KR102269294B1 - 촉매 변환기 가공 장비 - Google Patents

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catalytic converter
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spinning
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김건수
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Abstract

본 발명은, 마운팅 플레이트를 구비하는 메인 프레임; 촉매 변환기를 축관하도록 구성되는 축관 유닛과, 상기 촉매 변환기가 장착된 채로 상기 축관 유닛을 가공 방향으로 이동시키도록 구성되는 가공이동 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 설치되는 사이징앤홀딩 모듈; 및 상기 촉매 변환기가 상기 가공이동 유닛에 의해 상기 가공 방향으로 이동됨에 따라 상기 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝하는 롤링 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 상기 사이징앤홀딩 모듈과 마주하도록 설치되는 스피닝 모듈을 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비를 제공한다.

Description

촉매 변환기 가공 장비{EQUIPMENT FOR PROCESSING CATALYTIC CONVERTER}
본 발명은 촉매 변환기를 축관 및 스피닝 가공하기 위한 장비에 관한 것이다.
일반적으로, 촉매 변환기(觸媒變換器, catalytic converter)는 자동차 배기 가스의 유해 성분을 정화하는 장치이다. 이는 자동차의 배기가스 속의 일산화탄소·탄화수소·질소산화물 등의 유해 성분을 정화하기 위해 배기 파이프 중간에 장착된다.
촉매 변환기의 제조를 위해서는, 원통 내에 촉매 장치를 삽입해야 한다. 이때, 원통과 촉매 장치 사이에는 스폰지와 같은 실링 부재가 배치된다.
이러한 상태에서, 축관(sizing) 장비를 통해 원통의 직경을 전체적으로 줄여서 원통과 스폰지 및 촉매 장치가 서로 밀착되게 한다. 이후에는 원통의 양끝단을 스피닝(spinning) 장비를 통해 직경이 점차로 좁아지게 가공해야 한다.
축관 장비와 스피닝 장비는 각기 별도로 구성되고 운용되고 있다. 그에 따라, 축관 작업 후에 별도로 스피닝 작업을 위한 자재의 이동 등에서 생산 효율성이 낮아지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 축관 작업과 스피닝 작업을 하나의 장비로서 수행할 수 있도록 하는, 촉매 변환기 가공 장비를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 촉매 변환기 가공 장비는, 마운팅 플레이트를 구비하는 메인 프레임; 촉매 변환기를 축관하도록 구성되는 축관 유닛과, 상기 촉매 변환기가 장착된 채로 상기 축관 유닛을 가공 방향으로 이동시키도록 구성되는 가공이동 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 설치되는 사이징앤홀딩 모듈; 및 상기 촉매 변환기가 상기 가공이동 유닛에 의해 상기 가공 방향으로 이동됨에 따라 상기 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝하는 롤링 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 상기 사이징앤홀딩 모듈과 마주하도록 설치되는 스피닝 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 축관 유닛은, 도넛 형상의 하우징; 상기 하우징 내에 주입되는 압유에 의해 좌우로 이동되는 구동체; 상기 구동체와 쐐기 결합되어, 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 촉매 변환기를 그의 중심 방향으로 압박하는 복수의 죠우; 및 상기 복수의 죠우를 상기 구동체에 연결하는 연결 유닛을 포함하고, 상기 연결 유닛은, 상기 구동체에 형성되는 삽입홈; 상기 복수의 죠우 각각에 형성되는 걸림홈; 및 상기 걸림홈에 걸린 채로 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 구동체에 결합되는 연결 부재를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 가공이동 유닛은, 상기 메인 프레임에 설치되는 모터; 및 상기 마운팅 플레이트에 상기 가공 방향을 따라 설치되고, 상기 모터의 회전력을 상기 축관 유닛에 병진 이동력으로 전달하는 볼스크류를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 사이징앤홀딩 모듈은, 상기 축관 유닛으로부터 배출된 상기 촉매 변환기의 방향을 전환하도록 구성되는 방향전환 유닛을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방향전환 유닛은, 상기 촉매 변환기를 지지하도록 