KR102270189B1 - Apparatus for evaluating performance of lens module and relay lens system applicable thereto - Google Patents

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Abstract

렌즈 모듈의 성능을 평가하는 장치와 이에 적용될 수 있는 렌즈계(릴레이 렌즈계)가 개시되어 있다. 릴레이 렌즈계는 차트와 복수의 렌즈 모듈 사이에 차트 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 구비하되, 제1 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 복수의 렌즈 모듈에 대하여 오목한 출사면을 가지며, 제2 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가진다. 개시된 장치는 하나의 차트와 하나의 릴레이 렌즈계를 이용해서 복수의 렌즈 모듈의 성능을 평가하며, 릴레이 렌즈계는 0° 내지 110°의 범위 내의 화각을 갖는 렌즈 모듈에 대해 성능 평가가 가능하도록 구성된 장치.An apparatus for evaluating the performance of a lens module and a lens system (relay lens system) applicable thereto are disclosed. The relay lens system includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, and a sixth lens sequentially arranged from the chart side between the chart and the plurality of lens modules, wherein the first lens is negative It has a refractive power of (-) and has a concave exit surface with respect to the plurality of lens modules, the second lens has a positive refractive power, the third lens has a positive refractive power, and the fourth lens has a negative refractive power It has (-) refractive power, the fifth lens has positive (+) refractive power or negative (-) refractive power, and the sixth lens has positive (+) refractive power. The disclosed device evaluates the performance of a plurality of lens modules using one chart and one relay lens system, and the relay lens system is configured to enable performance evaluation for lens modules having an angle of view within a range of 0° to 110°.

Description

렌즈 모듈의 성능을 평가하는 장치와 이에 적용될 수 있는 릴레이 렌즈계{Apparatus for evaluating performance of lens module and relay lens system applicable thereto}Apparatus for evaluating performance of lens module and relay lens system applicable thereto

본 발명은 광학 요소 및 광학 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치와 이에 적용될 수 있는 렌즈계(릴레이 렌즈계)에 관한 것이다.The present invention relates to an optical element and an optical device, and more particularly, to an apparatus for evaluating the performance of a lens module and a lens system (relay lens system) applicable thereto.

최근, 씨모스 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor)(CMOS 이미지센서) 및 전하 결합 소자(charge coupled device)(CCD)와 같은 고체 촬상 소자를 이용한 카메라의 보급 및 사용 분야가 급속도로 확대되고 있다. 카메라의 해상도를 높이기 위해 고체 촬상 소자의 화소 집적도는 높아지고 있다. 이와 함께 카메라에 내장되는 렌즈 광학계의 성능 개선을 통해 상기 카메라의 소형화 및 경량화도 진행되고 있다. Recently, the field of dissemination and use of a camera using a solid-state imaging device such as a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS image sensor) and a charge coupled device (CCD) is rapidly expanding. . In order to increase the resolution of a camera, the pixel integration degree of a solid-state image sensor is increasing. At the same time, miniaturization and weight reduction of the camera are also progressing through the improvement of the performance of the lens optical system built into the camera.

카메라에 내장되는 렌즈 모듈에 대해, 근거리 및 원거리 모두에서 소정의 요구 성능을 만족하는지 평가할 필요가 있다. 특히, 원거리 성능 평가를 위해서는, 큰 사이즈의 차트(chart)와 넓은 평가 공간(즉, 평가 부스)이 요구된다. 이는 제조/생산 라인에서 평가 공간의 확보에 불리하게 작용할 수 있다. 또한, 원거리 성능 평가와 별도로 근거리 성능 평가를 수행해야 하기 때문에, 성능 평가에 많은 시간이 소요되고, 리드 타임(lead time)이 늘어나게 된다. 카메라 렌즈 모듈의 성능을 평가함에 있어서, 성능 평가를 보다 간단하고 빠르게 진행할 수 있는 광학적 장치를 개발할 필요가 있다. 다시 말해, 렌즈 모듈의 성능을 효율적으로 평가할 수 있는 장치가 요구된다.For a lens module built into a camera, it is necessary to evaluate whether predetermined required performance is satisfied in both near and far distances. In particular, for long-distance performance evaluation, a large size chart and a large evaluation space (ie, evaluation booth) are required. This may adversely affect the securing of evaluation space in the manufacturing/production line. In addition, since the short-distance performance evaluation needs to be performed separately from the long-distance performance evaluation, it takes a lot of time for the performance evaluation and increases the lead time. In evaluating the performance of the camera lens module, there is a need to develop an optical device capable of performing the performance evaluation more simply and quickly. In other words, a device capable of efficiently evaluating the performance of the lens module is required.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 렌즈 모듈의 성능 및 수차를 효율적으로 평가할 수 있는 장치/시스템을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to improve the problems of the prior art, and to provide an apparatus/system capable of efficiently evaluating the performance and aberration of a lens module.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 성능 평가 장치/시스템에 적용될 수 있는 렌즈계(릴레이 렌즈계)를 제공하는데 있다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a lens system (relay lens system) that can be applied to the above-described performance evaluation device/system.

본 발명의 일 측면에 따르면, 렌즈 성능을 평가하기 위한 장치로서, 복수의 렌즈 모듈(lens module); 복수의 렌즈 모듈에 대향하여 배치되도록 구성된 성능 평가용 차트(chart); 및 복수의 렌즈 모듈과 차트 사이에 배치되도록 구성된 릴레이 렌즈계(relay lens system);를 포함하고, 릴레이 렌즈계는 차트와 복수의 렌즈 모듈 사이에 차트 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈(Ⅲ), 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 구비하되, 제1 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 복수의 렌즈 모듈에 대하여 오목한 출사면을 가지며, 제2 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈는 정(+)의 굴절력을 갖고, 하나의 차트와 하나의 릴레이 렌즈계를 이용해서 복수의 렌즈 모듈의 성능을 평가하며, 릴레이 렌즈계는 0° 내지 110°의 범위 내의 화각을 갖는 렌즈 모듈에 대해 성능 평가가 가능하도록 구성된 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for evaluating lens performance, comprising: a plurality of lens modules; a chart for performance evaluation configured to face a plurality of lens modules; and a relay lens system configured to be disposed between the plurality of lens modules and the chart, wherein the relay lens system includes a first lens and a second lens sequentially arranged from the chart side between the chart and the plurality of lens modules; A third lens (III), a fourth lens, a fifth lens and a sixth lens are provided, wherein the first lens has negative refractive power and has a concave exit surface with respect to the plurality of lens modules, and the second lens includes It has positive (+) refractive power, the third lens has positive (+) refractive power, the fourth lens has negative (-) refractive power, and the fifth lens has positive (+) refractive power or negative (-) has a refractive power of, the sixth lens has a positive refractive power, and the performance of a plurality of lens modules is evaluated using one chart and one relay lens system, and the relay lens system is within the range of 0° to 110°. An apparatus configured to enable performance evaluation of a lens module having an angle of view is provided.

일 실시예에 따르면, 릴레이 렌즈계의 중심축과 복수의 렌즈 모듈 중 어느 하나의 중심축 사이의 간격은 3 mm 이상 30 mm 이하일 수 있다.According to an embodiment, a distance between the central axis of the relay lens system and the central axis of any one of the plurality of lens modules may be 3 mm or more and 30 mm or less.

일 실시예에 따르면, 복수의 렌즈 모듈 중 인접한 두 개의 렌즈 모듈의 중심축 사이의 간격은 6 mm 이상 60 mm 이하일 수 있다.According to an embodiment, a distance between the central axes of two adjacent lens modules among the plurality of lens modules may be 6 mm or more and 60 mm or less.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 피사체와 피사체의 상이 맺히는 이미지센서 사이에 피사체 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 구비하되, 제1 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 이미지센서에 대하여 오목한 출사면을 가지며, 제2 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈는 정(+)의 굴절력을 갖는 렌즈계가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, and a sixth lens are arranged sequentially from the subject side between the subject and the image sensor on which the image of the subject is formed. However, the first lens has negative (-) refractive power and has a concave exit surface with respect to the image sensor, the second lens has positive (+) refractive power, and the third lens has positive (+) refractive power, A lens system may be provided in which the fourth lens has negative (-) refractive power, the fifth lens has positive (+) refractive power or negative (-) refractive power, and the sixth lens has positive (+) refractive power. have.

상기한 (릴레이) 렌즈계는 하기의 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 하나를 만족할 수 있다.The (relay) lens system may satisfy at least one of the following conditional expressions (1) to (5).

조건식(1) : 70°≤ FOV ≤ 110°Conditional Expression (1): 70°≤ FOV ≤ 110°

여기서, FOV는 릴레이 렌즈계의 화각이다.Here, FOV is the angle of view of the relay lens system.

조건식(2) : 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5Conditional Expression (2): 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5

여기서, f는 릴레이 렌즈계의 초점거리를 나타내고, f1은 제1 렌즈의 초점거리를 나타내고, f2는 제2 렌즈의 초점거리를 나타낸다. Here, f represents the focal length of the relay lens system, f1 represents the focal length of the first lens, and f2 represents the focal length of the second lens.

조건식(3) : 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0Conditional Expression (3): 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0

여기서, RL1S1은 제1 렌즈의 입사면의 곡률반경(단위: mm)을 나타내고, RL2S1은 제2 렌즈의 입사면의 곡률반경을 나타낸다.Here, RL1S1 represents the radius of curvature (unit: mm) of the incident surface of the first lens, and RL2S1 represents the radius of curvature of the incident surface of the second lens.

조건식(4) : 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0Conditional expression (4): 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0

여기서, Abv5는 제5 렌즈의 아베수(Abbe number)를 나타내고, Abv6은 제6 렌즈의 아베수를 나타낸다.Here, Abv5 represents the Abbe number of the fifth lens, and Abv6 represents the Abbe number of the sixth lens.

조건식(5) : 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5Conditional expression (5): 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5

여기서, OAL_Total는 제1 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타내며, OAL_L4L6는 제4 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타낸다.Here, OAL_Total represents the distance from the apex of the incident surface of the first lens to the apex of the exit surface of the sixth lens, and OAL_L4L6 is the distance from the vertex of the incident surface of the fourth lens to the apex of the exit surface of the sixth lens. indicates.

일 실시예에 따르면, 제1 렌즈, 제2 렌즈 및 제3 렌즈 각각의 입사면은 피사체 측으로 볼록할 수 있다.According to an exemplary embodiment, an incident surface of each of the first lens, the second lens, and the third lens may be convex toward the subject.

일 실시예에 따르면, 제6 렌즈의 출사면은 이미지센서 측으로 볼록할 수 있다.According to an embodiment, the exit surface of the sixth lens may be convex toward the image sensor.

일 실시예에 따르면, 제1 렌즈 및 제2 렌즈는 매니스커스 렌즈일 수 있다.According to an embodiment, the first lens and the second lens may be meniscus lenses.

일 실시예에 따르면, 제4 렌즈의 입사면은 이미지센서측으로 볼록하고, 제5 렌즈의 출사면은 이미지센서에 대하여 오목할 수 있다.According to an exemplary embodiment, an incident surface of the fourth lens may be convex toward the image sensor, and an exit surface of the fifth lens may be concave with respect to the image sensor.

제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈의 순서대로 외경의 크기가 작아질 수 있다.The size of the outer diameter may be decreased in the order of the first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the sixth lens.

제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈 중 적어도 하나는 글래스 재질로 형성될 수 있다.At least one of the first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the sixth lens may be formed of a glass material.

렌즈계의 초점거리는 약 100 mm 이상일 수 있다.The focal length of the lens system may be about 100 mm or more.

렌즈계는 렌즈 모듈의 성능 평가를 위한 릴레이 렌즈계(relay lens system)로 사용될 수 있다.The lens system may be used as a relay lens system for evaluating the performance of the lens module.

