KR102266722B1 - Moving type joint conveyer apparatus - Google Patents

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KR102266722B1
KR102266722B1 KR1020190136611A KR20190136611A KR102266722B1 KR 102266722 B1 KR102266722 B1 KR 102266722B1 KR 1020190136611 A KR1020190136611 A KR 1020190136611A KR 20190136611 A KR20190136611 A KR 20190136611A KR 102266722 B1 KR102266722 B1 KR 102266722B1
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Abstract

본 발명은 이동식 관절 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송물을 일정높이의 상측으로 이송시키는 경우 이송가이드바디의 내측에 설치되는 벤딩형 관절스크류유닛를 통해 상기 이송물을 상측으로 용이하게 이송할 수 있도록 하는 이동식 관절 컨베이어장치에 관한 것이다.
본 발명은 이송물이 유입되는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 연결되어 연장형성되는 제1절첩구(120)와, 상기 제1절첩구(120)에 연결되게 설치되는 제1이송바디(130)와, 상기 제1이송바디(130)에 연결되어 연장형성되는 제2절첩구(140)와, 길이방향 일측이 상기 제2절첩구(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측에 구동모터(160)가 장착되는 제2이송바디(150)로 이루어진 이송가이드바디(100); 상기 이송가이드바디(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 상태로 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되어 상기 호퍼(110)로 유입된 이송물을 상기 제2이송바디(150)로 이송하는 관절스크류유닛(200); 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150)에 연결되게 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송된 이송물을 배출하는 배출가이드수단(300);으로 구성되고, 상기 관절스크류유닛(200)은, 상기 이송가이드바디(100)의 호퍼(110)에 위치하는 스타터이송스크류(210)와, 상기 제1절첩구(120)의 내측에 위치한 상태로 상기 스타터이송스크류(210)에 연결되는 제1벤딩부(220)와, 상기 제1이송바디(130)에 위치한 상태로 상기 제1벤딩부(220)에 연결되는 미들이송스크류(230)와, 상기 제2절첩구(140)의 내측에 위치한 상태로 상기 미들이송스크류(230)에 연결되는 제2벤딩부(240)와, 상기 제2이송바디(150)에 위치한 상태로 길이방향 일측이 상기 제2벤딩부(240)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되는 메인이송스크류(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a movable joint conveyor device, and more particularly, when transporting a transported object to an upper side of a certain height, it can be easily transported upward through a bending type joint screw unit installed inside the transport guide body. It relates to a mobile joint conveyor device that allows
The present invention relates to a hopper 110 through which the transported material is introduced, a first folding hole 120 extending by being connected to the hopper 110, and a first transfer installed to be connected to the first folding hole 120 . The body 130, the second folding closure 140 extending and connected to the first transfer body 130, and driving the other side in the longitudinal direction in a state in which one side in the longitudinal direction is connected to the second folding sphere 140 a transfer guide body 100 comprising a second transfer body 150 to which the motor 160 is mounted; The second transfer body 150 is connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 in a state installed along the longitudinal direction inside the transfer guide body 100 and flows into the hopper 110 . Joint screw unit 200 for transferring to; Discharge guide means 300 installed to be connected to the second transfer body 150 of the transfer guide body 100 for discharging the transfer material transferred by the joint screw unit 200; Consists of, the joint screw The unit 200, the starter transfer screw 210 located in the hopper 110 of the transfer guide body 100, and the starter transfer screw 210 in a state located inside the first folding hole 120 A first bending part 220 connected to the , a middle transport screw 230 connected to the first bending part 220 in a state of being located on the first transfer body 130 , and the second folding hole 140 . ) with a second bending part 240 connected to the middle feed screw 230 in a state located inside, and one longitudinal side of the second bending part 240 in a state located in the second transfer body 150 ) It is characterized in that it is composed of a main transfer screw 250 connected to the other longitudinal side is connected to the drive shaft 161 of the drive motor (160).

Description

이동식 관절 컨베이어장치{MOVING TYPE JOINT CONVEYER APPARATUS}Movable joint conveyor device {MOVING TYPE JOINT CONVEYER APPARATUS}

본 발명은 이동식 관절 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송물을 일정높이의 상측으로 이송시키는 경우 이송가이드바디의 내측에 설치되는 벤딩형 관절스크류유닛를 통해 상기 이송물을 상측으로 용이하게 이송할 수 있도록 하는 이동식 관절 컨베이어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a movable joint conveyor device, and more particularly, when transporting a transported object to an upper side of a certain height, it can be easily transported upward through a bending type joint screw unit installed inside the transport guide body. It relates to a mobile joint conveyor device that allows

일반적으로, 스크류 컨베이어는 이송물을 수평으로 직선 이동 또는 경사 바향으로 이동시키는 것으로, 일정한 길이의 이송관과, 이 이송관의 내부에서 모터등의 구동수단의 동력을 전달받아 회전 가능하게 회전축과, 이 회전축의 외면에 축방향으로 나선 형태로 감겨지도록 설치되는 띠형상의 이송 날개로 이루어져, 상기 회전축을 구동시켜 이송 날개 사이에 개재된 이송물이 이송되는 것이다.In general, the screw conveyor is to move the conveyed material in a horizontal straight line or an inclined direction, and a conveying pipe of a certain length, and a rotating shaft rotatably receiving power from a driving means such as a motor in the inside of the conveying pipe; It consists of a belt-shaped conveying blade installed so as to be wound in a spiral form in the axial direction on the outer surface of the rotating shaft, and by driving the rotating shaft, the conveyed material interposed between the conveying blades is conveyed.

이와 같은 스크류 컨베이어는 이송물을 압축 이송하는 스크류가 하단에 설치되어 일직선으로 이송 가능하지만, 등록실용신안 제20-0475535호 등에서 개시된 바와 같이 설치 환경에 따라 이송 각도를 설정하여 일정 높이까지 이송물을 이송 배출이 가능하도록 하였다.In such a screw conveyor, a screw for compressing and transporting the transported material is installed at the bottom so that it can be transported in a straight line, but as disclosed in Utility Model Registration No. 20-0475535, etc., the transport angle is set according to the installation environment and transported to a certain height. It was made possible to transport and discharge.

그러나, 이러한 종래 기술에 따른 스크류 컨베이어 이송장치는 수평 이송을 위한 수평스크류를 통해 이송된 이송물이 소정각도로 경사진 개구부를 통해 배출되는 과정에서 상단까지 이송물을 이송하게 됨으로 개구부 및 수평스크류에 많은 하중이 발생하게 되어 장비의 파손이 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.However, in the screw conveyor conveying device according to the prior art, the conveyed material transferred through the horizontal screw for horizontal conveying is discharged through the opening inclined at a predetermined angle, and the conveyed material is conveyed to the upper end. There is a problem in that a lot of load is generated and the equipment is damaged frequently.

