KR102261437B1

KR102261437B1 - Apparatus for performing IoT function of cording robot

Info

Publication number: KR102261437B1
Application number: KR1020200145361A
Authority: KR
Inventors: 김성섭; 고병욱; 이태우
Original assignee: 주식회사 아이오테드
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-06-07
Also published as: KR102569917B1; KR102569920B1; KR20220059895A; KR20220059900A; KR102569919B1; KR20220059899A; WO2022097821A1; KR20220059897A; KR102569922B1; KR20220059898A; KR102569918B1; KR20220059901A; KR102569921B1; KR102569923B1; KR20220059896A

Abstract

A coding robot apparatus performing an IoT function according to the present invention may include: a control module which generates and outputs a control signal corresponding to a control command and including control target information and control content information, by using a program coded by a user when the control command is input; a robot control board which has the control module detachably attached, includes a plurality of control targets, and when the control signal is input from the control module, outputs the control signal to a control target indicated by the control target information among the plurality of control targets; a robot frame which includes a main frame and a plurality of sub-frames corresponding to each part of a robot; and a robot skin which is detachably attached to the robot frame to form a robot shape.

Description

IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치{Apparatus for performing IoT function of cording robot}Coding robot device performing IoT function {Apparatus for performing IoT function of cording robot}

본 발명은 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 코딩한 프로그램에 의해 제어되는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coding robot device that performs an IoT function, and more particularly, to a coding robot device that performs an IoT function controlled by a program coded by a user.

코딩교육에 대한 관심이 높아지면서, 초보자 또는 아동, 청소년을 대상으로 프로그래밍 언어를 직접 다루는 것이 아닌 블록 형태의 명령문 모음을 제공하고, 이를 배치함으로써 코딩학습이 가능하도록 하는 애플리케이션 및 서비스가 제공되고 있다. 또한, 코딩 결과가 적용된 로봇을 통해 코딩의 결과를 로봇의 작동을 통해 시각적으로 보여줌으로써, 흥미를 유도할 수 있는 로봇 코딩 학습 서비스가 제공되고 있다.As interest in coding education increases, applications and services that enable coding learning by providing a block-type statement collection rather than directly dealing with programming languages for beginners or children and adolescents and arranging them are being provided. In addition, a robot coding learning service that can induce interest by visually showing the coding result through the operation of the robot through the robot to which the coding result is applied is provided.

하지만, 종래의 로봇을 이용한 코딩 학습 서비스는 해당 로봇에 코딩 교육을 위한 기초적인 기능만을 부가하여 코딩 교육 용도 외의 추가적인 용도로 활용하지 못하며, 해당 로봇의 형태가 초기의 형태로 고정되어 다른 형태로 변경이 불가능하다. 이에 따라, 종래의 코딩 로봇은 용도가 코딩 교육에 국한되어 있으며, 코딩 교육을 받은 사용자에게 흥미를 유발하기 위한 다양한 형태로의 변환이 불가한 문제점이 있다.However, the conventional coding learning service using a robot adds only basic functions for coding education to the robot and cannot be used for additional purposes other than coding education, and the form of the robot is fixed in its initial form and changed to another form. This is impossible. Accordingly, the use of the conventional coding robot is limited to coding education, and there is a problem in that it cannot be converted into various forms to cause interest to users who have received coding education.

공개특허공보 제10-2018-0013487호, 2018.02.07 공개Publication of Korean Patent Publication No. 10-2018-0013487, 2018.02.07

본 발명은 사용자에 의해 코딩된 프로그램에 의해 IoT 기능을 수행할 수 있을 뿐만, 외형의 형상을 변경할 수 있는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a coding robot device capable of performing an IoT function capable of changing an external shape as well as performing an IoT function by a program coded by a user.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치는 제어 명령이 입력되면 사용자로부터 코딩된 프로그램을 이용하여 상기 제어 명령에 대응되고 제어 대상 정보 및 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어 모듈; 상기 제어 모듈이 탈부착되고, 복수의 제어 대상을 포함하며, 상기 제어 모듈로부터 상기 제어 신호가 입력되면 상기 복수의 제어 대상 중에서 상기 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상으로 상기 제어 신호를 출력하는 로봇 제어 보드; 로봇 부위 각각에 대응되는 메인 프레임과 복수의 서브 프레임을 포함하는 로봇 프레임; 및 상기 로봇 프레임에 탈부착되어 로봇 형상을 구성하는 로봇 스킨;을 포함할 수 있다.A coding robot device performing an IoT function according to the present invention for solving the above technical problem corresponds to the control command using a program coded from a user when a control command is input, and includes control target information and control content information a control module that generates and outputs a signal; a robot control board to which the control module is detachable and includes a plurality of control targets, and when the control signal is input from the control module, the robot control board outputs the control signal to a control target indicated by the control target information among the plurality of control targets; A robot frame including a main frame and a plurality of sub-frames corresponding to each part of the robot; and a robot skin that is detachably attached to the robot frame to form a robot shape.

바람직하게, 상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은 제어 대상 정보가 각각 매칭되고, 모터 모듈, 스피커 모듈 및 발광 모듈 중 어느 하나일 수 있다.Preferably, the plurality of control targets of the robot control board are each matched with control target information and may be any one of a motor module, a speaker module and a light emitting module.

바람직하게, 상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은Preferably, the plurality of control objects of the robot control board are

상기 모터 모듈인 경우, 상기 복수의 서브 프레임, 상기 메인 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 하나 이상에 체결되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 체결된 서브 프레임 또는 로봇 스킨이 로봇 동작으로 움직이도록 상기 제어 신호에 기초하여 제어될 수 있다.In the case of the motor module, it is fastened to at least one of the plurality of subframes, the main frame, and the robot skin, and when the control signal is inputted, the control signal is applied so that the fastened subframe or the robot skin moves in a robot motion. can be controlled based on

바람직하게, 상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은 상기 스피커 모듈인 경우, 상기 메인 프레임 및 상기 복수의 서브 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 제어 신호에 기초하여 소리를 출력하도록 제어될 수 있다.Preferably, when the plurality of control objects of the robot control board are the speaker modules, they are mounted on any one of the main frame, the plurality of sub-frames, and the robot skin, and when the control signal is input, the control signal is It can be controlled to output a sound based on the

바람직하게, 상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은 상기 발광 모듈인 경우, 상기 메인 프레임 및 상기 복수의 서브 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 제어 신호에 기초하여 광을 출력하도록 제어될 수 있다.Preferably, when the plurality of control objects of the robot control board are the light emitting module, they are mounted on any one of the main frame, the plurality of subframes, and the robot skin, and when the control signal is input, the control signal is It can be controlled to output light based on it.

바람직하게, 상기 로봇 제어 보드는 상기 제어 신호가 입력되면, 상기 복수의 제어 대상 중에서 매칭된 제어 대상 정보가 상기 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제어 대상으로 상기 제어 신호를 출력할 수 있다.Preferably, when the control signal is input, the robot control board may output the control signal to a control target whose control target information matched among the plurality of control targets is the same as the control target information of the input control signal.

