KR102274221B1 - Portable sterilization robot - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따르면 휴대용 살균 로봇은, 지면에 대하여 주행 가능한 이동 유닛; 및 상기 이동 유닛에 대하여 탈부착 가능하고, 자외선을 방출하기 위한 살균부를 구비하는 살균 유닛을 포함할 수 있다.According to one embodiment, a portable sterilization robot includes: a mobile unit capable of running with respect to the ground; and a sterilization unit detachable from the mobile unit and having a sterilization unit for emitting ultraviolet rays.

Description

휴대용 살균 로봇{PORTABLE STERILIZATION ROBOT}Portable sterilization robot {PORTABLE STERILIZATION ROBOT}

아래의 설명은 휴대용 살균 로봇에 관한 것이다.The description below relates to a portable sterilization robot.

사람의 건강을 위협하는 것은 운동 부족과 스트레스, 잦은 음주만이 아니다. 청결하지 못한 사무실 환경이 건강에 더 악영향을 줄 수 있다. 실제로 우리가 매일 사용하는 키보드에는 변기보다 2만 배 더 많은 박테리아가 서식하고 있다는 영국 데일리 메일의 실험 결과도 알려져 있다.Lack of exercise, stress and frequent drinking are not the only threats to human health. An unclean office environment can have more adverse health effects. In fact, the British Daily Mail test results are also known that the keyboard we use every day has 20,000 times more bacteria than a toilet seat.

IT 인증 교육기업 CBT 너겟(CBT Nuggets) 연구팀은 사무실에서 흔히 사용하는 마우스 트랙패드, 키보드, 전화 및 ID카드에 서식하는 세균 수를 검사했다. 그 결과 컴퓨터 마우스에서는 변기 손잡이보다 4만 5천배 많은 세균이 발견됐다.A research team from CBT Nuggets, an IT-certified education company, tested the number of bacteria inhabiting mouse trackpads, keyboards, phones and ID cards commonly used in offices. As a result, a computer mouse found 45,000 times more bacteria than a toilet handle.

사무실 키보드에서는 평방인치당 354만 3천 마리의 세균이 검출됐다. 이는 변기 커버에 서식하는 172마리의 2만 배에 달하는 수치다. 마우스에는 변기 손잡이(평방인치당 30마리)보다 4만 5천 배 높은 1백 37만 마리의 세균이 번식하고 있었으며, 전화기에선 평방인치당 1백6십만 마리의 세균이 서식하고 있었다.Office keyboards detected 3,543,000 bacteria per square inch. This is 20,000 times the number of 172 animals living on toilet covers. Mice had 1.37 million bacteria, 45,000 times higher than toilet handles (30 per square inch), and phones had 1.6 million bacteria per square inch.

이와 같이 키보드를 비롯한 일상생활에 많이 사용하는 기기에 있어 먼지 및 쌓인 때는 제거할 수 있지만, 세균 및 바이러스는 그렇지 않다는 점을 고려하여, 세균을 제거하여 감염 사고를 보다 효율적이고 편리하게 예방할 수 있는 휴대용 살균 로봇이 필요한 실정이다.In this way, dust and accumulated dirt can be removed from devices used a lot in daily life, including keyboards, but bacteria and viruses are not. Considering that, it is a portable device that can prevent infection accidents more efficiently and conveniently by removing germs. There is a need for a sterilization robot.

종래의 살균 장치로는 예를 들어, 공개실용신안공보 제20-2005-0024154호에 개시되는 이동식 자외선 살균기가 있다. 해당 공보는 부피가 작고 간편하게 이동하여 사용할 수 있으며, 부주의한 작동으로 인체에 손상이 가는 것을 방지할 수 있는 구조의 이동식 자외선 살균기에 관한 것이다. 상기 이동식 자외선 살균기는, 상면에 안착부(4)가 형성된 거치대(2)와, 저면에 투광창(11)이 형성되고 상면에는 손잡이(16)가 형성되며 저면부가 상기 안착부(4)에 안착되어 은폐되도록 된 살균기본체(10)와, 상기 살균기본체(10)의 내부에 장착되며 상기 투광창(11)을 통해 자외선을 조사하도록 된 자외선램프(12)와, 상기 살균기본체(20)의 일측에 형성되는 전원스위치(14)와, 상기 살균기본체(20)에 내장되는 충전지(18)와 충전회로부(19)를 포함하는 것을 특징으로 한다. As a conventional sterilization apparatus, there is, for example, a portable ultraviolet sterilizer disclosed in Unexamined Utility Model Publication No. 20-2005-0024154. The publication relates to a portable UV sterilizer having a small volume, easy movement, and a structure that can prevent damage to the human body due to careless operation. The mobile UV sterilizer includes a cradle 2 having a seating part 4 on its top surface, a light-transmitting window 11 on its bottom surface, and a handle 16 on its top surface, and the bottom part is seated on the seating part 4 . The sterilization main body 10 to be concealed, the ultraviolet lamp 12 mounted inside the sterilization main body 10 and irradiated with ultraviolet light through the transparent window 11, and one side of the sterilization main body 20 It is characterized in that it comprises a power switch 14 formed in the, and a rechargeable battery 18 and a charging circuit unit 19 built in the sterilization main body (20).

한편, 대표적으로 박테리아, 곰팡이 및 살모넬라균 등 기타 인체에 유해한 세균들을 꼼꼼히 제거하기 위해서는 약 10 내지 20분 가량 자외선을 비추어 주어야 한다. 따라서, 상기 이동식 자외선 살균기를 이용할 경우에는, 사용자가 직접 긴 시간 동안 살균기를 들고 자외선을 비추어야 하기 때문에, 팔이 아프고 살균 과정에서 다른 일을 할 수 없기 때문에 비효율적이라는 단점이 있었다. Meanwhile, in order to thoroughly remove other harmful bacteria, such as bacteria, mold and Salmonella, it is necessary to irradiate the UV rays for about 10 to 20 minutes. Therefore, in the case of using the portable UV sterilizer, since the user has to hold the sterilizer for a long time and irradiate the UV rays directly, there is a disadvantage in that it is inefficient because the arm hurts and cannot do other work during the sterilization process.

