KR102273591B1 - 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법 - Google Patents

네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102273591B1
KR102273591B1 KR1020140130201A KR20140130201A KR102273591B1 KR 102273591 B1 KR102273591 B1 KR 102273591B1 KR 1020140130201 A KR1020140130201 A KR 1020140130201A KR 20140130201 A KR20140130201 A KR 20140130201A KR 102273591 B1 KR102273591 B1 KR 102273591B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
terminal
layout
mode
wearable terminal
Prior art date
Application number
KR1020140130201A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160037526A (ko
Inventor
김종곤
김정은
유보미
Original Assignee
현대엠엔소프트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엠엔소프트 주식회사 filed Critical 현대엠엔소프트 주식회사
Priority to KR1020140130201A priority Critical patent/KR102273591B1/ko
Priority to PCT/KR2015/010215 priority patent/WO2016052955A1/ko
Priority to US15/515,526 priority patent/US10649096B2/en
Priority to CN201580052113.9A priority patent/CN107077204B/zh
Publication of KR20160037526A publication Critical patent/KR20160037526A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102273591B1 publication Critical patent/KR102273591B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1656Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with passive imaging devices, e.g. cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163Wearable computers, e.g. on a belt
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013Eye tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/40Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by components specially adapted for near-field transmission
    • H04B5/48Transceivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3231Monitoring the presence, absence or movement of users
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/325Power saving in peripheral device
    • G06F1/3265Power saving in display device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304Detection arrangements using opto-electronic means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치와 네비게이션 정보를 표시하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태인 웨어러블 단말기는 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부; 단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃의 종류를 할당하여 저장한 레이아웃 데이터베이스; 네비게이션 정보를 표시하는 정보 출력부; 및 상기 단말기 모드 판단부에서 결정된 단말기 모드에 따라서 상기 레이아웃 데이터베이스에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 상기 정보 출력부를 통하여 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법{Apparatus for wearable terminal and navigation terminal and Method for displaying thereof}
본 발명은 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치와 네비게이션 정보를 표시하는 방법에 관한 것이다.
차량에 설치하여 차량의 현재 위치를 나타내는 좌표 신호를 GPS로부터 수신받아 맵 데이터를 적용하여 목적지까지의 경로 정보를 안내하는 네비게이션 시스템(navigation system)의 보급이 대중화되고 있다. 이러한 네비게이션 단말기에는 그 활용 가능 범위에 따라 차량 전용 네비게이션과, 네비게이션 어플리게이션이 구동되는 스마트폰 네비게이션으로 구분될 수 있다.
차량 전용 네비게이션은 화면이 크기 때문에 시인성이 좋고 접속 케이블이 별도로 요구되지 않기 때문에 설치 후 차량 내부가 깔끔하게 정리가 된다는 장점이 있지만, 전용의 네비게이션만의 기능을 사용하기에 성능 대비 가격이 비싸고 사용 빈도나 낮으며 맵 데이터의 업그레이드도 용이하지 않다는 문제점이 있다.
반면에, 스마트폰에 설치된 네비게이션 어플리케이션에 의해 구동되는 스마트폰 네비게이션은, 별도의 네비게이션 장치를 필요로 하지 않고 개인이 휴대하고 있는 스마트폰을 활용하는 점에서 설치 비용이 거의 들지 않는 장점이 있다. 그러나, 스마트폰 네비게이션의 경우에는, 스마트폰의 작은 화면에 모든 네비게이션 정보를 표시하고 있기 때문에 시인성이 나쁜 단점이 있다. 따라서 스마트폰을 대체하여 필요한 정보만을 표시하여 시인성이 높은 단말 장치의 필요성이 증대되고 있는 실정이다.
한편, 최근에 스마트폰과 무선 연동하여 동작하는 스마트 와치와 같은 웨어러블 단말기(wearable terminal)가 사용되고 있다. 웨어러블 단말기는 몸에 부착될 수 있는 단말기로서 스마트 와치 등이 해당될 수 있다. 그런데 이러한 웨어러블 단말기의 대중화가 이루어지고 있지만, 네비게이션 단말기와 연동하여 네비게이션 정보를 표시하도록 하는 웨어러블 단말기의 필요성이 절실하다.
한국공개특허 10-2014-0084461
본 발명의 기술적 과제는 네비게이션 안내를 수행하는 웨어러블 단말기를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 웨어러블 단말기를 착용한 보행자의 보행 상태를 고려한 레이아웃 화면을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태인 웨어러블 단말기는 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부; 단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃의 종류를 할당하여 저장한 레이아웃 데이터베이스; 네비게이션 정보를 표시하는 정보 출력부; 및 상기 단말기 모드 판단부에서 결정된 단말기 모드에 따라서 상기 레이아웃 데이터베이스에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 상기 정보 출력부를 통하여 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.
표시되는 정보량이 제1정보량 > 제2정보량 > 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 상기 레이아웃 데이터베이스는, 상기 단말기 응시 모드에 상기 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 상기 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 상기 보행 정지 모드에 상기 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당되어 저장될 수 있다.
상기 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃은, 정보 출력부를 통해 출력할 네비게이션 정보별로 레이아웃이 각각 다르게 구성됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 상기 지도 정보 레이아웃은, 화면 전체를 지도 형태로 표시되도록 하는 레이아웃이며, 상기 미니 정보 레이아웃은, 지도가 표시된 화면을 복수개의 분면으로 구분하여, 구분된 각 분면에서의 대표 안내 정보를 지도상의 각 분면에 중복하여 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향의 전방에 위치한 대표 안내 정보 하나만을 기호로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 할 수 있다.
상기 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 상기 지도 정보 레이아웃은, 지도 화면상에 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향을 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 미니 정보 레이아웃은, 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향만을 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향 전환 지점 도달 시에 진행 방향을 화살표로만 표시하는 레이아웃임을 특징으로 할 수 있다.
상기 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 상기 지도 정보 레이아웃은, 지도 화면상에 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도를 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 미니 정보 레이아웃은, 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도만을 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 기호 정보 레이아웃은, 단속 카메라 지점까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 제한 속도를 숫자로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 할 수 있다.
상기 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 상기 지도 정보 레이아웃은, 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭과 그 다음번째 휴게소까지의 거리를 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 미니 정보 레이아웃은, 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭을 표시하도록 하는 레이아웃이며, 상기 기호 정보 레이아웃은, 휴게소까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 휴게소 표시를 기호로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 순서대로 정보 출력부를 통해 출력할 수 있다.
