KR102271804B1 - Delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing direction - Google Patents

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KR102271804B1
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a delivery item sorting system. A technical problem to be solved is to provide a delivery item sorting system using a roller conveyor capable of changing direction wherein items transported from many extendable conveyor belts are transported while being placed in parallel without colliding with one another, thereby preventing the operation interruption of the extendable conveyor belts. For the purpose, the present invention discloses a delivery item sorting system using a roller conveyor capable of changing direction, comprising: a first extendable conveyor for transporting items unloaded from a vehicle; a second extendable conveyor for transporting items unloaded from a vehicle; a third extendable conveyor for transporting items unloaded from a vehicle; a first roller conveyor connected to the first extendable conveyor and capable of changing the direction of the items; a second roller conveyor connected to the second extendable conveyor and capable of changing the direction of the items; a third roller conveyor connected to the third extendable conveyor and capable of changing the direction of the items; and a fixed conveyor connected to the first, second and third conveyors to transport the items to a scanner, wherein the first roller conveyor receives items from the first extendable conveyor, changes direction to the left side and transports the items to the fixed conveyor, the second roller conveyor receives items from the second extendable conveyor, changes direction to the middle and transports the items to the fixed conveyor, and the third roller conveyor receives items from the third extendable conveyor, changes direction to the right side and transports the items to the fixed conveyor.

Description

방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템{Delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing direction}Delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing direction}

본 발명의 실시 예는 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a delivery article sorting system using a roller conveyor that can change direction.

일반적으로 택배 물품은 허브터미널 내지 서브터미널에서 집결되었다가 터미널에서 배송 목적지 별로 분류된 후, 다시 택배 수취인에게 전달되는데, 인터넷쇼핑을 통한 전자상거래, 통신판매 등 온라인 상의 상품판매량이 급격히 증가함에 따라 택배 시장 또한 해가 갈수록 급격하게 성장하게 되었고, 이에 따라 각 택배 업체들은 물품 분류의 정확성 및 물품 분류 과정의 효율성을 향상시키기 위한 방안에 대하여 주목하기 시작하였다. In general, parcel delivery goods are gathered at the hub terminal or sub-terminal, sorted by delivery destination at the terminal, and then delivered to the delivery recipient again. The market also grew rapidly over the years, and as a result, each courier company began to pay attention to ways to improve the accuracy of sorting goods and the efficiency of the process of sorting goods.

이러한 택배 물류는 특성상 하차와 상차가 있다. 하차는 타지역에서 컨테이너로 제품을 실어와서 신축이라는 길이가 늘어나는 컨베이어 위에 제품을 내려 놓으면 컨베이어 라인을 통하여 분류 작업까지 이어지는 작업이다. 상차는 그 지역에서 제품을 수거하여 타지역으로 보내기 위하여 컨베이어 위에 하차와 반대로 컨테이너에 싣는 작업이다.Due to the nature of this courier logistics, there is a drop off and a load drop. Alighting is a process that leads to sorting through a conveyor line when the product is loaded into a container from another area and put down on a conveyor that increases in length called new construction. Loading is the operation of collecting products from an area and loading them into containers as opposed to unloading them on a conveyor in order to send them to another area.

일례로, 하차 작업 시 택배 물품이 터미널에서 분류되는 과정에 대해 간단히 살펴 보면, 택배 발송인들로부터 집화된 택배 물품들이 신축식 컨베이어 벨트 상에 하차되고, 하차된 물품은 신축식 컨베이어 벨트를 따라 이동하면서 고정식 컨베이어 벨트를 거쳐 물품 스캐너로 투입된 후 휠 소터를 통해 자동 분류된다.For example, if we briefly look at the process of sorting parcels at the terminal during unloading, parcels collected from couriers are unloaded on a telescopic conveyor belt, and the unloaded products are moved along the telescopic conveyor belt. After passing through a fixed conveyor belt, it is fed into the article scanner and automatically sorted through a wheel sorter.

즉, 물품 스캐너에 투입된 택배 물품들은 표면에 부착된 송장의 스캐닝 결과에 따라 배송 목적지 별로 할당된 슈트로 휠 소터를 통해 자동 분류되며, 분류된 물품은 최종적으로 택배 수취인에게 배송됨으로써, 택배 분류 및 배송이 완료될 수 있다.That is, the parcels put into the goods scanner are automatically sorted through the wheel sorter into the chute assigned to each delivery destination according to the scanning result of the invoice attached to the surface, and the sorted goods are finally delivered to the recipient of the parcel, so that the parcel is sorted and delivered This can be done.

상기와 같은 물품 분류 과정에서 물품을 고정식 컨베이어 벨트(1,2) 상에 하차하기 위해 컨테이너에 신축식 컨베이어 벨트(3)가 접안하는 경우(도 1 참조), 신축식 컨베이어 벨트(3)에 너무 많은 물품을 하차함으로써 고정식 컨베이어 벨트(1)에도 너무 많은 물품이 올려지게 되면 스캐너에 물품들이 중복되어 들어가게 됨으로써 스캐너가 물품의 송장을 정확히 스캐닝할 수 없게 된다. 따라서, 스캐너의 전단에 있는 고정식 컨베이어 벨트(2)에서 물품을 일렬로 정렬시켜 주어하는 작업을 별도로 수행하여야 하므로, 추가 인력이 투입되어야 하는 문제가 있다.In the case of the telescopic conveyor belt 3 docking in the container to unload the goods on the fixed conveyor belts 1 and 2 during the sorting process as described above (see Fig. 1), the telescopic conveyor belt 3 is too If too many articles are loaded on the stationary conveyor belt 1 by unloading many articles, the articles are duplicated in the scanner, making it impossible for the scanner to accurately scan the invoice of the articles. Therefore, there is a problem in that an additional manpower must be input because the operation of aligning the articles in a line on the fixed conveyor belt 2 at the front end of the scanner must be separately performed.

더불어, 물품 스캐너 내의 물품 과부하가 발생하여 고정식 컨베이어 벨트(1,2)의 구동이 정지되는 경우에는 하차된 택배 물품을 고정식 컨베이어 벨트(2)로 이송시키는 신축식 컨베이어 벨트(3)의 구동이 정지될 수 밖에 없는 상황이 발생하기도 한다.In addition, when the drive of the fixed conveyor belts 1 and 2 is stopped due to an overload of the article in the article scanner, the driving of the telescopic conveyor belt 3 for transferring the unloaded parcel delivery goods to the fixed conveyor belt 2 is stopped There are times when things are unavoidable.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background technology of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information that does not constitute the prior art.

본 발명의 실시 예에 따른 해결하고자 하는 과제는 다수의 신축식 컨베이어 벨트로부터 이송되는 물품이 상호간 부딛치지 않고 병렬로 위치되어 이송되도록 함으로써, 신축식 컨베이어 벨트의 동작 정지 현상을 방지할 수 있는 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 제공하는데 있다.A problem to be solved according to an embodiment of the present invention is to prevent the motion of the telescopic conveyor belt from stopping by allowing the articles to be transported from a plurality of telescopic conveyor belts to be positioned and transferred in parallel without colliding with each other. It is to provide a parcel sorting system using a roller conveyor that can do this.