본 발명의 실시예에서와 같이 하나의 릴레이 렌즈계를 사용하고 하나의 차트에 대하여 복수의 렌즈 모듈의 성능을 평가하면, 성능 평가 효율을 높일 수 있고, 다양한 측면에서 여러 효과를 얻을 수 있다. 릴레이 렌즈계를 사용함으로써, 원거리 평가를 근거리에서 수행할 수 있고, 차트의 사이즈를 줄일 수 있다. 따라서, 성능 평가 공간의 확보가 용이해지고, 성능 평가 공정 시간이 단축되며, 성능 평가 공정이 단순화될 수 있다. 성능 평가 공정 시간은 2배 이상 단축될 수 있다.As in the embodiment of the present invention, if a single relay lens system is used and the performance of a plurality of lens modules is evaluated for one chart, the performance evaluation efficiency can be increased, and various effects can be obtained in various aspects. By using the relay lens system, long-distance evaluation can be performed at a short distance, and the size of the chart can be reduced. Accordingly, it is possible to easily secure a performance evaluation space, shorten a performance evaluation process time, and simplify the performance evaluation process. The performance evaluation process time can be reduced by more than 2 times.

또한, 실시예에서와 같이, 넓은 화각을 갖는 릴레이 렌즈계를 사용하면, 평가 가능한 렌즈 모듈의 화각 범위가 넓어질 수 있다. 따라서, 신규 렌즈 모듈을 개발할 때마다 그에 맞는 릴레이 렌즈계를 개발할 필요가 없고, 렌즈계 개발 부담이 줄어들 수 있다. 대량 평가 및 가격 경쟁력 측면에서 유리할 수 있다.Also, as in the embodiment, if a relay lens system having a wide angle of view is used, the range of the angle of view of the lens module that can be evaluated can be widened. Therefore, it is not necessary to develop a relay lens system suitable for each new lens module development, and the burden of developing a lens system can be reduced. It can be advantageous in terms of mass evaluation and price competitiveness.

또한, 실시예에 따른 렌즈계는 피사체에서 이미지센서 방향으로 순차적으로 배열된 부(-), 정(+), 정(+), 부(-), 정(+)(또는 부(-)), 정(+)의 굴절력을 갖는 제1 내지 제6 렌즈를 포함하고, 상기한 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있다. 이러한 렌즈계는 넓은 화각을 가질 수 있고, 각종 수차를 용이하게(양호하게) 보정할 수 있다. 따라서, 넓은 화각을 가지면서 고성능 및 고해상도를 갖는 렌즈계를 구현할 수 있다.In addition, the lens system according to the embodiment has negative (-), positive (+), positive (+), negative (-), positive (+) (or negative (-)), The first to sixth lenses having positive (+) refractive power may be included, and at least one of the above-described Conditional Expressions (1) to (5) may be satisfied. Such a lens system can have a wide angle of view and can easily (good) correct various aberrations. Accordingly, it is possible to implement a lens system having high performance and high resolution while having a wide angle of view.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치/시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치의 요소간 배치 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 실시예들에 따른 것으로, 복수의 렌즈 모듈의 성능 평가시 이들의 어레이(array) 구조를 예시적으로 보여주는 평면도이다.
도 4는 비교예에 따른 렌즈 성능 평가 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 렌즈계의 주요 구성요소의 배치를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈계의 주요 구성요소의 배치를 보여주는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 렌즈계의 주요 구성요소의 배치를 보여주는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 렌즈계의 주요 구성요소의 배치를 보여주는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 렌즈계의 주요 구성요소의 배치를 보여주는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 렌즈계의 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈계의 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 렌즈계의 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 렌즈계의 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.
도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 렌즈계의 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.1 is a diagram schematically showing an apparatus/system for evaluating the performance of a lens module according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining arrangement conditions between elements of an apparatus for evaluating the performance of a lens module according to an embodiment of the present invention.
3A to 3E are plan views illustrating an array structure of a plurality of lens modules when performance evaluation is performed according to embodiments of the present invention.
4 is a view for explaining a lens performance evaluation apparatus according to a comparative example.
5 is a cross-sectional view showing the arrangement of major components of the lens system according to the first embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the arrangement of major components of a lens system according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the arrangement of major components of a lens system according to a third embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the arrangement of major components of a lens system according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing the arrangement of major components of a lens system according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is an aberration diagram showing field curvature and distortion of the lens system according to the first embodiment of the present invention.
11 is an aberration diagram showing field curvature and distortion of a lens system according to a second embodiment of the present invention.
12 is an aberration diagram showing field curvature and distortion of a lens system according to a third embodiment of the present invention.
13 is an aberration diagram showing field curvature and distortion of a lens system according to a fourth embodiment of the present invention.
14 is an aberration diagram showing field curvature and distortion of a lens system according to a fifth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 것으로, 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치와 이에 적용될 수 있는 렌즈계(릴레이 렌즈계)를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 구성요소나 영역들의 크기 및 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한(혹은, 유사한) 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, an apparatus for evaluating the performance of a lens module and a lens system (relay lens system) applicable thereto according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and thicknesses of components or regions shown in the accompanying drawings may be slightly exaggerated for clarity and convenience of description. Like reference numerals refer to like (or similar) elements throughout the detailed description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치/시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a diagram schematically showing an apparatus/system for evaluating the performance of a lens module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(lens module)(LM10)이 서로 인접하여 배치될 수 있다. 복수의 렌즈 모듈(LM10)은, 예컨대, 제1 렌즈 모듈(LM1) 및 제2 렌즈 모듈(LM2)을 포함할 수 있다. 복수의 렌즈 모듈(LM10)은 소정의 평면 상에 이차원적으로 배열될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a plurality of lens modules LM10 may be disposed adjacent to each other. The plurality of lens modules LM10 may include, for example, a first lens module LM1 and a second lens module LM2 . The plurality of lens modules LM10 may be two-dimensionally arranged on a predetermined plane.

복수의 렌즈 모듈(LM10)에 대향하는 성능 평가용 차트(chart)(CT10)가 구비될 수 있다. 차트(CT10)는 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 해상도를 포함한 다양한 성능을 평가하기 위한 여러 가지 문양 및 패턴을 포함할 수 있다. 여기서는, 편의상, 차트(CT10)의 문양 및 패턴이 보이도록 도시하였지만, 실제로, 차트(CT10)의 문양 및 패턴이 형성된 면은 렌즈 모듈(LM10)을 향하도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 차트(CT10)는 문양 및 패턴이 렌즈 모듈(LM10)을 향하도록 지면(도면)에 수직하게 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(LM10)은 차트(CT10)에 평행하게 배치될 수 있다.A performance evaluation chart CT10 facing the plurality of lens modules LM10 may be provided. The chart CT10 may include various patterns and patterns for evaluating various performances including the resolution of the plurality of lens modules LM10 . Here, although the pattern and pattern of the chart CT10 are shown to be visible for convenience, in fact, the surface on which the pattern and pattern of the chart CT10 are formed may be disposed to face the lens module LM10. In other words, the chart CT10 may be vertically disposed on the ground (drawing) such that the patterns and patterns face the lens module LM10. The lens module LM10 may be disposed parallel to the chart CT10 .

복수의 렌즈 모듈(LM10)과 차트(CT10) 사이에 릴레이 렌즈계(relay lens system)(RL10)가 배치될 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)는 복수의 렌즈 모듈(LM10)과 차트(CT10)를 광학적으로 중계하는 역할을 할 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)는 전체적으로 정(+)(positive)의 굴절력을 가질 수 있고, 차트(CT10)의 이미지를 복수의 렌즈 모듈(LM10) 쪽으로 모아주는 역할을 할 수 있다. 따라서, 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용함으로써, 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 성능 평가시, 복수의 렌즈 모듈(LM10)과 차트(CT10) 사이의 간격이 상당히 줄어들 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용함으로써, 복수의 렌즈 모듈(LM10)에 대한 원거리 성능 평가를 근거리에서 수행할 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)는 일종의 "콜리메이터(collimator) 렌즈계" 또는 "클로즈업(close-up) 렌즈계"라고 할 수도 있다.A relay lens system RL10 may be disposed between the plurality of lens modules LM10 and the chart CT10 . The relay lens system RL10 may serve to optically relay the plurality of lens modules LM10 and the chart CT10 . The relay lens system RL10 may have a positive refractive power as a whole, and may serve to collect images of the chart CT10 toward the plurality of lens modules LM10 . Accordingly, by using the relay lens system RL10 , when evaluating the performance of the plurality of lens modules LM10 , the interval between the plurality of lens modules LM10 and the chart CT10 may be significantly reduced. By using the relay lens system RL10, long-distance performance evaluation of the plurality of lens modules LM10 may be performed at a short distance. The relay lens system RL10 may be referred to as a kind of "collimator lens system" or "close-up lens system".

본 발명의 실시예에서는 하나의 차트(CT10)와 하나의 릴레이 렌즈계(RL10)를 이용해서 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 성능을 평가할 수 있다. 하나의 차트(CT10)에 대하여 하나의 렌즈 모듈을 배치하고, 하나의 렌즈 모듈의 성능을 평가하는 것이 아니라, 하나의 차트(CT10)에 대해 복수의 렌즈 모듈(LM10)을 배치하고, 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 성능을 평가할 수 있다. 따라서, 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 개수만큼 성능 평가 효율이 배가될 수 있다. 예컨대, 복수의 렌즈 모듈(LM10)이 두 개의 렌즈 모듈을 포함한다면, 성능 평가 효율은 두 배가 될 수 있고, 복수의 렌즈 모듈(LM10)이 네 개의 렌즈 모듈을 포함한다면, 성능 평가 효율은 네 배가 될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the performance of the plurality of lens modules LM10 may be evaluated using one chart CT10 and one relay lens system RL10. Rather than arranging one lens module for one chart CT10 and evaluating the performance of one lens module, arranging a plurality of lens modules LM10 for one chart CT10 and a plurality of lenses The performance of the module LM10 can be evaluated. Accordingly, the performance evaluation efficiency may be doubled by the number of the plurality of lens modules LM10. For example, if the plurality of lens modules LM10 includes two lens modules, the performance evaluation efficiency may be doubled, and if the plurality of lens modules LM10 includes four lens modules, the performance evaluation efficiency is quadrupled. can be

