KR102266617B1 - 주차장 통합 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방할 수 있고, 차량 주차 시, 주차관리서버가 주차가 이루어진 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 해당 운전자의 휴대단말기로 전송함으로써 별도의 주차표를 발급하지 않아도 주차요금 정산이 가능하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 미정산 차량의 발생율을 현저히 절감시켜 후속조치에 따른 비용 및 시간을 최소화할 수 있는 주차장 통합 관리시스템에 관한 것이다.

Description

주차장 통합 관리시스템{System for Integrated management of parking lot}

본 발명은 주차장 통합 관리시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방할 수 있는 주차장 통합 관리시스템에 관한 것이다.

최근 들어, 차량 보급이 대중화되고 자동차산업이 발달함에 따라 차량 수가 증가하였고, 이에 따라 한정된 공간에 다수의 주차공간을 제공할 수 있는 주차장의 수량 또한 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다.

특히 유동인구 및 차량이 밀집되는 도심의 경우, 주차공간 부족현상이 비일비재하게 발생하고 있고, 이에 따라 고가의 무인주차설비를 구비하지 않아도 운영이 가능한 노상주차장이 널리 사용되고 있다.

이러한 노상주차장은 도로의 갓길을 주차공간으로 제공하는 주차장으로서, 고정된 출입구를 통해 차량의 진입/진출이 이루어지는 건물주차장이나 노외주차장과는 달리 도로의 갓길에 설치되어 주차면마다 전부 오픈된 상태를 유지하게 되므로 주차장 이용이 편리하나, 주차요금정산 및 결제 등의 주차관리가 어려운 특성을 갖는다.

이에 따라 통상적으로, 노상주차장에는 관리인이 필수적으로 배치되어 각 주차면의 진입 또는 진출하는 차량을 통제함과 동시에 주차요금정산 및 결제를 수행하고 있으나, 이러한 인력을 이용한 방식은 주차차량의 진출 통제가 관리자의 육안을 통한 확인 또는 운전자의 정산요청이 있어야지만 가능함과 동시에 관리자가 육안 및 요청을 받은 이후에 해당 장소로 이동하여 후속절차를 수행해야하기 때문에 이용자의 주차요금 정산을 위한 대기시간이 증가하여 사용 편의성이 떨어질 뿐만 아니라 관리자의 작업이 번거롭고 복잡하여 작업효율성이 떨어지며, 관리자가 진출차량을 확인하지 못하는 경우, 차량통제 및 주차요금정산이 이루어지지 않아 비용손실이 발생하는 문제점이 발생한다.

특히 노상주차장은 주차장 이용을 완료한 차량(진출차량)이 집중되는 경우, 전술하였던 문제점들이 더욱 심화되고, 이에 따라 관리자 및 이용자의 고충으로 인한 민원이 비일비재하게 발생하고 있다.

도 1은 국내등록특허 제10-2070818호(발명의 명칭 : 실시간 주차장 정보를 제공하는 매쉬업 서비스 시스템)에 개시된 매쉬업 서비스 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 1의 매쉬업 서비스 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 운전자측에 설치되는 운전자용 어플리케이션(110)과, 주차장 관리인측에 설치되는 주차장용 어플리케이션(120)과, 주차장과 계약된 가맹점측에 설치되는 가맹점 어플리케이션(130)과, 스마트 폰에 설치된 어플리케이션(110), (120), (130)과 통신하여 매쉬업 서비스를 제공하는 매쉬업서버(140)로 이루어진다.

매쉬업서버(140)는 주차장 요금 계산을 수행하는 주차장 요금 정산 모듈(141)과, 고객이 앱을 통해 호출한 주소에 대응하는 맵을 호출하는 맵호출 모듈(142)과, 호출된 맵에 대응하는 컨텐츠 정보를 호출하는 컨텐츠 호출모듈(143)과, 호출된 맵과 컨텐츠를 하나로 그룹화하여 매쉬업 맵을 생성하는 매쉬업 정보 새성모듈(144)로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 주차장 위치, 주차장 비용, 주차장 주차 가능 여부를 포함하는 통합 주차 정보를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 주차장에서 별도의 주차 관제 장비 없이 어플리케이션을 통해 통합 주차 정보를 제공할 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래기술(100)은 각 주차면의 주차된 차량의 차량번호 및 연락처 정보를 검출하기 위한 별도의 수단 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 운전자 단말기로 주차관련정보를 사전에 제공할 수 없을 뿐만 아니라 주차요금 미정산이 이루어지더라도, 해당 차량을 추적하여 미정산된 주차요금 및 과태료 청구가 불가능한 단점을 갖는다.

또한 종래기술(100)은 노상 주차장에 한해서만 연동 가능하기 때문에 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동이 불가능한 구조적 한계를 갖는다.

또한 종래기술(100)은 특정 출입구가 없이 사방이 오픈되는 노상주차장의 특성 상, 차량 진출의 확인이 관리자의 육안 또는 운전자의 호출을 통해 이루어지기 때문에 관리자가 차량 진출을 확인하지 못하는 현상이 비일비재하게 발생하고, 이에 따라 비용이 손실되는 문제점이 발생한다.

또한 종래기술(100)은 관리자가 차량 진출을 사전에 인지하도록 하는 기술 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 차량 진출 시, 주차요금정산 및 결제가 관리자의 육안 확인 또는 호출 이후, 관리자가 해당 위치로 이동한 이후에 이루어지기 때문에 이용자의 주차요금 정산을 위한 대기시간이 증가하여 사용 편의성이 떨어질 뿐만 아니라 관리자의 작업이 번거롭고 복잡하여 작업효율성이 떨어지는 단점을 갖는다.