이에 따라, 등록특허 제10-1271722호, 등록특허 제10-1146421호 등에서 개시된 바와 같이 경사 방향으로 이송물 이송을 위한 경사진 경사스크류의 추가 설치를 통해 이송하고자 하는 높이까지 이송물을 이송 및 배출이 가능하도록 하였다.Accordingly, as disclosed in Patent Registration Nos. 10-1271722 and 10-1146421, the conveyed material is transported and discharged to the desired height through the additional installation of an inclined inclined screw for conveying the conveyed material in an inclined direction. made this possible.

그러나, 상기와 같은 종래기술에 따른 이송물 이송장치는 수평스크류 및 경사스크류에 각각 구동모터가 설치되어 개별적으로 회전 구동이 이루어지기 때문에 효율적인 공간 사용이 되지 않고 장치 설치 비용이 증가하게 되는 단점이 있다.However, the transporting device according to the prior art as described above has a disadvantage in that a driving motor is installed in each of the horizontal screw and the inclined screw, respectively, and rotational driving is performed individually, so that the efficient use of space is not used and the installation cost of the device increases. .

또한, 수평스크류에서 분리조의 수거함으로 이송물이 이송되었다가 경사스크류로 다시 이송하게 됨으로써 많은 이송 시간이 걸리고, 분리조 내부에 이송된 이송물이 압축되어 경사스크류에서 많은 부하가 생겨 파손 및 고장이 발생하는 단점이 있는 실정이다. In addition, the conveyed material is transferred from the horizontal screw to the collection box of the separation tank and then transferred again to the inclined screw, which takes a lot of time to transport, and the conveyed material transferred inside the separation tank is compressed, causing a lot of load on the inclined screw, resulting in damage and failure. There are disadvantages that arise.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 이송물을 일정높이의 상측으로 이송시키는 경우 이송가이드바디의 내측에 설치되는 벤딩형 관절스크류유닛를 통해 상기 이송물을 상측으로 용이하게 이송할 수 있도록 함은 물론 이송물의 이송작업위치에 따라 손쉽게 이동시켜 사용할 수 있도록 함으로써 사용성 및 작업성의 향상을 이룰 수 있도록 하는 이동식 관절 컨베이어장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been devised in view of the above situation, and an object of the present invention is to easily move the transported object upward through the bending joint screw unit installed inside the transport guide body when transporting the transported material to the upper side of a certain height. An object of the present invention is to provide a movable articulated conveyor device capable of improving usability and workability by allowing it to be easily transported and used by moving it easily according to the transporting work position of the transported object.