상기 센서 입력부는, 이미지 촬영이 이루어지는 카메라; 및 웨어러블 단말기의 움직임 측정이 이루어지는 움직임 측정 센서;를 포함할 수 있다.
상기 단말기 모드 판단부는, 상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며, 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며, 상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정할 수 있다.
상기 단말기 모드 판단부는, 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되고, 측정되는 움직임 범위가 미리 설정된 임계 범위를 벗어난 경우 예외 모드로 결정하고, 상기 제어부는 상기 정보 출력부를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않을 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태는, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 센싱 정보 측정 과정; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및 결정된 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 정보 표시 과정;를 포함할 수 있다.
상기 정보 표시 과정은, 단말기 모드에 따른 레이아웃이 네비게이션 정보별로 각각 다르게 구성함을 특징으로 할 수 있다.
상기 정보 표시 과정은, 네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 네비게이션 정보를 표시할 수 있다.
상기 센싱 정보 측정 과정은, 이미지를 촬영하는 이미지 정보 측정 과정; 및 웨어러블 단말기의 움직임을 측정하는 움직임 측정 과정;을 포함할 수 있다.
상기 단말기 모드 결정 과정은, 상기 이미지에서 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며, 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며, 상기 이미지에 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태인 네비게이션 정보 표시 장치는 네비게이션 정보를 송신하는 네비게이션 단말기; 및 단말기 모드를 결정하며, 상기 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기;를 포함하며, 상기 웨어러블 단말기는, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부; 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 상기 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부; 단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃을 할당하여 저장한 레이아웃 데이터베이스; 네비게이션 정보를 표시하는 정보 출력부; 및 상기 단말기 모드 판단부에서 결정된 단말기 모드에 따라서 상기 레이아웃 데이터베이스에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 상기 정보 출력부를 통하여 표시하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태는, 네비게이션 단말기가, 웨어러블 단말기에 네비게이션 정보를 무선 송신하는 과정; 상기 웨어러블 단말기가, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정; 상기 웨어러블 단말기가, 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및 상기 웨어러블 단말기가, 결정되는 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 웨어러블 단말기에 네비게이션 정보를 표시함으로써, 사용자가 네비게이션 정보를 손쉽게 인지하도록 할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 웨어러블 단말기를 착용한 보행자의 보행 상태에 따른 단말기 모드에 따라서 레이아웃을 달리하여 표시함으로써, 효율적인 네비게이션 정보 안내를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 정보 표시 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 구성 블록도.
도 3은 웨어러블 단말기를 도시한 그림.
도 4는 단말기 응시 상태에서의 웨어러블 단말기의 착용 모습의 그림.
도 5는 사용자 보행 상태에서의 웨어러블 단말기의 움직임 모습의 그림.
도 6은 사용자 보행 정지 상태에서의 웨어러블 단말기의 움직임 모습의 그림.
도 7은 사용자 보행 시의 웨어러블 단말기의 회전각을 도시한 모습의 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레이아웃 데이터베이스.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 단말기 모드 결정 및 그에 따른 정보 출력 모습을 도시한 테이블.
도 10은 네비게이션 정보에 따른 네비게이션 단말기의 표시 화면과 웨어러블 단말기의 표시 화면을 도시한 그림
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 정보 표시 과정을 도시한 플로차트.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 네비게이션 단말기로부터 네비게이션 정보를 수신한 웨어러블 단말기의 정보 표시 과정을 도시한 플로차트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 정보 표시 장치를 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 구성 블록도이다.
네비게이션 정보 표시 장치는 네비게이션 정보를 생성하여 전체 화면으로 표시하는 네비게이션 단말기(200)와, 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기(100)를 포함한다.
네비게이션 단말기(200)는 네비게이션 정보를 생성하여 웨어러블 단말기(100)로 전송한다. 네비게이션 단말기(200)라 함은 네비게이션 정보를 출력하는 단말기를 말하는 것으로서, 차량에 거치되어 네비게이션 정보를 출력하는 차량 전용 네비게이션, 네비게이션 어플리게이션이 구동되는 스마트폰 네비게이션 등을 포함할 수 있다. 네비게이션 단말기(200)가 스마트폰인 경우에는, 스마트폰에 네비게이션 어플리케이션이 탑재되어, 주변 안내 네비게이션 정보, 길 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보 등의 네비게이션 정보를 생성하여, 웨어러블 단말기(100)에 무선 송신할 수 있다. 참고로 주변 안내 네비게이션 정보는 네비게이션 지도상에 자신의 현재 위치 주변의 시설물을 표시한 정보이며, 길 안내 네비게이션 정보는 설정된 목적지까지의 주행 경로 안내 정보이며, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보는 속도 위반 차량을 촬영하는 단속 카메라의 위치와 제한 속도를 알리는 정보이며, 휴게소 안내 네비게이션 정보는 고속도로 상의 휴게소의 위치를 알리는 정보를 말한다. 네비게이션 단말기(200)와 웨어러블 단말기(100) 간에는 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 네비게이션 정보를 전송할 수 있다. 참고로 네비게이션 어플리케이션은 스마트폰의 출고 당시에 프로그램이 탑재될 수 있으며, 또는 구글 마켓 등에서 다운로드 받아 설치될 수 있다. 또한 네비게이션 어플리케이션이 실행되면 웨어러블 단말기(100)간의 근거리 무선 통신 연결이 자동적으로 이루어지도록 한다.
웨어러블 단말기(100)는, 단말기 모드를 결정하며 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 화면상에 표시한다. 웨어러블 단말기(100)라 함은, 스마트폰 단말기와 연동되어 스마트 와치 등과 같이 몸에 부착되거나 별도의 거치대에 부착되어 정보를 출력할 수 있는 소형의 단말기를 말한다. 웨어러블 단말기(100)는 시계 타입으로 구현될 수 있는데, 도 3에 도시한 바와 같이 시계 타입으로 구현되어 시계줄(101)에서 분리될 수 있다. 또한 웨어러블 단말기(100)에서 표시되는 네비게이션 정보는 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보뿐만 아니라 자체적으로 생성한 네비게이션 정보가 해당될 수 있다.
