는 전술한 예에 한하지 않으며, 다양한 방식으로 대응 관계가 설정될 수 있다.
그리고 제어부(130)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 하나를 제2 메뉴의 조리 과정의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작이 가열 동작인 경우, 제어부(130)는 가열 동작, 가열 동작의 이전 동작인 불림 동작, 가열 동작의 이후 동작인 뜸 동작 중 하나를 제2 메뉴의 조리 과정의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 시작 동작을 결정하는 동작에 대한 구체적인 설명은 도 4 내지 도 6에서 후술한다.
그리고 제어부(130)는 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 시작 동작이 가열 동작인 경우, 제어부(130)는 가열 동작 이후 뜸 동작 순으로 순차적으로 제2 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 이와 같이, 제어부(130)는 메뉴 변경이 입력되면, 변경 후 메뉴의 조리 과정을 처음부터 수행하지 않고, 변경 전 메뉴의 현재 수행 중인 조리 동작을 고려하여 변경 후 메뉴의 특정 조리 동작부터 수행할 수 있다.
메모리(140)는 제어부(130)의 동작과 관련된 제어 알고리즘 및/또는 제어 알고리즘의 실행에 의해 생성되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 제어부(130) 내에 구비될 수도 있고, 예를 들어, 제어부(130) 내에 구비되는 레지스터일 수 있다. 예를 들어, 제어부(130) 및 메모리(140)는 마이컴으로 구현될 수 있다.
가열부(150)는 가열 동작을 통해 조리 용기(160)를 가열할 수 있고, 가열 동작은 제어부(130)에 의해 제어될 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(150)는 유도 가열 방식으로 조리 용기(160)를 가열하는 워킹 코일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 가열부(150)는 전기 저항 방식으로 조리 용기(160)를 가열하는 열선을 포함할 수 있다. 그러나, 가열부(150)의 구성은 이에 한정되지 않으며 조리 용기(160)를 가열하기 위한 다양한 구성을 가질 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기는, 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력이 입력되면, 변경 전 메뉴의 현재 수행 중인 조리 동작을 고려하여 변경 후 메뉴의 특정 조리 동작부터 수행하도록 함으로써, 중복되는 조리 동작으로 인한 조리 시간의 증가를 방지하면서도, 변경 후 메뉴의 조리 과정을 성공적으로 수행할 수 있다.
한편, 도 1에서는 도시되지 않았으나, 실시예에 따라 조리 용기(160) 또는 조리 용기(160)에 담긴 내용물의 온도를 센싱할 수 있는 온도 센서, 유선 또는 무선으로 네트워크와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신할 수 있는 통신부, 사용자의 음성을 센싱할 수 있는 마이크 및/또는 기설정된 소리를 출력하는 스피커 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)을 나타낸다.
본 실시예에 따른 전기 밥솥(200)은 도 1의 조리 기기(100)의 일 예에 대응할 수 있다. 이하에서는, 조리 기기(100)가 전기 밥솥(200)인 실시예를 중심으로 메뉴 변경 방법을 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 조리 기기의 동작 방법은 조리 기능을 제공하는 다양한 조리 기기(100)에 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전기 밥솥(200)은 조리 공간을 갖는 본체(210), 조리 공간을 개폐할 수 있도록 본체(210)에 연결된 뚜껑(220), 디스플레이부(230) 및 입력부(240)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 뚜껑(220)은 본체(210)의 상부에 힌지 결합되어, 회전축을 중심으로 회전(pivot)할 수 있으며, 회전축을 중심으로 회전하여 조리 공간을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 특히, 뚜껑(220)은 조리 대상물, 예를 들어, 쌀과 물에 대한 취사가 진행되는 동안에, 조리 공간 내에 적합한 압력이 형성되도록 조리 공간을 밀폐할 수 있다. 도 1의 제어부(130), 메모리(140) 및 가열부(150)는 본체(210)에 배치될 수 있으며, 도 1의 디스플레이부(120)는 도 2의 디스플레이부(230)에 대응할 수 있고, 도 1의 입력부(110)는 스마트 다이얼 형태로 구현된 도 2의 입력부(240)에 대응할 수 있다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부(230)는 전기 밥솥(200)이 현재 잡곡쾌속의 조리 과정을 수행하고 있으며, 잡속쾌속의 조리 완료까지 남은 시간이 27분임을 표시하고 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)을 나타낸다.