본 발명의 실시 예에 따른 해결하고자 하는 과제는 병렬로 이송되는 물품이 일렬로 위치되어 이송되도록 함으로써, 스캐너에 의한 물품 송장 스캐닝 정확도를 향상시킬 수 있는 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 제공하는데 있다.The problem to be solved according to an embodiment of the present invention is a delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing the direction that can improve the accuracy of item invoice scanning by a scanner by allowing the goods to be transferred in parallel to be positioned and transferred in a line is to provide

본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템은 차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제1신축 컨베이어; 차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제2신축 컨베이어; 차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제3신축 컨베이어; 제1신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제1롤러 컨베이어; 제2신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제2롤러 컨베이어; 제3신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제3롤러 컨베이어; 제1,2,3롤러 컨베이어에 연결되어 물품을 이송하는 고정식 컨베이어; 고정식 컨베이어에 연결되어 물품을 스캐너로 이송하는 중앙 롤러 컨베이어를 포함하고, 제1롤러 컨베이어는 제1신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 좌측으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 제2롤러 컨베이어는 제2신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 중앙으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 제3롤러 컨베이어는 제3신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 우측으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 중앙 롤러 컨베이어는 고정식 컨베이어로부터 물품을 전달받아 중앙 방향으로 전환하여 스캐너에 이송하며, 제1,2,3롤러 컨베이어 및 중앙 롤러 컨베이어는 각각 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성된 고정 플레이트; 고정 플레이트의 일측에 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제1가변 플레이트; 고정 플레이트의 타측에 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제2가변 플레이트; 고정 플레이트의 개구와 제1가변 플레이트의 개구에 결합된 다수의 제1롤러; 및 고정 플레이트의 개구와 제2가변 플레이트의 개구에 결합된 다수의 제2롤러를 포함하되, 제1롤러 컨베이어는 제1,2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 좌측 방향을 향하고, 제2롤러 컨베이어는 제1롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 좌측 방향을 향하며, 제3롤러 컨베이어는 제1,2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고, 중앙 롤러 컨베이어는 제1롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향하며, 제1롤러는 양측에 각각 길이 방향으로 돌출된 제1수평 회전축 및 제2수평 회전축을 포함하고, 제1수평 회전축은 제1베어링에 결합되고, 제2수평 회전축은 제2베어링에 결합되며, 제1베어링은 고정 플레이트의 개구에 결합되고, 제2베어링은 제1가변 플레이트의 개구에 결합되고, 제1베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제1수직 회전축을 포함하되, 제1수직 회전축은 고정 플레이트에서 수직 방향으로 결합되고, 제2베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제2수직 회전축을 포함하되, 제2수직 회전축은 제1가변 플레이트에서 수직 방향으로 결합되며, 제2롤러는 양측에 각각 길이 방향으로 돌출된 제1수평 회전축 및 제2수평 회전축을 포함하고, 제1수평 회전축은 제1베어링에 결합되고, 제2수평 회전축은 제2베어링에 결합되며, 제1베어링은 고정 플레이트의 개구에 결합되고, 제2베어링은 제2가변 플레이트의 개구에 결합되고, 제1베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제1수직 회전축을 포함하되, 제1수직 회전축은 고정 플레이트에서 수직 방향으로 결합되고, 제2베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제2수직 회전축을 포함하되, 제2수직 회전축은 제2가변 플레이트에서 수직 방향으로 결합되며, 고정 플레이트 및 제1,2가변 플레이트의 개구는 타원 형태로 형성된다.A delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention includes: a first telescopic conveyor for transferring goods unloaded from a vehicle; a second telescopic conveyor for transporting goods unloaded from the vehicle; a third telescopic conveyor for transporting goods unloaded from the vehicle; a first roller conveyor connected to the first telescopic conveyor to change the direction of the article; a second roller conveyor connected to the second telescopic conveyor to change the direction of the article; a third roller conveyor connected to the third telescopic conveyor to change the direction of the article; a fixed conveyor connected to the first, second, and third roller conveyors to transport articles; and a central roller conveyor connected to the stationary conveyor to transport the product to the scanner, the first roller conveyor receiving the product from the first telescopic conveyor, changing the direction to the left, and transferring the product to the stationary conveyor, and the second roller conveyor is the second Receives the goods from the telescopic conveyor, changes the direction to the center, and transfers them to the fixed conveyor. The third roller conveyor receives the goods from the third telescopic conveyor and turns to the right to transfer them to the fixed conveyor, and the central roller conveyor is from the fixed conveyor. a fixed plate in which a plurality of openings are spaced apart from each other, the first, second, and third roller conveyors and the central roller conveyor are each formed in a straight line shape; a first variable plate spaced apart from one side of the fixed plate and formed in a straight shape, a plurality of openings are formed at intervals, and movable in a linear direction; a second variable plate spaced apart from the other side of the fixed plate and formed in a straight shape, a plurality of openings are formed at intervals, and movable in a linear direction; A plurality of first rollers coupled to the opening of the fixed plate and the opening of the first variable plate; and a plurality of second rollers coupled to the opening of the fixed plate and the opening of the second variable plate, wherein the first roller conveyor has a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers inclined to the left, and the second In the roller conveyor, a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller is inclined to the right, a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller is inclined to the left, and the third roller conveyor is in the longitudinal direction of the first and second rollers. A vertical line perpendicular to the vertical line is inclined to the right, and in the central roller conveyor, a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller is inclined to the right, and a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller is inclined to the left. The first roller includes a first horizontal rotating shaft and a second horizontal rotating shaft protruding in the longitudinal direction on both sides, respectively, the first horizontal rotating shaft is coupled to the first bearing, the second horizontal rotating shaft is coupled to the second bearing, the first The bearing is coupled to the opening of the fixed plate, the second bearing is coupled to the opening of the first variable plate, and the first bearing includes a first vertical rotation shaft extending in a vertical direction, wherein the first vertical rotation shaft is in the stationary plate Coupled in the vertical direction, the second bearing includes a second vertical rotation shaft extending in a vertical direction, the second vertical rotation shaft is coupled in the vertical direction in the first variable plate, the second roller on both sides in the longitudinal direction, respectively It includes a protruding first horizontal rotation shaft and a second horizontal rotation shaft, the first horizontal rotation shaft is coupled to the first bearing, the second horizontal rotation shaft is coupled to the second bearing, the first bearing is coupled to the opening of the fixed plate, , The second bearing is coupled to the opening of the second variable plate, the first bearing includes a first vertical rotation shaft extending in a vertical direction, the first vertical rotation shaft is coupled in the vertical direction from the fixed plate, the second bearing includes a second vertical axis of rotation extending in a vertical direction, wherein the second vertical axis of rotation is vertically coupled to the second variable plate, and the openings of the fixed plate and the first and second variable plates are formed in an elliptical shape.

고정식 컨베이어와 스캐너 사이에 설치되어 고정식 컨베이어로부터 물품을 전달받아 버퍼링하는 버퍼 컨베이어를 더 포함할 수 있다.It may further include a buffer conveyor installed between the stationary conveyor and the scanner for buffering by receiving the goods from the stationary conveyor.

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버퍼 컨베이어는 후단 롤러부 및 전단 롤러부를 포함하고, 후단 롤러부 상의 물품과 전단 롤러부 상의 물품 사이의 간격이 제1설정 값보다 크면, 전단 롤러부의 구동 속도를 가속시키고, 후단 롤러부 상의 물품과 전단 롤러부 상의 물품 사이의 간격이 제1설정 값보다 작으면, 전단 롤러부의 구동 속도를 감속시킬 수 있다.The buffer conveyor includes a rear end roller unit and a front roller unit, and when the distance between the article on the rear end roller unit and the article on the front end roller unit is greater than the first set value, the driving speed of the front end roller unit is accelerated, and the article on the rear end roller unit and the If the distance between the articles on the shear roller part is smaller than the first set value, the driving speed of the shear roller part may be reduced.

