KR102267354B1

KR102267354B1 - 디스플레이 디바이스

Info

Publication number: KR102267354B1
Application number: KR1020190138434A
Authority: KR
Inventors: 표종길; 김재용; 진관은
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-11-01
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2021-06-18
Also published as: KR20210052883A; WO2021085896A1; EP4053827A4; US20220369484A1; EP4053827A1

Abstract

디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시의 디스플레이 디바이스는, 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이부; 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크와, 일측이 상기 하부링크의 타측에 피봇가능하게 연결되고 타측이 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하는 폴더블 링크(foldable link); 상기 하우징 내부에서 상기 하부링크에 인접하여 설치되고, 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축에 고정되는 기어; 그리고, 상기 하부링크에 결합되고, 상기 기어와 맞불리는 링크기어를 포함하고, 상기 하부링크는 상기 링크기어의 회전축으로부터 편심되어 상기 링크기어와 결합될 수 있다.

Description

디스플레이 디바이스{DISPLAY DEVICE}

본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.

정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.

이 중에서, 유기 발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)를 이용한 디스플레이 디바이스는 액정 디스플레이 디바이스에 비하여 휘도 특성 및 시야각 특성이 우수하고 백라이트 유닛을 필요로 하지 않아 초박형으로 구현할 수 있는 장점이 있다.

또한, 플렉서블 디스플레이는 휘거나 롤러에 감을 수 있다. 플렉서블 디스플레이를 이용하여, 필요에 따라 롤러에서 펼치거나 롤러에 감는 디스플레이 디바이스를 구현할 수 있다. 이 때, 플렉서블 디스플레이를 안정적으로 롤러에 감거나 롤러에서 푸는 것이 문제된다.

본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

또 다른 목적은 링크와 링크에 회전력을 제공하는 기어의 견고한 결합구조를 확보하는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이부를 롤러에서 전개시키는 좌측 폴더블 링크와 우측 폴더블 링크의 작동을 맞추는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이부를 구동하는 좌측 모터와 우측 모터의 작동을 맞추는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 복수의 기어를 이용하여 폴더블 링크를 기립시키기 위한 토크를 얻을 수 있는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 폴더블 링크를 기립시키는 힘을 제공하는 가스스프링을 포함하는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이부; 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크와, 일측이 상기 하부링크의 타측에 피봇가능하게 연결되고 타측이 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하는 폴더블 링크(foldable link); 상기 하우징 내부에서 상기 하부링크에 인접하여 설치되고, 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축에 고정되는 기어; 그리고, 상기 하부링크에 결합되고, 상기 기어와 맞물리는 링크기어를 포함하고, 상기 하부링크는: 상기 하부링크의 일측에 구비되고, 상기 링크기어의 회전축과 동축인 피봇축; 상기 하부링크의 길이방향으로 연장되는 제1 변; 그리고, 상기 하부링크의 길이방향으로 연장되고, 상기 제1 변에 대향하는 제2 변을 포함하고, 상기 피봇축은 상기 제2 변보다 상기 제1 변에 가까운 디스플레이 디바이스를 제공한다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 링크기어는: 원판형상의 몸체; 그리고, 상기 몸체의 원주에 형성되는 이빨들을 포함하고, 상기 몸체는: 평판부; 상기 평판부의 회전중심에 형성되는 축홀; 그리고, 상기 축홀을 포함하여 상기 평판부의 일면의 일부가 절삭(cut-out)되어 형성되는 절삭부를 포함하고, 상기 절삭부는 상기 축홀에 대하여 편심되어 형성될 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 링크기어와 상기 하부링크를 연결하는 링크를 더 포함하고, 상기 링크는: 바 형상의 바디; 상기 바디의 상부에 형성되는 하부링크 결합부; 그리고, 상기 바디의 하부에 형성되는 기어 결합부를 포함하고, 상기 기어 결합부는, 상기 링크 기어의 절삭부에 대응되는 형상으로, 상기 링크 기어의 절삭부에 삽입 또는 압입될 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 기어 결합부는: 제1 직선부; 상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부; 그리고, 상기 제1 직선부와 상기 제2 직선부를 연결하는 곡선부를 포함하고, 상기 축홀로부터 상기 제1 직선부의 거리는 상기 축홀로부터 상기 제2 직선부의 거리 보다 작을 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 기어 결합부는: 제1 직선부; 상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부; 상기 제1 직선부와 연결되는 곡선부; 상기 곡선부와 연결되는 제3 직선부; 그리고, 상기 제3 직선부와 상기 제2 직선부를 연결하고, 상기 제2 직선부에 대하여 틸팅되는 제4 직선부를 포함하고, 상기 제3 직선부는 상기 제4 직선부에 대하여 둔각을 형성할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 기어 결합부는: 제1 직선부; 상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부; 상기 제1 직선부와 연결되는 제1 곡선부; 그리고, 상기 제2 직선부와 연결되는 제2 곡선부를 포함하고, 상기 제1 곡선부는 상기 링크기어의 반경방향으로 볼록하고, 상기 제2 곡선부는 상기 링크기어의 반경방향으로 오목하며, 상기 제1 곡선부와 상기 제2 곡선부는 변곡점을 형성할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제2 직선부와 상기 제2 곡선부는 예각을 형성할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 기어 결합부는: 제1 직선부; 상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부; 상기 제1 직선부와 연결되는 제1 곡선부; 상기 제2 직선부와 연결되는 제2 곡선부; 상기 제1 곡선부와 연결되는 제3 직선부; 그리고, 상기 제2 곡선부와 연결되는 제4 직선부를 포함하고, 상기 제4 직선부의 연장선은 상기 축홀을 지나고, 상기 제3 직선부와 상기 제4 직선부는 둔각을 형성할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제3 직선부와 상기 제4 직선부는 직각을 형성할 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 링크기어는: 상기 절삭부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제1 거리를 지니는 제1 지지홀; 그리고, 상기 절삭부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제2 거리는 지니는 제2 지지홀을 더 포함하고, 상기 링크는: 상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 제1 지지홀에 삽입되는 제1 지지보스; 그리고, 상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 제2 지지홀에 삽입되는 제2 지지보스를 더 포함하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리 보다 클 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 링크는: 상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제1 거리를 지니는 제1 체결홀; 상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제2 거리를 지니는 제2 체결홀; 그리고, 상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제3 거리를 지니는 제3 체결홀을 포함하고, 상기 제1 거리는 상기 제3 거리 보다 크고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리 보다 클 수 있다.

또 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 체결홀, 상기 제2 체결홀, 그리고 상기 제3 체결홀은 전체적으로 삼각형으로 배치되고, 상기 제1 지지홀은 상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀 사이에 위치하고, 상기 제2 지지홀은 상기 제2 체결홀과 상기 제3 체결홀 사이에 위치할 수 있다.

본 개시에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 링크와 링크에 회전력을 제공하는 기어의 견고한 결합구조를 확보할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 리드 스크류를 이용하여 롤러에 감긴 디스플레이부의 좌우 대칭을 유지하며 롤러로부터 풀 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이부를 롤러에서 전개시키는 좌측 폴더블 링크와 우측 폴더블 링크의 작동을 맞출 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이부를 구동하는 좌측 모터와 우측 모터의 작동을 맞출 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 기어를 이용하여 폴더블 링크를 기립시키기 위한 토크를 얻을 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 폴더블 링크를 기립시키는 힘을 제공하는 가스스프링을 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 54는 본 개시의 실시예들에 따른 도면들이다.

이하의 설명에서, 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고, 동일한 참조 번호에 대하여 중복되는 설명은 생략할 수 있다.

이하의 설명에서, 특정 도면을 참조하여 실시 예를 설명하더라도, 필요한 경우, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호를 언급할 수 있으며, 상기 특정 도면에 나타나지 않은 참조 번호는, 나머지 도면에 상기 참조 번호가 나타난 경우에 한하여 사용한다.

이하의 설명에서 사용되는 제1, 제2, A, B, (a), (b), 상측, 하측 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이하의 설명에서, 제1 구성요소가 제2 구성요소에 '연결', '결합', '장착', '체결', '접촉' 또는 '접속' 된다고 기재된 경우, 제1 구성요소가 제2 구성요소에 직접적으로 '연결', '결합', '장착', '체결', '접촉' 또는 '접속' 되는 것을 포함하는 것은 물론, 제3 구성요소가 제1 구성요소와 제2 구성요소 사이에 '연결', '결합', '장착', '체결', '접촉' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.

이하의 설명에서, 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 공지 기술에 대한 상세한 설명을 생략할 수 있다.

이하의 설명에서, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 사용되는 높이, 길이, 너비, 폭 등의 용어는 설명의 편의를 위해 혼용될 수 있으며, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는 디스플레이부(20)와 하우징(30)을 포함할 수 있다. 하우징(30)은 내부 공간을 형성할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 전면(front surface)에 이미지를 표시할 수 있다.

하우징(30)의 길이 방향과 평행한 방향을 제1 방향(DR1)이라고 할 수 있다. 제1 방향(DR1)은 +x축 방향 또는 -x축 방향과 평행할 수 있다. +x축 방향은 우측 방향이라고 할 수 있다. -x축 방향은 좌측 방향이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 이미지를 표시하는 방향을 +z축, 앞쪽 방향 또는 전방이라고 할 수 있다. 디스플레이부(20)가 이미지를 표시하는 방향과 반대 방향을 -z축, 뒤쪽 방향 또는 후방이라고 할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 +z축 방향 또는 -z축 방향과 평행할 수 있다. 디스플레이 디바이스(100)의 높이 방향과 평행한 방향을 제2 방향(DR2)이라고 할 수 있다. 제1 방향(DR2)은 +y축 방향 또는 -y축 방향과 평행할 수 있다. +y축 방향은 상측 방향이라고 할 수 있다. -y축 방향은 하측 방향이라고 할 수 있다. 제 3 방향(Third Direction, DR3)은 제 1 방향(DR1) 및/또는 제 2 방향(DR2)에 수직하는 방향일 수 있다.

제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)을 통칭하여 수평방향(Horizontal Direction)이라 할 수 있다. 아울러, 제3 방향(DR3)은 수직방향(Vertical Direction)이라고 할 수 있다.

좌우 방향(LR)은 제1 방향(DR1)과 평행할 수 있고, 상하 방향(UD)은 제2 방향(DR2)과 평행할 수 있다.

도 2를 참조하면, 디스플레이부(20)는 전체가 하우징(30) 내부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)는 적어도 일부가 하우징(30) 외부에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)가 하우징(30) 외부로 노출되는 정도는 필요에 따라 조절될 수 있다.

도 3을 참조하면, 디스플레이 패널(10)은 플렉서블할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(10)은 유기 표시 패널(Organic Light Emitting Display, OLED)일 수 있다. 이하에서는 디스플레이 패널(10)에 대해 유기 표시 패널을 예로 들어 설명하지만, 액정 패널(Liquid Crystal Display Device, LCD), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전계 방출 표시 패널(Field Emission Display, FED)도 적용될 수 있다.

디스플레이 패널(10)은 이미지를 표시하는 전면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 전면과 대향하는 후면을 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)의 전면은 광 투과성 재질로 덮일 수 있다. 예를 들어, 광 투과성 재질은 유리, 수지 또는 플라스틱일 수 있다.

플레이트(11)는 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합될 수 있다. 플레이트(11)는 디스플레이 패널(10)의 후면에 결합, 체결 또는 부착될 수 있다. 플레이트(11)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 플레이트(11)는 모듈 커버(11), 커버(11), 디스플레이 패널 커버(11), 패널 커버(11)라고 할 수 있다.

수지층(14)은 플레이트(11)의 후면에 결합될 수 있다. 수지층(14)은 플레이트(11)를 커버할 수 있다. 플레이트(11)는 수지층(14)으로 인해 외부로 노출되지 않을 수 있다.

도 4를 참조하면, 플레이트(11)는 복수의 홀(12)을 포함할 수 있다. 플레이트(11)는 홀(12)이 형성된 영역과 홀(12)이 형성되지 않은 영역(11f, 11g, 11h)을 포함할 수 있다. 홀(12)이 형성되지 않은 영역(11f, 11g, 11h)은 홀(12)이 형성된 영역을 둘러쌀 수 있다. 홀(12)이 형성되지 않은 영역(11f, 11g, 11h)은 디스플레이 패널(10)의 엣지를 보호할 수 있다. 홀(12)은 개구부(12)라 칭할 수도 있다.

