KR102269295B1 - Sizing and holding module for catalytic converter processing equipment - Google Patents

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김건수
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(주) 대명테크놀러지
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Abstract

The present invention provides a sizing and holding module for catalytic converter processing equipment. The catalytic converter processing equipment comprises: a main frame having a mounting plate; the sizing and holding module which includes a sizing unit configured to size a catalytic converter and a processing movement unit configured to move the sizing unit with the catalytic converter mounted in a processing direction, and is installed on the mounting plate; and a spinning module which includes a rolling unit for gradually spinning the catalytic converter as the catalytic converter is moved in the processing direction by the processing movement unit, and is installed on the mounting plate to face the sizing and holding module. The sizing and holding module according to the present invention can assist spinning work at the same time as performing sizing.

Description

촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈{SIZING AND HOLDING MODULE FOR CATALYTIC CONVERTER PROCESSING EQUIPMENT}Sizing and holding module for catalytic converter processing equipment {SIZING AND HOLDING MODULE FOR CATALYTIC CONVERTER PROCESSING EQUIPMENT}

본 발명은 촉매 변환기를 축관 및 스피닝 가공하기 위한 장비에 사용되는 사이징앤홀딩 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a sizing and holding module used in equipment for axial tube and spinning processing of a catalytic converter.

일반적으로, 촉매 변환기(觸媒變換器, catalytic converter)는 자동차 배기 가스의 유해 성분을 정화하는 장치이다. 이는 자동차의 배기가스 속의 일산화탄소·탄화수소·질소산화물 등의 유해 성분을 정화하기 위해 배기 파이프 중간에 장착된다. In general, a catalytic converter (觸媒變換器, catalytic converter) is a device for purifying harmful components of automobile exhaust gas. It is installed in the middle of the exhaust pipe to purify harmful components such as carbon monoxide, hydrocarbons, and nitrogen oxides in the exhaust gas of automobiles.

촉매 변환기의 제조를 위해서는, 원통 내에 촉매 장치를 삽입해야 한다. 이때, 원통과 촉매 장치 사이에는 스폰지와 같은 실링 부재가 배치된다. For the manufacture of a catalytic converter, it is necessary to insert a catalyst device in a cylinder. At this time, a sealing member such as a sponge is disposed between the cylinder and the catalyst device.

이러한 상태에서, 축관(sizing) 장비를 통해 원통의 직경을 전체적으로 줄여서 원통과 스폰지 및 촉매 장치가 서로 밀착되게 한다. 이후에는 원통의 양끝단을 스피닝(spinning) 장비를 통해 직경이 점차로 좁아지게 가공해야 한다.In this state, the diameter of the cylinder is reduced as a whole through sizing equipment so that the cylinder, the sponge, and the catalyst device are in close contact with each other. After that, both ends of the cylinder must be processed to gradually narrow in diameter through spinning equipment.

축관 장비와 스피닝 장비는 각기 별도로 구성되고 운용되고 있다. 그에 따라, 축관 작업 후에 별도로 스피닝 작업을 위한 자재의 이동 등에서 생산 효율성이 낮아지는 문제가 있다.The shaft pipe equipment and the spinning equipment are separately constructed and operated. Accordingly, there is a problem in that the production efficiency is lowered in the movement of the material for the spinning operation separately after the shaft pipe operation.

본 발명의 목적은, 축관 작업을 수행함과 동시에 스프닝 작업을 보조할 수 있는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a sizing and holding module for catalytic converter processing equipment, which can assist the spinning operation while performing the shaft pipe operation.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈은, 촉매 변환기를 축관하도록 구성되는 축관 유닛; 및 상기 촉매 변환기가 장착된 채로 상기 축관 유닛을 스피닝 모듈을 향해 이동시켜, 상기 스피닝 모듈이 상기 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝 가공하도록 보조하게 구성되는 가공이동 유닛을 포함할 수 있다.A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment according to an aspect of the present invention for realizing the above object includes: a shaft tube unit configured to shaft the catalytic converter; and a working moving unit configured to move the shaft tube unit toward the spinning module while the catalytic converter is mounted to assist the spinning module to gradually spin the catalytic converter.

여기서, 상기 축관 유닛은, 도넛 형상의 하우징; 상기 하우징 내에 주입되는 압유에 의해 좌우로 이동되는 구동체; 상기 구동체와 쐐기 결합되어, 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 촉매 변환기를 그의 중심 방향으로 압박하는 복수의 죠우; 및 상기 복수의 죠우를 상기 구동체에 연결하는 연결 유닛을 포함하고, 상기 연결 유닛은, 상기 구동체에 형성되는 삽입홈; 상기 복수의 죠우 각각에 형성되는 걸림홈; 및 상기 걸림홈에 걸린 채로 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 구동체에 결합되는 연결 부재를 포함할 수 있다.Here, the shaft tube unit, a donut-shaped housing; a driving body that is moved left and right by the pressure oil injected into the housing; a plurality of jaws wedge-coupled to the actuator to press the catalytic converter in a central direction thereof according to the left and right movement of the actuator; and a connecting unit connecting the plurality of jaws to the driving body, wherein the connecting unit includes: an insertion groove formed in the driving body; locking grooves formed in each of the plurality of jaws; and a connection member inserted into the insertion groove while being caught in the locking groove and coupled to the driving body.