국내등록특허 제10-1522605호(발명의 명칭 : 주차장 정보 제공 방법 및 시스템)에는 통합 주차관리서버가 각 주차장에 구비된 주차설비로부터 수집된 데이터를 이용하여 각 주차장의 의 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보를 포함하는 주차장정보를 생성한 후, 생성된 주차장정보를 접속된 클라이언트에게 제공하도록 하는 주차장정보 제공 시스템이 개시되어 있으나, 상기 주차장정보 제공 시스템은 각 주차면의 차량주차여부에 대한 정보는 제공할 수 있으나, 각 주차면에 주차된 차량번호 및 연락처정보를 검출할 수 없기 때문에 1)연락처정보를 활용하여 운전자 단말기로 주차관련정보 또는 주차표를 사전에 미리 제공할 수 없어 서비스 신뢰도 및 사용의 편의성이 떨어지며, 2)차량 입출을 통제하기 위한 주차설비가 구비되지 않은 주차장의 경우, 주차요금 미정산 차량이 발생하더라도, 해당 차량의 추적이 불가능하여 미정산 요금 및 과태료 청구가 불가능하며, 3)주차관리인이 필요한 노상 주차장인 경우, 차량의 주차 및 이탈이 주차관리인의 육안으로만 확인 가능하여 사용의 편의성 및 서비스 신뢰도가 떨어지는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방할 수 있는 주차장 통합 관리시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 차량 주차 시, 주차관리서버가 주차가 이루어진 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 해당 운전자의 휴대단말기로 전송함으로써 별도의 주차표를 발급하지 않아도 주차요금 정산이 가능하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 미정산 차량의 발생율을 현저히 절감시켜 후속조치에 따른 비용 및 시간을 최소화할 수 있는 주차장 통합 관리시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 주차장 이용자에게 SMS를 통해 주차요금안내정보를 발송하는 주차장 통합 관리시스템에 있어서: 상기 주차장 통합 관리시스템은 주차장들에 각각 설치되고, 각 주차면의 차량 진입/진출을 감지하여 차량 진입 시, 해당 주차면의 주차차량의 차량번호판이 포함된 제1 영상과 전화번호가 포함된 제2 영상을 획득하는 주차설비를 구비한 주차장(P)에 설치되어 상기 주차설비를 관리 및 제어하는 로컬서버들; 상기 로컬서버들로부터 전송받은 제1 영상 및 제2 영상을 분석하여 차량번호 및 전화번호를 검출함과 동시에 검출된 전화번호로 해당 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 발송하는 주차관리서버를 포함하고, 관리인이 상비하는 주차장인 관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비는 각 주차면에 설치되어 해당 주차면의 차량 진입/진출을 감지하며, 근거리 통신모듈을 포함하여 차량 감지 시, 감지데이터를 외부로 송출하는 감지센서들; 관리인이 소지하는 단말기이며, 근거리 통신모듈 및 카메라를 포함하는 관리인 단말기; 상기 관리인 단말기에 설치되는 응용 프로그램인 주차관리 어플리케이션을 더 포함하고, 상기 주차관리 어플리케이션은 실행 시, 상기 관리인 단말기의 근거리 통신모듈을 활성화시켜 상기 감지센서들로부터 감지데이터를 전송받으면, 전송받은 감지데이터의 내용을 상기 관리인 단말기의 모니터에 표출시키며, 관리인(User)의 요청에 따라 상기 관리인 단말기의 카메라를 활성화시켜 주차차량의 번호판이 포함된 제1 영상 또는 운전자 전화번호가 포함된 제2 영상을 획득하며, 차량 진입 시, 해당 주차면의 식별정보, 진입시간, 제1 영상 또는 제2 영상을 포함하는 주차수집정보를 해당 주차장의 로컬서버로 전송하되, 차량 진출 시, 해당 주차면의 식별정보, 진출시간을 포함하는 주차수집정보를 해당 주차장의 로컬서버로 전송하고, 상기 로컬서버는 상기 주차관리 어플리케이션으로부터 전송받은 주차수집정보를 상기 주차관리서버로 전송하고, 상기 주차관리서버는 데이터베이스부; 상기 로컬서버로부터 전송받은 주차수집정보를 입력받으며, 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것인지 또는 차량 진출에 관련된 것인지를 판단하는 주차수집정보 입력부; 상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 제1 영상을 분석하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 제2 영상을 분석하여 전화번호를 인식하는 전화번호 인식부; 상기 차량번호 인식부에 의해 검출된 차량번호정보와, 상기 전화번호 인식부에 의해 검출된 전화번호정보, 해당 주차면의 식별정보, 진입시간을 매칭시켜 진입상세정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 진입상세정보 생성부; 상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진출에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 주차면 식별정보를 키워드로 하여 상기 데이터베이스부를 탐색하여 동일한 주차면 식별정보를 갖는 진입상세정보를 추출한 후, 추출된 진입상세정보의 진입시간과 해당 주차수집정보에 포함된 주차시간을 이용하여 주차요금을 산출하는 주차요금 산출부; 상기 주차요금 산출부에 의해 산출된 주차요금정보와, 주차면 식별정보, 진출시간, 주차시간을 매칭시켜 진출상세정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 진출상세정보 생성부; 상기 진입상세정보 생성부에 의해 진입상세정보가 생성되면, 생성된 진입상세정보의 전화번호정보를 참조하여, 해당 운전자의 휴대단말기로 주차면 식별번호, 진입시간, 단위시간당 주차요금 정보를 매칭시킨 주차요금안내정보를 발송하는 SMS 발송부; 상기 진입상세정보 생성부에 의해 생성된 진입상세정보 및 상기 진출상세정보 생성부에 의해 생성된 진출상세정보를 해당 로컬서버로 전송하는 제어부를 더 포함하고, 상기 로컬서버는 상기 주차관리서버로부터 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 해당 관리인 단말기로 전송함과 동시에 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 활용하여, 각 주차면의 주차여부상태 정보와, 각 주차면에 주차된 차량번호, 전화번호, 진입시간 정보, 주차 가능한 주차면의 수량인 주차가용수량 등의 주차장 상태정보를 생성/갱신하며, 기 설정된 주기(T) 마다 주차장 상태정보를 상기 주차관리서버로 전송하고, 상기 주차관리 어플리케이션은 각 주차면의 실제 위치 및 형상에 대응하는 가상주차면들이 표시되는 가상주차맵이 노출되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 안내 인터페이스가 기 제작되어 저장되며, 해당 로컬서버로부터 진입상세정보 또는 진출상세정보를 수신 받으면, 수신 받은 진입상세정보 또는 진출상세정보를 상기 안내 인터페이스의 가상주차맵의 해당 주차면에 맵핑시키고, 상기 로컬서버는 차량 진출 시, 상기 주차관리서버로부터 전송받은 주차요금에 따른 결제가 완료되면, 정산완료정보를 상기 주차관리서버로 전송하고, 상기 주차관리서버는 상기 로컬서버로부터 정산완료정보를 전송받을 때 실행되며, 해당 차량의 진입상세정보 및 진출상세정보를 참조하여, 해당 차량의 차량번호, 전화번호, 진입시간, 진출시간, 주차요금, 요금정산여부를 포함하는 사용이력정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 사용이력정보 생성부; 1)상기 차량번호 인식부에서 차량번호는 인식되었으나 상기 전화번호 인식부에서 전화번호가 인식되지 않거나 2)상기 전화번호 인식부에서 전화번호는 인식되었으나, 상기 차량번호 인식부에서 차량번호가 인식되지 않거나 또는 3)전송받은 주차수집정보에 제2 영상이 포함되지 않을 때 실행되며, 인식된 차량번호 또는 전화번호를 키워드로 하여 상기 데이터베이스부에 저장된 사용이력정보를 탐색한 후, 인식된 차량번호 또는 전화번호에 대응되는 사용이력정보를 추출하며, 추출된 사용이력정보를 참조하여 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 검출하는 누락번호 추출부를 더 포함하고, 상기 진입상세정보 생성부는 상기 누락번호 추출부에 의해 검출된 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 진입상세정보에 포함시켜 진입상세정보를 생성하는 것이다.

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또한 본 발명에서 상기 로컬서버는 상기 주차관리서버로부터 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 해당 관리인 단말기로 전송함과 동시에 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 활용하여, 각 주차면의 주차여부상태 정보와, 각 주차면에 주차된 차량번호, 전화번호, 진입시간 정보, 주차 가능한 주차면의 수량인 주차가용수량 등의 주차장 상태정보를 생성/갱신하며, 기 설정된 주기(T) 마다 주차장 상태정보를 상기 주차관리서버로 전송하고, 상기 주차관리 어플리케이션은 각 주차면의 실제 위치 및 형상에 대응하는 가상주차면들이 표시되는 가상주차맵이 노출되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 안내 인터페이스가 기 제작되어 저장되며, 해당 로컬서버로부터 진입상세정보 또는 진출상세정보를 수신 받으면, 수신 받은 진입상세정보 또는 진출상세정보를 상기 안내 인터페이스의 가상주차맵의 해당 주차면에 맵핑시키고, 상기 로컬서버는 차량 진출 시, 상기 주차관리서버로부터 전송받은 주차요금에 따른 결제가 완료되면, 정산완료정보를 상기 주차관리서버로 전송하고, 상기 주차관리서버는 상기 로컬서버로부터 정산완료정보를 전송받을 때 실행되며, 해당 차량의 진입상세정보 및 진출상세정보를 참조하여, 해당 차량의 차량번호, 전화번호, 진입시간, 진출시간, 주차요금, 요금정산여부를 포함하는 사용이력정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 사용이력정보 생성부; 1)상기 차량번호 인식부에서 차량번호는 인식되었으나 상기 전화번호 인식부에서 전화번호가 인식되지 않거나 2)상기 전화번호 인식부에서 전화번호는 인식되었으나, 상기 차량번호 인식부에서 차량번호가 인식되지 않거나 또는 3)전송받은 주차수집정보에 제2 영상이 포함되지 않을 때 실행되며, 인식된 차량번호 또는 전화번호를 키워드로 하여 상기 데이터베이스부에 저장된 사용이력정보를 탐색한 후, 인식된 차량번호 또는 전화번호에 대응되는 사용이력정보를 추출하며, 추출된 사용이력정보를 참조하여 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 검출하는 누락번호 추출부를 더 포함하고, 상기 진입상세정보 생성부는 상기 누락번호 추출부에 의해 검출된 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 진입상세정보에 포함시켜 진입상세정보를 생성하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차관리서버는 1)상기 차량번호 인식부 및 상기 전화번호 인식부에서 차량번호 및 전화번호가 동시에 인식되지 않거나 또는 2)전송받은 주차수집정보에 제1 영상 및 제2 영상이 모두 포함되지 않을 때 실행되는 데이터 추적 및 추출부를 더 포함하고, 상기 데이터 추적 및 추출부는 차량번호 및 전화번호가 없는 주차수집정보를 누락정보라고 할 때, 상기 데이터베이스부를 탐색하여 해당 누락정보가 검출된 주차장에 해당하는 사용이력정보를 상기 데이터베이스부로부터 추출하는 사용이력정보 추출모듈; 상기 사용이력정보 추출모듈에 의해 추출된 사용이력정보에서, 기 설정된 제1 카테고리인 ‘날짜‘를 기반으로, 누락정보의 날짜에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제1 카테고리 기반 필터링 모듈; 상기 제1 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 1차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제2 카테고리인 ‘요일‘을 기반으로 누락정보의 요일에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제2 카테고리 기반 필터링 모듈; 상기 제2 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 2차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제3 카테고리인 ‘시간대‘를 기반으로 누락정보의 시간대에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제3 카테고리 기반 필터링 모듈; 상기 제3 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 3차 필터링 되고 남은 사용이력정보들 각각에 대하여, 누락정보의 날짜(제1 카테고리), 요일(제2 카테고리), 시간대(제3 카테고리)별로 주차회수 ‘N1’, ‘N2’, ‘N3’을 산출하며, 각 사용이력정보의 카테고리별 주차회수‘N1’, ‘N2’, ‘N3’에 기 설정된 가중치 ‘α’, ‘β’, ‘γ’를 곱한 후, 이들을 합산하여 유사도를 산출하는 가중치 부여 및 유사도 산출모듈; 상기 가중치 부여 및 유사도 산출모듈에 의해 각 사용이력정보의 유사도가 산출되면, 이들 중 유사도가 가장 높은 값을 갖는 사용이력정보의 차량번호 및 전화번호를 누락정보의 차량번호 및 전화번호로 대체시키는 주차차량 결정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 관리인이 상비하지 않는 주차장인 카메라기반 주차장(P2)에 적용되는 주차설비는 각 주차면의 차량 진입/진출을 감지한 후, 감지데이터를 해당 로컬서버로 전송하는 감지수단들; 팬-틸트-줌(PTZ, Pan-Tilt-Zoom) 제어가 가능하도록 설치되며, 해당 로컬서버의 제어에 따라, 적어도 하나 이상의 주차면을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 카메라들을 포함하고, 상기 카메라기반 주차장(P1)의 로컬서버는 상기 감지수단들로부터 전송받은 감지데이터를 통해 각 주차면의 차량 진입 또는 진출을 판단하며, 차량 진입 시, 해당 주차면에 대응되는 카메라로 주차면 식별정보를 포함하는 트리거신호(Trigger signal)를 전송하고, 상기 카메라들은 해당 로컬서버로부터 주차면 식별정보를 포함하는 트리거신호를 전송받으면, 할당된 주차면들을 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 전송받은 주차면 식별정보에 따라 패닝(Panning) 한 후, 차량의 전방유리창을 촬영하기 위한 기 설정된 틸트각도 및 줌배율에 따라 틸팅 및 줌 제어한 후, 촬영을 수행하여 주차 차량의 전방유리창을 확대촬영한 영상인 제2 영상을 획득하며, 획득된 제2 영상을 해당 로컬서버로 전송하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 차량 주차 시, 주차관리서버가 주차가 이루어진 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 해당 운전자의 휴대단말기로 전송함으로써 별도의 주차표를 발급하지 않아도 주차요금 정산이 가능하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 미정산 차량의 발생율을 현저히 절감시켜 후속조치에 따른 비용 및 시간을 최소화할 수 있게 된다.