바람직하게, 상기 메인 프레임은 내측에 상기 로봇 제어 보드가 체결되는 보드 체결 슬롯; 및 외측에 상기 복수의 서브 프레임이 로봇 동작으로 움직이도록 체결되는 프레임 체결부;를 구비할 수 있다.Preferably, the main frame includes a board fastening slot to which the robot control board is fastened on the inside; and a frame fastening part coupled to the outside so that the plurality of sub-frames are moved by a robot operation.

바람직하게, 상기 제어 명령은 음성 명령, 조건 명령 및 무선 신호 명령 중 어느 하나일 수 있다.Preferably, the control command may be any one of a voice command, a condition command, and a radio signal command.

본 발명에 따르면, 사용자에 의해 코딩된 프로그램에 의해 IoT 기능을 수행할 수 있을 뿐만, 외형의 형상을 변경함으로써, IoT 서비스를 사용자에게 제공하고 코딩 로봇 장치의 디자인 효과를 창출할 수 있다. According to the present invention, an IoT function can be performed by a program coded by a user, and an IoT service can be provided to a user and a design effect of a coding robot device can be created by changing an external shape.

도 1은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 제어 모듈의 구성요소가 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 코딩 시뮬레이션 보드의 구성요소가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 코딩 시뮬레이션 보드가 코딩 시뮬레이션을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 제어 모듈을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치가 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 제어 모듈을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치의 로봇 제어 보드의 구성요소가 도시된 블록도이다.
도 8은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 제어 모듈, 제어 모듈을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치의 로봇 제어 보드 및 로봇 프레임의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치의 제어 모듈, 제어 모듈을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치의 로봇 제어 보드, 로봇 프레임 및 로봇 스킨의 분해 사시도이다.1 is a diagram illustrating a coding simulation apparatus capable of confirming coding according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of a coding simulation apparatus capable of confirming coding of the present invention.
3 is a block diagram showing the components of the control module of the coding simulation apparatus capable of confirming the coding of the present invention.
4 is a block diagram showing the components of the coding simulation board of the coding simulation apparatus capable of confirming the coding of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a process in which a coding simulation board of a coding simulation apparatus capable of confirming coding of the present invention performs a coding simulation.
6 is a diagram illustrating a coding robot device that performs an IoT function including a control module of a coding simulation device capable of checking coding according to the present invention.
7 is a block diagram illustrating components of a robot control board of a coding robot device that performs an IoT function including a control module of a coding simulation device capable of coding verification of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a robot control board and a robot frame of a coding robot device that performs an IoT function including a control module and a control module of a coding simulation device capable of checking coding according to the present invention.
9 is an exploded perspective view of a robot control board, a robot frame, and a robot skin of a coding robot device that performs an IoT function including a control module and a control module of a coding simulation device capable of checking coding according to the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/ 또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다. In this document, expressions such as "has", "may have", "includes", or "may include" refer to the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는(3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다. In this document, expressions such as “A or B”, “at least one of A or/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document may modify various elements, regardless of order and/or importance, and refer to one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component) When referring to "connected to", it should be understood that the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between other components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합 한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. The expression "configured to (or configured to)" as used in this document, depending on the context, for example, "suitable for", "having the capacity to )", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of" . The term “configured (or set up to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” hardware. Instead, in some contexts, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operations, or by executing one or more software programs stored in memory. , may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in this document are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning to the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. not interpreted In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of this document.

도 1은 본 발명의 센싱 모듈,코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)가 도시된 도면이고, 도 2는 본 발명의 센싱 모듈,코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100)의 구성요소가 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 코딩 시뮬레이션 보드(200)의 구성요소가 도시된 블록도이고, 도 5는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 코딩 시뮬레이션 보드(200)가 코딩 시뮬레이션을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a sensing module of the present invention, a coding simulation apparatus 10 capable of coding confirmation, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a sensing module of the present invention, a coding simulation apparatus 10 capable of coding confirmation, FIG. 3 is a block diagram showing the components of the control module 100 of the coding simulation device 10 capable of coding verification of the present invention, and FIG. 4 is a coding simulation of the coding simulation device 10 capable of coding verification of the present invention. It is a block diagram showing the components of the board 200, and FIG. 5 is a diagram for explaining a process in which the coding simulation board 200 of the coding simulation apparatus 10 capable of confirming the coding of the present invention performs coding simulation. .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)는 제어 모듈(100) 및 코딩 시뮬레이션 보드(200)를 포함할 수 있다.1 to 5 , the coding simulation apparatus 10 capable of confirming coding may include a control module 100 and a coding simulation board 200 .

코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)는 사용자로부터 코딩된 프로그램이 설치된 제어 모듈(100)과 코딩 시뮬레이션 보드(200)를 이용하여 프로그램이 사용자의 의도에 따라 정확하게 코딩되었는지 여부를 확인할 수 있다.The coding simulation apparatus 10 capable of checking the coding may use the control module 100 and the coding simulation board 200 in which the program coded from the user is installed to confirm whether the program is correctly coded according to the user's intention.

이러한, 제어 모듈(100)은 제어 명령이 입력되면 사용자로부터 코딩된 프로그램을 이용하여 제어 명령에 대응되고 제어 대상 정보 및 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다.When a control command is input, the control module 100 may generate and output a control signal corresponding to the control command using a program coded by the user and including control target information and control content information.

또한, 제어 모듈(100)은 제어 신호가 입력되면, 복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 중에서 매칭된 제어 대상 정보가 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제1 코딩 확인 정보 출력기(213)로 제어 신호를 출력할 수 있다.In addition, when a control signal is input, the control module 100 has the same first coding confirmation information outputter 213 as the control object information of the control signal to which the matched control object information among the plurality of first coding confirmation information outputters 213 is input. ) to output a control signal.

또한, 제어 모듈(100)은 제어 신호가 입력되면, 복수의 제어 신호 출력 단자(214) 중에서 매칭된 제어 대상 정보가 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제어 신호 출력 단자(214)로 제어 신호를 출력할 수 있다.In addition, when a control signal is input, the control module 100 sends a control signal to the same control signal output terminal 214 as the control target information of the control signal to which the matched control target information from among the plurality of control signal output terminals 214 is input. can be printed out.

여기서, 제어 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 코딩 시뮬레이션 보드(200)에 착탈될 수 있다. 이때, 제어 모듈(100)은 코딩 시뮬레이션 보드(200)에 장착되면 코딩 시뮬레이션 보드(200)와 전기적으로 연결되어 정보 및 신호를 상호 송수신할 수 있다.Here, the control module 100 may be detachable from the coding simulation board 200 as shown in FIG. 2 . In this case, when the control module 100 is mounted on the coding simulation board 200 , it is electrically connected to the coding simulation board 200 to mutually transmit and receive information and signals.