상기이 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이송물이 유입되는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 연결되어 연장형성되는 제1절첩구(120)와, 상기 제1절첩구(120)에 연결되게 설치되는 제1이송바디(130)와, 상기 제1이송바디(130)에 연결되어 연장형성되는 제2절첩구(140)와, 길이방향 일측이 상기 제2절첩구(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측에 구동모터(160)가 장착되는 제2이송바디(150)로 이루어진 이송가이드바디(100); 상기 이송가이드바디(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 상태로 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되어 상기 호퍼(110)로 유입된 이송물을 상기 제2이송바디(150)로 이송하는 관절스크류유닛(200); 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150)에 연결되게 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송된 이송물을 배출하는 배출가이드수단(300);으로 구성되고, 상기 관절스크류유닛(200)은, 상기 이송가이드바디(100)의 호퍼(110)에 위치하는 스타터이송스크류(210)와, 상기 제1절첩구(120)의 내측에 위치한 상태로 상기 스타터이송스크류(210)에 연결되는 제1벤딩부(220)와, 상기 제1이송바디(130)에 위치한 상태로 상기 제1벤딩부(220)에 연결되는 미들이송스크류(230)와, 상기 제2절첩구(140)의 내측에 위치한 상태로 상기 미들이송스크류(230)에 연결되는 제2벤딩부(240)와, 상기 제2이송바디(150)에 위치한 상태로 길이방향 일측이 상기 제2벤딩부(240)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되는 메인이송스크류(250)로 구성되며, 상기 스타터이송스크류(210)는, 상기 제1벤딩부(220)에 길이방향 일측이 연결되는 연결스크류부재(211)와, 상기 연결스크류부재(211)의 길이방향 타측이 분리가능하게 나사결합되되 상기 이송가이드바디(100)에 연결되는 연결지지대(212)를 매개로 고정되게 설치되는 간격조절바디(213)와, 길이방향 일측이 상기 간격조절바디(213)에 분리가능하게 나사결합되는 헤드스크류부재(215)로 이루어지고, 상기 배출가이드수단(300)은 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150) 내부와 연통되게 설치되는 통체의 배출컨테이너(310)와, 상기 배출컨테이너(310)에 회전가능하게 설치되는 막힘방지회전구(330)로 구성되며, 상기 배출컨테이너(310)는 길이방향 일측이 상기 제2이송바디(150)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결되는 통체의 조인트몸체(311)와, 길이방향 일측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 플랙시블안내배관(320)에 연결되는 통체의 연장몸체(312)로 이루어지며, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 조인트몸체(311)와 연장몸체(312)가 결합되는 결속바디(331)와, 상기 결속바디(331)에 회전가능하게 설치되되 외주연 둘레를 따라 나사산이 형성된 링형 걸림해제구(332)로 이루지고, 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 다수개의 설치공(333)이 일정간격으로 형성되고, 상기 설치공(333)에는 탄성력을 갖는 스프링부재(334)와 상기 스프링부재(334)에 간섭된 상태로 일측이 상기 걸림해제구(332)의 내측으로 돌출되는 탄성반응볼(335)이 설치되되 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 상기 탄성반응볼(335)의 외부이탈을 방지하기 위한 이탈방지캡(336)이 설치되며, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 구동모터(160)에 연결되는 회전력전환기어부(340)에 의해 연동되어 회전되되 상기 회전력전환기어부(340)는 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 회전가능하게 연결되는 메인기어구(341)와, 상기 메인기어구(341)에 기어결합되게 설치되되 중앙부에 회전스틱(343)이 설치된 전달기어구(342)와, 상기 회전스틱(343)의 단부에 결합된 상태로 상기 걸림해제구(332)의 외주연에 기어결합되는 구동기어구(344)로 이루어지고, 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의한 이송물의 이송과정에서 상기 이송가이드바디(100)의 내측면과 상기 관절스크류유닛(200) 사이에 이송물이 끼임되는 경우, 자체 탄성에 의해 끼임된 이송물이 이탈될 수 있도록 하는 이송물이탈장치(400)를 더 포함하여 구성되되 상기 이송물이탈장치(400)은 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에서 일정간격 이격되게 설치되는 요동판(410)과, 상기 요동판(410)과 상기 이송가이드바디(100)의 내측면 사이에 설치되는 탄성스프링(420)으로 이루어져 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송되는 이송물이 상기 요동판(410)과 관절스크류유닛(200) 사이에 위치하는 경우 상기 요동판(410)이 상기 이송가이드바디(100) 방향으로 밀려나면서 이송물의 끼임을 방지할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is connected to a hopper 110 into which the transported material is introduced, a first folding sphere 120 that is connected to and extending from the hopper 110, and the first folded sphere 120 . A state in which the first transfer body 130 installed so as to be installed, the second folding hole 140 extending by being connected to the first transfer body 130, and one side in the longitudinal direction being connected to the second folding hole 140 a transfer guide body 100 comprising a second transfer body 150 to which a driving motor 160 is mounted on the other side in the longitudinal direction of the furnace; The second transfer body 150 is connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 in a state installed along the longitudinal direction inside the transfer guide body 100 and flows into the hopper 110 . Joint screw unit 200 for transferring to; Discharge guide means 300 installed to be connected to the second transfer body 150 of the transfer guide body 100 for discharging the transfer material transferred by the joint screw unit 200; Consists of, the joint screw The unit 200, the starter transfer screw 210 located in the hopper 110 of the transfer guide body 100, and the starter transfer screw 210 in a state located inside the first folding hole 120 A first bending part 220 connected to the , a middle transport screw 230 connected to the first bending part 220 in a state of being located on the first transfer body 130 , and the second folding hole 140 . ) with a second bending part 240 connected to the middle feed screw 230 in a state located inside, and one longitudinal side of the second bending part 240 in a state located in the second transfer body 150 ) is connected to and the other side in the longitudinal direction is composed of a main transfer screw 250 connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 , and the starter transfer screw 210 has a length in the first bending part 220 . The connecting screw member 211 to which one side is connected in the direction and the other side in the longitudinal direction of the connecting screw member 211 are detachably screwed together and fixed through a connecting support 212 connected to the transfer guide body 100 as a medium. It consists of a spacing adjusting body 213 installed so as to be installed, and a head screw member 215 having one side in the longitudinal direction detachably screwed to the spacing adjusting body 213, and the discharge guide means 300 is the transfer guide. It consists of a tubular discharge container 310 installed in communication with the inside of the second transfer body 150 of the body 100, and an anti-clogging rotator 330 that is rotatably installed in the discharge container 310, The discharge container 310 has a joint body 311 of a tubular body in which one side in the longitudinal direction is connected to the second transfer body 150 and the other side in the longitudinal direction is connected to the anti-clogging rotator 330, and one side in the longitudinal direction The other side in the longitudinal direction in a state connected to the anti-clogging rotator 330 is made of a tubular extension body 312 connected to the flexible guide pipe 320, and the anti-clogging circuit The light bulb 330 includes a binding body 331 to which the joint body 311 and the extended body 312 are coupled, and a ring-type jamming release that is rotatably installed on the binding body 331 and has a thread along the outer periphery. Consists of a sphere 332, a plurality of installation holes 333 are formed at regular intervals on the inner periphery of the lock release hole 332, and a spring member 334 having an elastic force in the installation hole 333 and the An elastic reaction ball 335 with one side protruding to the inside of the lock release port 332 in a state of interference with the spring member 334 is installed, and the elastic reaction ball 335 is provided on the inner periphery of the lock release hole 332 . ) is installed with a separation prevention cap 336 for preventing external departure, and the blocking prevention rotary sphere 330 is rotated in interlocking with the rotational force conversion gear unit 340 connected to the driving motor 160 and rotated with the rotational force The conversion gear unit 340 includes a main gear unit 341 rotatably connected to the drive shaft 161 of the driving motor 160 and a rotation stick 343 installed to be gear-coupled to the main gear unit 341 at the center. ) is installed, and a driving gear 344 geared to the outer periphery of the lock release mechanism 332 in a state coupled to the end of the rotary stick 343, and the transfer guide It is installed on the inner surface of the body 100 and the transfer material is caught between the inner surface of the transfer guide body 100 and the joint screw unit 200 in the transfer process of the transfer object by the joint screw unit 200. , It is configured to further include a conveyed material release device 400 that allows the conveyed material to be separated by its own elasticity, the conveyed material removing device 400 is provided at a predetermined interval from the inner surface of the conveying guide body 100 . It consists of an oscillating plate 410 installed to be spaced apart, and an elastic spring 420 installed between the oscillating plate 410 and the inner surface of the transfer guide body 100, and is transferred by the joint screw unit 200. When the object to be transported is located between the swinging plate 410 and the joint screw unit 200, the swinging plate 410 is moved in the direction of the transport guide body 100. It is characterized in that it is made so as to prevent jamming of the conveyed material while being pushed in the direction of the incense.

