KR102262652B1 - 폴더블 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

폴더블 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

폴더블 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따르면, 360도 카메라 시스템은 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드; 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들; 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들; 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함한다.

Description

폴더블 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법{FOLDABLE 360 DEGREE CAMERA SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}
아래의 설명은 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 대한 기술이다.
종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 카메라들이 원(Circle)의 외주에 배치되는 구조를 통해, 복수의 카메라들 각각이 촬영하는 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수 있다. 이러한 종래의 360도 카메라 시스템에 대해서는 한국공개특허 10-2018-0123584호에 개시되어 있다.
일례로, 종래의 360도 카메라 시스템은 도 1과 같이 고정 스탠드(110), 고정 스탠드(110)로부터 이격되도록 고정 스탠드(110)가 중심이 되는 원의 외주에 배치되는 복수의 카메라들(120) 및 복수의 카메라들(120)을 각각 고정 스탠드(110)에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들(130)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 연결부들(130)이 고정된 상태에서 연장 형성되는 구조로 인해 전체적인 부피가 커서 보관 및 휴대가 불편한 단점을 가지며, 고정 스탠드(110)의 하부에 배치되는 프로세서(140)가 복수의 카메라들(120) 각각의 화각에 포함되는 가림 현상으로 인한 360도 영상 생성 과정에서의 문제점을 갖는다. 또한, 종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 카메라들(120) 각각의 렌즈가 외부를 향하는 구조로 인해, 복수의 카메라들(120) 각각의 렌즈를 보호하기 어려운 단점도 갖는다.
따라서, 종래의 360도 카메라 시스템이 갖는 단점들 및 문제점을 해결하기 위한 기술이 요구된다.
일 실시예들은 전체적인 부피가 커서 보관 및 휴대가 불편한 단점을 해결하고자, 복수의 카메라들을 고정 스탠드에 연결시키는 복수의 연결부들을 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함함으로써, 폴더블 구조를 구현하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.
이 때, 일 실시예들은 가림 현상으로 인한 360도 영상 생성 과정에서의 문제점을 해결하고자, 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 복수의 연결부들 각각이 연장 길이를 폴딩부에 의해 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들 각각의 화각에 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.
또한, 일 실시예들은 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하기 어려운 단점을 해결하고자, 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 포함하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.
일 실시예에 따르면, 360도 카메라 시스템은, 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드; 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들; 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들; 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함한다.
일 측면에 따르면, 상기 폴딩부는, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 폴딩부는, 상기 고정 스탠드와 일체로 형성되어 상기 복수의 연결부들 각각이 상기 고정 스탠드에 대해 상기 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 하는 복수의 회전부들을 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 연결부들이 폴딩되는 것을 방지하도록 상기 고정 스탠드에 나사결합되는 고정부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 고정 스탠드의 일측에 형성된 채 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 연결부들의 이동에 따른 상기 복수의 카메라들 각각의 위치 변동을 고려하여 상기 복수의 카메라들 각각에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 폴딩부를 제어하여 자동으로 상기 복수의 연결부들을 펼치거나 폴딩시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 복수의 연결부들 각각은, 상기 복수의 카메라들 각각과 상기 제어부를 연결하는 케이블을 내부에 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 고정 스탠드의 하단에 형성되고, 상기 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 상기 복수의 연결부들 각각이 연장 형성되는 길이는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 화각에 상기 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값 및 상기 복수의 카메라들이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 상기 원의 최소 지름 값에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 상기 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드, 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들, 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법은, 상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 및 상기 복수의 카메라들 각각의 모드가 상기 촬영 모드로 설정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
일 측면에 따르면, 상기 설정하는 단계는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 촬영 모드로 설정하는 단계 또는 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 보관 모드로 설정하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예들은 복수의 카메라들을 고정 스탠드에 연결시키는 복수의 연결부들을 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함함으로써, 폴더블 구조를 구현하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다. 따라서, 360도 카메라 시스템의 전체적인 부피가 줄어들어 보관 및 휴대가 간편한 장점이 달성될 수 있다.