릴레이 렌즈계(RL10)는 복수의 렌즈 요소로 구성된 복합 렌즈(즉, 다매 렌즈)일 수 있다. 예컨대, 릴레이 렌즈계(RL10)는 6매 렌즈를 포함할 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)는 비교적 큰 구경을 가질 수 있다. 또한, 릴레이 렌즈계(RL10)는 대략 70°이상의 비교적 큰 화각을 가질 수 있다. 예컨대, 릴레이 렌즈계(RL10)의 화각은 대략 70°보다 크거나 같고 대략 110°보다 작거나 같을 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)의 화각은 대략 90°보다 크거나 같고 대략 110°보다 작거나 같을 수 있다. 이러한 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용함으로써, 장치는 복수의 렌즈 모듈(LM10)에 대한 성능 평가를 용이하게 수행할 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)의 센터(중심축)와 복수의 렌즈 모듈(LM10) 각각의 센터(중심축) 사이에 어느 정도의 디센터(decenter) 현상이 존재할 수 있는데, 이러한 디센터(decenter)로 인한 측정 오차는 무시할 수 있을 정도로 작을 수 있다. 다시 말해, 우수한 성능 및 비교적 큰 구경과 화각을 갖는 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용함으로써, 디센터(decenter)로 인한 측정 오차를 무시할 수 있을 정도로 줄일 수 있다. 경우에 따라서는, 디센터(decenter)로 인한 측정 오차를 소정의 방법으로 보상 또는 보정할 수 있다.The relay lens system RL10 may be a composite lens (ie, a multi-element lens) composed of a plurality of lens elements. For example, the relay lens system RL10 may include six lenses. The relay lens system RL10 may have a relatively large aperture. Also, the relay lens system RL10 may have a relatively large angle of view of about 70° or more. For example, the angle of view of the relay lens system RL10 may be greater than or equal to about 70° and less than or equal to about 110°. The angle of view of the relay lens system RL10 may be greater than or equal to about 90° and less than or equal to about 110°. By using such a relay lens system RL10, the apparatus can easily perform performance evaluation for the plurality of lens modules LM10. A degree of decentering may exist between the center (central axis) of the relay lens system RL10 and the center (central axis) of each of the plurality of lens modules LM10. The measurement error may be small enough to be negligible. In other words, by using the relay lens system RL10 having excellent performance and a relatively large aperture and angle of view, a measurement error due to a depression can be reduced to a negligible level. In some cases, a measurement error due to a depression may be compensated or corrected by a predetermined method.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 렌즈 모듈의 성능을 평가하기 위한 장치의 요소간 배치 조건을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining arrangement conditions between elements of an apparatus for evaluating the performance of a lens module according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM10)과 차트(CT10)가 상호 대향하도록 배치되고, 이들 사이에 릴레이 렌즈계(RL10)가 배치될 수 있다. 복수의 렌즈 모듈(LM10)과 차트(CT10) 및 릴레이 렌즈계(RL10)는 각각 도 1에서 설명한 바와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a plurality of lens modules LM10 and a chart CT10 may be disposed to face each other, and a relay lens system RL10 may be disposed between them. The plurality of lens modules LM10 , the chart CT10 , and the relay lens system RL10 may be the same as described with reference to FIG. 1 , respectively.

릴레이 렌즈계(RL10)의 중심축과 복수의 렌즈 모듈(LM10) 중 어느 하나의 중심축 사이의 간격(제1 간격)(d1)은 약 3 mm 보다 크거나 같고 약 30 mm 보다 작거나 같을 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)의 중심축과 복수의 렌즈 모듈(LM10) 각각의 중심축 사이의 간격이 약 3 mm 보다 크거나 같고 약 30 mm 보다 작거나 같을 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)의 중심축과 제1 렌즈 모듈(LM1)의 중심축 사이의 간격과 릴레이 렌즈계(RL10)의 중심축과 제2 렌즈 모듈(LM2)의 중심축 사이의 간격은 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다. 제1 간격(d1)은 앞서 언급한 디센터(decenter)의 정도를 의미할 수 있다. 제1 간격(d1)은 렌즈 모듈(LM1, LM2) 각각의 사이즈(폭) 및 이들 사이의 간격과 관련될 수 있다. The distance (first distance) d1 between the central axis of the relay lens system RL10 and the central axis of any one of the plurality of lens modules LM10 may be greater than or equal to about 3 mm and less than or equal to about 30 mm. . A distance between the central axis of the relay lens system RL10 and the central axis of each of the plurality of lens modules LM10 may be greater than or equal to about 3 mm and less than or equal to about 30 mm. The distance between the central axis of the relay lens system RL10 and the central axis of the first lens module LM1 and the distance between the central axis of the relay lens system RL10 and the central axis of the second lens module LM2 are substantially the same or may be similar. The first interval d1 may mean the degree of the aforementioned depression. The first distance d1 may be related to the size (width) of each of the lens modules LM1 and LM2 and the distance therebetween.

복수의 렌즈 모듈(LM10) 중 인접한 두 개의 렌즈 모듈(즉, LM1, LM2)의 중심축 사이의 간격(제2 간격)(d2)은 약 6 mm 보다 크거나 같고 약 60 mm 보다 작거나 같을 수 있다.The spacing (second spacing) d2 between the central axes of two adjacent lens modules (ie, LM1, LM2) among the plurality of lens modules LM10 may be greater than or equal to about 6 mm and less than or equal to about 60 mm. have.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 실시예들에 따른 것으로, 복수의 렌즈 모듈의 성능 평가시 이들의 어레이(array) 구조를 예시적으로 보여주는 평면도이다.3A to 3D are plan views exemplarily illustrating an array structure of a plurality of lens modules when performance evaluation is performed according to embodiments of the present invention.

도 3a를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM11)은 서로 인접하게 배치된 한 쌍의 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈 각각의 내부에 표시된 점은 해당 렌즈 모듈의 중심축 위치를 의미한다. 한 쌍의 렌즈 모듈 사이에 표시된 점은 릴레이 렌즈계(미도시)(도 1 내지 도 2의 RL10)의 중심축 위치를 의미한다. 상기 릴레이 렌즈계의 중심축을 기준으로 그 양측에 렌즈 모듈이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3A , the plurality of lens modules LM11 may include a pair of lens modules disposed adjacent to each other. A point marked inside each lens module means a central axis position of the corresponding lens module. A point marked between a pair of lens modules means a central axis position of a relay lens system (not shown) (RL10 in FIGS. 1 to 2 ). Lens modules may be disposed on both sides of the central axis of the relay lens system.

도 3b를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM12)은 릴레이 렌즈계의 중심축을 중심으로 배치된 4개의 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 4개의 렌즈 모듈은 전체적으로 사격형 모양을 이루도록 배열될 수 있다. Referring to FIG. 3B , the plurality of lens modules LM12 may include four lens modules arranged around the central axis of the relay lens system. The four lens modules may be arranged to form a square shape as a whole.

도 3c를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM13)은 릴레이 렌즈계의 중심축을 중심으로 배치된 8개의 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 8개의 렌즈 모듈은 전체적으로 사각형 모양을 이룰 수 있다. Referring to FIG. 3C , the plurality of lens modules LM13 may include eight lens modules arranged around the central axis of the relay lens system. The eight lens modules may have a rectangular shape as a whole.

도 3d를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM14)은 8개의 렌즈 모듈을 포함할 수 있고, 8개의 렌즈 모듈은 전체적으로 원형이나 그와 유사한 형태를 이루도록 배열될 수 있다. Referring to FIG. 3D , the plurality of lens modules LM14 may include eight lens modules, and the eight lens modules may be arranged to form a circular shape or a shape similar thereto.

도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명한 복수의 렌즈 모듈(LM11~LM14)의 어레이 구조는 예시적인 것이고, 이는 다양하게 변화될 수 있다. 복수의 렌즈 모듈에 포함된 렌즈 모듈의 개수도 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 도 3a 내지 도 3d 각각에서 복수의 렌즈 모듈(LM11~LM14)은 동일한 종류의 렌즈 모듈들을 포함할 수 있다. 즉, 동일 종류의 렌즈 모듈들에 대하여 동시에 성능 평가 및 왜곡/수차 평가를 수행할 수 있다. The array structure of the plurality of lens modules LM11 to LM14 described with reference to FIGS. 3A to 3D is exemplary, and may be variously changed. The number of lens modules included in the plurality of lens modules may also be variously changed. In addition, the plurality of lens modules LM11 to LM14 in each of FIGS. 3A to 3D may include the same type of lens modules. That is, it is possible to simultaneously perform performance evaluation and distortion/aberration evaluation on the same type of lens modules.

다른 실시예에 따르면, 복수의 렌즈 모듈은 서로 다른 종류의 렌즈 모듈들을 포함할 수 있고, 이들에 대하여 동시에 성능 평가 및 왜곡/수차 평가를 진행할 수 있다. 그 일례가 도 3e에 도시되어 있다. According to another embodiment, the plurality of lens modules may include different types of lens modules, and performance evaluation and distortion/aberration evaluation may be performed on them at the same time. An example of this is shown in FIG. 3E .

도 3e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 것으로, 복수의 렌즈 모듈의 성능 평가시 이들의 어레이 구조를 예시적으로 보여주는 평면도이다. 3E is a plan view exemplarily showing an array structure of a plurality of lens modules when performance evaluation is performed according to another embodiment of the present invention.

도 3e를 참조하면, 복수의 렌즈 모듈(LM15)은 서로 다른 종류의 렌즈 모듈들을 포함할 수 있다. 복수의 렌즈 모듈(LM15)은 제1 렌즈 모듈(L10) 및 제2 렌즈 모듈(L20)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 모듈(L10)과 제2 렌즈 모듈(L20)은 서로 다른 종류일 수 있다. 제1 렌즈 모듈(L10)과 제2 렌즈 모듈(L20)은 서로 다른 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 모듈(L10)은 상대적으로 큰 화각을 가질 수 있고, 제2 렌즈 모듈(L20)은 상대적으로 작은 화각을 가질 수 있다. 일례로, 제1 렌즈 모듈(L10)의 화각은 70°~ 80° 정도일 수 있고, 제2 렌즈 모듈(L20)의 화각은 30°~ 40° 정도일 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것이고, 화각의 범위는 달라질 수 있다. 제1 렌즈 모듈(L10)과 제2 렌즈 모듈(L20)은 개별적인 카메라 모듈에 장착되는 것일 수 있다. 또는 제1 렌즈 모듈(L10)과 제2 렌즈 모듈(L20)은 듀얼 또는 멀티 카메라 모듈에 장착되는 것이 예정되거나 또는 장착된 것일 수도 있다. 제1 렌즈 모듈(L10)과 제2 렌즈 모듈(L20)을 동시에 성능 평가하면서, 이들의 왜곡 및 수차를 평가할 수 있다. 도 3e와 같은 배열은 도 3b 내지 도 3d 등과 같이 변형될 수 있다. Referring to FIG. 3E , the plurality of lens modules LM15 may include different types of lens modules. The plurality of lens modules LM15 may include a first lens module L10 and a second lens module L20 . The first lens module L10 and the second lens module L20 may be of different types. The first lens module L10 and the second lens module L20 may have different angles of view. For example, the first lens module L10 may have a relatively large angle of view, and the second lens module L20 may have a relatively small angle of view. For example, the angle of view of the first lens module L10 may be approximately 70° to 80°, and the angle of view of the second lens module L20 may be approximately 30° to 40°. However, this is only an example, and the range of the angle of view may vary. The first lens module L10 and the second lens module L20 may be mounted on individual camera modules. Alternatively, the first lens module L10 and the second lens module L20 may be scheduled to be mounted on a dual or multi-camera module or may be mounted. While simultaneously evaluating the performance of the first lens module L10 and the second lens module L20, distortion and aberration thereof may be evaluated. The arrangement shown in FIG. 3E may be modified as shown in FIGS. 3B to 3D and the like.

카메라에 내장되는 렌즈 모듈에 대해, 근거리 및 원거리 모두에서 소정의 요구 성능을 만족하는지 평가할 필요가 있다. 원거리 성능 평가를 위해서는, 종래의 장치/시스템의 경우에 있어서 큰 사이즈의 차트(chart)와 넓은 평가 공간(즉, 평가 부스)이 요구된다. 이는 제조/생산 라인에서 평가 공간의 확보에 불리하게 작용할 수 있다. 원거리 성능 평가와 별도로 근거리 성능 평가를 수행해야 하기 때문에, 종래의 장치/시스템의 경우에 있어서 성능 평가에 많은 시간이 소요되고, 리드 타임(lead time)이 늘어나게 된다. For a lens module built into a camera, it is necessary to evaluate whether predetermined required performance is satisfied in both near and far distances. For remote performance evaluation, a large size chart and a large evaluation space (ie, evaluation booth) are required in the case of a conventional device/system. This may adversely affect the securing of evaluation space in the manufacturing/production line. Since the short-range performance evaluation must be performed separately from the long-distance performance evaluation, in the case of a conventional device/system, a lot of time is required for the performance evaluation, and a lead time is increased.