여기서, 상기 가공이동 유닛은, 모터; 및 상기 스피닝 모듈을 향한 방향으로 설치되고, 상기 모터의 회전력을 상기 축관 유닛에 병진 이동력으로 전달하는 볼스크류를 포함할 수 있다.Here, the processing moving unit, a motor; and a ball screw installed in a direction toward the spinning module and transmitting the rotational force of the motor as a translational movement force to the shaft tube unit.

여기서, 상기 축관 유닛으로부터 배출된 상기 촉매 변환기의 방향을 전환하도록 구성되는 방향전환 유닛이 더 구비될 수 있다.Here, a direction conversion unit configured to change the direction of the catalytic converter discharged from the shaft tube unit may be further provided.

여기서, 상기 방향전환 유닛은, 상기 촉매 변환기를 지지하도록 형성되는 지지 부재; 피니언 기어를 구비하고, 상기 지지 부재에 연결되는 회전 부재; 및 상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 구비하는 구동원을 포함할 수 있다.Here, the turning unit may include a support member configured to support the catalytic converter; a rotation member having a pinion gear and connected to the support member; and a drive source having a rack gear engaged with the pinion gear.

여기서, 상기 촉매 변환기를 상기 축관 유닛 내로 밀어 넣기 위한 푸시 유닛이 더 구비되고, 상기 푸시 유닛은, 상기 방향전환 유닛에 배치된 상기 촉매 변환기의 높이에 대응하여 위치하며, 상기 가공 방향을 따라 배치되는 로드; 및 상기 로드를 상기 축관 유닛 내로 연장시키는 구동 실린더를 포함할 수 있다.Here, a push unit for pushing the catalytic converter into the shaft tube unit is further provided, wherein the push unit is positioned corresponding to a height of the catalytic converter disposed in the turning unit and disposed along the processing direction road; and a drive cylinder extending the rod into the shaft tube unit.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈에 의하면, 축관 유닛을 통해 촉매 변환기를 축관한 후에 가공이동 유닛을 통해 촉매 변환기를 스피닝 모듈 측으로 이동시켜 스피닝 모듈은 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝할 수 있다. According to the sizing and holding module for catalytic converter processing equipment according to the present invention configured as described above, after the catalytic converter is axially piped through the shaft tube unit, the catalytic converter is moved to the spinning module side through the processing moving unit so that the spinning module operates the catalytic converter You can spin gradually.

이에 따라, 축관 작업과 스피닝 작업이 연속적으로 수행되고, 사이징앤홀딩 모듈이 스피닝 모듈의 작동을 보조하게 된다. 그 결과, 촉매 변환기를 가공하는 작업이 단순하고 수월해지며, 그 작업 수행을 위한 장비를 단순화할 수 있게 된다. Accordingly, the shaft pipe operation and the spinning operation are continuously performed, and the sizing and holding module assists the operation of the spinning module. As a result, the work of machining the catalytic converter becomes simple and easy, and the equipment for performing the work can be simplified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이징앤홀딩 모듈(200)을 갖는 촉매 변환기 가공 장비에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 촉매 변환기 가공 장비에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1의 축관 유닛(210)에 대한 부분 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 방향전환 유닛(250)의 요부에 대한 개념적 사시도이다.1 is a perspective view of a catalytic converter processing equipment having a sizing and holding module 200 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the catalytic converter processing equipment of FIG. 1 ;
3 is a partially exploded perspective view of the shaft tube unit 210 of FIG. 1 .
4 is a conceptual perspective view of the main part of the turning unit 250 of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a sizing and holding module for a catalytic converter processing equipment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이징앤홀딩 모듈(200)을 갖는 촉매 변환기 가공 장비에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 촉매 변환기 가공 장비에 대한 단면도이다.1 is a perspective view of a catalytic converter processing equipment having a sizing and holding module 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the catalytic converter processing equipment of FIG. 1 .

본 도면들을 참조하면, 먼저, 촉매 변환기 가공 장비는, 스피닝 모듈(100), 사이징앤홀딩 모듈(200), 및 메인 프레임(300)을 가질 수 있다.Referring to the drawings, first, the catalytic converter processing equipment may have a spinning module 100 , a sizing and holding module 200 , and a main frame 300 .

스피닝 모듈(100)은 대상물인 촉매 변화기(미도시)에 대한 스피닝 가공을 하기 위한 구성이다. 여기서, 촉매 변환기는, 원통 내에 촉매 장치 및 스폰지가 삽입된 채로 사이징앤홀딩 모듈(200)에 의해 축관된 상태이다. 스피닝 가공은 그러한 원통의 양끝단을 직경이 점차로 좁아지게 변형시키는 작업이다.The spinning module 100 is configured to perform a spinning process on a catalytic converter (not shown), which is an object. Here, the catalytic converter is in a state in which the catalytic device and the sponge are inserted in the cylinder, and the sizing and holding module 200 is axially piped. The spinning process is an operation in which both ends of such a cylinder are deformed to gradually narrow in diameter.