형성되는 지지 부재; 피니언 기어를 구비하고, 상기 지지 부재에 연결되는 회전 부재; 및 상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 구비하는 구동원을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 촉매 변환기를 상기 축관 유닛 내로 밀어 넣기 위한 푸시 유닛을 더 포함하고, 상기 푸시 유닛은, 상기 방향전환 유닛에 배치된 상기 촉매 변환기의 높이에 대응하여 위치하며, 상기 가공 방향을 따라 배치되는 로드; 및 상기 로드를 상기 축관 유닛 내로 연장시키는 구동 실린더를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 롤링 유닛은, 상기 촉매 변환기의 외주면을 가압하도록 배치되는 가압 롤러를 구비하고, 상기 스피닝 모듈은, 상기 촉매 변환기를 상기 가압 롤러가 가압하기 위한 정위치에 위치시키는 정위치설정 유닛을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스피닝 모듈은, 상기 가압 롤러가 상기 촉매 변환기를 가압하는 채로 상기 롤링 유닛을 회전 구동하도록 구성되는 회전구동 유닛을 더 포함하고, 상기 정위치설정 유닛은, 상기 회전구동 유닛을 관통하여 배치되고, 그 단부가 상기 촉매 변환기가 정위치하기 위해 접촉되는 기준 지점에 위치하는 기준 샤프트를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스피닝 모듈은, 상기 촉매 변환기를 상기 축관 유닛으로부터 배출시키기 위해 상기 기준 샤프트의 단부를 상기 기준 지점을 지나서 이동시키는 진퇴구동 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 촉매 변환기 가공 장비에 의하면, 메인 프레임에 설치되는 사이징앤홀딩 모듈과 스피닝 모듈은 서로 대응하도록 배치되고, 사이징앤홀딩 모듈은 축관 유닛을 통해 촉매 변환기를 축관한 후에 가공이동 유닛을 통해 스피닝 모듈 측으로 이동시키고 그에 대응하여 스피닝 모듈은 롤링 유닛을 통해 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝하게 된다. 이에 따라, 축관 작업과 스피닝 작업이 연속적으로 수행되고, 사이징앤홀딩 모듈이 스피닝 모듈의 작동을 보조하게 된다. 그 결과, 촉매 변환기를 가공하는 작업이 단순하고 수월해지며, 그 작업 수행을 위한 장비를 단순화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉매 변환기 가공 장비에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 촉매 변환기 가공 장비에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1의 축관 유닛(210)에 대한 부분 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 방향전환 유닛(250)의 요부에 대한 개념적 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촉매 변환기 가공 장비에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉매 변환기 가공 장비에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 촉매 변환기 가공 장비에 대한 단면도이다.
본 도면들을 참조하면, 촉매 변환기 가공 장비는, 스피닝 모듈(100), 사이징앤홀딩 모듈(200), 및 메인 프레임(300)을 가질 수 있다.
스피닝 모듈(100)은 대상물인 촉매 변화기(미도시)에 대한 스피닝 가공을 하기 위한 구성이다. 여기서, 촉매 변환기는, 원통 내에 촉매 장치 및 스폰지가 삽입된 채로 사이징앤홀딩 모듈(200)에 의해 축관된 상태이다. 스피닝 가공은 그러한 원통의 양끝단을 직경이 점차로 좁아지게 변형시키는 작업이다.
스피닝 모듈(100)은, 롤링 유닛(110), 회전구동 유닛(130), 정위치설정 유닛(150), 그리고 진퇴구동 유닛(170)으로 구성될 수 있다.
롤링 유닛(110)은, 가압 롤러(111), 베이스 플레이트(113), 이동 플레이트(115), 조절 링크(116), 및 이동 구동부(117)를 가질 수 있다. 가압 롤러(111)는 촉매 변환기의 변형을 위해 촉매 변환기의 외주면에 직접 접촉되는 롤러이다. 가압 롤러(111)는 복수 개로 구비되고, 이들은 촉매 변환기가 위치한 높이를 기준으로 상측, 및 하측에 각각 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(113)는 가압 롤러(111)가 변위 가능하게 설치되는 대상체가 된다. 이동 플레이트(115)는 베이스 플레이트(113)를 향해 수평 방향(M)을 따라 전진하거나 후퇴하도록 배치된다. 조절 링크(116)는 이동 플레이트(115)의 이동에 연동되어 가압 롤러(111)가 촉매 변환기의 중심축을 향해 접근하거나 그로부터 멀어지도록 가압 롤러(111)의 위치를 조절하는 링크이다. 이동 구동부(117)는 이동 플레이트(115)를 이동시키는 구동력을 발생시키는 구성이다.