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본 발명에 따르면 제1,2벤딩부에 의해 벤딩되는 관절스크류유닛을 통해 지면상에 위치한 이송물을 일정한 높이로 손쉽게 이송시킬 수 있음은 물론 필요에 따라 상기 이송물을 수평이송시킬 수 있어 이송작업에 따른 활용성을 높일 수 있음은 물론 이송물의 위치에 따라 손쉽에 이동시킬 수 있어 사용성 및 작업성의 향상을 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to easily transport the transported material located on the ground to a certain height through the joint screw unit bent by the first and second bending units, as well as horizontally transport the transported material if necessary. It can be expected to improve usability and workability because it can be easily moved according to the position of the object to be transported, as well as to increase the usability according to the operation.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치의 일 실시예를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치의 다른 실시예를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 다른 이동식 관절컨베이어장치가 길이방향으로 펼쳐진 상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 관절스크류유닛이 이송가이드바디에서 분리된 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 스타터이송스크류의 다른 실시예를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 막힘방지회전구가 회전력전환기어부에 연결된 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 배출가이드수단의 단면상태를 나타낸 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 이송물이탈장치의 상태를 나타낸 상태도. 1 is a state diagram showing an embodiment of a movable joint conveyor device according to the present invention;
2 is a state diagram showing another embodiment of a movable joint conveyor device according to the present invention;
3 is a state diagram showing a state in which the movable joint conveyor device according to the present invention is unfolded in the longitudinal direction;
4 is a state diagram showing a state in which the joint screw unit according to the present invention is separated from the transfer guide body;
5 is a state diagram showing another embodiment of the starter feed screw according to the present invention;
6 is a state diagram showing a state in which the anti-clogging rotary sphere according to the present invention is connected to the rotational force conversion gear unit;
7 is a cross-sectional view showing a cross-sectional state of the discharge guide means according to the present invention;
8 is a state diagram showing the state of the transported material removal device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a movable joint conveyor device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of the function in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines shown in the drawings or the size of the components etc. may be exaggerated for the sake of clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part is 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. do. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치의 일 실시예를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치의 다른 실시예를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 다른 이동식 관절컨베이어장치가 길이방향으로 펼쳐진 상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 관절스크류유닛이 이송가이드바디에서 분리된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스타터이송스크류의 다른 실시예를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 막힘방지회전구가 회전력전환기어부에 연결된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 배출가이드수단의 단면상태를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이송물이탈장치의 상태를 나타낸 상태도이다. 1 is a state diagram showing an embodiment of a movable joint conveyor device according to the present invention, FIG. 2 is a state diagram showing another embodiment of a movable joint conveyor device according to the present invention, and FIG. 3 is a movable joint conveyor according to the present invention It is a state diagram showing a state in which the device is unfolded in the longitudinal direction, Figure 4 is a state diagram showing a state in which the joint screw unit according to the present invention is separated from the transfer guide body, Figure 5 is another embodiment of the starter transfer screw according to the present invention 6 is a state diagram showing a state in which the anti-clogging rotary sphere according to the present invention is connected to the torque conversion gear part, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross-sectional state of the discharge guide means according to the present invention, and FIG. 8 is the present invention It is a state diagram showing the state of the transported material removal device according to the

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치는 길이방향 일측에서 유입된 이송물이 길이방향 타측으로 이송되는 이송가이드바디(100)와, 상기 이송가이드바디(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 상태로 상기 이송가이드바디(100)에 설치된 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되어 상기 이송가이드바디(100)의 길이방향 일측에서 유입된 이송물을 길이방향 타측으로 이송하는 관절스크류유닛(200)과, 상기 이송가이드바디(100)에 연결되게 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송된 이송물을 배출하는 배출가이드수단(300)으로 구성된다. 1 to 8, the movable joint conveyor device according to the present invention includes a transport guide body 100 in which transported material introduced from one side in the longitudinal direction is transported to the other side in the longitudinal direction, and the transport guide body 100. It is connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 installed on the transfer guide body 100 in a state installed along the longitudinal direction on the inside, and transports the transferred material introduced from one longitudinal side of the transfer guide body 100 in the longitudinal direction. It consists of a joint screw unit 200 for transporting to the other side, and a discharge guide means 300 that is installed to be connected to the transport guide body 100 and discharges the transported material transported by the joint screw unit 200 .

즉, 본 발명에 따른 이동식 관절 컨베이어장치는 지면방향에 위치하는 이송물을 일정높이의 상측으로 이동하고자 하는 경우, 상기 관절스크류유닛(200)에 상기 이송물을 경사방향으로 용이하게 이송하여 이송물의 이송작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, the movable joint conveyor device according to the present invention easily transports the transported object in the inclined direction to the joint screw unit 200 when the transported object located in the ground direction is to be moved upward of a certain height. This is to facilitate the transfer operation.

상기 이송가이드바디(100)는 이송물이 유입되어 이동되는 바디로써 이송물의 이송환경에 따라 수평되게 형성되거나 일정한 각도와 곡선을 갖도록 손쉽게 변경되어이송물의 이송을 원활히 이룰 수 있도록 하는 것이다. The conveying guide body 100 is a body into which the conveyed material is introduced and moved, and is formed horizontally according to the conveying environment of the conveyed material or is easily changed to have a certain angle and curve so that the conveyed material can be transferred smoothly.

여기서, 일 실시예로써의 상기 이송가이드바디(100)는 이송물이 유입되는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 연결되어 연장형성되는 제1절첩구(120)와, 상기 제1절첩구(120)에 연결되게 설치되는 제1이송바디(130)와, 상기 제1이송바디(130)에 연결되어 연장형성되는 제2절첩구(140)와, 길이방향 일측이 상기 제2절첩구(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측에 구동모터(160)가 장착되는 제2이송바디(150)로 이루어질 수 있을 것이다. Here, the transfer guide body 100 according to an embodiment includes a hopper 110 into which the transported material is introduced, a first folding locator 120 extending and connected to the hopper 110, and the first section A first transfer body 130 installed to be connected to the chimney 120, a second clasp 140 connected to the first transfer body 130 and formed to extend, and one side in the longitudinal direction is the second clasp It may be made of a second transfer body 150 in which the driving motor 160 is mounted on the other side in the longitudinal direction in a state connected to 140 .

즉, 상기 이송가이드바디(100)를 지면에 수평되게 하는 경우에는 상기 제1,2절첩구(110,140)가 접혀져 상기 호퍼(110)와 제1,2이송바디(130,150)가 지면에 대해 수평되게 함으로써 후술되는 상기 관절스크류유닛(200)에 의한 이송물의 이송을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, when the transfer guide body 100 is horizontally on the ground, the first and second folding closures 110 and 140 are folded so that the hopper 110 and the first and second transfer bodies 130 and 150 are horizontal with respect to the ground. By doing so, the transport of the transported material by the joint screw unit 200 to be described later can be easily achieved.

또한, 상기 이송가이드바디(100)를 일정각도로 상향 경사지게 변경하는 경우에는 상기 제1,2절첩구(110,140)를 펼쳐 상기 호퍼(110)와 제1,2이송바디(130,150)가 일정각도로 상향 경사지게 연장되도록 함으로써 후술되는 상기 관절스크류유닛(200)에 의한 이송물의 이송시, 지면방향에서 상측방향으로 이송물을 용이하게 이송할 수 있게 된다. In addition, in the case of changing the transfer guide body 100 to be inclined upward at a certain angle, the hopper 110 and the first and second transfer bodies 130 and 150 are opened at a certain angle by unfolding the first and second folding closures 110 and 140 . When the transported object is transferred by the joint screw unit 200 to be described later by extending it inclined upward, it is possible to easily transfer the transported object from the ground direction to the upper direction.