웨어러블 단말기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 센서 입력부(110), 단말기 모드 판단부(120), 레이아웃 데이터베이스(150), 정보 출력부(140), 제어부(130)를 포함한다.
센서 입력부(110)는 웨어러블 단말기(100)의 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는다. 센서 입력부(110)는 이미지 촬영이 이루어지는 카메라(111), 단말기의 움직임 측정이 이루어지는 움직임 측정 센서(114)를 포함할 수 있다. 움직임 측정 센서(114)는 가속도를 센싱하는 가속도 센서(112), 회전 관성을 이용하여 회전각을 측정할 수 있는 자이로 센서(113) 등이 사용될 수 있다. 따라서 센싱 정보는 이미지, 움직임 측정값, 회전각 등이 포함될 수 있다. 참고로 가속도 센서(112)는 X축, Y축, Z축 각각의 가속도를 측정할 수 있으며, 자이로 센서(113)는 X축, Y축, Z축 각각의 회전각을 측정할 수 있다.
단말기 모드 판단부(120)는, 측정한 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기(100)의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기(100)가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기(100)가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정한다.
즉, 웨어러블 단말기(100)가 도 4에 도시한 바와 같이 사용자에 의해 응시되고 있는 경우 단말기 응시 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 자이로 센서(113)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 회전이 검출되지 않는 경우에, 단말기 응시 모드로 결정할 수 있다. 보행 정지 상태에서 사용자가 웨어러블 단말기(100)를 응시하는 경우 웨어러블 단말기(100)는 움직이지도 않으며 회전되지도 않기 때문에 가속도 센서(112) 및 자이로 센서(113)를 통하여 아무런 값도 측정되지 않는다. 또한 보행 중에 사용자가 웨어러블 단말기(100)를 응시하는 경우 사용자의 손목에 차여진 웨어러블 단말기(100)는 가속도가 측정될 수는 있지만 손목을 흔들거나 회전하지 않기 때문에 회전각이 측정되지 않는다. 따라서 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 자이로 센서(113)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 회전각이 검출되지 않는 경우 단말기 응시 모드로 판단할 수 있다. 참고로 측정 시에 움직임이 없다고 판단하는 것은 설정된 일정 시간 동안 측정되어 평균되는 값이며 또한 허용 범위내의 움직임은 움직임이 없다고 판정할 수 있다.
또한 웨어러블 단말기(100)는 정확한 단말기 응시 모드 판단을 위하여 보행자가 정지 상태에서 단말기를 응시하는 경우에만 응시 모드로 판정할 수 있다. 이럴 경우 단말기 응시 모드는, 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 가속도 센서(112) 및 자이로 센서(113)를 통하여 아무런 움직임이 측정되지 않는 경우에만 단말기 응시 모드로 판단할 수 있다.
또한 웨어러블 단말기(100)가 도 5에 도시한 바와 같이 사용자의 손목 등에 착용되어 사용자의 보행 움직임에 의하여 흔들리고 있는 경우에는 보행 모드로 결정한다. 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되는 경우에 보행 모드로 결정한다.
또한 웨어러블 단말기(100)가 도 6에 도시한 바와 같이 직립 상태의 사용자의 손목 등에 착용되어 미리 설정된 시간 동안 움직이지 않고 정지되어 있는 상태인 경우에는 보행 정지 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 보행 정지 모드로 결정한다.
또한 웨어러블 단말기(100)가 사용자의 손목에 착용되어 설정된 임계 범위, 즉, 도 7에 도시한 바와 같이 보행 시의 손목 흔들림에 의한 회전각을 벗어나 흔들리는 경우에는 보행 모드가 아닌 예외 모드로서, 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다. 웨어러블 단말기가 손목에 차여져 있지 않을 경우 웨어러블 단말기를 오프시키기 위함이다.
레이아웃 데이터베이스(150)는 단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃의 종류를 할당하여 저장한 데이터베이스이다. 레이아웃 데이터베이스(150)는 SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다. 레이아웃 데이터베이스(150)의 예시를 도 8에 도시하였는데, 각 단말기 모드별로 레이아웃의 종류를 할당하여 저장하고 있다. 단말기 응시 모드에는 실리는 정보량이 가장 큰 지도 정보 레이아웃이 할당되어 저장되며, 보행 모드에는 실리는 정보량이 중간 정도인 미니 정보 레이아웃이 할당되어 저장되며, 보행 정지 모드에는 실리는 정보량이 가장 적은 기호 정보 레이아웃이 할당되어 저장된다. 즉, 표시되는 정보량이 제1정보량 > 제2정보량 > 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 레이아웃 데이터베이스(150)는, 단말기 응시 모드에 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 보행 정지 모드에 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당되어 저장되도록 구현할 수 있다.
참고로 이러한 단말기 모드에 따른 레이아웃 구성의 기준 예를 도 9에 도시하였다. 상술하면, 단말기 응시 모드에서는 웨어러블 단말기(100)가 정지되어 있으며 사용자가 응시하고 있는 상태이므로, 일정 시간동안 화면을 응시하는 순간에는 사용자가 인지 가능한 시간이 늘어나므로 인지 가능한 정보의 양을 다른 단말기 모드보다는 가장 많이 표시되도록 지도 정보 레이아웃을 구성할 수 있다. 따라서 정보량을 다른 단말기 모드보다 가장 많이 하며, 정보량이 많기 때문에 표시되는 정보의 콘텐츠 크기를 다른 단말기 모드보다 가장 작게 하며, 표시 색상 수를 다른 단말기 모드보다 가장 많게 되도록 구현할 수 있다.
또한 보행 보드에서는 팔이 일정하게 흔들릴 경우에는 화면을 보는 시간이 줄어들기 때문에 간단한 정보만을 노출하여 표시하도록 미니 정보 레이아웃을 구성할 수 있다. 따라서 정보량, 표시되는 콘텐츠 크기, 표시 색상 수를 중간 크기로 할 수 있다. 즉, 정보량을 단말기 응시 모드보다 적으며 보행 정지 모드보다는 큰 크기로 하며, 표시되는 정보의 콘텐츠 크기를 정보량을 단말기 응시 모드보다 크며 보행 정지 모드보다는 작은 크기로 하며, 표시 색상 수를 단말기 응시 모드보다 적으며 보행 정지 모드보다는 많게 되도록 구현할 수 있다.
