KR102268273B1 - A Vacuum cleaner for Uranium scrap powder recovery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 우라늄 스크랩 분말 회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우라늄 스크랩 분말 회수시, 회수된 우라늄 스크랩 분말로부터 임계반응이 발생할 수 있는 조건을 사전에 차단하여 작업자의 우라늄 스크랩 분말 회수작업 안전성을 높일 수 있도록 한 우라늄 스크랩 분말 회수장치에 관한 것이다.
이를 위해, 구름부재를 포함하는 이동수단; 상기 이동수단에 설치된 프레임; 상기 프레임의 상단부에 설치되며, 상,하 관통된 통공이 형성된 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 상방에 대향되게 설치된 대응플레이트; 흡입력을 발생하며, 상기 대응플레이트에 설치되어 상기 지지플레이트의 통공을 통해 상기 지지플레이트의 하방으로 호퍼가 노출되게 설치된 흡입모듈; 상기 지지플레이트의 하방에서 상기 흡입모듈의 호퍼에 탈착될 수 있도록 설치되며, 상기 흡입모듈을 통해 흡입된 우라늄 스크랩 분말이 상기 호퍼를 통해 회수되는 공간을 제공하되 일측에는 투명창이 설치된 회수탱크; 상기 지지플레이트와 상기 대응플레이트 사이에 개재되며, 상기 회수탱크의 무게 변화에 따른 상기 대응플레이트의 하방 압력을 감지하는 로드셀; 상기 회수탱크의 일측 프레임에 설치되며, 상기 회수탱크의 투명창을 통해 회수탱크에 차오르는 우라늄 스크랩 분말의 높이를 측정하는 위치감지센서; 및 상기 로드셀에 의해 측정된 대응플레이트의 하방 압력을 통해 회수탱크의 무게 변화 감지 및 상기 위치감지센서의 우라늄 스크랩 분말의 높이 변화 감지를 통해 회수탱크의 무게 및 우라늄 스크랩 분말의 높이가 설정된 기준값 이상이면 상기 흡입모듈의 동력을 트립시키는 제어부를 포함하며, 상기 프레임의 높이는 상기 회수탱크가 상기 흡입모듈에 매달려 설치될 수 있도록 상기 회수탱크의 높이에 비해 높게 형성된 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for recovering uranium scrap powder, and more particularly, when recovering uranium scrap powder, the condition in which a critical reaction may occur from the recovered uranium scrap powder is blocked in advance to increase the safety of the worker's uranium scrap powder recovery operation It relates to a device for recovering uranium scrap powder.
For this, moving means including a rolling member; a frame installed on the moving means; a support plate installed at the upper end of the frame and having upper and lower through-holes formed therein; a corresponding plate installed opposite to the upper side of the support plate; a suction module that generates a suction force and is installed on the corresponding plate so that the hopper is exposed downward of the support plate through the through hole of the support plate; a recovery tank installed so as to be detachably attached to the hopper of the suction module from the lower side of the support plate, and providing a space in which the uranium scrap powder sucked through the suction module is recovered through the hopper, but having a transparent window installed on one side; a load cell interposed between the support plate and the corresponding plate and sensing a downward pressure of the corresponding plate according to a change in the weight of the recovery tank; a position sensor installed on one frame of the recovery tank and measuring the height of the uranium scrap powder filling up in the recovery tank through a transparent window of the recovery tank; And if the weight of the recovery tank and the height of the uranium scrap powder are greater than the set reference value through the detection of a change in the weight of the recovery tank through the downward pressure of the corresponding plate measured by the load cell and the detection of the change in the height of the uranium scrap powder of the position sensor and a controller for tripping the power of the suction module, wherein the frame height is higher than the height of the recovery tank so that the recovery tank can be installed hanging from the suction module.

Description

우라늄 스크랩 분말 회수장치{A Vacuum cleaner for Uranium scrap powder recovery} Uranium scrap powder recovery device {A Vacuum cleaner for Uranium scrap powder recovery}

본 발명은 우라늄 스크랩 분말 회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 우라늄 스크랩 분말 회수작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한 우라늄 스크랩 분말 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a uranium scrap powder recovery device, and more particularly, to a uranium scrap powder recovery device that enables an operator to safely perform a uranium scrap powder recovery operation.

원자력 발전은 우라늄의 핵분열에 의해 발생되는 열을 이용하는데, 이러한 원자력 발전에 사용되는 핵연료로 통상 UO2 소결체를 사용한다. UO2 소결체는 우라늄 산화물 분말을 압축성형하여 얻은 성형체를 환원성 분위기에서 소결함으로써 제조될 수 있다.Nuclear power generation uses heat generated by nuclear fission of uranium, and a UO2 sintered compact is usually used as a nuclear fuel used in such nuclear power generation. The UO2 sintered compact can be produced by sintering a compact obtained by compression molding uranium oxide powder in a reducing atmosphere.

