KR102275788B1

KR102275788B1 - Steel slag compaction pile equipment

Info

Publication number: KR102275788B1
Application number: KR1020210004793A
Authority: KR
Inventors: 황은아; 김형석; 박양진
Original assignee: (주)미래지반연구소; 주식회사 혜인이엔씨; 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2021-07-09

Abstract

The present invention relates to a steel slag pile construction equipment which comprises: a driving operation equipment; a leader installed in a longitudinal direction on the driving operation equipment; a moving module moved along a longitudinal direction of the leader; a rotary module engaged with the moving module to be rotatable in a forward/backward direction, and moved as one body by the moving module; a casing installed on the rotary module to be parallel to the leader; and a hopper installed on an upper side of the casing to supply steel slag into the casing. As such, the present invention is able to inject steel slag into a punched hole formed on weak ground instead of industrial wastes such as sand and gravel, use the steel slag which is industrial wastes for constructing on the weak ground, increase the density of the weak ground, provide a firmer construction, and reduce the cost for handling the industrial wastes.

Description

스틸슬래그 파일 시공 장비{STEEL SLAG COMPACTION PILE EQUIPMENT}Steel slag pile construction equipment {STEEL SLAG COMPACTION PILE EQUIPMENT}

본 발명은 스틸슬래그 파일 시공(STEEL SLAG COMPACTION PILE, SSCP)장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연약지반의 안정화를 위해 연약지반에 산업폐기물인 스틸슬래그를 주입하여 그 밀도를 증대시키기 위한 스틸슬래그 파일 시공 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a steel slag pile construction (STEEL SLAG COMPACTION PILE, SSCP) equipment, and more particularly, a steel slag pile for increasing the density by injecting industrial waste steel slag into the soft ground for stabilization of the soft ground It is about construction equipment.

일반적으로, 연약지반을 개량하기 위한 시공장비는, 광폭 트랙을 장착한 무한궤도식 차량과, 이 무한궤도식 차량의 일측에 수직 방향으로 설치된 리더와, 이 리더의 길이 방향으로 승강되며 선단에는 연약지반을 천공하기 위한 슈 및 프로브와, 이 슈 및 프로브의 상부에 설치되어 진동을 통해 슈 및 프로브를 연약지반의 지중에 관입 및 다짐 작용을 발생시키는 진동 헤머를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.In general, construction equipment for improving soft ground includes a caterpillar vehicle equipped with a wide track, a leader installed in a vertical direction on one side of the caterpillar vehicle, and elevating and lowering in the longitudinal direction of the leader, and a soft ground is installed at the tip It consists of a shoe and a probe for drilling, and a vibrating hammer installed on the shoe and the probe to penetrate and compact the shoe and the probe into the ground of the soft ground through vibration.

따라서, 연약지반을 개량하기 위한 종래의 시공장비는, 진동 헤머를 기동함에 따라 발생하는 진동 및 다짐작용으로 인해 슈 및 프로브를 지중으로 관입 또는 인발을 반복함으로써, 자갈 등에 의한 보강부재 파일을 시공하여 연약지반을 개량하게 된다.Therefore, the conventional construction equipment for improving the soft ground repeatedly penetrates or pulls the shoe and probe into the ground due to the vibration and compaction action generated by the operation of the vibrating hammer, thereby constructing a reinforcement member pile made of gravel, etc. The soft ground will be improved.

종래의 시공장비를 이용하여 연약지반 상에 보강부재 파일을 시공하는 과정은 연약지반 상에 시공장비 즉, 슈와 프로브를 관입시켜서 천공 홀을 형성하고, 천공 홀의 선단을 통해 자갈 등의 보강부재를 인입시킨 다음 진동 해머를 기동시키면서 서서히 인출하게 되면, 자갈 등의 보강부재가 천공 홀 내에서 진동에 의해 확장되면서 보강부재 파일을 형성하게 됨으로써, 연약지반을 보강하게 된다.The process of constructing a reinforcing member pile on a soft ground using conventional construction equipment is to form a drilling hole by penetrating the construction equipment, that is, a shoe and a probe, on the soft ground, and insert a reinforcing member such as gravel through the tip of the drilling hole. If the reinforcing member, such as gravel, is extended by vibration within the drilling hole, the reinforcing member pile is formed, thereby reinforcing the soft ground.

그러나, 종래의 시공장비는, 천공 홀의 선단에서 자갈 등의 보강부재가 하향으로 인입이 이루어지게 되는바, 그 인입 과정에서 시공장비의 슈 및 프로브와의 간섭을 일으키게 되어 원활한 인입이 이루어지지 않게 됨은 물론, 하향으로 인입되는 보강부재들에 의해 시공장비의 인출이 제대로 이루어지지 않게 되어 그 시공성이 좋지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional construction equipment, the reinforcing member such as gravel is drawn in downwardly from the tip of the drilling hole. Of course, there was a problem in that the workability was not good because the withdrawal of the construction equipment was not performed properly by the reinforcing members introduced downward.

또한, 시공장비의 슈와 프로브가 낙하되는 보강부재들과의 충돌을 일으킴에 따라 시공장비가 손상되는 등의 문제도 발생되었다.In addition, as the shoe of the construction equipment and the probe collide with the falling reinforcement members, there was also a problem such as damage to the construction equipment.

또한, 종래의 시공장비는, 진동회전 장비의 슈와 프로브를 연약지반 상에 관입시키거나 인발시킬 때, 유압에 의해 진동회전 장비가 승강되도록 구성됨에 따라, 별도의 유압발생 장치 및 유압 탱크 등을 구비하여야 함으로써, 그 전체적인 설비가 복잡하고, 유압계통 라인의 이상 발생 시, 그 시공이 원활히 이루어지지 않게 되는 문제점도 있었다.In addition, the conventional construction equipment, when penetrating or drawing the shoe and probe of the vibrating rotating equipment on the soft ground, is configured to raise and lower the vibrating rotating equipment by hydraulic pressure, so that a separate hydraulic pressure generating device and a hydraulic tank, etc. By having to be provided, the overall facility is complicated, and when an abnormality occurs in the hydraulic system line, there is also a problem that the construction is not performed smoothly.