즉, 상기 제1,2절첩구(110,140)에 상기 호퍼(110)와 제1,2이송바디(130,150)가 연결되게 설치됨에 따라 상기 제1,2절첩구(110,140)의 접힘조작이나 펼침조작에 의해 상기 이송가이드바디(100)가 수평되게 설치되거 일정각도로 상향 경사지게 설치될 수 있는 것이다. That is, as the hopper 110 and the first and second transfer bodies 130 and 150 are installed to be connected to the first and second folds 110 and 140, folding or unfolding operations of the first and second folds 110 and 140 are performed. By this, the transfer guide body 100 may be installed horizontally or inclined upward at a certain angle.

이때, 상기 이송가이드바디(100)에는 상향 경사지게 설치되는 상태를 지지할 수 있도록 하는 지지구조물(170)이 연결되게 설치되거나 공장내 설치되는 호이스트의 후크걸이(180)에 연결되게 설치되어 상향 경사진 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있고, 상기 지지구조물(170)에는 본 발명에 따른 컨베이어장치의 용이한 이동을 위해 이동바퀴(171)가 설치될 수 있음을 밝혀 두는 바이다. At this time, the transfer guide body 100 is installed to be connected to the support structure 170 that can support the upwardly inclined installation state or is installed to be connected to the hook hanger 180 of the hoist installed in the factory and inclined upward. It is possible to maintain the state, and it is revealed that the moving wheel 171 can be installed on the support structure 170 for easy movement of the conveyor device according to the present invention.

또한, 상기 관절스크류유닛(200)은 상기 이송가이드바디(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 상태로 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되어 상기 호퍼(110)로 유입된 이송물을 상기 제2이송바디(150)로 이송한다. In addition, the joint screw unit 200 is connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 in a state installed along the longitudinal direction on the inside of the transfer guide body 100 and the transfer introduced into the hopper 110 . Water is transferred to the second transfer body 150 .

여기서, 일 실시예로써의 상기 관절스크류유닛(200)은 상기 이송가이드바디(100)의 호퍼(110)에 위치하는 스타터이송스크류(210)와, 상기 제1절첩구(120)의 내측에 위치한 상태로 상기 스타터이송스크류(210)에 연결되는 제1벤딩부(220)와, 상기 제1이송바디(130)에 위치한 상태로 상기 제1벤딩부(220)에 연결되는 미들이송스크류(230)와, 상기 제2절첩구(140)의 내측에 위치한 상태로 상기 미들이송스크류(230)에 연결되는 제2벤딩부(240)와, 상기 제2이송바디(150)에 위치한 상태로 길이방향 일측이 상기 제2벤딩부(240)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되는 메인이송스크류(250)로 구성될 수 있을 것이다. Here, the joint screw unit 200 as an embodiment is located inside the starter transfer screw 210 located in the hopper 110 of the transfer guide body 100 and the first folding hole 120 . A first bending part 220 connected to the starter transfer screw 210 in a state, and a middle transfer screw 230 connected to the first bending part 220 in a state of being located in the first transfer body 130 And, a second bending part 240 connected to the middle feed screw 230 in a state located inside the second folding hole 140 , and one side in the longitudinal direction in a state located in the second transfer body 150 . It may be composed of a main transfer screw 250 connected to the second bending part 240 and having the other longitudinal side connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 .

즉, 상기 제1,2벤딩부(220,240)가 상기 제1,2절첩구(110,140)에 위치되도록 하고, 상기 스타터이송스크류(210), 미들이송스크류(230), 메인이송스크류(250)가 상기 호퍼(110) 및 제1,2이송바디(130,150)에 위치되도록 함으로써 상기 이송가이드바디(100)를 일직선상으로 펼치거나 일정한 경사도록 상향 경사지게 변경하는 경우, 이에 용이하게 대응할 수 있도록 하기 위함인 것이다. 이때, 상기 제1,2벤딩부(220,240)는 유니버셜조인트의 구조를 갖도록 이루어진 것이 바람직할 것이다. That is, the first and second bending parts 220 and 240 are positioned at the first and second folding holes 110 and 140 , and the starter feed screw 210 , the middle feed screw 230 , and the main feed screw 250 are By positioning the hopper 110 and the first and second transfer bodies 130 and 150, the transfer guide body 100 is spread in a straight line or is inclined upward to a certain inclination, in order to be able to easily respond to this. will be. In this case, it is preferable that the first and second bending parts 220 and 240 have a universal joint structure.

이때, 상기 스타터이송스크류(210)는, 상기 제1벤딩부(220)에 길이방향 일측이 연결되는 연결스크류부재(211)와, 상기 연결스크류부재(211)의 길이방향 타측이 분리가능하게 나사결합되되 상기 이송가이드바디(100)에 연결되는 연결지지대(212)를 매개로 고정되게 설치되는 간격조절바디(213)와, 길이방향 일측이 상기 간격조절바디(213)에 분리가능하게 나사결합되는 헤드스크류부재(215)로 구성될 수 있을 것이다. At this time, the starter transfer screw 210 includes a connecting screw member 211 having one longitudinal side connected to the first bending part 220 and the other longitudinal side of the connecting screw member 211 being detachably screwed. Doedoe coupled to the distance adjusting body 213 fixedly installed via the connecting support 212 connected to the transfer guide body 100, and one side in the longitudinal direction is detachably screwed to the space adjusting body 213 It may be composed of a head screw member 215 .

이때, 상기 연결스크류부재(211)와 헤드스크류부재(215)는 회전봉(216)과 상기 회전봉(216)의 길이방향을 따라 형성되는 나선형임펠러(217)로 이루어진 것으로, 상기 회전봉(216)이 상기 간격조절바디(213)에 나사결합되는 구조를 갖도록 이루어진다. At this time, the connecting screw member 211 and the head screw member 215 are composed of a rotating rod 216 and a spiral impeller 217 formed along the longitudinal direction of the rotating rod 216, and the rotating rod 216 is the It is made to have a structure that is screwed to the spacing adjusting body (213).

즉, 상기 호퍼(100)을 통해 유입된 이송물을 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송하는 과정이 장기간 지속되면 일정위치의 나선형임펠러가 마모되는 현상이 발생함에 따라 본 발명에서는 상기 상기 연결스크류부재(211)와 헤드스크류부재(215)의 위치가 상기 간격조절바디(213)을 기준으로 길이방향으로 일정길이 이동될 수 있도록 하여 어느 한부위에서의 상기 나선형임펠러의 마모현상을 줄여 효과적인 이송물 이송작업을 장기간 원활히 수행할 수 있도록 하는 것이다. That is, when the process of transporting the transported material introduced through the hopper 100 by the articulated screw unit 200 continues for a long period of time, the spiral impeller at a certain position is abraded, and in the present invention, the connection screw The position of the member 211 and the head screw member 215 can be moved by a certain length in the longitudinal direction based on the spacing adjusting body 213, thereby reducing the abrasion of the spiral impeller in any one part and effectively transporting the conveyed material. This is to ensure that the work can be performed smoothly for a long time.