플레이트(11)의 좌우방향(LR)을 따라, 홀(12)이 형성되지 않은 제1 영역(11g)과 홀(12)이 형성된 영역과 홀(12)이 형성되지 않은 제2 영역(11h)이 순차로 위치할 수 있다. 제1 영역(11g)의 좌우방향(LR)의 폭은 a2 일 수 있다. 홀(12)이 형성된 영역의 좌우방향(LR)의 폭은 a1 일 수 있다. 제2 영역(11h)의 좌우방향(LR)의 폭은 a3 일 수 있다.

플레이트(11)의 상하방향(UD)을 따라, 홀(12)이 형성되지 않은 제3 영역(11f)과 홀(12)이 형성된 영역이 순차로 위치할 수 있다. 제3 영역(11f)의 상하방향(UD)의 높이는 b2 일 수 있다. 홀이 형성된 영역의 상하방향(UD)의 높이는 b1 일 수 있다.

홀(12)이 형성되지 않은 제3 영역(11f)은 기구물과 결합될 수 있다. 예를 들어, 기구물은 상부 바일 수 있다. 상부 바는 링크와 결합될 수 있다.

홀(12)은 플레이트(11)를 관통할 수 있다. 홀(12)은 플레이트(11)를 타공하여 형성될 수 있다. 홀(12)은 슬릿(12a, 12b)일 수 있다. 슬릿(12a, 12b)은 플레이트(11)의 좌우방향(LR)을 따라 긴 형상일 수 있다. 홀(12)은 상대적으로 긴 슬릿(12a)과 상대적으로 짧은 슬릿(12b)을 포함할 수 있다.

상대적으로 긴 슬릿(12a)는 너비(d8)와 폭(d9)을 가질 수 있다. 상대적으로 짧은 슬릿(12b)은 너비(d10)와 폭(d9)을 가질 수 있다.

슬릿(12a, 12b)은 플레이트(11)의 좌우방향(LR)을 따라 이격될 수 있다. 이웃하는 슬릿(12a, 12b)은 일정 간격(d2)을 두고 위치할 수 있다.

슬릿(12a, 12b)은 플레이트(11)의 상하방향(UD)을 따라 이격될 수 있다. 이웃하는 슬릿(12a, 12b)은 일정 간격(d1)을 두고 위치할 수 있다.

슬릿(12a, 12b) 간 간격(d1, d2)이 작아질수록, 플레이트(11)는 쉽게 말리거나 풀릴 수 있다. 슬릿(12a, 12b) 간 간격(d1, d2)이 커질수록, 플레이트(11)의 탄성이 커질 수 있다.

디스플레이 패널(10)은 매우 얇은 두께를 가질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 얇은 두께로 인해 쉽게 주름질 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 얇은 두께로 인해 외부의 충격으로부터 쉽게 파손될 수 있다.

플레이트(11)는 디스플레이 패널(10)에 고정되어, 디스플레이 패널(10)의 강성을 증대시킬 수 있다. 플레이트(11)는 디스플레이 패널(10)을 지지하여, 디스플레이 패널(10)이 주름지는 것을 방지할 수 있다.

플레이트(11)는 강성이 높은 금속 재질일 수 있다. 플레이트(11)는 탄성 강도가 높은 재질로 이루어 지는 것이 바람직하다. 플레이트(11)는 슬릿(12a, 12b)을 구비함으로써, 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다. 플레이트(11)는 슬릿(12a, 12b)을 구비함으로써, 롤러(143)에 감기거나 풀리더라도 영구 변형이 생기지 않을 수 있다.

접착층(13)은 디스플레이 패널(10)의 후면에 형성될 수 있다. 접착층(13)은 디스플레이 패널(10)을 플레이트(11)에 고정시킬 수 있다. 디스플레이 패널(10), 접착층(13) 및 플레이트(12)는 일체로 결합되어 디스플레이부를 형성할 수 있고, 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.

슬릿(12a, 12b)은 행(row)과 열(column)을 이루며 배치될 수 있다. 홀수 행(r1, r3, r5, r7, r9, r11, r13, r15, r17, r19, r21, r23, r25)은 상대적으로 긴 슬릿(12a)로 이루어질 수 있다. 홀수 행(r1, r3, r5, r7, r9, r11, r13, r15, r17, r19, r21, r23, r25)의 슬릿(12a)은 열(t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8)을 이룰 수 있다.

짝수 행(r2, r4, r6, r8, r10, r12, r14, r16, r18, r20, r22, r24)은 상대적으로 짧은 슬릿(12b)과 상대적으로 긴 슬릿(12a)으로 이루어질 수 있다. 짝수 행의 슬릿(12a, 12b)은 열을 이룰 수 있다. 짝수 행(r2, r4, r6, r8, r10, r12, r14, r16, r18, r20, r22, r24)의 슬릿(12a, 12b)은 열(s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7, s8, s9)을 이룰 수 있다.

상대적으로 짧은 슬릿(12b)과 상대적으로 긴 슬릿(12a)은 상하방향(UD)을 따라 교대로 배치될 수 있다. 상대적으로 짧은 슬릿(12b)은 짝수 행(r2, r4, r6, r8, r10, r12, r14, r16, r18, r20, r22, r24)의 좌우방향(LR) 양측에 배치될 수 있다.

제22 행(r22)의 첫 번째 슬릿(12b221)의 중심(c221)과 제22 행(r22)의 두 번째 슬릿(12a222)의 중심(c222)을 잇는 직선(l1)은 제22 행(r22)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

제23 행(r23)의 첫 번째 슬릿(12b231)의 중심(c231)과 제23 행(r23)의 두 번째 슬릿(12a232)의 중심(c232)을 잇는 직선(l2)은 제23 행(r23)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

제24 행(r24)의 첫 번째 슬릿(12b241)의 중심(c241)과 제24 행(r24)의 두 번째 슬릿(12a242)의 중심(c242)을 잇는 직선(l3)은 제24 행(r24)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

제25 행(r25)의 첫 번째 슬릿(12b251)의 중심(c251)과 제25 행(r25)의 두 번째 슬릿(12a252)의 중심(c252)을 잇는 직선(l4)은 제25 행(r25)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

짝수 행(r2, r4, r6, r8, r10, r12, r14, r16, r18, r20, r22, r24)의 제1 열(s1)의 열 한번째 슬릿(12b221)의 중심(c221)과 제1 열(s1)의 열 두 번째 슬릿(12b241)의 중심(c241)을 잇는 직선(l5)은 제1 열(s1)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

홀수 행(r1, r3, r5, r7, r9, r11, r13, r15, r17, r19, r21, r23, r25)의 제1 열(t1)의 열 두 번째 슬릿(12b231)의 중심(c231)과 제1 열(t1)의 열 세 번째 슬릿(12b251)의 중심(c251)을 잇는 직선(l6)은 제1 열(t1)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

짝수 행(r2, r4, r6, r8, r10, r12, r14, r16, r18, r20, r22, r24)의 제2 열(s2)의 열 한번째 슬릿(12b222)의 중심(c222)과 제2 열(s2)의 열 두 번째 슬릿(12b242)의 중심(c242)을 잇는 직선(l7)은 제2 열(s2)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

홀수 행(r1, r3, r5, r7, r9, r11, r13, r15, r17, r19, r21, r23, r25)의 제2 열(t2)의 열 두 번째 슬릿(12b232)의 중심(c232)과 제2 열(t2)의 열 세 번째 슬릿(12b252)의 중심(c252)을 잇는 직선(l8)은 제2 열(t2)의 나머지 슬릿의 중심을 지날 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 수지층(14)과 플레이트(11)는 합지 공정을 통해 결합될 수 있다. 플레이트(11)는 제1 수지층(14)에 놓일 수 있다. 플레이트(11)와 제1 수지층(14)은 가열장치를 통해 가열될 수 있다. 제1 수지층(14)은 일부가 녹을 수 있다. 녹은 제1 수지층(14)은 플레이트(11)에 접착될 수 있다. 녹은 제1 수지층(14)은 플레이트(11)의 홀(12)을 채울 수 있다. 플레이트(11)는 제1 수지층(14)에 수용될 수 있다.

가열된 플레이트(11)와 제1 수지층(14)이 냉각되면, 플레이트(11)와 제1 수지층(14)은 일체를 형성할 수 있다. 플레이트(11)와 제1 수지층(14)의 결합체의 전면은 플랫할 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 접착층(13)은 디스플레이 패널(10)의 후면에 형성될 수 있다. 접착층(13)은 디스플레이 패널(10)을 플레이트(11)에 고정시킬 수 있다. 플레이트(11)와 제1 수지층(14)의 결합체의 전면은 플랫하기 때문에, 접착층(13)은 디스플레이 패널(10)을 제1 수지층(14)에 고정시킬 수 있다.

제1 수지층(14)은 연성이 높은 소재일 수 있다. 예를 들어, 제1 수지층(14)은 우레탄 또는 고무일 수 있다.

디스플레이 패널(10), 접착층(13), 플레이트(11) 및 제1 수지층(14)은 일체로 결합되어 디스플레이부를 형성할 수 있고, 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.

도 9를 참조하면, 디스플레이 패널(10)의 하단은 롤러(143)에 연결될 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 롤러(143)에 감기거나 풀릴 수 있다.

디스플레이 패널(10)의 전면은 복수의 소스 PCB(120)와 결합할 수 있다. 복수의 소스 PCB(120)는 서로 이격될 수 있다.

소스 COF(Chip On Film, 123)는 디스플레이 패널(10)과 소스 PCB(120)를 연결할 수 있다. 소스 COF(123)는 디스플레이 패널(10)의 전면에 위치할 수 있다.

롤러(143)는 제1 파트(331)와 제2 파트(337)를 포함할 수 있다. 제1 파트(331)와 제2 파트(337)는 스크류에 의해 체결될 수 있다. 롤러(143) 내부에 타이밍 컨트롤러 보드(105)가 실장될 수 있다.

소스 PCB(120)는 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 전기적으로 연결될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드는(105) 디지털 비디오 데이터와 타이밍 제어신호를 소스 PCB(120)로 전달할 수 있다.

케이블(117)은 소스 PCB(120)와 타이밍 컨트롤러 보드(105)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 케이블(117)은 FFC(Flexible Flat Cable)일 수 있다. 케이블(117)은 홀(331a)을 통과할 수 있다. 홀(331a)은 안착부(379) 또는 제1 파트(331)에 형성될 수 있다. 케이블(117)은 디스플레이 패널(10)과 제2 파트(337) 사이에 위치할 수 있다.

안착부(379)는 제1 파트(331)의 외주에 형성될 수 있다. 안착부(379)는 제1 파트(331) 외주의 일부가 단차짐으로써 형성될 수 있다. 안착부(379)는 공간(B)을 형성할 수 있다. 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기면, 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용될 수 있다. 소스 PCB(120)는 안착부(379)에 수용됨으로써, 휘거나 굽어지지 않을 수 있고, 내구성이 향상될 수 있다.

케이블(117)은 타이밍 컨트롤러 보드(105)와 소스 PCB(120)를 전기적으로 연결할 수 있다.

도 10을 참조하면, 베이스(32)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 베이스(32)는 x축 방향으로 길게 연장될 수 있다.

체결부(921)는 베이스(32)의 상면에 설치될 수 있다. 체결부(921)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 체결부(921)는 베이스(32)의 상면에 고정될 수 있다. 체결부(921)는 체결부재(SC)에 의해 베이스(32)에 체결될 수 있다.

링크마운트(924)는 체결부(921)의 상면에 형성될 수 있다. 링크마운트(924)는 체결부(921)와 일체로 형성될 수 있다. 링크마운트(924)는 홀(924a)을 포함할 수 있다. 홀(924a)은 링크마운트(924)를 z축 방향으로 관통할 수 있다. 링크마운트(924)는 +z축 방향으로 돌출되는 월(924c1)을 포함할 수 있다. 월(924c1)은 수용공간(924b1)을 형성할 수 있다. 월(924c1)은 홀(924a)의 둘레를 따라 형성될 수 있다.