특히, 기존의 자갈 등의 보강부재를 이용하여 연약지반 시공 시, 그 밀도가 약하여 연약지반의 안정화에 취약한 문제점이 있다.In particular, when constructing a soft ground using a reinforcing member such as gravel, the density is weak, so there is a problem in that it is vulnerable to stabilization of the soft ground.

대한민국특허청 등록번호 제20-0236182호Korean Intellectual Property Office Registration No. 20-0236182 대한민국특허청 등록번호 제20-0235092호Korean Intellectual Property Office Registration No. 20-0235092 대한민국특허청 등록번호 제10-1274671호Korean Intellectual Property Office Registration No. 10-1274671 대한민국특허청 공개번호 제10-2016-0054801호Korean Intellectual Property Office Publication No. 10-2016-0054801

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 연약지반 시공 시 산업폐기물인 스틸슬래그를 이용하여 연약지반의 밀도를 높여 보다 견고한 시공성을 제공하고자 하는 것은 물론, 산업폐기물인 스틸슬래그의 처리 비용을 절감하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and it is intended to provide more robust workability by increasing the density of the soft ground by using the steel slag, which is industrial waste, when constructing the soft ground, as well as the cost of processing the steel slag, which is an industrial waste. The purpose is to reduce

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비는, 주행운전장비; 상기 주행운전장비에 종 방향으로 설치된 리더; 상기 리더에 길이 방향을 따라 이동되는 이동모듈; 상기 이동모듈에 전후 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 이동모듈에 의해 일체로 이동되는 회전모듈; 상기 회전모듈에 설치되고, 상기 리더와 평행하게 배치되는 케이싱; 및 상기 케이싱 상부에 설치되고, 상기 케이싱의 내부로 스틸슬래그를 공급하는 호퍼;를 포함한다.In order to achieve the above object, a steel slag pile construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention includes a driving driving equipment; a leader installed in the longitudinal direction on the driving driving equipment; a moving module moving along the longitudinal direction to the leader; a rotation module rotatably coupled to the movement module in the front-rear direction and integrally moved by the movement module; a casing installed on the rotation module and disposed parallel to the leader; and a hopper installed on the casing and supplying steel slag into the casing.

또한, 상기 케이싱의 외주면 둘레에는 에어홀(172,173)이 등간격으로 형성되고, 상기 회전모듈의 하방에 일체로 결합되며, 상기 케이싱의 외주면을 감싸도록 장착되고 내주면에 둘레를 따라 상기 에어홀과 동일선상에 위치되도록 둘레홈(151c,151d)이 형성된 에어공급몸체(151)가 구비되며, 상기 에어공급몸체의 일측을 통해 상기 둘레홈으로 공기압을 공급하는 에어탱크(112)가 구비된 에어공급부재(150);를 포함하고, 상기 케이싱의 내부에는 길이 방향을 따라 상기 에어홀과 연결된 에어관(174,175)이 각각 형성되며, 상기 에어관은 상기 케이싱 하단의 내측 및 외측으로 각각 연장된 것을 특징으로 한다.In addition, air holes 172 and 173 are formed at equal intervals around the outer circumferential surface of the casing, are integrally coupled to the lower side of the rotation module, are mounted to surround the outer circumferential surface of the casing, and are the same as the air holes along the periphery of the inner circumferential surface An air supply member provided with an air supply body 151 having circumferential grooves 151c and 151d to be positioned on a line, and an air tank 112 for supplying air pressure to the circumferential groove through one side of the air supply body. (150); and, inside the casing, air pipes 174 and 175 connected to the air holes are respectively formed in the longitudinal direction, and the air pipes extend inside and outside the lower end of the casing, respectively. do.

또한, 상기 회전모듈은 상기 이동모듈에 결합되는 회전몸체(141)가구비되며, 상기 회전몸체의 중앙에는 상기 케이싱이 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전몸체의 일측에는 회전모터(143)에 의해 회전되는 회전기어(143a)가 구비되며, 상기 회전기어는 상기 회전몸체의 내주면에 노출되도록 구비되고, 상기 케이싱의 상부에는 상기 회전기어와 맞물려 회전되는 스프라켓(171)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating module is provided with a rotating body 141 coupled to the moving module, the casing is rotatably coupled to the center of the rotating body, and one side of the rotating body is rotated by a rotating motor 143 A rotating gear 143a is provided, the rotating gear is provided to be exposed to the inner peripheral surface of the rotating body, and a sprocket 171 that is rotated in engagement with the rotating gear is formed on the upper portion of the casing.

또한, 상기 호퍼의 하단에는 금속판이 구비되고, 상기 호퍼의 하방으로 개폐실린더에 의해 구동되어 상기 호퍼의 하단을 개폐하는 개폐구가 구비되며, 상기 개폐구의 테두리 내부에는 솔레노이드가 내장되고, 상기 솔레노이드는 상기 개폐구에 의해 상기 호퍼의 하단이 폐쇄된 상태에서 전류 인가 시 상기 개폐구가 자력에 의해 상기 호퍼에 밀착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a metal plate is provided at the lower end of the hopper, and an opening/closing port for opening and closing the lower end of the hopper is provided under the hopper by an opening/closing cylinder, and a solenoid is built-in inside the rim of the opening/closing port, and the solenoid is the When a current is applied in a state where the lower end of the hopper is closed by the opening/closing opening, the opening/closing opening is characterized in that it is in close contact with the hopper by magnetic force.

또한, 상기 호퍼의 하단에는 결합공이 형성되고, 상기 개폐구에는 상기 결합공과 마주보는 위치에 상기 결합공에 결합되는 결합돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a coupling hole is formed at the lower end of the hopper, and a coupling protrusion coupled to the coupling hole is formed at a position facing the coupling hole in the opening and closing port.