스피닝 모듈(100)은, 롤링 유닛(110), 회전구동 유닛(130), 정위치설정 유닛(150), 그리고 진퇴구동 유닛(170)으로 구성될 수 있다. The spinning module 100 may include a rolling unit 110 , a rotation driving unit 130 , a position setting unit 150 , and a forward and backward driving unit 170 .

롤링 유닛(110)은, 가압 롤러(111), 베이스 플레이트(113), 이동 플레이트(115), 조절 링크(116), 및 이동 구동부(117)를 가질 수 있다. 가압 롤러(111)는 촉매 변환기의 변형을 위해 촉매 변환기의 외주면에 직접 접촉되는 롤러이다. 가압 롤러(111)는 복수 개로 구비되고, 이들은 촉매 변환기가 위치한 높이를 기준으로 상측, 및 하측에 각각 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(113)는 가압 롤러(111)가 변위 가능하게 설치되는 대상체가 된다. 이동 플레이트(115)는 베이스 플레이트(113)를 향해 수평 방향(M)을 따라 전진하거나 후퇴하도록 배치된다. 조절 링크(116)는 이동 플레이트(115)의 이동에 연동되어 가압 롤러(111)가 촉매 변환기의 중심축을 향해 접근하거나 그로부터 멀어지도록 가압 롤러(111)의 위치를 조절하는 링크이다. 이동 구동부(117)는 이동 플레이트(115)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 구성이다. The rolling unit 110 may have a pressure roller 111 , a base plate 113 , a moving plate 115 , an adjustment link 116 , and a moving driving unit 117 . The pressure roller 111 is a roller in direct contact with the outer peripheral surface of the catalytic converter for deformation of the catalytic converter. A plurality of pressure rollers 111 are provided, and they may be respectively disposed above and below the height at which the catalytic converter is located. The base plate 113 becomes an object on which the pressure roller 111 is displaceably installed. The moving plate 115 is arranged to advance or retreat along the horizontal direction M toward the base plate 113 . The adjustment link 116 is a link for adjusting the position of the pressure roller 111 so that the pressure roller 111 approaches toward or away from the central axis of the catalytic converter by interlocking with the movement of the moving plate 115 . The moving driving unit 117 is configured to generate a driving force for moving the moving plate 115 .

회전구동 유닛(130)은 롤링 유닛(110), 구체적으로 가압 롤러(111)가 촉매 변환기를 가압한 채로 롤링 유닛(110)을 회전 구동하는 구성이다. 이때, 롤링 유닛(110)의 회전축은 수평 방향(M)을 따르는 직선일 수 있다. 회전구동 유닛(130)은, 모터(131)와 그에 의해 회전되는 매개 샤프트(136)를 가질 수 있다. The rotation driving unit 130 is configured to rotate the rolling unit 110 , specifically, the pressure roller 111 while pressing the catalytic converter. At this time, the rotation axis of the rolling unit 110 may be a straight line along the horizontal direction (M). The rotation driving unit 130 may have a motor 131 and an intermediate shaft 136 rotated by the motor 131 .

모터(131)는 회전력을 발생시키는 구성이다. 모터(131)의 회전력은 그의 출력축에 연결된 구동 풀리(133)에 전달된다. 나아가, 구동 풀리(133)는 벨트(134)를 매개로 상기 회전력에 의해 피동 풀리(135)를 회전시킨다. The motor 131 is configured to generate a rotational force. The rotational force of the motor 131 is transmitted to the drive pulley 133 connected to its output shaft. Furthermore, the driving pulley 133 rotates the driven pulley 135 by the rotational force via the belt 134 .

매개 샤프트(136)는 피동 풀리(135)에 연결되어 피동 풀리(135)와 함께 회전되는 구성이다. 매개 샤프트(136)는 수평 방향(M)을 따라 배열될 수 있고, 또한 벨트(134)의 배열 방향에 대체로 수직한 방향을 따라 연장될 수 있다. 매개 샤프트(136)는 중공부를 가지는 로드(rod)일 수 있다. 매개 샤프트(136)는 지지 브라켓(137)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 매개 샤프트(136)는 베이스 플레이트(113)에 연결되어, 롤링 유닛(110)에 모터(131)의 회전력을 전달하게 된다. The intermediate shaft 136 is connected to the driven pulley 135 and configured to rotate together with the driven pulley 135 . The intermediate shaft 136 may be arranged along the horizontal direction M, and may also extend along a direction generally perpendicular to the arrangement direction of the belt 134 . The intermediate shaft 136 may be a rod having a hollow portion. The intermediate shaft 136 may be rotatably supported by a support bracket 137 . The intermediate shaft 136 is connected to the base plate 113 to transmit the rotational force of the motor 131 to the rolling unit 110 .