기어마운트(923)는 체결부(921)의 상면에 형성될 수 있다. 기어마운트(923)는 체결부(921)와 일체로 형성될 수 있다. 기어마운트(923)는 링크마운트(924)의 우측에 위치할 수 있다. 기어마운트(923)는 링크마운트(924)와 일체로 형성될 수 있다. 기어마운트(923)는 홀(923a1, 923a2)을 포함할 수 있다. 홀(923a1, 923a2)은 기어마운트(923)를 z축 방향으로 관통할 수 있다. 제1 홀(923a1)은 제2 홀(923a2)의 우측에 위치할 수 있다. 기어마운트(923)는 +z축 방향으로 돌출되는 월(923c1, 923c2)을 포함할 수 있다. 제1 월(923c1)은 제1 수용공간(923b1)을 형성할 수 있다. 제1 월(923c1)은 제1 홀(923a1)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 제2 월(923c2)은 제2 수용공간(923b2)을 형성할 수 있다. 제2 월(923c2)은 제2 홀(923a2)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 제1 수용공간(923b1)은 제2 수용공간(923b2)의 우측에 위치할 수 있다.

모터마운트(922)는 체결부(921)의 상면에 형성될 수 있다. 모터마운트(922)는 체결부(921)와 일체로 형성될 수 있다. 모터마운트(922)는 기어마운트(923)의 우측에 위치할 수 있다. 모터마운트(922)는 기어마운트(923)와 일체로 형성될 수 있다. 모터마운트(922)는 홀(922a)을 포함할 수 있다. 홀(922a)은 모터마운트(922)를 z축 방향으로 관통할 수 있다. 모터마운트(922)는 +z축 방향으로 돌출되는 월(922c1)을 포함할 수 있다. 월(922c1)은 수용공간(922b)을 형성할 수 있다. 월(922c1)은 홀(922a)의 둘레를 따라 형성될 수 있다.

월(922c1, 923c1, 923c2, 924c1)은 서로 연결될 수 있다. 수용공간(922b, 923b1, 923b2, 924b1)은 서로 연통될 수 있다. 홀(921a)은 체결부(921)의 상면에 형성될 수 있다. 홀(921a)은 체결부(921)를 y축 방향으로 관통할 수 있다. 홀(921a)은 링크마운트(924)의 좌측에 위치할 수 있다. 홀(921a), 링크마운트(924), 기어마운트(923) 및 모터마운트(922)는 x축 방향을 따라 순차적으로 위치할 수 있다.

도 11을 참조하면, 모터마운트는 -z축 방향으로 돌출되는 월을 포함할 수 있다. 월은 홀의 둘레를 따라 형성될 수 있다.

링크마운트(924)는 -z축 방향으로 돌출되는 월(924c2)을 포함할 수 있다. 월(924c2)은 수용공간(924b2)을 형성할 수 있다. 월(924c2)은 홀(924a)의 둘레를 따라 형성될 수 있다.

쇼크업쇼버(930, shock absorber)는 홀(921a)에 설치될 수 있다. 쇼크업쇼버(930)는 푸셔(930, pusher), 리프터(930, lifter), 업쇼버(930, absorber) 또는 댐퍼(930, damper)라고 칭할 수 있다.

도 12를 참조하면, 모터(800)는 모터마운트(922)의 후면에 체결될 수 있다. 모터(800)는 모터마운트(920)에 고정될 수 있다. 모터(800)의 구동축(800d)은 홀(922a)에 삽입될 수 있다. 구동축(800d)은 회전축(800d)이라고 칭할 수 있다. 모터(800)의 구동축(800d)은 기어(810)와 결합될 수 있다. 기어(810)는 구동축(800d)이 회전함에 따라, 구동축(800d)과 함께 회전할 수 있다. 기어(810)는 수용공간(922b)에 위치할 수 있다. 월(922c1)은 기어(810)를 둘러쌀 수 있다.

가이드 플레이트(925a1)는 체결부재(SC)를 통해 링크마운트(924)의 전면에 체결될 수 있다. 가이드 플레이트(925a1)는 수용공간(924b1)에 고정될 수 있다. 가이드 플레이트(925a1)는 복수의 가이드(925a2)를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(925a1)는 서로 이웃하는 가이드(925a2) 사이에 형성되는 가이드 홈(925a3)을 포함할 수 있다. 윤활유(lubricating oil)는 가이드 플레이트(925a1)에 도포될 수 있다.

브레이크(800e)는 모터(800)의 내부, 모터(800)의 전방 또는 모터(800)의 후방에 설치될 수 있다. 브레이크(800e)가 모터(800)의 후방에 설치되는 경우, 구동축(800d)은 모터(800)를 관통할 수 있고, 모터(800)는 구동축(800d)에 설치될 수 있다. 브레이크(800e)는 디스크(800e1)와 캘리퍼(800e2)를 포함할 수 있다. 디스크(800e1)는 구동축(800d)에 결합될 수 있다. 또는, 디스크(800e1)는 구동축(800d)과 일체로 형성될 수 있다. 캘리퍼(800e2)는 디스크(800e1)를 잡음으로써 디스크(800e1)의 회전을 제동할 수 있다. 캘리퍼(800e2)는 디스크(800e1)와 접촉 또는 분리되는 패드를 포함할 수 있다. 패드는 디스크(800e1)와 접촉되고 마찰력을 발생시킴으로써, 디스크(800e1)의 회전을 제동할 수 있다.

도 13을 참조하면, 모터(800)는 체결부재(SC)에 의해 월(922c2)에 체결될 수 있다. 가이드 플레이트(925b1)는 체결부재(SC)를 통해 링크마운트(924)의 후면에 체결될 수 있다. 가이드 플레이트(925b1)는 수용공간(924b2)에 고정될 수 있다. 가이드 플레이트(925b1)는 복수의 가이드(925b2)를 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(925b1)는 서로 이웃하는 가이드(925b2) 사이에 형성되는 가이드 홈(925b3)을 포함할 수 있다.

도 14를 참조하면, 가스스프링(850, gas spring)은 실린더(852)와 피스톤(851)을 포함할 수 있다. 피스톤(851)은 실린더(852)를 따라 왕복직선운동을 할 수 있다. 피스톤(851)은 실린더(852)의 내부로 들어가거나 실린더(852)의 외부로 나올 수 있다. 실린더(852)는 내부에 기체를 포함할 수 있다. 기체는 실린더(852)와 피스톤(851)에 의해 밀봉될 수 있다. 피스톤(851)이 실린더(852) 내부로 진입하는 경우, 기체는 압축될 수 있다. 기체가 압축되면, 기체는 피스톤(851)에 복원력을 제공할 수 있다. 복원력은 기체가 팽창하려는 힘일 수 있다. 기체가 압축되면, 기체는 피스톤(851)을 밀어낼 수 있다. 가스 스프링(850)은 유압실린더(oil hydraulic cylinder), 공압실린더(에어실린더, pneumatic cylinder 또는 air cylinder) 또는 액츄에이터(actuator)로 대체될 수 있다. 피스톤(851)은 일 단에 결합부(851a)를 포함할 수 있다. 결합부(851a)는 홀(851b)을 포함할 수 있다. 마운트(853)는 홀(853a)을 포함할 수 있다. 결합부(851a)는 마운트(853)와 결합될 수 있다. 회전축(854)은 홀(853a)을 관통할 수 있다. 회전축(854)은 마운트(853)에 고정될 수 있다. 또는, 회전축(854)은 마운트(853)에 대해 회전할 수 있다. 피스톤(851)은 회전축(854)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 피스톤(851)은 회전축(854)에 고정되고, 회전축(854)과 함께 마운트(853)에 대해 회전할 수 있다. 피스톤(851)의 타 단은 실린더(852)의 내부에 위치할 수 있다. 실린더(852)는 일 단에 결합부(852a)를 포함할 수 있다. 결합부(852a)는 홀(852b)을 포함할 수 있다.

링크(860)는 제1 파트(861)와 제2 파트(862)를 포함할 수 있다. 제1 파트(861)는 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 제1 파트(861)는 일 단에 홀(861a)을 포함할 수 있다. 제1 파트(861)는 타 단에 홀(861b)을 포함할 수 있다. 제1 파트(861)는 홀(861b)의 둘레에 형성되는 단차부(861c)를 포함할 수 있다. 제1 파트(861)는 -z축으로 돌출되는 돌출부(861d)를 포함할 수 있다. 돌출부(861d)는 홀(861b)에 인접할 수 있다.

단차부(861c)는 복수의 홀(865a)을 포함할 수 있다. 복수의 홀(865a)은 홀(865c)을 둘러쌀 수 있다. 기어(865)는 체결부재(SC1)에 의해 단차부(861c)에 체결될 수 있다. 기어(865)는 단차부(861c)에 고정될 수 있다. 복수의 체결부재(SC1)는 기어(865)를 관통하고, 복수의 홀(865a)에 결합될 수 있다. 기어(865)는 홀(861c)을 포함할 수 있다. 단차부(861c)는 +z축으로 돌출되는 돌기(861d)를 포함할 수 있다. 돌기(861d)는 홀(856b)에 삽입될 수 있다. 돌기(861d)는 기어(865)의 결합위치를 가이드 할 수 있다.

제2 파트(862)는 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 제2 파트(862)는 일 단에 홀(862a)을 포함할 수 있다. 제2 파트(862)는 타 단에 홀(862b)을 포함할 수 있다. 제2 파트(862)는 +z축으로 돌출되는 돌출부(862d)를 포함할 수 있다. 돌출부(862d)는 홀(862b)에 인접할 수 있다.

제1 파트(861)와 제2 파트(862)는 체결부재에 의해 체결될 수 있다. 제1 파트(861)는 제2 파트(862)를 마주할 수 있다. 홀(861a, 862a)은 서로 마주할 수 있다. 홀(861b, 862b)은 서로 마주할 수 있다. 돌출부(861d, 862d)는 서로 접촉될 수 있다. 회전축(863)은 홀(861a, 852b, 862a)을 관통할 수 있다. 회전축(863)은 제1 파트(861), 결합부(852a) 또는 제2 파트(862)를 관통할 수 있다. 링크(860)는 회전축(863)에 대해 회전 또는 피봇될 수 있다. 또는, 회전축(863)은 링크(860)에 고정될 수 있다. 실린더(852)는 회전축(863)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 실린더(852)는 회전축(863)에 고정되고, 회전축(863)과 함께 링크(860)에 대해 회전할 수 있다. 회전축(864)은 홀(865c, 861b, 862b)을 관통할 수 있다. 회전축(864)은 피봇축(864)이라고 칭할 수 있다. 회전축(864)은 기어(865), 제1 파트(861) 또는 제2 파트(862)를 관통할 수 있다. 링크(860)는 회전축(864)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 회전축(864)은 링크(860)에 고정될 수 있다. 제1 파트(861)와 제2 파트(862)는 일체로 형성될 수 있다. 링크(860)의 피봇축(864)과 기어(865)의 회전축(864)은 일치 또는 정렬(align)될 수 있다.

도 15를 참조하면, 제1 파트(861)와 제2 파트(862)의 사이에 갭(860a)이 형성될 수 있다. 링크마운트(924) 또는 가이드 플레이트(925a1, 925b1)는 갭(860a)에 위치할 수 있다. 회전축(864)은 링크마운트(924) 또는 가이드 플레이트(925a1, 925b1)를 관통할 수 있다. 회전축(864)은 홀(924a)을 관통할 수 있다. 링크(860)는 회전축(864)에 대해 회전할 수 있다. 링크(860)는 링크마운트(924)에 대해 회전하거나 피봇될 수 있다. 가이드 플레이트는 링크의 회전 또는 피봇을 가이드 할 수 있다. 윤활유(lubricating oil)는 가이드 플레이트(925b1)에 도포될 수 있다. 윤활유는 가이드 플레이트(925a1, 925b1)와 링크(860) 사이의 마찰을 저감시킬 수 있다.

홀(32j)은 베이스(32)의 상면에 형성될 수 있다. 홀(32j)은 마운트(920)의 좌측에 위치할 수 있다. 홀(32j)은 베이스(32)를 y축 방향으로 관통할 수 있다. 마운트(853)는 홀(32j)에 설치될 수 있다. 마운트(853)의 적어도 일부는 홀(32j)에 위치할 수 있다. 마운트(853)는 체결부재(SC)에 의해 베이스(32)에 설치 또는 고정될 수 있다. 피스톤(851)은 베이스(32)에 대해 회전하거나 피봇될 수 있다.