한편, 코딩 시뮬레이션 보드(200)는 제어 모듈(100)로부터 제어 신호가 입력되면, 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상을 제어하는 제어 신호가 제어 명령에 대응하여 생성되도록 프로그램이 코딩되었음을 나타내는 제1 코딩 확인 정보 및 입력된 제어 신호의 제어 내용 정보가 나타내는 제어 내용에 대응하여 제어하는 제어 신호가 제어 명령에 대응하여 생성되도록 프로그램이 코딩되었음을 나타내는 제2 코딩 확인 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, the coding simulation board 200 indicates that when a control signal is input from the control module 100, the program is coded so that a control signal for controlling the control target indicated by the control target information of the input control signal is generated in response to the control command. It is possible to output the second coding confirmation information indicating that the program is coded so that a control signal to be controlled in response to the control content indicated by the first coding confirmation information and the control content information of the input control signal is generated in response to the control command.

이하에서, 제어 모듈(100) 및 코딩 시뮬레이션 보드(200) 각각의 구성 요소와 역할에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the components and roles of the control module 100 and the coding simulation board 200 will be described in detail.

제어 모듈(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 통신부(110), 프로세서(120), 및 입력부(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the control module 100 may include a communication unit 110 , a processor 120 , and an input unit 130 .

통신부(110)는 사용자로부터 코딩된 프로그램을 사용자 단말로부터 수신할 수 있다. 여기서, 사용자 단말은 프로그램을 코딩하기 위한 코딩 인터페이스를 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 수행된 코딩의 결과물인 프로그램을 통신부(110)로 송신할 수 있다.The communication unit 110 may receive a program coded from the user from the user terminal. Here, the user terminal may provide the user with a coding interface for coding the program, and transmit the program resulting from the coding performed by the user to the communication unit 110 .

또한, 통신부(110)는 외부 서버 또는 사용자 단말로부터 다양한 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 제어 모듈(100)이 사물 인터넷 기능을 수행하기 위한, 외부 센싱 정보(예를 들어, 온도, 습도, 날씨, 미세먼지, 감염병 현황)를 수신할 수 있다.Also, the communication unit 110 may receive various information from an external server or a user terminal. Specifically, the communication unit 110 may receive external sensing information (eg, temperature, humidity, weather, fine dust, infectious disease status) for the control module 100 to perform an Internet of Things function.

이를 위해, 통신부(110)는 범용 통신을 수행하는 범용 통신 모듈을 구비할 수 있다. 여기서, 범용 통신은 인터넷 망을 이용한 통신이거나, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile Communications), Wi-Fi(Hi-Fi·High Fidelity) 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.To this end, the communication unit 110 may include a general-purpose communication module for performing general-purpose communication. Here, the general-purpose communication is communication using the Internet network, or as a cellular communication protocol, for example, LTE (Long-Term Evolution), LTE-A (LTE Advanced), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), At least one of Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Wireless Broadband (WiBro), Global System for Mobile Communications (GSM), and Hi-Fi/High Fidelity (Wi-Fi) may be used.

또한, 통신부(110)는 근거리 무선 통신을 수행하는 근거리 무선 통신 모듈을 구비할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신은 저전력 블루투스 통신(BLE)일 수 있다.Also, the communication unit 110 may include a short-range wireless communication module for performing short-range wireless communication. Here, the short-range wireless communication may be low-power Bluetooth communication (BLE).

프로세서(120)는 프로세서(120)는 통신부(110) 및 입력부(130)의 작동을 제어할 수 있다. The processor 120 may control the operation of the communication unit 110 and the input unit 130 .

이러한, 프로세서(120)는 하나 이상의 코어(core, 미도시) 및 다른 구성 요소와 신호를 송수신하는 연결 통로(예를 들어, 버스(bus) 등)를 포함할 수 있다.The processor 120 may include one or more cores (not shown) and a connection path (eg, a bus, etc.) for transmitting and receiving signals to and from other components.

또한, 프로세서(120)는 제어 모듈(100)이 수행하는 사물 인터넷 기능을 수행하기 위해 전용 제작된 마이크로컨트롤러일 수 있으며, 사물 인터넷 기능을 수행하기 위한 소프트웨어가 저장된 메모리를 구비할 수 있다.In addition, the processor 120 may be a microcontroller exclusively manufactured to perform the Internet of Things function performed by the control module 100 , and may include a memory in which software for performing the Internet of Things function is stored.

프로세서(120)는 사용자로부터 코딩된 프로그램을 저장부(130)에 설치하고, 제어 명령이 입력되면 사용자로부터 코딩된 프로그램을 이용하여 제어 명령에 대응되고 제어 대상 정보 및 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다.The processor 120 installs a program coded by the user into the storage unit 130 , and when a control command is input, a control signal corresponding to the control command using the program coded from the user and including control target information and control content information can be created and printed.

이때, 입력부(130)는 상술된 제어 명령을 입력받을 수 있다. 본 명세서에서 제어 명령이란, 사용자에 의해 발화된 음성 명령, 특정 조건이 만족되면 트리거되는 조건 명령 및 통신부(110)로 수신되는 무선 신호 명령 중 어느 하나 일 수 있다.In this case, the input unit 130 may receive the above-described control command. In the present specification, the control command may be any one of a voice command uttered by a user, a condition command triggered when a specific condition is satisfied, and a radio signal command received by the communication unit 110 .

이를 위해, 입력부(130)는 음성을 입력받는 음성 입력 모듈을 구비할 수 있다. 또한, 입력된 음성 명령을 분석하는 인공 지능 모듈을 더 구비할 수 있다.To this end, the input unit 130 may include a voice input module for receiving a voice input. In addition, it may further include an artificial intelligence module for analyzing the input voice command.

한편, 제어 모듈(100)은 코딩 시뮬레이션 보드(200)에 장착되면 프로세서(120)로부터 신호가 출력되는 복수의 프로세서 단자가 코딩 시뮬레이션 보드(200)의 코딩 확인부(210)에 구비된 복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 복수의 제어 신호 출력 단자(214)와 각각 전기적으로 연결될 수 있다.On the other hand, when the control module 100 is mounted on the coding simulation board 200 , a plurality of processor terminals to which signals are output from the processor 120 are provided in the coding confirmation unit 210 of the coding simulation board 200 . 1 may be electrically connected to the coding confirmation information output unit 213 and the plurality of control signal output terminals 214 , respectively.

구체적으로, 복수의 프로세서 단자 중에서 어느 하나의 프로세서 단자는 복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 중 어느 하나의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 복수의 제어 신호 출력 단자(214) 중 어느 하나의 제어 신호 출력 단자(214)와 전기적으로 연결될 수 있다.Specifically, any one of the plurality of processor terminals is one of the first coding confirmation information outputter 213 and the plurality of control signal output terminals 214 of any one of the plurality of first coding confirmation information outputters 213 . It may be electrically connected to one control signal output terminal 214 .