예를 들어, UO2 소결체를 제조하기 위해, 우라늄 산화물 분말로서 UO2와 U3O8의 혼합 분말을 사용할 수 있다. 이 혼합 분말에 윤활제를 첨가ㆍ혼합한 후 약 1 ton/cm2의 압력으로 예비성형하여 슬러그(slug)를 제조한다. 이 슬러그를 파쇄하여 과립(granule)을 얻고 그 과립에 윤활제를 첨가ㆍ혼합하고 압축 성형하여 약 50%의 TD(이론밀도)를 갖는 성형체를 만든다. 이 성형체를 수소함유 기체 분위기에서 약 1700 내지 1800℃ 온도로 2 내지 8 시간 동안 소결하여 UO2 소결체를 얻는다. 이와 같이 제조된 UO2 소결체의 밀도는 약 94 내지 96.% TD이고, 결정립크기는 8 내지 10 ㎛이다.For example, to prepare a UO2 sintered body, a mixed powder of UO2 and U3O8 may be used as the uranium oxide powder. After adding and mixing a lubricant to this mixed powder, it is preformed at a pressure of about 1 ton/cm 2 to prepare a slug. The slug is crushed to obtain granules, and a lubricant is added and mixed to the granules and compression-molded to produce a molded article having a TD (theoretical density) of about 50%. The compact is sintered in a hydrogen-containing gas atmosphere at a temperature of about 1700 to 1800° C. for 2 to 8 hours to obtain a UO2 sintered compact. The density of the thus-prepared UO2 sintered body is about 94 to 96.% TD, and the grain size is 8 to 10 μm.

상기 UO2와 U3O8의 혼합 분말 중 U3O8 분말로는, 핵연료 소결체 제조 과정에서 통상적으로 발생하는 불량품을 산화해서 얻은 것을 사용한다. 전술한 소결 공정으로 제조된 UO2 소결체는 기설정된 스펙의 치수에 맞도록 그 표면이 연삭되며, 그 연삭과정 중 연삭 찌꺼기가 발생한다. 또한 UO2 소결체 제조 공정 중 소결체에 결함이 존재하여정해진 스펙을 만족하지 못하는 불량 UO2 소결체가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라 재변환 과정이나 분말 저장 과정에서도 소결 특성이 열화된 불량 UO2 분말들이 발생하게 된다.Among the mixed powder of UO2 and U3O8, as the U3O8 powder, a product obtained by oxidizing a defective product that is normally generated in the manufacturing process of the nuclear fuel sintered body is used. The surface of the UO2 sintered compact manufactured by the above-described sintering process is ground to meet the dimensions of a preset specification, and grinding residues are generated during the grinding process. In addition, defects may exist in the sintered body during the manufacturing process of the UO2 sintered body, so that a defective UO2 sintered body that does not satisfy the specified specifications may occur. In addition, defective UO2 powders with deteriorated sintering properties are generated during the reconversion process or the powder storage process.

상술한 바와 같이 UO2 소결체 제조 공정 중에 발생하는 불량 UO2 소결체, 연삭 찌꺼기, 불량 UO2 분말 등은 공기중에서 380 내지 550℃에서 산화시켜서 U3O8 분말로 변환시킨 후, 이 U3O8 분말을 UO2 분말과 혼합하여 재활용한다. 불량 UO2 소결체를 산화하여 얻어진 U3O8 분말은 UO2 분말을 포함한 전체 분말(UO2 + U3O8) 중 약 7 내지 12중량% 정도를 차지하며, 연삭 찌꺼기와 불량 UO2 분말로부터 얻어진 U3O8 분말은 전체 분말 중 약 2 내지 4 중량% 정도를 차지한다.As described above, defective UO2 sintered compacts, grinding residues, and defective UO2 powders generated during the UO2 sintered compact manufacturing process are oxidized in air at 380 to 550° C. to convert to U3O8 powder, and then this U3O8 powder is mixed with UO2 powder and recycled. . The U3O8 powder obtained by oxidizing the poor UO2 sintered body accounts for about 7 to 12% by weight of the total powder (UO2 + U3O8) including the UO2 powder. It accounts for about 4% by weight.

한편, 상기한 UO2 소결체 제조공정 중에 발생하는 UO2 분말이나, UO2 소결체 산화 과정에서 발생한 U2O8 분말들은 제조장비 주변에 일부가 누출되며, 누출된 UO2 분말이나 U3O8 분말들은 회수되어 상기한 바와 같이 재활용될 수 있다. 이를 위해, 산업용 청소기가 제공되며, 작업자는 규정된 방호복을 착용한 상태에서 산업용 청소기를 가동하여 제조장비 주변에 누출되어 있는 분말들을 회수한다.On the other hand, some of the UO2 powder generated during the UO2 sintered body manufacturing process or the U2O8 powder generated during the UO2 sintered body oxidation process leaks around the manufacturing equipment, and the leaked UO2 powder or U3O8 powder can be recovered and recycled as described above. have. To this end, an industrial cleaner is provided, and the worker collects the powder leaking around the manufacturing equipment by operating the industrial cleaner while wearing a prescribed protective suit.

하지만, 상기한 바와 같이 일반적인 산업용 청소기를 이용하여 분말을 회수할 경우, 회수되는 분말의 양을 가늠하기 어렵기 때문에 우라늄 스크랩 분말이 임계(criticality)반응을 일으킬 수 있어 안전상의 우려가 발생할 수 있다. 즉, 우라늄 분말이 일정량 이상 모이게 되면, 임계 반응이 일어날 수 있기 때문에 우라늄 분말을 일정한 공간에 일정량 이상 모아두는 것은 위험을 야기할 수 있는바, 분말 회수시 회수되는 분말의 양이 제어되는 것이 바람직한 것이다.However, as described above, when the powder is recovered using a general industrial cleaner, it is difficult to estimate the amount of the recovered powder, so the uranium scrap powder may cause a criticality reaction, which may cause safety concerns. That is, if more than a certain amount of uranium powder is collected, a critical reaction may occur, so collecting more than a certain amount of uranium powder in a certain space may cause a risk. .

