KR102260462B1 - 사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은, 건물에 대응하는 적어도 하나의 엘리베이터를 운행하는 엘리베이터 운행기; 사용자에 대응하는 사용자단말기; 및 건물을 등록하며, 등록된 건물 내에서 사용자단말기가 감지되는 경우에 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터 운행기를 제어하는 엘리베이터 제어서버;를 포함한다.

Description

사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법{INTELLIGENT ELEVATOR CONTROL SYSTEM AND METHOD CAPABLE OF RUNNING ELEVATOR BY INTERLOCKING WITH MOBILE}
본 발명은 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자단말기와 연동하여 사용자가 엘리베이터에 탑승하기 위하여 엘리베이터의 위치에 접근하는 경우에 자동적으로 사용자의 위치로 엘리베이터를 이동시킴으로써 사용자의 대기시간을 최소화하며, 사용자의 이동 목적지를 추적하여 자동적으로 엘리베이터를 이동시킬 수 있는, 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용 또는 사무용 등으로 구분되는 다양한 용도의 고층 건물에는 해당 건물을 출입하는 사용자를 수직방향으로 원활하게 이동시키기 위한 엘리베이터가 설치된다.
이와 같은 엘리베이터는 외측 도어의 좌측 또는 우측에 상승 또는 하강의 방향을 선택하는 방향 선택버튼과, 내측 도어의 좌측 또는 우측에 각 층을 선택하는 층 선택버튼을 구비한다.
한편, 사용자가 엘리베이터에 탑승하기 위해서는 외측 도어의 방향 선택버튼을 눌러야만 한다. 이때, 엘리베이터는 사용자의 현재위치의 층과 다른 층에 위치하는 경우가 많으며, 사용자가 외측 도어의 방향 선택버튼을 누름에 따라 사용자의 현재위치의 층으로 이동되어 사용자를 탑승시킨다.
그런데, 일반적인 엘리베이터는 사용자가 외측 도어의 방향 선택버튼을 누른 이후에 사용자의 현재위치의 층으로 이동되기 때문에, 사용자는 방향 선택버튼을 누른 이후에 엘리베이터가 도착할 때까지 대기하여야만 한다. 특히, 엘리베이터의 현재위치가 사용자의 현재위치와 멀수록 사용자의 대기시간은 길어지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 사용자단말기와 연동하여 사용자가 엘리베이터에 탑승하기 위하여 엘리베이터의 위치에 접근하는 경우에 자동적으로 사용자의 위치로 엘리베이터를 이동시킴으로써 사용자의 대기시간을 최소화하며, 사용자의 이동 목적지를 추적하여 자동적으로 엘리베이터를 이동시킬 수 있는, 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은, 건물에 대응하는 적어도 하나의 엘리베이터를 운행하는 엘리베이터 운행기; 사용자에 대응하는 사용자단말기; 및 상기 건물을 등록하며, 등록된 상기 건물 내에서 상기 사용자단말기가 감지되는 경우에 상기 엘리베이터가 운행되도록 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 엘리베이터 제어서버;를 포함한다.
이때, 상기 엘리베이터 운행기는, 상기 건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 제1감지부; 상기 사용자단말기로부터 단말식별정보를 수신하는 단말식별정보 수신부; 수신되는 상기 단말식별정보를 상기 건물에 대응하는 건물식별정보와 함께 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 식별정보 전송부; 상기 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 제2감지부; 상기 제2감지부에 의해 상기 사용자단말기가 감지되면, 상기 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회하는 운행정보 조회부; 및 상기 운행정보 조회부에 의해 조회되는 운행정보를 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 운행정보 전송부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 엘리베이터 제어서버는, 등록된 상기 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 상기 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보를 저장하는 건물정보 저장부; 상기 사용자에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 상기 식별정보 전송부로부터 상기 단말식별정보가 수신되면, 수신되는 상기 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색하는 사용자정보 검색부; 상기 운행정보 전송부로부터 상기 운행정보가 수신되면, 상기 제2감지부에 대응하는 지정위치의 층 정보 및 상기 사용자정보 검색부에 의해 검색되는 사용자정보에 기반하여 상기 엘리베이터의 최적운행을 판단하는 최적운행 판단부; 및 판단되는 상기 엘리베이터의 최적운행에 따라 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 엘리베이터 운행제어부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 엘리베이터 제어서버는, 상기 건물식별정보 및 상기 사용자정보에 기초하여 상기 사용자의 목적지를 추정하는 목적지 추정부; 추정되는 상기 목적지를 상기 사용자단말기에 전송하는 목적지 전송부; 및 전송되는 상기 목적지에 대응하여, 상기 사용자단말기로부터 확인신호를 수신하는 확인신호 수신부;를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 사용자단말기로부터 확인신호가 수신되면, 상기 확인신호 수신부는 추정되는 상기 목적지를 상기 엘리베이터 운행기에 전송하며, 상기 엘리베이터 운행기는 운행되는 상기 엘리베이터의 내부에 추정되는 상기 목적지를 표시한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 지능형 엘리베이터 제어방법은, 엘리베이터 운행기, 사용자단말기 및 엘리베이터 제어서버를 포함하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템의 지능형 엘리베이터 제어방법에 있어서, 상기 엘리베이터 운행기는, 