그러나 본 발명의 실시예에서와 같이, 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용하고 하나의 차트(CT10)에 대하여 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 성능을 동시에 평가하면, 성능 평가 효율을 높일 수 있고, 다양한 측면에서 여러 효과를 얻을 수 있다. 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용함으로써, 원거리 평가를 근거리에서 수행할 수 있고, 차트(CT10)의 사이즈를 줄일 수 있다. 또한, 실제 근거리 평가는 릴레이 렌즈계(RL10) 없이 수행할 수 있다. 즉, 원거리 평가와 근거리 평가 사이의 전환이 용이할 수 있다. 따라서, 성능 평가 공간의 확보가 용이해지고, 성능 평가 공정 시간이 단축되며, 성능 평가 공정이 단순화될 수 있다. However, as in the embodiment of the present invention, if the relay lens system RL10 is used and the performance of the plurality of lens modules LM10 is evaluated simultaneously with respect to one chart CT10, the performance evaluation efficiency can be increased, and various aspects Several effects can be obtained from By using the relay lens system RL10, long-distance evaluation can be performed at a short distance, and the size of the chart CT10 can be reduced. Also, the actual short-range evaluation may be performed without the relay lens system RL10. That is, it may be easy to switch between distance evaluation and near evaluation. Accordingly, it is possible to easily secure a performance evaluation space, shorten a performance evaluation process time, and simplify the performance evaluation process.

도 4는 비교예에 따른 렌즈 성능 평가 장치를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a lens performance evaluation apparatus according to a comparative example.

도 4를 참조하면, 비교예에 따른 렌즈 성능 평가 장치는 하나의 렌즈 모듈(L1)과 이에 대향하는 하나의 성능 평가용 차트(C1) 및 이들(L1, C1) 사이에 배치된 릴레이 렌즈계(R1)를 포함한다. 이러한 비교예에 따른 렌즈 성능 평가 장치는 하나의 차트(C1)에 대하여 하나의 렌즈 모듈(L1)의 성능을 평가한다. Referring to FIG. 4 , the lens performance evaluation apparatus according to the comparative example includes one lens module L1 and one performance evaluation chart C1 opposed thereto, and a relay lens system R1 disposed between them L1 and C1. ) is included. The lens performance evaluation apparatus according to this comparative example evaluates the performance of one lens module L1 with respect to one chart C1.

도 4와 같은 비교예에서는 하나의 차트(C1)에 대하여 하나의 렌즈 모듈(L1)의 성능을 평가하기 때문에, 성능 평가 효율이 떨어질 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 하나의 차트(CT10)에 대하여 복수의 렌즈 모듈(LM10)의 성능을 평가할 수 있기 때문에, 성능 평가 공정시간이 2배 이상 단축될 수 있다. 따라서, 성능 평가 효율이 획기적으로 개선될 수 있다. In the comparative example shown in FIG. 4 , since the performance of one lens module L1 is evaluated with respect to one chart C1, performance evaluation efficiency may be reduced. As described with reference to FIGS. 1 and 2 , in the embodiment of the present invention, since the performance of the plurality of lens modules LM10 can be evaluated with respect to one chart CT10, the performance evaluation process time is shortened by more than 2 times. can be Accordingly, performance evaluation efficiency may be remarkably improved.

부가해서, 본 발명의 실시예에서와 같이, 넓은 화각을 갖는 릴레이 렌즈계(RL10)를 사용하면, 평가 가능한 렌즈 모듈의 화각 범위도 넓어질 수 있다. 예컨대, 릴레이 렌즈계(RL10)의 화각이 110° 정도이면, 110° 이하의 화각(즉, 0° 보다 크고 110° 보다 작거나 같은 화각)을 갖는 모든 렌즈 모듈의 성능을 평가할 수 있다. 따라서, 릴레이 렌즈계(RL10)는 기존 70°~ 80° 정도의 화각을 갖는 렌즈 모듈의 평가뿐 아니라, 새로 개발되는 약 90° 이상의 화각을 갖는 렌즈 모듈의 평가에까지 모두 사용될 수 있다. 따라서, 신규 렌즈 모듈을 개발할 때마다 그에 맞는 릴레이 렌즈계를 개발할 필요가 없고, 렌즈계 개발 부담이 크게 줄어들 수 있다. 결과적으로, 대량 평가 및 가격 경쟁력 측면에서 유리할 수 있다. In addition, as in the embodiment of the present invention, if the relay lens system RL10 having a wide angle of view is used, the range of angle of view of the lens module that can be evaluated can also be widened. For example, if the angle of view of the relay lens system RL10 is about 110°, the performance of all lens modules having an angle of view of 110° or less (ie, an angle of view greater than 0° and less than or equal to 110°) may be evaluated. Therefore, the relay lens system RL10 can be used not only for the evaluation of the existing lens module having an angle of view of about 70° to 80°, but also for the evaluation of a newly developed lens module having an angle of view of about 90° or more. Therefore, it is not necessary to develop a relay lens system suitable for each new lens module development, and the burden of developing a lens system can be greatly reduced. As a result, it can be advantageous in terms of mass evaluation and price competitiveness.

도 5 내지 도 9는 각각 본 발명의 제1 내지 제5 실시예에 따른 렌즈계를 보여준다. 도 5 내지 도 9의 렌즈계는 도 1 내지 도 3e를 참조하여 설명한 광학적 장치(시스템)의 릴레이 렌즈계(RL10)에 적용될 수 있다. 5 to 9 show lens systems according to first to fifth embodiments of the present invention, respectively. The lens system of FIGS. 5 to 9 may be applied to the relay lens system RL10 of the optical device (system) described with reference to FIGS. 1 to 3E .

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 렌즈계는 피사체(즉, 차트(도 1의 CT10))와 상기 피사체의 상이 맺히는 이미지센서(미도시) 사이에 상기 피사체 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈(Ⅰ), 제2 렌즈(Ⅱ), 제3 렌즈(Ⅲ), 제4 렌즈(Ⅳ), 제5 렌즈(Ⅴ) 및 제6 렌즈(Ⅵ)를 구비한다. 5 to 9, the lens system according to embodiments of the present invention is sequentially from the subject side between the subject (ie, the chart (CT10 in Fig. 1)) and the image sensor (not shown) on which the image of the subject is formed. A first lens (I), a second lens (II), a third lens (III), a fourth lens (IV), a fifth lens (V), and a sixth lens (VI) are arranged.

제1 렌즈(I)는 부(-)(negative)의 굴절력을 가질 수 있다. 제1 렌즈(I)의 입사면(1)은 상기 피사체 측으로 볼록할 수 있고, 제1 렌즈(I)의 출사면(2)은 상기 이미지센서에 대하여 오목할 수 있다. 제1 렌즈(I)는 상기 피사체 측으로 볼록한 메니스커스(meniscus) 렌즈일 수 있다. 제1 렌즈(I)의 입사면(1)의 곡률반경은 출사면(2)의 곡률반경보다 클 수 있다. The first lens I may have a negative refractive power. The incident surface 1 of the first lens I may be convex toward the subject, and the exit surface 2 of the first lens I may be concave with respect to the image sensor. The first lens I may be a meniscus lens convex toward the subject. The radius of curvature of the incident surface 1 of the first lens I may be greater than the radius of curvature of the exit surface 2 .

제2 렌즈(Ⅱ)는 정(+)(positive)의 굴절력을 가질 수 있다. 제2 렌즈(Ⅱ)의 입사면(3)은 상기 피사체 측으로 볼록할 수 있다. 제2 렌즈(Ⅱ)의 출사면(4)은 상기 이미지센서에 대하여 오목할 수 있다. 제2 렌즈(Ⅱ)는 피사체 측으로 볼록한 메니스커스 렌즈일 수 있다. 제2 렌즈(Ⅱ)의 입사면(3)의 곡률반경은 출사면(4)의 곡률반경보다 작을 수 있다. The second lens II may have a refractive power of positive (+). The incident surface 3 of the second lens II may be convex toward the subject. The exit surface 4 of the second lens II may be concave with respect to the image sensor. The second lens II may be a meniscus lens convex toward the subject. The radius of curvature of the incident surface 3 of the second lens II may be smaller than the radius of curvature of the exit surface 4 .

제3 렌즈(Ⅲ)는 정(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로, 제3 렌즈(Ⅲ)의 입사면(5) 및 출사면(6)은 상기 피사체 측으로 볼록하고, 제3 렌즈(Ⅲ)의 입사면(5)의 곡률반경은 출사면(6)의 곡률반경보다 작을 수 있다. 다른 예로, 제3 렌즈(Ⅲ)의 입사면(5)은 상기 피사체 측으로 볼록하고, 제3 렌즈(Ⅲ)의 출사면(6)은 상기 피사체에 대해 오목하고, 제3 렌즈(Ⅲ)의 입사면(5)의 곡률반경의 절대값은 출사면(6)의 곡률반경의 절대값보다 작을 수 있다.The third lens III may have positive (+) refractive power. For example, the incidence surface 5 and the exit surface 6 of the third lens III are convex toward the subject, and the radius of curvature of the incidence surface 5 of the third lens III is that of the exit surface 6 . It may be smaller than the radius of curvature. As another example, the incident surface 5 of the third lens III is convex toward the subject, the exit surface 6 of the third lens III is concave with respect to the subject, and the incident surface of the third lens III is concave. The absolute value of the radius of curvature of the surface 5 may be smaller than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 6 .

제4 렌즈(Ⅳ)는 부(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로서, 제4 렌즈(Ⅳ)의 입사면(7) 및 출사면(8)은 상기 이미지센서 측으로 볼록할 수 있으며, 제4 렌즈(Ⅳ)의 입사면(7)의 곡률반경의 절대값은 출사면(8)의 곡률반경의 절대값보다 작을 수 있다. 다른 예로서, 제4 렌즈(Ⅳ)의 입사면(7)은 상기 이미지센서 측으로 볼록하고 제4 렌즈(Ⅳ)의 출사면(8)은 상기 이미지센서에 대해 오목할 수 있으며, 제4 렌즈(Ⅳ)의 입사면(7)의 곡률반경의 절대값은 출사면(8)의 곡률반경의 절대값보다 크거나 작을 수 있다.The fourth lens IV may have negative (-) refractive power. As an example, the incident surface 7 and the exit surface 8 of the fourth lens IV may be convex toward the image sensor, and the absolute value of the radius of curvature of the incident surface 7 of the fourth lens IV may be smaller than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 8 . As another example, the incident surface 7 of the fourth lens IV may be convex toward the image sensor, and the exit surface 8 of the fourth lens IV may be concave with respect to the image sensor, and the fourth lens (IV) may be concave with respect to the image sensor. IV), the absolute value of the radius of curvature of the incident surface 7 may be greater or smaller than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 8 .

제5 렌즈(Ⅴ)는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로, 제5 렌즈(Ⅴ)의 입사면(9)은 상기 이미지센서 측으로 볼록하고 출사면(10)은 상기 이미지센서에 대해 오목할 수 있으며, 제5 렌즈(Ⅴ)의 입사면(9)의 곡률반경의 절대값은 출사면(10)의 곡률반경의 절대값보다 클 수 있다. 다른 예로, 제5 렌즈(Ⅴ)의 입사면(9) 및 출사면(10)은 상기 이미지센서에 대해 오목할 수 있으며, 제5 렌즈(Ⅴ)의 입사면(9)의 곡률반경의 절대값은 출사면(10)의 곡률반경의 절대값보다 크거나 작을 수 있다.The fifth lens V may have a positive (+) refractive power or a negative (-) refractive power. For example, the incident surface 9 of the fifth lens V may be convex toward the image sensor, and the exit surface 10 may be concave with respect to the image sensor, and the incident surface 9 of the fifth lens V The absolute value of the radius of curvature of may be greater than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 10 . As another example, the incident surface 9 and the exit surface 10 of the fifth lens V may be concave with respect to the image sensor, and the absolute value of the radius of curvature of the incident surface 9 of the fifth lens V may be greater or smaller than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 10 .