도 1은 국내등록특허 제10-2070818호(발명의 명칭 : 실시간 주차장 정보를 제공하는 매쉬업 서비스 시스템)에 개시된 매쉬업 서비스 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차장 통합 관리시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 주차장을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 도 3의 관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비, 관리인 단말기 및 로컬서버를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 예시도이다.
도 6은 도 4의 주차관리 어플리케이션에서 가상주차맵이 노출되는 GUI를 나타내는 예시도이다.
도 7은 도 3의 카메라기반 주차장(P2)에 적용되는 주차설비 및 로컬서버를 나타내는 구성도이다.
도 8은 도 7의 예시도이다.
도 9는 도 2의 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 9의 미정산차량 관리부를 나타내는 블록도이다.
도 11은 도 9의 데이터 추적 및 추출부를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예인 주차장 통합 관리시스템을 나타내는 구성도이다.

본 발명의 일실시예인 주차장 통합 관리시스템(1)은 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 주차장 통합 관리시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 다른 주차설비(6)를 구비한 주차장(P-1), ..., (P-N)들 각각에 설치되어 해당 주차장에 설치된 주차설비(6)를 관리 및 제어함과 동시에 후술되는 주차관리서버(3)와 연동하여 데이터를 송수신하는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과, 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과 연동하여 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 주차수집정보를 가공 및 분석하여 주차면 진입/진출 정보, 해당 주차면 식별정보, 진입/진출 시간정보, 주차차량의 차량번호정보, 연락처정보를 포함하는 진입/진출상세정보를 생성한 후, 생성된 진입/진출상세정보를 저장함과 동시에 해당 로벌서버(5)로 전송하는 주차관리서버(3)와, 주차관리서버(3) 및 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.

이때 주차장 통합 관리시스템(1)은 도 2에는 도시되지 않았으나, 해당 주차장(P)이 노상 주차장 등과 같이 주차관리인이 필요한 주차장인 경우, 주차관리인이 소지한 단말기인 관리인 단말기(9)를 포함한다.

통신망(10)은 주차관리서버(3), 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들 및 관리인 단말기(9) 사이의 데이터 통신을 지원하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN), 이동통신망, 유선통신망, 4G/5G/LTE 등으로 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 주차장을 설명하기 위한 구성도이다.

본 발명의 주차장(P-1), ..., (P-N)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 관리인기반 주차장(P1)이나 또는 카메라기반 주차장(P2)로 이루어진다.

이때 1)관리인기반 주차장(P1)은 각 주차면의 주차 차량의 차량번호를 인식하기 위한 LPR 카메라(License plate recognition camera)의 주차설비가 구비되지 않아 주차관리인이 상비하는 주차장을 의미하고, 2)카메라기반 주차장(P2)은 LPR 카메라의 주차설비를 구비한 주차장을 의미한다.

즉 본 발명의 주차장 통합 관리시스템(1)은 카메라를 구비하지 않아 주차관리인이 위치한 주차장인 관리인기반 주차장(P1)과 카메라를 구비한 카메라기반 주차장(P2)에 모두 연동 가능하도록 구성됨으로써 기존의 주차설비의 설계를 개선하지 않아도 운영 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있게 된다.

도 4는 도 3의 관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비, 관리인 단말기 및 로컬서버를 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 4의 예시도이다.

본 발명의 관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비(61)는 도 4와 5에 도시된 바와 같이, 각 주차면(R)의 차량의 진입/진출을 감지하는 감지센서(613)들과, 관리인이 소지한 단말기이며 후술되는 근거리 통신망(619)을 통해 감지센서(613)들로부터 감지데이터를 전송받으며 주차면(R)으로 차량 진입 시, 주차차량을 촬영하여 영상을 획득하는 관리인 단말기(611)와, 해당 관리인기반 주차장(P1)에 설치되어 주차차량 진출 시, 로컬서버(5)로부터 전송받은 주차요금에 따른 결제를 수행하는 요금정산기(615)와, 로컬서버(5) 및 관리인 단말기(611)의 근거리 통신을 지원하는 근거리 통신망(619)으로 이루어진다.

근거리 통신망(619)은 로컬서버(5) 및 관리인 단말기(611) 사이의 근거리 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 와이파이(Wi-fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), 로라(Ro-RA)망 등으로 구성될 수 있다.

감지센서(613)들은 해당 관리인기반 주차장(P1)의 각 주차면(R)의 차량의 진입/진출을 감지하는 센서이며, 상세하게로는 지자기-센서, 광-센서, 자외선-센서 등으로 구성될 수 있다.

또한 감지센서(613)는 근거리 통신모듈을 포함하여 차량의 진입/진출 감지 시, 검출된 감지데이터를 근거리 통신망(619)을 통해 관리인 단말기(611)로 전송한다.

관리인 단말기(611)는 해당 관리인기반 주차장(P1)에 위치한 관리인이 소지하며, 카메라 및 근거리 통신모듈을 구비한 전자 디바이스이며, 상세하게로는 스마트폰(Smart-phone)인 것이 바람직하다.

또한 관리인 단말기(611)에는 로컬서버(5) 및 주차관리서버(3)와 연동하여 관리인(User)에게 주차관리 서비스를 제공하기 위한 응용 프로그램인 주차관리 어플리케이션(7)이 설치된다.

주차관리 어플리케이션(7)은 실행 시, 관리인 단말기(611)의 근거리 통신모듈을 활성화시키며, 근거리 통신망(619)을 통해 감지센서(613)로부터 감지데이터를 전송받으면, 전송받은 감지데이터를 분석하여 관리인 단말기(611)의 모니터에, 팝업(Pop-up) 등의 공지된 방식을 이용하여 감지정보를 노출시킨다.