일 실시 예의 목적은 다양한 살균 대상에 적합하게 형태를 변형하여 가며, 손쉽게 살균 작업을 수행할 수 있는 휴대용 살균 로봇을 제공하는 것이다.An object of one embodiment is to provide a portable sterilization robot that can easily perform sterilization while changing a shape suitable for various sterilization targets.

일 실시 예에 따르면 휴대용 살균 로봇은, 지면에 대하여 주행 가능한 이동 유닛; 및 상기 이동 유닛에 대하여 탈부착 가능하고, 자외선을 방출하기 위한 살균부를 구비하는 살균 유닛을 포함할 수 있다.According to one embodiment, a portable sterilization robot includes: a mobile unit capable of running with respect to the ground; and a sterilization unit detachable from the mobile unit and having a sterilization unit for emitting ultraviolet rays.

상기 이동 유닛은, 상기 살균 유닛으로부터 방출되는 자외선을 통과시키기 위한 관통부를 구비하고, 상기 살균 유닛을 거치하기 위한 거치부를 포함하는 이동 바디; 및 상기 이동 바디의 일측에 회전 가능하게 부착되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 이동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.The moving unit may include: a moving body having a penetrating portion for passing ultraviolet rays emitted from the sterilizing unit and including a mounting portion for mounting the sterilizing unit; and a driving unit rotatably attached to one side of the movable body to move the movable body with respect to the ground.

상기 이동 바디는, 상기 거치부의 하측에 연장되는 복수 개의 레그부를 더 포함하고, 상기 복수 개의 레그부 사이에는, 상기 관통부와 연통되어, 상기 살균부에서 방출되는 자외선을 이용하여 내부에 위치한 대상체를 살균시키기 위한 살균 공간이 형성될 수 있다. The movable body further includes a plurality of leg parts extending below the mounting part, and between the plurality of leg parts, in communication with the penetrating part, an object located inside the object using the ultraviolet rays emitted from the sterilization part A sterilization space for sterilization may be formed.

상기 구동부는, 상기 이동 바디에 대하여 1 회전 자유도로 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 일 방향으로 이동시키기 위한 메인 휠; 및 상기 메인 휠에 대하여 1회전 자유도로 회전 가능하도록 상기 메인 휠의 테두리에 설치되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 상기 일 방향과 교차되는 다른 방향으로 이동시키기 위한 보조 휠을 포함할 수 있다. The driving unit may include: a main wheel rotatably installed in one rotational degree of freedom with respect to the movable body to move the movable body in one direction with respect to the ground; and an auxiliary wheel installed on the rim of the main wheel to be rotatable with respect to the main wheel in one rotational degree of freedom to move the movable body in another direction intersecting the one direction with respect to the ground.

상기 살균 공간은 상기 일 방향으로 외부와 연통된 형상을 가짐으로써, 상기 메인 휠이 회전할 때, 상기 휴대용 살균 로봇은 상기 일 방향을 따라서 이동하면서, 상기 복수 개의 레그부 사이의 상기 살균 공간에 위치하는 대상체를 살균할 수 있다.The sterilization space has a shape that communicates with the outside in the one direction, so that when the main wheel rotates, the portable sterilization robot moves along the one direction and is located in the sterilization space between the plurality of leg parts It is possible to sterilize the object.

상기 살균 유닛 및 상기 이동 유닛은 각각, 상호간의 전기적 및 물리적 접속을 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 살균 유닛은, 상기 접속부를 통하여, 상기 이동 유닛의 구동부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 휴대용 살균 로봇.Each of the sterilization unit and the mobile unit further includes a connection unit for mutual electrical and physical connection, and the sterilization unit further includes a control unit for controlling the driving unit of the mobile unit through the connection unit. robot.

상기 살균 유닛 및 상기 이동 유닛은 각각, 상호간의 전기적 및 물리적 접속을 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 살균 유닛은, 상기 살균부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하고, 상기 전원부는, 상기 접속부를 통하여, 상기 이동 유닛의 구동부로 전원을 공급할 수 있다.Each of the sterilization unit and the mobile unit further includes a connection unit for mutual electrical and physical connection, and the sterilization unit further includes a power supply unit for supplying power to the sterilization unit, and the power supply unit, the connection unit Through the, power may be supplied to the driving unit of the mobile unit.

상기 이동 유닛은, 상기 휴대용 살균 로봇의 주행 방향에 단차 부분이 존재하는지 유무에 대한 정보를 감지할 수 있는 추락 감지부를 더 포함하고, 상기 구동부는, 상기 추락 감지부에서 감지된 정보에 따라서 동작 상태가 변경될 수 있다. The mobile unit further includes a fall detection unit capable of detecting information on whether or not there is a step portion in the traveling direction of the portable sterilization robot, and the driving unit operates according to the information detected by the fall detection unit. may be changed.

상기 이동 유닛은, 지면에 대하여 상기 이동 바디를 지지하기 위한 지지부를 더 포함하고, 상기 추락 감지부는, 상기 지지부에 연결되며, 리드 스위치를 구비하는 스위치 박스; 상기 이동 바디에 설치되는 자석; 및 상기 자석 및 스위치 박스 사이에 배치되어, 상기 스위치 박스 및 자석이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있다.The mobile unit further includes a support for supporting the moving body with respect to the ground, the fall detection unit is connected to the support, a switch box having a reed switch; a magnet installed on the moving body; and an elastic body disposed between the magnet and the switch box to provide an elastic force in a direction in which the switch box and the magnet move away from each other.

상기 살균 유닛은, 사용자의 단말기와 무선으로 통신 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통하여 상기 사용자의 단말기로부터 전달받은 명령 신호에 기초하여, 상기 살균부 및 상기 구동부 중 어느 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다. The sterilization unit may further include a communication unit capable of wirelessly communicating with the user's terminal, and the control unit may include at least one of the sterilizing unit and the driving unit based on a command signal received from the user's terminal through the communication unit. You can control the action.