본 발명에 의한 스틸슬래그 파일 시공 장비에 따르면, 연약지반에 형성된 천공 홀에 산업폐기물인 모래나 자갈을 대신하여 스틸슬래그를 주입함으로써, 연약지반 시공 시 산업폐기물인 스틸슬래그를 이용함에 따라 연약지반의 밀도를 높여 보다 견고한 시공성을 제공하는 것은 물론, 산업폐기물의 처리 비용을 절감시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the steel slag pile construction equipment according to the present invention, steel slag is injected instead of sand or gravel, which are industrial wastes, into the drilling holes formed in the soft ground, so that the steel slag, which is industrial waste, is used in the soft ground construction. It is possible to obtain the effect of not only providing more robust workability by increasing the density, but also reducing the processing cost of industrial waste.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비의 정면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호퍼의 동작도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 동작도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어공급부재의 단면도이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이싱의 단면도이다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 게이트의 단면도이다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정실린더의 동작도이다.
도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호퍼를 나타낸 도면이다.1 is a side view of a steel slag pile construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the steel slag pile construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention.
3 to 4 is an operation diagram of a hopper according to a preferred embodiment of the present invention.
5 to 6 are operational diagrams of the rotation module according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a rotation module according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a rotation module according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of an air supply member according to a preferred embodiment of the present invention.
10 to 14 are cross-sectional views of a casing according to a preferred embodiment of the present invention.
15 to 16 are cross-sectional views of a gate according to a preferred embodiment of the present invention.
17 to 18 are operation diagrams of a fixed cylinder according to a preferred embodiment of the present invention.
19 is a view showing a hopper according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 스틸슬래그 파일 시공 장비를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining the steel slag pile construction equipment according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비 의 측면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비의 정면도, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호퍼의 동작도, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 동작도, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 평면도, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전모듈의 단면도, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어공급부재의 단면도, 도 10 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이싱의 단면도, 도 15 내지 도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 게이트의 단면도, 도 17 내지 도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정실린더의 동작도, 도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 호퍼를 나타낸 도면이다.1 is a side view of a steel slag pile construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a steel slag pile construction equipment according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 4 are preferred embodiments of the present invention An operation diagram of a hopper according to an example, FIGS. 5 to 6 are an operation diagram of a rotation module according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view of a rotation module according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view of a rotation module according to a preferred embodiment, FIG. 9 is a cross-sectional view of an air supply member according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 10 to 14 are cross-sectional views of a casing according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 15 to 16 is a cross-sectional view of a gate according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 17 to 18 are operation diagrams of a fixed cylinder according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a view showing a hopper according to a preferred embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비는 연약지반을 원활하게 천공하며 천공된 홀에 보강재를 용이하게 투입시킬 수 있는 특징이 있다.Referring to these drawings, the steel slag pile construction equipment according to the present embodiment is characterized in that it smoothly drills the soft ground and can easily insert the reinforcing material into the perforated hole.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 스틸슬래그 파일 시공 장비(100)는 주행운전장비(110), 리더(120), 이동모듈(130), 케이싱(170) 및 호퍼(180)를 포함한다.The steel slag pile construction equipment 100 according to this embodiment that can provide such an effect includes a driving driving equipment 110 , a leader 120 , a moving module 130 , a casing 170 and a hopper 180 . do.

상기 주행운전장비(110)는 이동 및 전체적인 작동을 운전 및 조작하는 역학을 수행할 수 있도록 구비된 것으로, 작업자가 탑승하여 이동 주행과 전체적인 작동을 운전 및 조작할 수 있도록 모니터 및 조작기기들이 탑재된 탑승실이 구비되고, 실제로 이동 가능하도록 이동수단이 구비된다.The driving driving equipment 110 is provided to perform the dynamics of driving and manipulating movement and overall operation, and is equipped with a monitor and operating devices so that an operator can ride and drive and operate the moving driving and overall operation. A boarding room is provided, and a moving means is provided so that it can actually move.

여기서, 상기 주행운전장비(110)에는 후술될 리더(120)가 결합 및 각도 조절하여 수직 방향으로 배치되도록 하는 크랭크 암(111)이 설치된다.Here, a crank arm 111 is installed in the driving driving equipment 110 so that a leader 120 to be described later is coupled and angled to be disposed in the vertical direction.

또한, 상기 주행운전장비(110)에는 후술될 회전모듈(140)에 결합된 케이싱(170)에 공기압을 공급하는 에어탱크(112)가 설치된다.In addition, an air tank 112 for supplying air pressure to the casing 170 coupled to the rotation module 140 to be described later is installed in the driving driving equipment 110 .

나아가, 상기 주행운전장비(110)에는 후술될 리더(120)의 기울기를 조절하는 조절모듈(113)이 구비된다.Furthermore, the driving driving equipment 110 is provided with an adjustment module 113 for adjusting the inclination of the leader 120 to be described later.

상기 조절모듈(113)은 리더(120)의 후면 양측에 각각 결합되어 좌우 기울기를 조절하는 좌우 조절실린더(113a)가 구비되고, 후면 중앙에 결합되어 전후 기울기를 조절하는 전후 조절실린더(113b)가 구비된다.The control module 113 is provided with left and right control cylinders 113a coupled to both sides of the rear surface of the leader 120 to adjust the left and right inclination, and front and rear control cylinders 113b coupled to the rear center to adjust the front and rear inclination. provided

상기 리더(120)는 상기 주행운전장비(110)에 설치된 크랭크 암(111)에 결합되어 지면과 직교되도록 종 방향으로 배치된다.The leader 120 is coupled to the crank arm 111 installed in the driving driving equipment 110 and disposed in the longitudinal direction to be perpendicular to the ground.

여기서, 상기 리더(120)는 경량화를 위해 길이 방향을 따라 등간격으로 통공(121)이 형성된다.Here, in the leader 120, the through holes 121 are formed at equal intervals along the longitudinal direction in order to reduce the weight.

상기 이동모듈(130)은 상기 리더(120)의 전방에 결합되고, 상기 리더(120)의 길이 방향을 따라 이동된다.The moving module 130 is coupled to the front of the leader 120 and moves along the longitudinal direction of the leader 120 .

상기 이동모듈(130)의 하단에는 양측으로 고정편(131)이 하방으로 돌출 형성된다.At the lower end of the moving module 130, fixing pieces 131 are formed to protrude downward on both sides.

상기 회전모듈(140)은 관통 결합된 후술될 케이싱(170)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 이동모듈(130)의 하방에 설치된다.The rotation module 140 is for rotating a casing 170 that is coupled through and to be described later, and is installed below the moving module 130 .