이 때, 일 실시예들은 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 복수의 연결부들 각각이 연장 길이를 폴딩부에 의해 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들 각각의 화각에 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정함으로써, 가림 현상을 방지하여 360도 영상 생성 과정에서 발생될 수 있는 문제점을 해결하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.
또한, 일 실시예들은 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 포함함으로써, 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하는 장점을 달성하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.
도 1은 종래의 360도 카메라 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에서 폴딩부가 복수의 연결부들을 펼쳐 고정시키는 다양한 각도들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 보호부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a 내지 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 도면이며, 도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에서 폴딩부가 복수의 연결부들을 펼쳐 고정시키는 다양한 각도들을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 2a는 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 상면도이고, 도 2b는 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도이며, 도 3a는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 상면도이고, 도 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2a 내지 3b를 참조하면, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)은 고정 스탠드(210), 복수의 카메라들(220), 복수의 연결부들(230), 폴딩부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
고정 스탠드(210)는, 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이 때, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이에 대한 설명은 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 대한 설명이 기재되는 아래에서 함께 기재하기로 한다.
복수의 카메라들(220)은, 고정 스탠드(210)로부터 이격되도록 고정 스탠드(210)가 중심이 되는 원(221)의 외주에 배치된 채, 각각의 렌즈가 원(221)의 외부를 향하도록 위치시킬 수 있다.
복수의 연결부들(230)은, 복수의 카메라들(220)을 각각 고정 스탠드(210)에 연결시키도록 연장 형성될 수 있다. 이 때, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 360도 카메라 시스템(200)에서는, 복수의 카메라들(220) 각각의 화각을 고려하여 복수의 카메라들(220) 각각이 촬영하는 영상으로부터 360도 영상이 생성되기 위해서 복수의 카메라들(220)이 배치되는 원(221)의 지름은 최소한 일정 값 이상이어야 하는 제약 조건이 발생될 수 있다. 이에, 복수의 연결부들(230)은 상기 제약 조건을 만족시키도록 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값보다 큰 값으로 연장 형성될 수 있다.
여기서, 복수의 연결부들(230)은 후술되는 폴딩부(240)에 의해 고정 스탠드(210)와 평행하게 폴딩될 수 있다. 이에, 후술되는 제어부(250)가 고정 스탠드(210)의 하부에 위치하는 경우, 복수의 연결부들(230)은 복수의 연결부들(230)에 연결되는 복수의 카메라들(220)과 함께, 복수의 연결부들(230)이 폴딩될 때 제어부(250)와 폴딩부(240)의 사이 공간에 수납되어야 한다. 따라서, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이에 영향을 미치게 된다. 예를 들어, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230) 각각이 폴딩될 때 제어부(250)와 폴딩부(240)의 사이 공간에 복수의 연결부들(230) 및 복수의 카메라들(220)이 수납되도록 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이보다 긴 값으로 결정되어야 한다.
즉, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이 역시 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값에 기초하여 결정될 수 있다(예컨대, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값으로 결정되는 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 복수의 카메라들(220) 각각의 길이를 더한 값보다 긴 값으로 결정됨).
또한, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이가 지나치게 짧을 경우, 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에는 제어부(250)가 포함되어 가림 현상이 발생될 수 있다. 이에, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되지 않는 최소 값 이상의 값으로 결정될 수 있다.
마찬가지로, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이 역시 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정될 수 있다(예컨대, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정되는 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 복수의 카메라들(220) 각각의 길이를 더한 값보다 긴 값으로 결정됨).
또한, 복수의 연결부들(230)은 복수의 카메라들(220)을 각각 고정 스탠드(210)에 연결시키는 역할 이외에도, 복수의 카메라들(220)과 후술되는 제어부(250)를 전기적으로 연결하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 복수의 연결부들(230) 각각은 복수의 카메라들(220) 각각과 제어부(250)를 연결하는 케이블을 내부에 포함할 수 있다. 이처럼 복수의 카메라들(220) 각각과 제어부(250)가 복수의 연결부들(230) 각각의 내부에 포함되는 케이블에 의해 연결됨으로써, 복수의 연결부들(230)이 펼쳐지고 폴딩되는데 케이블이 방해가 되는 문제점이 해결될 수 있다.