정위치설정 유닛(150)은 기준 샤프트(151)를 가질 수 있다. 기준 샤프트(151)는 촉매 변환기가 가압 롤러(111)의 작업 영역 내의 설정 위치에 정위치하기 위해 접촉되는 단부가 기준 지점에 위치하는 로드(rod)일 수 있다. 기준 샤프트(151)는 회전구동 유닛(130), 구체적으로는 매개 샤프트(136)의 중공부를 관통하여 회전구동 유닛(130) 측에서 롤링 유닛(110) 측으로 연장하도록 배치된다. 나아가, 기준 샤프트(151)는 한 쌍의 가압 롤러(111) 사이의 높이에서 촉매 변환기에 대응하여 위치하게 된다. The positioning unit 150 may have a reference shaft 151 . The reference shaft 151 may be a rod whose end is located at a reference point with which the catalytic converter is brought into contact in order to be positioned at a set position within the working area of the pressure roller 111 . The reference shaft 151 is disposed to extend from the rotary drive unit 130 to the rolling unit 110 side through the hollow portion of the rotary drive unit 130 , specifically, the intermediate shaft 136 . Further, the reference shaft 151 is positioned corresponding to the catalytic converter at a height between the pair of pressure rollers 111 .

진퇴구동 유닛(170)은 기준 샤프트(151)에 연결되고, 그를 수평 방향(M)을 따라 롤링 유닛(110) 측으로 전진시키거나 그 반대로 후퇴시키도록 구성된다. 이를 위해, 진퇴구동 유닛(170)은 모터(미도시)에 연동되어 수평 이동력을 기준 샤프트(151)에 전달하는 볼스크류(171)일 수 있다. 진퇴구동 유닛(170)에 의해 기준 샤프트(151)는 기준 지점을 넘어서 이동하여, 축관 유닛(210) 내의 촉매 변환기를 배출시키기도 한다.The forward/backward driving unit 170 is connected to the reference shaft 151 and is configured to advance it toward the rolling unit 110 along the horizontal direction M or vice versa. To this end, the forward/backward driving unit 170 may be a ball screw 171 that is linked to a motor (not shown) to transmit a horizontal movement force to the reference shaft 151 . The reference shaft 151 is moved beyond the reference point by the forward/backward drive unit 170 to discharge the catalytic converter in the shaft tube unit 210 .

사이징앤홀딩 모듈(200)은 촉매 변환기, 구체적으로 원통 내에 촉매 장치 및 스폰지가 삽입된 구성을 원통의 중심축 방향으로 가압하여 축관하고 또한 스피닝 모듈(100)에 의해 스피닝 작업을 위해 촉매 변환기를 홀딩하기 위한 구성이다. The sizing and holding module 200 axially presses a catalytic converter, specifically, a configuration in which a catalyst device and a sponge are inserted in a cylinder in the direction of the central axis of the cylinder, and also holds the catalytic converter for spinning work by the spinning module 100 . configuration to do

사이징앤홀딩 모듈(200)은, 축관 유닛(210), 가공이동 유닛(230), 방향전환 유닛(250), 및 푸시 유닛(270)을 포함할 수 있다. The sizing and holding module 200 may include a shaft tube unit 210 , a processing movement unit 230 , a direction change unit 250 , and a push unit 270 .

축관 유닛(210)은 촉매 변환기를 축관하기 위한 구성이다. 축관 유닛(210)은, 구체적으로, 하우징(211), 구동체(213), 및 죠우(215)를 가질 수 있다. 하우징(211)은 대체로 도넛 형상을 가진다. 구동체(213)는 하우징(211) 내에 위치한다. 구동체(213)의 양측 공간에는 압유가 선택적으로 주입됨에 따라, 구동체(213)는 좌우 방향(M)으로 이동될 수 있다. 죠우(215)는 하우징(211)의 내주 측으로 노출되고, 내주의 둘레 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수 개로 구비될 수 있다. 죠우(215)는 구동체(213)와는 쐐기 결합되어 있어서, 구동체(213)의 좌우 이동에 따라 하우징(211)의 중심축을 향해 이동하게 된다. 그러한 이동에 의해, 하우징(211)의 내부에 삽입된 촉매 변환기는 죠우(215)에 의해 중심축 방향으로 압박되어 축관된다.The axial tube unit 210 is a configuration for accumulating a catalytic converter. The shaft tube unit 210 may have, specifically, a housing 211 , a driving body 213 , and a jaw 215 . The housing 211 has a generally donut shape. The actuator 213 is located in the housing 211 . As pressure oil is selectively injected into the spaces on both sides of the driving body 213 , the driving body 213 may be moved in the left-right direction (M). The jaws 215 may be exposed toward the inner periphery of the housing 211 , and may be provided in plurality, which are continuously disposed along the circumferential direction of the inner periphery. The jaws 215 are wedge-coupled to the actuator 213 , and thus move toward the central axis of the housing 211 according to the left and right movement of the actuator 213 . By such movement, the catalytic converter inserted into the interior of the housing 211 is axially pressed by the jaws 215 in the central axis direction.