이때 감지정보는 차량 진입/진출이 이루어진 주차면의 식별번호(정보)와, 차량의 진입 또는 진출이 이루어졌음을 나타내는 내용을 포함한다.

즉 관리인은 관리인 단말기(611)의 모니터에 노출되는 감지정보를 통해, 각 주차면의 차량 진입 또는 진출을 신속하고 정확하게 인지할 수 있기 때문에 종래에 관리인이 육안 확인 또는 운전자의 호출을 통해 각 주차면의 차량 진입/진출을 인지함에 따라 서비스 편의성 및 신뢰도가 떨어지며 불필요한 시간이 지체되는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있게 된다.

또한 관리인은 특정 주차면(R)에 차량의 진입을 인지하면, 해당 주차면(R)으로 이동하게 되는데, 이때 주차관리 어플리케이션(7)은 관리인의 요청에 따라, 관리인 단말기(611)의 카메라를 실행시킨 후, 관리인의 조작에 따라 해당 주차면에 주차된 차량의 전방 또는 후방을 촬영한 영상인 제1 영상을 획득한다.

또한 주차관리 어플리케이션(7)은 해당 주차차량의 전방유리창이나 대쉬보드에, 운전자의 전화번호(연락처)가 표기되어 있을 때, 관리인의 요청에 따라, 관리인 단말기(611)의 카메라를 제어하여 전화번호를 촬영하여 전화번호를 포함하는 영상인 제2 영상을 획득한다.

또한 주차관리 어플리케이션(7)은 1)차량 진입이면서 차량에 전화번호가 표기되어 있는 제1 조건일 때, 주차면 식별정보, 차량 진입정보, 진입시간, 제1 영상 및 제2 영상을 매칭시켜 주차수집정보를 생성하며, 2)차량 진입이면서 차량에 전화번호가 표기되어 있지 않은 제2 조건일 때, 주차면 식별정보, 차량 진입정보, 진입시간 및 제1 영상을 매칭시켜 주차수집정보를 생성하며, 3)차량 진출인 제3 조건일 때, 주차면 식별정보, 차량 진출정보 및 진출시간을 매칭시켜 주차수집정보를 생성한다.

이때 주차관리 어플리케이션(7)은 주차수집정보가 생성되면, 생성된 주차수집정보를 로컬서버(5)로 전송하고, 로컬서버(5)는 주차관리 어플리케이션(7)으로부터 전송받은 주차수집정보를 주차관리서버(3)로 전송한다.

또한 주차관리 어플리케이션(7)은 만약 차량 진입이면서 차량에 전화번호가 표기되어 있지 않은 제2 조건일 때, 관리인으로부터 해당 운전자의 전화번호를 수동으로 입력받을 수 있으며, 만약 관리인으로부터 전화번호를 입력받으면, 주차수집정보 생성 시, 입력된 전화번호가 주차수집정보에 포함되도록 한다.

또한 주차관리 어플리케이션(7)에는 각 주차면의 실제 위치 및 형상에 대응하는 가상주차면들이 표시되는 가상주차맵이 노출되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)가 기 제작되어 저장되고, 주차관리 어플리케이션(7)은 로컬서버(5)로부터 진입/진출상세정보를 전송받으면, 전송받은 진입상세정보 또는 진출상세정보를 가상주차맵의 해당 주차면에 맵핑시킨 GUI를 관리인 단말기(611)의 모니터에 디스플레이 한다.

이때 진입상세정보는 차량 진입이 이루어진 주차면 식별정보와, 진입시간, 차량번호, 연락처 정보로 이루어지고, 진출상세정보는 차량 진출이 이루어진 주차면 식별정보와, 진출시간, 주차시간, 주차요금 정보로 이루어진다.

도 6은 도 4의 주차관리 어플리케이션에서 가상주차맵이 노출되는 GUI를 나타내는 예시도이다.

주차관리 어플리케이션(7)은 도 6에 도시된 바와 같이, 관리인 단말기(9)의 모니터에 가상주차맵(911)이 노출되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)인 안내 인터페이스(910)가 전시된다.

이때 안내 인터페이스(910)는 각 주차면의 실제 위치 및 형상에 대응하는 위치에 표시되는 가상주차면(9111)들을 포함하고, 가상주차면(9111)들에는 주차면 식별정보가 표시되고, 가상주차면(9111)들 중 차량 주차가 이루어진 가상주차면에는 주차 차량의 차량번호, 전화번호, 진입시간이 표시된다.

로컬서버(5)는 해당 관리인기반 주차장(P1)의 주차설비들을 관리 및 제어하는 컴퓨터이다.

또한 로컬서버(5)는 주차관리서버(3)로부터 진입상세정보 또는 진출상세정보를 전송받으며, 전송받은 진입관련정보 및 진출관련정보를 가공 및 활용하여 각 주차면의 주차여부상태 정보와, 각 주차면에 주차된 차량번호, 전화번호, 진입시간 정보, 주차 가능한 주차면의 수량인 주차가용수량 등의 주차장 상태정보를 생성/갱신한 후, 이를 저장함과 동시에 기 설정된 주기(T) 마다 주차관리서버(3)로 주차상 상태정보를 전송한다.

또한 로컬서버(5)는 주차관리서버(3)로부터 진입상세정보 또는 진출상세정보를 전송받으면, 전송받은 진입상세정보 또는 진출상세정보를 기 설정된 관리인 단말기(611)로 전송한다.

또한 로컬서버(5)는 만약 주차관리서버(3)로부터 진출관련정보를 전송받으면, 전송받은 진출관련정보에 포함된 주차비용정보를 무인정산기(615)로 전송한다. 이때 무인정산기(615)는 로컬서버(5)로부터 전송받은 주차비용정보에 따라 요금 정산 및 결제를 수행하고, 요금 정산 및 결제가 완료되면 로컬서버(5)로 요금 정산이 완료되었다는 정산완료정보를 전송하고, 로컬서버(5)는 무인정산기(615)로부터 전송받은 정산완료정보를 주차관리서버(3)로 전송한다.

주차관리서버(3)는 각 주차면의 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과, 주차관리 어플리케이션(7)을 관리 및 제어한다.

또한 주차관리서버(3)는 1)로컬서버(5)를 통해 주차관리 어플리케이션(7)으로부터 전송받은 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 내용이면, 우선 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 전송받은 주차수집정보에 포함된 제1 영상을 분석하여, 주차차량의 차량번호를 인식함과 동시에 주차수집정보에 제2 영상이 포함되어 있으면, 제2 영상을 분석하여 운전자의 전화번호를 인식하며, 전송받은 주차수집정보를 참조하여, 차량 진입이 이루어진 주차면 식별정보와, 진입시간, 차량번호, 연락처 정보로 이루어지는 진입상세정보를 생성하여 데이터베이스 서버에 저장함과 동시에 이를 해당 주차장의 로컬서버(5)로 전송한다.

또한 주차관리서버(3)는 2)로컬서버(5)를 통해 주차관리 어플리케이션(7)으로부터 전송받은 주차수집정보가 차량 진출에 관련된 내용이면, 기 저장된 주차장 상태정보를 참조하여, 해당 차량의 진입시간 및 진출시간을 이용하여 주차비용을 산출한 후, 차량 진출이 이루어진 주차면 식별정보와, 진출시간, 차량번호, 연락처, 주차시간, 주차요금 정보로 이루어지는 진출상세정보를 데이터베이스 서버에 저장함과 동시에 이를 해당 주차장의 로컬서버(5)로 전송한다.

또한 주차관리서버(3)는 주기적으로 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 주차장 상태정보를 전송받아 데이터베이스 서버에 저장한다.

또한 주차관리서버(3)는 진출상세정보를 해당 로컬서버(5)로 전송한 이후, 1)임계시간이 경과하기 이전에 해당 로컬서버(5)로부터 정산완료정보를 전송받으면, 주차 종료한 차량의 요금 정산 및 결제가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)임계시간이 경과하여도, 해당 로컬서버(5)로부터 정산완료정보를 전송받지 못하면, 주차 종료한 차량의 요금 정산 및 결제가 이루어지지 않았다고 판단한다.

또한 주차관리서버(3)는 요금미정산 차량 검출 시, 해당 차량의 차량번호 또는 연락처정보를 활용하여, 미정산된 요금 또는 과태료 청구의 후속절차를 수행한다.