대한민국 등록번호 제10-0887650호Republic of Korea Registration No. 10-0887650

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 핵연료 제조공정에서 발생되는 우라늄 스크랩 분말 회수시, 분말 회수량을 감지하여 흡입모듈의 구동을 제어함으로써 포진된 스크랩 분말로부터 임계(criticality) 반응이 발생하지 않도록 한 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to control the operation of the suction module by sensing the amount of powder recovered when recovering uranium scrap powder generated in the nuclear fuel manufacturing process, thereby critically removing the scrap powder from the dust. It is intended to provide a uranium scrap powder recovery device that prevents the (criticality) reaction from occurring.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 구름부재를 포함하는 이동수단; 상기 이동수단에 설치된 프레임; 상기 프레임의 상단부에 설치되며, 상,하 관통된 통공이 형성된 지지플레이트; 상기 지지플레이트의 상방에 대향되게 설치된 대응플레이트; 흡입력을 발생하며, 상기 대응플레이트에 설치되어 상기 지지플레이트의 통공을 통해 상기 지지플레이트의 하방으로 호퍼가 노출되게 설치된 흡입모듈; 상기 지지플레이트의 하방에서 상기 흡입모듈의 호퍼에 탈착될 수 있도록 설치되며, 상기 흡입모듈을 통해 흡입된 우라늄 스크랩 분말이 상기 호퍼를 통해 회수되는 공간을 제공하되 일측에는 투명창이 설치된 회수탱크; 상기 지지플레이트와 상기 대응플레이트 사이에 개재되며, 상기 회수탱크의 무게 변화에 따른 상기 대응플레이트의 하방 압력을 감지하는 로드셀; 상기 회수탱크의 일측 프레임에 설치되며, 상기 회수탱크의 투명창을 통해 회수탱크에 차오르는 우라늄 스크랩 분말의 높이를 측정하는 위치감지센서; 및 상기 로드셀에 의해 측정된 대응플레이트의 하방 압력을 통해 회수탱크의 무게 변화 감지 및 상기 위치감지센서의 우라늄 스크랩 분말의 높이 변화 감지를 통해 회수탱크의 무게 및 우라늄 스크랩 분말의 높이가 설정된 기준값 이상이면 상기 흡입모듈의 동력을 트립시키는 제어부를 포함하며, 상기 프레임의 높이는 상기 회수탱크가 상기 흡입모듈에 매달려 설치될 수 있도록 상기 회수탱크의 높이에 비해 높게 형성된 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, a moving means including a rolling member; a frame installed on the moving means; a support plate installed at the upper end of the frame and having upper and lower through-holes formed therein; a corresponding plate installed opposite to the upper side of the support plate; a suction module that generates a suction force and is installed on the corresponding plate so that the hopper is exposed downward of the support plate through the through hole of the support plate; a recovery tank installed so as to be detachably attached to the hopper of the suction module from the lower side of the support plate, and providing a space in which the uranium scrap powder sucked through the suction module is recovered through the hopper, but having a transparent window installed on one side; a load cell interposed between the support plate and the corresponding plate and sensing a downward pressure of the corresponding plate according to a change in the weight of the recovery tank; a position sensor installed on one frame of the recovery tank and measuring the height of the uranium scrap powder filling up in the recovery tank through a transparent window of the recovery tank; And if the weight of the recovery tank and the height of the uranium scrap powder are greater than the set reference value through the detection of a change in the weight of the recovery tank through the downward pressure of the corresponding plate measured by the load cell and the detection of the change in the height of the uranium scrap powder of the position sensor and a controller for tripping the power of the suction module, wherein the frame height is higher than the height of the recovery tank so that the recovery tank can be installed hanging from the suction module.

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또한, 상기 회수탱크에는 우라늄 스크랩 분말이 회수탱크의 공간으로 유입되도록 가이드하는 호퍼가 설치되고, 상기 호퍼에는 우라늄 스크랩 분말 흡입을 위한 흡입호스가 설치된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a hopper is installed in the recovery tank to guide the uranium scrap powder into the space of the recovery tank, and a suction hose for sucking the uranium scrap powder is installed in the hopper.