또한 보행 정지 모드에서는 팔이 시야에서 벗어난 경우에는 최소한의 정보만을 노출하도록 기호 정보 레이아웃을 구성할 수 있다. 따라서 정보량을 다른 단말기 모드보다 가장 적게 하며, 정보량이 적기 때문에 표시되는 정보의 콘텐츠 크기를 다른 단말기 모드보다 가장 크게 하며, 표시 색상 수를 다른 단말기 모드보다 가장 적게 되도록 구현할 수 있다.
또한 웨어러블 단말기(100)가 사용자의 손목에 착용되지 않고 설정된 임계 범위를 벗어나 흔들리는 경우에는 보행 모드가 아닌 예외 모드로서, 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 보행 시에 사용자의 팔 흔들림에 따른 웨어러블 단말기(100)의 회전각이, 도 7에 도시한 바와 같이 사용자의 팔 흔들림 범위로서 설정된 임계 범위(회전각 이내)인 경우에는 보행 모드로 결정되며, 웨어러블 단말기(100)의 회전각이 임계 범위(회전각 이내)를 벗어난 경우에는 예외 모드로 결정하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다.
한편, 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃은, 정보 출력부(140)를 통해 출력할 네비게이션 정보별로 레이아웃이 각각 다르게 구성되도록 할 수 있다. 표시되는 네비게이션 정보는, 주변 안내 네비게이션 정보, 길 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보 등이 해당될 수 있는데, 각각의 네비게이션 정보에 따라서 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃의 구성이 다르도록 하는 것이다.
도 8을 참조하면, 제1실시예로서, 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우, 단말기 응시 모드에서 표시되는 지도 정보 레이아웃은, 화면 전체를 지도 형태로 표시되도록 하는 제1-1레이아웃으로 할당된다. 또한 보행 모드에서 표시되는 미니 정보 레이아웃은, 지도가 표시된 화면을 복수개의 분면으로 구분하여 구분된 각 분면에서의 대표 안내 정보를 지도상의 각 분면에 중복하여 표시하도록 하는 제1-2레이아웃으로 할당되며, 마찬가지로 보행 정지 모드에서 표시되는 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향의 전방에 위치한 대표 안내 정보 하나만을 기호로서 표시하도록 하는 제1-3레이아웃으로 할당되도록 구현할 수 있다. 도 10은 네비게이션 정보에 따른 네비게이션 단말기(200)의 표시 화면과 웨어러블 단말기(100)의 표시 화면을 도시한 그림으로서, 주변 안내 네비게이션 정보가 표시되는 경우에는 부호 1011과 같이 지도 정보 레이아웃은 화면 전체를 지도 형태로 표시되도록 하는 제1-1레이아웃으로 구현될 수 있다.
마찬가지로, 주변 안내 네비게이션 정보가 표시되는 경우에는 부호 1012와 같이 미니 정보 레이아웃은 지도가 표시된 화면을 복수개의 분면으로 구분하여 구분된 각 분면에서의 대표 안내 정보를 지도상의 각 분면에 중복하여 표시하도록 하는 제1-2레이아웃으로 구현할 수 있다. 부호 1012의 그림은 원형의 웨어러블 화면을 4/4분면으로 구분하여, 각각의 사분면에 위치하여 대표되는 회사의 로고를 표시할 수 있다. 이러한 각 분면상의 대표 안내 정보는 네비게이션 단말기(200)로부터 수신되는 정보를 활용할 수 있다.
마찬가지로, 주변 안내 네비게이션 정보가 표시되는 경우에는 부호 1013과 같이, 기호 정보 레이아웃은 행 방향의 전방에 위치한 대표 안내 정보 하나만을 기호로서 표시하도록 하는 제1-3레이아웃으로 구현할 수 있다. 제1-3레이아웃은 진행 방향에 위치한 대표되는 회사의 로고를 표시하도록 레이아웃이 구현될 수 있다.
또한 제2실시예로서, 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 지도 정보 레이아웃은, 도 10의 부호 1021에 표시한 바와 같이 지도 화면상에 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도를 표시하도록 하는 제2-1레이아웃으로 할당되며, 미니 정보 레이아웃은, 부호 1022에 표시한 바와 같이 웨어러블 단말기(100)의 현재 위치에서 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도만을 표시하도록 하는 제2-2레이아웃으로 할당되며, 기호 정보 레이아웃은, 부호 1023에 표시한 바와 같이 단속 카메라 지점까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 제한 속도를 숫자로서 표시하도록 하는 제2-3레이아웃으로 할당되도록 구현할 수 있다.
또한 제3실시예로서, 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 지도 정보 레이아웃은, 도 10의 부호 1031에 도시한 바와 같이 지도 화면상에 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향을 표시하도록 하는 제3-1레이아웃으로 할당되며, 미니 정보 레이아웃은, 부호 1032에 도시한 바와 같이 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향만을 표시하도록 하는 제3-2레이아웃으로 할당되며, 기호 정보 레이아웃은, 부호 1033에 도시한 바와 같이 진행 방향 전환 지점 도달 시에 진행 방향을 화살표로만 표시하는 제3-3레이아웃으로 할당되도록 구현할 수 있다.
또한 제4실시예로서, 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 지도 정보 레이아웃은, 도 10의 부호 1041에 도시한 바와 같이 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭과 그 다음번째 휴게소까지의 거리를 표시하도록 하는 제4-1레이아웃으로 할당되며, 미니 정보 레이아웃은, 부호 1042에 도시한 바와 같이 웨어러블 단말기(100)의 현재 위치에서 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭을 표시하도록 하는 제4-2레이아웃으로 할당되며, 기호 정보 레이아웃은, 부호 1043에 도시한 바와 같이 휴게소까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 휴게소 표시를 기호로서 표시하도록 하는 제4-3레이아웃으로 할당되어 구현될 수 있다.
정보 출력부(140)는, LED, OLDE 등의 디스플레이 화면으로 구현되어, 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시할 수 있다. 도 10의 부호 1010, 1020, 1030, 1040과 같이 네비게이션 단말기(200)의 화면에 표시되는 정보 이외에, 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 도 10의 부호 1011, 1012, 1013, 1021, 1022, 1023, 1031, 1032, 1033, 1041, 1042, 1043과 같은 화면을 출력할 수 있다.