회전구동 유닛(130)은 롤링 유닛(110), 구체적으로 가압 롤러(111)가 촉매 변환기를 가압한 채로 롤링 유닛(110)을 회전 구동하는 구성이다. 이때, 롤링 유닛(110)의 회전축은 수평 방향(M)을 따르는 직선일 수 있다. 회전구동 유닛(130)은, 모터(131)와 그에 의해 회전되는 매개 샤프트(136)를 가질 수 있다.
모터(131)는 회전력을 발생시키는 구성이다. 모터(131)의 회전력은 그의 출력축에 연결된 구동 풀리(133)에 전달된다. 나아가, 구동 풀리(133)는 벨트(134)를 매개로 상기 회전력에 의해 피동 풀리(135)를 회전시킨다.
매개 샤프트(136)는 피동 풀리(135)에 연결되어 피동 풀리(135)와 함께 회전되는 구성이다. 매개 샤프트(136)는 수평 방향(M)을 따라 배열될 수 있고, 또한 벨트(134)의 배열 방향에 대체로 수직한 방향을 따라 연장될 수 있다. 매개 샤프트(136)는 중공부를 가지는 로드(rod)일 수 있다. 매개 샤프트(136)는 지지 브라켓(137)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 매개 샤프트(136)는 베이스 플레이트(113)에 연결되어, 롤링 유닛(110)에 모터(131)의 회전력을 전달하게 된다.
정위치설정 유닛(150)은 기준 샤프트(151)를 가질 수 있다. 기준 샤프트(151)는 촉매 변환기가 가압 롤러(111)의 작업 영역 내의 설정 위치에 정위치하기 위해 접촉되는 단부가 기준 지점에 위치하는 로드(rod)일 수 있다. 기준 샤프트(151)는 회전구동 유닛(130), 구체적으로는 매개 샤프트(136)의 중공부를 관통하여 회전구동 유닛(130) 측에서 롤링 유닛(110) 측으로 연장하도록 배치된다. 나아가, 기준 샤프트(151)는 한 쌍의 가압 롤러(111) 사이의 높이에서 촉매 변환기에 대응하여 위치하게 된다.
진퇴구동 유닛(170)은 기준 샤프트(151)에 연결되고, 그를 수평 방향(M)을 따라 롤링 유닛(110) 측으로 전진시키거나 그 반대로 후퇴시키도록 구성된다. 이를 위해, 진퇴구동 유닛(170)은 모터(미도시)에 연동되어 수평 이동력을 기준 샤프트(151)에 전달하는 볼스크류(171)일 수 있다. 진퇴구동 유닛(170)에 의해 기준 샤프트(151)는 기준 지점을 넘어서 이동하여, 축관 유닛(210) 내의 촉매 변환기를 배출시키기도 한다.
사이징앤홀딩 모듈(200)은 촉매 변환기, 구체적으로 원통 내에 촉매 장치 및 스폰지가 삽입된 구성을 원통의 중심축 방향으로 가압하여 축관하고 또한 스피닝 모듈(100)에 의해 스피닝 작업을 위해 촉매 변환기를 홀딩하기 위한 구성이다.
사이징앤홀딩 모듈(200)은, 축관 유닛(210), 가공이동 유닛(230), 방향전환 유닛(250), 및 푸시 유닛(270)을 포함할 수 있다.
축관 유닛(210)은 촉매 변환기를 축관하기 위한 구성이다. 축관 유닛(210)은, 구체적으로, 하우징(211), 구동체(213), 및 죠우(215)를 가질 수 있다. 하우징(211)은 대체로 도넛 형상을 가진다. 구동체(213)는 하우징(211) 내에 위치한다. 구동체(213)의 양측 공간에는 압유가 선택적으로 주입됨에 따라, 구동체(213)는 좌우 방향(M)으로 이동될 수 있다. 죠우(215)는 하우징(211)의 내주 측으로 노출되고, 내주의 둘레 방향을 따라 연속적으로 배치되는 복수 개로 구비될 수 있다. 죠우(215)는 구동체(213)와는 쐐기 결합되어 있어서, 구동체(213)의 좌우 이동에 따라 하우징(211)의 중심축을 향해 이동하게 된다. 그러한 이동에 의해, 하우징(211)의 내부에 삽입된 촉매 변환기는 죠우(215)에 의해 중심축 방향으로 압박되어 축관된다.