건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 단계; 상기 사용자단말기로부터 단말식별정보를 수신하는 단계; 수신되는 상기 단말식별정보를 상기 건물에 대응하는 건물식별정보와 함께 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 단계; 상기 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 단계; 상기 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내에서 상기 사용자단말기가 감지되면, 상기 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회하는 단계; 및 조회되는 상기 운행정보를 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 엘리베이터 제어서버는, 등록된 상기 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 상기 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보와, 상기 사용자단말기에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계; 상기 엘리베이터 운행기로부터 상기 단말식별정보가 수신되면, 수신되는 상기 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색하는 단계; 상기 엘리베이터 운행기로부터 상기 운행정보가 수신되면, 상기 지정위치에 대응하는 층 정보 및 검색되는 상기 사용자정보에 기반하여 상기 엘리베이터의 최적운행을 판단하는 단계; 및 판단되는 상기 엘리베이터의 최적운행에 따라 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 엘리베이터 제어서버는, 상기 건물식별정보 및 상기 사용자정보에 기초하여 상기 사용자의 목적지를 추정하는 단계; 추정되는 상기 목적지를 상기 사용자단말기에 전송하는 단계; 및 전송되는 상기 목적지에 대응하여, 상기 사용자단말기로부터 확인신호를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 엘리베이터 제어서버는, 상기 사용자단말기로부터 확인신호가 수신되면, 추정되는 상기 목적지를 상기 엘리베이터 운행기에 전송하는 단계;를 더 포함하며, 상기 엘리베이터 운행기는, 운행되는 상기 엘리베이터의 내부에 추정되는 상기 목적지를 표시하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 사용자단말기와 연동하여 사용자가 엘리베이터에 탑승하기 위하여 엘리베이터의 위치에 접근하는 경우에 자동적으로 사용자의 위치로 엘리베이터를 이동시킴으로써 사용자의 대기시간을 최소화하며, 사용자의 이동 목적지를 추적하여 자동적으로 엘리베이터를 이동시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 엘리베이터 운행기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 엘리베이터 제어서버의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어방법 중 엘리베이터 운행기에 의해 수행되는 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어방법 중 엘리베이터 제어서버에 의해 수행되는 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은 사용자단말기(100), 엘리베이터 운행기(200) 및 엘리베이터 제어서버(300)를 포함한다. 이때, 사용자단말기(100), 엘리베이터 운행기(200) 및 엘리베이터 제어서버(300)는 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 여기서, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함하는 광의의 개념으로 정의한다.
사용자단말기(100)는 사용자에 대응하여 휴대가 가능하며, 네트워크(10)를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 단말기로서, 스마트폰, 노트북 등을 포함한다. 이때, 사용자단말기(100)는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어를 위한 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어 모듈을 설치한 단말기이다.
엘리베이터 운행기(200)는 건물에 설치된 적어도 하나의 엘리베이터를 운행한다. 즉, 엘리베이터 운행기(200)는 건물에 설치된 적어도 하나의 엘리베이터에 대한 상승 또는 하강을 제어한다. 이때, 건물에 대응하는 엘리베이터가 복수인 경우, 엘리베이터 운행기(200)는 각각의 엘리베이터를 식별하여 개별적으로 운행을 제어할 수 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 적어도 하나의 건물을 등록하며, 등록된 건물 내에서 사용자단말기(100)가 감지되는 경우에 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터 운행기(200)를 제어한다. 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 적어도 하나의 건물을 등록하며, 등록된 건물 내에서 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어를 위한 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어 모듈을 설치한 사용자단말기(100)가 감지되는 경우에 해당 건물 내의 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터 운행기(200)를 제어한다. 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 복수의 건물을 등록하는 경우 각각의 건물에 대응하는 엘리베이터 운행기(200)를 식별하여 개별적으로 운행 제어할 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 엘리베이터 운행기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 엘리베이터 운행기(200)는 제1감지부(210), 단말식별정보 수신부(220), 식별정보 전송부(230), 제2감지부(240), 운행정보 조회부(250) 및 운행정보 전송부(260)를 포함할 수 있다.