또한, 상기 배출가이드수단(300)은 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150)에 연결되게 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송된 이송물을 배출할 수 있도록 하는 것으로, 상기 배출가이드수단(300)에는 상기 이송물을 소정의 장소로 안내할 수 있도록 하는 플랙시블안내배관(320)이 연결되게 설치될 수 있을 것이다. In addition, the discharge guide means 300 is installed to be connected to the second transfer body 150 of the transfer guide body 100 so that the transfer material transferred by the joint screw unit 200 can be discharged. , the discharge guide means 300 may be installed to be connected to a flexible guide pipe 320 to guide the transported material to a predetermined place.

여기서, 일 실시예로써의 상기 배출가이드수단(300)은 상기 제2이송바디(150)내부와 연통되게 설치되는 통체의 배출컨테이너(310)와, 상기 배출컨테이너(310)에 회전가능하게 설치되는 막힘방지회전구(330)로 구성될 수 있을 것이다. Here, the discharge guide means 300 as an embodiment is a tubular discharge container 310 that is installed in communication with the inside of the second transfer body 150, and is rotatably installed in the discharge container 310 It may be composed of an anti-clogging sphere 330 .

이때, 상기 배출컨테이너(310)는 길이방향 일측이 상기 제2이송바디(150)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결되는 통체의 조인트몸체(311)와, 길이방향 일측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 플랙시블안내배관(320)에 연결되는 통체의 연장몸체(312)로 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the discharge container 310 is a joint body 311 of a tubular body in which one side in the longitudinal direction is connected to the second transfer body 150, and the other side in the longitudinal direction is connected to the anti-clogging rotator 330, and the length It may be made of a cylindrical extension body 312 in which the other side in the longitudinal direction is connected to the flexible guide pipe 320 while one side in the direction is connected to the anti-clogging sphere 330 .

또한, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 상기 제2이송바디(150)로 이송된 이송물이 상기 배출컨테이너(310)로 배출되는 과정에서 상기 배출컨테이너(310)의 내부로 과유입되어 상기 배출컨테이너(310)의 내측에 쌓이거나 걸림되는 경우 회전에 의해 걸림된 이송물을 걸림해제함으로써 원활한 배출을 유도할 수 있도록 하는 것이다. In addition, the anti-clogging rotator 330 is the discharging container 310 in the process in which the conveyed material transferred to the second conveying body 150 by the joint screw unit 200 is discharged to the discharge container 310 . ) and is accumulated or jammed inside the discharging container 310 by releasing the jammed conveyed material by rotation to induce smooth discharging.

여기서, 상기 막힘방지회전구(330)의 일 실시예를 살펴보면, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 조인트몸체(311)와 연장몸체(312)가 결합되는 결속바디(331)와, 상기 결속바디(331)에 회전가능하게 설치되되 외주연 둘레를 따라 나사산이 형성된 링형 걸림해제구(332)로 이루어질 수 있을 것이다. Here, looking at an embodiment of the anti-clogging rotator 330, the anti-clogging rotator 330 includes a binding body 331 to which the joint body 311 and the extended body 312 are coupled, and the binding. It may be rotatably installed on the body 331 and may be made of a ring-shaped lock release tool 332 having a thread formed along the outer periphery.

이때, 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 다수개의 설치공(333)이 일정간격으로 형성되고, 상기 설치공(333)에는 탄성력을 갖는 스프링부재(334)와 상기 스프링부재(334)에 간섭된 상태로 일측이 상기 걸림해제구(332)의 내측으로 돌출되는 탄성반응볼(335)이 설치될 수 있을 것이다. 여기서, 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 상기 탄성반응볼(335)의 외부이탈을 방지하기 위한 이탈방지캡(336)이 설치될 수 있을 것이다. At this time, a plurality of installation holes 333 are formed at regular intervals on the inner periphery of the lock release port 332 , and the spring member 334 having an elastic force and the spring member 334 are formed in the installation hole 333 . An elastic reaction ball 335 with one side protruding to the inside of the lock release port 332 in an interference state may be installed. Here, on the inner periphery of the lock release port 332, a separation prevention cap 336 for preventing the external separation of the elastic reaction ball 335 may be installed.

또한, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 구동모터(160)에 연결되는 회전력전환기어부(340)에 의해 연동되어 회전되는 것으로, 상기 회전력전환기어부(340)는 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 회전가능하게 연결되는 메인기어구(341)와, 상기 메인기어구(341)에 기어결합되게 설치되되 중앙부에 회전스틱(343)이 설치된 전달기어구(342)와, 상기 회전스틱(343)의 단부에 결합된 상태로 상기 걸림해제구(332)의 외주연에 기어결합되는 구동기어구(344)로 이루어질 수 있을 것이다. 이때, 상기 회전력전환기어부(340)는 별도의 기어박스(미부호)의 내측에 위치하도록 설치될 수 있음을 밝혀 두는 바이다. In addition, the anti-clogging rotary sphere 330 is rotated by interlocking with the rotational force conversion gear unit 340 connected to the drive motor 160 , and the rotational force conversion gear unit 340 is a drive shaft of the drive motor 160 . A main gear unit 341 rotatably connected to 161, a transmission gear unit 342 installed to be gear-coupled to the main gear unit 341 and a rotating stick 343 installed in the center, and the rotating stick It may be made of a driving gear mechanism 344 geared to the outer periphery of the lock release mechanism 332 in a state coupled to the end of the 343 . At this time, it should be noted that the rotational force conversion gear unit 340 may be installed to be located inside a separate gearbox (unsigned).