이러한, 프로세서 단자와 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214) 간의 전기적 연결은 프로세서 단자, 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214) 각각에 매칭된 제어 대상 정보를 기준으로 연결될 수 있다.The electrical connection between the processor terminal and the first coding confirmation information outputter 213 and the control signal output terminal 214 is matched to each of the processor terminal, the first coding confirmation information outputter 213 and the control signal output terminal 214 . It can be connected based on the control target information.

즉, 프로세서 단자는 매칭된 제어 대상 정보가 동일한 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214)와 전기적으로 연결될 수 있다.That is, the processor terminal may be electrically connected to the first coding confirmation information outputter 213 and the control signal output terminal 214 having the same matched control target information.

이에 따라, 프로세서(120)가 제어 대상 정보 및 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여 프로세스 단자로 출력하면, 매칭된 제어 대상 정보가 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214)를 향해 제어 신호가 출력될 수 있다.Accordingly, when the processor 120 generates a control signal including the control target information and the control content information and outputs it to the process terminal, the matched control target information is the same as the control target information of the control signal, the first coding confirmation information outputter ( 213 ) and the control signal output terminal 214 may output a control signal.

코딩 시뮬레이션 보드(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 코딩 확인부(210), 센싱부(220), 입력부(230), 출력부(240) 및 전원부(250)를 포함할 수 있다.The coding simulation board 200 may include a coding confirmation unit 210 , a sensing unit 220 , an input unit 230 , an output unit 240 , and a power supply unit 250 as shown in FIG. 4 .

코딩 확인부(210)는 사용자에 의해 코딩된 프로그램이 사용자의 의도에 따라 정확하게 코딩되었는지를 확인하기 위한 시뮬레이션을 수행할 수 있다.The coding check unit 210 may perform a simulation to check whether the program coded by the user is correctly coded according to the user's intention.

이를 위해, 코딩 확인부(210)는 복수의 코딩 확인 영역(211), 복수의 제어 대상 식별자(212), 복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213), 복수의 제어 신호 출력 단자(214), 셀렉터(215) 및 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)을 구비할 수 있다.To this end, the coding confirmation unit 210 includes a plurality of coding confirmation regions 211 , a plurality of control target identifiers 212 , a plurality of first coding confirmation information output devices 213 , a plurality of control signal output terminals 214 , A selector 215 and a second coding confirmation information output 216 may be provided.

복수의 코딩 확인 영역(211)은 PCB로 형성된 코딩 시뮬레이션 보드(200)의 기판의 일부를 구획하여 형성되고, 복수의 제어 대상 각각의 제어 대상 정보 각각과 매칭될 수 있다.The plurality of coding check regions 211 may be formed by partitioning a portion of the substrate of the coding simulation board 200 formed of a PCB, and may be matched with each control target information of each of a plurality of control targets.

예를 들어, 코딩된 프로그램에 의해 정의된 복수의 제어 대상이 모터 모듈, 스피커 모듈 및 발광 모듈인 경우, 제어 대상 정보는 모터 모듈, 스피커 모듈 및 발광 모듈 중 어느 하나를 나타내는 정보일 수 있다.For example, when a plurality of control targets defined by the coded program are a motor module, a speaker module, and a light emitting module, the control target information may be information indicating any one of the motor module, the speaker module, and the light emitting module.

이러한, 복수의 코딩 확인 영역(211) 내에는 동일한 제어 대상 정보가 매칭된 제어 대상 식별자(212), 제1 코딩 확인 정보 출력기(213), 제어 신호 출력 단자(214)가 배치되며 탈부착될 수 있다.A control target identifier 212, a first coding verification information outputter 213, and a control signal output terminal 214 to which the same control target information is matched are disposed in the plurality of coding verification regions 211 and may be attached and detached. .

복수의 제어 대상 식별자(212)는 복수의 제어 대상 각각의 제어 대상 정보 각각과 매칭되고, 복수의 코딩 확인 영역(211) 각각에 탈부착되며, 복수의 제어 대상 각각을 나타낼 수 있다.The plurality of control target identifiers 212 may match each of the control target information of each of the plurality of control targets, and may be attached and detached to each of the plurality of coding confirmation regions 211, respectively, and may represent each of the plurality of control targets.

예를 들어, 모터 모듈을 나타내는 제어 대상 정보가 매칭된 제어 대상 식별자(212)는 배치된 코딩 확인 영역(211)이 모터 모듈과 관련된 제어 신호에 대응되는 영역임을 사용자에게 인지시킬 수 있고, 해당 코딩 확인 영역(211)에 배치된 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214)에 입력되는 제어 신호가 모터 모듈과 관련됨을 사용자에게 인지시킬 수 있다. For example, the control target identifier 212 matched with the control target information indicating the motor module can make the user recognize that the arranged coding confirmation region 211 is a region corresponding to the control signal related to the motor module, and the corresponding coding The control signal input to the first coding confirmation information outputter 213 and the control signal output terminal 214 disposed in the confirmation area 211 may be recognized by the user as being related to the motor module.

이러한, 복수의 제어 대상 식별자(212)는 플라스틱 소재로 형성되는 것이 바람직하나, 그 소재의 종류는 제한되지 않는다.The plurality of control target identifiers 212 are preferably formed of a plastic material, but the type of the material is not limited.

또한, 복수의 제어 대상 식별자(212)는 매칭된 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상에 대응하여 상호 상이한 형상으로 형성될 수 있다.Also, the plurality of control target identifiers 212 may be formed in different shapes to correspond to the control target indicated by the matched control target information.

예를 들어, 로봇 부위 중 팔 부위를 회전시키는 모터 모듈을 나타내는 제어 대상 정보가 매칭된 제어 대상 식별자(212)는 로봇의 팔 형상으로 형성될 수 있다.For example, the control target identifier 212 matched with control target information indicating a motor module that rotates an arm among robot parts may be formed in the shape of an arm of the robot.

복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213)는 복수의 제어 대상 각각의 제어 대상 정보 각각과 매칭되고, 복수의 코딩 확인 영역(211) 각각에 배치되며, 제어 신호가 입력되면, 제1 코딩 확인 정보를 출력할 수 있다.A plurality of first coding confirmation information outputter 213 is matched with each of the control object information of each of the plurality of control objects, is disposed in each of the plurality of coding confirmation areas 211, when a control signal is input, the first coding confirmation information can be printed out.

여기서, 제1 코딩 확인 정보는 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상을 제어하는 제어 신호가 제어 명령에 대응하여 생성되도록 프로그램이 코딩되었음을 나타내는 정보일 수 있다.Here, the first coding confirmation information may be information indicating that a program is coded so that a control signal for controlling a control target indicated by the control target information of the input control signal is generated in response to a control command.

이러한, 복수의 제1 코딩 확인 정보 출력기(213)는 도 5에 도시된 바와 같이, 광을 출력하는 발광 모듈일 수 있으며, 예를 들어 LED 모듈로 구현될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the plurality of first coding confirmation information output devices 213 may be a light emitting module that outputs light, and may be implemented as, for example, an LED module.