도 7은 도 3의 카메라기반 주차장(P2)에 적용되는 주차설비 및 로컬서버를 나타내는 구성도이고, 도 8은 도 7의 예시도이다.

본 발명의 카메라관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비(62)는 도 7과 8에 도시된 바와 같이, 각 주차면(R)의 차량의 진입/진출을 감지하는 감지수단(623)들과, 감지수단(623)들에 의해 차량 진입이 감지되면, 주차 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(621)들과, 전술하였던 도 4와 동일한 동작을 수행하는 요금정산기(625)로 이루어진다.

감지수단(623)들은 해당 카메라기반 주차장(P2)의 각 주차면(R)의 차량의 진입/진출을 감지하는 센서이며, 상세하게로는 지자기센서, 광센서 등으로 구성될 수 있을 뿐만 아니라 차량번호를 인식하기 위한 카메라(621)로 구성될 수 있다.

또한 감지수단(623)들은 차량의 진입/진출 감지 시, 검출된 감지데이터를 로컬서버(5)로 전송한다. 이때 로컬서버(5)는 감지수단(623)들로부터 전송받은 감지데이터를 통해 각 주차면의 차량 진입 또는 진출을 판단하며, 차량 진입 시, 카메라(621)로 해당 주차면의 식별정보를 포함하는 트리거신호(Trigger signal)를 전송하여 카메라(621)에 의해 주차 차량의 차량번호판 영상이 획득되도록 한다.

카메라(621)들은 기 할당된 주차면들을 촬영하도록 설치되되, 팬-틸트-줌(PTZ, Pan-Tilt-Zoom) 제어가 가능하도록 설치되며, 로컬서버(5)로부터 주차면 식별정보를 포함하는 트리거신호를 전송받으면, 할당된 주차면들을 촬영하여 획득된 영상인 제3 영상을 로컬서버(5)로 전송한다.

또한 카메라(621)들은 전송받은 주차면 식별정보에 따라 패닝(Panning) 한 후, 차량의 전방유리창을 촬영하기 위한 기 설정된 틸트각도 및 줌배율에 따라 틸팅 및 줌 제어한 후, 촬영을 수행하여 주차 차량의 전방유리창을 확대촬영한 영상인 제4 영상을 획득하며, 획득된 제4 영상을 로컬서버(5)로 전송한다.

로컬서버(5)는 차량 진입 시, 주차면 식별정보, 차량 진입정보, 진입시간, 제3 영상 및 제4 영상을 매칭시켜 주차수집정보를 생성하며, 2)차량 진출 시, 주차면 식별정보, 차량 진출정보 및 진출시간을 매칭시켜 주차수집정보를 생성한다.

또한 로컬서버(5)는 생성된 주차수집정보를 주차관리서버(3)로 전송한다.

이때 주차관리서버(3)는 전술하였던 바와 같이 1)로컬서버(5)로부터 전송받은 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 내용이면, 우선 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 전송받은 주차수집정보에 포함된 제3 영상을 분석하여, 주차차량의 차량번호를 인식함과 동시에 주차수집정보에 포함된 제4 영상을 분석하여 운전자의 전화번호를 인식하며, 전송받은 주차수집정보를 참조하여, 차량 진입이 이루어진 주차면 식별정보와, 진입시간, 차량번호, 연락처 정보로 이루어지는 진입상세정보를 생성하여 데이터베이스 서버에 저장함과 동시에 이를 해당 주차장의 로컬서버(5)로 전송하고, 2)로컬서버(5)로부터 전송받은 주차수집정보가 차량 진출에 관련된 내용이면, 기 저장된 주차장 상태정보를 참조하여, 해당 차량의 진입시간 및 진출시간을 이용하여 주차비용을 산출한 후, 차량 진출이 이루어진 주차면 식별정보와, 진출시간, 차량번호, 연락처, 주차시간, 주차요금 정보로 이루어지는 진출상세정보를 데이터베이스 서버에 저장함과 동시에 이를 해당 주차장의 로컬서버(5)로 전송한다.

또한 로컬서버(5)는 주차관리서버(3)로부터 진입관련정보 또는 진출관련정보를 전송받으며, 전송받은 진입관련정보 및 진출관련정보를 가공 및 활용하여 각 주차면의 주차여부상태 정보와, 각 주차면에 주차된 차량번호, 전화번호, 진입시간 정보, 주차 가능한 주차면의 수량인 주차가용수량 등의 주차장 상태정보를 생성/갱신한 후, 이를 저장한다.

또한 로컬서버(5)는 만약 주차관리서버(3)로부터 진출관련정보를 전송받으면, 전송받은 진출관련정보에 포함된 주차비용정보를 무인정산기(625)로 전송한다. 이때 무인정산기(625)는 로컬서버(5)로부터 전송받은 주차비용정보에 따라 요금 정산 및 결제를 수행하고, 요금 정산 및 결제가 완료되면 로컬서버(5)로 요금 정산이 완료되었다는 정산완료정보를 전송하고, 로컬서버(5)는 무인정산기(625)로부터 전송받은 정산완료정보를 주차관리서버(3)로 전송한다. 이때 주차관리서버(3)는 진출상세정보를 해당 로컬서버(5)로 전송한 이후, 1)임계시간이 경과하기 이전에 해당 로컬서버(5)로부터 정산완료정보를 전송받으면, 주차 종료한 차량의 요금 정산 및 결제가 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 2)임계시간이 경과하여도, 해당 로컬서버(5)로부터 정산완료정보를 전송받지 못하면, 주차 종료한 차량의 요금 정산 및 결제가 이루어지지 않았다고 판단하고, 만약 요금미정산 차량 검출 시, 해당 차량의 차량번호 또는 연락처정보를 활용하여, 미정산된 요금 또는 과태료 청구의 후속절차를 수행한다.

도 9는 도 2의 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.

주차관리서버(3)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 데이터베이스부(31), 통신 인터페이스부(32), 어플리케이션 관리 및 운영부(33), 주차수집정보 입력부(34), 차량번호 인식부(35), 전화번호 인식부(36), 누락번호 추출부(37), 진입상세정보 생성부(38), 주차요금 산출부(39), 진출상세정보 생성부(40), 사용이력정보 생성부(41), 미정산차량 관리부(42), SMS 발송부(43), 데이터 추적 및 추출부(44)로 이루어진다.

제어부(30)는 주차관리서버(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40), (41), (42), (43), (44)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(30)는 기 설정된 주기(T) 마다 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 주차장 상태정보를 전송받으면, 전송받은 주차장 상태정보를 데이터베이스부(31)에 저장한다.

또한 제어부(30)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 주차수집정보를 전송받으면, 전송받은 주차수집정보를 주차수집정보 입력부(34)로 입력하며, 진입상세정보 생성부(38) 또는 진출상세정보 생성부(40)에 의해 생성된 진입상세정보 또는 진출상세정보가 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.

또한 제어부(30)는 로컬서버(5)로 진출상세정보를 전송한 이후, 임계시간이 경과하면 사용이력정보 생성부(41)를 동작시킨다.

데이터베이스부(31)에는 각 주차장의 위치 및 식별정보와, 각 로컬서버(5)의 주차장 정보 및 통신식별정보, 각 주차장의 주차면들 각각에 부여된 식별정보들이 저장된다.

또한 데이터베이스부(31)에는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 주차장 상태정보와, 사용이력정보 생성부(41)에 의해 생성된 사용이력정보가 저장된다.

또한 데이터베이스부(31)에는 진입상세정보 생성부(38)에 의해 생성된 진입상세정보와, 진출상세정보 생성부(40)에 의해 생성된 진출상세정보가 임시 저장된다.

또한 데이터베이스부(31)에는 기 설정된 차량번호 인식 알고리즘 및 전화번호 인식 알고리즘이 저장된다.

이때 차량번호 인식 알고리즘은 입력영상으로부터 번호판이미지를 추출한 후, 추출된 번호판이미지의 차량번호를 인식하기 알고리즘이고, 전화번호 인식 알고리즘은 입력영상으로부터 전화번호를 인식하기 위한 알고리즘이고, 이러한 차량번호 인식 알고리즘 및 전화번호 인식 알고리즘은 영상분석 시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

통신 인터페이스부(32)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들과 데이터를 송수신한다.

어플리케이션 관리 및 운영부(33)는 주차관리 어플리케이션(7)의 펌웨어 업데이트, GUI 등록 등에 관한 전반적인 운영을 관리한다.