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본 발명에 따른 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 우라늄 분말을 제조하는 장비 또는 우라늄 분말을 이용해 핵연료 소결체를 제조하는 장비 주변에 누출된 우라늄 스크랩 분말을 회수하는 과정에서, 회수되는 스크랩 분말량을 측정하여 스크랩 분말로부터 임계반응이 발생하는 것을 사전에 차단할 수 있도록 하였다. 즉, 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 회수된 스크랩 분말이 임계반응을 일으키지 않도록 스크랩 분말 회수량 기준값을 기하학적(geometry)이나 양(weight)으로 정하고, 스크랩 분말 회수량이 그 기준값 이상이되면 스크랩 분말 흡입 작용이 강제로 정지되도록 한 것이다. 이에 따라, 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 작업자가 우라늄 스크랩 분말 회수작업을 안전하게 실시할 수 있도록 한 효과가 있다.The apparatus for recovering uranium scrap powder according to the present invention measures the amount of scrap powder recovered in the process of recovering the leaked uranium scrap powder around equipment for manufacturing uranium powder or equipment for manufacturing a nuclear fuel sintered body using uranium powder. It was designed to prevent the critical reaction from occurring in advance. That is, the uranium scrap powder recovery device sets the standard value of the scrap powder recovery amount by geometry or weight so that the recovered scrap powder does not cause a critical reaction, and when the scrap powder recovery amount exceeds the reference value, the scrap powder suction action is It was forced to stop. Accordingly, the uranium scrap powder recovery device has the effect that the operator can safely perform the uranium scrap powder recovery operation.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing an apparatus for recovering uranium scrap powder according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a side view showing an apparatus for recovering uranium scrap powder according to a preferred embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, and on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 우라늄 스크랩 분말 회수장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for recovering uranium scrap powder according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 attached thereto.

우라늄 스크랩 분말 회수장치는 우라늄 스크랩 분말을 회수하는 과정에서, 분말 회수량을 실시간으로 측정할 수 있도록 하였다. 즉, 회수된 우라늄 분말이 임계 반응을 일으키지 않도록 회수량을 기준값으로 정하고, 분말 회수량이 기준값을 넘을 경우 분말 회수 작용이 자동으로 정지될 수 있도록 한 것이다. 이에 따라, 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 작업자가 우라늄 분말 회수작업을 안전하게 실시할 수 있게 한다.The uranium scrap powder recovery device was able to measure the amount of powder recovered in real time in the process of recovering the uranium scrap powder. That is, the recovery amount is set as a reference value so that the recovered uranium powder does not cause a critical reaction, and when the powder recovery amount exceeds the reference value, the powder recovery action can be automatically stopped. Accordingly, the uranium scrap powder recovery device enables the operator to safely perform the uranium powder recovery operation.

우라늄 스크랩 분말 회수장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이동수단(100)과, 프레임(200)과, 흡입모듈(300)과, 배출모듈(400)과, 회수탱크(500)와, 무게감지센서(600)와, 위치감지센서(700)와, 제어부(800)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the uranium scrap powder recovery device includes a moving means 100 , a frame 200 , a suction module 300 , a discharge module 400 , a recovery tank 500 and , a weight sensor 600 , a position sensor 700 , and a control unit 800 .

이동수단(100)은 회수장치의 이동을 용이하게 하고, 회수장치를 구성하는 각 부속장치들이 설치될 수 있도록 제공된다. 이동수단(100)은 구름부재(110)를 포함하며, 구름부재(110)는 바퀴로 제공됨이 바람직하다. The moving means 100 facilitates the movement of the recovery device and is provided so that each of the accessory devices constituting the recovery device can be installed. The moving means 100 includes a rolling member 110, and the rolling member 110 is preferably provided as a wheel.

프레임(200)은 이동수단(100)에 설치되되 이동수단(100)의 상방을 향해 일정 높이를 갖도록 설치된다. 프레임(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 후술하는 회수탱크(500)가 매달려 설치될 수 있도록 제공된다. 이는 회수탱크(500)의 무게를 감지하기 위함으로써, 프레임(200)의 높이는 회수탱크(500)의 높이보다 높게 형성되어야 한다. 프레임(200)은 회수탱크(500)를 안정적으로 지지할 수 있도록 4개로 제공됨이 바람직하며, 프레임(200)의 상단부에는 사각 형태의 지지플레이트(210)가 설치된다. The frame 200 is installed on the moving means 100 to have a certain height toward the upper side of the moving means 100 . The frame 200 is provided so that a recovery tank 500 to be described later can be hung and installed as shown in FIGS. 1 and 2 . This is to detect the weight of the recovery tank 500 , so that the height of the frame 200 should be higher than the height of the recovery tank 500 . It is preferable that four frames 200 are provided to stably support the recovery tank 500 , and a support plate 210 in a square shape is installed at the upper end of the frame 200 .

지지플레이트(210)는 후술하는 무게감지센서(600)가 배치되는 공간을 제공하며, 회수탱크(500)의 무게가 감지되는 부위를 제공한다. 지지플레이트(210)는 회수탱크(500)와 후술하는 흡입모듈(300) 및 배출모듈(400)이 설치될 수 있도록 상,하 관통된 통공(211)을 형성한다. The support plate 210 provides a space in which a weight sensor 600 to be described later is disposed, and provides a portion where the weight of the recovery tank 500 is sensed. The support plate 210 forms upper and lower through-holes 211 so that the recovery tank 500 and the suction module 300 and the discharge module 400 to be described later can be installed therein.