일 실시 예에 따르면, 휴대용 살균 로봇을 일정 시간을 지정하여 자동으로 살균할 수 있고, 스마트폰으로 제어가 가능하므로, 장시간 동안 휴대용 살균 로봇을 파지하고 있을 필요가 없다.According to an embodiment, since the portable sterilization robot can be automatically sterilized by designating a predetermined time and can be controlled by a smartphone, there is no need to hold the portable sterilization robot for a long time.

또한, 필요에 따라서 본체와 분리하여 살균 기능을 수행할 수 있으므로, 키보드, 마우스 또는 스마트폰 등 여러가지 일상생활에 사용하는 소소한 제품부터, 책상, 부엌의 도마, 선반 또는 테이블 등의 넓은 형상의 다양한 살균 대상에 적합한 형태로 변형하여 살균 작업을 진행할 수 있다.In addition, since the sterilization function can be performed by separating it from the main body as needed, it can sterilize various types of small products used in daily life such as keyboards, mice, or smartphones, as well as wide shapes such as desks, kitchen cutting boards, shelves or tables. Sterilization can be performed by transforming it into a form suitable for the target.

도 1은 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 살균 유닛을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 지지부 및 추락 감지부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 추락 감지부가 동작하는 과정을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a portable sterilizer according to an embodiment.
2 is a view showing a sterilization unit according to an embodiment.
3 is a block diagram of a portable sterilizer according to an embodiment.
4 is an exploded perspective view of a portable sterilizer according to an embodiment.
5 is a view showing the configuration of the support unit and the fall detection unit according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a process in which a fall detection unit operates according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일ㄱ한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

도 1은 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 살균 유닛을 나타내는 도면이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 블록도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 휴대용 살균 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a portable sterilizing apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a view showing a sterilizing unit according to an embodiment, FIG. 3 is a block diagram of a portable sterilizing apparatus according to an embodiment, and FIG. 4 is one It is an exploded perspective view of a portable sterilizer according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면 휴대용 살균 로봇(1)은, 상호 분리 가능한 살균 유닛(11) 및 이동 유닛(12)을 이용하여, 자동으로 살균을 수행하거나, 필요에 따라서, 살균 유닛(11)을 분리하여 수동으로 살균을 수행할 수 있다. 1 to 3 , the portable sterilization robot 1 uses the mutually separable sterilization unit 11 and the moving unit 12 to automatically perform sterilization or, if necessary, the sterilization unit 11 can be separated and sterilized manually.

예를 들어, 휴대용 살균 로봇(1)은 스마트 폰 등의 사용자 단말기(T)와 통신하여, 일정 시간을 지정하여 자동으로 살균을 수행할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 기존처럼 통상 10 내지 20분 정도의 장시간 동안 살균 장치를 들고 자외선을 비추는 작업을 수행할 필요가 없다. For example, the portable sterilization robot 1 may communicate with a user terminal T such as a smart phone to automatically perform sterilization by designating a predetermined time. According to this configuration, there is no need to carry out the operation of holding the sterilizer and irradiating the ultraviolet rays for a long time, usually about 10 to 20 minutes, as in the prior art.

또한, 이하 서술하는 구조와 같이 특별한 구조를 통하여, '바닥'이라는 지면에 한정하지 않고, 키보드, 마우스 또는 스마트 폰 등 여러 가지 일상생활에서 사용하는 소소한 제품부터 책상, 부엌의 도마, 선반 또는 테이블 등의 넓은 대상체까지 살균을 수행할 수 있다. In addition, through a special structure such as the structure described below, it is not limited to the 'floor', but from small products used in daily life such as keyboards, mice or smart phones to desks, kitchen cutting boards, shelves or tables, etc. Sterilization can be performed up to a wide range of subjects.

휴대용 살균 로봇(1)은, 살균 유닛(11) 및 이동 유닛(12)을 포함할 수 있다.The portable sterilization robot 1 may include a sterilization unit 11 and a moving unit 12 .

살균 유닛(11)은, 이동 유닛(12)에 대하여 탈부착 가능하고, 자외선을 방출함으로써 살균 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 살균 유닛(11)은, 살균 바디(111), 살균부(112), 제 1 접속부(113), 제 1 탈부착부(114), 전원부(115), 충전 단자(116), 통신부(117), 입력부(118) 및 제어부(119)를 포함할 수 있다. The sterilization unit 11 is detachable with respect to the mobile unit 12, and can perform a sterilization function by emitting ultraviolet rays. For example, the sterilization unit 11 includes a sterilization body 111 , a sterilization unit 112 , a first connection unit 113 , a first detachable unit 114 , a power supply unit 115 , a charging terminal 116 , and a communication unit. 117 , an input unit 118 , and a control unit 119 may be included.

살균 바디(111)는 살균 유닛(11)의 외형을 형성하며, 살균 유닛(11)을 분리하여 사용할 때, 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(111a)를 포함할 수 있다.The sterilization body 111 forms an external shape of the sterilization unit 11 , and may include a handle 111a that can be gripped by a user when the sterilization unit 11 is separated and used.

살균부(112)는 살균 효과가 있는 자외선을 방출시킬 수 있다. 한편, 자외선은 UV-A, UV-B, UV-C 및 UV-D 4가지로 나눌 수 있으며, 살균에 뛰어난 효과를 갖는 것으로 알려진 파장은 UV-C 파장이다. 이는 약품을 사용하는 방식과 달리 소독 후에 잔존물이 남지 않는 효과가 있다. 또한 일단 살균한 것의 재오염을 막는 경우에 유효하다.The sterilizing unit 112 may emit ultraviolet rays having a sterilizing effect. On the other hand, ultraviolet rays can be divided into four types: UV-A, UV-B, UV-C and UV-D, and the wavelength known to have an excellent sterilization effect is the UV-C wavelength. Unlike the method of using drugs, this has the effect of not leaving any residue after disinfection. In addition, it is effective in preventing re-contamination of once sterilized products.