가공이동 유닛(230)은 촉매 변환기가 장착된 축관 유닛(210)을 가공 방향(P)으로 이동시키는 구성이다. 가공이동 유닛(230)은 구체적으로, 모터(231)와 볼스크류(235)를 가질 수 있다. 모터(231)에 발생한 회전력은 볼스크류(235)에 전달된다. 볼스크류(235)는 축관 유닛(210)에 연결된 채로, 그 회전력을 병진 이동력으로 변환하여 축관 유닛(210)에 전달한다. The processing movement unit 230 is configured to move the shaft tube unit 210 on which the catalytic converter is mounted in the processing direction P. The processing movement unit 230 may specifically have a motor 231 and a ball screw 235 . The rotational force generated in the motor 231 is transmitted to the ball screw 235 . While the ball screw 235 is connected to the shaft tube unit 210 , the rotational force is converted into a translational movement force and transmitted to the shaft tube unit 210 .

방향전환 유닛(250)은 축관 유닛(210)으로부터 배출된 촉매 변환기의 방향을 180° 전환하기 위한 구성이다. 방향전환 유닛(250)은 구체적으로, 지지 부재(251), 회전 부재(253), 및 구동원(255)을 가질 수 있다. 지지 부재(251)는 축관 유닛(210)으로부터 배출된 촉매 변환기를 지지하는 구성이다. 회전 부재(253)는 지지 부재(251)에 연결되어 높이 방향으로 연장되는 구성이다. 이러한 회전 부재(253)는 지지 부재(251)와 함께 회전되어, 촉매 변환기가 방향 전환되게 한다. 회전 부재(253)가 회전하도록 하기 위해서는, 구동원(255)의 구동력에 의해 회전 부재(253)가 회전되어야 한다. The turning unit 250 is configured to change the direction of the catalytic converter discharged from the shaft tube unit 210 by 180°. The turning unit 250 may specifically have a support member 251 , a rotation member 253 , and a driving source 255 . The support member 251 is configured to support the catalytic converter discharged from the shaft tube unit 210 . The rotation member 253 is connected to the support member 251 and extends in the height direction. This rotating member 253 rotates together with the support member 251 to cause the catalytic converter to change direction. In order for the rotating member 253 to rotate, the rotating member 253 must be rotated by the driving force of the driving source 255 .

푸시 유닛(270)은 방향전환 유닛(250)에 의해 방향 전환된 촉매 변환기를 축관 유닛(210) 내로 밀어 넣기 위한 구성이다. 이를 위해, 푸시 유닛(270)은 로드(271)와 구동 실린더(275)를 가질 수 있다. 로드(271)는 지지 부재(251)에 배치된 촉매 변환기의 높이에 대응하여 가공 방향(P)을 따르도록 배치된다. 구동 실린더(275)는 로드(271)에 연결되어 로드(271)가 축관 유닛(210) 내로 연장하게 한다. The push unit 270 is configured to push the catalytic converter diverted by the turning unit 250 into the shaft tube unit 210 . To this end, the push unit 270 may have a rod 271 and a driving cylinder 275 . The rod 271 is disposed along the machining direction P corresponding to the height of the catalytic converter disposed on the support member 251 . The drive cylinder 275 is connected to the rod 271 to allow the rod 271 to extend into the shaft tube unit 210 .

메인 프레임(300)은 이상의 스피닝 모듈(100) 및 사이징앤홀딩 모듈(200)이 설치되는 구성이다. 메인 프레임(300)은 공장 등의 지면에 지지되는 것으로서, 그에는 모터(231) 등이 설치될 수도 있다. 또한, 메인 프레임(300)의 상면인 마운팅 플레이트(310)에는 스피닝 모듈(100) 및 사이징앤홀딩 모듈(200)의 주요 구성이 설치될 수 있다. 스피닝 모듈(100)과 사이징앤홀딩 모듈(200)은 서로 마주하도록 설치되는데, 구체적으로 롤링 유닛(110)과 축관 유닛(210)이 서로 마주하게 된다.The main frame 300 is a configuration in which the above spinning module 100 and the sizing and holding module 200 are installed. The main frame 300 is supported on the ground such as a factory, and a motor 231 and the like may be installed therein. In addition, main components of the spinning module 100 and the sizing and holding module 200 may be installed on the mounting plate 310 which is the upper surface of the main frame 300 . The spinning module 100 and the sizing and holding module 200 are installed to face each other, specifically, the rolling unit 110 and the shaft tube unit 210 face each other.

이러한 구성에 의하면, 촉매 변환기는 지지 부재(251)에 놓인 상태에서 가공의 과정을 시작할 수 있다. According to this configuration, the catalytic converter can start the process of processing while placed on the support member 251 .