흡입모듈(300)은 외부의 우라늄 스크랩 분말을 흡입시킬 수 있는 흡입력을 발생하며, 회수탱크(500)의 상부에 결합된다. 흡입모듈(300)은 회수탱크(500)의 내부와 통하는 관로를 형성하며, 흡입력을 발생시키는 흡입모터(310)를 포함한다. 흡입모듈(300)에는 우라늄 스크랩 분말 흡입 작업을 용이하게 하기 위한 흡입호스(320)가 설치된다. 흡입호스(320)는 신축될 수 있는 주름관으로 제공됨이 바람직하다. 작업자는 흡입호스(320)를 통해 제조장비 주변 구석구석의 스크랩 분말을 용이하게 흡입시킬 수 있다.The suction module 300 generates a suction force capable of sucking in the uranium scrap powder outside, and is coupled to the upper portion of the recovery tank 500 . The suction module 300 forms a pipe communicating with the inside of the recovery tank 500 and includes a suction motor 310 that generates suction force. The suction module 300 is provided with a suction hose 320 for facilitating the suction operation of the uranium scrap powder. The suction hose 320 is preferably provided as a corrugated pipe that can be expanded and contracted. The operator can easily inhale the scrap powder around the manufacturing equipment through the suction hose 320 .

흡입모듈(300)에는 흡입모듈(300)을 통해 흡입된 스크랩 분말이 회수탱크(500)로 용이하게 가이드될 수 있도록 호퍼(330)가 설치된다. 호퍼(330)는 흡입모듈을 통해 흡입된 스크랩 분말을 하방의 회수탱크(500)로 원활하게 낙하시킬 수 있다. 호퍼(330)와 회수탱크(500) 사이에는 호퍼(330)의 관로를 개폐시킬 수 있는 밸브(V)가 설치됨이 바람직하다. 밸브(V)는 흡입모듈(300)로부터 회수탱크(500) 분리시 흡입모듈(300)에 잔류된 스크랩 분말이 호퍼(330)를 통해 낙하되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 작업자는 밸브(V)를 이용해 호퍼(330)를 폐쇄시킨 후 회수탱크(500)를 분리시키는 것이다. 밸브(V)는 수동밸브임이 바람직하며, 버터플라이 밸브로 제공될 수 있다. 흡입모듈(300)에는 도 2에 도시된 바와 같이 스크랩 분말의 이물질을 걸러내는 백필터(340)가 설치된다. 백필터(340)가 흡입된 스크랩 분말의 이물질을 걸러냄으로써, 회수탱크(500)에는 스크랩 분말만 회수될 수 있다. 백필터(340)는 특정한 것으로 한정되지 않으며 산업용 필터로 제공될 수 있다.A hopper 330 is installed in the suction module 300 so that the scrap powder sucked through the suction module 300 can be easily guided to the recovery tank 500 . The hopper 330 may smoothly fall the scrap powder sucked through the suction module to the recovery tank 500 below. A valve (V) capable of opening and closing the pipe of the hopper 330 is preferably installed between the hopper 330 and the recovery tank 500 . The valve V is to prevent the scrap powder remaining in the suction module 300 from falling through the hopper 330 when the recovery tank 500 is separated from the suction module 300 . That is, the operator closes the hopper 330 using the valve V and then separates the recovery tank 500 . The valve V is preferably a manual valve, and may be provided as a butterfly valve. As shown in FIG. 2 , the suction module 300 is provided with a bag filter 340 for filtering out foreign substances from the scrap powder. As the bag filter 340 filters out foreign substances from the sucked scrap powder, only the scrap powder can be recovered in the recovery tank 500 . The bag filter 340 is not limited to a specific one and may be provided as an industrial filter.

흡입모듈(300)은 지지플레이트(210)의 통공(211)을 통해 설치되며, 통공(211)의 직경에 비해 작은 직경을 갖도록 마련된다. 흡입모듈(300)의 둘레면에는 지지플레이트(210)에 대응되는 대응플레이트(350)가 설치된다. 대응플레이트(350)는 지지플레이트(210)에 대향되며 흡입모듈(300)을 지지플레이트(210)에 지지시키는 역할을 한다.The suction module 300 is installed through the through hole 211 of the support plate 210 and is provided to have a smaller diameter than the diameter of the through hole 211 . A corresponding plate 350 corresponding to the support plate 210 is installed on the circumferential surface of the suction module 300 . The corresponding plate 350 is opposed to the support plate 210 and serves to support the suction module 300 to the support plate 210 .

배출모듈(400)은 흡입모듈(300)을 통해 스크랩 분말이 흡입되는 과정에서의 내부공기를 배출시키며, 흡입모듈(300)의 일측에 설치된다. 배출모듈(400)은 헤파필터(410)를 포함하며, 배출되는 내부공기에 포함된 스크랩 분말을 헤파필터(410)가 걸러낸 후 내기를 배출시킨다.The exhaust module 400 discharges the internal air in the process in which the scrap powder is sucked through the suction module 300 , and is installed on one side of the suction module 300 . The exhaust module 400 includes a HEPA filter 410, and after the HEPA filter 410 filters scrap powder contained in the discharged internal air, the bet is discharged.

회수탱크(500)는 흡입모듈(300)을 통해 흡입된 스크랩 분말이 수용되는 공간을 제공하며, 밸브(V)에 탈착될 수 있도록 설치된다. 회수탱크(500)의 상부는 개구되어 밸브(V)에 대응되며, 회수탱크(500)의 재질은 금속임이 바람직하다. 회수탱크(500)에는 투명창(510)이 설치된다. 투명창(510)은 회수탱크(500)의 내부가 보일 수 있도록 한 것으로서, 후술하는 위치감지센서(700)를 통해 회수탱크(500)에 수용된 스크랩 분말의 높이가 감지될 수 있도록 하기 위함이다. 투명창(510)은 아크릴 재질로 제공될 수 있다.The recovery tank 500 provides a space in which scrap powder sucked through the suction module 300 is accommodated, and is installed to be detachably attached to the valve V. The upper portion of the recovery tank 500 is opened to correspond to the valve V, and the material of the recovery tank 500 is preferably metal. A transparent window 510 is installed in the recovery tank 500 . The transparent window 510 allows the inside of the recovery tank 500 to be seen, and is intended to detect the height of the scrap powder accommodated in the recovery tank 500 through a position detection sensor 700 to be described later. The transparent window 510 may be made of an acrylic material.