가공이동 유닛(230)은 촉매 변환기가 장착된 축관 유닛(210)을 가공 방향(P)으로 이동시키는 구성이다. 가공이동 유닛(230)은 구체적으로, 모터(231)와 볼스크류(235)를 가질 수 있다. 모터(231)에 발생한 회전력은 볼스크류(235)에 전달된다. 볼스크류(235)는 축관 유닛(210)에 연결된 채로, 그 회전력을 병진 이동력으로 변환하여 축관 유닛(210)에 전달한다.
방향전환 유닛(250)은 축관 유닛(210)으로부터 배출된 촉매 변환기의 방향을 180° 전환하기 위한 구성이다. 방향전환 유닛(250)은 구체적으로, 지지 부재(251), 회전 부재(253), 및 구동원(255)을 가질 수 있다. 지지 부재(251)는 축관 유닛(210)으로부터 배출된 촉매 변환기를 지지하는 구성이다. 회전 부재(253)는 지지 부재(251)에 연결되어 높이 방향으로 연장되는 구성이다. 이러한 회전 부재(253)는 지지 부재(251)와 함께 회전되어, 촉매 변환기가 방향 전환되게 한다. 회전 부재(253)가 회전하도록 하기 위해서는, 구동원(255)의 구동력에 의해 회전 부재(253)가 회전되어야 한다.
푸시 유닛(270)은 방향전환 유닛(250)에 의해 방향 전환된 촉매 변환기를 축관 유닛(210) 내로 밀어 넣기 위한 구성이다. 이를 위해, 푸시 유닛(270)은 로드(271)와 구동 실린더(275)를 가질 수 있다. 로드(271)는 지지 부재(251)에 배치된 촉매 변환기의 높이에 대응하여 가공 방향(P)을 따르도록 배치된다. 구동 실린더(275)는 로드(271)에 연결되어 로드(271)가 축관 유닛(210) 내로 연장하게 한다.
메인 프레임(300)은 이상의 스피닝 모듈(100) 및 사이징앤홀딩 모듈(200)이 설치되는 구성이다. 메인 프레임(300)은 공장 등의 지면에 지지되는 것으로서, 그에는 모터(231) 등이 설치될 수도 있다. 또한, 메인 프레임(300)의 상면인 마운팅 플레이트(310)에는 스피닝 모듈(100) 및 사이징앤홀딩 모듈(200)의 주요 구성이 설치될 수 있다. 스피닝 모듈(100)과 사이징앤홀딩 모듈(200)은 서로 마주하도록 설치되는데, 구체적으로 롤링 유닛(110)과 축관 유닛(210)이 서로 마주하게 된다.
이러한 구성에 의하면, 촉매 변환기는 지지 부재(251)에 놓인 상태에서 가공의 과정을 시작할 수 있다.
먼저, 푸시 유닛(270)에 의해 촉매 변환기는 축관 유닛(210) 내로 삽입된다. 축관 유닛(210) 내의 적정 위치에 멈추기 위해, 푸시 유닛(270)의 상대 편에서는 진퇴구동 유닛(170)이 작동하여 기준 샤프트(151)가 촉매 변환기의 일 단을 막을 수 있다. 촉매 변환기가 정위치하면, 축관 유닛(210)에는 압유가 공급되어 죠우(215)가 촉매 변환기를 가압하여 축관 작업이 이루어진다.
축관 작업을 거친 촉매 변환기는 다시 한 번 푸시 유닛(270) 및 정위치설정 유닛(150)에 의해 롤링 유닛(110) 측으로 이동된다. 그 상태에서, 촉매 변환기는 축관 유닛(210)에 의해 홀딩된다. 촉매 변환기의 일 단부 측이 노출됨에 의해, 가공이동 유닛(230)은 그 단부 측을 가압 롤러(111)에 의해 가압되게 가공 방향(P)으로 이동시킨다. 그 결과, 촉매 변환기의 일 단부 측에 대한 스피닝이 이루어질 수 있다.