복수의 제어 신호 출력 단자(214)는 복수의 제어 대상 각각의 제어 대상 정보 각각과 매칭되고, 복수의 코딩 확인 영역(211) 각각에 배치되며, 제어 모듈(100)과 전기적으로 연결되어 제어 모듈(100)로부터 출력된 제어 신호를 입력받아 출력할 수 있다.A plurality of control signal output terminals 214 are matched with each of the control target information of each of the plurality of control targets, are disposed in each of the plurality of coding confirmation areas 211, are electrically connected to the control module 100 and the control module ( 100) may be input and output the control signal output.

즉, 복수의 제어 신호 출력 단자(214)는 입력된 제어 신호를 셀렉터(215)로 출력할 수 있다.That is, the plurality of control signal output terminals 214 may output the input control signal to the selector 215 .

이때, 셀렉터(215)는 일단이 복수의 제어 신호 출력 단자(214) 각각과 전기적으로 연결되고 타단이 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)와 전기적으로 연결될 수 있다.In this case, one end of the selector 215 may be electrically connected to each of the plurality of control signal output terminals 214 and the other end may be electrically connected to the second coding confirmation information output unit 216 .

또한, 셀렉터(215)는 복수의 제어 신호 출력 단자(214) 중 어느 하나와 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)와 전기적으로 연결시킬 수 있다.In addition, the selector 215 may be electrically connected to any one of the plurality of control signal output terminals 214 and the second coding confirmation information output unit 216 .

이를 통해, 복수의 제어 신호 출력 단자(214) 중 어느 하나의 제어 신호 출력 단자(214)에 입력된 제어 신호는 셀렉터(215)로 출력되고, 제어 신호가 입력된 제어 신호 출력 단자(214)와 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)가 전기적으로 연결되도록 셀렉터(215)가 설정되어 있으면, 셀렉터(215)를 향해 출력된 제어 신호는 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)에 입력될 수 있다.Through this, the control signal input to any one control signal output terminal 214 among the plurality of control signal output terminals 214 is output to the selector 215, and the control signal output terminal 214 to which the control signal is input and When the selector 215 is set so that the second coding confirmation information outputter 216 is electrically connected, the control signal output to the selector 215 may be input to the second coding confirmation information outputter 216 .

한편, 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)는 제어 신호가 입력되면, 제어 신호에 포함된 제어 내용 정보에 대응하여 제어됨으로써 제2 코딩 확인 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, when the control signal is input, the second coding confirmation information outputter 216 may output the second coding confirmation information by being controlled in response to the control content information included in the control signal.

일 실시 예에서, 제2 코딩 확인 정보 출력기(216)는 모터 모듈로 구현될 수 있으며, 제어 내용 정보가 나타내는 제어 내용이 오른쪽 방향으로 모터 축을 2바퀴 회전시키고자 하는 내용이라면, 도 5에 도시된 바와 같이, 모터 모듈의 모터 축이 오른쪽 방향으로 2바퀴 회전됨으로써 제2 코딩 확인 정보를 출력할 수 있다.In one embodiment, the second coding confirmation information outputter 216 may be implemented as a motor module, and if the control content indicated by the control content information is to rotate the motor shaft two turns in the right direction, As shown, the second coding confirmation information may be output by rotating the motor shaft of the motor module two times in the right direction.

예를 들어, 코딩 로봇 장치(20)의 로봇 부위 중에서 오른팔 부위가 전방을 향해 90도 회전하도록 제어하는 제어 명령이 제어 모듈(100)에 입력되고, 사용자로부터 코딩된 프로그램이 사용자의 의도에 따라 정확하게 코딩되었다면 오른팔 부위를 제어하는 모터를 나타내는 제어 대상 정보와 코딩 로봇 장치(20)의 전방에 대응되는 회전 방향으로 90도 회전함을 나타내는 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호가 생성되어 제어 모듈(100)로부터 출력될 수 있다.For example, a control command for controlling the right arm part of the robot part of the coding robot device 20 to rotate 90 degrees forward is input to the control module 100, and the coded program from the user is accurately executed according to the user's intention. If it is coded, a control signal including control target information indicating a motor for controlling the right arm and control content information indicating a 90 degree rotation in the rotation direction corresponding to the front of the coding robot device 20 is generated, and the control module 100 can be output from

반대로, 사용자로부터 코딩된 프로그램이 사용자의 의도와 다르게 잘못 코딩되었다면, 생성되는 제어 신호의 제어 대상 정보가 오른팔 부위가 아닌 다른 로봇 부위를 제어하는 모터를 나타내거나, 생성되는 제어 신호의 제어 내용 정보가 코딩 로봇 장치(20)의 전방에 대응되는 회전 방향으로 90도 회전함을 나타내지 않을 수 있다.Conversely, if the program coded by the user is incorrectly coded differently from the user's intention, the control target information of the generated control signal indicates a motor that controls a robot part other than the right arm part, or the control content information of the generated control signal is It may not indicate that it rotates 90 degrees in the rotation direction corresponding to the front of the coding robot device 20 .

이에 따라, 사용자로부터 코딩된 프로그램이 사용자의 의도에 따라 정확하게 코딩되었다면, 오른팔 부위를 제어하는 모터를 나타내는 제어 대상 정보와 코딩 로봇 장치(20)의 전방에 대응되는 회전 방향으로 90도 회전함을 나타내는 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호가 코딩 시뮬레이션 보드(200)에 입력되고, 오른팔 부위를 제어하는 모터를 나타내는 제어 대상 정보와 매칭된 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214)를 향해 해당 제어 신호가 출력될 수 있다.Accordingly, if the program coded by the user is correctly coded according to the user's intention, the control target information indicating the motor controlling the right arm and the coding robot device 20 indicate that it rotates 90 degrees in the direction of rotation corresponding to the front of the robot device 20 . A control signal including control content information is input to the coding simulation board 200, and a first coding confirmation information outputter 213 and a control signal output terminal 214 matched with control target information indicating a motor controlling the right arm region A corresponding control signal may be output toward .

반대로, 사용자로부터 코딩된 프로그램이 사용자의 의도와 다르게 잘못 코딩되었다면, 코딩 시뮬레이션 보드(200)에 입력된 제어 신호는 오른팔 부위를 제어하는 모터를 나타내지 않는 제어 대상 정보와 매칭된 제1 코딩 확인 정보 출력기(213) 및 제어 신호 출력 단자(214)를 향해 해당 제어 신호가 출력될 수 있다.Conversely, if the program coded by the user is coded differently from the user's intention, the control signal input to the coding simulation board 200 is the first coding confirmation information outputter matched with the control target information that does not indicate the motor controlling the right arm. A corresponding control signal may be output toward the 213 and the control signal output terminal 214 .