제6 렌즈(Ⅵ)는 정(+)의 굴절력을 가질 수 있다. 제6 렌즈(Ⅵ)의 입사면(11)은 상기 이미지센서에 대해 오목할 수 있다. 제6 렌즈(Ⅵ)의 출사면(12)은 상기 이미지센서 측으로 볼록할 수 있다. 제6 렌즈(Ⅵ)의 입사면(11)의 곡률반경의 절대값은 출사면(12)의 곡률반경의 절대값보다 크거나 작을 수 있다.The sixth lens VI may have positive (+) refractive power. The incident surface 11 of the sixth lens VI may be concave with respect to the image sensor. The exit surface 12 of the sixth lens VI may be convex toward the image sensor. The absolute value of the radius of curvature of the incident surface 11 of the sixth lens VI may be greater or smaller than the absolute value of the radius of curvature of the exit surface 12 .

제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중 적어도 하나는 구면 렌즈일 수 있다. 다시 말해, 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중 적어도 어느 한 렌즈의 입사면(1, 3, 5, 7, 9, 11)과 출사면(2, 4, 6, 8, 10, 12)은 구면일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 각각의 입사면(1, 3, 5, 7, 9, 11)과 출사면(2, 4, 6, 8, 10, 12)은 모두 구면일 수 있다. 또한, 본 발명은 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중 적어도 하나가 비구면 렌즈인 경우를 배제하는 것은 아니다. At least one of the first to sixth lenses I to VI may be a spherical lens. In other words, the incident surface 1, 3, 5, 7, 9, 11 and the exit surface 2, 4, 6, 8, 10, 12 of at least one of the first to sixth lenses I to VI. ) may be spherical. For example, the incident surfaces 1, 3, 5, 7, 9, 11 and the exit surfaces 2, 4, 6, 8, 10, and 12 of each of the first to sixth lenses I to VI are spherical. can In addition, the present invention does not exclude the case where at least one of the first to sixth lenses I to VI is an aspherical lens.

제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중 적어도 하나는 글라스(glass) 소재로 제조된 글라스 렌즈일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ)는 모두 글라스 렌즈일 수 있다. 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 각각은 적어도 하나의 구면을 가질 수 있으므로, 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ)는 "구면 글라스 렌즈"일 수 있다. 그러나 본 발명은 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중 적어도 하나는 글라스 이외에 다른 물질, 예컨대, 플라스틱으로 형성되는 것을 배제하는 것은 아니다. At least one of the first to sixth lenses I to VI may be a glass lens made of a glass material. For example, all of the first to sixth lenses I to VI may be glass lenses. Since each of the first to sixth lenses I to VI may have at least one spherical surface, the first to sixth lenses I to VI may be “spherical glass lenses”. However, the present invention does not exclude that at least one of the first to sixth lenses (I to VI) is formed of a material other than glass, for example, plastic.

제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ) 중에서 제1 렌즈(I)의 외경이 가장 클 수 있다. 제4 렌즈(Ⅳ) 및 제5 렌즈(Ⅴ)의 외경은 제1 내지 제3 렌즈(I~Ⅲ) 각각의 외경보다 작을 수 있다. 제1 렌즈(I)에서 제2 렌즈(Ⅱ), 제3 렌즈(Ⅲ), 제4 렌즈(Ⅳ), 제5 렌즈(Ⅴ), 제6 렌즈(Ⅵ)로 갈수록 외경이 작아질 수 있다. 그러나, 본 발명은 일부 렌즈들(예를 들어, 제5 렌즈(Ⅴ)와 제6 렌즈(Ⅵ)) 의 외경이 동일하거나 유사한 경우를 배제하는 것은 아니다. The outer diameter of the first lens I may be the largest among the first to sixth lenses I to VI. The outer diameter of the fourth lens IV and the fifth lens V may be smaller than the outer diameter of each of the first to third lenses I to III. The outer diameter may decrease from the first lens (I) to the second lens (II), the third lens (III), the fourth lens (IV), the fifth lens (V), and the sixth lens (VI). However, the present invention does not exclude cases in which the outer diameters of some lenses (eg, the fifth lens V and the sixth lens VI) are the same or similar.

도시하지는 않았지만, 상기 피사체와 상기 이미지센서 사이에 조리개 및 적외선 차단 수단이 더 구비될 수 있다. 상기 조리개는 제6 렌즈(Ⅵ)와 상기 이미지센서 사이에 구비될 수 있다. 또한, 상기 적외선 차단 수단도 제6 렌즈(Ⅵ)와 상기 이미지센서 사이에 구비될 수 있다. 상기 적외선 차단 수단은 적외선 차단 필터일 수 있다. 그러나, 상기 조리개와 적외선 차단 수단의 위치 및 구성은 달라질 수 있다. Although not shown, an aperture and infrared blocking means may be further provided between the subject and the image sensor. The aperture may be provided between the sixth lens (VI) and the image sensor. In addition, the infrared blocking means may also be provided between the sixth lens (VI) and the image sensor. The infrared blocking means may be an infrared blocking filter. However, the position and configuration of the diaphragm and the infrared blocking means may be different.

도 5 내지 도 9의 렌즈계를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 성능 평가 장치에 릴레이 렌즈계(RL10)로 적용할 수 있다. 이 경우, 상기 피사체는 도 1 및 도 2의 차트(CT10)에 해당될 수 있다. 상기 이미지센서는 렌즈 모듈(LM10)에 포함된 이미지센서에 해당될 수 있다. 상기 조리개는 렌즈 모듈(LM10)에 포함된 조리개에 해당될 수 있다. The lens system of FIGS. 5 to 9 may be applied as a relay lens system RL10 to the performance evaluation apparatus described with reference to FIGS. 1 and 2 . In this case, the subject may correspond to the chart CT10 of FIGS. 1 and 2 . The image sensor may correspond to an image sensor included in the lens module LM10. The aperture may correspond to an aperture included in the lens module LM10.

상기한 구성을 가지는 본 발명의 실시예들에 따른 렌즈계는 다음의 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 하나를 만족하는 것이 바람직하다. The lens system according to embodiments of the present invention having the above configuration preferably satisfies at least one of the following conditional expressions (1) to (5).

조건식(1) : 70°≤ FOV ≤ 110°Conditional Expression (1): 70°≤ FOV ≤ 110°

여기서, FOV는 상기 렌즈계의 화각(angle of view)이다. 상기 화각은 상기 렌즈계의 유효경의 대각 화각(diagonal field of view)일 수 있다. 조건식(1)에서 FOV는 80°≤ FOV ≤ 110°를 만족할 수 있다. 나아가 FOV는 90°≤ FOV ≤ 110°를 만족할 수 있다. Here, FOV is an angle of view of the lens system. The angle of view may be a diagonal field of view of an effective mirror of the lens system. In Conditional Expression (1), FOV may satisfy 80°≤ FOV ≤ 110°. Furthermore, the FOV may satisfy 90°≤ FOV≤110°.

조건식(1)은 상기 렌즈계의 화각을 한정한 것으로, 렌즈계가 비교적 큰 화각을 갖는다는 것을 의미한다. 이러한 렌즈계를 릴레이 렌즈계로 사용하면, 평가 가능한 렌즈 모듈의 화각 범위가 넓어질 수 있다. 예컨대, 110° 이하의 화각(즉, 0° 보다 크고 110° 보다 작거나 같은 화각)을 갖는 모든 렌즈 모듈의 성능을 평가할 수 있다. 따라서, 상기 렌즈계는 기존 70°~80° 정도의 화각을 갖는 렌즈 모듈의 평가뿐 아니라, 새로 개발되는 약 90° 이상의 화각을 갖는 렌즈 모듈의 평가에까지 모두 사용될 수 있다. Conditional expression (1) limits the angle of view of the lens system, which means that the lens system has a relatively large angle of view. When such a lens system is used as a relay lens system, the range of angles of view of the lens module that can be evaluated can be widened. For example, the performance of all lens modules having an angle of view of 110° or less (ie, an angle of view greater than 0° and less than or equal to 110°) may be evaluated. Therefore, the lens system can be used not only to evaluate the existing lens module having an angle of view of about 70° to 80°, but also to evaluate a newly developed lens module having an angle of view of about 90° or more.

조건식(2) : 1.0 ≤ (f2/f)-(f1/f) ≤ 2.5Conditional Expression (2): 1.0 ≤ (f2/f)-(f1/f) ≤ 2.5

여기서, f는 상기 렌즈계 전체의 초점거리를 나타내고, f1은 제1 렌즈(I)의 초점거리를 나타내고, f2는 제2 렌즈(Ⅱ)의 초점거리를 나타낸다. 여기서, 초점거리는 EFL(effective focal length)이다. 조건식(2)는 상기 렌즈계의 초점거리와 제1 및 제2 렌즈(I, Ⅱ)의 초점거리 사이의 관계를 한정한 것이다. 렌즈계의 넓은 화각을 확보하고 복수의 렌즈 모듈의 평가를 가능하게 하기 위해서는, 제1 및 제2 렌즈(I, Ⅱ)의 초점거리와 렌즈계 전체의 초점거리를 적절히 조절하는 것이 유리할 수 있다. Here, f denotes the focal length of the entire lens system, f1 denotes the focal length of the first lens (I), and f2 denotes the focal length of the second lens (II). Here, the focal length is the effective focal length (EFL). Conditional expression (2) defines the relationship between the focal length of the lens system and the focal length of the first and second lenses I and II. In order to secure a wide angle of view of the lens system and to enable evaluation of a plurality of lens modules, it may be advantageous to appropriately adjust the focal lengths of the first and second lenses I and II and the focal lengths of the entire lens system.

조건식(3) : 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0Conditional Expression (3): 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0

여기서, RL1S1은 제1 렌즈(I)의 입사면(1)의 곡률반경(R)을 나타내고, RL2S1은 제2 렌즈(Ⅱ)의 입사면(3)의 곡률반경(R)을 나타낸다.Here, RL1S1 represents the radius of curvature R of the incident surface 1 of the first lens I, and RL2S1 represents the radius of curvature R of the incident surface 3 of the second lens II.

조건식(3)은 제1 렌즈(I)의 입사면(1)의 곡률반경(R)과 제2 렌즈(Ⅱ)의 입사면(3)의 곡률반경(R)의 상관 관계를 한정한 것이다. 렌즈계의 넓은 화각을 확보하고 복수의 렌즈 모듈의 평가를 가능하게 하기 위해서는, 제1 렌즈(I)의 입사면(1)의 곡률반경(R)과 제2 렌즈(Ⅱ)의 입사면(3)의 곡률반경(R)을 적절히 조절하는 것이 유리할 수 있다.Conditional expression (3) limits the correlation between the radius of curvature R of the incident surface 1 of the first lens I and the radius of curvature R of the incident surface 3 of the second lens II. In order to secure a wide angle of view of the lens system and to enable evaluation of a plurality of lens modules, the radius of curvature R of the incident surface 1 of the first lens I and the incident surface 3 of the second lens II It may be advantageous to appropriately adjust the radius of curvature R of .

조건식(4) : 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0Conditional expression (4): 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0

여기서, Abv5는 제5 렌즈(Ⅴ)의 아베수(Abbe number)를 나타내고, Abv6은 제6 렌즈(Ⅵ)의 아베수를 나타낸다. Abv5 및 Abv6은 d선(d-line)을 이용하여 측정한 것이다. Here, Abv5 denotes the Abbe number of the fifth lens (V), and Abv6 denotes the Abbe number of the sixth lens (VI). Abv5 and Abv6 were measured using a d-line.