먼저, 푸시 유닛(270)에 의해 촉매 변환기는 축관 유닛(210) 내로 삽입된다. 축관 유닛(210) 내의 적정 위치에 멈추기 위해, 푸시 유닛(270)의 상대 편에서는 진퇴구동 유닛(170)이 작동하여 기준 샤프트(151)가 촉매 변환기의 일 단을 막을 수 있다. 촉매 변환기가 정위치하면, 축관 유닛(210)에는 압유가 공급되어 죠우(215)가 촉매 변환기를 가압하여 축관 작업이 이루어진다. First, the catalytic converter is inserted into the shaft tube unit 210 by the push unit 270 . In order to stop at an appropriate position in the shaft tube unit 210 , the forward/backward driving unit 170 may be operated on the opposite side of the push unit 270 so that the reference shaft 151 may block one end of the catalytic converter. When the catalytic converter is positioned, the pressure oil is supplied to the shaft tube unit 210 so that the jaws 215 press the catalytic converter to perform the shaft tube operation.

축관 작업을 거친 촉매 변환기는 다시 한 번 푸시 유닛(270) 및 정위치설정 유닛(150)에 의해 롤링 유닛(110) 측으로 이동된다. 그 상태에서, 촉매 변환기는 축관 유닛(210)에 의해 홀딩된다. 촉매 변환기의 일 단부 측이 노출됨에 의해, 가공이동 유닛(230)은 그 단부 측을 가압 롤러(111)에 의해 가압되게 가공 방향(P)으로 이동시킨다. 그 결과, 촉매 변환기의 일 단부 측에 대한 스피닝이 이루어질 수 있다.The catalytic converter, which has undergone the shaft pipe work, is once again moved to the rolling unit 110 side by the push unit 270 and the positioning unit 150 . In that state, the catalytic converter is held by the shaft tube unit 210 . As one end side of the catalytic converter is exposed, the processing movement unit 230 moves the end side thereof in the processing direction P to be pressed by the pressure roller 111 . As a result, spinning to one end side of the catalytic converter can be achieved.

이제 다시, 정위치설정 유닛(150) 및 푸시 유닛(270)이 작동하여, 촉매 변환기는 축관 유닛(210) 밖으로 배출된다. 배출된 축관 유닛(210)은 지지 부재(251)로 배출된 상태에서 방향전환 유닛(250)에 의해 방향 전환된다. Now again, the positioning unit 150 and the push unit 270 are actuated so that the catalytic converter is discharged out of the shaft tube unit 210 . The discharged shaft tube unit 210 is turned by the direction conversion unit 250 in a state discharged to the support member 251 .

이 상태에서, 푸시 유닛(270) 및 정위치설정 유닛(150)이 촉매 변환기를 축관 유닛(210) 내의 정위치로 밀어 넣어서, 축관 유닛(210)이 그를 홀딩하게 된다.In this state, the push unit 270 and the positioning unit 150 push the catalytic converter into position in the shaft tube unit 210 , so that the shaft tube unit 210 holds it.

다시 가공이동 유닛(230)이 촉매 변환기의 가공되지 않은 단부 측을 롤링 유닛(110) 측으로 이동시킴에 의해, 그 단부 측도 스피닝이 이루어진다. Again, by the moving unit 230 moving the raw end side of the catalytic converter toward the rolling unit 110 side, the end side is also spinning.

이렇게 하여, 촉매 변환기의 양 단부 측이 모두 스피닝까지 이루어지면, 정위치설정 유닛(150) 및 푸시 유닛(270)의 작용에 의해, 촉매 변환기는 지지 부재(251)로 배출되게 된다.In this way, when both end sides of the catalytic converter are made to spinning, the catalytic converter is discharged to the support member 251 by the action of the positioning unit 150 and the push unit 270 .

다음으로, 앞서의 축관 유닛(210)에 대해 도 3을 참조하여 추가 설명한다. 도 3은 도 1의 축관 유닛(210)에 대한 부분 분해 사시도이다.Next, with reference to FIG. 3 for the previous shaft tube unit 210 will be further described. 3 is a partially exploded perspective view of the shaft tube unit 210 of FIG. 1 .

본 도면을 참조하면, 축관 유닛(210)은, 죠우(215)을 구동체(213)에 대해 연결하는 연결 유닛(217)을 더 가질 수 있다. Referring to this figure, the shaft tube unit 210 may further include a connection unit 217 for connecting the jaws 215 to the actuator 213 .