피스톤(851)과 베이스(32)가 이루는 각도 A가 작아지는 경우, 결합부(851a)의 적어도 일부 또는 피스톤(851)의 적어도 일부는 홀(32j)에 위치할 수 있다.

도 16을 참조하면, 기어(810, 820, 830, 830, 865)는 평기어(spur gear) 일 수 있다. 기어(820)는 기어마운트(923)에 설치될 수 있다. 기어(820)는 수용공간(923b1)에 수용될 수 있다. 월(923c1)은 기어(820)를 둘러쌀 수 있다. 회전축(823)은 홀(923a1)에 삽입될 수 있다. 회전축(823)은 기어마운트(923)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 회전축(823)은 기어마운트(923)에 고정될 수 있다. 기어(820)는 회전축(823)과 결합될 수 있다. 기어(820)는 회전축(823)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 기어(820)는 회전축(823)에 고정될 수 있다. 또는, 기어(820)는 회전축(823)과 일체로 형성될 수 있다. 기어(820)는 더블기어일 수 있다. 기어(820)는 1차 기어(821)와 2차 기어(822)를 포함할 수 있다. 1차 기어(821)의 회전축(823)과 2차 기어(822)의 회전축(823)은 동일할 수 있다. 1차 기어(821)와 2차 기어(822)는 일체로 형성될 수 있다. 2차 기어(822)는 1차 기어(821)보다 직경이 클 수 있다. 2차 기어(822)는 1차 기어(821)보다 많은 톱니 수를 가질 수 있다. 2차 기어(822)는 기어(810)와 맞물릴 수 있다. 2차 기어(822)는 수용공간(923b1)에 수용될 수 있다. 월(923c1)은 2차 기어(822)를 둘러쌀 수 있다.

기어(830)는 기어마운트(923)에 설치될 수 있다. 기어(830)는 수용공간(923b2)에 수용될 수 있다. 월(923c2)은 기어(830)를 둘러쌀 수 있다. 회전축(833)은 홀(923a2)에 삽입될 수 있다. 회전축(833)은 기어마운트(923)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 회전축(833)은 기어마운트(923)에 고정될 수 있다. 기어(830)는 회전축(833)과 결합될 수 있다. 기어(830)는 회전축(833)에 대해 회전할 수 있다. 또는, 기어(830)는 회전축(833)에 고정될 수 있다. 또는, 기어(830)는 회전축(833)과 일체로 형성될 수 있다. 기어(830)는 더블기어일 수 있다. 기어(830)는 1차 기어(831, 도 17 참조)와 2차 기어(832)를 포함할 수 있다. 1차 기어(831)의 회전축(833)과 2차 기어(832)의 회전축(833)은 동일할 수 있다. 1차 기어(831)와 2차 기어(832)는 일체로 형성될 수 있다. 2차 기어(832)는 1차 기어(831)보다 직경이 클 수 있다. 2차 기어(832)는 1차 기어(831)보다 많은 톱니 수를 가질 수 있다. 2차 기어(832)는 기어(820)와 맞물릴 수 있다. 2차 기어(832)는 1차 기어(821)와 맞물릴 수 있다. 1차 기어(831)는 수용공간(923b2)에 수용될 수 있다. 월(923c2)은 1차 기어(831)를 둘러쌀 수 있다.

도 17을 참조하면, 모터(800)로부터 출력되는 토크는 제1 기어(810), 제2 기어(820), 제3 기어(830)를 통해 제4 기어(865)에 전달될 수 있다. 제4 기어(865)에 토크가 전달됨으로써, 제4 기어(865)와 체결된 링크(860)가 회전 또는 피봇될 수 있다.

제1 기어(810)는 제2 기어(820)의 2차 기어(822)와 맞물릴 수 있다. 2차 기어(822)는 제1 기어(810)보다 많은 톱니 수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(810)의 톱니 수는 14개 이고, 2차 기어(822)의 톱니 수는 60개일 수 있다. 제1 기어(810)와 2차 기어(822)의 감속비(gear reduction ratio, gear ratio 또는 reduction ratio)는 4.29 일 수 있다. 또는, 제1 기어(810)와 2차 기어(822)의 감속비는 3 ~ 6 일 수 있다.

제2 기어(820)의 1차 기어(821)는 제3 기어(830)의 2차 기어(832)와 맞물릴 수 있다. 2차 기어(832)는 1차 기어(821)보다 많은 톱니 수를 가질 수 있다. 예를 들어, 1차 기어(821)는 톱니 수는 15개 이고, 2차 기어(832)의 톱니 수는 70개일 수 있다. 1차 기어(821)와 2차 기어(832)의 감속비는 4.67 일 수 있다. 또는, 1차 기어(821)와 2차 기어(832)의 감속비는 3 ~ 6 일 수 있다.

제3 기어(830)의 1차 기어(831)는 제4 기어(865)와 맞물릴 수 있다. 제4 기어(865)는 1차 기어(831)보다 많은 톱니 수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4 기어(865)는 톱니 수는 26개 이고, 1차 기어(831)의 톱니 수는 12개일 수 있다. 제4 기어(865)와 1차 기어(831)의 감속비는 2.17 일 수 있다. 또는, 제4 기어(865)와 1차 기어(831)의 감속비는 1.5 ~ 3 일 수 있다.

제1 기어(810)로부터 제4 기어(865)까지의 감속비는 제1 기어(810)에 대한 제2 기어(820)의 감속비, 제2 기어(820)에 대한 제3 기어(830)의 감속비, 제3 기어(830)에 대한 제4 기어(865)의 감속비의 곱일 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(810)로부터 제4 기어(865)까지의 감속비는 4.29*4.67*2.17=43.33 일 수 있다. 제1 기어(810) 내지 제4 기어(865)는 모터(800)의 토크를 증폭시킴으로써, 링크(860)를 회전 또는 피봇시킬 수 있다.

예를 들어, 제1 기어(810)의 직경은 11.5mm, 제2 기어(820)의 1차 기어(821)의 직경은 11.5mm, 제2 기어(820)의 2차 기어(822)의 직경은 57.5mm, 제3 기어(830)의 1차 기어(831)의 직경은 14.25mm, 제3 기어(830)의 2차 기어(832)의 직경은 67.5mm, 그리고 제4 기어(865)의 직경은 39mm 일 수 있다.

예를 들어, 제1 기어(810)의 직경은 14mm, 제2 기어(820)의 1차 기어(821)의 직경은 14mm, 제2 기어(820)의 2차 기어(822)의 직경은 60mm, 제3 기어(830)의 1차 기어(831)의 직경은 18mm, 제3 기어(830)의 2차 기어(832)의 직경은 70mm, 그리고 제4 기어(865)의 직경은 42mm 일 수 있다.

예를 들어, 제1 기어(810)의 직경은 16mm, 제2 기어(820)의 1차 기어(821)의 직경은 16mm, 제2 기어(820)의 2차 기어(822)의 직경은 62mm, 제3 기어(830)의 1차 기어(831)의 직경은 21mm, 제3 기어(830)의 2차 기어(832)의 직경은 72mm, 그리고 제4 기어(865)의 직경은 45mm 일 수 있다.

도 18을 참조하면, 제1 기어(810a)는 웜 기어(worm gear)일 수 있다. 제2 기어(820a)의 2차 기어(822a)는 웜 휠 기어(worm wheel gear)일 수 있다. 웜 기어와 웜 휠 기어를 적용함으로써, 제1 기어(810a)와 2차 기어(822a)의 감속비를 매우 크게 할 수 있다. 이 때, 감속비는 2차 기어(822a)가 1 회전 하는 동안 제1 기어(810a)의 회전 수를 의미할 수 있다. 베벨 기어를 적용함으로써, 모터(800)를 x축과 나란한 방향으로 설치할 수 있다.

도 19를 참조하면, 제1 기어(810b)와 제2 기어(820b)의 2차 기어(822b)는 베벨 기어(bevel gear)일 수 있다. 웜 기어와 웜 휠 기어를 적용함으로써, 모터(800)를 x축과 나란한 방향으로 설치할 수 있다.

도 20 및 21을 참조하면, 기어(865)는 링크기어(865)라 칭할 수 있다. 링크기어(865)는 몸체(8651,8653)와 이빨들(8652)을 포함할 수 있다. 몸체(8651,8653)는 원판 형상일 수 있다. 몸체(8651,8653)는 평판부(flat part, 8651), 그리고 절삭부(cut-out part, 8653)를 구비할 수 있다. 절삭부(8653)는 평판부(8651)의 일부가 제거되어 형성될 수 있다. 절삭부(8653)는 평판부(8651)의 원둘레의 일부가 함입되어 만(gulf)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 링크기어(865)는 탄소 함류량이 높은 강(metal)일 수 있으며, 열처리될 수 있다.

몸체(8651,8653)는 몸체(8651,8653)의 중심이 관통되어 형성되는 축홀(8654)을 구비할 수 있다. 축홀(8654)은 몸체(8651,8653)의 중앙 영역에 형성될 수 있고, 홀(8654)의 일부(8654a)가 몸체(8651,8653)의 직경방향에서 이빨들(8652)을 향해 돌출될 수 있다. 절삭부(8653)는 축홀(8654)의 주위에 형성될 수 있다. 절삭부(8653)는 축홀(8654)의 중심으로부터 편심되어 형성될 수 있다. 또 절삭부(8653)는 평판부(8651)의 중심으로부터 편심되어 형성될 수 있다.

절삭부(8653)는 직선부(865L1,865L2)와 곡선부(865C)를 구비할 수 있다. 직선부(865L1,865L2)는 제1 직선부(865L1)와 제2 직선부(865L2)를 구비할 수 있다. 제1 직선부(865L1)는 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 곡선부(865C)는 제1 직선부(865L1)의 일단과 제2 직선부(865L2)의 일단에서 제1 직선부(865L1)와 제2 직선부(865L2)를 연결할 수 있다. 축홀(8654)은 제1 직선부(865L1), 곡선부(865C), 그리고 제2 직선부(865L2) 내에 위치할 수 있다. 축홀(8654)은 제2 직선부(865L2) 보다 제1 직선부(865L1)에 더 가까울 수 있다.

제1 직선부(865L1)로부터 축홀(8654) 중심의 거리(d1)는 제2 직선부(865L2)로부터 축홀(8654) 중심의 거리(d2) 보다 작을 수 있다. 예를 들면, 제1 직선부(865L1)로부터 축홀(8654) 중심의 거리(d1)는 평판부(8651)의 반경에 대하여 1/2 이하일 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 직선부(865L2)로부터 축홀(8654) 중심의 거리(d2)는 평판부(8651)의 반경에 대하여 4/5 이상일 수 있다. 이에 따라, 기어들(810,820,830, 도 16 참조)에 의해 링크기어(865)에 가해지는 반복적인 힘에 의해 링크기어(865)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

지지홀(8658,8659)은 절삭부(8653)에 형성될 수 있다. 지지홀(8658,8659)은 제1 지지홀(8658)과 제2 지지홀(8659)을 구비할 수 있다. 제1 지지홀(8658)은 제1 직선부(865L1)에 인접하여 위치할 수 있고, 제2 지지홀(8659)은 제2 직선부(865L2)에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 지지홀(8658)은 제2 지지홀(8659) 보다 축홀(8654) 중심에 더 가까울 수 있다. 제1 지지홀(8658)로부터 축홀(8654)까지의 거리(r1)는 제2 지지홀(8659)로부터 축홀(8654)까지의 거리(r2)에 대하여 90퍼센트 이하일 수 있다. 이에 따라, 지지홀들(8658,8659)에 고정되는 링크(860, 도 16 참조)를 기립 또는 하강시키는 힘의 전달이 효과적일 수 있다.