제1감지부(210)는 건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 사용자단말기(100)를 감지한다. 이때, 제1감지부(210)는 건물의 출입구에 설치되며, 설정된 주기로 접근 감지신호를 송출하고, 설정된 시간 이내에 응답신호가 수신되는지의 여부에 따라 설정된 거리범위 이내에 사용자단말기(100)가 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다. 또한, 제1감지부(210)는 송출된 접근 감지신호에 대응하여 응답신호가 수신되는 경우, 수신되는 응답신호가 점차적으로 강해지는지 또는 약해지는지에 따라 사용자단말기(100)의 접근여부를 구별할 수도 있다. 여기서, 사용자단말기(100)는 설치된 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어 모듈을 통해, 접근 감지신호가 수신되면 자동으로 응답신호를 송출한다.
단말식별정보 수신부(220)는 사용자단말기(100)로부터 단말식별정보를 수신한다. 이때, 단말식별정보는 송출되는 접근 감지신호에 대응하여 사용자단말기(100)로부터 수신되는 응답신호에 포함될 수 있다. 또는, 단말식별정보 수신부(100)는 사용자단말기(100)로부터 수신되는 응답신호에 대응하여, 사용자단말기(100)에 단말식별정보를 요청하여 수신할 수도 있다.
식별정보 전송부(230)는 사용자단말기(100)로부터 수신되는 단말식별정보를 건물에 대응하는 식별정보와 함께 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다. 즉, 식별정보 전송부(230)는 엘리베이터 운행기(200)가 설치된 건물의 건물식별정보와, 사용자단말기(100)로부터 수신한 단말식별정보를 네트워크(10)를 통해 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다.
제2감지부(240)는 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 사용자단말기(100)를 감지한다. 이때, 제2감지부(240)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터의 외측도어 주변에 설치되며, 설정된 주기로 접근 감지신호를 송출하고, 설정된 시간 이내에 응답신호가 수신되는지의 여부에 따라 설정된 거리범위 이내에 사용자단말기(100)가 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다. 또한, 제2감지부(240)는 송출된 접근 감지신호에 대응하여 응답신호가 수신되는 경우, 수신되는 응답신호가 점차적으로 강해지는지 또는 약해지는지에 따라 사용자단말기(100)의 접근여부를 구별할 수도 있다.
운행정보 조회부(250)는 제2감지부(240)에 의해 사용자단말기(100)가 감지되면, 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회한다. 즉, 운행정보 조회부(250)는 건물 내의 특정 층에 설치된 제2감지부(240)에 의해 사용자단말기(100)가 감지되면, 엘리베이터가 현재 몇 층에 위치하고 있는지 및 엘리베이터의 운행방향은 어느 방향인지를 포함하는 운행정보를 조회한다. 이때, 운행정보 조회부(250)는 엘리베이터의 수가 복수인 경우, 각각의 엘리베이터의 식별정보, 각각의 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회할 수도 있다.
운행정보 전송부(260)는 운행정보 조회부(250)에 의해 조회되는 운행정보를 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다. 이때, 운행정보 전송부(260)는 제2감지부(240)에 대응하는 층정보를 운행정보와 함께 엘리베이터 제어서버(300)에 전송하는 것이 바람직하다.
도 3은 도 1에 나타낸 엘리베이터 제어서버의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물정보 저장부(310), 사용자정보 저장부(320), 사용자정보 검색부(330), 목적지 추정부(340), 목적지 전송부(350), 확인신호 수신부(360), 최적운행 판단부(370) 및 운행 제어부(380)를 포함할 수 있다.
건물정보 저장부(310)는 적어도 하나의 건물을 등록하며, 등록된 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보를 저장한다. 즉, 건물정보 저장부(310)는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 서비스에 등록한 건물의 건물식별정보, 건물이 위치한 주소, 및 해당 건물에 대응하는 적어도 하나의 엘리베이터의 식별정보를 매칭하여 저장한다. 이때, 건물정보 저장부(310)는 건물의 명칭, 건물 내에 입주한 사업자 등의 정보를 저장할 수도 있다.
사용자정보 저장부(320)는 사용자에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 즉, 사용자정보 저장부(320)는 사용자에 대응하는 사용자단말기(100)의 식별정보, 거주지, 직장, 학교, 거래처, 학원, 자주 방문하는 방문지 등을 포함하는 사용자정보를 저장한다.
사용자정보 검색부(330)는 식별정보 전송부(230)로부터 단말식별정보가 수신되면, 사용자정보 저장부(320)에 저장된 사용자정보 중 수신되는 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색한다. 즉, 사용자정보 검색부(330)는 어느 하나의 건물에 대응하는 엘리베이터 운행기(200)의 식별정보 전송부(230)로부터 단말식별정보가 수신되는 경우, 사용자정보 저장부(320)에 저장된 사용자정보 중 해당 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색한다.