제어부(130)는 단말기 모드 판단부(120)에서 결정된 단말기 모드에 따라서 레이아웃 데이터베이스(150)에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 정보 출력부(140)를 통하여 표시한다. 단말기 응시 모드로 결정된 경우에는, 도 8에 도시된 레이아웃 데이터베이스(150)에서 단말기 응시 모드에 할당된 지도 모드 레이아웃을 추출한다. 이때, 각 단말기 응시 모드에서 네비게이션 정보별로 추출되는 레이아웃이 달라진다.
예를 들어, 단말기 응시 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제1-1레이아웃을 추출하여, 제1-1레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1011과 같은 주변 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로 단말기 응시 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제2-1레이아웃을 추출하여, 제2-1레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1021과 같은 단속 카메라 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 단말기 응시 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제3-1레이아웃을 추출하여, 제3-1레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1031과 같은 길 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 단말기 응시 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제4-1레이아웃을 추출하여, 제4-1레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1041과 같은 휴게소 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력할 수 있다.
또한, 보행 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제1-2레이아웃을 추출하여, 제1-2레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1012와 같은 주변 안내 화면에 네비게이션 정보를 실어 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제2-2레이아웃을 추출하여, 제2-2레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1022와 같은 단속 카메라 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제3-2레이아웃을 추출하여, 제3-2레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1032와 같은 길 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제4-2레이아웃을 추출하여, 제4-2레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1042와 같은 휴게소 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력할 수 있다.
또한, 보행 정지 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제1-3레이아웃을 추출하여, 제1-3레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1013과 같은 주변 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 정지 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제2-3레이아웃을 추출하여, 제2-3레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1023과 같은 단속 카메라 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 정지 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제3-3레이아웃을 추출하여, 제3-3레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1033과 같은 길 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력한다. 마찬가지로, 보행 정지 모드이면서 표시할 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는 도 8에 도시한 데이터베이스에서 제4-3레이아웃을 추출하여, 제4-3레이아웃에 맞추어 도 10에 도시한 부호 1043와 같은 휴게소 안내 화면을 구성하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 통하여 출력할 수 있다.
한편, 제어부(130)는, 네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 순서대로 네비게이션 정보를 정보 출력부(140)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 보행 모드에서 동작할 때 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우, 주변 안내 네비게이션 정보 중에서 주변 대표 회사가 최우선 순위로 되어 있는 경우 도 10의 부호 1012와 같이 화면상의 각 사분면에서 대표되는 회사의 로고를 표시할 수 있다. 만약, 최우선 순위가 주유소로 설정된 경우에는 보행 모드에서는 화면상의 각 사분면에서 대표되는 주유소의 로고를 표시할 수 있을 것이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 단말기의 정보 표시 과정을 도시한 플로차트이다.
우선, 웨어러블 단말기(100)의 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정을 가진다(S1110). 측정을 위한 센서로는 카메라(111), 자이로 센서(113) 및 가속도 센서(112)를 포함한 움직임 측정 센서(114) 등이 해당될 수 있다. 따라서 센싱 정보는 카메라(111)에 의해 촬영된 이미지 정보, 웨어러블 단말기(100)의 흔들림을 감지하는 흔들림 정보, 웨어러블 단말기(100)의 움직임 회전각 등의 정보가 포함될 수 있다.
센싱 정보의 측정은, 이미지를 촬영하는 이미지 정보 측정 과정과, 웨어러블 단말기(100)의 움직임을 측정하는 움직임 측정 과정을 가진다.
한편, 센싱 정보 측정이 완료되면, 측정한 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기(100)의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기(100)가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기(100)가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정을 가진다(S1120).
즉, 웨어러블 단말기(100)가 도 4에 도시한 바와 같이 사용자에 의해 응시되고 있는 경우 단말기 응시 모드로 결정한다. 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 동시에 움직임 측정 센서(114)를 통하여 웨어러블 단말기(100)의 움직임이 검출되지 않는 경우에, 단말기 응시 모드로 결정할 수 있다(S1121).
또한 웨어러블 단말기(100)가 도 5에 도시한 바와 같이 사용자의 손목 등에 착용되어 사용자의 움직임에 의하여 흔들리고 있는 경우에는 보행 모드로 결정한다. 움직임 측정 센서(114)를 통하여 단말기의 움직임이 검출되는 경우에 보행 모드로 결정할 수 있다(S1122).
또한 웨어러블 단말기(100)가 도 6에 도시한 바와 같이 직립 상태의 사용자의 손목 등에 착용되어 설정된 시간 동안 정지되어 있는 상태인 경우에는 보행 정지 모드로 결정한다(S1123). 카메라(111)를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 자이로 센서(113)를 통하여 단말기의 회전이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 보행 정지 모드로 결정할 수 있다. 또는 가속도 센서(112) 또는 자이로 센서(112)를 통하여 아무런 움직임이 검출되지 않는 경우에도 보행 정지 모드로 결정할 수 있다.
단말기 모드 결정이 완료되면, 결정된 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시한다(S1130).
각 단말기 모드별로 레이아웃의 종류가 다르게 구성된다. 단말기 응시 모드에는 실리는 정보량이 가장 큰 지도 정보 레이아웃으로 구성하며(S1131), 보행 모드에는 실리는 정보량이 중간 정도인 미니 정보 레이아웃으로 구성하며(S1132), 보행 정지 모드에는 실리는 정보량이 가장 적은 기호 정보 레이아웃으로 구성한다(S1133). 즉, 표시되는 정보량이 제1정보량 > 제2정보량 > 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 레이아웃 데이터베이스(150)는, 단말기 응시 모드에 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 보행 정지 모드에 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 구현할 수 있다.
또한 단말기 모드에 따른 레이아웃이 네비게이션 정보별로 각각 다르게 구성될 수 있다. 즉, 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃은, 정보 출력부(140)를 통해 출력할 네비게이션 정보별로 레이아웃이 각각 다르게 구성되도록 할 수 있다. 표시되는 네비게이션 정보는, 주변 안내 네비게이션 정보, 길 안내 네비게이션 정보, 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보 등이 해당될 수 있는데, 각각의 네비게이션 정보에 따라서 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃의 구성이 다르도록 하는 것이다.