조건식(4)는 제5 렌즈(Ⅴ) 및 제6 렌즈(Ⅵ)의 아베수 조건을 한정한 것으로, 제6 렌즈(Ⅵ)에 상대적으로 높은 아베수를 갖는 재료를 적용하고 제5 렌즈(Ⅴ)에 상대적으로 낮은 아베수를 갖는 재료를 적용할 수 있다. 조건식(4)는 렌즈계의 색수차(chromatic aberration)를 줄이기 위한 조건일 수 있다. 조건식(4)를 만족함으로써, 렌즈계에서 발생할 수 있는 색수차를 최소화할 수 있고, 우수한 성능을 용이하게 확보할 수 있다. Conditional expression (4) limits the Abbe number conditions of the fifth lens (V) and the sixth lens (VI), and a material having a relatively high Abbe number is applied to the sixth lens (VI) and the fifth lens (V) ), a material with a relatively low Abbe's number can be applied. Condition (4) may be a condition for reducing chromatic aberration of the lens system. By satisfying the condition (4), chromatic aberration that may occur in the lens system can be minimized, and excellent performance can be easily secured.

조건식(5) : 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5Conditional expression (5): 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5

여기서, OAL_Total는 제1 렌즈(I)의 입사면(1)의 정점에서 제6 렌즈(Ⅵ)의 출사면(12)의 정점까지의 거리를 나타내며, OAL_L4L6는 제4 렌즈(Ⅳ)의 입사면(7)의 정점에서 제6 렌즈(Ⅵ)의 출사면(12)의 정점까지의 거리를 나타낸다. Here, OAL_Total represents the distance from the vertex of the incident surface 1 of the first lens I to the vertex of the exit surface 12 of the sixth lens VI, and OAL_L4L6 is the incident surface of the fourth lens IV. The distance from the apex of (7) to the vertex of the exit surface 12 of the sixth lens (VI) is indicated.

조건식(5)는 렌즈계 전체 길이 대비 제4 렌즈(Ⅳ)과 제6 렌즈(Ⅵ) 사이의 길이의 비율을 한정한 것으로서, 렌즈계의 넓은 화각을 확보하고 복수의 렌즈 모듈의 평가를 가능하게 하기 위해서는, 제 렌즈계 전체 길이 대비 제4 렌즈(Ⅳ)와 제6 렌즈(Ⅵ) 사이의 길이의 비율을 적절히 조절하는 것이 유리할 수 있다.Conditional expression (5) limits the ratio of the length between the fourth lens (IV) and the sixth lens (VI) to the total length of the lens system. In order to secure a wide angle of view of the lens system and to enable evaluation of a plurality of lens modules, , it may be advantageous to appropriately adjust the ratio of the length between the fourth lens IV and the sixth lens VI to the total length of the first lens system.

상기한 조건식(1) 내지 조건식(5)의 값들은 제1 내지 제5 실시예들에 있어서 아래의 표 1에 나타낸 바와 같다. 표 1에서 FOV(화각)의 단위는 °(도)이다. 한편, 표 2는 표 1을 얻는데 필요한 변수들의 값을 정리한 것이다. 표 2에서 OAL_Total, OAL_L4L6, f, f1, f2, RL1S1 및 RL2S1 값들의 단위는 ㎜이다. The values of the above conditional expressions (1) to (5) are as shown in Table 1 below in the first to fifth embodiments. In Table 1, the unit of FOV (angle of view) is ° (degrees). Meanwhile, Table 2 summarizes the values of variables required to obtain Table 1. In Table 2, the units of OAL_Total, OAL_L4L6, f, f1, f2, RL1S1 and RL2S1 values are mm.

구분division 수식Equation 제1
실시예first
Example 제2
실시예second
Example 제3
실시예third
Example 제4
실시예4th
Example 제5
실시예5th
Example 조건식(1)Conditional expression (1) FOVFOV 89.96 89.96 95.25 95.25 93.02 93.02 100.05 100.05 95.00 95.00 조건식(2)Conditional expression (2) (f2/f) - (f1/f)(f2/f) - (f1/f) 2.03 2.03 1.51 1.51 2.09 2.09 1.59 1.59 2.38 2.38 조건식(3)Conditional expression (3) RL2S1/RL1S1RL2S1/RL1S1 0.45 0.45 0.39 0.39 0.30 0.30 0.44 0.44 0.86 0.86 조건식(4)Conditional expression (4) Abv5/Abv6Abv5/Abv6 0.63 0.63 0.54 0.54 0.47 0.47 0.49 0.49 0.51 0.51 조건식(5)Conditional expression (5) OAL_L4L6/OAL_TotalOAL_L4L6/OAL_Total 0.33 0.33 0.37 0.37 0.37 0.37 0.32 0.32 0.30 0.30

제1 실시예first embodiment 제2 실시예second embodiment 제3 실시예third embodiment 제4 실시예4th embodiment 제5 실시예5th embodiment OAL_TotalOAL_Total 128.22 128.22 134.40 134.40 142.58 142.58 132.57 132.57 99.88 99.88 OAL_L4L6OAL_L4L6 42.23 42.23 49.85 49.85 53.36 53.36 42.93 42.93 29.71 29.71 FovFov 89.96 89.96 95.25 95.25 93.02 93.02 100.05 100.05 95.00 95.00 ff 401.54 401.54 399.63 399.63 311.50 311.50 403.66 403.66 463.60 463.60 f1f1 -224.580 -224.580 -206.646 -206.646 -201.339 -201.339 -177.343 -177.343 -232.688 -232.688 f2f2 588.878 588.878 396.740 396.740 449.335 449.335 464.146 464.146 871.614 871.614 Abv5Abv5 30.051 30.051 30.051 30.051 25.456 25.456 23.797 23.797 27.761 27.761 Abv6Abv6 47.961 47.961 55.460 55.460 53.939 53.939 48.880 48.880 53.939 53.939 RL1S1RL1S1 285.434 285.434 367.735 367.735 509.478 509.478 254.679 254.679 144.606 144.606 RL2S1RL2S1 128.564 128.564 142.970 142.970 152.499 152.499 112.256 112.256 124.058 124.058

표 1 및 표 2를 참조하면, 상기 제1 내지 제5 실시예의 렌즈계는 조건식(1) 내지 조건식(5)를 만족하는 것을 알 수 있다. 상기 렌즈계의 초점거리(f)는 약 100 mm 이상 또는 약 300 mm 이상 또는 약 400 mm 이상일 수 있다. 이러한 렌즈계는 렌즈 모듈의 성능 평가를 위한 릴레이 렌즈계(relay lens system)로 사용될 수 있다. 즉, 상기 렌즈계는 도 1 및 도 2의 릴레이 렌즈계(RL10)로 적용될 수 있다. Referring to Tables 1 and 2, it can be seen that the lens systems of the first to fifth embodiments satisfy Conditional Expressions (1) to (5). The focal length f of the lens system may be about 100 mm or more, or about 300 mm or more, or about 400 mm or more. Such a lens system may be used as a relay lens system for performance evaluation of a lens module. That is, the lens system may be applied to the relay lens system RL10 of FIGS. 1 and 2 .

이하, 렌즈 데이터 및 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제1 내지 제5 실시예에 대하여 상세히 살펴보기로 한다. Hereinafter, the first to fifth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the lens data and the accompanying drawings.

아래의 표 3 내지 표 7은 각각 도 5 내지 도 9의 렌즈계를 구성하는 각 렌즈에 대한 곡률반경, 렌즈 두께 또는 렌즈 사이의 거리, 굴절률, 아베수 및 굴절력을 나타낸다. 표 3 내지 표 7에서 Object는 피사체(즉, 차트), Stop은 조리개, Image는 이미지센서의 센서면, R은 곡률반경, D는 렌즈 두께 또는 렌즈 간격 또는 인접한 구성요소 간의 간격, Nd는 d선(d-line)을 이용하여 측정한 렌즈의 굴절률, Vd는 d선(d-line)에 대한 렌즈의 아베수, Power는 렌즈의 굴절력을 나타낸 것이다. R 값과 D 값의 단위는 ㎜이다.Tables 3 to 7 below show the radius of curvature, the lens thickness or the distance between the lenses, the refractive index, the Abbe's number, and the refractive power for each lens constituting the lens system of FIGS. 5 to 9, respectively. In Tables 3 to 7, Object is the subject (i.e., chart), Stop is the aperture, Image is the sensor surface of the image sensor, R is the radius of curvature, D is the lens thickness or the distance between the lenses or adjacent components, Nd is the d line The refractive index of the lens measured using (d-line), Vd is the Abbe number of the lens with respect to the d-line, and Power is the refractive power of the lens. The units for R and D values are mm.

제1 실시예first embodiment 면if RR DD NdNd VdVd PowerPower ObjectObject InfinityInfinity 274.07197 274.07197 　 　 　 II 1One 285.43409 285.43409 10.00000 10.00000 1.61718 1.61718 58.57820 58.57820 -224.579691-224.579691 22 91.85709 91.85709 15.00000 15.00000 　 　 　 ⅡII 33 128.56403 128.56403 20.56297 20.56297 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 588.877792588.877792 44 209.87274 209.87274 0.95695 0.95695 　 　 　 ⅢⅢ 55 107.85760 107.85760 26.83080 26.83080 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 220.561427220.561427 66 1723.40659 1723.40659 12.63910 12.63910 　 　 　 ⅣIV 77 -155.83051 -155.83051 7.00000 7.00000 1.58913 1.58913 61.25260 61.25260 -826.933651-826.933651 88 -232.51885 -232.51885 0.50000 0.50000 　 　 　 ⅤⅤ 99 -1096.01582 -1096.01582 21.24470 21.24470 1.69895 1.69895 30.05060 30.05060 -278.443016-278.443016 1010 240.81634 240.81634 2.78713 2.78713 　 　 　 ⅥⅥ 1111 921.83058 921.83058 10.70174 10.70174 1.71700 1.71700 47.96110 47.96110 192.618714192.618714 1212 -162.59823 -162.59823 12.00000 12.00000 　 　 　 StopStop InfinityInfinity 3.10198 3.10198 　 　 　 ImageImage InfinityInfinity 0.00000 0.00000 　 　 　

제2 실시예second embodiment 면if RR DD NdNd VdVd PowerPower ObjectObject InfinityInfinity 286.10192 286.10192 　 　 　 II 1One 367.73468 367.73468 10.00000 10.00000 1.78590 1.78590 43.93440 43.93440 -206.646457-206.646457 22 111.71676 111.71676 9.71275 9.71275 　 　 　 ⅡII 33 142.96972 142.96972 25.00709 25.00709 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 396.739957396.739957 44 440.33594 440.33594 0.50000 0.50000 　 　 　 ⅢⅢ 55 101.12684 101.12684 28.37501 28.37501 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 222.789555222.789555 66 731.85187 731.85187 10.95056 10.95056 　 　 　 ⅣIV 77 -220.08450 -220.08450 7.08488 7.08488 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 -207.250379-207.250379 88 212.47398 212.47398 1.26231 1.26231 　 　 　 ⅤⅤ 99 254.98179 254.98179 27.94773 27.94773 1.69895 1.69895 30.05050 30.05050 -729.764066-729.764066 1010 162.72146 162.72146 1.63300 1.63300 　 　 　 ⅥⅥ 1111 226.98153 226.98153 11.92444 11.92444 1.69680 1.69680 55.45970 55.45970 157.138311157.138311 1212 -208.68895 -208.68895 12.00000 12.00000 　 　 　 StopStop InfinityInfinity 2.62813 2.62813 　 　 　 ImageImage InfinityInfinity 0.00000 0.00000 　 　 　