구체적으로, 상기 회전모듈(140)은 상기 이동모듈(130)에 결합되는 회전몸체(141)가 구비되고, 상기 회전몸체(141)의 중앙에는 상하 방향으로 관통 형성된다.Specifically, the rotating module 140 is provided with a rotating body 141 coupled to the moving module 130, and is formed through the center of the rotating body 141 in the vertical direction.

상기 회전몸체(141)의 일측에는 회전모터(143) 및 상기 회전모터(143)에 의해 회전되는 회전기어(143a)가 결합된다.A rotation motor 143 and a rotation gear 143a rotated by the rotation motor 143 are coupled to one side of the rotation body 141 .

이때, 상기 회전몸체(141)의 내주면은 상기 회전기어(143a)가 노출될 수 있도록 개방되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the inner peripheral surface of the rotating body 141 is opened so that the rotating gear 143a can be exposed.

상기 에어공급부재(150)는 상기 회전모듈(140)의 하방에 일체로 결합되는 것으로, 후술될 케이싱(170)의 외주면을 감싸듯이 장착되는 에어공급몸체(151)가 구비된다.The air supply member 150 is integrally coupled to the lower side of the rotation module 140, and is provided with an air supply body 151 mounted to surround the outer circumferential surface of the casing 170, which will be described later.

상기 에어공급몸체(151)의 일측에는 상기 주행운전장비(110)의 에어탱크(112)로부터 공기압이 각각 공급되는 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)이 형성된다.A first supply pipe 151a and a second supply pipe 151b to which air pressure is respectively supplied from the air tank 112 of the driving operation equipment 110 are formed on one side of the air supply body 151 .

상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)은 서로 상하 배치되고, 상기 에어공급몸체(151)의 내주면까지 관통 형성된다.The first supply pipe (151a) and the second supply pipe (151b) are disposed above and below each other, and are formed to penetrate to the inner circumferential surface of the air supply body (151).

또한, 상기 에어공급몸체(151)의 내주면에는 상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)과 각각 동일한 위치의 둘레를 따라 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)이 형성된다.In addition, on the inner circumferential surface of the air supply body 151, a first circumferential groove 151c and a second circumferential groove 151d are formed along the perimeter of the same position as the first supply pipe 151a and the second supply pipe 151b, respectively. is formed

상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)은 각각 상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)과 연결된다.The first circumferential groove 151c and the second circumferential groove 151d are respectively connected to the first supply pipe 151a and the second supply pipe 151b.

이때, 상기 에어공급몸체(151)의 내주면에는 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)의 각 상하로 일정거리 이격된 위치의 둘레를 따라 각각 패킹부재(152)가 결합된다.At this time, the packing member 152 is coupled to the inner circumferential surface of the air supply body 151 along the circumferences of the first and second circumferential grooves 151c and 151d respectively spaced a predetermined distance up and down. .

상기 케이싱(170)은 연약지반을 천공하거나 천공 홀에 보강재를 충전시키는 것으로, 상기 리더(120)와 평행하게 나란히 배치되고, 파이프 형태로 내부가 길이 방향으로 관통 형성된다.The casing 170 perforates the soft ground or fills the reinforcing material in the perforation hole, and is arranged parallel to the leader 120 and penetrates the inside in the longitudinal direction in the form of a pipe.

상기 케이싱(170)의 상부는 상기 회전몸체(141)에 관통 결합되고, 상기 회전기어(143a)와 동일한 위치의 외주면에 스프라켓(171)이 형성된다.The upper portion of the casing 170 is through-coupled to the rotating body 141, and a sprocket 171 is formed on an outer peripheral surface at the same position as the rotating gear 143a.

상기 스프라켓(171)은 상기 회전모터(143)의 구동에 따라 상기 회전기어(143a)와 맞물려 일체로 회전된다.The sprocket 171 is rotated integrally with the rotation gear 143a according to the driving of the rotation motor 143 .

그리고, 상기 스프라켓(171)의 외주면에는 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)과 동일한 위치에 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)이 형성된다.In addition, a first air hole 172 and a second air hole 173 are formed on the outer peripheral surface of the sprocket 171 at the same position as the first circumferential groove 151c and the second circumferential groove 151d.

상기 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)은 인접하는 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)과 동일선상에 위치될 수 있도록 서로 상하 배치된다.The first air hole 172 and the second air hole 173 are disposed above and below each other to be positioned on the same line with the adjacent first and second circumferential grooves 151c and 151d.

구체적으로, 상기 제1 에어홀(172)은 상기 제1 둘레홈(151c)과 동일선상에 배치되도록 상측에 형성되고, 상기 제2 에어홀(173)은 상기 제2 둘레홈(151d)과 동일선상에 배치되도록 하측에 형성된다.Specifically, the first air hole 172 is formed on the upper side to be disposed on the same line as the first circumferential groove 151c, and the second air hole 173 is the same as the second circumferential groove 151d. It is formed on the lower side to be arranged on the line.

상기 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)에는 상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)으로부터 공급되는 공기압이 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)을 따라 이동되며 전달된다.In the first air hole 172 and the second air hole 173, the air pressure supplied from the first supply pipe 151a and the second supply pipe 151b is applied to the first peripheral groove 151c and the second peripheral groove ( 151d) is moved and transmitted.

이때, 상기 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)은 상기 케이싱(170)의 원심을 따라 등간격으로 형성되고, 서로 상하 배치됨에 따라 서로 교차간격으로 상하 배치된다.At this time, the first air hole 172 and the second air hole 173 are formed at equal intervals along the centrifugal distance of the casing 170 , and are vertically disposed at an intersecting interval as they are vertically disposed.

여기서, 상기 케이싱(170)은 상기 에어공급부재(150)의 패킹부재(152)에 의해 외주면이 상기 에어공급몸체(151)과 기밀하게 밀착된다.Here, the outer circumferential surface of the casing 170 is in tight contact with the air supply body 151 by the packing member 152 of the air supply member 150 .

그리고, 상기 케이싱(170)의 내부에는 길이 방향을 따라 형성되고, 상기 제1 에어홀(172)과 연결된 제1 에어관(174) 및 상기 제2 에어홀(173)과 연결된 제2 에어관(175)이 형성된다.In addition, a first air tube 174 connected to the first air hole 172 and a second air tube connected to the second air hole 173 are formed in the inside of the casing 170 in the longitudinal direction ( 175) is formed.