본 발명의 실시 예는 다수의 신축식 컨베이어 벨트로부터 이송되는 물품이 상호간 부딛치지 않고 병렬로 위치되어 이송되도록 함으로써, 신축식 컨베이어 벨트의 동작 정지 현상을 방지할 수 있는 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention uses a roller conveyor capable of changing the direction that can prevent the operation stop phenomenon of the telescopic conveyor belt by allowing the articles to be transported from a plurality of telescopic conveyor belts to be positioned and transported in parallel without colliding with each other. It provides a parcel sorting system.

본 발명의 실시 예는 병렬로 이송되는 물품이 일렬로 위치되어 이송되도록 함으로써, 스캐너에 의한 물품 송장 스캐닝 정확도를 향상시킬 수 있는 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing a direction that can improve the accuracy of scanning an article invoice by a scanner by allowing articles to be transferred in parallel to be positioned and transferred in a line.

도 1은 물품 분류 시스템 내의 물품 과부하가 발생하여 컨베이어 벨트의 구동이 정지된 상황을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 도시한 도면이다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템의 주요 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a situation in which the conveyor belt is stopped due to an overload of an article in the article sorting system.
2 is a view showing a delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.
3a, 3b, 3c, 3d and 3e are views showing the main configuration of a parcel delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams illustrating the main configuration of a delivery goods sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the main configuration of a parcel delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.
6A, 6B and 6C are diagrams illustrating the main configuration of a parcel delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an embodiment. Rather, these embodiments are provided so as to more fully and complete the present disclosure, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements. As used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of those listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only when member A and member B are directly connected, but also when member A and member B are indirectly connected by interposing member C between member A and member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terms used herein are used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular forms may include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise, include” and/or “comprising, including” refer to the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies the presence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, these members, parts, regions, layers, and/or parts are limited by these terms so that they It is self-evident that These terms are used only to distinguish one member, component, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, a first member, component, region, layer, or portion described below may refer to a second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.

"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "아래"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.Space-related terms such as “beneath”, “below”, “lower”, “above”, and “upper” refer to an element or feature shown in the drawings and It may be used to facilitate understanding of other elements or features. These space-related terms are for easy understanding of the present invention according to various process conditions or usage conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature in a figure is turned over, an element or feature described as "below" or "below" becomes "above" or "above". Accordingly, "below" is a concept encompassing "above" or "below".

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템(100)을 도시한 도면이다.2 is a view showing a delivery article sorting system 100 using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 택배 물품 분류 시스템(100)은 제1신축 컨베이어(110), 제2신축 컨베이어(120), 제3신축 컨베이어(130), 제1롤러 컨베이어(140), 제2롤러 컨베이어(150), 제3롤러 컨베이어(160), 고정식 컨베이어(170), 중앙 롤러 컨베이어(180) 및 스캐너(190)를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 본 발명의 실시예에 따른 택배 물품 분류 시스템(100)은 버퍼 컨베이어(210)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the delivery goods sorting system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first telescopic conveyor 110 , a second telescopic conveyor 120 , a third telescopic conveyor 130 , and a first roller. It may include a conveyor 140 , a second roller conveyor 150 , a third roller conveyor 160 , a stationary conveyor 170 , a central roller conveyor 180 , and a scanner 190 . In some examples, the courier article sorting system 100 according to an embodiment of the present invention may further include a buffer conveyor 210 .

제1신축 컨베이어(110)는 차량으로부터 하차된 물품을 제1롤러 컨베이어(140)로 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제1신축 컨베이어(110)에는 랜덤한 위치에 물품이 안착될 수 있으며, 따라서 제1롤러 컨베이어(140)에는 랜덤한 위치로 물품이 이송될 수 있다.The first telescopic conveyor 110 may transfer the goods unloaded from the vehicle to the first roller conveyor 140 . In some examples, the article may be seated at a random position on the first telescopic conveyor 110 , and thus the article may be transferred to a random position on the first roller conveyor 140 .

제2신축 컨베이어(120)는 차량으로부터 하차된 물품을 제2롤러 컨베이어(150)로 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제2신축 컨베이어(120)에는 랜덤한 위치에 물품이 안착될 수 있으며, 따라서 제2롤러 컨베이어(150)에는 랜덤한 위치로 물품이 이송될 수 있다.The second telescopic conveyor 120 may transfer the goods unloaded from the vehicle to the second roller conveyor 150 . In some examples, the article may be seated in a random position on the second telescopic conveyor 120 , and thus the article may be transferred to a random position on the second roller conveyor 150 .

제3신축 컨베이어(130)는 차량으로부터 하차된 물품을 제3롤러 컨베이어(160)로 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제3신축 컨베이어(130)에는 랜덤한 위치에 물품이 안착될 수 있으며, 따라서 제3롤러 컨베이어(160)에는 랜덤한 위치로 물품이 이송될 수 있다. The third telescopic conveyor 130 may transfer the goods unloaded from the vehicle to the third roller conveyor 160 . In some examples, the goods may be seated at random positions on the third telescoping conveyor 130 , and thus the goods may be transferred to the third roller conveyor 160 at random positions.

제1롤러 컨베이어(140)는 제1신축 컨베이어(110)에 연결되어 물품의 방향을 전환하여 고정식 컨베이어(170)로 이송할 수 있다. 일례로, 제1롤러 컨베이어(140)는 제1신축 컨베이어(110)로부터 물품을 전달받아 좌측 방향으로 물품의 위치를 전환하여 고정식 컨베이어(170)에 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제1롤러 컨베이어(140)를 통해 물품이 좌측 방향으로 정렬되어 고정식 컨베이어(170)에 이송될 수 있다.The first roller conveyor 140 may be connected to the first telescopic conveyor 110 to change the direction of the article to be transferred to the fixed conveyor 170 . For example, the first roller conveyor 140 may receive the goods from the first telescopic conveyor 110 , change the position of the goods in the left direction, and transfer the goods to the fixed conveyor 170 . In some examples, the article may be aligned in the left direction via the first roller conveyor 140 and transferred to the stationary conveyor 170 .

제2롤러 컨베이어(150)는 제2신축 컨베이어(120)에 연결되어 물품의 방향을 전환하여 고정식 컨베이어(170)로 이송할 수 있다. 일례로, 제2롤러 컨베이어(150)는 제2신축 컨베이어(120)로부터 물품을 전달받아 중앙 방향으로 물품의 위치를 전환하여 고정식 컨베이어(170)에 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제2롤러 컨베이어(150)를 통해 물품이 중앙 방향으로 정렬되어 고정식 컨베이어(170)에 이송될 수 있다.The second roller conveyor 150 may be connected to the second telescopic conveyor 120 to change the direction of the article to be transferred to the stationary conveyor 170 . For example, the second roller conveyor 150 may receive the goods from the second telescopic conveyor 120 , change the position of the goods in the central direction, and transfer them to the stationary conveyor 170 . In some examples, the article may be centrally aligned through the second roller conveyor 150 and transferred to the stationary conveyor 170 .