제 1 접속부(113)는, 살균 유닛(11) 및 이동 유닛(12)을 전기적 및/또는 물리적으로 접속시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 접속부(113)는 평평한 형상의 단자이거나, 홈 형상의 단자일 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 살균 유닛(11)을 분리하여 사용시에 대상체에 제 1 접속부(113)가 간섭되는 문제를 방지할 수 있다. The first connection portion 113 may electrically and/or physically connect the sterilization unit 11 and the mobile unit 12 . For example, the first connection part 113 may be a flat-shaped terminal or a groove-shaped terminal. According to such a structure, it is possible to prevent the problem that the first connection part 113 interferes with the object when the sterilization unit 11 is separated and used.

제 1 탈부착부(114)는, 살균 유닛(11) 및 이동 유닛(12)이 물리적으로 탈부착 가능한 구조를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 1 탈부착부(114)는 홈 형상을 가질 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제 1 탈부착부(114)가 돌출된 형상을 갖는 경우와 비교하여, 살균 유닛(11)을 분리하여 사용시에 대상체에 제 1 탈부착부(114)가 간섭되는 문제를 방지할 수 있다.The first detachable unit 114 may provide a structure in which the sterilization unit 11 and the moving unit 12 are physically detachable. For example, the first detachable portion 114 may have a groove shape. According to this structure, compared to the case where the first detachable part 114 has a protruding shape, the problem of the first detachable part 114 from interfering with the object when the sterilizing unit 11 is separated and used can be prevented. can

전원부(115)는, 살균부(112)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 전원부(115)는 살균 유닛(11) 뿐만 아니라, 후술하는 것처럼 이동 유닛(12)으로도 전원을 공급할 수도 있다. 전원부(115)는 예를 들어, 살균 바디(111)에 설치되는 충전 단자(116)를 통하여 충전 가능한 충전식 배터리를 포함할 수 있다. The power supply unit 115 may supply power to the sterilization unit 112 . On the other hand, the power supply unit 115 may supply power not only to the sterilization unit 11 but also to the mobile unit 12 as will be described later. The power supply unit 115 may include, for example, a rechargeable battery that can be charged through the charging terminal 116 installed in the sterilization body 111 .

통신부(117)는, 사용자의 단말기(T)와 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(117)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(117)에 의하면, 사용자의 단말기(T)를 통하여 휴대용 살균 로봇(1)을 제어할 수 있다.The communication unit 117 may wirelessly communicate with the user's terminal T. For example, the communication unit 117 may include a Bluetooth module. According to the communication unit 117, it is possible to control the portable sterilization robot 1 through the user's terminal (T).

입력부(118)는, 사용자로부터 살균부(112) 및/또는 이동 유닛(12)의 구동부(126)를 구동하기 위한 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(118)에 의하면, 사용자는 필요에 따라서 단말기(T)를 사용하지 않고, 입력부(118)를 통하여 직접 필요한 명령을 입력할 수 있다. The input unit 118 may receive a command for driving the sterilizing unit 112 and/or the driving unit 126 of the mobile unit 12 from a user. According to the input unit 118 , the user can directly input a necessary command through the input unit 118 without using the terminal T as needed.

제어부(119)는, 입력부(118), 통신부(117), 구동부(126) 및/또는 추락 감지부(128)를 통하여 입력된 정보에 기초하여, 살균부(112), 구동부(126) 및/또는 추락 감지부(128)를 제어할 수 있다.The control unit 119, based on the information input through the input unit 118, the communication unit 117, the driving unit 126 and / or the fall detection unit 128, the sterilization unit 112, the driving unit 126 and / Alternatively, the fall detection unit 128 may be controlled.

예를 들어, 제어부(119)는, 통신부(117)를 통하여 사용자의 단말기(T)로부터 전달받은 명령 신호에 기초하여, 살균부(112)의 동작 모드, 구동 시간 및 온/오프 여부 등을 제어할 수 있다. 살균부(112)의 다양한 동작 모드에 대하여는 후술하기로 한다.For example, the control unit 119 controls, based on a command signal received from the user's terminal T through the communication unit 117 , the operation mode, driving time, and on/off status of the sterilization unit 112 . can do. Various operation modes of the sterilizer 112 will be described later.

이동 유닛(12)은, 지면에 대하여 주행 가능하다. 이동 유닛(12)은, 이동 바디(121), 살균 공간(122), 제 2 접속부(123), 제 2 탈부착부(124), 관통부(125), 구동부(126), 지지부(127) 및 추락 감지부(128)를 포함할 수 있다. The mobile unit 12 can travel with respect to the ground. The moving unit 12 includes a moving body 121 , a sterilization space 122 , a second connection part 123 , a second detachable part 124 , a penetrating part 125 , a driving part 126 , a support part 127 and It may include a fall detection unit 128 .

이동 바디(121)는, 이동 유닛(12)의 외형을 형성하며, 거치부(1211)와, 거치부(1211)의 하측에 연장되는 복수 개의 레그부(1212)를 포함할 수 있다. The moving body 121 forms an outer shape of the moving unit 12 , and may include a mounting part 1211 and a plurality of leg parts 1212 extending below the mounting part 1211 .

거치부(1211)는, 살균 유닛(11)을 거치하기 위한 부분으로, 살균 유닛(11)을 지지할 수 있다. 거치부(1211)의 중앙에는 살균 유닛(11)으로부터 방출되는 자외선을 통과시키기 위한 관통부(125)가 형성될 수 있다. The mounting part 1211 is a part for mounting the sterilization unit 11 , and may support the sterilization unit 11 . A penetration part 125 for passing ultraviolet rays emitted from the sterilization unit 11 may be formed in the center of the mounting part 1211 .

살균 공간(122)은, 관통부(125)와 연통되어 살균부(112)에서 방출되는 자외선을 이용하여 내부에 위치한 대상체를 살균시키기 위한 것으로, 복수 개의 레그부(1212) 사이에 형성될 수 있다. The sterilization space 122 is for sterilizing an object located therein by using the ultraviolet rays emitted from the sterilization unit 112 in communication with the penetrating unit 125 , and may be formed between the plurality of leg units 1212 . .