여기서, 상기 제1 에어관(174)은 상기 케이싱(170)의 하단부 내부로 연장되고, 상기 제2 에어관(175)은 상기 케이싱(170)의 하단부 외부로 연장된다.Here, the first air tube 174 extends inside the lower end of the casing 170 , and the second air tube 175 extends outside the lower end of the casing 170 .

이때, 상기 제1 에어관(174) 및 제2 에어관(175)의 각 하단은 하방으로 형성된다.At this time, each lower end of the first air tube 174 and the second air tube 175 is formed downward.

이에 따라, 상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)으로 공급되는 공기압이 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)을 따라 이동되고, 공기압이 상기 제1 둘레홈(151c) 및 제2 둘레홈(151d)에 의해 상기 케이싱(170)의 외주면을 따라 이동되며 상기 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)로 이동된다.Accordingly, the air pressure supplied to the first supply pipe (151a) and the second supply pipe (151b) is moved along the first peripheral groove (151c) and the second peripheral groove (151d), the air pressure is the first peripheral groove It moves along the outer peripheral surface of the casing 170 by the 151c and the second circumferential groove 151d and moves to the first air hole 172 and the second air hole 173 .

그리고, 상기 제1 에어홀(172) 및 제2 에어홀(173)에 전달됨에 따라 상기 제1 공급관(151a) 및 제2 공급관(151b)을 통해 상기 케이싱(170)의 내외측으로 각각 토출된다.And, as it is delivered to the first air hole 172 and the second air hole 173, it is discharged to the inside and outside of the casing 170 through the first supply pipe 151a and the second supply pipe 151b, respectively.

이러한 구성을 통해, 상기 케이싱(170)을 통해 연약지반 천공 시 상기 제2 공급관(151b)을 통해 공기압을 토출하여 천공에 의해 형성된 토사들을 흩트려 보다 시공성을 향상시킬 수 있으며, 상기 제1 공급관(151a)을 통해 공기압을 토출하여 상기 케이싱(170)으로부터 공급되는 보강재를 하방으로 밀어냄에 따라 보강재를 보다 원활하게 토출시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Through this configuration, when the soft ground is drilled through the casing 170, air pressure is discharged through the second supply pipe 151b to disperse the soil formed by the perforation, and the workability can be further improved, and the first supply pipe ( 151a), as the reinforcing material supplied from the casing 170 is pushed downward by discharging air pressure, the effect of discharging the reinforcing material more smoothly can be obtained.

또한, 상기 케이싱(170)은 내부가 길이 방향으로 관통 형성되고, 내부를 통해 보강재를 공급하는 것으로, 상기 이동모듈(130)의 하방에 구비되어, 전후 방향으로 회동되거나 상기 이동모듈(130)과 일체로 상기 리더(120)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.In addition, the casing 170 is formed through the inside in the longitudinal direction, and supplies a reinforcing material through the inside, which is provided below the moving module 130 and rotates in the front-rear direction or with the moving module 130 . It is integrally installed to be movable along the longitudinal direction of the leader 120 .

여기서, 상기 회전모듈(140)은 상기 이동모듈(130)의 하방에 전후 방향으로 회동 가능하게 결합된다.Here, the rotation module 140 is rotatably coupled to the lower side of the moving module 130 in the front-rear direction.

이때, 상기 회전모듈(140)의 상단 양측에는 상방으로 회동 암(142)이 연장 형성되고, 상기 회동 암(142)은 상기 이동모듈(130)의 양측으로 회동축에 의해 회동 가능하게 결합된다.At this time, the upper end of the rotation module 140 is formed with a pivot arm 142 extending upward, the pivot arm 142 is rotatably coupled to both sides of the moving module 130 by a pivot shaft.

또한, 상기 회전모듈(140)의 상단에는 상기 케이싱(170)이 상기 리더(120)와 평행한 위치에 배치되었을 때 상기 고정편(131)과 동일한 위치에 형성된 고정모듈(160)이 설치된다.In addition, a fixing module 160 formed at the same position as the fixing piece 131 when the casing 170 is disposed in a position parallel to the leader 120 is installed on the upper end of the rotation module 140 .

상기 고정모듈(160)은 양측으로 인입출되는 고정실린더(161)가 구비되며, 상기 고정실린더(161)의 인입출에 따라 상기 고정편(131)에 결합 고정되거나, 결합 분리된다.The fixed module 160 is provided with fixed cylinders 161 that are drawn in and out from both sides, and are coupled to or separated from the fixing piece 131 according to the insertion and withdrawal of the fixed cylinder 161 .

여기서, 상기 실린더는 상기 케이싱(170)이 상기 리더(120)와 평행한 위치에 배치 시 인출되어 상기 케이싱(170)을 고정시킨다.Here, the cylinder is drawn out when the casing 170 is disposed in a position parallel to the leader 120 to fix the casing 170 .

이에 따라, 상기 케이싱(170)은 상기 고정모듈(160)에 의해 상기 이동모듈(130)에 고정되거나 회동 가능하게 되며, 회동 가능 시 상기 이동모듈(130)이 하방에 위치된 상태에서 전후 방향으로 상기 케이싱(170)이 탈착되고, 상기 케이싱(170)이 결합된 상태에서 상기 이동모듈(130)이 상방으로 이동됨에 따라 상기 케이싱(170)이 서서히 기립되며 상기 리더(120)와 평행하게 배치되도록 회동된다.Accordingly, the casing 170 is fixed or rotatable to the moving module 130 by the fixing module 160, and when it is rotatable, the moving module 130 is positioned downward in the front-rear direction. The casing 170 is detached, and as the moving module 130 moves upward in a state in which the casing 170 is coupled, the casing 170 gradually stands up and is arranged parallel to the leader 120 . is rotated

여기서, 상기 케이싱(170)은 하단부의 직경이 상부보다 더 크도록 외주면을 따라 단턱(176)이 형성된다.Here, the casing 170 has a stepped 176 along the outer circumferential surface so that the diameter of the lower end is larger than that of the upper portion.

상기 케이싱의 외주면 중 상기 단턱 하방에는 제2 나선형 돌기(176a)가 형성된다.A second spiral protrusion 176a is formed on the lower side of the step among the outer peripheral surfaces of the casing.