목적지 추정부(340)는 사용자정보 검색부(330)에 의해 건물식별정보 및 사용자정보에 기초하여 사용자의 목적지를 추정한다. 즉, 목적지 추정부(340)는 엘리베이터 운행기(200)의 식별정보 전송부(230)로부터 수신한 건물식별정보에 대응하여 건물의 주소를 판단하며, 판단되는 건물의 주소와 사용자정보를 비교하여 사용자의 목적지를 추정한다. 예를 들어, 목적지 추정부(340)는 건물의 주소가 사용자정보 중 회사에 매칭되는 경우, 사용자의 목적지를 해당 건물 내에 입주한 사용자의 회사로 추정할 수 있다.
이때, 건물식별정보에 대응하는 건물주소와 사용자정보가 매칭되지 않는 경우, 목적지 추정부(340)는 건물주소를 사용자의 신규방문지로 추정한다. 이때, 사용자정보 저장부(320)는 해당 건물주소를 사용자의 신규방문지로 사용자정보에 추가하여 저장할 수 있다.
목적지 전송부(350)는 목적지 추정부(340)에 의해 추정되는 목적지를 사용자단말기(100)에 전송한다. 이때, 목적지 전송부(350)는 건물주소가 사용자의 신규방문지로 추정되는 경우, 추정되는 해당 신규방문지를 사용자단말기(100)에 전송할 수 있다. 이 경우, 목적지 전송부(350)는 신규방문지에 대응하는 건물 내에 입주한 사업자들의 메뉴를 함께 전송할 수도 있다.
확인신호 수신부(360)는 사용자단말기(100)에 전송되는 목적지에 대응하여, 사용자단말기(100)로부터 확인신호를 수신한다. 즉, 확인신호 수신부(360)는 목적지 추정부(340)에 의해 추정되는 목적지가 사용자단말기(100)에 전송되면, 사용자단말기(100)로부터 해당 목적지가 올바른지에 대한 확인신호를 수신한다. 이때, 목적지 전송부(350)에 의해 사용자단말기(100)에 신규방문지가 전송된 경우, 확인신호 수신부(360)는 사용자단말기(100)로부터 해당 건물 내에 입주한 사업자들 중의 어느 하나의 사업자를 목적지로 입력받을 수도 있다.
확인신호 수신부(360)는 사용자단말기(100)로부터 확인신호가 수신되면, 목적지 추정부(340)에 의해 추정되는 목적지를 엘리베이터 운행기(200)에 전송한다. 또한, 확인신호 수신부(360)는 신규방문지에 대응하는 목적지가 입력되면, 해당 목적지를 엘리베이터 운행기(200)에 전송할 수도 있다. 이 경우, 엘리베이터 운행기(200)는 운행되는 엘리베이터의 내부에, 목적지에 대응하는 층을 표시하는 것이 바람직하다.
최적운행 판단부(370)는 엘리베이터 운행기(200)의 운행정보 전송부(260)로부터 운행정보가 수신되면, 제2감지부(240)에 대응하는 지정위치의 층정보 및 사용자정보 검색부(330)에 의해 검색되는 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 최적운행을 판단한다. 즉, 최적운행 판단부(370)는 지정위치의 층정보에 기반하여 엘리베이터를 탑승하고자 하는 사용자의 현재의 위치를 판단하고, 사용자정보에 기반하여 사용자가 목적으로 하는 층정보를 판단하며, 운행정보에 포함된 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향에 따라 엘리베이터를 사용자의 현재위치로 이동시키고, 사용자의 탑승 후에 엘리베이터를 목적지까지 이동시키는 최적운행을 판단한다. 특히, 건물 내에 엘리베이터가 복수로 구비된 경우, 최적운행 판단부(370)는 복수의 엘리베이터 중 가장 빠른 시간내에 가장 짧은 이동으로 사용자를 목적지까지 이동시킬 수 있는 엘리베이터를 최적운행으로 판단한다.
이때, 최적운행 판단부(370)는 판단되는 최적운행에 따른 엘리베이터가 운행 중인 현재의 위치로부터 사용자의 현재위치의 층까지 이동하는데 소요되는 시간을 계산할 수 있다.
운행 제어부(380)는 최적운행 판단부(370)에 의해 판단되는 엘리베이터의 최적운행에 따라 엘리베이터 운행기(200)를 제어한다. 이때, 운행 제어부(380)는 최적운행 판단부(370)에 의해 계산되는 엘리베이터의 소요시간을 사용자단말기(100)에 전송할 수 있다.