제 2 접속부(123)는, 제 1 접속부(113)와 전기적 및/또는 물리적으로 접속되어, 살균 유닛(11) 및 이동 유닛(12) 상호간 전기적 및/또는 물리적으로 접속시킬 수 있다. 예를 들어, 제 2 접속부(123)는 제 1 접속부(113)에 접촉하는 탄성 단자이거나, 제 1 접속부(113)에 형합하는 형상의 돌기 단자일 수 있다. The second connection unit 123 may be electrically and/or physically connected to the first connection unit 113 to electrically and/or physically connect the sterilization unit 11 and the moving unit 12 to each other. For example, the second connection part 123 may be an elastic terminal contacting the first connection part 113 or a protruding terminal having a shape matching the first connection part 113 .

예를 들어, 살균 유닛(11)의 제어부(119)는, 제 1 접속부(113) 및 제 2 접속부(123)를 통하여, 이동 유닛(12)의 구동부(126)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 유닛(12)의 구동부(126)의 동작 상태 또는 추락 감지부(128)에서 감지된 정보 등, 이동 유닛(12)에 대한 정보도 제 2 접속부(123) 및 제 1 접속부(113)를 통하여, 살균 유닛(11)의 제어부(119)로 전달될 수도 있다. 예를 들어, 살균 유닛(11)의 전원부(115)는, 제 1 접속부(113) 및 제 2 접속부(123)를 통하여, 이동 유닛(12)의 구동부(126)로 전원을 공급할 수 있다. For example, the control unit 119 of the sterilization unit 11 may control the driving unit 126 of the mobile unit 12 through the first connection unit 113 and the second connection unit 123 . For example, information on the mobile unit 12, such as the operating state of the driving unit 126 of the mobile unit 12 or information detected by the fall detection unit 128, is also included in the second connection unit 123 and the first connection unit ( 113), it may be transmitted to the control unit 119 of the sterilization unit 11. For example, the power supply unit 115 of the sterilization unit 11 may supply power to the driving unit 126 of the mobile unit 12 through the first connection unit 113 and the second connection unit 123 .

제 2 탈부착부(124)는, 제 1 탈부착부(114)와 물리적으로 결합 또는 분리될 수 있다. 예를 들어, 제 2 탈부착부(124)는, 제 1 탈부착부(114)에 형합하는 돌기 형상을 가질 수 있다. The second detachable part 124 may be physically coupled or separated from the first detachable part 114 . For example, the second detachable part 124 may have a protrusion shape that matches the first detachable part 114 .

구동부(126)는, 이동 바디(121)의 일측에 회전 가능하게 부착되어, 이동 바디(121) 및 이와 연결된 살균 유닛(11)을 지면에 대하여 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(126)는, 휴대용 살균 로봇(1)을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 구동부(126)는, 메인 휠(1261) 및 보조 휠(1262)을 포함할 수 있다.The driving unit 126 is rotatably attached to one side of the moving body 121 to move the moving body 121 and the sterilizing unit 11 connected thereto with respect to the ground. For example, the driving unit 126 may have a structure capable of moving the portable sterilization robot 1 in various directions. For example, the driving unit 126 may include a main wheel 1261 and an auxiliary wheel 1262 .

메인 휠(1261)은, 이동 바디(121)에 대하여 1 회전 자유도로 회전 가능하게 설치되어, 이동 바디(121)를 지면에 대하여 일 방향(D, 도 1 참조)를 따라서 이동시킬 수 있다. The main wheel 1261 is rotatably installed with one rotational degree of freedom with respect to the moving body 121 , and may move the moving body 121 along one direction (D, see FIG. 1 ) with respect to the ground.

한편, 살균 공간(122)은 일 방향(D)으로 외부와 연통된 형상을 가질 수 있다. 다시 말하면, 이동 바디(121)는 지면을 향하여 개구된 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖고, 메인 휠(1261)은 이동 바디(121)의 양 측면에 수직한 축에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 메인 휠(1261)이 회전할 때, 휴대용 살균 로봇(1)은 일 방향(D)을 따라서 이동하면서, 복수 개의 레그부(1212) 사이의 살균 공간(122)에 위치하는 대상체를 살균할 수 있다. On the other hand, the sterilization space 122 may have a shape communicating with the outside in one direction (D). In other words, the moving body 121 has a 'C'-shaped cross section that is opened toward the ground, and the main wheel 1261 may be rotatably installed on an axis perpendicular to both sides of the moving body 121 . . According to this structure, when the main wheel 1261 rotates, the portable sterilization robot 1 moves along one direction D and is located in the sterilization space 122 between the plurality of leg parts 1212. The object may be sterilized.

보조 휠(1262)은, 메인 휠(1261)에 대하여 1회전 자유도로 회전 가능하도록 메인 휠(1261)의 테두리에 설치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 보조 휠(1262)을 회전시킴으로써, 이동 바디(121)를 지면에 대하여 일 방향(D)과 교차되는 다른 방향(예를 들면, 일 방향(D)에 수직한 방향)으로 이동시키는 것이 가능하다. 예를 들어, 복수 개(예를 들면, 도 1과 같이 6개)의 보조 휠(1262)이 메인 휠(1261)의 테두리 방향을 따라서 이격 배치될 수 있다. The auxiliary wheel 1262 may be installed on the rim of the main wheel 1261 so as to be rotatable with respect to the main wheel 1261 with one rotational degree of freedom. According to this structure, by rotating the auxiliary wheel 1262, the movable body 121 is moved in one direction (D) and the other direction intersecting the ground with respect to the ground (for example, the direction perpendicular to the one direction (D)). It is possible to move For example, a plurality of (eg, six as shown in FIG. 1 ) auxiliary wheels 1262 may be spaced apart from each other along the rim direction of the main wheel 1261 .

지지부(127)는, 지면에 대하여 이동 바디(121)를 지지하기 위한The support part 127 is for supporting the movable body 121 with respect to the ground.

추락 감지부(128)는, 휴대용 살균 로봇(1)의 주행 방향에 단차 부분이 존재하는지 유무에 대한 정보를 감지할 수 있다. 추락 감지부(128)에서 감지된 정보에 따라서 구동부(126)의 동작 상태가 변경될 수 있다. The fall detection unit 128 may detect information on whether or not there is a step portion in the traveling direction of the portable sterilization robot 1 . The operating state of the driving unit 126 may be changed according to the information detected by the fall detection unit 128 .