무게감지센서(600)는 회수탱크(500)의 무게를 감지하기 위한 것으로서, 대응플레이트(350)와 지지플레이트(210) 사이에 개재된다. 정확하게는, 무게감지센서(600)는 회수탱크(500)에 회수된 스크랩 분말의 무게를 감지하기 위한 것으로서, 대응플레이트(350)의 하방 압력을 감지하여 회수탱크(500)의 무게 변화를 통해 스크랩 분말의 무게를 측정할 수 있도록 한 것이다. 대응플레이트(350)에는 흡입모듈(300)이 설치되고, 흡입모듈(300)에는 회수탱크(500)가 결합되어 있으므로 회수탱크(500)의 무게 변화는 흡입모듈(300)을 통해 대응플레이트(350)가 가압하는 하방 압력의 변화로 나타난다. 무게감지센서(600)는 이러한 압력 변화를 감지하여 회수탱크(500)에 수용된 스크랩 분말의 무게를 측정할 수 있는 것이다. 무게감지센서(600)는 로드셀임이 바람직하다. The weight sensor 600 is for detecting the weight of the recovery tank 500 , and is interposed between the corresponding plate 350 and the support plate 210 . Precisely, the weight sensor 600 is for detecting the weight of the scrap powder recovered in the recovery tank 500 , and detects the downward pressure of the corresponding plate 350 , and through the weight change of the recovery tank 500 , the scrap It was designed to measure the weight of the powder. Since the suction module 300 is installed on the corresponding plate 350 , and the recovery tank 500 is coupled to the suction module 300 , a change in the weight of the recovery tank 500 is performed by the corresponding plate 350 through the suction module 300 . ) appears as a change in the downward pressure applied. The weight sensor 600 may measure the weight of the scrap powder accommodated in the recovery tank 500 by detecting this pressure change. The weight sensor 600 is preferably a load cell.

위치감지센서(700)는 회수탱크(500)에 회수된 스크랩 분말의 높이를 감지하는 역할을 하며, 도 2에 도시된 바와 같이 일측의 프레임(200)에 설치된다. 위치감지센서(700)는 회수탱크(500)의 투명창(510)을 통해 스크랩 분말의 위치를 감지함으로써, 회수탱크(500) 내에서의 스크랩 분말량을 측정하게 된다. 위치감지센서(700)는 공지된 기술이 적용되어도 무방하다.The position sensor 700 serves to detect the height of the scrap powder recovered in the recovery tank 500 , and is installed on one side of the frame 200 as shown in FIG. 2 . The position sensor 700 detects the position of the scrap powder through the transparent window 510 of the recovery tank 500 to measure the amount of scrap powder in the recovery tank 500 . The position sensor 700 may be a well-known technology is applied.

제어부(800)는 회수탱크(500)에 회수된 스크랩 분말량 감지를 통해 흡입모듈(300)의 구동을 제어하는 역할을 한다. 제어부는 컨트롤 패널(810)을 포함하며, 이동수단(100)의 일측에 설치된다. 제어부(800)에는 스크랩 분말량에 따른 임계반응여부에 대한 기준값이 설정되고, 무게감지센서(600) 및 위치감지센서(700)를 통해 측정된 스크랩 분말량이 상기 설정된 기준값 이상이면 제어부(800)는 흡입모듈(300) 구동을 정지시키는 것이다. 즉, 기 설정값 이상의 스크랩 분말이 회수탱크(500)에 회수되면, 제어부(800)는 흡입모터(310)를 정지시켜 더 이상의 스크랩 분말 흡입 작용이 이루어지지 않도록 한 것이다. 이와 같이 제어부(800)가 흡입모터를 ON/OFF시키는 트립 회로 구성은 공지된 기술이 적용되어도 무방하다.The control unit 800 serves to control the operation of the suction module 300 by detecting the amount of scrap powder recovered in the recovery tank 500 . The control unit includes a control panel 810 and is installed on one side of the moving means 100 . In the control unit 800, a reference value for whether or not a critical reaction depends on the amount of scrap powder is set, and if the amount of scrap powder measured through the weight detection sensor 600 and the position detection sensor 700 is greater than or equal to the set reference value, the control unit 800 is To stop the suction module 300 driving. That is, when more than the preset value of scrap powder is recovered in the recovery tank 500 , the controller 800 stops the suction motor 310 to prevent further suction of the scrap powder. As described above, the configuration of the trip circuit in which the controller 800 turns on/off the suction motor may be a well-known technique.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 우라늄 스크랩 분말 회수장치를 이용한 스크랩 분말 회수 작용에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a scrap powder recovery operation using the uranium scrap powder recovery device configured as described above will be described.