상기와 같은 회전력전환기어부(340)에 의해 상기 막힘방지회전구(330)가 구동되는 상태를 살펴보면, 상기 구동모터(160)의 구동에 의해 구동축(161)이 회전하게 되면 상기 회전력전환기어부(340)의 구동에 의해 상기 막힘방지회전구(330)의 걸림해제구(332)가 회전되면서 상기 탄성반응볼(335)이 상기 스프링부재(334)의 탄성력에 의해 진동되면서 상기 배출컨테이너(310)의 내주연에 걸림된 이송물을 걸림해제함으로써 이송물의 원활한 배출을 유도할 수 있게 되는 것이다. Looking at the state in which the anti-clogging rotary sphere 330 is driven by the rotational force converting gear unit 340 as described above, when the driving shaft 161 is rotated by the driving of the driving motor 160, the rotational force converting gear unit 340 ) of the discharge container 310 as the elastic reaction ball 335 is vibrated by the elastic force of the spring member 334 as the lock release port 332 of the anti-clogging rotational sphere 330 is rotated by the driving of It is possible to induce smooth discharge of the conveyed material by releasing the conveyed material jammed on the inner periphery.

한편, 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에는 이송물이탈장치(400)가 설치되는데, 상기 이송물이탈장치(400)는 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의한 이송물의 이송과정에서 상기 이송가이드바디(100)의 내측면과 상기 관절스크류유닛(200) 사이에 이송물이 끼임되는 경우, 자체 탄성에 의해 끼임된 이송물이 이탈될 수 있도록 하는 것이다. On the other hand, on the inner surface of the transfer guide body 100, the transported material removal device 400 is installed, the transported material removing device 400 is installed on the inner surface of the transport guide body 100, the joint screw unit In the process of transporting the transported material by 200, when the transported material is caught between the inner surface of the transport guide body 100 and the joint screw unit 200, the transported object caught by its own elasticity can be separated. will do

여기서, 일 실시예로써의 상기 이송물이탈장치(400)를 살펴보면 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에서 일정간격 이격되게 설치되는 요동판(410)과, 상기 요동판(410)과 상기 이송가이드바디(100)의 내측면 사이에 설치되는 탄성스프링(420)으로 이루어져 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송되는 이송물이 상기 요동판(410)과 관절스크류유닛(200) 사이에 위치하는 경우 상기 요동판(410)이 상기 이송가이드바디(100) 방향으로 밀려나면서 이송물의 끼임을 방지할 수 있게 되는 것이다. Here, looking at the transported material removal device 400 as an embodiment, a swinging plate 410 installed to be spaced apart from the inner surface of the transport guide body 100 at a predetermined interval, the swinging plate 410 and the transport It consists of an elastic spring 420 installed between the inner surface of the guide body 100, and the transported material transferred by the joint screw unit 200 is located between the swinging plate 410 and the joint screw unit 200. In this case, the oscillation plate 410 is pushed in the direction of the transfer guide body 100 to prevent the object to be transported from being caught.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described in detail as described above, various modifications may be made to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by not only the claims described below, but also the claims and equivalents.

100: 이송가이드바디 110: 호퍼
120: 제1절첩구 130: 제1이송바디
140: 제2절첩구 150: 제2이송바디
160: 구동모터 170: 지지구조물
180: 후크걸이 200: 관절스크류유닛
210: 스타터이송스크류 220: 제1벤딩부
230: 미들이송스크류 240: 제2벤딩부
250: 메인이송스크류 300: 배출가이드수단
310: 배출컨테이너 320: 플랙시블안내배관
330: 막힘방지회전구 340: 회전력전환기어부
400: 이송물이탈장치 410: 요동판
420: 탄성스프링100: transfer guide body 110: hopper
120: the first fold cheopgu 130: the first transfer body
140: second fold cheep 150: second transfer body
160: drive motor 170: support structure
180: hook hook 200: joint screw unit
210: starter feed screw 220: first bending unit
230: middle song screw 240: second bending unit
250: main feed screw 300: discharge guide means
310: discharge container 320: flexible guide pipe
330: clogging prevention rotary sphere 340: torque conversion gear unit
400: transported material release device 410: rocking plate
420: elastic spring

Claims (4)