예를 들어, 추락 감지부(128)에서 휴대용 살균 로봇(1)의 주행 방향에 단차 부분이 존재하는 것으로 감지하면, 제어부(119)는 감지된 정보를 전달받아, 구동부(126)의 동작을 중지시키거나, 구동부(126)를 반대 방향으로 회전시킴으로써, 휴대용 살균 로봇(1)이 단차 아래로 낙하되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the fall detection unit 128 detects that there is a step in the traveling direction of the portable sterilization robot 1, the control unit 119 receives the sensed information and stops the operation of the driving unit 126 . or by rotating the driving unit 126 in the opposite direction, it is possible to prevent the portable sterilization robot 1 from falling down the step.

다른 예로, 추락 감지부(128)의 적어도 일부가 전원부(115)로부터 구동부(126)로 전원을 공급하는 라인 상에 위치하며, 단차 부분을 감지하면 그와 동시에 해당 전원 공급 라인을 차단하는 스위치 역할을 하도록 할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 제어부(119)를 통한 지령을 전달받을 필요없이 신속하게 구동부(126)의 전원을 차단함으로써, 휴대용 살균 로봇(1)을 단차를 향하여 진행되는 것을 방지할 수 있다.As another example, at least a portion of the fall detection unit 128 is located on a line supplying power from the power supply unit 115 to the driving unit 126 , and when detecting a step part, at the same time as a switch to block the corresponding power supply line can make you do According to this structure, it is possible to prevent the portable sterilization robot 1 from proceeding toward the step by quickly shutting off the power of the driving unit 126 without receiving a command through the control unit 119 .

예를 들어, 추락 감지부(128)는, 리드 스위치, 적외선 센서 및/또는 홀 센서를 포함할 수 있다. 추락 감지부(128)가 적외선 센서 및/또는 홀 센서인 경우, 통상의 기술자에게 널리 알려진 방식을 적용하여 단차 부분을 감지할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 한편, 추락 감지부(128)가 리드 스위치인 경우에 대하여는 도 6 등을 참조하여 후술하기로 한다. For example, the fall detection unit 128 may include a reed switch, an infrared sensor, and/or a hall sensor. When the fall detection unit 128 is an infrared sensor and/or a hall sensor, a method well known to those skilled in the art may be applied to detect a step portion, and a detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, a case in which the fall detection unit 128 is a reed switch will be described later with reference to FIG. 6 and the like.

도 5는 일 실시 예에 따른 지지부 및 추락 감지부의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 추락 감지부가 동작하는 과정을 나타내는 도면이다.5 is a view showing the configuration of the support and the fall detection unit according to an embodiment, Figure 6 is a view showing the operation of the fall detection unit according to an embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 지지부(127)는, 레그부(1212)의 하방으로 연장되는 지지 로드(1271)와, 지지 로드(1271)에 설치되어 휴대용 살균 로봇(1)이 지면을 매끄럽게 주행하도록 지지하는 지지 바퀴(1272)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지 로드(1271)는 레그부(1212)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 5 and 6 , the support part 127 is installed on the support rod 1271 extending downward of the leg part 1212 and the support rod 1271 so that the portable sterilization robot 1 smoothes the ground. It may include support wheels 1272 that support it to travel. For example, the support rod 1271 may be installed to be movable in the vertical direction with respect to the leg portion 1212 .

지지부(127)는 휴대용 살균 로봇(1)의 무게 중심(G)보다 외측에 위치할 수 있다. 예를 들면, 지지부(127)는 이동 유닛(12)의 코너부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 휴대용 살균 로봇(1)이 단차 부분을 향하여 주행하는 과정에서, 휴대용 살균 로봇(1)의 무게 중심(G)이 주행면을 이탈하기 전에, 지지부(127)가 먼저 주행면을 이탈하여 단차 부분으로 노출되게 된다. 따라서, 휴대용 살균 로봇(1)이 주행면으로부터 이탈하여 단차 부분으로 낙하하기 전에 후술할 추락 감지부(128)를 통해 단차 부분을 감지하고, 구동부(126)의 동작 상태를 변경시킬 수 있다. The support 127 may be located outside the center of gravity (G) of the portable sterilization robot (1). For example, the support 127 may be located at a corner of the mobile unit 12 . According to this structure, in the process of the portable sterilization robot 1 traveling toward the step portion, before the center of gravity (G) of the portable sterilization robot 1 deviates from the traveling surface, the support 127 first moves to the traveling surface. and is exposed as a stepped part. Therefore, before the portable sterilization robot 1 departs from the running surface and falls to the stepped portion, it is possible to detect the step portion through the fall detection unit 128 to be described later, and change the operating state of the driving unit 126 .

추락 감지부(128)는, 지지부(127)의 지지 로드(1271)에 연결되며 리드 스위치(R)를 구비하는 스위치 박스(1281)와, 이동 바디(121)에 설치되는 자석(1282)과, 탄성체(1283)를 포함할 수 있다.The fall detection unit 128 is connected to the support rod 1271 of the support unit 127 and includes a switch box 1281 having a reed switch R, and a magnet 1282 installed in the moving body 121, and, It may include an elastic body 1283 .

탄성체(1283)는, 스위치 박스(1281) 및 자석(1282) 사이에 배치될 수 있다. 탄성체(1283)는, 스위치 박스(1281) 및 자석(1282)이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 휴대용 살균 로봇(1)이 지면에 배치된 상태에서, 지지부(127)로 전달되는 수직 항력의 크기에 따라서 리드 스위치(R) 및 자석(1282) 사이의 거리가 변화될 수 있다.The elastic body 1283 may be disposed between the switch box 1281 and the magnet 1282 . The elastic body 1283 may provide an elastic force in a direction in which the switch box 1281 and the magnet 1282 move away from each other. According to this structure, in a state in which the portable sterilization robot 1 is disposed on the ground, the distance between the reed switch R and the magnet 1282 can be changed according to the magnitude of the vertical drag transmitted to the support 127 . have.