센싱부(220)는 제어 명령이 입력되기 위한 다양한 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(220)는 온도, 습도, 압력, 방위, 가속도, 중력을 센싱하여 제어 명령(특히, 조건 명령)이 입력되는 조건을 판단하는데 이용되는 정보를 제공할 수 있다. 만약, 코딩된 프로그램이 섭씨 18도 이하가 되면 소리를 출력하도록 코딩되어 있다면, 센싱부(220)에 의해 센싱된 온도가 실시간으로 제어 모듈로 송신되고, 제어 모듈(100)은 수신된 온도가 섭씨 18도 이하이면 제어 명령으로써 조건 명령 트리거(입력)된 것으로 판단하여 제어 신호를 출력할 수 있다.The sensing unit 220 may sense various information for inputting a control command. For example, the sensing unit 220 may sense temperature, humidity, pressure, azimuth, acceleration, and gravity to provide information used to determine a condition in which a control command (particularly, a condition command) is input. If the coded program is coded to output a sound when the temperature is below 18 degrees Celsius, the temperature sensed by the sensing unit 220 is transmitted to the control module in real time, and the control module 100 receives the temperature in degrees Celsius If it is less than 18 degrees, it is determined that the condition command is triggered (inputted) as a control command, and a control signal can be output.

이를 위해, 센싱부(220)는 온도 센싱 모듈, 습도 센싱 모듈, 압력 센싱 모듈, 방위 센싱 모듈, 가속도 센싱 모듈, 중력 센싱 모듈을 구비할 수 있다.To this end, the sensing unit 220 may include a temperature sensing module, a humidity sensing module, a pressure sensing module, an orientation sensing module, an acceleration sensing module, and a gravity sensing module.

입력부(230)는 제어 명령으로 입력되는 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이러한, 입력부(230)는 사용자로부터 발화된 음성을 디지털화된 음성 명령으로 변환하고, 변환된 음성 명령은 코딩된 프로그램의 제어 명령으로써 제어 모듈(100)로 송신될 수 있다. The input unit 230 may receive a voice command input as a control command. The input unit 230 may convert the voice uttered by the user into a digitized voice command, and the converted voice command may be transmitted to the control module 100 as a control command of a coded program.

전원부(240)는 코딩 시뮬레이션 보드(200)의 구동을 위한 전원을 저장 및 공급할 수 있다. 이를 위해, 전원부(240)는 전원을 저장하는 배터리, 전원이 입력되는 충전 포트 및 저장된 전원이 출력되는 전원 출력 포트를 구비할 수 있다.The power supply unit 240 may store and supply power for driving the coding simulation board 200 . To this end, the power supply unit 240 may include a battery for storing power, a charging port to which power is input, and a power output port to output the stored power.

또한, 전원부(240)는 코딩 시뮬레이션 보드(200)와 연결된 제어 모듈(100)로 전원을 공급할 수 있다.In addition, the power supply unit 240 may supply power to the control module 100 connected to the coding simulation board 200 .

이하, 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100)을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the coding robot device 20 that performs the IoT function including the control module 100 of the coding simulation device 10 capable of coding confirmation of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100)을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)가 도시된 도면이고, 도 7은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100)을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)의 로봇 제어 보드의 구성요소가 도시된 블록도이고, 도 8은 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100), 제어 모듈(100)을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)의 로봇 제어 보드(300) 및 로봇 프레임(400)의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치(10)의 제어 모듈(100), 제어 모듈(100)을 포함하는 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)의 로봇 제어 보드(300), 로봇 프레임(400) 및 로봇 스킨(500)의 분해 사시도이다.6 is a diagram showing a coding robot device 20 that performs an IoT function including a control module 100 of a coding simulation device 10 capable of coding confirmation of the present invention, and FIG. 7 is a coding confirmation of the present invention. This is a block diagram showing the components of the robot control board of the coding robot device 20 that performs the IoT function including the control module 100 of the coding simulation device 10, and FIG. 8 is the coding confirmation of the present invention. An exploded perspective view of the robot control board 300 and the robot frame 400 of the coding robot device 20 that performs the IoT function including the control module 100 and the control module 100 of the coding simulation device 10 capable of this 9 is a robot control board 300 of a coding robot device 20 performing an IoT function including a control module 100 and a control module 100 of a coding simulation device 10 capable of coding verification of the present invention. ), an exploded perspective view of the robot frame 400 and the robot skin 500 .

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)는 제어 모듈(100), 로봇 제어 보드(300), 로봇 프레임(400) 및 로봇 스킨(500)을 포함할 수 있다.6 to 9 , the coding robot device 20 for performing the IoT function of the present invention includes a control module 100 , a robot control board 300 , a robot frame 400 , and a robot skin 500 . can do.

제어 모듈(100)은 로봇 제어 보드(300)에 착탈되고, 로봇 제어 보드(300)에 장착되는 경우, 로봇 제어 보드(300)와 전기적으로 연결되어 제어 신호를 출력할 수 있다.The control module 100 may be detachably attached to the robot control board 300 , and when mounted on the robot control board 300 , may be electrically connected to the robot control board 300 to output a control signal.

이하, 제어 모듈(100)에 대한 반복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a repeated description of the control module 100 will be omitted.

로봇 제어 보드(300)는 로봇 프레임(400)에 체결되고, 제어 모듈(100)이 탈부착될 수 있다.The robot control board 300 is fastened to the robot frame 400 , and the control module 100 may be detachably attached.

로봇 제어 보드(300)는 복수의 제어 대상을 포함하고, 제어 모듈(100)로부터 제어 신호가 입력되면 복수의 제어 대상 중에서 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상으로 제어 신호를 출력할 수 있다.The robot control board 300 may include a plurality of control targets, and when a control signal is input from the control module 100 , a control signal may be output to a control target indicated by the control target information among the plurality of control targets.

즉, 로봇 제어 보드(300)는 제어 신호가 입력되면, 복수의 제어 대상 중에서 매칭된 제어 대상 정보가 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제어 대상으로 제어 신호를 출력할 수 있다.That is, when a control signal is input, the robot control board 300 may output a control signal to the same control target as the control target information of the control signal to which the matched control target information among a plurality of control targets is input.

여기서, 로봇 제어 보드(300)에 포함된 복수의 제어 대상은 IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)가 코딩된 프로그램에 따라 로봇 동작을 수행하기 위해 제어 신호에 의해 제어되는 대상을 의미할 수 있으며, 제어 대상 각각은 제어 신호에 기초하여 구동되는 모터 모듈(311), 소리를 출력하는 스피커 모듈 및 광을 출력하는 발광 모듈 중 어느 하나일 수 있다.Here, the plurality of control targets included in the robot control board 300 may mean a target controlled by a control signal to perform a robot operation according to a program coded by the coding robot device 20 performing an IoT function. In addition, each control target may be any one of a motor module 311 driven based on a control signal, a speaker module for outputting sound, and a light emitting module for outputting light.

이러한, 로봇 제어 보드(300)는 PCB로 구현되며, 제어 대상(310), 센싱부(320) 및 전원부(330)를 포함할 수 있다.The robot control board 300 is implemented as a PCB, and may include a control target 310 , a sensing unit 320 , and a power supply unit 330 .