폴딩부(240)는, 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩시킬 수 있다. 보다 상세하게, 폴딩부(240)는 도 2a 내지 2b와 같이 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 도 3a 내지 3b와 같이 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 평행하도록 폴딩시킬 수 있다.
도 2a 내지 2b 상에서는 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 90도의 각도로 펼쳐 고정시키는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 다양한 각도로 펼쳐 고정시킬 수 있다. 이와 관련된 예시로, 도 4a를 살펴보면 폴딩부(240)는 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 60도의 각도로 펼쳐 고정시킬 수 있으며, 도 4b를 살펴보면, 폴딩부(240)는 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 30도의 각도로 펼쳐 고정시킬 수도 있다. 이러한 경우, 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈는 항시 지면과 평행하며 360도 카메라 시스템(200)의 외부 360도 전경을 촬영하도록 위치될 수 있다.
이처럼 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 다양한 각도로 펼쳐 고정시키는 것과 고정 스탠드(210)에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것은, 폴딩부(240)가 복수의 회전부들(241)를 포함함으로써 가능할 수 있다.
복수의 회전부들(241)은, 고정 스탠드(210)와 일체로 형성되어 복수의 연결부들(230) 각각이 고정 스탠드(210)에 대해 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 형성되는 구성요소로서, 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 힌지 결합 또는 회전 결합시키는 구성요소로서, 캠 샤프트 또는 힌지의 역할을 하는 것일 수 있다.
이 때, 복수의 회전부들(241) 각각은 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 기 설정된 각도로 펼쳐져 고정되도록 하는 고정홈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정홈(미도시)은 복수의 회전부들(241) 각각 상에 리세스된 홈 형태로 구현됨으로써, 복수의 연결부들(230)과 일체로 형성되는 복수의 돌출부들(미도시)이 특정 각도에서 삽입됨에 따라 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 특정 각도로 펼쳐져 고정되도록 할 수 있다.
제어부(250)는, 고정 스탠드(210)의 일측에 형성된 채 복수의 카메라들(220) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 제어부(250)는 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 제어할 수 있으며, 복수의 카메라들(220) 각각에서 촬영된 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수도 있다.
특히. 제어부(250)는 복수의 카메라들(220)로부터 이격되도록 고정 스탠드(210)의 일측에 배치됨에 따라, 도 2b와 같이 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 가림 현상이 방지될 수 있다.
또한, 제어부(250)는 폴딩부(240)의 동작에 기초하여 복수의 카메라들(220) 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(250)는 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐 고정시키는 경우 복수의 카메라들(220)을 자동으로 온 시킬 수 있으며, 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩시키는 경우 복수의 카메라들(220)을 자동으로 오프 시킬 수 있다. 이처럼 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것은, 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 의미한다. 일례로, 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드로 설정하는 것은 복수의 카메라들(220) 각각을 온 시킨 것을 의미하며, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 보관 모드로 설정하는 것은 복수의 카메라들(220) 각각을 오프 시킨 것을 의미한다.
또한, 제어부(250)는 폴딩부(240)를 제어하여 자동으로 복수의 연결부들(230)을 펼치거나 폴딩시킬 수 있다. 즉, 복수의 연결부들(230)은 사용자에 의해 수동으로 펼쳐지거나 폴딩될 수도 있고, 제어부(250)가 폴딩부(240)를 제어함에 따라 자동으로 펼쳐지거나 폴딩될 수도 있다.
한편, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 복수의 연결부들(230)의 이동에 따른 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동이 발생될 수 있다. 따라서, 제어부(250)는 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우 복수의 연결부들(230)의 이동에 따른 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동을 고려하여, 복수의 카메라들(220) 각각에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부(250)는 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 수행하기 이전에, 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동에 의한 복수의 카메라들(220) 각각의 외부 파라미터(Extrinsic parameter)를 캘리브레이션 할 수 있다.