이제 다시, 정위치설정 유닛(150) 및 푸시 유닛(270)이 작동하여, 촉매 변환기는 축관 유닛(210) 밖으로 배출된다. 배출된 축관 유닛(210)은 지지 부재(251)로 배출된 상태에서 방향전환 유닛(250)에 의해 방향 전환된다.
이 상태에서, 푸시 유닛(270) 및 정위치설정 유닛(150)이 촉매 변환기를 축관 유닛(210) 내의 정위치로 밀어 넣어서, 축관 유닛(210)이 그를 홀딩하게 된다.
다시 가공이동 유닛(230)이 촉매 변환기의 가공되지 않은 단부 측을 롤링 유닛(110) 측으로 이동시킴에 의해, 그 단부 측도 스피닝이 이루어진다.
이렇게 하여, 촉매 변환기의 양 단부 측이 모두 스피닝까지 이루어지면, 정위치설정 유닛(150) 및 푸시 유닛(270)의 작용에 의해, 촉매 변환기는 지지 부재(251)로 배출되게 된다.
다음으로, 앞서의 축관 유닛(210)에 대해 도 3을 참조하여 추가 설명한다. 도 3은 도 1의 축관 유닛(210)에 대한 부분 분해 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 축관 유닛(210)은, 죠우(215)을 구동체(213)에 대해 연결하는 연결 유닛(217)을 더 가질 수 있다.
연결 유닛(217)은, 삽입홈(217a), 걸림홈(217b), 그리고 연결 부재(217c)로 구성될 수 있다. 삽입홈(217a)은 구동체(213)에 형성되고, 대체로 사각형의 단면을 가진 그루브일 수 있다. 삽입홈(217a)은 구동원(255)의 일 측면에서 타 측면 측으로 연장된다. 걸림홈(217b)은 죠우(215)에 형성되고, 대체로 'T'자 형의 단면을 가진 그루브일 수 있다. 걸림홈(217b) 역시 죠우(215)의 일 측면에서 타 측면 측으로 연장된다. 연결 부재(217c)는 삽입홈(217a) 및 걸림홈(217b)에 대응하여, 대체로 'T'자 형상을 갖는 블럭일 수 있다.
연결 부재(217c)는 먼저 삽입홈(217a)에 삽입된 채로 볼트(미도시) 등에 의해 구동체(213)에 결합될 수 있다. 이후에, 죠우(215)가 그러한 연결 부재(217c)에 결합된다. 구체적으로, 걸림홈(217b)에 연결 부재(217c)의 머리 부분이 걸리도록 연결 부재(217c)에 대해 죠우(215)가 슬라이드 결합되어야 한다.
이러한 구성에 의하면, 구동체(213)와 연결 부재(217c)는 각기 별도로 제작될 수 있다. 그에 의해, 구동체(213)에 연결 부재(217c)가 일체로 형성되게 하기 위하여, 구동체(213)를 절삭 가공해야 하는 어려움이 없어진다. 나아가, 복수의 연결 부재(217c) 중 일부가 파손되거나 손상되었을 때, 그와 일체화된 구동체(213)까지 교환하지 않고 연결 부재(217c)만 교환할 수 있다.
앞서의 방향전환 유닛(250)에 대해서는 도 4를 참조하여 추가 설명한다. 도 4는 도 1의 방향전환 유닛(250)의 요부에 대한 개념적 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 방향전환 유닛(250)의 회전 부재(253)와 구동원(255)에는 병진 운동을 회전 운동으로 변환하는 메커니즘이 구현된다. 구체적으로, 회전 부재(253)에는 피니언 기어(253a)가 형성되고, 구동원(255)에는 랙 기어(255a)가 형성된다. 피니언 기어(253a)는 회전 부재(253)의 외주면에 원형을 이루도록 형성된다. 랙 기어(255a)는 구동원(255), 예를 들어 실린더일 때 그의 로드에 일자로 형성된다.