예를 들어, 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는, 지도 정보 레이아웃은, 화면 전체를 지도 형태로 표시되도록 하는 제1-1레이아웃으로 할당되며, 미니 정보 레이아웃은, 지도가 표시된 화면을 복수개의 분면으로 구분하여 구분된 각 분면에서의 대표 안내 정보를 지도상의 각 분면에 중복하여 표시하도록 하는 제1-2레이아웃으로 할당되며, 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향의 전방에 위치한 대표 안내 정보 하나만을 기호로서 표시하도록 하는 제1-3레이아웃임으로 할당되도록 구현할 수 있다. 참고로, 도 10은 네비게이션 정보에 따른 네비게이션 단말기(200)의 표시 화면과 웨어러블 단말기(100)의 표시 화면을 도시한 그림이다.
또한 웨어러블 단말기(100)가 사용자의 손목에 착용되지 않고 설정된 임계 범위를 벗어나 흔들리는 경우에는 보행 모드가 아닌 예외 모드로서, 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 보행 시에 사용자의 팔 흔들림에 따른 웨어러블 단말기(100)의 회전각이, 도 7에 도시한 바와 같이 사용자의 팔 흔들림 범위로서 설정된 임계 범위인 경우에는 보행 모드로 결정되어 정상적으로 표시되도록 한다. 그러나 웨어러블 단말기(100)의 회전각이 임계 범위를 벗어난 경우에는 예외 모드로 결정하여 웨어러블 단말기(100)의 정보 출력부(140)를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않도록 할 수 있다. 웨어러블 단말기(100)가 사람에 착용되지 않은 상태에서는 네비게이션 정보를 표시할 필요가 없기 때문이다.
또한 이러한 정보 표시 과정은, 네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 네비게이션 정보를 표시하도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 보행 모드에서 동작할 때 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우, 주변 안내 네비게이션 정보 중에서 주변 대표 회사가 최우선 순위로 되어 있는 경우 도 10의 부호 1012와 같이 화면상의 각 사분면에서 대표되는 회사의 로고를 표시할 수 있다. 만약, 최우선 순위가 주유소로 설정된 경우에는 보행 모드에서는 화면상의 각 사분면에서 대표되는 주유소의 로고를 표시할 수 있을 것이다. 이러한 우선 순위는 초기 설정 이외에 사용자 설정에 의하여 변경될 수 있다.
한편, 이러한 네비게이션 정보를 웨어러블 단말기(100)에 표시하는 것은, 스마트폰과 같은 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 단말기 모드별로 레이아웃을 다르게 구성하여 표시할 수 있다. 이와 같이 네비게이션 단말기(200)로부터 네비게이션 정보를 수신하여 표시할 경우에는, 도 12에 도시한 바와 같이 네비게이션 단말기(200)가 네비게이션 정보를 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신을 통하여 웨어러블 단말기(100)에 송신하는 과정(S1200)을 가진다. 네비게이션 단말기(200)는 평소에는 주변 안내 네비게이션 정보를 표시하고 이를 웨어러블 단말기(100)에 전송하며, 주행 경로 설정될 시에는 길 안내 네비게이션 정보를 전송하며, 길 안내 도중에 단속 카메라, 휴게소 근접시에는 단속 카메라 안내 네비게이션 정보, 휴게소 안내 네비게이션 정보를 전송할 수 있다.
그 후, 웨어러블 단말기(100)는 센싱 정보 측정 과정(S1210)과 단말기 모드 결정 과정(S1220)을 거친 후, 웨어러블 단말기(100)는 각 단말기 모드별로 레이아웃을 구성하여 네비게이션 단말기(200)로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시한다(S1230).
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
100:웨어러블 단말기 110:센서 입력부
120;단말기 모드 판단부 130:제어부
140:정보 출력부 150:레이아웃 데이터베이스
200:네비게이션 단말기

Claims (19)

  1. 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부;
    상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부;
    단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃의 종류를 할당하여 저장한 레이아웃 데이터베이스;
    상기 레이아웃 데이터베이스는,
    표시되는 정보량이 제1정보량, 제2정보량, 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 상기 단말기 응시 모드에 상기 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 상기 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 상기 보행 정지 모드에 상기 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당되어 저장된 것을 특징으로 하며,
    네비게이션 정보를 표시하는 정보 출력부; 및
    상기 단말기 모드 판단부에서 결정된 단말기 모드에 따라서 상기 레이아웃 데이터베이스에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 상기 정보 출력부를 통하여 표시하는 제어부;
    를 포함하는 웨어러블 단말기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 지도 정보 레이아웃, 미니 정보 레이아웃 및 기호 정보 레이아웃은,
    정보 출력부를 통해 출력할 네비게이션 정보별로 레이아웃이 각각 다르게 구성됨을 특징으로 하는 웨어러블 단말기.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 네비게이션 정보가 주변 안내 네비게이션 정보인 경우에는,
    상기 지도 정보 레이아웃은, 화면 전체를 지도 형태로 표시되도록 하는 레이아웃이며,
    상기 미니 정보 레이아웃은, 지도가 표시된 화면을 복수개의 분면으로 구분하여, 구분된 각 분면에서의 대표 안내 정보를 지도상의 각 분면에 중복하여 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향의 전방에 위치한 대표 안내 정보 하나만을 기호로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 하는 웨어러블 단말기.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 네비게이션 정보가 길 안내 네비게이션 정보인 경우에는,
    상기 지도 정보 레이아웃은, 지도 화면상에 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향을 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 미니 정보 레이아웃은, 진행 방향 전환 지점까지의 거리 및 진행 방향만을 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 기호 정보 레이아웃은, 진행 방향 전환 지점 도달 시에 진행 방향을 화살표로만 표시하는 레이아웃임을 특징으로 하는 웨어러블 단말기.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 네비게이션 정보가 단속 카메라 안내 네비게이션 정보인 경우에는,
    상기 지도 정보 레이아웃은, 지도 화면상에 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도를 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 미니 정보 레이아웃은, 단속 카메라 지점까지의 거리 및 제한 속도만을 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 기호 정보 레이아웃은, 단속 카메라 지점까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 제한 속도를 숫자로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 하는 웨어러블 단말기.