체결홀(8655,8656,8657)은 절삭부(8653)에 형성될 수 있다. 체결홀(8655,8656,8657)은 제1 체결홀(8655), 제2 체결홀(8656), 그리고 제3 체결홀(8657)을 구비할 수 있다. 체결홀들(8655,8656,8657)은 전체적으로 삼각형을 형성하며 배치될 수 있다. 축홀(8654)은 체결홀들(8655,8656,8657)이 형성하는 삼각형의 장변에 중첩되면서 위치할 수 있다. 제1 체결홀(8655)로부터 축홀(8654)의 중심까지의 거리(R1)는 제3 체결홀(8657)로부터 축홀(8654)의 중심까지의 거리(R3) 보다 클 수 있다. 제2 체결홀(8656)로부터 축홀(8654)의 중심까지의 거리(R2)는 제1 체결홀(8655)로부터 축홀(8654)의 중심까지의 거리(R1) 보다 클 수 있다. 이에 따라, 지지홀들(8658,8659)에 고정되는 링크(860, 도 16 참조)를 기립 또는 하강시키는 힘의 전달이 효과적일 수 있다.

제1 체결홀(8655)과 제2 체결홀(8656)을 연결하는 직선은 제1 직선부(865L1)와 교차할 수 있다. 제2 체결홀(8656)과 제3 체결홀(8657)을 연결하는 직선은 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 또, 제1 체결홀(8655)과 제2 체결홀(8656)의 거리(D1)는 제2 체결홀(8656)과 제3 체결홀(8657)의 거리(D2) 보다 작을 수 있다. 이에 따라, 체결홀들(8655,8656,8657)에 고정되는 링크(860, 도 16 참조)를 기립 또는 하강시키는 힘의 전달이 효과적일 수 있다.

제1 지지홀(8658)은 제1 체결홀(8655)과 제2 체결홀(8656)의 사이에 위치할 수 있고, 제2 지지홀(8659)은 제2 체결홀(8656)과 제3 체결홀(8657) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 제1 지지홀(8658)은 제1 체결홀(8655)과 제2 체결홀(8656) 사이에서 제1 체결홀(8655)과 제2 체결홀(8656)을 연결하는 직선 상에 위치할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 지지홀(8659)은 제2 체결홀(8656)과 제3 체결홀(8657) 사이에서 제2 체결홀(8656)과 제3 체결홀(8657)을 연결하는 직선에 인접하여 위치할 수 있다. 이에 따라, 지지홀들(8658,8659)과 체결홀들(8655,8656,8657)에 고정되는 링크(860, 도 16 참조)를 기립 또는 하강시키는 힘의 전달이 보다 효과적일 수 있다.

도 22 및 33을 참조하면, 링크(860)의 제1 파트(861)는 바디(8611), 기어 결합부(8612), 그리고 하부링크 결합부(8613)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 링크(860)는 알루미늄을 포함할 수 있다. 기어 결합부(8612)와 하부링크 결합부(8613)는 바디(8611)의 일측에 형성될 수 있다. 기어 결합부(8612)는 하부링크 결합부(8613)의 하측에 위치할 수 있다. 기어 결합부(8612)는 바디(8611)의 하부의 일부가 절삭되어 형성될 수 있다. 예를 들면, 기어 결합부(8612)의 두께는 링크기어(865)의 두께에 대응될 수 있고, 바디(8611) 두께의 1/2 이하일 수 있다.

기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 대응하는 형상을 지닐 수 있다. 기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 기어 결합부(8612)는 제1 직선부(861L1), 제2 직선부(861L2), 그리고 곡선부(861C)를 포함할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(861L1)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 곡선부(861C)는 링크기어(865)의 곡선부(865C)와 접촉하거나 밀착될 수 있다.

하부링크 결합부(8613)는 바디(8611)의 일면이 절삭되어 형성될 수 있다. 하부링크 결합부(8613)는 바디(8611)의 일면과 단차를 형성할 수 있다. 하부링크 결합부(8613)의 좌우측과 하측에 벽들(861W1,861W2,861W3)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 벽들(861W1,861W2,861W3)은 전체적으로 U 형상일 수 있다. 지지보스들(8613a,8613b,8613c)은 하부링크 결합부(8613)에 형성될 수 있다. 지지보스들(8613a,8613b,8613c)의 배치는 전체적으로 삼각형일 수 있다.

지지보스들(8612B)은 기어 결합부(8612)에 형성될 수 있다. 지지보스들(8612B)은 링크 기어(865)의 지지홀들(8658,8659)에 대응되는 위치에서 기어 결합부(8612)의 면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 체결홀들(8612h)은 기어 결합부(8612)에 형성될 수 있다. 체결홀들(8612h)은 링크 기어(865)의 체결홀들(8655,8656,8657)에 대응되는 위치에서 기어 결합부(8612)를 관통하여 형성될 수 있다. 축홀(8612H)은 링크 기어(865)의 축홀(8654)에 대응되는 형상으로 기어 결합부(8612)를 관통하여 형성될 수 있다.

도 23, 24 및 33을 참조하면, 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)의 하단에서 연장될 수 있다. 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)에 대하여 틸팅될 수 있다.

링크기어(865)의 곡선부(865C)는 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)의 하단에서 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 곡선부(865C)와 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)를 연결할 수 있다. 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)에 대하여 둔각을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)와 평행할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)의 하단에서 연장될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)에 대하여 틸팅될 수 있다.

기어 결합부(8612)의 곡선부(861C)는 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)의 하단에서 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)를 향해 라운딩될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 곡선부(861C)와 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)를 연결할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)에 대하여 둔각을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 대응하는 형상을 지닐 수 있다. 기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(861L1)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 곡선부(861C)는 링크기어(865)의 곡선부(865C)와 접촉하거나 밀착될 수 있다.

이에 따라, 링크기어(865)가 제공하는 회전력이 효과적으로 링크(860, 도 16 참조)에 전달되어 링크(860)의 기립 및 하강이 원활히 이루어질 수 있다.

도 25, 26 및 33을 참조하면, 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 제1 직선부(865L1)의 길이는 제2 직선부(865L2)의 길이보다 작을 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)의 하단에서 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 반경방향으로 볼록하게 라운딩될 수 있다.

링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)의 하단에서 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 반경방향으로 오목하게 라운딩될 수 있다. 제1 곡선부(865C1)와 제2 곡선부(865C2)는 변곡점을 형성할 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)는 각도(theta1)를 형성할 수 있다. 예를 들면, 각도(theta1)는 90도일 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)와 평행할 수 있다. 제1 직선부(861L1)의 길이는 제2 직선부(861L2)의 길이 보다 작을 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)는 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)의 하단에서 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)는 기어 결합부(8612)의 길이방향에서 기어 결합부(8612)의 외측방향으로 볼록하게 라운딩될 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)의 하단에서 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)를 향해 라운딩될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)는 기어 결합부(8612)의 길이방향에서 기어 결합부(8612)의 내측방향으로 오목하게 라운딩될 수 있다. 제1 곡선부(861C1)와 제2 곡선부(861C2)는 변곡점을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 대응하는 형상을 지닐 수 있다. 기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(861L1)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)는 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)는 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다.

도 27, 28 및 33을 참조하면, 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 제1 직선부(865L1)의 길이는 제2 직선부(865L2)의 길이보다 작을 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)의 하단에서 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 반경방향으로 볼록하게 라운딩될 수 있다.

링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)의 하단에서 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 반경방향으로 오목하게 라운딩될 수 있다. 제1 곡선부(865C1)와 제2 곡선부(865C2)는 변곡점을 형성할 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)는 각도(theta1)를 형성할 수 있다. 예를 들면, 각도(theta1)는 예각일 수 있다.

도 29, 30 및 33을 참조하면, 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)의 하단에서 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)의 하단에서 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)를 향해 라운딩될 수 있다. 제2 곡선부(865C2)의 호가 제1 곡선부(865C1)의 호 보다 클 수 있다.

링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)와 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)를 연결할 수 있다. 링크기어(865)의 제4 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)를 연결할 수 있다. 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)에 대하여 둔각을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)와 평행할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)는 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)의 하단에서 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)는 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)의 하단에서 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)를 향해 라운딩될 수 있다. 제2 곡선부(861C2)의 호의 길이가 제1 곡선부(861C1)의 길이 보다 클 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)의 하단에서 연장될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)의 하단에서 연장될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)와 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)를 연결할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)와 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)를 연결할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)에 대하여 둔각을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 대응하는 형상을 지닐 수 있다. 기어 결합부(8612)는 링크기어(865)의 절삭부(8653)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 직선부(861L1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(861L1)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제2 직선부(861L2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)와 접촉하거나 밀착될 수 있고, 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)는 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)와 접촉하거나 밀착될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)는 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 접촉하거나 밀착될 수 있다.

도 31 내지 33을 참조하면, 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)와 평행할 수 있다. 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)는 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)의 하단에서 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)를 향해 라운딩될 수 있다. 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)는 링크기어(865)의 제2 직선부(865L2)의 하단에서 링크기어(865)의 제1 직선부(865L1)를 향해 라운딩될 수 있다. 제2 곡선부(865C2)의 호가 제1 곡선부(865C1)의 호 보다 클 수 있다.

링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제1 곡선부(865C1)와 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)를 연결할 수 있다. 링크기어(865)의 제4 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제2 곡선부(865C2)와 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)를 연결할 수 있다. 예를 들면, 링크기어(865)의 제3 직선부(865L3)는 링크기어(865)의 제4 직선부(865L4)에 대하여 직각을 형성할 수 있다.

기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)의 하단에서 연장될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)의 하단에서 연장될 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 제1 곡선부(861C1)와 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)를 연결할 수 있다. 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)는 기어 결합부(8612)의 제2 곡선부(861C2)와 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)를 연결할 수 있다. 예를 들면, 기어 결합부(8612)의 제3 직선부(861L3)는 기어 결합부(8612)의 제4 직선부(861L4)에 대하여 직각을 형성할 수 있다.

도 22, 34 및 35를 참조하면, 하부링크(912)는 플레이트(9120), 그리고 결함홈(912G)을 포함할 수 있다. 플레이트(9120)는 길게 연장될 수 있다. 예를 들면, 플레이트(9120)는 알루미늄을 포함할 수 있다.

결합홈(912G)은 제1 결합홈(912G1), 제2 결합홈(912G2), 그리고 제3 결합홈(912G3)을 포함할 수 있다. 제1 결합홈(912G1)은 플레이트(9120)의 일 장변을 따라서 플레이트(9120)의 엣지가 함몰되어 형성될 수 있다. 제2 결합홈(912G2)은 제1 결합홈(912G1)과 나란하고 플레이트(9120)의 타 장변을 따라서 플레이트(9120)의 엣지가 함몰되어 형성될 수 있다. 제3 결함홈(912G3)은 제1 결합홈(912G1)의 일단과 제2 결합홈(912G2)의 일단을 연결할 수 있다. 예를 들어, 결합홈(912G)은 전체적으로 U형상일 수 있다. 보스홀들(912a,912b,912c)은 플레이트(9120)를 관통하여 형성될 수 있다. 보스홀들(912a,912b,912c)의 위치는 전체적으로 삼각형을 형성할 수 있다.

하부링크(912)는 링크(860)의 제1 파트(861)의 하부링크 결합부(8613)에 체결될 수 있다. 플레이트(9120)는 하부링크 결합부(8613)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 제1 벽(861W1)은 제1 결합홈(912G1)에 끼워질 수 있고, 제2 벽(861W2)은 제2 결합홈(912G2)에 끼워질 수 있고, 제3 벽(861W3)은 제3 결합홈(912G3)에 끼워질 수 있다. 지지보스들(8613a,8613b,8613c)은 보스홀들(912a,912b,912c)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 더불어, 체결홀들(9121,9122,9123,9124,9125,9126)에 스크류가 결합되면서 하부링크(912)와 링크(860)의 제1 파트(861)가 견고히 결합될 수 있다.

링크기어(865)는 링크(860)의 제1 파트(861)의 기어 결합부(8612)에 체결될 수 있다. 지지보스들(8612B)이 지지홀들(8658,8659)에 삽입 또는 압입되고, 체결홀들(8656,8657,8658)에 스크류가 결합되어 링크기어(865)와 링크(860)의 제1 파트(861)의 기어 결합부(8612)가 견고히 결합될 수 있다.