상기 게이트(180)는 상기 케이싱(170)의 하단에 설치되고, 상기 케이싱(170)의 하단을 개폐 가능하도록 형성된다.The gate 180 is installed at the lower end of the casing 170 , and is formed to open and close the lower end of the casing 170 .

구체적으로, 상기 게이트(180)는 역으로 형성된 원뿔 형상을 가지며, 상기 케이싱(170)의 하단부에 결합된다.Specifically, the gate 180 has a conical shape formed in reverse, and is coupled to the lower end of the casing 170 .

상기 게이트(180)는 등간격으로 각 외측으로 벌어지거나 중앙으로 모여 원뿔 형상을 이루는 개폐부재(181)가 구비된다.The gate 180 is provided with opening/closing members 181 that are spread outwardly or gathered in the center at equal intervals to form a cone shape.

상기 개폐부재(181)는 서로 모여 원뿔 형상을 이룬상태에서 외측면에 제1 나선형 돌기(182)가 형성된다.The first helical protrusion 182 is formed on the outer surface of the opening and closing members 181 in a state in which they are gathered together to form a cone shape.

이에 따라, 상기 게이트(180)는 연약지반이 천공될 수 있도록 폐쇄되어 원뿔 형상을 이루며, 천공된 홀에 상기 케이싱(170)을 통해 공급되는 보강재가 토출될 수 있도록 개방된다.Accordingly, the gate 180 is closed so that the soft ground can be perforated to form a cone shape, and is opened so that the reinforcing material supplied through the casing 170 can be discharged into the perforated hole.

상기 호퍼(190)는 상기 케이싱(170)의 내부로 보강재인 스틸슬래그를 공급하기 위한 것으로, 상기 케이싱(170)의 상부에 설치된다.The hopper 190 is for supplying steel slag, which is a reinforcing material, to the inside of the casing 170 , and is installed on the casing 170 .

상기 호퍼(190)의 하단에는 상기 호퍼(190)의 하단을 개폐하도록 회동 가능하게 결합된 개폐구(191)가 구비된다.The lower end of the hopper 190 is provided with an opening and closing port 191 rotatably coupled to open and close the lower end of the hopper 190 .

상기 개폐구(191)는 상기 호퍼(190)에 설치된 개폐실린더(192)를 통해 구동되고, 구동됨에 따라 상기 호퍼(190)의 하단부를 개폐한다.The opening/closing port 191 is driven through the opening/closing cylinder 192 installed in the hopper 190, and opens and closes the lower end of the hopper 190 as it is driven.

여기서, 상기 호퍼(190)의 내부에는 스틸슬래그가 적재되고, 상기 개폐구(191)의 개폐 여부에 따라 스틸슬래그를 상기 케이싱(170)의 내부로 공급한다.Here, steel slag is loaded inside the hopper 190 , and the steel slag is supplied to the inside of the casing 170 according to whether the opening/closing opening 191 is opened or closed.

예컨대, 보강재는 스틸슬래그뿐만 아니라, 모래나 자갈로 형성될 수 있다.For example, the reinforcing material may be formed of not only steel slag, but also sand or gravel.

한편, 상기 고정실린더(161)는 상기 고정편(131)에 나사 결합에 의해 고정될 수 있다.Meanwhile, the fixing cylinder 161 may be fixed to the fixing piece 131 by screw coupling.

상기 고정편(131)에는 일측에 제1 홀(131a)이 형성되고, 상기 고정실린더(161)의 단부와 마주보는 위치에서 상기 제1 홀(131a)까지 직교되도록 연통된 제2 홀(131b)이 형성된다.A first hole (131a) is formed on one side of the fixing piece (131), and a second hole (131b) that communicates orthogonally to the first hole (131a) from a position facing the end of the fixing cylinder (161) this is formed

상기 제1 홀(131a)에는 제1 회전핀(131c)이 결합되고, 상기 제1 회전핀(131c)의 일단부는 상기 제2 홀(131b)과 연통되는 부분에 제1 베벨기어(131d)가 형성되며, 타단부는 외부로 돌출된다.A first rotation pin 131c is coupled to the first hole 131a, and one end of the first rotation pin 131c has a first bevel gear 131d connected to a portion communicating with the second hole 131b. formed, and the other end protrudes to the outside.

상기 제2 홀(131b)에는 제2 회전핀(131e)이 결합되고, 상기 제2 회전핀(131e)의 일단부는 상기 제1 베벨기어(131d)와 맞물리는 제2 베벨기어(131f)가 형성되며, 타단부가 외부로 돌출되고 돌출된 부분에 수나사산(131g)이 형성된다.A second rotation pin 131e is coupled to the second hole 131b, and one end of the second rotation pin 131e is formed with a second bevel gear 131f that meshes with the first bevel gear 131d. and the other end protrudes to the outside, and a male thread 131g is formed in the protruding portion.

상기 고정실린더(161)의 단부에는 상기 제2 회전핀(131e)과 마주보는 위치에 이동홈(161a)이 형성되고, 상기 이동홈(161a)에는 이동부재(161b)가 이동 가능하게 결합되며, 상기 이동부재(161b)는 상기 이동홈(161a)의 내측에 결합된 스프링(161d)에 의해 연결되고, 상기 이동부재(161b)의 단부에는 상기 수나사산(131g)과 나사결합되는 암나사산(161c)이 형성된다.A moving groove 161a is formed at an end of the fixed cylinder 161 at a position facing the second rotating pin 131e, and a moving member 161b is movably coupled to the moving groove 161a, The moving member 161b is connected by a spring 161d coupled to the inside of the moving groove 161a, and an end of the moving member 161b has a female screw thread 161c screwed with the male screw thread 131g. ) is formed.

여기서, 상기 고정실린더(161)가 상기 고정편(131)에 결합 시 상기 제2 회전핀(131e)에 의해 밀려 상기 스프링(161d)이 수축되면서 내측으로 이동되고, 상기 제1 회전핀(131c)의 회전에 따라 상기 제2 회전핀(131e)이 연동되며 상기 수나사산(131g)이 상기 암나사산(161c)과 나사 결합된다.Here, when the fixed cylinder 161 is coupled to the fixed piece 131, it is pushed by the second rotating pin 131e, and the spring 161d is contracted and moved inwardly, and the first rotating pin 131c. According to the rotation of the second rotation pin (131e) is interlocked, the male thread (131g) is screwed with the female thread (161c).