도 3은 도 2의 전기 밥솥(200)이 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 입력받는 상황을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 사용자가 입력부(240)를 통해 전기 밥솥(200)이 잡곡쾌속의 조리를 개시하도록 설정함에 따라, 전기 밥솥(200)은 잡곡쾌속의 조리 과정을 수행할 수 있다. 그러나 사용자의 잡곡쾌속의 설정은 실수로 인해 설정될 수 있으며, 변심으로 인해 사용자는 전기 밥솥(200)의 조리 메뉴의 변경을 원할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)은 메뉴 변경 기능을 제공할 수 있다. 이에 따라, 전기 밥솥(200)은 특정 메뉴의 조리 과정을 수행 중에 다른 메뉴로의 메뉴 변경을 입력받으면, 변경 후 메뉴로 조리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 사용자가 입력부(240)를 통해 디스플레이부(230)에 표시된 잡곡밥을 선택한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 전기 밥솥(200)은 잡곡쾌속의 조리를 중단하고, 잡곡밥의 조리를 수행할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에서는 입력부(240)가 스마트 다이얼 형태로 구현되는 것으로 도시하고 설명하였지만, 실시예에 따라, 입력부(240)는 복수의 입력 버튼 또는 디스플레이부(230)와 일체형으로 구현될 수도 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 메뉴 변경 방법은 도 2 및 도 3의 전기 밥솥(200)의 메뉴 변경 방법에 대응할 수 있으며, 전기 밥솥(200)에 포함된 제어부(도 1, 130)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 변경 전 메뉴를 제1 메뉴, 변경 후 메뉴를 제2 메뉴로 지칭한다.
제어부(130)는 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작을 확인하고, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 하나를 제2 메뉴의 조리 과정의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 이에 대해서 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
먼저, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 조리 시간을 비교할 수 있다. 여기서 전체 조리 시간은 조리 과정을 시작하여 마치는 데까지 소요되는 시간을 의미할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 비교 결과를 기초로 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 하나를 시작 동작을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 짧으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작을 제2 메뉴의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 상기 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참조하면, 제어부(130)는 제1 메뉴(잡곡쾌속)의 조리 과정 중에 제2 메뉴(잡곡밥)의 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 받을 수 있다. 제1 메뉴(잡곡쾌속)는 불림 동작(10분), 가열 동작(10분) 및 뜸 동작(10분)의 총 30분의 전체 조리 시간이 소요되고, 제2 메뉴(잡곡밥)는 불림 동작(15분), 가열 동작(15분) 및 뜸 동작(10분)의 총 40분의 전체 조리 시간이 소요됨을 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작(가열 동작)에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작(가열 동작)을 확인하고, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작(불림 동작)을 시작 동작으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 상기 결정한 시작 동작인 불림 동작부터 가열 동작, 및 뜸 동작 순으로 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간 보다 짧으면, 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 조리 동작들 중 일부가 제1 메뉴의 조리 과정에서 불충분하게 수행되었을 가능성이 있으므로, 제어부(130)는 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작부터 수행하도록 함으로써, 제2 메뉴의 조리 과정을 성공적으로 수행할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작이 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴(잡곡쾌속)의 조리 동작이 불림 동작인 경우, 대응하는 제2 메뉴(잡곡밥)의 조리 동작도 불림 동작일 수 있고, 이 경우, 불림 동작 이전의 조리 동작이 존재하지 않는다.