연결 유닛(217)은, 삽입홈(217a), 걸림홈(217b), 그리고 연결 부재(217c)로 구성될 수 있다. 삽입홈(217a)은 구동체(213)에 형성되고, 대체로 사각형의 단면을 가진 그루브일 수 있다. 삽입홈(217a)은 구동원(255)의 일 측면에서 타 측면 측으로 연장된다. 걸림홈(217b)은 죠우(215)에 형성되고, 대체로 'T'자 형의 단면을 가진 그루브일 수 있다. 걸림홈(217b) 역시 죠우(215)의 일 측면에서 타 측면 측으로 연장된다. 연결 부재(217c)는 삽입홈(217a) 및 걸림홈(217b)에 대응하여, 대체로 'T'자 형상을 갖는 블럭일 수 있다. The connection unit 217 may include an insertion groove 217a, a locking groove 217b, and a connection member 217c. The insertion groove 217a is formed in the driving body 213 and may be a groove having a generally rectangular cross section. The insertion groove 217a extends from one side of the driving source 255 to the other side. The locking groove 217b is formed in the jaw 215 and may be a groove having a generally 'T'-shaped cross-section. The locking groove 217b also extends from one side of the jaw 215 to the other side. The connecting member 217c may be a block having a generally 'T' shape corresponding to the insertion groove 217a and the locking groove 217b.

연결 부재(217c)는 먼저 삽입홈(217a)에 삽입된 채로 볼트(미도시) 등에 의해 구동체(213)에 결합될 수 있다. 이후에, 죠우(215)가 그러한 연결 부재(217c)에 결합된다. 구체적으로, 걸림홈(217b)에 연결 부재(217c)의 머리 부분이 걸리도록 연결 부재(217c)에 대해 죠우(215)가 슬라이드 결합되어야 한다. The connecting member 217c may be coupled to the driving body 213 by a bolt (not shown) or the like while being first inserted into the insertion groove 217a. Thereafter, the jaws 215 are coupled to such a connecting member 217c. Specifically, the jaws 215 should be slidably coupled to the connecting member 217c so that the head of the connecting member 217c is caught in the engaging groove 217b.

이러한 구성에 의하면, 구동체(213)와 연결 부재(217c)는 각기 별도로 제작될 수 있다. 그에 의해, 구동체(213)에 연결 부재(217c)가 일체로 형성되게 하기 위하여, 구동체(213)를 절삭 가공해야 하는 어려움이 없어진다. 나아가, 복수의 연결 부재(217c) 중 일부가 파손되거나 손상되었을 때, 그와 일체화된 구동체(213)까지 교환하지 않고 연결 부재(217c)만 교환할 수 있다. According to this configuration, the driving body 213 and the connecting member 217c may be separately manufactured. Thereby, in order to make the connecting member 217c integrally formed with the driving body 213 , the difficulty of cutting the driving body 213 is eliminated. Furthermore, when a part of the plurality of connecting members 217c is broken or damaged, only the connecting member 217c may be replaced without replacing even the driving body 213 integrated therewith.

앞서의 방향전환 유닛(250)에 대해서는 도 4를 참조하여 추가 설명한다. 도 4는 도 1의 방향전환 유닛(250)의 요부에 대한 개념적 사시도이다.The foregoing direction changing unit 250 will be further described with reference to FIG. 4 . 4 is a conceptual perspective view of the main part of the turning unit 250 of FIG. 1 .

본 도면을 참조하면, 방향전환 유닛(250)의 회전 부재(253)와 구동원(255)에는 병진 운동을 회전 운동으로 변환하는 메커니즘이 구현된다. 구체적으로, 회전 부재(253)에는 피니언 기어(253a)가 형성되고, 구동원(255)에는 랙 기어(255a)가 형성된다. 피니언 기어(253a)는 회전 부재(253)의 외주면에 원형을 이루도록 형성된다. 랙 기어(255a)는 구동원(255), 예를 들어 실린더일 때 그의 로드에 일자로 형성된다. Referring to this figure, a mechanism for converting a translational motion into a rotational motion is implemented in the rotating member 253 and the driving source 255 of the turning unit 250 . Specifically, a pinion gear 253a is formed on the rotation member 253 , and a rack gear 255a is formed on the drive source 255 . The pinion gear 253a is formed to form a circle on the outer circumferential surface of the rotating member 253 . The rack gear 255a is formed in a straight line on its rod when the drive source 255 is, for example, a cylinder.

이러한 구성에 따라, 구동원(255)으로서 실린더가 작동하여 로드가 병진 운동을 하게 되면, 랙 기어(255a) 역시 피니언 기어(253a)에 맞물린 채로 병진 운동을 하게 된다. 랙 기어(255a)의 병진 운동은 그에 맞물린 피니언 기어(253a)가 회전 운동을 하게 한다. 그에 따라, 회전 부재(253)에 설치된 지지 부재(251)는 회전 부재(253)의 중심축을 중심으로 회전하게 된다. According to this configuration, when the cylinder operates as the driving source 255 and the rod performs a translational motion, the rack gear 255a also performs a translational motion while being engaged with the pinion gear 253a. The translational motion of the rack gear 255a causes the pinion gear 253a meshed thereto to rotate. Accordingly, the support member 251 installed on the rotation member 253 rotates about the central axis of the rotation member 253 .