이때, 상기 이동부재(161b)는 상기 스프링(161d)에 의해 외측으로 밀려 나사 결합된다.At this time, the moving member 161b is screwed by being pushed outward by the spring 161d.

한편, 상기 개폐구(191)는 상기 호퍼(190)에 자성 결합에 의해 고정될 수 있다.On the other hand, the opening 191 may be fixed to the hopper 190 by magnetic coupling.

구체적으로, 상기 호퍼(190)의 하단 테두리에는 제1 금속판(190e)이 구비되고, 상기 개폐구(191)의 테두리 내부에는 솔레노이드(191a)가 내장된다.Specifically, a first metal plate 190e is provided on the lower edge of the hopper 190 , and a solenoid 191a is built inside the edge of the opening/closing opening 191 .

여기서, 상기 솔레노이드(191a)는 상기 호퍼(190)의 하단이 폐쇄된 상태에서 전류 인가 시 상기 제1 금속판(190e)과 자성 결합된다.Here, the solenoid 191a is magnetically coupled to the first metal plate 190e when a current is applied while the lower end of the hopper 190 is closed.

이에 따라, 상기 개폐구(191)는 상기 호퍼(190)의 하단에 자성에 의해 밀착될 뿐만 아니라, 상기 호퍼(190)와 개폐구(191) 사이에 스틸슬래그가 자성에 의해 밀착되도록 하여 사이 틈으로 스틸슬래그가 유출되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the opening/closing opening 191 is not only adhered to the lower end of the hopper 190 by magnetism, but also steel slag is in close contact between the hopper 190 and the opening/closing opening 191 by a magnetic gap between the steel slags. It is possible to prevent the slag from flowing out.

또한, 상기 호퍼(190)의 하단에는 결합공(190a)이 형성되고, 상기 결합공(190a)의 내부에는 회동축(190b)에 의해 회동 가능하도록 회동바(190c)가 구비된다.In addition, a coupling hole 190a is formed at the lower end of the hopper 190, and a rotation bar 190c is provided inside the coupling hole 190a to be rotatable by the rotation shaft 190b.

상기 회동바(190c)의 일측에는 상기 제1 회동부재(190d)가 회동 가능하게 결합되고, 타측에는 제2 회동부재(190f)가 회동 가능하게 결합된다.The first rotating member 190d is rotatably coupled to one side of the rotating bar 190c, and the second rotating member 190f is rotatably coupled to the other side of the rotating bar 190c.

여기서, 상기 제1 회동부재(190d)의 단부에는 상기 제1 금속판(190e)이 결합된다.Here, the first metal plate 190e is coupled to an end of the first rotation member 190d.

또한, 상기 결합공(190a)의 내측에는 슬라이드홈(190i)이 형성되고, 슬라이드홈(190i)에는 슬라이드바(190h)가 이동 가능하게 결합된다.In addition, a slide groove 190i is formed inside the coupling hole 190a, and a slide bar 190h is movably coupled to the slide groove 190i.

그리고, 상기 제2 회동부재(190f)와 슬라이드바(190h) 사이에 탄성체(190g)가 결합된다.Then, the elastic body 190g is coupled between the second rotating member 190f and the slide bar 190h.

여기서, 상기 슬라이드바(190h)는 상기 회동바(190c)의 회동에 따라 상기 탄성체(190g)에 의해 이동된다.Here, the slide bar 190h is moved by the elastic body 190g according to the rotation of the rotation bar 190c.

또한, 상기 개폐구(191)에는 상기 결합공(190a) 중 상기 회동바(190c)의 일측과 마주보는 위치에 제2 금속판(191c)이 구비되고, 상기 회동바(190c)의 타측과 마주보는 위치에 결합돌기(191b)가 구비된다.In addition, a second metal plate 191c is provided in the opening/closing hole 191 at a position facing one side of the rotation bar 190c among the coupling holes 190a, and a position facing the other side of the rotation bar 190c. The coupling protrusion 191b is provided.

상기 결합돌기(191b)는 상기 상기 호퍼(190)가 상기 개폐구(191)에 의해 폐쇄 시 상기 결합공(190a) 내부에 삽입되고, 상기 회동바(190c)가 상기 결합돌기(191b)에 의해 일방향으로 회동된다,The coupling protrusion 191b is inserted into the coupling hole 190a when the hopper 190 is closed by the opening/closing opening 191, and the rotating bar 190c is moved in one direction by the coupling protrusion 191b. is rotated to

그리고, 상기 회동바(190c)가 일방향으로 회동됨에 따라 상기 제1 금속판(190e)과 제2 금속판(191c)이 밀착되고, 밀착된 상태에서 상기 솔레노이드(191a)에 전류 인가 시 상기 제1 금속판(190e)과 제2 금속판(191c)이 서로 자성에 의해 고정된다.And, as the rotation bar 190c is rotated in one direction, the first metal plate 190e and the second metal plate 191c are in close contact, and when a current is applied to the solenoid 191a in the close contact state, the first metal plate ( 190e) and the second metal plate 191c are magnetically fixed to each other.