작업자는 핸들(H)을 잡고 이동수단(100)을 밀어 스크랩 분말을 회수하고자 하는 장소로 이동한다. The operator moves to a place where the scrap powder is to be recovered by holding the handle H and pushing the moving means 100 .

제어부(800)의 컨트롤패널(810) 조작을 통해 흡입모듈(300)을 구동시키면, 흡입모터(310)가 작동하면서 흡입력을 발생시킨다. 작업자는 흡입호스(320)를 핸들링하면서 제조장비 주변의 스크랩 분말을 흡입시킨다. 스크랩 분말은 흡입호스(320) 및 흡입모듈(300)의 관로를 통해 유입된 후, 호퍼(330) 및 밸브(V)를 통해 회수탱크(500) 내부로 낙하되어 포집된다.When the suction module 300 is driven through the operation of the control panel 810 of the control unit 800, the suction motor 310 operates to generate suction force. The operator sucks the scrap powder around the manufacturing equipment while handling the suction hose 320 . The scrap powder is introduced through the pipe of the suction hose 320 and the suction module 300 , and then falls into the recovery tank 500 through the hopper 330 and the valve V and is collected.

이때, 흡입모듈(300)의 백필터(340)는 흡입된 스크랩 분말의 이물질을 걸러내며, 흡입모듈(300)의 내부공기는 배출모듈(400)의 헤파필터(410)를 통해 필터링된 후 외부로 배출된다.At this time, the bag filter 340 of the suction module 300 filters out foreign substances from the sucked scrap powder, and the internal air of the suction module 300 is filtered through the HEPA filter 410 of the discharge module 400 and then outside. is emitted as

지속적인 흡입작용을 통해 회수탱크(500)의 내부에는 스크랩 분말이 점점 차오르고, 이에 따라 회수탱크(500)의 무게는 증가된다. 회수탱크(500)의 무게가 증가됨에 따라, 대응플레이트(350)는 하방을 향해 가압력을 발생하고 로드셀(600)은 대응플레이트(350)의 압력을 측정하여 제어부(800)로 보낸다. 이때, 위치감지센서 (700)역시 투명창(510)을 통해 회수탱크(500) 내부에 차오르는 스크랩 분말의 위치를 감지하여 제어부(800)에 보낸다.The scrap powder gradually fills up the inside of the recovery tank 500 through the continuous suction action, and accordingly, the weight of the recovery tank 500 increases. As the weight of the recovery tank 500 increases, the corresponding plate 350 generates a pressing force downward and the load cell 600 measures the pressure of the corresponding plate 350 and sends it to the controller 800 . At this time, the position sensor 700 also detects the position of the scrap powder filling up in the recovery tank 500 through the transparent window 510 and sends it to the control unit 800 .

제어부(800)는 로드셀(600) 및 위치감지센서(700)로부터 수신된 회수탱크(500)의 무게 변화 및 회수탱크(500) 내에서의 스크랩 분말 높이 변화에 대하여, 기 설정된 기준값과 비교한다. 즉, 제어부(800)는 수신된 회수탱크(500)의 무게 및 스크랩 분말의 높이 측정값을 통해 포집된 스크랩 분말 즉, 우라늄 분말의 임계반응여부를 감지하는 것이다. The control unit 800 compares the weight change of the recovery tank 500 received from the load cell 600 and the position detection sensor 700 and the change in the scrap powder height in the recovery tank 500 with a preset reference value. That is, the controller 800 detects whether the collected scrap powder, that is, the uranium powder, has a critical reaction based on the received weight of the recovery tank 500 and the height measurement value of the scrap powder.

이후, 로드셀(600) 및 위치감지센서(700)로부터 수신된 회수탱크(500)의 무게 및 회수탱크(500) 내에서의 스크랩 분말 높이가 제어부(800)에 설정된 기준값 이상으로 나타나면, 제어부(800)는 자동으로 흡입모듈(300) 구동을 정지시킨다. 이에 따라, 흡입호스(320)를 통해 스크랩 분말은 더 이상 흡입되지 않는다.Thereafter, when the weight of the recovery tank 500 received from the load cell 600 and the position sensor 700 and the height of the scrap powder in the recovery tank 500 are greater than the reference value set in the control unit 800 , the control unit 800 ) automatically stops the suction module 300 driving. Accordingly, the scrap powder is no longer sucked through the suction hose (320).

작업자는 밸브(V)를 폐쇄시킨 후, 밸브(V)로부터 회수탱크(500)를 분리시킨다. 작업자는 새로운 회수탱크(500)를 밸브(V)에 결합시킨 후, 밸브(V)를 개방하여 회수탱크(500)의 내부를 호퍼(330)에 통하게 한다. 작업자는 제어부(800)의 컨트롤패널(810)을 조작하여 흡입모듈(300)을 재가동시킴으로써 스크랩 분말 회수작업이 재개되고, 전술한 일련의 과정을 통해 스크랩 분말 회수작업이 재개된다.After closing the valve (V), the operator separates the recovery tank (500) from the valve (V). After coupling the new recovery tank 500 to the valve V, the operator opens the valve V to let the inside of the recovery tank 500 pass through the hopper 330. The operator operates the control panel 810 of the control unit 800 to restart the suction module 300 to resume the scrap powder recovery operation, and the scrap powder recovery operation is resumed through the above-described series of processes.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 회수된 우라늄 스크랩 분말이 임계반응을 일으키지 않도록 우라늄 스크랩 분말 회수량을 실시간으로 측정하면서 흡입모듈 구동을 제어하였다. 즉, 우라늄 스크랩 분말 회수장치는 유라늄 스크랩 분말이 임계반응을 일으킬 수 잇는 조건을 사전에 차단함으로써, 작업자의 우라늄 스크랩 분말 회수작업에 대한 안전성을 높일 수 잇도록 한 것이다.As described so far, the uranium scrap powder recovery apparatus according to the present invention controls the suction module driving while measuring the amount of uranium scrap powder recovery in real time so that the recovered uranium scrap powder does not cause a critical reaction. That is, the uranium scrap powder recovery device is designed to improve the safety of the operator for the uranium scrap powder recovery operation by blocking in advance a condition in which the uranium scrap powder may cause a critical reaction.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, and it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims.