주차수집정보 입력부(34)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 전송받은 주차수집정보를 입력받으며, 입력된 주차수집정보를 참조하여 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것인지 또는 차량 진출에 관련된 것인지를 판별한다.

이때 제어부(30)는 주차수집정보 입력부(34)에 의해, 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련되었다고 판단되면, 차량번호 인식부(35), 전화번호 인식부(36), 누락번호 추출부(37) 및 진입상세정보 생성부(38)를 실행시키고, 입력된 주차수집정보가 차량 진출에 관련되었다고 판단되면, 주차요금 산출부(39) 및 진출상세정보 생성부(40)를 실행시킨다.

또한 주차수집정보 입력부(34)는 1)입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련되었다고 판단되면, 주차수집정보에 포함된 제1 영상 또는 제3 영상을 차량번호 인식부(35)로 입력함과 동시에 주차수집정보에 포함된 제2 영상 또는 제4 영상을 전화번호 인식부(36)로 입력한다.

차량번호 인식부(35)는 주차수집정보 입력부(34)가 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 주차수집정보 입력부(34)로부터 제1 영상 또는 제3 영상을 입력받는다.

이때 제1 영상은 해당 주차장이 관리인기반 주차장(P1)임에 따라 전술하였던 도 4의 관리인 단말기(9)의 카메라에 의해 촬영된 영상을 의미하고, 제3 영상은 해당 주차장이 카메라기반 주차장(P2)임에 따라 전술하였던 도 6의 카메라(621)에 의해 촬영된 영상을 의미한다.

또한 차량번호 인식부(35)는 기 설정된 차량번호 인식 알고리즘을 이용하여 입력된 제1 영상 또는 제3 영상을 분석하여 주차 차량의 차량번호를 인식한다.

또한 차량번호 인식부(35)는 인식된 차량번호 정보를 진입상세정보 생성부(38)로 입력한다.

차량번호 인식부(35)는 주차수집정보 입력부(34)가 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 주차수집정보 입력부(34)로부터 제1 영상 또는 제3 영상을 입력받는다.

이때 제1 영상은 해당 주차장이 관리인기반 주차장(P1)임에 따라 전술하였던 도 4의 관리인 단말기(9)의 카메라에 의해 촬영된 영상을 의미하고, 제3 영상은 해당 주차장이 카메라기반 주차장(P2)임에 따라 전술하였던 도 6의 카메라(621)에 의해 촬영된 영상을 의미한다.

또한 차량번호 인식부(35)는 기 설정된 차량번호 인식 알고리즘을 이용하여 입력된 제1 영상 또는 제3 영상을 분석하여 주차 차량의 차량번호를 인식한다.

또한 차량번호 인식부(35)는 인식된 차량번호 정보를 진입상세정보 생성부(38)로 입력한다.

전화번호 인식부(36)는 주차수집정보 입력부(34)가 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 주차수집정보 입력부(34)로부터 제2 영상 또는 제4 영상을 입력받는다.

이때 제2 영상은 해당 주차장이 관리인기반 주차장(P1)임에 따라 전술하였던 도 4의 관리인 단말기(9)의 카메라에 의해 촬영된 영상을 의미하고, 제4 영상은 해당 주차장이 카메라기반 주차장(P2)임에 따라 전술하였던 도 6의 카메라(621)에 의해 촬영된 영상을 의미한다.

또한 전화번호 인식부(36)는 기 설정된 전화번호 인식 알고리즘을 이용하여 입력된 제2 영상 또는 제4 영상을 분석하여 운전자의 전화번호를 인식한다.

또한 전화번호 인식부(36)는 인식된 연락처정보를 진입상세정보 생성부(38)로 입력한다.

누락번호 추출부(37)는 1)차량번호 인식부(35)에서 차량번호는 인식되었으나, 전화번호 인식부(36)에서 전화번호가 인식되지 않거나, 2)전화번호 인식부(36)에서 전화번호는 인식되었으나, 차량번호 인식부(35)에서 차량번호가 인식되지 않거나 또는 3)주차수집정보에 제2 영상 및 제4 영상이 포함되지 않는 경우, 제어부(30)의 제어에 따라 실행된다.

이때 제어부(30)는 차량번호 인식부(35) 및 전화번호 인식부(36)에서 차량번호 및 전화번호가 동시에 인식되지 않거나 또는 주차수집정보에 제2 영상 및 제4 영상이 모두 포함되지 않은 경우에는 후술되는 도 11의 데이터 추적 및 추출부(44)를 실행시킨다.

또한 누락번호 추출부(37)는 전화번호가 누락되어 실행되는 경우, 인식된 차량번호를 키워드로 하여 데이터베이스부(31)에 저장된 사용이력정보를 탐색한 후, 인식된 차량번호를 갖는 사용이력정보를 추출하며, 추출된 사용이력정보를 참조하여 해당 차량의 전화번호를 검출하며, 검출된 전화번호가 해당 차량 운전자의 전화번호로 결정하여 해당 전화번호 정보를 진입상세정보 생성부(38)로 입력한다.

또한 누락번호 추출부(37)는 전화번호가 누락되어 실행되는 경우, 인식된 차량번호를 키워드로 하여 데이터베이스부(31)에 저장된 사용이력정보를 탐색한 후, 인식된 차량번호를 갖는 사용이력정보를 추출하며, 추출된 사용이력정보를 참조하여 해당 차량의 전화번호를 검출하며, 검출된 전화번호가 해당 차량 운전자의 전화번호로 결정하여 해당 전화번호 정보를 진입상세정보 생성부(38)로 입력한다.

진입상세정보 생성부(38)는 주차수집정보 입력부(34)에 의해 입력된 주차수집정보에 포함된 주차면 식별정보 및 진입시간 정보와, 차량번호 인식부(35)에 의해 인식되거나 또는 누락번호 추출부(37)에 의해 검출된 차량번호 정보와, 전화번호 인식부(36)에 의해 인식되거나 또는 누락번호 추출부(37)에 의해 검출된 전화번호 정보를 매칭시켜 진입상세정보를 생성한다.

다시 말하면, 진입상세정보 생성부(38)는 주차면 식별정보, 진입시간, 차량번호 및 전화번호 정보를 매칭시켜 진입상세정보를 생성한다.

이때 제어부(30)는 진입상세정보 생성부(38)에 의해 진입상세정보가 생성되면, 통신 인터페이스부(32)를 제어하여 생성된 진입상세정보가 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 한다.

주차요금 산출부(39)는 주차수집정보 입력부(34)에 의해 주차수집정보가 차량 진출에 관련된 것이라고 판단될 때 실행된다.

또한 주차요금 산출부(39)는 우선, 주차수집정보에 포함된 주차면 식별정보를 추출한 후, 추출된 주차면 식별정보를 키워드로 하여 데이터베이스부(31)에 저장된 진입상세정보를 탐색한 후, 추출된 주차면 식별정보에 대응되는 진입상세정보를 참조하여 해당 차량의 진입시간을 추출한다.

또한 주차요금 산출부(39)는 주차수집정보의 진출시간 및 추출된 진입시간과, 해당 주차장의 단위시간당 주차비용 정보를 활용하여, 해당 진출 차량의 주차요금을 산출하며, 산출된 주차요금 정보를 진출상세정보 생성부(40)로 입력한다.

진출상세정보 생성부(40)는 차량 진출이 이루어진 주차면 식별정보와, 진출시간, 주차시간, 주차요금 정보를 매칭시켜 진출상세정보를 생성한다.

이때 제어부(30)는 진출상세정보 생성부(40)에 의해 진출상세정보가 생성되면, 통신 인터페이스부(32)를 제어하여 생성된 진출상세정보가 해당 로컬서버(5)로 전송되도록 한다.

사용이력정보 생성부(41)는 로컬서버(5-1), ..., (5-N)들로부터 정산완료정보를 수신받을 때 실행되며, 해당 차량의 진입상세정보 및 진출상세정보를 참조하여, 해당 차량의 차량번호, 전화번호, 진입시간, 진출시간, 주차요금, 요금정산여부 등으로 이루어지는 사용이력정보를 생성하며, 생성된 사용이력정보를 데이터베이스부(31)에 저장한다.

도 10은 도 9의 미정산차량 관리부를 나타내는 블록도이다.

미정산차량 관리부(42)는 도 10에 도시된 바와 같이, 경과시간 측정모듈(411)과, 정산완료정보 입력모듈(412), 미정산여부 판단모듈(413), 후속대응 처리모듈(414)로 이루어진다.

경과시간 측정모듈(411)은 로컬서버(5)로 진출상세정보 생성부(40)가 전송된 시점부터의 경과시간(t)을 측정한다.