따라서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 짧더라도, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작이 존재하지 않으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 시작 동작으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작이 불림 동작인 경우, 제어부(130)는 불림 동작을 제2 메뉴의 시작 동작으로 결정하고, 불림 동작부터 가열 동작, 및 뜸 동작 순으로 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 5는 도 4의 변경 가능한 실시예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 길면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작을 제2 메뉴의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 상기 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 5를 참조하면, 제어부(130)는 제1 메뉴(현미밥)의 조리 과정 중에 제2 메뉴(잡곡쾌속)의 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 받을 수 있다. 제1 메뉴(현미밥)는 불림 동작(20분), 가열 동작(20분) 및 뜸 동작(10분)의 총 50분의 전체 조리 시간이 소요되고, 제2 메뉴(잡곡쾌속)는 불림 동작(10분), 가열 동작(10분) 및 뜸 동작(10분)의 총 30분의 전체 조리 시간이 소요됨을 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작(가열 동작)에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작(가열 동작)을 확인하고, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작(뜸 동작)을 시작 동작으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 상기 결정한 시작 동작인 뜸 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간 보다 길면, 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 조리 동작들 중 일부가 제1 메뉴의 조리 과정에서 이미 수행되었을 가능성이 있으므로, 제어부(130)는 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작부터 수행하도록 함으로써, 특정 조리 동작의 중복을 방지할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작이 존재하지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴(현미밥)의 조리 동작이 뜸 동작인 경우, 대응하는 제2 메뉴(잡곡쾌속)의 조리 동작도 뜸 동작일 수 있고, 이 경우, 뜸 동작 이후의 조리 동작이 존재하지 않는다.
따라서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 길더라도, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작이 존재하지 않으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 시작 동작으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작이 뜸 동작인 경우, 제어부(130)는 뜸 동작을 제2 메뉴의 시작 동작으로 결정하고, 뜸 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 전기 밥솥(200)의 메뉴 변경 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 6은 도 4 및 도 5의 변경 가능한 실시예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이가 기설정된 차이보다 작으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 또는 이후 조리 동작이 아닌, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 제2 메뉴의 시작 동작으로 결정할 수 있다. 여기서 기설정된 차이는, 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 전체 조리 시간이 유사한 것으로 판단할 수 있는 정도의 차이로, 제조사 또는 사용자에 따라 설정될 수 있다.
따라서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이가 기설정된 차이보다 작으면, 즉, 제1 메뉴와 제2 메뉴의 전체 조리 시간이 유사하면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작을 제2 메뉴의 조리 과정에서 연속적으로 수행하도록 함으로써, 특정 조리 동작이 불필요하게 반복되거나, 생략되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제어부(130)는 제1 메뉴(잡곡쾌속)의 조리 과정 중에 제2 메뉴(찰진밥)의 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 받을 수 있다. 제1 메뉴(잡곡쾌속)는 불림 동작(10분), 가열 동작(10분) 및 뜸 동작(10분)의 총 30분의 전체 조리 시간이 소요되고, 제2 메뉴(찰진밥)는 불림 동작(10분), 가열 동작(10분) 및 뜸 동작(15분)의 총 35분의 전체 조리 시간이 소요됨을 확인할 수 있다. 만약 기설정된 시간이 7분으로 설정된 경우, 제어부(130)는 제1 메뉴(잡곡쾌속) 및 제2 메뉴(찰진밥)의 전체 조리 시간이 유사한 것으로 보아, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작(가열 동작)에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작(가열 동작)을 시작 동작으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(130)는 상기 결정한 시작 동작인 가열 동작부터 순차적으로 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다.