한편, 운행 제어부(380)는 엘리베이터 운행기(200)의 제1감지부(210)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 후에 설정된 시간 이내에 제2감지부(240)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 것인지를 판단할 수 있다. 이때, 제1감지부(210)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 후 설정된 시간 이내에 제2감지부(240)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 것으로 판단되면, 운행 제어부(380)는 사용자가 등록된 건물에 진입한 후에 목적지의 층으로 이동하기 위하여 1층에서 엘리베이터를 탑승할 것으로 판단하고, 그에 따라 최적운행에 대응하는 엘리베이터를 운행 제어한다.
또한, 운행 제어부(380)는 엘리베이터가 목적지의 층에 도착하면, 해당 목적지의 층과 해당 목적지 층에 대응하는 사용자단말기(100)의 식별정보를 저장할 수 있다. 이 경우, 운행 제어부(380)는 해당 건물의 엘리베이터가 운행되는 시간 예를 들면, 24시간을 단위로 엘리베이터의 이동 목적지, 및 각각의 목적지에 대응하는 사용자단말기(100)의 저장정보를 리셋하는 것이 바람직하다.
또한, 운행 제어부(380)는 제1감지부(210)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 후 설정된 시간을 초과하여 제2감지부(240)에 의해 사용자단말기(100)가 감지된 것으로 판단되면, 사용자가 목적지의 층에서 다른 층으로 이동하는 것으로 판단하고, 그에 따라 최적운행에 대응하는 엘리베이터를 운행 제어한다. 이때, 운행 제어부(380)는 사용자가 해당 목적지의 층에서 1층으로 이동하는 것으로 추정하고, 사용자의 대기시간을 최소화하고, 자동으로 엘리베이터의 최적운행을 제어한다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은 사용자가 등록된 건물로 진입하는지의 여부를 판단하며, 사용자가 등록된 건물에 진입하는 경우에 최적의 시간 내에 사용자를 목적지 층까지 이동시킬 수 있도록 자동으로 엘리베이터를 사용자의 위치까지 운행 제어한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은 사용자가 목적지 층에서 다른 층으로 이동하는 경우에도 사용자의 대기시간을 최소화하고, 자동으로 엘리베이터의 최적운행을 제어한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어방법 중 엘리베이터 운행기에 의해 수행되는 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어방법 중 엘리베이터 제어서버에 의해 수행되는 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 엘리베이터 운행기(200)는 건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 사용자단말기(100)를 감지한다(S102). 이때, 엘리베이터 운행기(200)는 건물의 출입구에서 설정된 주기로 접근 감지신호를 송출하고, 설정된 시간 이내에 응답신호가 수신되는지의 여부에 따라, 설정된 거리범위 이내에 사용자단말기(100)가 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다. 또한, 엘리베이터 운행기(200)는 송출된 접근 감지신호에 대응하여 응답신호가 수신되는 경우, 수신되는 응답신호가 점차적으로 강해지는지 또는 약해지는지에 따라 사용자단말기(100)의 접근여부를 구별할 수도 있다. 여기서, 사용자단말기(100)는 설치된 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어 모듈을 통해, 접근 감지신호가 수신되면 자동으로 응답신호를 송출한다.
엘리베이터 운행기(200)는 사용자단말기(100)로부터 단말식별정보를 수신한다(S104). 이때, 단말식별정보는 송출되는 접근 감지신호에 대응하여 사용자단말기(100)로부터 수신되는 응답신호에 포함될 수 있다. 또는, 엘리베이터 운행기(200)는 사용자단말기(100)로부터 수신되는 응답신호에 대응하여, 사용자단말기(100)에 단말식별정보를 요청하여 수신할 수도 있다.
엘리베이터 운행기(200)는 사용자단말기(100)로부터 수신되는 단말식별정보를 건물에 대응하는 식별정보와 함께 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다(S106). 즉, 엘리베이터 운행기(200)는 건물의 건물식별정보와, 사용자단말기(100)로부터 수신한 단말식별정보를 네트워크(10)를 통해 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다.
엘리베이터 운행기(200)는 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 사용자단말기(100)를 감지한다(S108). 이때, 엘리베이터 운행기(200)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터의 외측도어 주변에서 설정된 주기로 접근 감지신호를 송출하고, 설정된 시간 이내에 응답신호가 수신되는지의 여부에 따라 설정된 거리범위 이내에 사용자단말기(100)가 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다. 또한, 엘리베이터 운행기(200)는 송출된 접근 감지신호에 대응하여 응답신호가 수신되는 경우, 수신되는 응답신호가 점차적으로 강해지는지 또는 약해지는지에 따라 사용자단말기(100)의 접근여부를 구별할 수도 있다.