정산완료정보 입력모듈(422)은 로컬서버(5)로부터 전송받은 정산완료정보가 입력된다.

이때 제어부(30)는 정산완료정보 입력모듈(422)에 의해 정산완료정보가 입력되면, 경과시간 측정모듈(411)의 동작을 정지시킨다.

미정산여부 판단모듈(423)은 경과시간 측정모듈(411)에 의해 측정된 경과시간(t)과 기 설정된 임계시간(t’)을 비교하며, 만약 경과시간(t)이 임계시간(t’)을 초과하면, 진출 차량의 주차비용이 미정산되었다고 판단한다.

후속대응 처리모듈(424)은 미정산여부 판단모듈(423)에 의해 진출 차량의 주차비용의 정산이 이루어지지 않았다고 판단될 때 실행되며, 해당 차량의 차량번호 및 전화번호를 이용하여 미정산된 주차비용 및 과태료가 집행되도록 후속처리를 진행한다.

SMS 발송부(43)는 진입상세정보 생성부(38)에 의해 진입상세정보가 생성되면, 생성된 진입상세정보의 전화번호 정보를 참조하여, 주차면 식별번호, 진입시간, 단위시간당 주차요금 정보를 매칭시킨 주차요금안내정보를 전송한다. 이때 주차요금안내정보는 텍스트, 바코드, QR코드 등의 공지된 다양한 방식으로 제공될 수 있다.

도 11은 도 9의 데이터 추적 및 추출부를 나타내는 블록도이다.

데이터 추적 및 추출부(44)는 1)차량번호 인식부(35) 및 전화번호 인식부(36)에서 차량번호 및 전화번호가 동시에 인식되지 않거나 또는 2)주차수집정보에 제2 영상 및 제4 영상이 모두 포함되지 않을 때, 제어부(30)의 제어에 따라 실행된다.

또한 데이터 추적 및 추출부(44)는 도 11에 도시된 바와 같이, 사용이력정보 추출모듈(440), 제1 카테고리 기반 필터링모듈(441), 제2 카테고리 기반 필터링모듈(442), 제3 카테고리 기반 필터링모듈(443), 가중치 부여 및 유사도 산출모듈(444), 주차차량 결정모듈(445)로 이루어진다.

이때 차량번호 및 전화번호가 없는 주차수집정보를 누락정보라고 명칭하기로 한다.

사용이력정보 추출모듈(440)은 데이터베이스부(31)를 탐색하여 해당 누락정보가 검출된 주차장에 해당하는 사용이력정보를 데이터베이스부(31)로부터 추출한다.

제1 카테고리 기반 필터링 모듈(441)은 사용이력정보 추출모듈(440)에 의해 추출된 사용이력정보에서, 기 설정된 제1 카테고리인 ‘날짜‘를 기반으로, 누락정보의 날짜에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 한다.

제2 카테고리 기반 필터링 모듈(442)은 제1 카테고리 기반 필터링 모듈(441)에 의해 1차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제2 카테고리인 ‘요일‘을 기반으로 누락정보의 요일에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 한다.

제3 카테고리 기반 필터링 모듈(443)은 제2 카테고리 기반 필터링 모듈(442)에 의해 2차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제3 카테고리인 ‘시간대‘를 기반으로 누락정보의 시간대에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 한다.

가중치 부여 및 유사도 산출모듈(444)은 제3 카테고리 기반 필터링 모듈(443)에 의해 3차 필터링 되고 남은 사용이력정보들 각각에 대하여, 누락정보의 날짜(제1 카테고리), 요일(제2 카테고리), 시간대(제3 카테고리)별로 주차회수 ‘N1’, ‘N2’, ‘N3’을 산출한다.

또한 가중치 부여 및 유사도 산출모듈(444)은 각 사용이력정보의 카테고리별 주차회수‘N1’, ‘N2’, ‘N3’에 기 설정된 가중치 ‘α’, ‘β’, ‘γ’를 곱한 후, 이들을 합산하여 유사도를 산출한다.

주차차량 결정모듈(445)은 가중치 부여 및 유사도 산출모듈(444)에 의해 각 사용이력정보의 유사도가 산출되면, 이들 중 유사도가 가장 높은 값을 갖는 사용이력정보의 차량번호 및 전화번호를 누락정보의 차량번호 및 전화번호로 대체시킨다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 주차장 통합 관리시스템(1)은 서로 다른 주차설비를 구비한 주차장들과 연동 가능함과 동시에 각 주차장의 차량 주차 및 주차종료, 주차요금 안내, 주차시간 산출 및 주차요금 정산 등의 주차관리 서비스를 통합적으로 제공함으로써 다양한 주차설비의 주차장들과 연동 가능하여 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 주차장 가동율 및 참여도를 높여 주차난을 해소할 수 있으며, 서비스 편의성 및 신뢰도를 극대화시킬 수 있으며, 주차요금 미정산을 효과적으로 예방할 수 있다.

또한 본 발명의 주차장 통합 관리시스템(1)은 차량 주차 시, 주차관리서버가 주차가 이루어진 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 해당 운전자의 휴대단말기로 전송함으로써 별도의 주차표를 발급하지 않아도 주차요금 정산이 가능하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 미정산 차량의 발생율을 현저히 절감시켜 후속조치에 따른 비용 및 시간을 최소화할 수 있게 된다.

1:주차장 통합 관리시스템 3:주차관리서버
5-1, ..., 5-N:로컬서버들 6:주차설비
7:주차관리 어플리케이션 10:통시망
30:제어부 31:데이터베이스부
32:통신 인터페이스부 33:어플리케이션 관리 및 운영부
34:주차수집정보 입력부 35:차량번호 인식부
36:전화번호 인식부 37:누락번호 추출부
38:진입상세정보 생성부 39:주차요금 산출부
40:진출상세정보 생성부 41:사용이력정보 생성부
42:미정산차량 관리부 43:SMS 발송부
421:경과시간 측정모듈 422:정산완료정보 입력모듈
423:미정산여부 판단모듈 424:후속대응 처리모듈
613:감지센서들 615:요금정산기
619:관리인 단말기 621:카메라
623:감지수단들 625:요금정산기

Claims (6)