100 : 이동수단 110 : 구름부재
200 : 프레임 210 : 지지플레이트
211 : 통공 300 : 흡입모듈
310 : 흡입모터 320 : 흡입호스
330 : 호퍼 340 : 백필터
350 : 대응플레이트 400 : 배출모듈
410 : 헤파필터 500 : 회수탱크
510 : 투명창 600 : 무게감지센서
700 : 위치감지센서 800 : 제어부
810 : 컨트롤 패널 H : 핸들
V : 밸브100: moving means 110: rolling member
200: frame 210: support plate
211: through hole 300: suction module
310: suction motor 320: suction hose
330: hopper 340: bag filter
350: response plate 400: discharge module
410: HEPA filter 500: recovery tank
510: transparent window 600: weight sensor
700: position sensor 800: control unit
810: control panel H: handle
V : valve

Claims (4)

구름부재를 포함하는 이동수단;
상기 이동수단에 설치된 프레임;
상기 프레임의 상단부에 설치되며, 상,하 관통된 통공이 형성된 지지플레이트;
상기 지지플레이트의 상방에 대향되게 설치된 대응플레이트;
흡입력을 발생하며, 상기 대응플레이트에 설치되어 상기 지지플레이트의 통공을 통해 상기 지지플레이트의 하방으로 호퍼가 노출되게 설치된 흡입모듈;
상기 지지플레이트의 하방에서 상기 흡입모듈의 호퍼에 탈착될 수 있도록 설치되며, 상기 흡입모듈을 통해 흡입된 우라늄 스크랩 분말이 상기 호퍼를 통해 회수되는 공간을 제공하되 일측에는 투명창이 설치된 회수탱크;
상기 지지플레이트와 상기 대응플레이트 사이에 개재되며, 상기 회수탱크의 무게 변화에 따른 상기 대응플레이트의 하방 압력을 감지하는 로드셀;
상기 회수탱크의 일측 프레임에 설치되며, 상기 회수탱크의 투명창을 통해 회수탱크에 차오르는 우라늄 스크랩 분말의 높이를 측정하는 위치감지센서; 및
상기 로드셀에 의해 측정된 대응플레이트의 하방 압력을 통해 회수탱크의 무게 변화 감지 및 상기 위치감지센서의 우라늄 스크랩 분말의 높이 변화 감지를 통해 회수탱크의 무게 및 우라늄 스크랩 분말의 높이가 설정된 기준값 이상이면 상기 흡입모듈의 동력을 트립시키는 제어부를 포함하며,
상기 프레임의 높이는 상기 회수탱크가 상기 흡입모듈에 매달려 설치될 수 있도록 상기 회수탱크의 높이에 비해 높게 형성된 우라늄 스크랩 분말 회수장치.Moving means including a rolling member;
a frame installed on the moving means;
a support plate installed at the upper end of the frame and having upper and lower through-holes formed therein;
a corresponding plate installed opposite to the upper side of the support plate;
a suction module that generates a suction force and is installed on the corresponding plate so that the hopper is exposed downward of the support plate through the through hole of the support plate;
a recovery tank installed so as to be detachably attached to the hopper of the suction module from the lower side of the support plate, and providing a space in which the uranium scrap powder sucked through the suction module is recovered through the hopper, but having a transparent window installed on one side;
a load cell interposed between the support plate and the corresponding plate and sensing a downward pressure of the corresponding plate according to a change in the weight of the recovery tank;
a position sensor installed on one frame of the recovery tank and measuring the height of the uranium scrap powder filling up in the recovery tank through a transparent window of the recovery tank; and
If the weight of the recovery tank and the height of the uranium scrap powder are greater than or equal to the set reference value through the detection of a change in the weight of the recovery tank through the downward pressure of the corresponding plate measured by the load cell and the detection of the change in the height of the uranium scrap powder of the position sensor, the Includes a control unit for tripping the power of the suction module,
The height of the frame is a uranium scrap powder recovery device formed to be higher than the height of the recovery tank so that the recovery tank can be installed hanging from the suction module. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 호퍼에는 우라늄 스크랩 분말 흡입을 위한 흡입호스가 설치된 것을 특징으로 하는 우라늄 스크랩 분말 회수장치.






According to claim 1,
The uranium scrap powder recovery device, characterized in that the suction hose for sucking the uranium scrap powder is installed in the hopper.






 삭제delete
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