엘리베이터 운행기(200)는 지정위치에서 사용자단말기(100)가 감지되면, 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회한다(S110). 즉, 엘리베이터 운행기(200)는 건물 내의 특정 층에서 사용자단말기(100)가 감지되면, 엘리베이터가 현재 몇 층에 위치하고 있는지 및 엘리베이터의 운행방향은 어느 방향인지를 포함하는 운행정보를 조회한다. 이때, 엘리베이터 운행기(200)는 엘리베이터의 수가 복수인 경우, 각각의 엘리베이터의 식별정보, 각각의 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회할 수도 있다.
엘리베이터 운행기(200)는 조회되는 운행정보를 엘리베이터 제어서버(300)에 전송한다(S112). 이때, 엘리베이터 운행기(200)는 감지되는 지정위치에 대한 층정보를 운행정보와 함께 엘리베이터 제어서버(300)에 전송하는 것이 바람직하다.
엘리베이터 제어서버(300)는 적어도 하나의 건물을 등록하며, 등록된 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보를 저장한다(S202). 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 서비스에 등록한 건물의 건물식별정보, 건물이 위치한 주소, 및 해당 건물에 대응하는 적어도 하나의 엘리베이터의 식별정보를 매칭하여 저장한다. 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물의 명칭, 건물 내에 입주한 사업자 등의 정보를 저장할 수도 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 사용자에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 사용자에 대응하는 사용자단말기(100)의 식별정보, 거주지, 직장, 학교, 거래처, 학원, 자주 방문하는 방문지 등을 포함하는 사용자정보를 저장한다.
엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)로부터 단말식별정보가 수신되면(S204), 저장된 사용자정보 중 수신되는 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색한다(S206). 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 어느 하나의 건물에 대응하는 엘리베이터 운행기(200)로부터 단말식별정보가 수신되는 경우, 저장된 사용자정보 중 해당 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색한다.
엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)로부터 대응하는 건물의 건물식별정보, 사용자단말기(100)에 대응하는 단말식별정보, 건물의 특정 지정위치에 대응하는 지정위치정보, 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 수신한다.
이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)로부터 운행정보가 수신되면(S208), 건물식별정보 및 사용자정보에 기초하여 사용자의 목적지를 추정한다(S210). 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)로부터 수신한 건물식별정보에 대응하여 건물의 주소를 판단하며, 판단되는 건물의 주소와 사용자정보를 비교하여 사용자의 목적지를 추정한다. 예를 들어, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물의 주소가 사용자정보 중 회사에 매칭되는 경우, 사용자의 목적지를 해당 건물 내에 입주한 사용자의 회사로 추정할 수 있다.
건물식별정보에 대응하는 건물주소와 사용자정보가 매칭되지 않는 경우, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물주소를 사용자의 신규방문지로 추정한다. 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 해당 건물주소를 사용자의 신규방문지로 사용자정보에 추가하여 저장할 수 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 추정되는 목적지를 사용자단말기(100)에 전송한다(S212). 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물주소가 사용자의 신규방문지로 추정되는 경우, 추정되는 해당 신규방문지를 사용자단말기(100)에 전송할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터 제어서버(300)는 신규방문지에 대응하는 건물 내에 입주한 사업자들의 메뉴를 함께 전송할 수도 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 사용자단말기(100)에 전송되는 목적지에 대응하여, 사용자단말기(100)로부터 확인신호를 수신한다(S214). 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 추정되는 목적지가 사용자단말기(100)에 전송되면, 사용자단말기(100)로부터 해당 목적지가 올바른지에 대한 확인신호를 수신한다. 이때, 사용자단말기(100)에 신규방문지가 전송된 경우, 엘리베이터 제어서버(300)는 사용자단말기(100)로부터 해당 건물 내에 입주한 사업자들 중의 어느 하나의 사업자를 목적지로 입력받을 수도 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 사용자단말기(100)로부터 확인신호가 수신되면, 추정되는 목적지를 엘리베이터 운행기(200)에 전송한다(S216). 또한, 엘리베이터 제어서버(300)는 사용자단말기(100)로부터 신규방문지에 대응하는 목적지가 입력되면, 해당 목적지를 엘리베이터 운행기(200)에 전송할 수도 있다. 이 경우, 엘리베이터 운행기(200)는 운행되는 엘리베이터의 내부에, 목적지에 대응하는 층을 표시하는 것이 바람직하다(S114).
엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)로부터 운행정보가 수신되면, 지정위치의 층정보 및 검색되는 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 최적운행을 판단한다(S218). 즉, 엘리베이터 제어서버(300)는 지정위치의 층정보에 기반하여 엘리베이터를 탑승하고자 하는 사용자의 현재의 위치를 판단하고, 사용자정보에 기반하여 사용자가 목적으로 하는 층정보를 판단하며, 운행정보에 포함된 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향에 따라 엘리베이터를 사용자의 현재위치로 이동시키고, 사용자의 탑승 후에 엘리베이터를 목적지까지 이동시키는 최적운행을 판단한다. 특히, 건물 내에 엘리베이터가 복수로 구비된 경우, 최적운행 판단부(370)는 복수의 엘리베이터 중 가장 빠른 시간내에 가장 짧은 이동으로 사용자를 목적지까지 이동시킬 수 있는 엘리베이터를 최적운행으로 판단한다.