본 발명에 의한 스틸슬래그 파일 시공 장비에 따르면, 연약지반에 형성된 천공 홀에 산업폐기물인 모래나 자갈을 대신하여 스틸슬래그를 주입함으로써, 연약지반 시공 시 산업폐기물인 스틸슬래그를 이용함에 따라 연약지반의 밀도를 높여 보다 견고한 시공성을 제공하는 것은 물론, 산업폐기물의 처리 비용을 절감시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the steel slag pile construction equipment according to the present invention, by injecting steel slag instead of sand or gravel, which are industrial wastes, into the drilling holes formed in the soft ground, the steel slag, which is industrial waste, is used in the soft ground construction. It is possible to obtain the effect of not only providing more robust workability by increasing the density, but also reducing the processing cost of industrial waste.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100: 시공장비 110: 주행운전장비
111: 크랭크 암 112: 에어탱크
113: 조절모듈 113a: 좌우 조절실린더
113b: 전후 조절실린더 120: 리더
121: 통공 130: 이동모듈
131: 고정편 140: 회전모듈
141: 회전몸체 142: 회동 암
143: 회전모터 143a: 회전기어
150: 에어공급부재 151 에어공급몸체
151a: 제1 공급관 151b: 제2 공급관
151c: 제1 둘레홈 151d: 제2 둘레홈
152: 패킹부재 160: 고정모듈
161: 고정실린더 170: 케이싱
171: 스프라켓 172: 제1 에어홀
173: 제2 에어홀 174: 제1 에어관
175: 제2 에어관 176: 단턱
180: 게이트 181: 개폐부재
182: 제1 나선형돌기 190: 호퍼
191: 개폐구 192: 개폐실린더100: construction equipment 110: driving operation equipment
111: crank arm 112: air tank
113: control module 113a: left and right control cylinder
113b: front and rear control cylinder 120: leader
121: through hole 130: movement module
131: fixed piece 140: rotation module
141: rotating body 142: rotating arm
143: rotation motor 143a: rotation gear
150: air supply member 151 air supply body
151a: first supply pipe 151b: second supply pipe
151c: first circumferential groove 151d: second circumferential groove
152: packing member 160: fixed module
161: fixed cylinder 170: casing
171: sprocket 172: first air hole
173: second air hole 174: first air tube
175: second air tube 176: stepped
180: gate 181: opening and closing member
182: first spiral projection 190: hopper
191: opening 192: opening and closing cylinder

Claims

주행운전장비;
상기 주행운전장비에 종 방향으로 설치된 리더;
상기 리더에 길이 방향을 따라 이동되는 이동모듈;
상기 이동모듈에 전후 방향으로 회동 가능하게 결합되고, 상기 이동모듈에 의해 일체로 이동되는 회전모듈;
상기 회전모듈에 설치되고, 상기 리더와 평행하게 배치되는 케이싱; 및
상기 케이싱 상부에 설치되고, 상기 케이싱의 내부로 스틸슬래그를 공급하는 호퍼;를 포함하고,
상기 케이싱의 외주면 둘레에는 에어홀(172,173)이 등간격으로 형성되고,
상기 회전모듈의 하방에 일체로 결합되며, 상기 케이싱의 외주면을 감싸도록 장착되고 내주면에 둘레를 따라 상기 에어홀과 동일선상에 위치되도록 둘레홈(151c,151d)이 형성된 에어공급몸체(151)가 구비되며, 상기 에어공급몸체의 일측을 통해 상기 둘레홈으로 공기압을 공급하는 에어탱크(112)가 구비된 에어공급부재(150);를 포함하고,
상기 케이싱의 내부에는 길이 방향을 따라 상기 에어홀과 연결된 에어관(174,175)이 각각 형성되며,
상기 에어관은 상기 케이싱 하단의 내측 및 외측으로 각각 연장되고,
상기 회전모듈은 상기 이동모듈에 결합되는 회전몸체(141)가구비되며,
상기 회전몸체의 중앙에는 상기 케이싱이 회전 가능하게 결합되고,
상기 회전몸체의 일측에는 회전모터(143)에 의해 회전되는 회전기어(143a)가 구비되며,
상기 회전기어는 상기 회전몸체의 내주면에 노출되도록 구비되고,
상기 케이싱의 상부에는 상기 회전기어와 맞물려 회전되는 스프라켓(171)이 형성되며,
상기 호퍼의 하단에는 금속판이 구비되고, 상기 호퍼의 하방으로 개폐실린더에 의해 구동되어 상기 호퍼의 하단을 개폐하는 개폐구가 구비되며,
상기 개폐구의 테두리 내부에는 솔레노이드가 내장되고,
상기 솔레노이드는 상기 개폐구에 의해 상기 호퍼의 하단이 폐쇄된 상태에서 전류 인가 시 상기 개폐구가 자력에 의해 상기 호퍼에 밀착되는 것을 특징으로 하는 스틸슬래그 파일 시공 장비.
driving equipment;
a leader installed in the longitudinal direction on the driving driving equipment;
a moving module moving along the longitudinal direction to the leader;
a rotation module rotatably coupled to the movement module in the front-rear direction and integrally moved by the movement module;
a casing installed on the rotation module and disposed parallel to the leader; and
A hopper installed on the upper part of the casing and supplying steel slag to the inside of the casing;
Air holes 172 and 173 are formed at equal intervals around the outer peripheral surface of the casing,
The air supply body 151 is integrally coupled to the lower side of the rotation module, is mounted to surround the outer circumferential surface of the casing, and has circumferential grooves 151c and 151d formed on the inner circumferential surface to be positioned on the same line with the air hole along the circumference and an air supply member 150 provided with an air tank 112 for supplying air pressure to the circumferential groove through one side of the air supply body;
Air pipes 174 and 175 connected to the air holes are respectively formed in the inside of the casing in the longitudinal direction,
The air tube extends to the inside and outside of the lower end of the casing, respectively,
The rotating module is provided with a rotating body 141 coupled to the moving module,
The casing is rotatably coupled to the center of the rotating body,
One side of the rotating body is provided with a rotating gear (143a) rotated by a rotating motor (143),
The rotating gear is provided to be exposed to the inner peripheral surface of the rotating body,
A sprocket 171 that is rotated in engagement with the rotary gear is formed on the upper portion of the casing,
A metal plate is provided at the lower end of the hopper, and an opening/closing port is provided to open and close the lower end of the hopper by being driven by an opening/closing cylinder downward of the hopper,
A solenoid is built-in inside the rim of the opening and closing port,
Steel slag pile construction equipment, characterized in that the solenoid is in close contact with the hopper by the magnetic force when the current is applied in a state where the lower end of the hopper is closed by the opening and closing port.

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제 1항에 있어서,
상기 호퍼의 하단에는 결합공이 형성되고,
상기 개폐구에는 상기 결합공과 마주보는 위치에 상기 결합공에 결합되는 결합돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 스틸슬래그 파일 시공 장비.
The method of claim 1,
A coupling hole is formed at the lower end of the hopper,
Steel slag pile construction equipment, characterized in that the opening and closing port is formed with a coupling protrusion coupled to the coupling hole at a position facing the coupling hole.