도 36 및 37을 참조하면, 하부링크(912)가 링크(860) 및 링크기어(865)에 결합되어 기립(도 37) 및 하강(도 36)하는 메커니즘을 나타낸다. 링크기어(865)와 맞물리는 기어(830)에 의해 반복적으로 힘을 받더라도 링크기어(865)의 손상을 방지할 수 있고, 하부링크(912)의 기립(언폴딩이라 할 수 있다) 및/또는 하강(폴딩이라 할 수 있다)을 원활하게 할 수 있다.

도 38을 참조하면, 하부링크(912)는 체결부재(SC2)에 의해 링크(860)의 전면에 체결될 수 있다. 하부링크(912)는 링크(860)의 전면에 고정될 수 있다. 또는, 하부링크(912)와 링크(860)는 일체로 형성될 수 있다. 커버(926)는 체결부재(SC)에 의해 마운트(920)의 전면에 체결될 수 있다. 커버(926)는 기어(810, 820, 830, 885)를 커버할 수 있다.

도 39를 참조하면, 쇼크 업쇼버(930)는 실린더(932)와 피스톤(931)을 포함할 수 있다. 피스톤(931)은 y축 방향으로 상하운동할 수 있다. 링크(860)가 결합부(921)에 가까워지는 방향(-DRS)으로 회전하는 경우, 피스톤(931)은 링크(860)와 접촉될 수 있다. 링크(860)가 결합부(921)에 가까워지는 방향(-DRS)으로 회전하는 경우, 쇼크 업쇼버(930)는 충격을 완화하는 댐퍼로서 기능할 수 있다. 링크(860)와 피스톤(931)이 접촉하는 경우, 쇼크 업쇼버(930)는 링크(860)에 복원력(RF1)을 제공할 수 있다. 복원력(RF1)는 +y축 방향으로 작용할 수 있다. 링크(860)와 피스톤(931)이 접촉하는 경우, 쇼크 업쇼버(930)은 링크(860)가 결합부(921)에서 멀어지는 방향(DRS)으로 회전하도록 복원력(RF1)을 제공할 수 있다. 링크(860)와 쇼크 업쇼버(930)가 접촉하지 않는 경우, 쇼크 업쇼버(930)는 베이스(32)로부터 최대 높이(HE1, 도 38 참조)를 가질 수 있다.

피스톤(931)이 실린더(932)에 최대로 삽입된 경우, 베이스(32)로부터 쇼크 업쇼버(930)의 높이(HE2)는 최소일 수 있다. 쇼크 업쇼버(930)는 링크(860)의 회전 또는 피봇되는 각도를 제한할 수 있다. 링크(860)가 피스톤(931)에 접촉하고 피스톤(931)의 높이(HE)가 최소인 경우, 가스스프링(850)과 베이스(32)가 이루는 각도 B는 최소일 수 있다. 링크(860)가 피스톤(931)에 접촉하고 피스톤(931)의 높이가 최소인 경우, 링크(860)와 베이스(32)가 이루는 각도 C는 최소일 수 있다. 가스스프링(850)은 링크(860)에 복원력(RF2)를 제공할 수 있다. 하부링크(912)와 상부링크(911)가 접힘에 따라, 쇼크 업쇼버(930)는 하부링크(912)에 접촉될 수 있다. 또는, 하부링크(912)와 상부링크(911)가 접힘에 따라, 하부링크(912)는 쇼크 업쇼버(930)를 누를 수 있다.

도 40을 참조하면, 우측 어셈블리(RA)는 마운트(920), 커버(926), 모터(800), 기어(810, 820, 830, 865), 가스스프링(850), 쇼크 업쇼버(930) 또는 링크(912RL)를 포함할 수 있다. 링크(912RL)는 하부링크(912), 상부링크(911) 또는 조인트(913)를 포함할 수 있다. 링크(912RL)는 폴더블 링크(912RL, foldable link), 리프트(912RL, lift), 리프트 어셈블리(912RL, lift assembly), 폴더블 리프트(912RL, foldable lift), 폴더블 리프트 어셈블리(912RL, foldable lift assembly)라고 칭할 수 있다.

좌측 어셈블리(LA)는 우측 어셈블리(RA)와 동일한 구성요소를 포함할 수 있다. 좌측 어셈블리(LA)와 우측 어셈블리(RA)는 대칭일 수 있다. 좌측 어셈블리(LA)는 마운트(920L), 커버(926L), 모터(800L), 기어, 가스스프링(850L), 쇼크 업쇼버(930L) 또는 링크(912LL)를 포함할 수 있다. 링크(912LL)는 하부링크(912L), 상부링크(911L) 또는 조인트(913L)를 포함할 수 있다. 링크(912LL)는 폴더블 링크(912LL), 리프트(912LL), 리프트 어셈블리(912LL), 폴더블 리프트(912LL), 폴더블 리프트 어셈블리(912LL)라고 칭할 수 있다. 링크(912RL, 912LL)는 접히거나(fold) 펼쳐질(unfold) 수 있다.

제1 베이스(31)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 제1 베이스(31)는 제2 베이스(32)와 마주할 수 있다. 제1 베이스(31)는 제2 베이스(32)의 아래에 위치할 수 있다. 서포터(35)는 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다. 서포터(35)는 체결부재에 의해 제1 베이스(31)에 체결될 수 있다. 서포터(35)는 체결부재에 의해 제2 베이스(32)에 체결될 수 있다. 롤러(143)는 제1 베이스(31)에 설치될 수 있다. 롤러(143)는 제1 베이스(31)와 제2 베이스(32) 사이에 위치할 수 있다. 디스플레이부(20)의 일부는 롤러(143)에 감길 수 있고, 디스플레이부(20)의 일부는 롤러(143)에서 풀릴 수 있다. 롤러(143)에서 풀린 디스플레이부(20)는 상측으로 연장될 수 있다.

도 41을 참조하면, 기어(912a)는 상부링크(912)의 상단에 형성될 수 있다. 또는, 기어(912a)는 상부링크(912)의 상단에 결합될 수 있다. 또는, 기어(912a)는 상부링크(912)의 상단에 고정될 수 있다. 또는, 기어(912a)는 상부링크(912)와 일체로 형성될 수 있다. 기어(911a)는 하부링크(911)의 하단에 형성될 수 있다. 또는, 기어(911a)는 하부링크(911)의 하단에 결합될 수 있다. 또는, 기어(911a)는 하부링크(911)의 하단에 고정될 수 있다. 또는, 기어(911a)는 하부링크(911)와 일체로 형성될 수 있다. 기어(912a, 911a)는 맞물릴 수 있다. 기어(911a, 912a)는 조인트(913)의 제1 파트(913a)에 대해 회전할 수 있다. 상부링크(912)는 암(912)이라고 칭할 수 있다. 하부링크(911)는 암(911)이라고 칭할 수 있다.

도 42를 참조하면, 제2 파트(913b)는 체결부재(SC)에 의해 제1 파트(913a)에 체결될 수 있다. 제2 파트(913b)는 제1 파트(913a)에 고정될 수 있다. 기어(911a, 912a)는 제1 파트(913a) 또는 제2 파트(913b)에 대해 회전할 수 있다.

도 43을 참조하면, 디스플레이부(20)의 상부는 후방으로 꺾일 수 있다. 디스플레이부(20)의 상부는 디스플레이 패널(10)과 결합하지 않은 플레이트(11)일 수 있다. 후방으로 꺾인 플레이트(11)의 상부는 밴딩부(11a) 또는 제1 파트(11a)라고 할 수 있다. 밴딩부(11a)와 연결되는 부분은 제2 파트(11i)라고 할 수 있다. 탑 케이스(950)는 밴딩부(11a)의 상측에 위치할 수 있다. 개스킷(954)은 탑 케이스(950)와 밴딩부(11a)의 사이에 위치할 수 있다. 하부 바(953)는 밴딩부(11a)의 하측에 위치할 수 있다. 하부 바(953)는 바(953)라고 할 수 있다. 하부 바(953)는 수평부(953a)와 수직부(953b)를 포함할 수 있다. 개스킷(954)은 홀(954a)을 포함할 수 있다. 밴딩부(11a)는 홀(11b)을 포함할 수 있다. 수평부(953a)는 홀(953e)을 포함할 수 있다. 개스킷(954)의 홀(954a)과 밴딩부(11a)의 홀(11b)과 수평부(953a)의 홀(953e)은 상호 마주할 수 있다. 체결부재(SC)는 수평부(953a)의 홀(953e)과 밴딩부(11a)의 홀(11b)과 개스킷(954)의 홀(954a)을 관통하여 탑 케이스(950)에 체결될 수 있다. 수직부(953b)는 수평부(953a)에 수직하게 위치할 수 있다. 수직부(953b)는 플레이트(11)를 지지할 수 있다. 수직부(953b)는 링크 브라켓(951)과 마주할 수 있다. 수직부(953b)는 후방으로 돌출되는 제1 결합부(953c)와 제2 결합부(953d)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(953d)는 베어링(955)에 삽입될 수 있다. 베어링(955)는 링 베어링(955)이라고 할 수 있다. 베어링(955)은 제1 암(911)의 홀(911a)에 삽입될 수 있다. 링크 브라켓(951)은 제1 홀(951a)과 제2 홀(951b)을 포함할 수 있다. 체결부재(SC)는 제1 홀(951a)을 관통할 수 있고, 제1 결합부(953c)에 체결될 수 있다. 체결부재(SC)는 제2 홀(951b)을 관통할 수 있고, 제2 결합부(953d)에 체결될 수 있다. 링크 브라켓(951)은 제1 홀(951a), 제1 결합부(953c) 및 체결부재(SC)에 의해 하부 바(953)에 고정될 수 있다. 제1 암(911)은 제2 결합부(953d), 베어링(955), 제2 홀(951b) 및 체결부재(SC)에 의해 하부 바(953)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 디스플레이부(20)의 주름(W) 또는 구김(W)을 감소시킬 수 있다. 상부링크(911a)는 제2 결합부(953d) 또는 링크 브라켓(951)에 대해 회전 또는 피봇할 수 있다.

도 44를 참조하면, 리어 월(950d)은 제1 파트(950a)의 하측으로 연장될 수 있다. 리어 월(950d)은 제2 파트(950d)라고 할 수 있다. 리어 월(950d)은 밴딩부(11a), 개스킷(954) 또는 수평부(953a)를 커버할 수 있다. 제1 프런트 월(950b)은 제1 파트(950a)의 하측으로 연장될 수 있다. 제1 프런트 월(950b)은 제3 파트(950c)라고 할 수 있다. 제1 프런트 월(950b)은 플레이트(11)의 상부 또는 제2 파트(11i)를 커버할 수 있다. 제2 프런트 월(950c)은 제1 프런트 월(950b)의 하측으로 연장될 수 있다. 제2 프런트 월(950c)은 제4 파트(950c)라고 할 수 있다. 제2 프런트 월(950c)은 디스플레이 패널(10)의 상부를 커버할 수 있다. 제2 프런트 월(950c)은 디스플레이 패널(10)의 상부에 발생할 수 있는 주름(W) 또는 구김(W)을 커버할 수 있다. 제1 프런트 월(950b)의 두께(W5)는 제2 프런트 월(950c)의 두께(W6)보다 클 수 있다. 제1 프런트 월(950b)의 두께(W5)는 제2 프런트 월(950c)의 두께(W6)와 디스플레이 패널(10)의 두께의 합과 실질적으로 동일할 수 있다.

제1 암(911)은 수직부(953b)와 마주하는 제1 파트(911b)와 플레이트(11)와 마주하는 제2 파트(911c)를 포함할 수 있다. 제2 파트(911c)의 두께(W9)는 수직부(953b)의 두께(W7)와 제1 파트(911b)의 두께(W8)의 합과 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 파트(911c)가 디스플레이부(20)에 접촉 또는 인접함으로써, 디스플레이부(20)는 안정적으로 지지될 수 있다.

도 45를 참조하면, 롤러(143)는 마운트(36)에 설치될 수 있다. 마운트(36)는 베이스(31)에 설치될 수 있다. 마운트(36)는 롤러(143)의 길이방향(x축 방향)의 일단과 타단에 설치될 수 있다. 롤러(143)는 마운트(36) 사이에 위치할 수 있다. 롤러(143)는 마운트(36)에 대해 회전할 수 있다. 허브(278)는 마운트(36)에 설치될 수 있다. 마운트(36)는 롤러(143)와 허브(278) 사이에 위치할 수 있다. 허브(278)는 롤러(143)의 일단에 결합 또는 고정될 수 있다. 허브(278)는 롤러(143)와 일체로 형성될 수 있다. 롤러(143)가 회전함에 따라, 허브(278)는 회전할 수 있다. 롤러(143)의 회전속도와 허브(278)의 회전속도는 동일할 수 있다.