이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 판단되는 최적운행에 따른 엘리베이터가 운행 중인 현재의 위치로부터 사용자의 현재위치의 층까지 이동하는데 소요되는 시간을 계산할 수 있다.
엘리베이터 제어서버(300)는 판단되는 엘리베이터의 최적운행에 따라 엘리베이터 운행기(200)를 제어한다(S220). 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 계산되는 엘리베이터의 소요시간을 사용자단말기(100)에 전송할 수 있다.
한편, 엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터 운행기(200)에 의해 건물의 출입구에서 사용자단말기(100)가 감지된 후에 설정된 시간 이내에 특정의 지정위치에서 사용자단말기(100)가 감지된 것인지를 판단할 수 있다. 이때, 건물의 출입구에서 사용자단말기(100)가 감지된 후 설정된 시간 이내에 특정의 지정위치에서 사용자단말기(100)가 감지된 것으로 판단되면, 엘리베이터 제어서버(300)는 사용자가 등록된 건물에 진입한 후에 목적지의 층으로 이동하기 위하여 1층에서 엘리베이터를 탑승할 것으로 판단하고, 그에 따라 최적운행에 대응하는 엘리베이터를 운행 제어한다.
또한, 엘리베이터 제어서버(300)는 엘리베이터가 목적지의 층에 도착하면, 해당 목적지의 층과 해당 목적지 층에 대응하는 사용자단말기(100)의 단말식별정보를 저장할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터 제어서버(300)는 해당 건물의 엘리베이터가 운행되는 시간 예를 들면, 24시간을 단위로 엘리베이터의 이동 목적지, 및 각각의 목적지에 대응하는 사용자단말기(100)의 단말식별정보를 포함하는 저장정보를 리셋하는 것이 바람직하다.
또한, 엘리베이터 제어서버(300)는 건물의 출입구에서 사용자단말기(100)가 감지된 후 설정된 시간을 초과하여 특정의 지정위치에서 사용자단말기(100)가 감지된 것으로 판단되면, 사용자가 목적지의 층에서 다른 층으로 이동하는 것으로 판단하고, 그에 따라 최적운행에 대응하는 엘리베이터를 운행 제어한다. 이때, 엘리베이터 제어서버(300)는 사용자가 해당 목적지의 층에서 1층으로 이동하는 것으로 추정하고, 사용자의 대기시간을 최소화하여 자동으로 엘리베이터의 최적운행을 제어한다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은 사용자가 등록된 건물로 진입하는지의 여부를 판단하며, 사용자가 등록된 건물에 진입하는 경우에 최적의 시간 내에 사용자를 목적지 층까지 이동시킬 수 있도록 자동으로 엘리베이터를 사용자의 위치까지 운행 제어한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 엘리베이터 제어 시스템은 사용자가 목적지 층에서 다른 층으로 이동하는 경우에도 사용자의 대기시간을 최소화하고, 자동으로 엘리베이터의 최적운행을 제어한다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (6)

  1. 건물에 대응하는 적어도 하나의 엘리베이터를 운행하는 엘리베이터 운행기;
    사용자에 대응하는 사용자단말기; 및
    상기 건물을 등록하며, 등록된 상기 건물 내에서 상기 사용자단말기가 감지되는 경우에 상기 엘리베이터가 운행되도록 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 엘리베이터 제어서버;
    를 포함하며, 상기 엘리베이터 운행기는,
    상기 건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 제1감지부;
    상기 사용자단말기로부터 단말식별정보를 수신하는 단말식별정보 수신부;
    수신되는 상기 단말식별정보를 상기 건물에 대응하는 건물식별정보와 함께 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 식별정보 전송부;
    상기 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 제2감지부;
    상기 제2감지부에 의해 상기 사용자단말기가 감지되면, 상기 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회하는 운행정보 조회부; 및
    상기 운행정보 조회부에 의해 조회되는 운행정보를 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 운행정보 전송부;
    를 포함하고, 상기 엘리베이터 제어서버는,
    등록된 상기 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 상기 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보를 저장하는 건물정보 저장부;
    상기 사용자에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부;
    상기 식별정보 전송부로부터 상기 단말식별정보가 수신되면, 수신되는 상기 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색하는 사용자정보 검색부;
    상기 운행정보 전송부로부터 상기 운행정보가 수신되면, 상기 제2감지부에 대응하는 지정위치의 층 정보 및 상기 사용자정보 검색부에 의해 검색되는 사용자정보에 기반하여 상기 엘리베이터의 최적운행을 판단하는 최적운행 판단부;