이러한 구성에 따라, 구동원(255)으로서 실린더가 작동하여 로드가 병진 운동을 하게 되면, 랙 기어(255a) 역시 피니언 기어(253a)에 맞물린 채로 병진 운동을 하게 된다. 랙 기어(255a)의 병진 운동은 그에 맞물린 피니언 기어(253a)가 회전 운동을 하게 한다. 그에 따라, 회전 부재(253)에 설치된 지지 부재(251)는 회전 부재(253)의 중심축을 중심으로 회전하게 된다.
상기와 같은 촉매 변환기 가공 장비는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100: 스피닝 모듈 110: 롤링 유닛
130: 회전구동 유닛 150: 정위치설정 유닛
170: 진퇴구동 유닛 200: 사이징앤홀딩 모듈
210: 축관 유닛 230: 가공이동 유닛
250: 방향전환 유닛 270: 푸시 유닛
300: 메인 프레임 310: 마운팅 플레이트

Claims (9)

  1. 마운팅 플레이트를 구비하는 메인 프레임; 촉매 변환기를 축관하도록 구성되는 축관 유닛과, 상기 촉매 변환기가 장착된 채로 상기 축관 유닛을 가공 방향으로 이동시키도록 구성되는 가공이동 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 설치되는 사이징앤홀딩 모듈; 및 상기 촉매 변환기가 상기 가공이동 유닛에 의해 상기 가공 방향으로 이동됨에 따라 상기 촉매 변환기를 점진적으로 스피닝하는 롤링 유닛을 구비하고, 상기 마운팅 플레이트에 상기 사이징앤홀딩 모듈과 마주하도록 설치되는 스피닝 모듈을 포함하고,
    상기 축관 유닛은, 도넛 형상의 하우징; 상기 하우징 내에 주입되는 압유에 의해 좌우로 이동되는 구동체; 상기 구동체의 내주면에 대해 쐐기 결합되어, 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 촉매 변환기를 상기 촉매 변환기의 중심 방향으로 압박하는 복수의 죠우; 및 상기 복수의 죠우를 상기 구동체에 연결하는 연결 유닛을 포함하고,
    상기 연결 유닛은, 상기 구동체에 형성되며, 상기 구동체의 일 측면에서 타 측면까지 연장되는 삽입홈; 상기 복수의 죠우 각각에 형성되며, 상기 죠우의 일 측면에서 타 측면까지 연장되는 걸림홈; 및 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 구동체에 결합되고, 상기 걸림홈에 걸려서 상기 죠우가 상기 구동체에 연결되게 하고, 상기 죠우에 대해서는 상기 구동체의 좌우 이동에 따라 상기 걸림홈을 통해 안내되어 슬라이드 이동되는 연결 부재를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가공이동 유닛은,
    상기 메인 프레임에 설치되는 모터; 및
    상기 마운팅 플레이트에 상기 가공 방향을 따라 설치되고, 상기 모터의 회전력을 상기 축관 유닛에 병진 이동력으로 전달하는 볼스크류를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사이징앤홀딩 모듈은,
    상기 축관 유닛으로부터 배출된 상기 촉매 변환기의 방향을 전환하도록 구성되는 방향전환 유닛을 더 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 방향전환 유닛은,
    상기 촉매 변환기를 지지하도록 형성되는 지지 부재;
    피니언 기어를 구비하고, 상기 지지 부재에 연결되는 회전 부재; 및
    상기 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 구비하는 구동원을 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 사이징앤홀딩 모듈은,
    상기 촉매 변환기를 상기 축관 유닛 내로 밀어 넣기 위한 푸시 유닛을 더 포함하고,
    상기 푸시 유닛은,
    상기 방향전환 유닛에 배치된 상기 촉매 변환기의 높이에 대응하여 위치하며, 상기 가공 방향을 따라 배치되는 로드; 및
    상기 로드를 상기 축관 유닛 내로 연장시키는 구동 실린더를 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤링 유닛은,
    상기 촉매 변환기의 외주면을 가압하도록 배치되는 가압 롤러를 구비하고,
    상기 스피닝 모듈은,
    상기 촉매 변환기를 상기 가압 롤러가 가압하기 위한 정위치에 위치시키는 정위치설정 유닛을 더 포함하는, 촉매 변환기 가공 장비.
  8. 삭제
  9. 삭제
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