제3롤러 컨베이어(160)는 제3신축 컨베이어(130)에 연결되어 물품의 방향을 전환하여 고정식 컨베이어(170)로 이송할 수 있다. 일례로, 제3롤러 컨베이어(160)는 제3신축 컨베이어(130)로부터 물품을 전달받아 우측 방향으로 물품의 위치를 전환하여 고정식 컨베이어(170)에 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제3롤러 컨베이어(160)를 통해 물품이 우측 방향으로 정렬되어 고정식 컨베이어(170)에 이송될 수 있다.The third roller conveyor 160 may be connected to the third telescopic conveyor 130 to change the direction of the article to be transferred to the fixed conveyor 170 . For example, the third roller conveyor 160 may receive the goods from the third telescopic conveyor 130 , change the position of the goods in the right direction, and transfer the goods to the fixed conveyor 170 . In some examples, the article may be aligned in a right direction through the third roller conveyor 160 and transferred to the stationary conveyor 170 .

고정식 컨베이어(170)는 제1,2,3롤러 컨베이어(140,150,160)에 연결되어 물품을 중앙 롤러 컨베이어(180)로 이송할 수 있다. 일부 예들에서, 제1롤러 컨베이어(140)를 통해 물품이 좌측 방향으로 정렬되어 이송되고, 제2롤러 컨베이어(150)를 통해 물품이 중앙 방향으로 정렬되어 이송되며, 제3롤러 컨베이어(160)를 통해 물품이 우측 방향으로 정렬되어 이송되므로, 고정식 컨베이어(170)에는 동시에 3열의 물품이 병렬로 동시에 이송될 수 있다. The stationary conveyor 170 may be connected to the first, second, and third roller conveyors 140 , 150 , and 160 to transport articles to the central roller conveyor 180 . In some examples, the article is transported in a left direction through the first roller conveyor 140, the article is transported in a central direction through the second roller conveyor 150, and the third roller conveyor 160 is transported. Since the goods are aligned and transferred in the right direction, three rows of articles can be simultaneously transferred in parallel to the stationary conveyor 170 at the same time.

중앙 롤러 컨베이어(180)는 고정식 컨베이어(170)에서 병렬로 정렬되어 이송되어 오는 물품을 전달받아 중앙으로 방향 전환 및 정렬하여 스캐너(190)에 이송할 수 있다. 예를 들어, 3열 병렬로 이송되는 물품을 1열 직렬로 중앙 방향으로 전환하여 스캐너(190)로 이송할 수 있다. The central roller conveyor 180 may receive the goods that are arranged in parallel from the stationary conveyor 170 and transfer the goods to the scanner 190 by changing the direction and aligning them to the center. For example, an article transferred in parallel in three rows may be transferred to the scanner 190 by converting one row in series to the center direction.

스캐너(190)는 중앙 롤러 컨베이어(180)를 통해 직렬 1열로 들어오는 물품(송장)을 인식하여, 후단의 휠 소터가 적절한 슈트로 물품을 이송되도록 한다. 일부 예들에서, 중앙 롤러 컨베이어(180)가 3열 병렬로 들어오는 물품을 1열 직렬로 들어오게 하므로, 스캐너(190)가 물품 상의 송장을 오류없이 정확하게 스캐닝하도록 한다.The scanner 190 recognizes the goods (invoices) entering the first row in series through the central roller conveyor 180, so that the rear wheel sorter transfers the goods to an appropriate chute. In some examples, the central roller conveyor 180 brings goods coming in three rows in parallel, one row in series, allowing the scanner 190 to accurately scan the invoice on the article without error.

한편, 버퍼 컨베이어(210)는 고정식 컨베이어(170)와 중앙 롤러 컨베이어(180)의 사이 및/또는 중앙 롤러 컨베이어(180)와 스캐너(190)의 사이에 설치되어, 고정식 컨베이어(170) 및/또는 중앙 롤러 컨베이어(180)로부터 물품을 전달받아 일정 시간 버퍼링할 수 있다. 따라서, 스캐너(190)로 들어가는 물품의 간격을 일정하게, 예를 들면, 최대한 좁은 간격을 가지며, 들어가도록 함으로써, 물품의 스캔 효율 및 속도를 빠르게 할 수 있다.On the other hand, the buffer conveyor 210 is installed between the stationary conveyor 170 and the central roller conveyor 180 and / or between the central roller conveyor 180 and the scanner 190, the fixed conveyor 170 and / or The product may be received from the central roller conveyor 180 and buffered for a predetermined time. Therefore, by setting the interval of the articles entering the scanner 190 to be constant, for example, having the narrowest possible gap, the scanning efficiency and speed of the articles can be increased.

도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템(100)의 주요 구성을 도시한 도면이다.3a, 3b, 3c, 3d and 3e are diagrams showing the main configuration of a parcel delivery article sorting system 100 using a roller conveyor capable of changing a direction according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3e에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 택배 물품 분류 시스템(100) 중에서 제1,2,3롤러 컨베이어(140,150,160) 및/또는 중앙 롤러 컨베이어(180)는 각각 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 일정 간격을 가지며 형성된 고정 플레이트(141)와, 고정 플레이트(141)의 일측에 일정 거리 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 일정 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제1가변 플레이트(142)와, 고정 플레이트(141)의 타측에 일정 거리 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 일정 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제2가변 플레이트(143)와, 고정 플레이트(141)의 개구와 제1가변 플레이트(142)의 개구에 결합된 다수의 제1롤러(144) 및 고정 플레이트(141)의 개구와 제2가변 플레이트(143)의 개구에 결합된 다수의 제2롤러(145)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3A to 3E , the first, second, and third roller conveyors 140 , 150 , 160 and/or the central roller conveyor 180 in the delivery article sorting system 100 according to the embodiment of the present invention are each in a straight line shape. A fixed plate 141 formed with a plurality of openings at regular intervals and spaced apart from one side of the fixed plate 141 by a predetermined distance to form a straight line, and a plurality of openings are formed at regular intervals, and a straight line The first deformable plate 142 movable in the direction and the other side of the fixed plate 141 are spaced apart from each other by a predetermined distance to form a straight line, and a plurality of openings are formed at regular intervals, and the second variable is movable in a straight direction. The plate 143, a plurality of first rollers 144 coupled to the opening of the fixed plate 141 and the opening of the first variable plate 142, and the opening and the second variable plate 143 of the fixed plate 141 It may include a plurality of second rollers 145 coupled to the opening of the.

도 3a에 도시된 바와 같이, 제1,2롤러(144,145)의 길이 방향에 수직한 가상의 수직선은 고정 플레이트(141), 제1가변 플레이트(142) 및/또는 제2가변 플레이트(143)의 길이 방향과 대략 평행할 수 있다. 따라서, 도 3a에 도시된 롤러 컨베이어(140,150,160) 및/또는 중앙 롤러 컨베이어(180)는 일반적인 버퍼 컨베이어(210)의 역할을 수행할 수 있다. 일부 예들에서, 물품의 들어오는 방향과 나가는 방향이 동일할 수 있으며, 그 이송 속도가 제어될 수 있다. 일례로, 좌측에서 들어온 물품은 좌측으로 이송되어 나가고, 중앙에서 들어온 물품은 중앙으로 이송되어 나가며, 우측에서 들어온 물품은 우측으로 이송되어 나갈 수 있다.As shown in FIG. 3A , an imaginary vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers 144 and 145 is the fixed plate 141 , the first variable plate 142 and/or the second variable plate 143 . It may be approximately parallel to the longitudinal direction. Accordingly, the roller conveyors 140 , 150 , 160 and/or the central roller conveyor 180 illustrated in FIG. 3A may perform the role of a general buffer conveyor 210 . In some examples, the incoming and outgoing direction of the article may be the same, and its transport rate may be controlled. For example, an article coming in from the left may be transferred to the left, an article coming in from the center may be transferred out, and an article coming in from the right may be transferred to the right.