    상기 건물식별정보 및 검색되는 상기 사용자정보에 기초하여 상기 사용자의 목적지를 추정하는 목적지 추정부;
    추정되는 상기 목적지를 상기 사용자단말기에 전송하는 목적지 전송부;
    전송되는 상기 목적지에 대응하여, 상기 사용자단말기로부터 확인신호를 수신하는 확인신호 수신부; 및
    판단되는 상기 엘리베이터의 최적운행에 따라 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 운행 제어부;
    를 포함하며,
    상기 목적지 추정부는 상기 엘리베이터 운행기로부터 수신되는 건물식별정보에 대응하는 건물의 주소를 판단하고, 판단되는 상기 건물의 주소와 검색되는 상기 사용자정보를 비교하여 매칭되는 거주지, 회사 또는 거래처를 상기 사용자의 목적지로 추정하는 것을 특징으로 하는, 사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자단말기로부터 확인신호가 수신되면, 상기 확인신호 수신부는 추정되는 상기 목적지를 상기 엘리베이터 운행기에 전송하며,
    상기 엘리베이터 운행기는 운행되는 상기 엘리베이터의 내부에 추정되는 상기 목적지를 표시하는 것을 특징으로 하는, 사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템.
  4. 엘리베이터 운행기, 사용자단말기 및 엘리베이터 제어서버를 포함하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템의 지능형 엘리베이터 운행 제어방법에 있어서,
    상기 엘리베이터 운행기는,
    건물로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 단계;
    상기 사용자단말기로부터 단말식별정보를 수신하는 단계;
    수신되는 상기 단말식별정보를 상기 건물에 대응하는 건물식별정보와 함께 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 단계;
    상기 건물의 각각의 층의 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내로 접근하는 상기 사용자단말기를 감지하는 단계;
    상기 지정위치로부터 설정된 거리범위 이내에서 상기 사용자단말기가 감지되면, 상기 엘리베이터의 현재위치 및 운행방향을 포함하는 운행정보를 조회하는 단계; 및
    조회되는 상기 운행정보를 상기 엘리베이터 제어서버에 전송하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 엘리베이터 제어서버는,
    등록된 상기 건물의 건물식별정보, 건물주소 및 상기 건물에 대응하는 엘리베이터의 식별정보를 포함하는 건물정보와, 상기 사용자단말기에 대응하는 단말식별정보, 거주지, 회사 및 거래처를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계;
    저장된 상기 사용자정보 중 상기 엘리베이터 운행기로부터 수신되는 단말식별정보에 대응하는 사용자정보를 검색하는 단계;
    상기 건물식별정보 및 검색되는 상기 사용자정보에 기초하여 상기 사용자의 목적지를 추정하는 단계;
    추정되는 상기 목적지를 상기 사용자단말기에 전송하는 단계 및
    전송되는 상기 목적지에 대응하여, 상기 사용자단말기로부터 확인신호를 수신하는 단계;
    상기 지정위치에 대응하는 층 정보 및 검색되는 상기 사용자정보에 기반하여 상기 엘리베이터의 최적운행을 판단하는 단계; 및
    판단되는 상기 엘리베이터의 최적운행에 따라 상기 엘리베이터 운행기를 제어하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 사용자의 목적지를 추정하는 단계는 상기 엘리베이터 운행기로부터 수신되는 건물식별정보에 대응하는 건물의 주소를 판단하고, 판단되는 상기 건물의 주소와 검색된 상기 사용자정보를 비교하여 매칭되는 거주지, 회사 또는 거래처를 상기 사용자의 목적지로 추정하는 것을 특징으로 하는, 지능형 엘리베이터 제어방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어서버는,
    상기 사용자단말기로부터 확인신호가 수신되면, 추정되는 상기 목적지를 상기 엘리베이터 운행기에 전송하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 엘리베이터 운행기는,
    운행되는 상기 엘리베이터의 내부에 추정되는 상기 목적지를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 엘리베이터 제어방법.

KR1020200150260A 2020-11-11 2020-11-11 사용자단말기와 연동하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 지능형 엘리베이터 제어 시스템 및 그 제어방법 KR102260462B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170074816A (ko) * 2015-12-22 2017-06-30 오티스 엘리베이터 컴파니 사용자-맞춤형 승강기 층 선택
KR20180017003A (ko) * 2015-06-10 2018-02-20 인벤티오 아게 예측 호출 발생을 갖는 리프트 시스템

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