상기와 같은 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The sizing and holding module for catalytic converter processing equipment as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

100: 스피닝 모듈 110: 롤링 유닛
130: 회전구동 유닛 150: 정위치설정 유닛
170: 진퇴구동 유닛 200: 사이징앤홀딩 모듈
210: 축관 유닛 230: 가공이동 유닛
250: 방향전환 유닛 270: 푸시 유닛
300: 메인 프레임 310: 마운팅 플레이트100: spinning module 110: rolling unit
130: rotary drive unit 150: exact position setting unit
170: forward and backward drive unit 200: sizing and holding module
210: shaft tube unit 230: processing movement unit
250: direction change unit 270: push unit
300: main frame 310: mounting plate

Claims (6)

촉매 변환기를 축관하도록 구성되는 축관 유닛; 및 상기 촉매 변환기가 장착된 채로 상기 축관 유닛을 스피닝 모듈을 향해 이동시켜, 상기 스피닝 모듈이 상기 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝 가공하도록 보조하게 구성되는 가공이동 유닛을 포함하고,
상기 축관 유닛은, 도넛 형상의 하우징; 상기 하우징 내에 주입되는 압유에 의해 좌우로 이동되는 구동체; 상기 구동체의 내주면에 대해 쐐기 결합되어, 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 촉매 변환기를 상기 촉매 변환기의 중심 방향으로 압박하는 복수의 죠우; 및 상기 복수의 죠우를 상기 구동체에 연결하는 연결 유닛을 포함하고,
상기 연결 유닛은, 상기 구동체에 형성되며, 상기 구동체의 일 측면에서 타 측면까지 연장되는 삽입홈; 상기 복수의 죠우 각각에 형성되며, 상기 죠우의 일 측면에서 타 측면까지 연장되는 걸림홈; 및 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 구동체에 결합되고, 상기 걸림홈에 걸려서 상기 죠우가 상기 구동체에 연결되게 하고, 상기 죠우에 대해서는 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 걸림홈을 통해 안내되어 슬라이드 이동되는 연결 부재를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈.
a shaft tube unit configured to shaft the catalytic converter; and a working moving unit configured to move the shaft tube unit toward a spinning module with the catalytic converter mounted thereon to assist the spinning module to gradually spin the catalytic converter,
The shaft tube unit may include a donut-shaped housing; a driving body that is moved left and right by the pressure oil injected into the housing; a plurality of jaws wedge-coupled to the inner circumferential surface of the actuator to press the catalytic converter toward the center of the catalytic converter according to the left and right movement of the actuator; and a connecting unit connecting the plurality of jaws to the driving body,
The connecting unit may include an insertion groove formed in the driving body and extending from one side of the driving body to the other side; a locking groove formed in each of the plurality of jaws and extending from one side of the jaw to the other side; and the jaw is inserted into the insertion groove and coupled to the driving body, and the jaw is connected to the driving body by being caught in the engaging groove. A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment, comprising a moving connecting member.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가공이동 유닛은,
모터; 및
상기 스피닝 모듈을 향한 방향으로 설치되고, 상기 모터의 회전력을 상기 축관 유닛에 병진 이동력으로 전달하는 볼스크류를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈.
According to claim 1,
The processing moving unit,
motor; and
A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment including a ball screw installed in the direction toward the spinning module and transmitting the rotational force of the motor as a translational movement force to the shaft tube unit.
 제1항에 있어서,
상기 축관 유닛으로부터 배출된 상기 촉매 변환기의 방향을 전환하도록 구성되는 방향전환 유닛을 더 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈.
According to claim 1,
A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment, further comprising a turning unit configured to change the direction of the catalytic converter discharged from the shaft tube unit.
 제4항에 있어서,
상기 방향전환 유닛은,
상기 촉매 변환기를 지지하도록 형성되는 지지 부재;
피니언 기어를 구비하고, 상기 지지 부재에 연결되는 회전 부재; 및
상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 구비하는 구동원을 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈.
5. The method of claim 4,
The direction change unit,
a support member configured to support the catalytic converter;
a rotation member having a pinion gear and connected to the support member; and
A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment, comprising a drive source having a rack gear engaged with the pinion gear.
 제4항에 있어서,
상기 촉매 변환기를 상기 축관 유닛 내로 밀어 넣기 위한 푸시 유닛을 더 포함하고,
상기 푸시 유닛은,
상기 방향전환 유닛에 배치된 상기 촉매 변환기의 높이에 대응하여 위치하며, 상기 가공 방향을 따라 배치되는 로드; 및
상기 로드를 상기 축관 유닛 내로 연장시키는 구동 실린더를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비용 사이징앤홀딩 모듈.5. The method of claim 4,
a push unit for pushing the catalytic converter into the shaft tube unit;
The push unit,
a rod positioned corresponding to a height of the catalytic converter disposed on the turning unit and disposed along the machining direction; and
A sizing and holding module for catalytic converter processing equipment, comprising a drive cylinder extending the rod into the shaft tube unit.
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CN113579091A (en) * 2021-07-12 2021-11-02 柳州市金元机械制造有限公司 Select flexible axle assembly of shifting to detain equipment autoloading frock of riveting

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