도 3b에 도시된 바와 같이, 제1롤러(144)의 길이 방향에 수직한 가상의 수직선은 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러(145)의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향할 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 것은 제2롤러 컨베이어(150) 및/또는 중앙 롤러 컨베이어(180)의 역할을 수행할 수 있다. 일부 예들에서, 중양이 아닌 양측을 통해 들어온 물품이 중앙으로 정렬되어 직렬 1열로 나갈 수 있다.As shown in Figure 3b, the virtual vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller 144 is inclined to the right direction, and the vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller 145 is inclined to the left direction. have. Accordingly, the one shown in FIG. 3B may serve as the second roller conveyor 150 and/or the central roller conveyor 180 . In some instances, items that have entered through non-central sides may be centrally aligned and exit in a first row in series.

도 3c에 도시된 바와 같이, 제1,2롤러의 길이 방향에 수직한 가상의 수직선은 경사지게 우측 방향을 향할 수 있다. 따라서, 도 3c에 도시된 것은 제3롤러 컨베이어(160) 의 역할을 수행할 수 있다. 일부 예들에서, 들어온 물품이 우측으로 정렬되어 나갈 수 있다.As shown in FIG. 3C , an imaginary vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers may be inclined to the right direction. Accordingly, the one shown in FIG. 3C may serve as the third roller conveyor 160 . In some examples, the incoming item may be left aligned to the right.

도 3d에 도시된 바와 같이, 제1,2롤러(144,145)의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향할 수 있다. 따라서, 도 3d에 도시된 것은 제1롤러 컨베이어(140) 의 역할을 수행할 수 있다. 일부 예들에서, 들어온 물품이 좌측으로 정렬되어 나갈 수 있다.As shown in FIG. 3D , a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers 144 and 145 may be inclined in a left direction. Accordingly, the one shown in FIG. 3D may serve as the first roller conveyor 140 . In some examples, the incoming article may be left aligned to the left.

도 3e에 도시된 바와 같이, 제1롤러(144)의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향하고, 제2롤러(145)의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 우측 방향을 향할 수 있다. 따라서, 도 3e에 도시된 것은 들어온 물품이 중앙이 아닌 좌측이나 우측으로 정렬되어 나가도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3E , a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller 144 may be inclined to the left direction, and a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller 145 may be inclined to the right direction. Thus, what is shown in FIG. 3E may cause incoming articles to be aligned left or right rather than centered.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템(100)의 주요 구성을 도시한 도면이다. 4A and 4B are diagrams illustrating the main configuration of a parcel delivery article sorting system 100 using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 제1롤러(144)는 고정 플레이트(141)와 제1가변 플레이트(142)의 사이에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제2롤러(145)는 고정 플레이트(141)와 제2가변 플레이트(143)의 사이에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 이의 결합 구조는 제1롤러(144)와 동일하므로, 제2롤러(145)의 결합 구조에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 4A , the first roller 144 may be rotatably coupled between the fixed plate 141 and the first variable plate 142 . In some examples, the second roller 145 may be rotatably coupled between the fixed plate 141 and the second variable plate 143, and the coupling structure thereof is the same as that of the first roller 144, so that the first A description of the coupling structure of the two rollers 145 will be omitted.

제1롤러(144)는 양측에 각각 길이 방향으로 돌출된 제1수평 회전축(144a) 및 제2수평 회전축(144b)을 포함할 수 있으며, 제1수평 회전축(144a)은 제1베어링(144c)에 결합되고, 제2수평 회전축(144b)은 제2베어링(144d)에 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제1베어링(144c)은 고정 플레이트(141)의 개구에 결합되고, 제2베어링(144d)은 제1가변 플레이트(142)의 개구에 결합될 수 있다. 더불어, 제1베어링(144c)은 상/하 수직 방향으로 연장된 제1수직 회전축(144e)을 포함하며, 이는 고정 플레이트(141)에서 수직 방향으로 결합될 수 있다. 더욱이, 제2베어링(144d) 역시 상/하 수직 방향으로 연장된 제2수직 회전축(144f)을 포함하며, 이는 제1가변 플레이트(142)에서 수직 방향으로 결합될 수 있다.The first roller 144 may include a first horizontal rotation shaft 144a and a second horizontal rotation shaft 144b protruding in the longitudinal direction on both sides, respectively, and the first horizontal rotation shaft 144a is a first bearing 144c. is coupled to, and the second horizontal rotation shaft 144b may be coupled to the second bearing 144d. In some examples, the first bearing 144c may be coupled to the opening of the fixed plate 141 , and the second bearing 144d may be coupled to the opening of the first variable plate 142 . In addition, the first bearing 144c includes a first vertical rotation shaft 144e extending in an up/down vertical direction, which may be vertically coupled to the fixing plate 141 . Furthermore, the second bearing 144d also includes a second vertical rotation shaft 144f extending in an up/down vertical direction, which may be vertically coupled to the first variable plate 142 .

한편, 고정 플레이트(141)는 고정된 채 제1가변 플레이트(142)는 길이 방향으로 움직일 수 있다. 일례로, LM 가이드 등의 기계적 구조를 통해 제1가변 플레이트(142)가 길이 방향 또는 수평 방향으로 움직일 수 있다. 이에 따라, 제1가변 플레이트(142)에 일측이 결합된 제1롤러(144)의 위치 역시 가변될 수 있다. 일례로, 고정 플레이트(141)에 결합된 제1수직 회전축(144e)을 중심축으로 하여 제1가변 플레이트(142)가 수평 방향으로 움직임에 따라 제1롤러(144)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.Meanwhile, the first variable plate 142 may move in the longitudinal direction while the fixed plate 141 is fixed. For example, the first variable plate 142 may move in a longitudinal direction or a horizontal direction through a mechanical structure such as an LM guide. Accordingly, the position of the first roller 144 having one side coupled to the first variable plate 142 may also be changed. For example, with the first vertical rotation shaft 144e coupled to the fixed plate 141 as a central axis, as the first variable plate 142 moves in a horizontal direction, the first roller 144 moves in a clockwise or counterclockwise direction. can be rotated to

일부 예들에서, 고정 플레이트(141)에 형성된 개구는 타원 형태로 형성될 수 있고, 이러한 타원 형태의 개구에 제1베어링(144c)이 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제1베어링(144c)으로부터 상/하 방향으로 연장된 제1수직 회전축(144e)이 고정 플레이트(141)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 타원형 개구 내에서 제1베어링(144c)의 상/하부에 결합된 제1수직 회전축(144e)이 그 축을 중심축으로 하여 회전될 수 있고, 이에 따라 제1수직 회전축(144e)을 중심축으로 하여 제1롤러(144)가 시계 방향 및/또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이러한 타원 형태의 개구 및 그것에 결합된 제1롤러(144)의 구조는 가변 플레이트에도 동일하게 적용될 수 있다.In some examples, the opening formed in the fixing plate 141 may be formed in an elliptical shape, and the first bearing 144c may be coupled to the oval-shaped opening. In some examples, the first vertical rotation shaft 144e extending in the up/down direction from the first bearing 144c may be rotatably coupled to the fixing plate 141 . Accordingly, the first vertical rotation shaft 144e coupled to the upper and lower portions of the first bearing 144c in the elliptical opening can be rotated about the axis as a central axis, and thus the first vertical rotation shaft 144e is the central axis. Thus, the first roller 144 may be rotated clockwise and/or counterclockwise. The structure of the oval-shaped opening and the first roller 144 coupled thereto may be equally applied to the variable plate.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템(100)의 주요 구성을 도시한 도면이다.5 is a view showing the main configuration of the delivery goods sorting system 100 using a roller conveyor capable of changing the direction according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1롤러(144)의 길이 방향에 수직한 가상의 수직선은 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러(145)의 길이 방향에 수직한 가상의 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향할 수 있다. 따라서, 중앙 롤러 컨베이어(180)를 통과하는 물품은 중앙으로 직렬 1열로 정렬되어 나갈 수 있고, 이에 따라 스캐너(190)에 직렬 1열로 정렬된 물품이 일정 간격을 갖고 투입될 수 있다.5, the virtual vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller 144 is inclined to the right direction, and the virtual vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller 145 is inclined to the left direction. can be headed Accordingly, the articles passing through the central roller conveyor 180 may be aligned in one series in the center, and accordingly, the articles arranged in one series in the scanner 190 may be input at a predetermined interval.