한편, 사용자는 제1 메뉴의 조리 개시를 입력 후, 짧은 시간(예를 들어, 1분) 내에 메뉴 변경을 입력할 수 있다. 이 경우, 제1 메뉴의 조리 과정은 거의 수행되지 않았으므로, 제2 메뉴의 조리 과정을 처음부터 수행하더라도 특정 조리 동작이 중복되는 문제가 발생할 가능성이 낮다. 따라서, 제어부(130)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이를 계산하기에 앞서, 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 시간을 확인하고, 상기 확인한 수행 시간이 기설정된 시간보다 작으면, 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이를 계산하지 않고, 바로 제2 메뉴의 조리 과정을 처음부터 수행할 수 있다. 여기서 기설정된 시간은, 다소 짧은 시간으로 설정될 수 있으며, 제조사 또는 사용자에 따라 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제어부(130)는 제1 메뉴(잡곡쾌속)의 조리 개시를 입력받고, 1분 내에 제2 메뉴(찰진밥)의 메뉴 변경을 입력받을 수 있다. 제어부(130)는 1분 내에 메뉴 변경이 입력된 것을 확인하면, 제2 메뉴(찰진밥)의 조리 과정을 처음부터 수행할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법은, 조리 기기의 메뉴 변경 방법으로서, 예를 들어, 도 1의 조리 기기(100)에서 시계열적으로 수행되는 단계들을 포함할 수 있다. 도 1을 참조하여 상술된 내용은 본 실시예에도 적용될 수 있고, 중복된 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다(S110). 구체적으로, 조리 기기(100)는 입력부(110)를 통해 제1 메뉴의 조리를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
그리고 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리 과정을 수행할 수 있다(S120). 구체적으로, 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리 과정을 수행하도록 가열부(150)를 제어할 수 있다. 조리 과정은 취사 과정 및/또는 보온 과정을 포함할 수 있으며, 취사 과정은 불림 동작, 가열 동작 및 뜸 동작 중 적어도 하나의 조리 동작의 조합으로 구성될 수 있다. 보온 과정은 내용물이 특정 온도를 유지하도록 열을 가하는 보온 동작을 포함할 수 있다.
그리고 조리 기기(100)는 제2 메뉴의 조리를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다(S130). 구체적으로, 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리 과정을 수행 중, 입력부(110)를 통해 사용자로부터 제2 메뉴의 조리를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
그리고 조리 기기(100)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정을 수행할 수 있다(S140). 구체적으로, 조리 기기(100)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 제2 메뉴의 조리 과정의 시작 동작을 결정할 수 있다. 그리고 조리 기기(100)는 결정한 시작 동작부터 나머지 조리 동작까지 순차적으로 수행함으로써 제2 메뉴의 조리 과정을 수행할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7의 단계 S140의 구체적인 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 먼저, 조리 기기(100)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작을 확인할 수 있다(S210). 일 실시예에서, 조리 기기(100)는 확인한 조리 동작에 대한 정보를 메모리(140)에 저장할 수 있다. 그리고 조리 기기(100)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 제2 메뉴의 조리 동작을 확인할 수 있다(S220).
그리고 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간 보다 긴지 확인할 수 있다(S230). 만약 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 더 길면(S230-Y), 조리 기기(100)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작부터 수행할 수 있다(S240). 한편, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작이 존재하지 않는 경우, 조리 기기(100)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작부터 수행할 수 있다. 반면 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 짧거나 같으면(S230-N), 조리 기기(100)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작부터 수행할 수 있다(S250). 한편, 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작이 존재하지 않는 경우, 조리 기기(100)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작부터 수행할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 9는 도 8의 변경 가능한 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 단계 S310 및 S320은 각각 도 8의 S210, 및 S220에 대응할 수 있는바, 중복되는 설명은 생략한다. 그리고 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간 및 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이가 기설정된 시간 이하인지 확인할 수 있다(S330). 만약 차이가 기설정된 차이 이하이면(S330-Y), 조리 기기(100)는 확인한 제2 메뉴의 조리 동작부터 수행할 수 있다. 반면 차이가 기설정된 차이보다 크면(S380-N), 조리 기기(100)는 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 제2 메뉴의 전체 조리 시간 보다 긴지 확인할 수 있으며(S350), 이는 도 8의 S230에 대응할 수 있다. 또한, 단계 S360 및 S370은 각각 도 8의 S240, 및 S250에 대응할 수 있는바, 중복되는 설명은 생략한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 10은 도 8의 변경 가능한 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 먼저, 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 시간을 확인할 수 있다(S410). 구체적으로, 조리 기기(100)는 제1 메뉴의 조리 과정의 시작 시간부터 메뉴 변경을 지시하는 사용자 입력을 수신한 시간의 차이를 산출함으로써 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 시간을 확인할 수 있다.