리드 스위치(R)의 한 쌍의 리드 조각은 도 6과 같이 열린 초기 상태로, 리드 스위치(R)의 양단의 전기적 흐름을 차단한 상태를 갖는다(이하, 차단 상태). 한편, 리드 스위치(R)가 지지부(127)로 전달되는 수직 항력에 의해 자석(1282)에 가까워지게 되면, 한 쌍의 리드 조각은 자기력에 의해 상호 끌어당겨져 전기적 흐름을 연결하게 된다(이하, 연결 상태). 이와 같이 리드 스위치(R)가 차단 상태인 경우, 수직 항력이 충분히 낮아 리드 스위치(R)에 대응하는 지지부(127)가 단차 부분으로 노출된 것으로 볼 수 있다. 반대로 리드 스위치(R)가 연결 상태인 경우, 수직 항력이 충분히 높아 리드 스위치(R)에 대응하는 지지부(127)가 주행면 상에 위치하는 것으로 볼 수 있다. A pair of reed pieces of the reed switch (R) has an open initial state as shown in FIG. 6, and has a state in which the electrical flow of both ends of the reed switch (R) is blocked (hereinafter, a cut-off state). On the other hand, when the reed switch R is brought closer to the magnet 1282 by the vertical drag force transmitted to the support 127, the pair of reed pieces are attracted to each other by the magnetic force to connect the electrical flow (hereinafter, the connection state). As such, when the reed switch R is in the blocked state, it can be seen that the vertical drag is sufficiently low and the support 127 corresponding to the reed switch R is exposed as a stepped portion. Conversely, when the reed switch R is connected, it can be seen that the vertical drag is sufficiently high so that the support 127 corresponding to the reed switch R is located on the running surface.

예를 들어, 제어부(119)는 리드 스위치(R)로부터 전달받는 신호에 기초하여, 구동부(126)의 동작을 제어할 수 있다. 다른 예로, 전원부(115)로부터 구동부(126)로 전원을 공급하는 라인의 중간에 리드 스위치(R)의 양 단을 연결함으로써, 리드 스위치(R)가 차단 상태일 때(즉, 그에 대응하는 지지부(127)가 단차 부분으로 노출되었을 때), 구동부(126)로 전원이 공급되지 않도록 할 수도 있다. For example, the control unit 119 may control the operation of the driving unit 126 based on a signal received from the reed switch R. As another example, by connecting both ends of the reed switch R in the middle of the line for supplying power from the power source 115 to the driving unit 126 , when the reed switch R is in the blocked state (ie, the corresponding support portion) When (127) is exposed as a stepped portion), power may not be supplied to the driving unit 126 .

이하 살균부(112)의 다양한 동작 모드에 대하여 설명하기로 한다. 살균부(112)의 동작 모드는, 예를 들어, ① 책상 살균 모드, ② 키보드 살균 모드, ③ 고정 살균 모드, ④ 사용자 설정 모드를 포함할 수 있다. 상기 모드 별로 서로 다른 구동 시간을 가질 수 있다. Hereinafter, various operation modes of the sterilizer 112 will be described. The operation mode of the sterilization unit 112 may include, for example, ① a desk sterilization mode, ② a keyboard sterilization mode, ③ a fixed sterilization mode, and ④ a user setting mode. Each mode may have a different driving time.

모드 ①의 경우, 휴대용 살균 로봇(1)을 (i) 메인 휠(1261)을 이용하여 전방으로 이동시킨 다음, (ii) 보조 휠(1262)을 이용하여 측방으로 이동시키고, (iii) 메인 휠(1261)을 이용하여 후방으로 이동시키고, (iv) 보조 휠(1262)을 이용하여 측방으로 이동시키고, 다시 단계 (i) 내지 (iv)를 반복하는 방법을 통하여, 휴대용 살균 로봇(1)을 지그재그 형태로 이동시켜 가면서, 책상 등의 넓은 면을 살균시킬 수 있다. 한편, 이와 같은 과정에서 추락 감지부(128)에서 단차 부분(도 5 참조)이 감지되면 다음 단계를 수행하도록 할 수 있다. 한편, 보조 휠(1262)을 이용하여 측방으로 이동하는 거리는 예를 들면, 살균 공간(122)의 좌우 방향 폭으로 설정함으로써, 살균 영역이 중첩되지 않으면서도, 누락되는 부분이 없도록 할 수 있다.In the case of mode ①, the portable sterilization robot 1 is moved forward using (i) the main wheel 1261, (ii) moved laterally using the auxiliary wheel 1262, and (iii) the main wheel The portable sterilization robot 1 is moved backward by using 1261, (iv) moving laterally using the auxiliary wheel 1262, and repeating steps (i) to (iv) again. By moving it in a zigzag form, it is possible to sterilize a wide surface such as a desk. On the other hand, when the step portion (refer to FIG. 5) is detected by the fall detection unit 128 in this process, the next step may be performed. On the other hand, the distance moved laterally using the auxiliary wheel 1262 may be set to, for example, the width in the left and right direction of the sterilization space 122 , so that the sterilization area does not overlap and there is no missing part.

모드 ②의 경우, 메인 휠(1261)을 회전시켜, 휴대용 살균 로봇(1)을 미리 설정된 거리(예: 통상적인 키보드의 길이)만큼 이동하면서 살균할 수 있다. In the case of mode ②, by rotating the main wheel 1261, the portable sterilization robot 1 can be sterilized while moving by a preset distance (eg, the length of a typical keyboard).

모드 ③의 경우, 구동부(126)가 동작되지 않는 상태로, 예를 들면, 살균 공간(122) 내에 충분히 배치될 수 있는 마우스, 스마트 폰 또는 필기구 등 소형 제품을 살균할 수 있다. In the case of mode ③, in a state in which the driving unit 126 is not operated, for example, small products such as a mouse, a smart phone, or a writing instrument that can be sufficiently disposed in the sterilization space 122 can be sterilized.