1. 주차장 이용자에게 SMS를 통해 주차요금안내정보를 발송하는 주차장 통합 관리시스템에 있어서:
   상기 주차장 통합 관리시스템은
   주차장들에 각각 설치되고, 각 주차면의 차량 진입/진출을 감지하여 차량 진입 시, 해당 주차면의 주차차량의 차량번호판이 포함된 제1 영상과 전화번호가 포함된 제2 영상을 획득하는 주차설비를 구비한 주차장(P)에 설치되어 상기 주차설비를 관리 및 제어하는 로컬서버들;
   상기 로컬서버들로부터 전송받은 제1 영상 및 제2 영상을 분석하여 차량번호 및 전화번호를 검출함과 동시에 검출된 전화번호로 해당 주차면의 식별정보, 차량번호, 주차진입시간, 단위시간당 주차요금정보를 포함하는 주차요금안내정보를 발송하는 주차관리서버를 포함하고,
   관리인이 상비하는 주차장인 관리인기반 주차장(P1)에 적용되는 주차설비는
   각 주차면에 설치되어 해당 주차면의 차량 진입/진출을 감지하며, 근거리 통신모듈을 포함하여 차량 감지 시, 감지데이터를 외부로 송출하는 감지센서들;
   관리인이 소지하는 단말기이며, 근거리 통신모듈 및 카메라를 포함하는 관리인 단말기;
   상기 관리인 단말기에 설치되는 응용 프로그램인 주차관리 어플리케이션을 더 포함하고,
   상기 주차관리 어플리케이션은
   실행 시, 상기 관리인 단말기의 근거리 통신모듈을 활성화시켜 상기 감지센서들로부터 감지데이터를 전송받으면, 전송받은 감지데이터의 내용을 상기 관리인 단말기의 모니터에 표출시키며, 관리인(User)의 요청에 따라 상기 관리인 단말기의 카메라를 활성화시켜 주차차량의 번호판이 포함된 제1 영상 또는 운전자 전화번호가 포함된 제2 영상을 획득하며, 차량 진입 시, 해당 주차면의 식별정보, 진입시간, 제1 영상 또는 제2 영상을 포함하는 주차수집정보를 해당 주차장의 로컬서버로 전송하되, 차량 진출 시, 해당 주차면의 식별정보, 진출시간을 포함하는 주차수집정보를 해당 주차장의 로컬서버로 전송하고,
   상기 로컬서버는
   상기 주차관리 어플리케이션으로부터 전송받은 주차수집정보를 상기 주차관리서버로 전송하고,
   상기 주차관리서버는
   데이터베이스부;
   상기 로컬서버로부터 전송받은 주차수집정보를 입력받으며, 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것인지 또는 차량 진출에 관련된 것인지를 판단하는 주차수집정보 입력부;
   상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 제1 영상을 분석하여 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부;
   상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진입에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 제2 영상을 분석하여 전화번호를 인식하는 전화번호 인식부;
   상기 차량번호 인식부에 의해 검출된 차량번호정보와, 상기 전화번호 인식부에 의해 검출된 전화번호정보, 해당 주차면의 식별정보, 진입시간을 매칭시켜 진입상세정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 진입상세정보 생성부;
   상기 주차수집정보 입력부에서 입력된 주차수집정보가 차량 진출에 관련된 것이라고 판단될 때 실행되며, 해당 주차수집정보에 포함된 주차면 식별정보를 키워드로 하여 상기 데이터베이스부를 탐색하여 동일한 주차면 식별정보를 갖는 진입상세정보를 추출한 후, 추출된 진입상세정보의 진입시간과 해당 주차수집정보에 포함된 주차시간을 이용하여 주차요금을 산출하는 주차요금 산출부;
   상기 주차요금 산출부에 의해 산출된 주차요금정보와, 주차면 식별정보, 진출시간, 주차시간을 매칭시켜 진출상세정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 진출상세정보 생성부;
   상기 진입상세정보 생성부에 의해 진입상세정보가 생성되면, 생성된 진입상세정보의 전화번호정보를 참조하여, 해당 운전자의 휴대단말기로 주차면 식별번호, 진입시간, 단위시간당 주차요금 정보를 매칭시킨 주차요금안내정보를 발송하는 SMS 발송부;
   상기 진입상세정보 생성부에 의해 생성된 진입상세정보 및 상기 진출상세정보 생성부에 의해 생성된 진출상세정보를 해당 로컬서버로 전송하는 제어부를 더 포함하고,
   상기 로컬서버는
   상기 주차관리서버로부터 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 해당 관리인 단말기로 전송함과 동시에 전송받은 진입상세정보 및 진출상세정보를 활용하여, 각 주차면의 주차여부상태 정보와, 각 주차면에 주차된 차량번호, 전화번호, 진입시간 정보, 주차 가능한 주차면의 수량인 주차가용수량 등의 주차장 상태정보를 생성/갱신하며, 기 설정된 주기(T) 마다 주차장 상태정보를 상기 주차관리서버로 전송하고,
   상기 주차관리 어플리케이션은
   각 주차면의 실제 위치 및 형상에 대응하는 가상주차면들이 표시되는 가상주차맵이 노출되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 안내 인터페이스가 기 제작되어 저장되며, 해당 로컬서버로부터 진입상세정보 또는 진출상세정보를 수신 받으면, 수신 받은 진입상세정보 또는 진출상세정보를 상기 안내 인터페이스의 가상주차맵의 해당 주차면에 맵핑시키고,
   상기 로컬서버는 차량 진출 시, 상기 주차관리서버로부터 전송받은 주차요금에 따른 결제가 완료되면, 정산완료정보를 상기 주차관리서버로 전송하고,
   상기 주차관리서버는
   상기 로컬서버로부터 정산완료정보를 전송받을 때 실행되며, 해당 차량의 진입상세정보 및 진출상세정보를 참조하여, 해당 차량의 차량번호, 전화번호, 진입시간, 진출시간, 주차요금, 요금정산여부를 포함하는 사용이력정보를 생성한 후, 상기 데이터베이스부에 저장하는 사용이력정보 생성부;
   1)상기 차량번호 인식부에서 차량번호는 인식되었으나 상기 전화번호 인식부에서 전화번호가 인식되지 않거나 2)상기 전화번호 인식부에서 전화번호는 인식되었으나, 상기 차량번호 인식부에서 차량번호가 인식되지 않거나 또는 3)전송받은 주차수집정보에 제2 영상이 포함되지 않을 때 실행되며, 인식된 차량번호 또는 전화번호를 키워드로 하여 상기 데이터베이스부에 저장된 사용이력정보를 탐색한 후, 인식된 차량번호 또는 전화번호에 대응되는 사용이력정보를 추출하며, 추출된 사용이력정보를 참조하여 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 검출하는 누락번호 추출부를 더 포함하고,
   상기 진입상세정보 생성부는 상기 누락번호 추출부에 의해 검출된 누락된 차량번호 또는 누락된 전화번호를 진입상세정보에 포함시켜 진입상세정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차장 통합 관리시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 주차관리서버는 1)상기 차량번호 인식부 및 상기 전화번호 인식부에서 차량번호 및 전화번호가 동시에 인식되지 않거나 또는 2)전송받은 주차수집정보에 제1 영상 및 제2 영상이 모두 포함되지 않을 때 실행되는 데이터 추적 및 추출부를 더 포함하고,
   상기 데이터 추적 및 추출부는
   차량번호 및 전화번호가 없는 주차수집정보를 누락정보라고 할 때, 상기 데이터베이스부를 탐색하여 해당 누락정보가 검출된 주차장에 해당하는 사용이력정보를 상기 데이터베이스부로부터 추출하는 사용이력정보 추출모듈;
   상기 사용이력정보 추출모듈에 의해 추출된 사용이력정보에서, 기 설정된 제1 카테고리인 ‘날짜‘를 기반으로, 누락정보의 날짜에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제1 카테고리 기반 필터링 모듈;
   상기 제1 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 1차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제2 카테고리인 ‘요일‘을 기반으로 누락정보의 요일에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제2 카테고리 기반 필터링 모듈;
   상기 제2 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 2차 필터링 되고 남은 사용이력정보에서, 기 설정된 제3 카테고리인 ‘시간대‘를 기반으로 누락정보의 시간대에 주차 이력이 없는 정보들을 필터링 하는 제3 카테고리 기반 필터링 모듈;
   상기 제3 카테고리 기반 필터링 모듈에 의해 3차 필터링 되고 남은 사용이력정보들 각각에 대하여, 누락정보의 날짜(제1 카테고리), 요일(제2 카테고리), 시간대(제3 카테고리)별로 주차회수 ‘N1’, ‘N2’, ‘N3’을 산출하며, 각 사용이력정보의 카테고리별 주차회수‘N1’, ‘N2’, ‘N3’에 기 설정된 가중치 ‘α’, ‘β’, ‘γ’를 곱한 후, 이들을 합산하여 유사도를 산출하는 가중치 부여 및 유사도 산출모듈;
   상기 가중치 부여 및 유사도 산출모듈에 의해 각 사용이력정보의 유사도가 산출되면, 이들 중 유사도가 가장 높은 값을 갖는 사용이력정보의 차량번호 및 전화번호를 누락정보의 차량번호 및 전화번호로 대체시키는 주차차량 결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 통합 관리시스템.
6. 제1항 또는 제5항에서,
   관리인이 상비하지 않는 주차장인 카메라기반 주차장(P2)에 적용되는 주차설비는
   각 주차면의 차량 진입/진출을 감지한 후, 감지데이터를 해당 로컬서버로 전송하는 감지수단들;
   팬-틸트-줌(PTZ, Pan-Tilt-Zoom) 제어가 가능하도록 설치되며, 해당 로컬서버의 제어에 따라, 적어도 하나 이상의 주차면을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 카메라들을 포함하고,
   상기 카메라기반 주차장(P2)의 로컬서버는
   상기 감지수단들로부터 전송받은 감지데이터를 통해 각 주차면의 차량 진입 또는 진출을 판단하며, 차량 진입 시, 해당 주차면에 대응되는 카메라로 주차면 식별정보를 포함하는 트리거신호(Trigger signal)를 전송하고,
   상기 카메라들은
   해당 로컬서버로부터 주차면 식별정보를 포함하는 트리거신호를 전송받으면, 할당된 주차면들을 촬영하여 제1 영상을 획득하며, 전송받은 주차면 식별정보에 따라 패닝(Panning) 한 후, 차량의 전방유리창을 촬영하기 위한 기 설정된 틸트각도 및 줌배율에 따라 틸팅 및 줌 제어한 후, 촬영을 수행하여 주차 차량의 전방유리창을 확대촬영한 영상인 제2 영상을 획득하며, 획득된 제2 영상을 해당 로컬서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 통합 관리시스템.

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