복수의 제어 대상(310)은 모터 모듈(311)로 구현되는 경우, 로봇 프레임(400)에 포함된 복수의 서브 프레임(420), 메인 프레임(410) 및 로봇 스킨(500) 중 하나 이상에 체결되고, 제어 신호가 입력되면 체결된 서브 프레임(420) 또는 로봇 스킨(500)이 로봇 동작으로 움직이도록 제어 신호에 기초하여 제어될 수 있다.When the plurality of control objects 310 are implemented as the motor module 311 , the plurality of sub-frames 420 included in the robot frame 400 , the main frame 410 , and the robot skin 500 are fastened to one or more of them. When a control signal is input, the coupled sub-frame 420 or the robot skin 500 may be controlled based on the control signal to move in a robot motion.

예를 들어, 제어 신호가 로봇 부위 중 다리를 구동하기 위한 신호인 경우, 로봇 부위 중 다리에 해당하는 서브 프레임(420)과 체결된 모터 모듈(311)이 제어 신호를 입력받고, 모터 모듈이 구동되어 로봇의 다리가 로봇 동작으로 움직일 수 있다.For example, when the control signal is a signal for driving a leg of the robot part, the motor module 311 coupled to the sub-frame 420 corresponding to the leg of the robot part receives the control signal, and the motor module is driven This allows the robot's legs to move with robot motions.

또한, 제어 신호가 로봇 부위 중 팔을 구동하기 위한 신호인 경우, 로봇 부위 중 팔에 해당하는 로봇 스킨(500)과 체결된 모터 모듈(311)이 제어 신호를 입력받고, 모터 모듈이 구동되어 로봇의 팔이 로봇 동작으로 움직일 수 있다.In addition, when the control signal is a signal for driving an arm among the robot parts, the motor module 311 coupled to the robot skin 500 corresponding to the arm among the robot parts receives the control signal, and the motor module is driven to drive the robot. of the arm can be moved by robot motions.

한편, 복수의 제어 대상(310)은 스피커 모듈로 구현되는 경우, 메인 프레임(410) 및 복수의 서브 프레임(420) 및 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 제어 신호가 입력되면 제어 신호에 기초하여 소리를 출력하도록 제어될 수 있다. On the other hand, when the plurality of control objects 310 are implemented as a speaker module, they are mounted on any one of the main frame 410 and the plurality of sub-frames 420 and the robot skin, and when a control signal is input, based on the control signal It can be controlled to output sound.

복수의 제어 대상(310)은 발광 모듈로 구현되는 경우, 메인 프레임(410) 및 복수의 서브 프레임(420) 및 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 제어 신호가 입력되면 제어 신호에 기초하여 광을 출력하도록 제어될 수 있다.When the plurality of control objects 310 are implemented as a light emitting module, they are mounted on any one of the main frame 410 and the plurality of sub-frames 420 and the robot skin, and when a control signal is input, light is emitted based on the control signal. It can be controlled to output.

이를 통해, IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치(20)는 사용자에 의해 코딩된 프로그램에 의해 동작이 제어되는 로봇의 역할을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 사물 인터넷 기능을 수행하는 인공지능 스피커의 역할을 수행할 수 있다.Through this, the coding robot device 20 performing the IoT function can not only perform the role of a robot whose operation is controlled by a program coded by the user, but also play the role of an artificial intelligence speaker that performs the Internet of Things function. can be done

로봇 프레임(400)은 로봇 부위 각각에 대응되는 메인 프레임(410) 및 복수의 서브 프레임(420)을 포함할 수 있다.The robot frame 400 may include a main frame 410 and a plurality of sub-frames 420 corresponding to each part of the robot.

메인 프레임(410)은 내측에 로봇 제어 보드가 체결되는 보드 체결 슬롯과 외측에 복수의 서브 프레임이 로봇 동작으로 움직이도록 체결되는 프레임 체결부를 구비할 수 있다.The main frame 410 may include a board fastening slot to which the robot control board is fastened on the inside and a frame fastening part fastened to the outside so that a plurality of sub-frames move by robot motion.

이러한, 메인 프레임(410) 및 복수의 서브 프레임(420)은 로봇의 뼈대 역할을 하며, 회전 또는 밴딩 가능하도록 상호 체결되어 로봇의 로봇 동작을 구현할 수 있다.The main frame 410 and the plurality of sub-frames 420 serve as a skeleton of the robot, and may be coupled to each other so as to be rotatable or bendable to implement the robot operation of the robot.

로봇 스킨(500)은 로봇 프레임(400)에 탈부착되어 로봇 형상을 구성할 수 있다.The robot skin 500 may be attached to and detached from the robot frame 400 to form a robot shape.

이러한, 로봇 스킨(500)은 그 형상이 제한되지 않을 수 있다.The shape of the robot skin 500 may not be limited.

또한, 로봇 스킨(500)은 로봇 프레임(400) 외측 전체를 덮도록 형성수 도 있고, 로봇 프레임(400)의 일부가 외부로 노출되도록 로봇 프레임(400) 외측 일부만을 덮도록 형성될 수 있다.In addition, the robot skin 500 may be formed to cover the entire outer side of the robot frame 400 , or may be formed to cover only a portion of the outer side of the robot frame 400 so that a portion of the robot frame 400 is exposed to the outside.

이러한, 로봇 스킨(500)은 다양한 캐릭터로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 기능을 수행하는 형태의 로봇 형상으로 구현될 수 있다.The robot skin 500 may not only be implemented with various characters, but may also be implemented with a robot shape that performs various functions.

예를 들어, 로봇 스킨(500)은 4족형 로봇 형상, 2족형 로봇 형상, 자동차형 로봇 형상, 사물형 로봇 형상(조명, 거울 등) 중 어느 하나로 구현될 수 있다.For example, the robot skin 500 may be implemented in any one of a four-legged robot shape, a two-legged robot shape, a car-type robot shape, and an object-type robot shape (lights, mirrors, etc.).