모드 ④의 경우, 사용자가 메인 휠(1261)의 이동 거리 및/또는 살균부(112)의 구동 시간을 임의로 지정할 수 있다.In the case of mode ④, the user can arbitrarily designate the moving distance of the main wheel 1261 and/or the driving time of the sterilizing unit 112 .

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents are used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

Claims (10)

휴대용 살균 로봇에 있어서,
지면에 대하여 주행 가능한 이동 유닛; 및
(i) 상기 이동 유닛을 관통하여 상기 이동 유닛의 하부로 자외선을 방출하기 위한 살균부와, (ii) 상기 살균부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 구비하는 살균 유닛을 포함하고,
상기 살균 유닛은, 상기 이동 유닛의 상부에 탈부착 가능하게 배치되고,
상기 이동 유닛은,
상기 살균 유닛으로부터 방출되는 자외선을 통과시키기 위한 관통부를 구비하고, 상기 살균 유닛을 거치하기 위한 거치부를 포함하는 이동 바디;
상기 이동 바디의 일측에 회전 가능하게 부착되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 이동시키기 위한 구동부;
상기 휴대용 살균 로봇의 주행 방향에 단차 부분이 존재하는지 유무에 대한 정보를 감지할 수 있는 추락 감지부; 및
지면에 대하여 상기 이동 바디를 지지하기 위한 지지부를 포함하고,
상기 살균 유닛 및 상기 이동 유닛은 각각, 상호간의 전기적 및 물리적 접속을 위한 접속부를 더 포함하고,
상기 살균 유닛은, 상기 접속부를 통하여, 상기 이동 유닛의 구동부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고,
상기 구동부는, 상기 추락 감지부에서 감지된 정보에 따라서 동작 상태가 변경 가능하고,
상기 추락 감지부는,
상기 지지부에 연결되며, 리드 스위치를 구비하는 스위치 박스;
상기 이동 바디에 설치되는 자석; 및
상기 자석 및 스위치 박스 사이에 배치되어, 상기 스위치 박스 및 자석이 서로 멀어지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하는 휴대용 살균 로봇.
A portable sterilization robot comprising:
a mobile unit capable of traveling with respect to the ground; and
(i) a sterilization unit having a sterilization unit for penetrating the mobile unit and emitting ultraviolet rays to a lower portion of the mobile unit, and (ii) a power supply unit for supplying power to the sterilization unit;
The sterilization unit is detachably disposed on the upper portion of the mobile unit,
The mobile unit is
a moving body having a penetrating portion for passing the ultraviolet rays emitted from the sterilization unit and including a mounting portion for mounting the sterilization unit;
a driving unit rotatably attached to one side of the movable body to move the movable body with respect to the ground;
a fall detection unit capable of detecting information on whether a step part exists in the traveling direction of the portable sterilization robot; and
a support for supporting the movable body with respect to the ground;
Each of the sterilization unit and the mobile unit further comprises a connection for mutual electrical and physical connection,
The sterilization unit further includes a control unit for controlling the driving unit of the mobile unit through the connection unit,
The driving unit, the operating state can be changed according to the information detected by the fall detection unit,
The fall detection unit,
a switch box connected to the support and having a reed switch;
a magnet installed on the moving body; and
and an elastic body disposed between the magnet and the switch box to provide an elastic force in a direction in which the switch box and the magnet move away from each other.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동 바디는, 상기 거치부의 하측에 연장되는 복수 개의 레그부를 더 포함하고,
상기 복수 개의 레그부 사이에는, 상기 관통부와 연통되어, 상기 살균부에서 방출되는 자외선을 이용하여 내부에 위치한 대상체를 살균시키기 위한 살균 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 로봇.
The method of claim 1,
The movable body further includes a plurality of leg portions extending below the mounting portion,
A portable sterilization robot, characterized in that a sterilization space is formed between the plurality of leg parts, which communicates with the penetrating part, and sterilizes an object located therein using ultraviolet rays emitted from the sterilization part.
 제 3 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 이동 바디에 대하여 1 회전 자유도로 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 일 방향으로 이동시키기 위한 메인 휠; 및
상기 메인 휠에 대하여 1회전 자유도로 회전 가능하도록 상기 메인 휠의 테두리에 설치되어, 상기 이동 바디를 지면에 대하여 상기 일 방향과 교차되는 다른 방향으로 이동시키기 위한 보조 휠을 포함하는 휴대용 살균 로봇.
4. The method of claim 3,
The drive unit,
a main wheel rotatably installed with one rotational degree of freedom with respect to the movable body to move the movable body in one direction with respect to the ground; and
A portable sterilization robot comprising an auxiliary wheel installed on the rim of the main wheel so as to be rotatable with respect to the main wheel in one rotational degree of freedom to move the movable body in another direction intersecting the one direction with respect to the ground.
 제 4 항에 있어서,
상기 살균 공간은 상기 일 방향으로 외부와 연통된 형상을 가짐으로써, 상기 메인 휠이 회전할 때, 상기 휴대용 살균 로봇은 상기 일 방향을 따라서 이동하면서, 상기 복수 개의 레그부 사이의 상기 살균 공간에 위치하는 대상체를 살균하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 로봇.
5. The method of claim 4,
The sterilization space has a shape that communicates with the outside in the one direction, so that when the main wheel rotates, the portable sterilization robot moves along the one direction and is located in the sterilization space between the plurality of leg parts A portable sterilization robot, characterized in that it sterilizes an object.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전원부는, 상기 접속부를 통하여, 상기 이동 유닛의 구동부로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 로봇.
The method of claim 1,
The power supply unit, a portable sterilization robot, characterized in that for supplying power to the driving unit of the mobile unit through the connection unit.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 살균 유닛은, 사용자의 단말기와 무선으로 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 통신부를 통하여 상기 사용자의 단말기로부터 전달받은 명령 신호에 기초하여, 상기 살균부 및 상기 구동부 중 어느 하나 이상의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 로봇.The method of claim 1,
The sterilization unit further includes a communication unit capable of wirelessly communicating with the user's terminal,
The control unit, based on a command signal received from the user's terminal through the communication unit, a portable sterilization robot, characterized in that for controlling the operation of any one or more of the sterilization unit and the driving unit.
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