도면에는 제어부(250)가 고정 스탠드(210)의 하단에 형성되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 고정 스탠드(210) 상 임의의 위치에 적절하게 배치될 수 있다.
이처럼, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)은 폴더블 구조를 적용함으로써, 전체적인 부피가 줄어들어 보관 및 휴대가 간편한 장점이 달성될 수 있다.
도 5a 내지 5b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5b를 참조하면, 일실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)에는 고정부(510)가 더 포함될 수 있다. 고정부(510)는 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 연결부들(230)이 폴딩되는 것을 방지하도록 고정 스탠드(210)에 나사결합되는 구성요소일 수 있다.
예를 들어, 도 5a와 같이 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 폴딩된 상태에서는 고정부(510)가 고정 스탠드(210) 상에서 복수의 연결부들(230)의 상부에 이격되어 위치해있다가, 도 5b와 같이 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 상태에서는 고정 스탠드(210) 상에서 복수의 연결부들(230)의 상부에 밀착되며 나사결합됨으로써, 복수의 연결부들(230)이 폴딩되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 보호부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)에는 보호부(610)가 더 포함될 수 있다. 보호부(610)는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드(210)의 하단(제어부(250)의 상부)에 배치될 수 있다.
이처럼 보호부(610)가 360도 카메라 시스템(200)에 더 포함됨으로써, 보관 과정에서 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈가 보호될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다. 이하, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법은 도 2a 내지 7을 참조하여 상술된 360도 카메라 시스템(200)에 의해 수행됨을 전제로 한다(보다 정확하게는, 360도 카메라 시스템(200)에 포함되는 제어부(250)에 의해 수행됨).
도 7을 참조하면, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서, 폴딩부(240)의 동작에 기초하여 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정할 수 있다.
보다 상세하게, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드로 설정할 수 있다.
반면에, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩되는 경우, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 보관 모드로 설정할 수 있다.
그 후, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S720)에서, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드가 촬영 모드로 설정되는 경우, 복수의 카메라들(200) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드가 촬영 모드로 설정되고 나면, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S720)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 제어하여 촬영 영상을 획득한 뒤, 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수 있다.
또한, 도면에 별도의 단계로 도시되지는 않았으나, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710) 이전에, 폴딩부(240)를 제어하여 자동으로 복수의 연결부들(230)을 펼치거나 폴딩시킬 수도 있다. 이러한 폴딩부(240)의 제어 동작은 360도 카메라 시스템(200)을 사용하는 사용자의 입력에 응답하여 수행될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (12)

  1. 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드;
    상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들;
    상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들;
    상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부; 및
    상기 고정 스탠드의 일측에 형성된 채 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 연결부들의 이동에 따른 상기 복수의 카메라들 각각의 위치 변동을 고려하여 상기 복수의 카메라들 각각에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부는,
    상기 고정 스탠드와 일체로 형성되어 상기 복수의 연결부들 각각이 상기 고정 스탠드에 대해 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 하는 복수의 회전부들
    을 포함하는 360도 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 연결부들이 폴딩되는 것을 방지하도록 상기 고정 스탠드에 나사결합되는 고정부
    를 더 포함하는 360도 카메라 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 폴딩부를 제어하여 자동으로 상기 복수의 연결부들을 펼치거나 폴딩시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 연결부들 각각은,
    상기 복수의 카메라들 각각과 상기 제어부를 연결하는 케이블을 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고정 스탠드의 하단에 형성되고,
    상기 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 상기 복수의 연결부들 각각이 연장 형성되는 길이는,
    상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 화각에 상기 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값 및 상기 복수의 카메라들이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 상기 원(Circle)의 최소 지름 값에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.
  10. 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드;
    상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들;
    상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들;
    상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부; 및
    상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 상기 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부
    를 포함하는 360도 카메라 시스템.
  11. 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드, 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들, 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 및
    상기 복수의 카메라들 각각의 모드가 상기 촬영 모드로 설정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 설정하는 단계는,
    상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 촬영 모드로 설정하는 단계 또는
    상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 보관 모드로 설정하는 단계
    중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 360도 카메라의 동작 방법.
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