도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템(100)의 주요 구성을 도시한 도면이다.6A, 6B, and 6C are diagrams illustrating the main configuration of a delivery goods sorting system 100 using a roller conveyor capable of changing directions according to an embodiment of the present invention.

도 6a, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 버퍼 컨베이어(210)는 다수의 롤러부(210A,210B)를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 다수의 롤러부(210A,210B)는 각각 3~10개의 롤러(211)와, 롤러(211)를 회전시키는 모터(212)를 포함할 수 있다. 다수의 롤러부(210A,210B)는 각각 모터(212)에 의해 구동되므로, 구동 속도 또는 회전 속도가 각각 제어될 수 있다. 일부 예들에서, 다수의 롤러부(210A,210B)중 스캐너(190)에 상대적으로 더 가까이 위치한 롤러부는 후단 롤러부(210B)로 정의되고, 스캐너(190)에 상대적으로 더 멀리 떨어진 롤러부는 전단 롤러부(210A)로 정의될 수 있다.6A, 6B and 6C , the buffer conveyor 210 may include a plurality of roller units 210A and 210B. In some examples, the plurality of roller units 210A and 210B may include 3 to 10 rollers 211 , respectively, and a motor 212 for rotating the rollers 211 . Since the plurality of roller units 210A and 210B are driven by the motor 212, respectively, the driving speed or the rotational speed may be controlled, respectively. In some examples, the roller portion located relatively closer to the scanner 190 of the plurality of roller portions 210A, 210B is defined as the trailing roller portion 210B, and the roller portion further away from the scanner 190 is the shear roller portion. It may be defined as part 210A.

일부 예들에서, 물품 감지 센서(220A,220B)(220A,220B)가 다수의 롤러부의 각각에 설치되어, 물품이 해당 롤러부에 도달하였는지 여부를 감지하고, 감지 정보를 제어부에 전송할 수 있다.In some examples, article detection sensors 220A and 220B and 220A and 220B may be installed on each of the plurality of roller units to detect whether an article has reached the corresponding roller unit, and transmit sensing information to the control unit.

제어부는 물품 감지 센서(220A,220B)로부터 롤러부(210A,210B)에 위치한 물품의 감지 여부에 따라 다수의 롤러부(210A,210B)의 구동 속도를 다르게 제어할 수 있다. 일부 예들에서, 제어부는 다수의 롤러부(210A,210B)중 스캐너(190)에 상대적으로 더 가까이 위치한 후단 롤러부(210B)의 구동이 정지된 경우, 후단 롤러부(210B)보다 스캐너(190)로부터 상대적으로 더 멀리 떨어진 전단 롤러부(210A)에 설치된 물품 감지 센서(220A)에서 물품이 감지되면 전단 롤러부(210A)의 구동을 정지시키고, 전단 롤러부(210A)에 설치된 물품 감지 센서(220A)에 물품이 감지되지 않으면 전단 롤러부(210A)에 설치된 물품 감지 센서(220A)에 물품이 감지될 때까지 전단 롤러부(210A)를 구동시킬 수 있다.The controller may differently control the driving speed of the plurality of roller units 210A and 210B according to whether an article positioned on the roller units 210A and 210B is detected by the item detection sensors 220A and 220B. In some examples, when the driving of the rear end roller unit 210B located relatively closer to the scanner 190 among the plurality of roller units 210A and 210B is stopped, the scanner 190 rather than the rear end roller unit 210B When an article is detected by the article detection sensor 220A installed on the shear roller part 210A that is relatively farther away from, the driving of the shear roller part 210A is stopped, and the article detection sensor 220A installed on the shear roller part 210A ), if the item is not detected, the shear roller unit 210A may be driven until the item is detected by the item detection sensor 220A installed in the shear roller unit 210A.

일부 예들에서, 제어부는 롤러부(210A,210B)의 구동 속도 및 물품 감지 센서(220A,220B)에서 물품이 감지된 시각을 기초로 다수의 롤러부(210A,210B) 상에 존재하는 물품 사이의 간격을 계산할 수 있다.In some examples, the control unit determines between the items present on the plurality of roller units 210A and 210B based on the driving speed of the roller units 210A and 210B and the time at which the item is sensed by the item detection sensors 220A and 220B. interval can be calculated.

일부 예들에서, 제어부는 후단 롤러부(210B) 상의 물품과 전단 롤러부(210A) 상의 물품 사이의 간격이 미리 설정된 제1설정 값 이상인 경우, 전단 롤러부(210A)의 구동 속도를 가속시켜 물품 간의 간격이 제1설정 값보다 작게 되도록 할 수 있다.In some examples, when the distance between the article on the rear end roller unit 210B and the article on the front end roller unit 210A is equal to or greater than a preset first set value, the control unit accelerates the driving speed of the front end roller unit 210A so that there is a gap between the items The interval may be made smaller than the first set value.

일부 예들에서, 제어부는 후단 롤러부(210B) 상의 물품과 전단 롤러부(210A) 상의 물품 사이의 간격이 미리 설정된 제2설정 값 이하인 경우, 전단 롤러부(210A)의 구동 속도를 감속시켜 물품 간의 간격이 제2설정 값보다 크게 되도록 할 수 있다.In some examples, when the distance between the article on the rear end roller unit 210B and the article on the front end roller unit 210A is equal to or less than a second preset value, the control unit reduces the driving speed of the front end roller unit 210A to reduce the distance between the items. The interval may be made larger than the second set value.

일부 예들에서, 제어부는 후단 롤러부(210B) 상의 물품과 전단 롤러부(210A) 상의 물품 사이의 간격이 제3설정 값 이하인 경우, 전단 롤러부(210A) 상의 물품을 버퍼부(230A)로 이송하고, 후단 롤러부(210B) 상의 물품과 전단 롤러부(210A) 상의 물품 사이의 간격이 제1설정 값 이상이 되면, 버퍼부(230A)에 임시로 수용된 물품을 전단 롤러부(210A) 및/또는 후단 롤러부(210B)로 이송할 수 있다. 일부 예들에서, "제1설정값>제2설정값>제3설정값"의 순서로 물품 간의 간격이 미리 설정될 수 있다.In some examples, the control unit transfers the article on the shear roller unit 210A to the buffer unit 230A when the distance between the article on the trailing roller unit 210B and the item on the shear roller unit 210A is equal to or less than the third set value. And, when the distance between the article on the rear end roller unit 210B and the article on the front end roller unit 210A is equal to or greater than the first set value, the item temporarily accommodated in the buffer unit 230A is transferred to the shear roller unit 210A and / Alternatively, it may be transferred to the rear end roller unit 210B. In some examples, the distance between the items may be preset in the order of “first setting value>second setting value>third setting value”.