이송물이 유입되는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 연결되어 연장형성되는 제1절첩구(120)와, 상기 제1절첩구(120)에 연결되게 설치되는 제1이송바디(130)와, 상기 제1이송바디(130)에 연결되어 연장형성되는 제2절첩구(140)와, 길이방향 일측이 상기 제2절첩구(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측에 구동모터(160)가 장착되는 제2이송바디(150)로 이루어진 이송가이드바디(100); 상기 이송가이드바디(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 상태로 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되어 상기 호퍼(110)로 유입된 이송물을 상기 제2이송바디(150)로 이송하는 관절스크류유닛(200); 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150)에 연결되게 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송된 이송물을 배출하는 배출가이드수단(300);으로 구성되고,
상기 관절스크류유닛(200)은, 상기 이송가이드바디(100)의 호퍼(110)에 위치하는 스타터이송스크류(210)와, 상기 제1절첩구(120)의 내측에 위치한 상태로 상기 스타터이송스크류(210)에 연결되는 제1벤딩부(220)와, 상기 제1이송바디(130)에 위치한 상태로 상기 제1벤딩부(220)에 연결되는 미들이송스크류(230)와, 상기 제2절첩구(140)의 내측에 위치한 상태로 상기 미들이송스크류(230)에 연결되는 제2벤딩부(240)와, 상기 제2이송바디(150)에 위치한 상태로 길이방향 일측이 상기 제2벤딩부(240)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 연결되는 메인이송스크류(250)로 구성되며,
상기 스타터이송스크류(210)는, 상기 제1벤딩부(220)에 길이방향 일측이 연결되는 연결스크류부재(211)와, 상기 연결스크류부재(211)의 길이방향 타측이 분리가능하게 나사결합되되 상기 이송가이드바디(100)에 연결되는 연결지지대(212)를 매개로 고정되게 설치되는 간격조절바디(213)와, 길이방향 일측이 상기 간격조절바디(213)에 분리가능하게 나사결합되는 헤드스크류부재(215)로 이루어지고, 상기 배출가이드수단(300)은 상기 이송가이드바디(100)의 제2이송바디(150) 내부와 연통되게 설치되는 통체의 배출컨테이너(310)와, 상기 배출컨테이너(310)에 회전가능하게 설치되는 막힘방지회전구(330)로 구성되며,
상기 배출컨테이너(310)는 길이방향 일측이 상기 제2이송바디(150)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결되는 통체의 조인트몸체(311)와, 길이방향 일측이 상기 막힘방지회전구(330)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 플랙시블안내배관(320)에 연결되는 통체의 연장몸체(312)로 이루어지며, 상기 막힘방지회전구(330)는 상기 조인트몸체(311)와 연장몸체(312)가 결합되는 결속바디(331)와, 상기 결속바디(331)에 회전가능하게 설치되되 외주연 둘레를 따라 나사산이 형성된 링형 걸림해제구(332)로 이루지고, 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 다수개의 설치공(333)이 일정간격으로 형성되고, 상기 설치공(333)에는 탄성력을 갖는 스프링부재(334)와 상기 스프링부재(334)에 간섭된 상태로 일측이 상기 걸림해제구(332)의 내측으로 돌출되는 탄성반응볼(335)이 설치되되 상기 걸림해제구(332)의 내주연에는 상기 탄성반응볼(335)의 외부이탈을 방지하기 위한 이탈방지캡(336)이 설치되며,
상기 막힘방지회전구(330)는 상기 구동모터(160)에 연결되는 회전력전환기어부(340)에 의해 연동되어 회전되되 상기 회전력전환기어부(340)는 상기 구동모터(160)의 구동축(161)에 회전가능하게 연결되는 메인기어구(341)와, 상기 메인기어구(341)에 기어결합되게 설치되되 중앙부에 회전스틱(343)이 설치된 전달기어구(342)와, 상기 회전스틱(343)의 단부에 결합된 상태로 상기 걸림해제구(332)의 외주연에 기어결합되는 구동기어구(344)로 이루어지고,
상기 이송가이드바디(100)의 내측면에 설치되어 상기 관절스크류유닛(200)에 의한 이송물의 이송과정에서 상기 이송가이드바디(100)의 내측면과 상기 관절스크류유닛(200) 사이에 이송물이 끼임되는 경우, 자체 탄성에 의해 끼임된 이송물이 이탈될 수 있도록 하는 이송물이탈장치(400)를 더 포함하여 구성되되 상기 이송물이탈장치(400)은 상기 이송가이드바디(100)의 내측면에서 일정간격 이격되게 설치되는 요동판(410)과, 상기 요동판(410)과 상기 이송가이드바디(100)의 내측면 사이에 설치되는 탄성스프링(420)으로 이루어져 상기 관절스크류유닛(200)에 의해 이송되는 이송물이 상기 요동판(410)과 관절스크류유닛(200) 사이에 위치하는 경우 상기 요동판(410)이 상기 이송가이드바디(100) 방향으로 밀려나면서 이송물의 끼임을 방지할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 관절 컨베이어장치.
The hopper 110 through which the transported material is introduced, the first folding hole 120 extending by being connected to the hopper 110, and the first transfer body 130 being installed to be connected to the first folding hole 120 . ), and a second folding hole 140 that is connected to the first transfer body 130 and formed to extend, and a driving motor 160 on the other side in the longitudinal direction with one side in the longitudinal direction connected to the second folding hole 140 . ) a transfer guide body 100 consisting of a second transfer body 150 to which is mounted; The second transfer body 150 is connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160 in a state installed along the longitudinal direction inside the transfer guide body 100 and flows into the hopper 110 . Joint screw unit 200 for transferring to; Discharge guide means 300 installed to be connected to the second transfer body 150 of the transfer guide body 100 to discharge the transfer material transferred by the joint screw unit 200; Consisting of,
The joint screw unit 200 is a starter transfer screw 210 located in the hopper 110 of the transfer guide body 100, and the starter transfer screw in a state located inside the first folding hole 120 A first bending part 220 connected to 210, a middle transport screw 230 connected to the first bending part 220 in a state of being located in the first transfer body 130, and the second section A second bending part 240 connected to the middle feed screw 230 in a state located inside the jig 140, and a longitudinal side of the second bending part in a state located in the second transfer body 150 It is connected to 240 and the other side in the longitudinal direction is composed of a main transfer screw 250 connected to the drive shaft 161 of the drive motor 160,
The starter transfer screw 210 includes a connecting screw member 211 having one longitudinal side connected to the first bending part 220 and the other longitudinal side of the connecting screw member 211 being detachably screwed together. A spacing adjusting body 213 fixedly installed through a connecting support 212 connected to the transfer guide body 100 as a medium, and a head screw having one side in the longitudinal direction detachably screwed to the spacing adjusting body 213 . Consists of a member 215, the discharge guide means 300 is a tubular discharge container 310 installed in communication with the inside of the second conveying body 150 of the conveying guide body 100, and the discharge container ( It consists of an anti-clogging rotator 330 that is rotatably installed in the 310).
The discharge container 310 is a joint body 311 of a tubular body in which one side in the longitudinal direction is connected to the second transfer body 150, and the other side in the longitudinal direction is connected to the anti-clogging hole 330, and one side in the longitudinal direction The other side in the longitudinal direction is connected to the flexible guide pipe 320 in a state connected to the anti-clogging rotator 330, and it consists of a cylindrical extension body 312, and the anti-clogging sphere 330 is the joint body. (311) and the extension body 312 is coupled to the binding body 331, and the binding body 331 is rotatably installed along the outer periphery of the ring-shaped lock release tool 332 is formed, A plurality of installation holes 333 are formed at regular intervals on the inner periphery of the lock release port 332 , and the spring member 334 having an elastic force and the spring member 334 are interfered with the installation hole 333 . An elastic reaction ball 335 with one side protruding to the inside of the lock release hole 332 is installed on the inner periphery of the lock release hole 332 in a state to prevent the elastic reaction ball 335 from departing from the outside. A separation prevention cap 336 is installed,
The anti-clogging rotary sphere 330 is rotated in conjunction with the rotational force conversion gear unit 340 connected to the drive motor 160 , the rotational force conversion gear unit 340 is the drive shaft 161 of the drive motor 160 . A main gear unit 341 connected rotatably, a transmission gear unit 342 installed to be gear-coupled to the main gear unit 341 and a rotating stick 343 installed in the center, and the rotating stick 343 Consists of a drive gear mechanism 344 geared to the outer periphery of the lock release mechanism 332 in a state coupled to the end,
It is installed on the inner surface of the transfer guide body 100 and transfers between the inner surface of the transfer guide body 100 and the joint screw unit 200 in the process of transferring the transfer by the joint screw unit 200. In the case of being caught, it is configured to further include a transported material removing device 400 that allows the trapped transported material to be separated by its own elasticity, and the transported material removing device 400 is the inner surface of the transporting guide body 100 . It consists of an oscillating plate 410 installed to be spaced apart from each other and an elastic spring 420 installed between the oscillating plate 410 and the inner surface of the transfer guide body 100 in the joint screw unit 200. When the transported object is positioned between the swinging plate 410 and the joint screw unit 200, the swinging plate 410 is pushed in the direction of the transport guide body 100 to prevent the transported object from being caught. A movable joint conveyor device, characterized in that made.
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