제3 실시예third embodiment 면if RR DD NdNd VdVd PowerPower ObjectObject InfinityInfinity 205.42499 205.42499 　 　 　 II 1One 509.47823 509.47823 6.00000 6.00000 1.65896 1.65896 33.38410 33.38410 -201.339355-201.339355 22 105.35701 105.35701 15.00000 15.00000 　 　 　 ⅡII 33 152.49926 152.49926 17.01187 17.01187 1.70774 1.70774 54.10800 54.10800 449.334595449.334595 44 278.30179 278.30179 16.64508 16.64508 　 　 　 ⅢⅢ 55 114.91592 114.91592 23.81511 23.81511 1.71300 1.71300 53.93890 53.93890 181.840084181.840084 66 893.00855 893.00855 10.74470 10.74470 　 　 　 ⅣIV 77 -219.90297 -219.90297 5.00000 5.00000 1.59073 1.59073 40.42650 40.42650 -109.520712-109.520712 88 93.21263 93.21263 0.50000 0.50000 　 　 　 ⅤⅤ 99 90.61072 90.61072 32.63537 32.63537 1.80518 1.80518 25.45640 25.45640 364.532048364.532048 1010 109.46117 109.46117 3.57065 3.57065 　 　 　 ⅥⅥ 1111 202.25792 202.25792 11.65223 11.65223 1.71300 1.71300 53.93890 53.93890 140.244645140.244645 1212 -194.70862 -194.70862 12.00000 12.00000 　 　 　 StopStop InfinityInfinity 3.10192 3.10192 　 　 　 ImageImage InfinityInfinity 0.00000 0.00000 　 　 　

제4 실시예4th embodiment 면if RR DD NdNd VdVd PowerPower ObjectObject InfinityInfinity 277.99868 277.99868 　 　 　 II 1One 254.67885 254.67885 10.00000 10.00000 1.77250 1.77250 49.62430 49.62430 -177.343006-177.343006 22 87.82354 87.82354 13.79662 13.79662 　 　 　 ⅡII 33 112.25617 112.25617 23.46539 23.46539 1.51694 1.51694 64.12060 64.12060 464.145725464.145725 44 195.25114 195.25114 0.50000 0.50000 　 　 　 ⅢⅢ 55 90.47941 90.47941 34.05518 34.05518 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 173.165983173.165983 66 -10814.50325-10814.50325 7.82016 7.82016 　 　 　 ⅣIV 77 -215.73253 -215.73253 7.03974 7.03974 1.64630 1.64630 57.15700 57.15700 -199.058414-199.058414 88 326.16446 3264.16446 1.51362 1.51362 　 　 　 ⅤⅤ 99 391.62990 391.62990 19.06132 19.06132 1.84623 1.84623 23.79690 23.79690 -608.863733-608.863733 1010 218.43937 218.43937 1.48407 1.48407 　 　 　 ⅥⅥ 1111 309.43642 309.43642 13.83001 13.83001 1.72063 1.72063 48.88030 48.88030 156.625241156.625241 1212 -175.68240 -175.68240 12.00000 12.00000 　 　 　 StopStop InfinityInfinity 3.10192 3.10192 　 　 　 ImageImage InfinityInfinity 0.00000 0.00000 　 　 　

제5 실시예5th embodiment 면if RR DD NdNd VdVd PowerPower ObjectObject InfinityInfinity 245.01398 245.01398 　 　 　 II 1One 144.60648 144.60648 18.00000 18.00000 1.70154 1.70154 41.14900 41.14900 -232.687944-232.687944 22 72.92763 72.92763 13.97668 13.97668 　 　 　 ⅡII 33 124.05798 124.05798 7.83573 7.83573 1.61293 1.61293 36.96060 36.96060 871.613759871.613759 44 157.38208 157.38208 0.10000 0.10000 　 　 　 ⅢⅢ 55 75.21351 75.21351 16.47736 16.47736 1.51680 1.51680 64.19830 64.19830 213.905592213.905592 66 216.01214 216.01214 13.77464 13.77464 　 　 　 ⅣIV 77 -158.07249 -158.07249 7.88925 7.88925 1.51823 1.51823 58.96090 58.96090 -140.336414-140.336414 88 138.03016 138.03016 0.75285 0.75285 　 　 　 ⅤⅤ 99 161.63516 161.63516 4.00000 4.00000 1.74077 1.74077 27.76050 27.76050 -549.959101-549.959101 1010 114.77236 114.77236 0.82952 0.82952 　 　 　 ⅥⅥ 1111 134.41568 134.41568 16.24039 16.24039 1.71300 1.71300 53.93890 53.93890 107.252978107.252978 1212 -170.18527 -170.18527 12.00000 12.00000 　 　 　 StopStop InfinityInfinity 3.10962 3.10962 　 　 　 ImageImage InfinityInfinity 0.00000 0.00000 　 　 　

도 10은 본 발명의 제1 실시예(도 5)에 따른 렌즈계, 즉, 표 3의 수치를 갖는 렌즈계의 종방향 구면 수차(longitudinal spherical aberration), 상면만곡(astigmatic field curvature) 및 왜곡(distortion)을 보여주는 수차도이다.도 10의 (a)는 다양한 파장의 광에 대한 렌즈계의 구면 수차를 나타낸 것이고, (b)는 렌즈계의 상면 만곡, 즉 자오 상면 만곡(tangential field curvature, T)과 구결 상면 만곡(sagittal field curvature, S)을 나타낸 것이다. 여기에서, 도 10의 (a) 데이터를 얻기 위해 사용한 광의 파장은 656.2725nm, 587.5618nm, 546.0740nm, 479.9914nm, 435.8343nm 이었다. (b) 및 (c) 데이터를 얻기 위해 사용한 파장은 546.0740nm 이었다. 이는 도 11 내지 도 14에서도 마찬가지이다10 is a longitudinal spherical aberration, astigmatic field curvature and distortion of the lens system according to the first embodiment of the present invention (FIG. 5), that is, the lens system having the values in Table 3; Fig. 10 (a) shows the spherical aberration of the lens system for light of various wavelengths, and (b) is the field curvature of the lens system, that is, the tangential field curvature (T) and the spherical field. The curvature (sagittal field curvature, S) is shown. Here, the wavelengths of light used to obtain the data of (a) of FIG. 10 were 656.2725 nm, 587.5618 nm, 546.0740 nm, 479.9914 nm, and 435.8343 nm. The wavelength used to obtain the (b) and (c) data was 546.0740 nm. This is also the same in FIGS.

도 11은 본 발명의 제2 실시예(도 6)에 따른 렌즈계, 즉, 표 4의 수치를 갖는 렌즈계의 종방향 구면 수차, 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다. 11 is an aberration diagram showing longitudinal spherical aberration, field curvature, and distortion of the lens system according to the second embodiment of the present invention ( FIG. 6 ), that is, the lens system having the numerical values in Table 4. Referring to FIG.

도 12는 본 발명의 제3 실시예(도 7)에 따른 렌즈계, 즉, 표 5의 수치를 갖는 렌즈계의 종방향 구면 수차, 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.12 is an aberration diagram showing longitudinal spherical aberration, field curvature, and distortion of the lens system according to the third embodiment of the present invention ( FIG. 7 ), that is, the lens system having the numerical values shown in Table 5. FIG.

도 13은 본 발명의 제4 실시예(도 8)에 따른 렌즈계, 즉, 표 6의 수치를 갖는 렌즈계의 종방향 구면 수차, 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.13 is an aberration diagram showing longitudinal spherical aberration, field curvature, and distortion of the lens system according to the fourth embodiment of the present invention ( FIG. 8 ), that is, the lens system having the numerical values in Table 6. Referring to FIG.

도 14는 본 발명의 제5 실시예(도 9)에 따른 렌즈계, 즉, 표 7의 수치를 갖는 렌즈계의 종방향 구면 수차, 상면만곡 및 왜곡을 보여주는 수차도이다.14 is an aberration diagram showing longitudinal spherical aberration, field curvature, and distortion of the lens system according to the fifth embodiment of the present invention ( FIG. 9 ), that is, the lens system having the values shown in Table 7. FIG.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 렌즈계는 피사체에서 이미지센서 방향으로 순차적으로 배열된 부(-), 정(+), 정(+), 부(-), 정(+)(또는 부(-)), 정(+)의 굴절력을 갖는 제1 내지 제6 렌즈(I~Ⅵ)를 포함하고, 상기한 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있다. 이러한 렌즈계는 넓은 화각을 가질 수 있고, 각종 수차를 용이하게(양호하게) 보정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 넓은 화각(광각)을 갖고 고성능 및 고해상도를 얻을 수 있는 렌즈계를 구현할 수 있다. As described above, in the lens system according to embodiments of the present invention, negative (-), positive (+), positive (+), negative (-), positive (+) ( Alternatively, the first to sixth lenses (I to VI) having negative (-)) and positive (+) refractive power may be included, and at least one of the above-described Conditional Expressions (1) to (5) may be satisfied. Such a lens system can have a wide angle of view and can easily (good) correct various aberrations. Therefore, according to an embodiment of the present invention, a lens system having a wide angle of view (wide angle) and capable of obtaining high performance and high resolution can be implemented.

이상에서 설명한 실시예들에 따른 렌즈계는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같은 렌즈 성능 평가 장치/시스템의 릴레이 렌즈계(RL10)로 적용될 수 있다. 이 경우, 복수의 렌즈 모듈에 대한 성능 평가 및 수차/왜곡 평가를 동시에 진행할 수 있고, 그에 따른 다양한 효과를 얻을 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈계는 전술한 분야(즉, 렌즈 성능 평가 분야의 릴레이 렌즈계) 이외에 다른 분야에도 다양하게 적용될 수 있다. The lens system according to the above-described embodiments may be applied as the relay lens system RL10 of the lens performance evaluation apparatus/system as described with reference to FIGS. 1 and 2 . In this case, performance evaluation and aberration/distortion evaluation for a plurality of lens modules may be performed simultaneously, and various effects may be obtained accordingly. However, the lens system according to the embodiment of the present invention may be variously applied to other fields other than the aforementioned field (ie, a relay lens system in the field of lens performance evaluation).