그리고 조리 기기(100)는 상기 확인한 수행 시간이 기설정된 시간보다 작은지 확인할 수 있다(S420). 여기서 기설정된 시간은, 다소 짧은 시간으로 설정될 수 있으며, 제조사 또는 사용자에 따라 설정될 수 있다. 만약, 수행 시간이 기설정된 시간보다 작으면(S420-Y), 조리 기기(100)는 제2 메뉴의 조리 과정을 처음부터 수행할 수 있다(S430). 반면, 수행 시간이 기설정된 시간보다 크면(S420-N), 조리 기기(100)는 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작을 확인할 수 있으며(S440), 이는 도 8의 S210에 대응할 수 있다. 또한, 단계 S450 내지 S480은 각각 도 8의 S220 내지 S250에 대응할 수 있는바, 중복되는 설명은 생략한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (10)
- 조리 용기를 가열하도록 구성된 가열부;
사용자로부터 상기 조리 용기에 담긴 내용물에 대한 메뉴 선택을 입력받는 입력부; 및
상기 입력부를 통해 제1 메뉴가 입력되면 상기 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 상기 가열부를 제어하고, 상기 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 중 상기 입력부를 통해 상기 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴가 입력되면, 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 상기 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하도록 상기 가열부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 상기 제2 메뉴의 조리 동작을 확인하고, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 어느 하나를 시작 동작으로 결정하고, 상기 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하도록 상기 가열부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간 및 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간을 비교하고, 상기 비교 결과를 기초로 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 하나를 상기 시작 동작으로 결정하고, 상기 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하도록 상기 가열부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 길면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작을 상기 시작 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 길고, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작이 존재하지 않으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 상기 시작 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 짧으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작을 상기 시작 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간이 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간보다 짧고, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작이 존재하지 않으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 상기 시작 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 메뉴의 전체 조리 시간과 상기 제2 메뉴의 전체 조리 시간의 차이가 기설정된 차이보다 작으면, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작을 상기 시작 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 제1항에 있어서,
상기 제1 메뉴의 조리 과정 및 상기 제2 메뉴의 조리 과정 각각은,
불림 동작, 가열 동작, 뜸 동작 및 보온 동작 중 적어도 하나의 조리 동작의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조리 기기. - 조리 기기의 동작 방법에 있어서,
사용자로부터 제1 메뉴의 조리 요청을 입력받는 단계;
상기 제1 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하는 단계;
상기 제1 메뉴의 조리 과정의 수행 중 상기 사용자로부터 상기 제1 메뉴와 상이한 제2 메뉴의 조리 요청을 입력받는 단계;
현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대한 정보를 기초로 상기 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 제2 메뉴의 조리 과정을 구성하는 적어도 하나의 조리 동작을 수행하는 단계는,
상기 현재 수행 중인 제1 메뉴의 조리 동작에 대응하는 상기 제2 메뉴의 조리 동작을 확인하는 단계;
상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작, 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이전 조리 동작 및 상기 확인한 제2 메뉴의 조리 동작의 이후 조리 동작 중 어느 하나를 시작 동작으로 결정하는 단계; 및
상기 결정한 시작 동작부터 순차적으로 수행하는 단계;를 포함하는 동작 방법.
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