도 6b에 도시된 바와 같이, 버퍼부(230A)는, 제1푸셔(231), 버퍼 유닛(233) 및 제2푸셔(232)를 포함할 수 있다. 제1푸셔(231)는 롤러부(210A)로부터 버퍼 유닛(233)으로 물품을 밀어낼 수 있고, 버퍼 유닛(233)은 제1푸셔(231)에 의해 이송된 물품을 일정 시간동안 수용할 수 있으며, 제2푸셔(232)는 버퍼 유닛(233)으로부터 롤러부(210A)로 물품을 밀어낼 수 있다. 일부 예들에서, 버퍼 유닛(233)은 통상의 엘리베이터 방식 또는 컨베이어 방식을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6B , the buffer unit 230A may include a first pusher 231 , a buffer unit 233 , and a second pusher 232 . The first pusher 231 may push the article from the roller unit 210A to the buffer unit 233 , and the buffer unit 233 may receive the article transferred by the first pusher 231 for a predetermined time. and the second pusher 232 may push the article from the buffer unit 233 to the roller unit 210A. In some examples, the buffer unit 233 may comprise a conventional elevator type or a conveyor type.

일부 예들에서, 제어부는 스캐너(190)로부터 물품의 송장을 인식할 수 없는 경우 스캐너(190)를 통과한 스캐너(190) 후단의 물품을 스캐너 버퍼부(240)로 이송하여 물품의 상하 위치를 변경한 후 스캐너(190)의 전단(고정 컨베이어 벨트)에 제공할 수 있다.In some examples, when the controller 190 cannot recognize the invoice of the goods from the scanner 190, the goods at the rear end of the scanner 190 that have passed through the scanner 190 are transferred to the scanner buffer unit 240 to change the vertical position of the goods. After this, it can be provided to the front end (fixed conveyor belt) of the scanner 190 .

도 6c에 도시된 바와 같이, 스캐너 버퍼부(240)는 제1푸셔(241), 버퍼 유닛(243) 및 제2푸셔(242)를 포함할 수 있다. 제1푸셔(241)는 스캐너(190)의 후단에 위치된 컨베이어 벨트에서 스캐너 버퍼부(240)로 물품을 밀어내고, 버퍼 유닛(243)은 제1푸셔(241)에 의해 이송된 물품을 일정 시간동안 수용하며, 제2푸셔(242)는 버퍼 유닛(243)에서 물품을 픽업하여 상하 위치를 반전시키며, 버퍼 유닛(243)에서 스캐너(190)의 전단에 위치된 컨베이어 벨트로 물품을 밀어낸다. 일부 예들에서, 제2푸셔(242)는 물품 픽업 동작, 회전 동작 및 전/후 이송 동작이 가능한 로봇 팔을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6C , the scanner buffer unit 240 may include a first pusher 241 , a buffer unit 243 , and a second pusher 242 . The first pusher 241 pushes the article from the conveyor belt located at the rear end of the scanner 190 to the scanner buffer unit 240 , and the buffer unit 243 holds the article transferred by the first pusher 241 at a constant level. After receiving for a period of time, the second pusher 242 picks up the item from the buffer unit 243 , reverses the vertical position, and pushes the item from the buffer unit 243 to the conveyor belt located at the front end of the scanner 190 . . In some examples, the second pusher 242 may include a robot arm capable of an article pickup operation, a rotation operation, and a forward/backward transfer operation.

이와 같이 하여, 본 발명은 하차된 물품을 하나의 컨베이어 벨트가 아닌 복수 개의 롤러부로 이송하고, 롤러부마다 속도를 다르게 제어하여(버퍼링하여) 물품 간격을 최소화할 수 있는 택배 물품 분류 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예는 복수의 롤러부에서 물품을 수용할 수 없는 경우 별도로 마련된 버퍼부에 임시로 물품이 버퍼링되도록 한 후 다시 물품의 수용이 가능한 경우 버퍼부로부터 물품을 제공할 수 있는 택배 물품 분류 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예는 스캐너를 통해 물품의 송장이 인식되지 않을 경우 별도로 마련된 버퍼부에 물품이 버퍼링되도록 한 후 물품의 상하 위치를 변경하여 스캐너에 제공할 수 있는 택배 물품 분류 시스템을 제공할 수 있다.In this way, the present invention transports the unloaded goods to a plurality of roller parts instead of a single conveyor belt, and to control the speed differently for each roller part (by buffering) to provide a delivery article sorting system that can minimize the article gap. can In addition, according to an embodiment of the present invention, when the plurality of roller units cannot accommodate the goods, the goods are temporarily buffered in a separately provided buffer unit, and then, when the goods can be accommodated again, a courier that can provide the goods from the buffer unit An article sorting system may be provided. In addition, an embodiment of the present invention provides a courier article sorting system that can be provided to the scanner by changing the upper and lower positions of the goods after the goods are buffered in a separately provided buffer unit when the invoice of the goods is not recognized through the scanner. can

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing the direction according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, but in the claims below. As claimed, without departing from the gist of the present invention, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

100; 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템
110; 제1신축 컨베이어
120; 제2신축 컨베이어
130; 제3신축 컨베이어
140; 제1롤러 컨베이어
141; 고정 플레이트
142; 제1가변 플레이트
143; 제2가변 플레이트
144; 제1롤러
144a; 제1수평 회전축
144b; 제2수평 회전축
144c; 제1베어링
144d; 제2베어링
144e; 제1수직 회전축
144f; 제2수직 회전축
145; 제2롤러
150; 제2롤러 컨베이어
160; 제3롤러 컨베이어
170; 고정식 컨베이어
180; 중앙 롤러 컨베이어
190; 스캐너
210; 버퍼 컨베이어
240; 스캐너 버퍼부100; A parcel sorting system using a roller conveyor that can change direction
110; 1st telescopic conveyor
120; 2nd telescopic conveyor
130; 3rd telescopic conveyor
140; 1st roller conveyor
141; fixing plate
142; first variable plate
143; second variable plate
144; first roller
144a; first horizontal axis of rotation
144b; 2nd horizontal axis of rotation
144c; 1st bearing
144d; 2nd bearing
144e; first vertical axis of rotation
144f; 2nd vertical axis of rotation
145; 2nd roller
150; 2nd roller conveyor
160; 3rd Roller Conveyor
170; Stationary Conveyor
180; central roller conveyor
190; scanner
210; buffer conveyor
240; scanner buffer

Claims (8)