회전축(315)은 마운트(36)에 설치될 수 있다. 회전축(315)은 마운트(36)에 대해 회전할 수 있다. 스프링(314)은 회전축(315)에 감길 수 있다. 스프링(314)은 콘스탄트스프링(constant force spring)일 수 있다. 스프링(314)은 회전축(315)에 복수 회 감길 수 있다. 스프링(314)의 일단은 회전축(315)에 고정될 수 있다. 스프링(314)의 타단은 허브(278)에 고정될 수 있다. 스프링(314)은 허브(278)를 향해 연장될 수 있고, 허브(278)의 둘레에 감기거나 풀릴 수 있다. 스프링(314)은 회전축(315)에 감기거나 풀릴 수 있고, 허브(278)에 복원력을 제공할 수 있다. 복원력은 스프링(314)이 회전축(315)에 감기려는 힘일 수 있다. 가이드(316)는 스프링(314)이 회전축(315)에 감기거나 풀리는 것을 가이드할 수 있다. 스프링(314)이 회전축(315)에 감기거나 풀릴 때, 회전축(315)의 회전방향과 허브(278)의 회전방향은 서로 같을 수 있다.

회전축(315)은 허브(278)보다 y축 방향으로 거리 CSD 만큼 아래에 위치할 수 있다. 회전축(315)이 허브(278)보다 아래에 위치함으로써, 회전축(315)이 허브(278)보다 동일 높이 또는 위에 위치하는 경우보다 더 큰 힘을 허브(278)에 전달할 수 있다. 스프링(314)이 허브(278)에 제공하는 복원력으로 인해, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 감길 수 있다.

도 46을 참조하면, 점선으로 표시된 것과 같이, 기존의 토션 스프링의 경우 회전수가 많아질수록 가해지는 토크가 커질 수 있다. 실선으로 표시된 것과 같이, 스프링(314)의 경우 일정 회전수를 넘어가면 가해지는 토크가 일정할 수 있다. 디스플레이부(20)를 롤러(143)에 감기 위해 필요한 토크는 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기는 횟수에 비해 변동이 크지 않을 수 있다. 따라서, 콘스탄트스프링을 적용함으로써, 일정한 토크를 얻는 것이 롤러(143)를 안정적으로 구동할 수 있다는 장점이 있다.

도 47을 참조하면, 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이는 최대일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최대인 경우, 하부링크(912, 912L)와 상부링크(911, 911L)가 이루는 각도 E는 최대일 수 있다. 예를 들어, 각도 E는 180도 일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최대인 경우, 가스스프링(850, 850L)의 길이는 최대일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최대인 경우, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에서 최대로 풀린 상태일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최대인 경우, 쇼크 업쇼버(930, 930L)는 링크(860, 860L)와 접촉하지 않을 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최대인 경우, 쇼크 업쇼버(930, 930L)의 높이(HE1)는 최대일 수 있다.

도 48을 참조하면, 모터(800, 800L)는 하부링크(912, 912L)를 회전 또는 피봇시킬 수 있다.

모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 하부링크(912, 912L)와 상부링크(911, 911L)가 이루는 각도 D는 증가할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 하부링크(912, 912L)와 베이스(32)가 이루는 각도는 증가할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 탑 케이스(950)는 +y축 방향으로 이동할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 디스플레이부는 롤러에서 풀릴 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 가스스프링(850, 850L)의 길이는 연장될 수 있다. 가스스프링(850, 850L)은 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 하부링크(912, 912L)에 복원력을 제공할 수 있다.

모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향의 반대 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 하부링크(912, 912L)와 상부링크(911, 911L)가 이루는 각도 D는 감소할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향의 반대 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 하부링크(912, 912L)와 베이스(32)가 이루는 각도 D는 감소할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향의 반대 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 탑 케이스(950)는 -y축 방향으로 이동할 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향의 반대 방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 디스플레이부는 롤러에 감길 수 있다. 모터(800, 800L)가 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향의 반대방향으로 회전 또는 피봇시킴에 따라, 가스스프링(850, 850L)의 길이는 줄어들 수 있다. 가스스프링(850)은 하부링크(912, 912L)를 베이스(32)에 대해 기립하는 방향으로 하부링크(912, 912L)에 복원력을 제공할 수 있다.

하부링크(912, 912L)가 기립하는 방향으로 회전 또는 피봇함에 따라, 조인트(913, 913L) 사이의 거리는 멀어질 수 있다. 하부링크(912, 912L)가 기립하는 방향의 반대 방향으로 회전 또는 피봇함에 따라, 조인트(913, 913L) 사이의 거리는 가까워질 수 있다.

도 49를 참조하면, 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이는 최소일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최소인 경우, 하부링크(912, 912L)와 상부링크(911, 911L)가 이루는 각도 G는 최소일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최소인 경우, 가스스프링(850, 850L)의 길이는 최소일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최소인 경우, 디스플레이부(20)는 롤러(143)에 최대로 감긴 상태일 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최소인 경우, 쇼크 업쇼버(930, 930L)는 링크(860, 860L)와 접촉할 수 있다. 탑 케이스(950)의 y축 방향 높이가 최소인 경우, 쇼크 업쇼버(930, 930L)의 높이(HE2)는 최소일 수 있다.

도 50을 참조하면, PCB(870)는 커버(926, 926L)와 마운트(920, 920L) 사이에 설치될 수 있다. PCB(870)는 기어(880)를 마주할 수 있다. PCB(870)는 기어(880)와 커버(926, 926L) 사이에 위치할 수 있다. PCB(870)는 좌측 어셈블리(LA) 또는 우측 어셈블리(RA)에 포함될 수 있다. 기어(880)는 복수의 기어(810, 820, 830, 865) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

PCB(870, Printed Board, 870)는 위치 감지부(871)를 포함할 수 있다. 위치 감지부는 기어를 향해 돌출될 수 있다. 위치 감지부(871)는 복수로 형성될 수 있다. 복수의 위치 감지부(871)는 가상의 원형 라인(872)을 따라 배치될 수 있다. 복수의 위치 감지부(871)는 가상의 원형 라인(872)을 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 기어(880)의 회전축(882)은 가상의 원형 라인(872)의 중심(cn)을 통과할 수 있다. PCB(870)는 센서(870), 위치센서(870), 각도센서(870), 인코더(encoder, 870) 또는 로터리 인코더(rotary encoder, 870)라고 칭할 수 있다.

돌기(881)는 기어(880)의 일면 또는 전면에 형성될 수 있다. 돌기(881)는 기어(880)의 회전축(882)과 이격될 수 있다. 돌기(881)는 복수로 형성될 수 있다. 기어(880)가 회전함에 따라, 돌기(881)는 원형의 동선(881a)을 형성할 수 있다. 동선(881a)은 자취(881a), 궤적(881a), 회전궤적(881a) 또는 회전동선(881a)이라고 칭할 수 있다. 돌기(881)는 블록(block, 881)이라고 칭할 수 있다. PCB(870)는 위치 감지부(871)를 통과하는 돌기(881)를 감지할 수 있다. 돌기(881)는 기어(880)가 회전함에 따라, 복수의 위치 감지부(871)를 순차적으로 통과할 수 있다. PCB(870)는 위치 감지부(871)를 통해 기어(880)의 회전량, 회전방향 또는 회전속도를 감지할 수 있다.

도 51을 참조하면, 센서(890)는 마운트(920, 920L)의 후면에 설치될 수 있다. 센서 마운트(923)는 기어 마운트(920)의 후면에 형성될 수 있다. 센서 마운트(923)와 기어 마운트(920, 920L)는 일체로 형성될 수 있다. 센서(890)는 센서 마운트(923)에 설치될 수 있다. 센서(890)는 복수로 형성될 수 있다. 센서(890)는 위치 감지부(891)를 포함할 수 있다. 센서(890)는 위치센서(890) 또는 각도센서(890)라고 칭할 수 있다. 돌기(882)는 링크(860)의 제2 파트(862)의 후면에 형성될 수 있다. 돌기(882)는 복수로 형성될 수 있다. 돌기(882)는 블록(block, 882)이라고 칭할 수 있다. 링크(860)가 회전 또는 피봇함에 따라, 돌기(882)는 위치 감지부(891)를 통과할 수 있다. 링크(860)가 회전 또는 피봇함에 따라, 센서(890)는 위치 감지부(891)를 통과하는 돌기(882)를 감지할 수 있다. 센서(890)는 위치 감지부(891)를 통해 링크(860)의 회전량, 회전방향 또는 회전속도를 감지할 수 있다. 링크(860)가 피봇 또는 회전함에 따라, 돌기(882)는 원형의 동선(882a)을 형성할 수 있다. 동선(882a)은 자취(882a), 궤적(882a), 피봇궤적(882a), 피봇동선(882a), 회전궤적(882a) 또는 회전동선(882a)이라고 칭할 수 있다.

도 52를 참조하면, 디스플레이 디바이스(100)는 외부의 기기와 연결되는 인터페이스부(1200)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(1200)는 외부의 전원(1300)과 연결될 수 있고, 외부의 전원(1300)으로부터 전력을 전달받을 수 있다. 프로세서(1000)는 각 구성요소들로 전력을 분배할 수 있다. 프로세서(1000)는 제어부(1000) 또는 컨트롤러(1000)라고 칭할 수 있다.

메모리(1100)는 프로세서(1000)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 디스플레이 디바이스(100)의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1100)는 디스플레이 디바이스(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 application)을 저장할 수 있다.

프로세서(1000)는 좌측 어셈블리(LA)와 우측 어셈블리(RA)의 동작을 제어할 수 있다. 좌측 어셈블리(LA)와 우측 어셈블리(RA)의 구동이 대칭을 이루어야, 디스플레이부(20)가 롤러(143)에 감기거나 풀리는 것이 원활히 진행될 수 있다.

프로세서(1000)는 모터(800, 800L)를 동시에 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향을 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전방향이 서로 반대가 되도록 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전속도의 크기가 서로 같도록 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량이 서로 같도록 제어할 수 있다. 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량 또는 회전속도가 같게 제어됨으로써, 링크(911, 911L)의 회전량 또는 피봇량은 같을 수 있다. 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량 또는 회전속도가 같게 제어됨으로써, 링크(911, 911L)의 움직임은 대칭을 이룰 수 있다. 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량 또는 회전속도가 같게 제어됨으로써, 탑 케이스(950)은 수평을 유지하며 y축 방향으로 상하운동할 수 있다.

프로세서(1000)는 위치센서(800Lb)를 통해 좌측 어셈블리(LA)의 모터(800L)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향을 감지할 수 있다. 위치센서(800Lb)는 PCB(870) 또는 센서(890) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 회전량은 각 변위(angular displacement)를 의미할 수 있다. 회전속도는 각 속도(angular velocity)를 의미할 수 있다. 프로세서(1000)는 위치센서(800b)를 통해 우측 어셈블리(RA)의 모터(800)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향을 감지할 수 있다. 위치센서(800b)는 PCB(870) 또는 센서(890) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 모터(800, 800L)는 구동축(800d, 800Ld)을 제동하는 브레이크(800e, 800Le)를 구비할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 회전속도를 늦추거나, 모터(800, 800L)의 구동을 중지하기 위해 브레이크(800e, 800Le)의 작동을 제어할 수 있다.

프로세서(1000)는 모터(800, 800L) 중 어느 한 쪽의 회전량이 많은 경우, 회전량이 많은 모터의 회전속도를 늦추거나, 회전량이 많은 모터의 구동을 중지할 수 있다. 또는, 프로세서(1000)는 모터(800, 800L) 중 어느 한 쪽의 회전량이 많은 경우, 회전량이 적은 모터의 회전속도를 높일 수 있다.