  7. 청구항 3에 있어서, 상기 네비게이션 정보가 휴게소 안내 네비게이션 정보인 경우에는,
    상기 지도 정보 레이아웃은, 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭과 그 다음번째 휴게소까지의 거리를 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 미니 정보 레이아웃은, 가장 인접한 휴게소까지의 거리 및 명칭을 표시하도록 하는 레이아웃이며,
    상기 기호 정보 레이아웃은, 휴게소까지의 남은 거리를 색상으로 표현하고 휴게소 표시를 기호로서 표시하도록 하는 레이아웃임을 특징으로 하는 웨어러블 단말기.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 제어부는,
    네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 순서대로 정보 출력부를 통해 출력하는 웨어러블 단말기.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 센서 입력부는,
    이미지 촬영이 이루어지는 카메라; 및
    웨어러블 단말기의 움직임 측정이 이루어지는 움직임 측정 센서;
    를 포함하는 웨어러블 단말기.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 단말기 모드 판단부는,
    상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며,
    상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며,
    상기 카메라를 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정하는 웨어러블 단말기.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 단말기 모드 판단부는,
    상기 움직임 측정 센서를 통하여 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되고, 측정되는 움직임 범위가 미리 설정된 임계 범위를 벗어난 경우 예외 모드로 결정하고,
    상기 제어부는 상기 정보 출력부를 오프시켜 네비게이션 정보를 표시하지 않는 웨어러블 단말기.
  12. 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 센싱 정보 측정 과정;
    상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및
    결정된 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 정보 표시 과정;
    를 포함하며,
    상기 레이아웃은,
    표시되는 정보량이 제1정보량, 제2정보량, 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 상기 단말기 응시 모드에 상기 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 상기 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 상기 보행 정지 모드에 상기 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당된 것을 특징으로 하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
  13. 삭제
  14. 청구항 12에 있어서, 상기 정보 표시 과정은,
    단말기 모드에 따른 레이아웃이 네비게이션 정보별로 각각 다르게 구성함을 특징으로 하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
  15. 청구항 12에 있어서, 상기 정보 표시 과정은,
    네비게이션 정보별로 우선 순위를 두어서 우선 순위가 높은 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
  16. 청구항 12에 있어서, 상기 센싱 정보 측정 과정은,
    이미지를 촬영하는 이미지 정보 측정 과정; 및
    웨어러블 단말기의 움직임을 측정하는 움직임 측정 과정;
    을 포함하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 단말기 모드 결정 과정은,
    상기 이미지에서 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되고 웨어러블 단말기의 회전이 검출되지 않는 경우 상기 단말기 응시 모드로 결정하며,
    웨어러블 단말기의 움직임이 검출되는 경우 상기 보행 모드로 결정하며,
    상기 이미지에 통하여 눈 형상 또는 얼굴 형상이 검출되지 않고 웨어러블 단말기의 움직임이 검출되지 않는 시간이 정해진 설정 시간 동안 유지되는 경우 상기 보행 정지 모드로 결정하는 웨어러블 단말기의 정보 표시 방법.
  18. 네비게이션 정보를 송신하는 네비게이션 단말기; 및
    단말기 모드를 결정하며, 상기 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기;
    를 포함하며, 상기 웨어러블 단말기는,
    웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 입력받는 센서 입력부;
    상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 상기 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 판단부;
    단말기 모드별로 화면에 정보를 표시하는 레이아웃을 할당하여 저장한 레이아웃 데이터베이스;
    상기 레이아웃 데이터베이스는,
    표시되는 정보량이 제1정보량, 제2정보량, 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 상기 단말기 응시 모드에 상기 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 상기 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 상기 보행 정지 모드에 상기 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당되어 저장된 것을 특징으로 하며,
    네비게이션 정보를 표시하는 정보 출력부; 및
    상기 단말기 모드 판단부에서 결정된 단말기 모드에 따라서 상기 레이아웃 데이터베이스에서 레이아웃을 추출하여, 추출한 레이아웃에 맞추어 네비게이션 정보를 구성하여 상기 정보 출력부를 통하여 표시하는 제어부;
    를 포함하는 네비게이션 정보 표시 장치.
  19. 네비게이션 단말기가, 웨어러블 단말기에 네비게이션 정보를 무선 송신하는 과정;
    상기 웨어러블 단말기가, 웨어러블 단말기 상태를 판단하기 위한 센싱 정보를 측정하는 과정;
    상기 웨어러블 단말기가, 상기 센싱 정보를 근거로 사용자가 웨어러블 단말기의 화면을 응시하고 있는 단말기 응시 모드, 웨어러블 단말기가 흔들리고 있는 보행 모드, 웨어러블 단말기가 정해진 설정 시간 동안 정지 상태에 있는 보행 정지 모드 중에서 어느 하나의 모드를 단말기 모드로 결정하는 단말기 모드 결정 과정; 및
    상기 웨어러블 단말기가, 결정되는 단말기 모드에 따라서 화면에 표시되는 레이아웃을 다르게 구성하여 상기 네비게이션 단말기로부터 수신한 네비게이션 정보를 표시하는 과정;
    을 포함하며,
    상기 레이아웃은,
    표시되는 정보량이 제1정보량, 제2정보량, 제3정보량의 순서대로 크기를 가진다고 할 때, 상기 단말기 응시 모드에 상기 제1정보량이 표시되는 지도 정보 레이아웃, 상기 보행 모드에 상기 제2정보량이 표시되는 미니 정보 레이아웃, 상기 보행 정지 모드에 상기 제3정보량이 표시되는 기호 정보 레이아웃이 할당된 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 표시 방법.