상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 예들 들어, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈계에서 렌즈 요소들의 형상이 다소 변형되더라도 상기한 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 앞서 설명한 바와 같은 효과를 얻을 수 있음을 알 수 있을 것이다. 또한, 조건식(1) 내지 조건식(5) 중 적어도 일부를 만족하지 않더라도, 렌즈 요소들의 파워 배치, 형상 조건 및 기타 조건들을 만족할 때, 앞서 설명한 바와 같은 효과를 얻을 수 있음을 알 수 있을 것이다. 부가적으로, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈계는 렌즈 성능 평가 분야의 릴레이 렌즈계에 적용될 수 있고, 그 밖에 다른 분야에도 적용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 아울러, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 렌즈 성능 평가 장치/시스템의 구성도 다양하게 변화될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.Although many matters have been specifically described in the above description, they should be construed as examples of preferred embodiments rather than limiting the scope of the invention. For example, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, even if the shape of the lens elements in the lens system according to the embodiment of the present invention is slightly deformed, at least one of the above Conditional Expressions (1) to (5) If satisfied, it will be appreciated that the effect as described above can be obtained. In addition, even if at least some of the conditional expressions (1) to (5) are not satisfied, when the power arrangement, shape condition, and other conditions of the lens elements are satisfied, the effect as described above can be obtained. Additionally, it will be appreciated that the lens system according to the embodiment of the present invention may be applied to a relay lens system in the field of lens performance evaluation and may be applied to other fields. In addition, it will be appreciated that the configuration of the lens performance evaluation apparatus/system described with reference to FIGS. 1 and 2 may be variously changed. Therefore, the scope of the present invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the technical idea described in the claims.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
CT10 : 차트 LM1 : 제1 렌즈 모듈
LM2 : 제2 렌즈 모듈 LM10 : 복수의 렌즈 모듈
RL10 : 릴레이 렌즈계 I : 제1 렌즈
Ⅱ : 제2 렌즈 Ⅲ : 제3 렌즈
Ⅳ : 제4 렌즈 Ⅴ : 제5 렌즈
Ⅵ : 제6 렌즈* Explanation of symbols for the main parts of the drawing *
CT10: chart LM1: first lens module
LM2: second lens module LM10: plurality of lens modules
RL10: relay lens system I: first lens
Ⅱ: second lens Ⅲ: third lens
IV: fourth lens V: fifth lens
Ⅵ: 6th lens

Claims (20)

렌즈 성능을 평가하기 위한 장치에 있어서,
복수의 렌즈 모듈(lens module);
상기 복수의 렌즈 모듈에 대향하여 배치되도록 구성된 성능 평가용 차트(chart); 및
상기 복수의 렌즈 모듈과 상기 차트 사이에 배치되도록 구성된 릴레이 렌즈계(relay lens system);를 포함하고,
상기 릴레이 렌즈계는 상기 차트와 상기 복수의 렌즈 모듈 사이에 상기 차트 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 구비하되, 상기 제1 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 상기 복수의 렌즈 모듈에 대하여 오목한 출사면을 가지며, 상기 제2 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 상기 제3 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며, 상기 제4 렌즈는 부(-)의 굴절력을 가지며, 상기 제5 렌즈는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가지며, 상기 제6 렌즈는 정(+)의 굴절력을 갖고,
상기 하나의 차트와 상기 하나의 릴레이 렌즈계를 이용해서 상기 복수의 렌즈 모듈의 성능을 평가하며, 상기 릴레이 렌즈계는 0° 내지 110°의 범위 내의 화각을 갖는 렌즈 모듈에 대해 성능 평가가 가능하도록 구성되며,
상기 릴레이 렌즈계는 다음의 조건식을 만족하는 장치.
조건식(2) : 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5
여기서, f는 상기 릴레이 렌즈계의 초점거리를 나타내고, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리를 나타내고, f2는 상기 제2 렌즈의 초점거리를 나타낸다.An apparatus for evaluating lens performance, comprising:
a plurality of lens modules;
a performance evaluation chart configured to face the plurality of lens modules; and
a relay lens system configured to be disposed between the plurality of lens modules and the chart;
The relay lens system includes a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens and a sixth lens sequentially arranged from the chart side between the chart and the plurality of lens modules, The first lens has negative (-) refractive power and has a concave exit surface with respect to the plurality of lens modules, the second lens has positive (+) refractive power, and the third lens has positive (+) refractive power , the fourth lens has negative (-) refractive power, the fifth lens has positive (+) refractive power or negative (-) refractive power, and the sixth lens has positive (+) refractive power Have,
The performance of the plurality of lens modules is evaluated using the one chart and the one relay lens system, and the relay lens system is configured to enable performance evaluation for a lens module having an angle of view within a range of 0° to 110° ,
The relay lens system satisfies the following conditional expression.
Conditional Expression (2): 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5
Here, f represents the focal length of the relay lens system, f1 represents the focal length of the first lens, and f2 represents the focal length of the second lens. 제1 항에 있어서,
상기 릴레이 렌즈계의 중심축과 상기 복수의 렌즈 모듈 중 어느 하나의 중심축 사이의 간격은 3 mm 이상 30 mm 이하인 장치. According to claim 1,
The distance between the central axis of the relay lens system and the central axis of any one of the plurality of lens modules is 3 mm or more and 30 mm or less. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 렌즈 모듈 중 인접한 두 개의 렌즈 모듈의 중심축 사이의 간격은 6 mm 이상 60 mm 이하인 장치. According to claim 1,
A distance between the central axes of two adjacent lens modules among the plurality of lens modules is 6 mm or more and 60 mm or less. 제1 항에 있어서,
상기 릴레이 렌즈계는 다음 식을 만족하는 장치.
조건식(1) : 70°≤ FOV ≤ 110°
여기서, FOV는 상기 릴레이 렌즈계의 화각이다.According to claim 1,
The relay lens system satisfies the following equation.
Conditional Expression (1): 70°≤ FOV ≤ 110°
Here, FOV is the angle of view of the relay lens system. 삭제delete 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이 렌즈계는 다음의 조건식을 만족하는 장치.
조건식(3) : 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0
여기서, RL1S1은 제1 렌즈의 입사면의 곡률반경(단위: mm)을 나타내고, RL2S1은 제2 렌즈의 입사면의 곡률반경을 나타낸다.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The relay lens system satisfies the following conditional expression.
Conditional Expression (3): 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0
Here, RL1S1 represents the radius of curvature (unit: mm) of the incident surface of the first lens, and RL2S1 represents the radius of curvature of the incident surface of the second lens. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이 렌즈계는 다음의 조건식을 만족하는 장치.
조건식(4) : 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0
여기서, Abv5는 상기 제5 렌즈의 아베수(Abbe number)를 나타내고, Abv6은 상기 제6 렌즈의 아베수를 나타낸다.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The relay lens system satisfies the following conditional expression.
Conditional expression (4): 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0
Here, Abv5 represents the Abbe number of the fifth lens, and Abv6 represents the Abbe number of the sixth lens. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴레이 렌즈계는 다음의 조건식을 만족하는 장치.
조건식(5) : 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5
여기서, OAL_Total는 제1 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타내며, OAL_L4L6는 제4 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타낸다.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The relay lens system satisfies the following conditional expression.
Conditional expression (5): 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5
Here, OAL_Total denotes the distance from the vertex of the incident surface of the first lens to the apex of the exit surface of the sixth lens, and OAL_L4L6 denotes the distance from the vertex of the incident surface of the fourth lens to the apex of the exit surface of the sixth lens. indicates. 피사체와 상기 피사체의 상이 맺히는 이미지센서 사이에 피사체 측으로부터 순차로 배열된 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 구비하되,
상기 제1 렌즈는 부(-)의 굴절력을 갖고 상기 이미지센서에 대하여 오목한 출사면을 가지며,
상기 제2 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며,
상기 제3 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며,
상기 제4 렌즈는 부(-)의 굴절력을 가지며,
상기 제5 렌즈는 정(+)의 굴절력 또는 부(-)의 굴절력을 가지며,
상기 제6 렌즈는 정(+)의 굴절력을 가지며,
다음의 조건식을 만족하는 렌즈계.
조건식(2) : 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5
여기서, f는 상기 렌즈계의 초점거리를 나타내고, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리를 나타내고, f2는 상기 제2 렌즈의 초점거리를 나타낸다.A first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens, a fifth lens and a sixth lens arranged in sequence from the subject side between the subject and the image sensor on which the image of the subject is formed,
The first lens has a negative refractive power and has a concave exit surface with respect to the image sensor,
The second lens has a positive (+) refractive power,
The third lens has a positive (+) refractive power,
The fourth lens has a negative (-) refractive power,
The fifth lens has a positive (+) refractive power or a negative (-) refractive power,
The sixth lens has a positive (+) refractive power,
A lens system that satisfies the following conditional expression.
Conditional Expression (2): 1.0 ≤ (f2/f) - (f1/f) ≤ 2.5
Here, f represents the focal length of the lens system, f1 represents the focal length of the first lens, and f2 represents the focal length of the second lens. 제9 항에 있어서,
다음의 조건식을 만족하는 렌즈계.
조건식(1) : 70°≤ FOV ≤ 110°
여기서, FOV는 상기 렌즈계의 화각이다.10. The method of claim 9,
A lens system that satisfies the following conditional expression.
Conditional Expression (1): 70°≤ FOV ≤ 110°
Here, FOV is the angle of view of the lens system. 삭제delete 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
다음의 조건식을 만족하는 렌즈계.
조건식(3) : 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0
여기서, RL1S1은 제1 렌즈의 입사면의 곡률반경(단위: mm)을 나타내고, RL2S1은 제2 렌즈의 입사면의 곡률반경을 나타낸다.11. The method of claim 9 or 10,
A lens system that satisfies the following conditional expression.
Conditional Expression (3): 0.2 ≤ RL2S1/RL1S1 ≤ 1.0
Here, RL1S1 represents the radius of curvature (unit: mm) of the incident surface of the first lens, and RL2S1 represents the radius of curvature of the incident surface of the second lens. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
다음의 조건식을 만족하는 렌즈계.
조건식(4) : 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0
여기서, Abv5는 상기 제5 렌즈의 아베수(Abbe number)를 나타내고, Abv6은 상기 제6 렌즈의 아베수를 나타낸다.11. The method of claim 9 or 10,
A lens system that satisfies the following conditional expression.
Conditional expression (4): 0.3 ≤ Abv5/Abv6 ≤ 1.0
Here, Abv5 represents the Abbe number of the fifth lens, and Abv6 represents the Abbe number of the sixth lens. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
다음의 조건식을 만족하는 렌즈계.
조건식(5) : 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5
여기서, OAL_Total는 제1 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타내며, OAL_L4L6는 제4 렌즈의 입사면의 정점에서 제6 렌즈의 출사면의 정점까지의 거리를 나타낸다.11. The method of claim 9 or 10,
A lens system that satisfies the following conditional expression.
Conditional expression (5): 0.2 ≤ OAL_L4L6/OAL_Total ≤ 0.5
Here, OAL_Total denotes the distance from the vertex of the incident surface of the first lens to the apex of the exit surface of the sixth lens, and OAL_L4L6 denotes the distance from the vertex of the incident surface of the fourth lens to the apex of the exit surface of the sixth lens. indicates. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈, 제2 렌즈 및 제3 렌즈 각각의 입사면은 상기 피사체 측으로 볼록하고,
상기 제6 렌즈의 출사면은 상기 이미지센서 측으로 볼록한 렌즈계.11. The method of claim 9 or 10,
The first lens, the second lens, and the incident surface of each of the third lens is convex toward the subject,
An exit surface of the sixth lens is convex toward the image sensor. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈는 매니스커스 렌즈인 렌즈계.11. The method of claim 9 or 10,
The first lens and the second lens are meniscus lenses. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 제4 렌즈의 입사면은 상기 이미지센서측으로 볼록하고, 상기 제5 렌즈의 출사면은 상기 이미지센서에 대하여 오목한 렌즈계.11. The method of claim 9 or 10,
An incident surface of the fourth lens is convex toward the image sensor, and an exit surface of the fifth lens is concave with respect to the image sensor. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈, 상기 제2 렌즈, 상기 제3 렌즈, 상기 제4 렌즈, 상기 제5 렌즈 및 상기 제6 렌즈의 순서대로 외경의 크기가 작아지는 렌즈계. 11. The method of claim 9 or 10,
The first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the lens system in which the size of the outer diameter decreases in the order of the sixth lens. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈, 상기 제2 렌즈, 상기 제3 렌즈, 상기 제4 렌즈, 상기 제5 렌즈 및 상기 제6 렌즈 중 적어도 하나는 글래스 재질로 형성된 렌즈계. 11. The method of claim 9 or 10,
At least one of the first lens, the second lens, the third lens, the fourth lens, the fifth lens, and the sixth lens is formed of a glass material. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 렌즈계는 렌즈 모듈의 성능 평가를 위한 릴레이 렌즈계(relay lens system)인 렌즈계. 11. The method of claim 9 or 10,
The lens system is a lens system that is a relay lens system for evaluating the performance of a lens module.
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