프로세서(1000)는 모터(800, 800L) 중 어느 한 쪽의 회전속도의 크기가 큰 경우, 회전속도의 크기가 큰 모터의 회전속도를 늦추거나, 회전속도의 크기가 큰 모터의 구동을 중지할 수 있다. 또는, 프로세서(1000)는 모터(800, 800L) 중 어느 한 쪽의 회전속도의 크기가 큰 경우, 회전속도의 크기가 작은 모터의 회전속도의 크기를 높일 수 있다.

도 53을 참조하면, 모터(800, 800L)는 구동축(800d, 800Ld)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향을 감지하는 인코더(800La, 800a)를 구비할 수 있다. 프로세서(1000)는 인코더(800La, 800a)를 통해 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향에 대한 정보를 수신할 수 있다. 모터(800, 800L)는 구동축(800d, 800Ld)의 회전을 제동하는 브레이크(800e, 800Le)를 구비할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 회전속도를 늦추거나, 모터(800, 800L)의 구동을 중지하기 위해 브레이크(800e, 800Le)의 작동을 제어할 수 있다.

도 54를 참조하면, 모터(800La, 800a)는 스텝모터(step motor, stepper motor, 또는 stepping motor)일 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)를 동시에 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향을 제어할 수 있다. 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량은 구동축(800d, 800Ld)이 회전한 스텝 수(number of steps)를 의미할 수 있다. 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전속도는 단위 시간 당 구동축(800d, 800Ld)이 회전한 스텝 수(number of steps)를 의미할 수 있다. 모터(800, 800L)는 구동축(800d, 800Ld)의 회전을 제동하는 브레이크(800e, 800Le)를 구비할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)의 회전속도를 늦추거나, 모터(800, 800L)의 구동을 중지하기 위해 브레이크(800e, 800Le)의 작동을 제어할 수 있다. 프로세서(1000)는 모터(800, 800L)로부터 모터(800, 800L)의 구동축(800d, 800Ld)의 회전량, 회전속도 또는 회전방향에 대한 정보를 수신할 수 있다.

본 개시의 일측면에 따르면, 디스플레이 디바이스는, 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되는 롤러; 상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이부; 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되고, 타측이 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되며, 서로 대향하는 제1 폴더블 링크 및 제2 폴더블 링크(foldable link); 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 제1 폴더블 링크와 상기 제2 폴더블 링크를 각각 피봇시키는 제1 모터 및 제2 모터; 그리고, 상기 제1 폴더블 링크와 상기 제2 폴더블 링크가 동기(synchronize)되도록 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 디스플레이 디바이스는, 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 실린더 및 상기 실린더의 내부를 왕복운동하고 상기 제1 폴더블 링크에 피봇가능하게 연결되는 피스톤을 구비하는 가스스프링을 더 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 폴더블 링크는: 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크; 그리고, 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하고, 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 제1 폴더블 링크가 폴딩됨에 따라 상기 하부링크와 접촉되는 쇼크 업쇼버(shock aborber)를 더 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 모터는: 제1 구동축; 그리고, 상기 제1 구동축의 각 변위를 감지하는 제1 로터리 인코더를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 로터리 인코더로부터 상기 제1 구동축의 각 변위 정보를 획득하여, 상기 제1 모터를 제어할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 모터에 의해 회전하는 제1 기어; 상기 기어에 형성되고, 상기 기어의 회전축(axis of rotation)으로부터 이격되는 제1 돌기; 그리고, 상기 기어를 마주하는 기판 및 상기 기판에 형성되고 상기 기어를 향해 돌출되는 위치 감지부를 포함하는 제2 로터리 인코더를 더 포함하고, 상기 위치 감지부는, 상기 제1 기어의 회전에 따라, 상기 제1 돌기를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 위치 감지부로부터 상기 제1 기어의 각 변위 정보를 획득하여, 상기 제1 모터를 제어할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 위치 감지부는 복수로 형성되고, 상기 복수의 위치 감지부는 상기 돌기의 회전동선을 따라 배열될 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 폴더블 링크는: 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크; 그리고, 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하고, 상기 하부링크에 형성되고, 상기 하부링크의 피봇축(axis of pivot)으로부터 이격되는 제2 돌기; 그리고, 상기 하우징 내부에 설치되고, 상기 제2 돌기의 피봇동선에 인접하며, 상기 제2 돌기를 감지하는 위치센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치센서로부터 상기 하부링크의 각 변위 정보를 획득하여, 상기 제1 모터를 제어할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 모터는 스텝 모터(step motor)이고, 상기 제어부는, 상기 제1 모터의 스텝을 제어할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 모터의 구동축에 설치되는 브레이크를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 브레이크를 작동시켜서 상기 제1 모터를 제어할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 폴더블 링크는: 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크; 그리고, 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하고, 상기 제1 모터의 구동축에 고정되는 제1 기어; 그리고, 상기 제1 하부링크에 고정되는 제2 기어로서, 상기 제2 기어의 회전축은 상기 제1 하부링크의 피봇축에 정렬(align)되고, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어를 더 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 모터의 구동축에 결합되는 제3 기어; 상기 제3 기어와 맞물리는 1차 기어 및 상기 2차 기어보다 큰 직경을 갖는 2차 기어를 포함하는 제1 더블기어; 그리고, 상기 2차 기어와 맞물리는 3차 기어 및 상기 3차 기어보다 작은 직경을 갖고 상기 제2 기어와 맞물리는 4차 기어를 포함하는 제2 더블기어를 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 폴더블 링크는: 일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크; 그리고, 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하고, 상기 가스스프링은, 상기 하부링크에 상기 하부링크를 기립시키는 힘을 제공할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 폴더블 링크가 펼쳐짐에 따라, 상기 가스스프링의 일측과 타측 사이의 거리는 멀어질 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 하부링크의 상단에 형성되는 제4 기어; 그리고, 상기 제1 상부링크의 하단에 형성되고, 상기 제4 기어와 맞물리는 제5 기어를 포함할 수 있다.

또한 본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 제1 하부링크와 상기 제2 하부링크가 기립함에 따라, 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트는 멀어질 수 있다.

앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다(Certain embodiments or other embodiments of the invention described above are not mutually exclusive or distinct from each other. Any or all elements of the embodiments of the invention described above may be combined or combined with each other in configuration or function).

예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다(For example, a configuration "A" described in one embodiment of the invention and the drawings and a configuration "B" described in another embodiment of the invention and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다(Although embodiments have been described with reference to a number of illustrative embodiments thereof, it should be understood that numerous other modifications and embodiments can be devised by those skilled in the art that will fall within the scope of the principles of this disclosure. More particularly, various variations and modifications are possible in the component parts and/or arrangements of the subject combination arrangement within the scope of the disclosure, the drawings and the appended claims. In addition to variations and modifications in the component parts and/or arrangements, alternative uses will also be apparent to those skilled in the art).

Claims

하우징;
상기 하우징 내부에 설치되는 롤러;
상기 롤러에 감기거나 풀리는 디스플레이부;
일측이 상기 하우징에 피봇 가능하게 연결되는 하부링크와, 일측이 상기 하부링크의 타측에 피봇가능하게 연결되고 타측이 상기 디스플레이부의 상부에 피봇 가능하게 연결되는 상부링크를 포함하는 폴더블 링크(foldable link);
상기 하우징 내부에서 상기 하부링크에 인접하여 설치되고, 구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 구동축에 고정되는 기어; 그리고,
상기 하부링크에 결합되고, 상기 기어와 맞물리는 링크기어를 포함하고,
상기 하부링크는:
상기 하부링크의 일측에 구비되고, 상기 링크기어의 회전축과 동축인 피봇축;
상기 하부링크의 길이방향으로 연장되는 제1 변; 그리고,
상기 하부링크의 길이방향으로 연장되고, 상기 제1 변에 대향하는 제2 변을 포함하고,
상기 피봇축은 상기 제2 변보다 상기 제1 변에 가까운 디스플레이 디바이스.
제1 항에 있어서,
상기 링크기어는:
원판형상의 몸체; 그리고,
상기 몸체의 원주에 형성되는 이빨들을 포함하고,
상기 몸체는:
평판부;
상기 평판부의 회전중심에 형성되는 축홀; 그리고,
상기 축홀을 포함하여 상기 평판부의 일면의 일부가 절삭(cut-out)되어 형성되는 절삭부를 포함하고,
상기 절삭부는 상기 축홀에 대하여 편심되어 형성되는 디스플레이 디바이스.
제2 항에 있어서,
상기 링크기어와 상기 하부링크를 연결하는 링크를 더 포함하고,
상기 링크는:
바 형상의 바디;
상기 바디의 상부에 형성되는 하부링크 결합부; 그리고,
상기 바디의 하부에 형성되는 기어 결합부를 포함하고,
상기 기어 결합부는,
상기 링크 기어의 절삭부에 대응되는 형상으로, 상기 링크 기어의 절삭부에 삽입 또는 압입되는 디스플레이 디바이스.
제3 항에 있어서,
상기 기어 결합부는:
제1 직선부;
상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부; 그리고,
상기 제1 직선부와 상기 제2 직선부를 연결하는 곡선부를 포함하고,
상기 축홀로부터 상기 제1 직선부의 거리는 상기 축홀로부터 상기 제2 직선부의 거리 보다 작은 디스플레이 디바이스.
제3 항에 있어서,
상기 기어 결합부는:
제1 직선부;
상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부;
상기 제1 직선부와 연결되는 곡선부;
상기 곡선부와 연결되는 제3 직선부; 그리고,
상기 제3 직선부와 상기 제2 직선부를 연결하고, 상기 제2 직선부에 대하여 틸팅되는 제4 직선부를 포함하고,
상기 제3 직선부는 상기 제4 직선부에 대하여 둔각을 형성하는 디스플레이 디바이스.
제3 항에 있어서,
상기 기어 결합부는:
제1 직선부;
상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부;
상기 제1 직선부와 연결되는 제1 곡선부; 그리고,
상기 제2 직선부와 연결되는 제2 곡선부를 포함하고,
상기 제1 곡선부는 상기 링크기어의 반경방향으로 볼록하고,
상기 제2 곡선부는 상기 링크기어의 반경방향으로 오목하며,
상기 제1 곡선부와 상기 제2 곡선부는 변곡점을 형성하는 디스플레이 디바이스.
제6 항에 있어서,
상기 제2 직선부와 상기 제2 곡선부는 예각을 형성하는 디스플레이 디바이스.
제3 항에 있어서,
상기 기어 결합부는:
제1 직선부;
상기 제1 직선부와 나란한 제2 직선부;
상기 제1 직선부와 연결되는 제1 곡선부;
상기 제2 직선부와 연결되는 제2 곡선부;
상기 제1 곡선부와 연결되는 제3 직선부; 그리고,
상기 제2 곡선부와 연결되는 제4 직선부를 포함하고,
상기 제4 직선부의 연장선은 상기 축홀을 지나고,
상기 제3 직선부와 상기 제4 직선부는 둔각을 형성하는 디스플레이 디바이스.
제8 항에 있어서,
상기 제3 직선부와 상기 제4 직선부는 직각을 형성하는 디스플레이 디바이스.
제3 항에 있어서,
상기 링크기어는:
상기 절삭부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제1 거리를 지니는 제1 지지홀; 그리고,
상기 절삭부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제2 거리는 지니는 제2 지지홀을 더 포함하고,
상기 링크는:
상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 제1 지지홀에 삽입되는 제1 지지보스; 그리고,
상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 제2 지지홀에 삽입되는 제2 지지보스를 더 포함하고,
상기 제2 거리는 상기 제1 거리 보다 큰 디스플레이 디바이스.
제 10 항에 있어서,
상기 링크는:
상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제1 거리를 지니는 제1 체결홀;
상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제2 거리를 지니는 제2 체결홀; 그리고,
상기 기어 결합부에 형성되고, 상기 축홀로부터 제3 거리를 지니는 제3 체결홀을 포함하고,
상기 제1 거리는 상기 제3 거리 보다 크고,
상기 제2 거리는 상기 제1 거리 보다 큰 디스플레이 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 체결홀, 상기 제2 체결홀, 그리고 상기 제3 체결홀은 전체적으로 삼각형으로 배치되고,
상기 제1 지지홀은 상기 제1 체결홀과 상기 제2 체결홀 사이에 위치하고,
상기 제2 지지홀은 상기 제2 체결홀과 상기 제3 체결홀 사이에 위치하는 디스플레이 디바이스.