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far, the present invention has been focused on preferred embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 코딩 확인이 가능한 코딩 시뮬레이션 장치
20: IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치
100: 제어 모듈
200: 코딩 시뮬레이션 보드
300: 로봇 제어 보드
400: 로봇 프레임
500: 로봇 스킨10: Coding simulation device that can check coding
20: A coding robot device that performs IoT functions
100: control module
200: coding simulation board
300: robot control board
400: robot frame
500: robot skin

Claims

제어 명령이 입력되면 사용자로부터 코딩된 프로그램을 이용하여 상기 제어 명령에 대응되고 제어 대상 정보 및 제어 내용 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하여 출력하는 제어 모듈;
상기 제어 모듈이 탈부착되고, 복수의 제어 대상을 포함하며, 상기 제어 모듈로부터 상기 제어 신호가 입력되면 상기 복수의 제어 대상 중에서 상기 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상으로 상기 제어 신호를 출력하는 로봇 제어 보드;
로봇 부위 각각에 대응되는 메인 프레임과 복수의 서브 프레임을 포함하는 로봇 프레임; 및
상기 로봇 프레임에 탈부착되어 로봇 형상을 구성하는 로봇 스킨;을 포함하고,
상기 제어 모듈은
프로세서;를 포함하며,
코딩 시뮬레이션 보드에 장착되면 상기 프로세서로부터 신호가 출력되는 복수의 프로세서 단자가 상기 코딩 시뮬레이션 보드의 코딩 확인부에 구비된 복수의 제 1 코딩 확인 정보 출력기 및 복수의 제어 신호 출력 단자와 각각 전기적으로 연결하고,
상기 코딩 시뮬레이션 보드는
상기 제어 모듈로부터 상기 제어 신호가 입력되면, 입력된 상기 제어 신호의 제어 대상 정보가 나타내는 제어 대상을 제어하는 상기 제어 신호가 상기 제어 명령에 대응하여 생성되도록 상기 프로그램이 코딩되었음을 나타내는 제1 코딩 확인 정보 및 입력된 상기 제어 신호의 제어 내용 정보가 나타내는 제어 내용에 대응하여 제어하는 상기 제어 신호가 상기 제어 명령에 대응하여 생성되도록 상기 프로그램이 코딩되었음을 나타내는 제2 코딩 확인 정보를 출력하고,
상기 코딩 시뮬레이션 보드는
기판의 일부를 구획하여 형성되고, 복수의 제어 대상 각각의 상기 제어 대상 정보 각각과 매칭되는 복수의 코딩 확인 영역; 및
상기 복수의 제어 대상 각각의 상기 제어 대상 정보 각각과 매칭되고, 상기 복수의 코딩 확인 영역 각각에 탈부착되며, 상기 복수의 제어 대상 각각을 나타내는 복수의 제어 대상 식별자;를 구비하는 코딩 확인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
a control module for generating and outputting a control signal corresponding to the control command and including control target information and control content information using a program coded by a user when a control command is input;
a robot control board to which the control module is detachably attached and including a plurality of control targets, and when the control signal is input from the control module, the robot control board outputs the control signal to a control target indicated by the control target information among the plurality of control targets;
A robot frame including a main frame and a plurality of sub-frames corresponding to each part of the robot; and
Including; and a robot skin that is attached to and detached from the robot frame to form a robot shape.
The control module is
processor; including;
When mounted on the coding simulation board, a plurality of processor terminals from which signals are output from the processor are electrically connected to a plurality of first coding confirmation information output devices and a plurality of control signal output terminals provided in the coding confirmation unit of the coding simulation board, respectively, ,
The coding simulation board
When the control signal is input from the control module, first coding confirmation information indicating that the program is coded so that the control signal for controlling the control target indicated by the control target information of the inputted control signal is generated in response to the control command and outputting second coding confirmation information indicating that the program is coded so that the control signal to be controlled in response to the control content indicated by the control content information of the input control signal is generated in response to the control command,
The coding simulation board
a plurality of coding confirmation regions formed by partitioning a portion of the substrate and matching each of the control target information of each of a plurality of control targets; and
A coding confirmation unit having; a plurality of control object identifiers that match each of the control object information of each of the plurality of control objects, are detachably attached to each of the plurality of coding confirmation regions, and indicate each of the plurality of control objects; characterized by
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 2 was abandoned when paying the registration fee.◈

제1항에 있어서,
상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은
제어 대상 정보가 각각 매칭되고, 모터 모듈, 스피커 모듈 및 발광 모듈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
According to claim 1,
The plurality of control objects of the robot control board are
Control target information is matched, characterized in that any one of a motor module, a speaker module, and a light emitting module
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 3 was abandoned when paying the registration fee.◈

제2항에 있어서,
상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은
상기 모터 모듈인 경우, 상기 복수의 서브 프레임, 상기 메인 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 하나 이상에 체결되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 체결된 서브 프레임 또는 로봇 스킨이 로봇 동작으로 움직이도록 상기 제어 신호에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
3. The method of claim 2,
The plurality of control objects of the robot control board are
In the case of the motor module, it is fastened to at least one of the plurality of subframes, the main frame, and the robot skin, and when the control signal is input, the control signal is applied to the fastened subframe or the robot skin to move the robot skin. characterized in that it is controlled based on
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 4 was abandoned when paying the registration fee.◈

제2항에 있어서,
상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은
상기 스피커 모듈인 경우, 상기 메인 프레임 및 상기 복수의 서브 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 제어 신호에 기초하여 소리를 출력하도록 제어되는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
3. The method of claim 2,
The plurality of control objects of the robot control board are
In the case of the speaker module, it is mounted on any one of the main frame, the plurality of sub-frames, and the robot skin, and when the control signal is input, it is controlled to output a sound based on the control signal.
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 5 was abandoned when paying the registration fee.◈

제2항에 있어서,
상기 로봇 제어 보드의 상기 복수의 제어 대상은
상기 발광 모듈인 경우, 상기 메인 프레임 및 상기 복수의 서브 프레임 및 상기 로봇 스킨 중 어느 하나에 장착되고, 상기 제어 신호가 입력되면 상기 제어 신호에 기초하여 광을 출력하도록 제어되는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
3. The method of claim 2,
The plurality of control objects of the robot control board are
In the case of the light emitting module, it is mounted on any one of the main frame, the plurality of subframes, and the robot skin, and when the control signal is input, it is controlled to output light based on the control signal.
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 6 was abandoned when paying the registration fee.◈

제1항에 있어서,
상기 로봇 제어 보드는
상기 제어 신호가 입력되면, 상기 복수의 제어 대상 중에서 매칭된 제어 대상 정보가 상기 입력된 제어 신호의 제어 대상 정보와 동일한 제어 대상으로 상기 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
According to claim 1,
The robot control board
When the control signal is input, the control signal is output to a control target whose control target information matched from among the plurality of control targets is the same as the control target information of the input control signal.
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 7 was abandoned when paying the registration fee.◈

제1항에 있어서,
상기 메인 프레임은
내측에 상기 로봇 제어 보드가 체결되는 보드 체결 슬롯; 및
외측에 상기 복수의 서브 프레임이 로봇 동작으로 움직이도록 체결되는 프레임 체결부;를 구비하는 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.
According to claim 1,
The main frame is
a board fastening slot to which the robot control board is fastened on the inside; and
and a frame fastening part coupled to the outside so that the plurality of sub-frames are moved in a robot motion.
A coding robot device that performs IoT functions.

◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 8 was abandoned when paying the registration fee.◈

제1항에 있어서,
상기 제어 명령은
음성 명령, 조건 명령 및 무선 신호 명령 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는
IoT 기능을 수행하는 코딩 로봇 장치.According to claim 1,
The control command is
characterized in that it is any one of a voice command, a condition command, and a radio signal command
A coding robot device that performs IoT functions.