차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제1신축 컨베이어;
차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제2신축 컨베이어;
차량으로부터 하차된 물품을 이송시키는 제3신축 컨베이어;
제1신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제1롤러 컨베이어;
제2신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제2롤러 컨베이어;
제3신축 컨베이어에 연결되어 물품의 방향 전환이 가능한 제3롤러 컨베이어;
제1,2,3롤러 컨베이어에 연결되어 물품을 이송하는 고정식 컨베이어;
고정식 컨베이어에 연결되어 물품을 스캐너로 이송하는 중앙 롤러 컨베이어를 포함하고,
제1롤러 컨베이어는 제1신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 좌측으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 제2롤러 컨베이어는 제2신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 중앙으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 제3롤러 컨베이어는 제3신축 컨베이어로부터 물품을 전달받아 우측으로 방향 전환하여 고정식 컨베이어에 이송하고, 중앙 롤러 컨베이어는 고정식 컨베이어로부터 물품을 전달받아 중앙 방향으로 전환하여 스캐너에 이송하며,
제1,2,3롤러 컨베이어 및 중앙 롤러 컨베이어는 각각 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성된 고정 플레이트; 고정 플레이트의 일측에 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제1가변 플레이트; 고정 플레이트의 타측에 이격되어 직선 형태로 형성되고, 다수의 개구가 간격을 가지며 형성되며, 직선 방향으로 이동 가능한 제2가변 플레이트; 고정 플레이트의 개구와 제1가변 플레이트의 개구에 결합된 다수의 제1롤러; 및 고정 플레이트의 개구와 제2가변 플레이트의 개구에 결합된 다수의 제2롤러를 포함하되,
제1롤러 컨베이어는 제1,2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 좌측 방향을 향하고,
제2롤러 컨베이어는 제1롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 좌측 방향을 향하며,
제3롤러 컨베이어는 제1,2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고,
중앙 롤러 컨베이어는 제1롤러의 길이 방향에 수직한 수직선이 경사지게 우측 방향을 향하고, 제2롤러의 길이 방향에 수직한 수직선은 경사지게 좌측 방향을 향하며,
제1롤러는 양측에 각각 길이 방향으로 돌출된 제1수평 회전축 및 제2수평 회전축을 포함하고, 제1수평 회전축은 제1베어링에 결합되고, 제2수평 회전축은 제2베어링에 결합되며, 제1베어링은 고정 플레이트의 개구에 결합되고, 제2베어링은 제1가변 플레이트의 개구에 결합되고, 제1베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제1수직 회전축을 포함하되, 제1수직 회전축은 고정 플레이트에서 수직 방향으로 결합되고, 제2베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제2수직 회전축을 포함하되, 제2수직 회전축은 제1가변 플레이트에서 수직 방향으로 결합되며,
제2롤러는 양측에 각각 길이 방향으로 돌출된 제1수평 회전축 및 제2수평 회전축을 포함하고, 제1수평 회전축은 제1베어링에 결합되고, 제2수평 회전축은 제2베어링에 결합되며, 제1베어링은 고정 플레이트의 개구에 결합되고, 제2베어링은 제2가변 플레이트의 개구에 결합되고, 제1베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제1수직 회전축을 포함하되, 제1수직 회전축은 고정 플레이트에서 수직 방향으로 결합되고, 제2베어링은 상하 수직 방향으로 연장된 제2수직 회전축을 포함하되, 제2수직 회전축은 제2가변 플레이트에서 수직 방향으로 결합되며,
고정 플레이트 및 제1,2가변 플레이트의 개구는 타원 형태로 형성된, 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템.a first telescopic conveyor for transporting goods unloaded from the vehicle;
a second telescopic conveyor for transporting goods unloaded from the vehicle;
a third telescopic conveyor for transporting goods unloaded from the vehicle;
a first roller conveyor connected to the first telescopic conveyor to change the direction of the article;
a second roller conveyor connected to the second telescopic conveyor to change the direction of the article;
a third roller conveyor connected to the third telescopic conveyor to change the direction of the article;
a fixed conveyor connected to the first, second, and third roller conveyors to transport articles;
a central roller conveyor connected to the stationary conveyor to transport the article to the scanner;
The first roller conveyor receives the goods from the first telescopic conveyor, turns to the left, and transfers them to the fixed conveyor, and the second roller conveyor receives the goods from the second telescopic conveyor, changes the direction to the center and transfers to the fixed conveyor, The third roller conveyor receives the goods from the third telescopic conveyor, turns to the right, and transfers the goods to the fixed conveyor, and the central roller conveyor receives the goods from the fixed conveyor, changes the direction to the center and transfers it to the scanner,
The first, second, and third roller conveyors and the central roller conveyor are each formed in a straight shape, and a plurality of openings are formed with a fixed plate spaced apart; a first variable plate spaced apart from one side of the fixed plate and formed in a straight shape, a plurality of openings are formed at intervals, and movable in a linear direction; a second variable plate spaced apart from the other side of the fixed plate and formed in a straight shape, a plurality of openings are formed at intervals, and movable in a linear direction; A plurality of first rollers coupled to the opening of the fixed plate and the opening of the first variable plate; and a plurality of second rollers coupled to the opening of the fixed plate and the opening of the second variable plate,
The first roller conveyor faces the left direction with a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers obliquely,
In the second roller conveyor, a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller is inclined to the right, and a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller is inclined to the left,
The third roller conveyor faces the right direction with a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first and second rollers obliquely,
In the central roller conveyor, a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the first roller is inclined to the right, and a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the second roller is inclined to the left,
The first roller includes a first horizontal rotation shaft and a second horizontal rotation shaft respectively protruding in the longitudinal direction on both sides, the first horizontal rotation shaft is coupled to the first bearing, the second horizontal rotation shaft is coupled to the second bearing, The first bearing is coupled to the opening of the fixed plate, the second bearing is coupled to the opening of the first variable plate, and the first bearing includes a first vertical rotation shaft extending in a vertical direction, wherein the first vertical rotation shaft is the fixed plate is coupled in the vertical direction, and the second bearing includes a second vertical rotation shaft extending in a vertical direction, wherein the second vertical rotation shaft is vertically coupled to the first variable plate,
The second roller includes a first horizontal rotating shaft and a second horizontal rotating shaft protruding in the longitudinal direction on both sides, respectively, the first horizontal rotating shaft is coupled to the first bearing, the second horizontal rotating shaft is coupled to the second bearing, The first bearing is coupled to the opening of the fixed plate, the second bearing is coupled to the opening of the second variable plate, and the first bearing includes a first vertical rotation shaft extending in a vertical direction, wherein the first vertical rotation shaft is the fixed plate is coupled in the vertical direction, and the second bearing includes a second vertical axis of rotation extending in a vertical direction, wherein the second vertical axis of rotation is vertically coupled to the second variable plate,
The openings of the fixed plate and the first and second variable plates are formed in an oval shape, and a delivery article sorting system using a roller conveyor capable of changing directions. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
고정식 컨베이어와 스캐너 사이에 설치되어 고정식 컨베이어로부터 물품을 전달받아 버퍼링하는 버퍼 컨베이어를 더 포함하는, 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템.The method of claim 1,
A parcel sorting system using a roller conveyor capable of changing directions, further comprising a buffer conveyor installed between the stationary conveyor and the scanner to receive and buffer the goods from the stationary conveyor. 제 7 항에 있어서,
버퍼 컨베이어는 후단 롤러부 및 전단 롤러부를 포함하고,
후단 롤러부 상의 물품과 전단 롤러부 상의 물품 사이의 간격이 제1설정 값보다 크면, 전단 롤러부의 구동 속도를 가속시키고, 후단 롤러부 상의 물품과 전단 롤러부 상의 물품 사이의 간격이 제1설정 값보다 작으면, 전단 롤러부의 구동 속도를 감속시키는, 방향 전환이 가능한 롤러 컨베이어를 이용한 택배 물품 분류 시스템.

8. The method of claim 7,
The buffer conveyor includes a rear end roller unit and a front end roller unit,
If the distance between the article on the rear end roller unit and the article on the front end roller unit is greater than the first set value, the driving speed of the front roller unit is accelerated, and the distance between the article on the rear end roller unit and the article on the front end roller unit becomes the first set value. If it is smaller, a delivery article sorting system using a roller conveyor that can change direction, which reduces the driving speed of the shear roller.
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