KR1020140130201A 2014-09-29 2014-09-29 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법 KR102273591B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130201A KR102273591B1 (ko) 2014-09-29 2014-09-29 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법
PCT/KR2015/010215 WO2016052955A1 (ko) 2014-09-29 2015-09-25 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기, 네비게이션 장치 및 그 표시 방법
US15/515,526 US10649096B2 (en) 2014-09-29 2015-09-25 Wearable terminal for displaying navigation information, navigation device and display method therefor
CN201580052113.9A CN107077204B (zh) 2014-09-29 2015-09-25 显示导航信息的可穿戴式终端机、导航装置及其显示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140130201A KR102273591B1 (ko) 2014-09-29 2014-09-29 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160037526A KR20160037526A (ko) 2016-04-06
KR102273591B1 true KR102273591B1 (ko) 2021-07-06

Family

ID=55630920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140130201A KR102273591B1 (ko) 2014-09-29 2014-09-29 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10649096B2 (ko)
KR (1) KR102273591B1 (ko)
CN (1) CN107077204B (ko)
WO (1) WO2016052955A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018077606A (ja) 2016-11-08 2018-05-17 セイコーエプソン株式会社 携帯型電子装置、表示方法、表示システム、プログラム、および記憶媒体
KR101742084B1 (ko) * 2016-11-23 2017-05-31 주식회사 타바바 다기능 스마트 백팩
KR101995503B1 (ko) * 2017-08-03 2019-07-02 코오롱인더스트리 주식회사 휴대 단말 장치의 네비게이션 프로그램과 연동하는 알림 장치
SG10201801750YA (en) * 2018-03-03 2019-10-30 Kaha Pte Ltd Method and system for rendering a navigational direction to a user
CN111148198A (zh) * 2019-12-09 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种可穿戴设备的控制方法及可穿戴设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013061176A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Seiko Epson Corp 腕装着型の電子機器およびその制御方法
JP2013191210A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Samsung Electronics Co Ltd 携帯用端末機の曲がりを感知する装置及び情報表示装置並びにそれらの方法
US20140125618A1 (en) * 2010-09-30 2014-05-08 Fitbit, Inc. Selection of display power mode based on sensor data

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1723497A2 (en) * 2004-03-12 2006-11-22 Vectronix AG Apparatus and method of determining 3d pedestrian motion by using projection planes
KR20080054251A (ko) * 2006-12-12 2008-06-17 주식회사 대우아이에스 차량용 오디오 장치
US20090091477A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle fob with expanded display area
KR101612789B1 (ko) 2009-12-01 2016-04-18 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치
US8682399B2 (en) * 2009-12-15 2014-03-25 Apple Inc. Detecting docking status of a portable device using motion sensor data
US8489150B2 (en) * 2010-09-13 2013-07-16 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and operation control method thereof
JP2012251960A (ja) 2011-06-07 2012-12-20 Casio Comput Co Ltd 腕装着型端末、ナビゲーションシステム、及び、プログラム
JP2013083553A (ja) * 2011-10-11 2013-05-09 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
KR102121525B1 (ko) * 2011-12-13 2020-06-18 삼성전자주식회사 동작 모드에 기초한 네비게이션 정보 제공 시스템 및 방법
KR101321273B1 (ko) * 2012-03-22 2013-10-28 영남대학교 산학협력단 이동 단말기 및 이동 단말기를 제어하기 위한 방법
JP5949061B2 (ja) * 2012-03-30 2016-07-06 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US20150169780A1 (en) 2012-10-09 2015-06-18 Nokia Corporation Method and apparatus for utilizing sensor data for auto bookmarking of information
US20140180582A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Mark C. Pontarelli Apparatus, method and techniques for wearable navigation device
KR101548275B1 (ko) 2012-12-26 2015-08-31 제이와이커스텀(주) 자동차의 네비게이션과 스마트폰의 연동장치
US20150123898A1 (en) * 2013-10-31 2015-05-07 Lg Electronics Inc. Digital device and control method thereof
FR3015072B1 (fr) * 2013-12-18 2017-03-17 Movea Procede de determination de l'orientation d'un repere capteur lie a un terminal mobile muni d'un ensemble capteur, porte par un utilisateur et comprenant au moins un capteur de mouvement lie en mouvement
US9595181B2 (en) * 2013-12-20 2017-03-14 Invensense, Inc. Wearable device assisting smart media application and vice versa
EP3121687A4 (en) * 2014-03-18 2017-11-01 Sony Corporation Information processing device, control method, and program
JP2017009573A (ja) * 2015-03-06 2017-01-12 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America 装着端末、及び、装着端末の制御方法
US10345426B2 (en) * 2015-09-02 2019-07-09 Apple Inc. Device state estimation under pedestrian motion with swinging limb
US20170347237A1 (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Google Inc. Determining Semantic Travel Modes
KR102325049B1 (ko) * 2017-08-10 2021-11-11 삼성전자주식회사 보행자의 안전과 연관된 통신 신호를 송신하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140125618A1 (en) * 2010-09-30 2014-05-08 Fitbit, Inc. Selection of display power mode based on sensor data
JP2013061176A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Seiko Epson Corp 腕装着型の電子機器およびその制御方法
JP2013191210A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Samsung Electronics Co Ltd 携帯用端末機の曲がりを感知する装置及び情報表示装置並びにそれらの方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10649096B2 (en) 2020-05-12
WO2016052955A1 (ko) 2016-04-07
KR20160037526A (ko) 2016-04-06
CN107077204B (zh) 2020-08-14
CN107077204A (zh) 2017-08-18
US20170227655A1 (en) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102273591B1 (ko) 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법
JP6528139B2 (ja) 表示制御装置及び表示制御プログラム
EP3118047A1 (en) Display control device, display device, display control program, display control method, and recording medium
US10719990B2 (en) Electronic apparatus, control method thereof, computer program, and computer-readable recording medium
US20150175068A1 (en) Systems and methods for augmented reality in a head-up display
CN111710189B (zh) 电子装置的控制方法、电子装置以及记录介质
US20130208004A1 (en) Display control device, display control method, and program
KR102123844B1 (ko) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN110260877B (zh) 驾驶相关引导提供方法及装置、计算机可读记录介质
KR102233391B1 (ko) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN107462989A (zh) 影像稳定方法与电子装置
US20150296199A1 (en) Method and device for driver information
KR20200049643A (ko) 스마트단말기로 구성된 멀티비젼을 구비한 다채널 avm 시스템
KR20160065723A (ko) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
JP2016146170A (ja) 画像生成装置及び画像生成方法
CN112217984B (zh) 用于记录车辆的行驶视频的装置和方法
US20110228081A1 (en) Video processing apparatus, video processing method and video imaging apparatus
KR102276082B1 (ko) 내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법
KR102273592B1 (ko) 웨어러블 단말기 및 그 표시 방법
US10876853B2 (en) Information presentation device, information presentation method, and storage medium
JP6891752B2 (ja) 虚像表示装置、虚像表示方法および虚像表示プログラム
KR102371620B1 (ko) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR102299501B1 (ko) 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20120078876A (ko) 전자 기기 및 전자 기기의 차선 안내 방법
KR20160037525A (ko) 네비게이션 정보를 표시하는 웨어러블 단말기 및 네비게이션 장치 및 그 표시 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant