KR102260071B1 - Digital map production system using 3d location information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a numerical map production system, and more particularly, to a numerical map production system capable of improving precision by utilizing three-dimensional location information.
일반적으로 수치지도는 표현하고자 하는 지리적, 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 수심을 수치로 나타내는 해도(海圖), 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도(地形計測圖) 등이 있다. 즉, 수치지도는 특정지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이다.In general, a numerical map refers to a map that expresses the geographical and topographical contents to be expressed numerically, and includes a chart indicating water depth numerically and a topographical measurement map indicating the undulations of the terrain. have. In other words, the numerical map is applied to the illustrated image while expressing the geographical/topographical characteristics of a specific point as numerical information.
수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저, 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수치지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. The numerical map construction process is completed through several processes as follows. First, a paper map is digitized or scanned to form a numerical map, and then various input errors are corrected.
이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다.Then, after transforming into an actual coordinate system to meet the user's purpose through coordinate transformation, a topological structure is established for understanding mutual location and correlation between spatial objects. Thereafter, the attribute data related to each figure data is input to the numerical map that has undergone the establishment of the topological structure.
이때, 상술한 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID: Unique Feature Identifier)가 사용되고 있는데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호참조를 위한 식별자로 사용된다.At this time, the above-described attribute data includes various identifier information. As an example, a unique feature identifier (UFID) is used as an identifier for a feature on the numerical map of the National Geographic Information Service. It refers to an identifier uniquely assigned to a feature as a single identifier indicating assigned location information, management agency, and other attribute information. It consists of an organization code, map number, feature identification code, and serial number field to manage features, It is used as an identifier for linking with other geographic information or cross-referencing between features for retrieval and utilization.
이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.Numerical maps produced in this way enable faster and more accurate map search than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision-making more effectively.
수치지도는 사용자가 지도를 보면서 지리적, 지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되어야 하고, 도화된 이미지 또한 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.Numerical map should be accurately applied to the illustrated image of the digitized geographical information of the point so that the user can easily obtain geographical and geographical information while looking at the map, and the illustrated image should also be accurately shown in accordance with the geographic information.
이러한 지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응해야 하고, 수치지도 상에도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하에서는 GPS의 좌표값과 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정/수집된 각종 데이터 등의 수치정보를 지리정보로 통칭해 설명한다.Such geographic information may be a GPS coordinate value or a coordinate value according to the administrative district unit of the cadastral map. The GPS coordinate value and the coordinate value of the cadastral map should correspond to each other, and the location should be accurately marked on the numerical map. do. Hereinafter, numerical information such as GPS coordinates, coordinate values of cadastral maps, and various data measured/collected at actual points will be collectively referred to as geographic information.
일반적으로 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.In general, a numerical map is produced from images collected through aerial and ground photography, and the images collected in this way are completed as a complete image through interconnection between neighboring images and are produced as a numerical map.
그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.However, in order to interconnect the images collected in this way, a standard for an accurate connection between the images is required, and in order to accurately capture the standard, accurate aerial imagery and terrestrial imagery according to GPS coordinates must be taken in advance. That is, it is necessary to accurately perform aerial and ground imaging for each GPS coordinate, thereby collecting accurate aerial and ground image images for each GPS coordinate.
이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.To this end, a reference point serving as a reference point for photographing is required, and a device capable of externally displaying the reference point is also required.
그러나 종래 수치지도 제작을 위한 기준점 적용장치는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 장치에 불과할 뿐, 기준점을 표시할 때 기준점 적용장치가 외부의 충격으로부터 흔들리는 것을 방지할 수 있는 기능은 전무했다.However, the conventional reference point application device for digital map production is merely a device that allows the camera to recognize the location of the point by receiving a signal or light, and prevents the reference point application device from shaking from external shocks when displaying the reference point There was nothing that could be done.
위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the above background art are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있는 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above. Numerical values that can improve precision by using 3D position information that can stably perform the role of a reference point and accurately detect errors in coordinate data of a numerical map It aims to provide a map making system.
또한, 본 발명은 기준점의 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신함으로써 수치지도의 3차원 위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있는 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a numerical map production system capable of improving precision by using three-dimensional position information that can more accurately display three-dimensional position information of a numerical map by detecting, correcting, and updating a change in a reference point. Another purpose is to provide
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 지상의 특정 지점에 설치되는 기준점적용장치; 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하고 지형지물을 촬영하는 촬영장치; 및 촬영장치가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 수치지도를 제작하는 수치지도제작기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a reference point application device installed at a specific point on the ground; a photographing apparatus for receiving a coordinate signal from a reference point application apparatus and photographing a geographical feature; and a numerical map maker for producing a numerical map by completing a drawing image based on the video image collected by the photographing device; It is characterized in that it includes.
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 촬영장치는, 항공기에 설치되는 GPS장치; 지형지물을 촬영하는 카메라; 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하는 수신기; 및 GPS장치, 카메라, 수신기를 작동제어하는 컨트롤러; 를 포함하고, 상기 컨트롤러는, GPS장치로부터의 GPS위치신호와 수신기로부터의 기준점적용장치의 좌표신호를 비교하여 GPS위치신호가 기준점적용장치의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of improving precision by using three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention, the photographing device includes: a GPS device installed in an aircraft; a camera for photographing a feature; a receiver for receiving a coordinate signal from the reference point application device; and a controller for operating and controlling the GPS device, the camera, and the receiver; Including, the controller compares the GPS location signal from the GPS device and the coordinate signal of the reference point application device from the receiver, and if the GPS location signal has an error greater than or equal to the reference point application device coordinate signal, the corresponding shooting area is re-established. It is desirable to designate a filming area.
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 수치지도제작기는, 촬영장치가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB; 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈; 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈; 및 영상이미지와 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈; 을 포함하고, 상기 이미지편집모듈은, 촬영장치에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하며, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기와 해상도를 조정하는 것이 바람직하다.In the digital map making system capable of improving precision by using three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention, the numerical map maker includes: a video image DB for storing video images collected by a photographing device; Drawing image DB for storing drawing images drawn based on the video image; an image editing module for synthesizing and editing a plurality of video images; a coordinate synthesizing module for synthesizing GPS coordinates with a video image or a drawing image; an image drawing module for creating a drawing image based on the video image; and an input/output module for outputting a video image and a drawing image and generating and inputting an input signal for an operation of the numerical map maker; Including, the image editing module, it is preferable to connect and edit a plurality of video images collected by the photographing device to complete one video image, and to adjust the size and resolution in order to connect different video images.
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 기준점적용장치는, 기초대; 기초대의 상부에 설치되는 탈착부; 탈착부의 상부에 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 삽입공간에 삽입되는 유체완충부; 유체완충부의 상부에 장착되는 승강부; 및 승강부의 상부에 결합되는 송신기; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of improving precision by using three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention, the reference point application device includes: a base; a detachable part installed on the upper part of the base; Damping unit coupled to the upper portion of the detachable; a fluid buffer inserted into the insertion space of the damping unit; a lifting unit mounted on the upper portion of the fluid buffer; And a transmitter coupled to the upper portion of the lift; It is preferable to include
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 탈착부는, 기초대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고, 상기 탈착베이스는, 탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며, 상기 탈착본체는, 탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of improving precision by using three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention, the detachable unit includes: a detachable base coupled to the upper surface of the base and having a detachable space therein; a detachable cover that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; Including, the detachable base, a pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. It includes, wherein the detachable body is formed to protrude on both sides along the longitudinal direction of the detachable body, a pair of guide parts slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; It is preferable to include
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 유체완충부는, 감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며, 상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있는 것이 바람직하다.In the digital map production system capable of improving precision by utilizing three-dimensional position information according to an embodiment of the present invention, the fluid buffer unit is coupled to the upper portion of the damping unit, and a space is formed so that the fluid can be accommodated therein. part; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; Including, a ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate. As the rotating plate rotates, the fluid introduced from the fluid supply unit through the upper plate through hole sequentially passes through the rotating communication groove, the rotating through hole, the lower plate communicating groove and the lower plate through hole to be accommodated in the fluid receiving unit.
본 발명의 실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템에서 상기 승강부는, 유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고, 상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.In the numerical map production system capable of improving precision by using three-dimensional position information according to an embodiment of the present invention, the lifting unit is coupled to the upper portion of the fluid buffer unit and a lifting case in which a space is formed so that a fluid can be accommodated therein ; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending up and down; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; Including, wherein the rod through hole, the first transverse through hole passing through the elevating rod in the transverse direction and disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; It is preferable to include
위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고, 이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 업데이트 할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration compares the GPS position information of the aircraft in the shooting area with the actual position coordinates of the corresponding shooting area, sets the area that needs re-photographing, and produces a numerical map based on the coordinate data of the numerical map. It has the effect of checking errors and updating them with accurate coordinate data.
또한, 본 발명은 기준점적용장치가 최적화된 송신환경에서 좌표신호를 송출하므로 신뢰할 수 있는 정보를 수집하여 수치지도 제작에 반영할 수 있으며 수치지도의 정밀도가 향상되는 효과가 있다.In addition, since the present invention transmits a coordinate signal in an optimized transmission environment of the reference point application device, reliable information can be collected and reflected in the production of a numerical map, and the precision of the numerical map is improved.
나아가, 본 발명은 송신기가 외부의 충격이나 진동으로부터 흔들리는 것을 방지할 수 있으므로 기준점의 위치가 변경되지 않고 정확한 위치를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.Furthermore, since the present invention can prevent the transmitter from shaking from external shocks or vibrations, the position of the reference point is not changed and an accurate position can be maintained.
도 1은 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작기의 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점적용장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면.1 is a flowchart for explaining a general numerical map production process.
2 is a block diagram showing the overall configuration of a numerical map production system capable of improving precision by utilizing three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a numerical map making machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the overall appearance of the reference point application device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a state of the detachable part according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a cross-sectional view of the detachable base according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an exploded state of each configuration of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a view showing a cross-sectional view of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1은 일반적인 수치지도 제작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart for explaining a general process of making a numerical map.
도시된 바와 같이, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상, MMS 차량을 통해 획득된 도로변 영상 등 디지타이징이나 스캐닝을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S10), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S20).As shown, the numerical map maker prints a drawing created through digitizing or scanning, such as a survey map, an aerial photograph, a satellite image, and a roadside image obtained through an MMS vehicle, on paper (S10), and the corresponding area of the printed drawing to perform a field survey (S20).
여기서, 상술한 현장조사에서는 실제 장소에 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로(포장, 비포장), 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭, 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다. 아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등) 등의 속성자료들을 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.Here, in the above-described field survey, whether various artificial features and natural topography such as buildings, roads (paved, unpaved), railways, parks, rivers, mountains, rice fields, fields, etc. Check directly whether the size, direction, and shape of the artificial features and natural terrain located in the actual place are accurately indicated on the drawing, and if there are any other parts, manually correct the drawing. In addition, attribute data such as the name, name, and basic information (number of floors of a building, width of a road or river, etc.) of the corresponding artificial and natural features are manually written in the corresponding positions of the drawings.
이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속성자료들의 표기가 완료되면, 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S30).In this way, when the representation of the artificial features and natural topography incorrectly depicted in the drawing and the attribute data of each artificial feature and natural topography is completed through the field survey, the changed information and By displaying attribute data and correcting and supplementing the drawing and map input performance, in-place editing is performed to determine the geographical correlation between topography and features (S30).
이어, 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S40). 이때, 상술한 구조화 편집에서 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표시되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.Then, the topography and features edited through the in-place editing are configured in a geometric form, and the necessary objects are points, lines, planes, and network area division models or a geometric model that combines them. Points, lines, and planes defined by the National Geographic Information Service. Structural editing is performed by manually displaying and editing corresponding artificial features and natural topography based on morphology (S40). At this time, in the above-described structured editing, the attribute data displayed in the drawing is edited in a hidden (stored without being displayed on the screen) state.
이렇게 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용, 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도를 제작/요청한 국토지리정보원에 제공한다(S50). 이때, 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 그대로 이용하고 있다.When the structured editing is completed in this way, a numerical map is produced and printed using the software program provided by the National Geographic Information Service, and the numerical map is produced/requested (S50). At this time, the software program is a program for changing the structured and edited drawing into a defined form, and it is usually used as it is with a known program provided by the National Geographic Information Service.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the overall configuration of a system for producing a numerical map that can improve precision by using three-dimensional location information according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템은 지상의 특정 지점에 설치되는 기준점적용장치(300), 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하고 지형지물을 촬영하는 촬영장치(100) 및 촬영장치가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(200)를 포함하여 이루어진다.As shown, the digital map production system according to an embodiment of the present invention includes a reference
상기 기준점적용장치(300)는, 기초대(310), 탈착부(400), 감쇠부(500), 유체완충부(600), 승강부(700) 및 송신기(320)를 포함한다. 상기 기준점적용장치(300)에 대한 구체적인 구성은 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.The reference
상기 촬영장치(100)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(110), 항공기에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(130), 기준점적용장치의 송신기(320)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(120) 및 항공기에 설치되어 GPS장치, 카메라, 수신기를 작동제어하는 컨트롤러(140)를 갖춘다.The photographing
본 실시예에서 상기 GPS장치(110), 카메라(130), 수신기(120) 및 항공기는 촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the
상기 컨트롤러(140)는 GPS장치(110), 카메라(130), 수신기(120)를 작동제어하며, GPS장치(110)로부터의 GPS위치신호와 수신기(120)로부터의 기준점적용장치(300)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(300)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다.The
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(110)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(300)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다.To explain this in more detail, the aircraft that confirms the current location in real time through the
이때, 3개의 기준점적용장치(300)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(100)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(300)별로 모두 다르게 된다.At this time, the three reference
결국 컨트롤러(140)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(300)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(300)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다.As a result, the
물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(110)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. 또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.Of course, if there is a difference by comparing the confirmed GPS coordinate value with the position confirmed by the
참고로, 컨트롤러(140)는 기준점적용장치(300)에서 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(300)의 거리를 추적할 수 있다.For reference, the
따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(140)는 공지, 공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(300)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Therefore, as mentioned above, the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도제작기의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a numerical map maker according to an embodiment of the present invention.
상기 수치지도제작기(200)는, 촬영장치(100)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210), 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250) 및 영상이미지와 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(260)을 포함한다.The
또한, 상기 수치지도제작기(200)는 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(270)을 더 포함한다.In addition, the
상기 이미지편집모듈(230)은 촬영장치(100)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.The image editing module 230 connects and edits a plurality of video images collected by the photographing
이미지편집모듈(230)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 230 may apply a general graphic editing application, and a publicly known and common program may be applied for output and editing of a 3D image image.
한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈(240)에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게 된다.On the other hand, as mentioned above, the video image that requires re-shooting is processed so that it can be replaced at any time during editing, so that when a new video image by re-shooting is input, the video image at the corresponding location can be replaced, and the replaced video Based on the image, the new GPS coordinates are synthesized in the coordinate
또한, 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트 할 수도 있다.In addition, when re-shooting is performed immediately, the numerical data of the numerical map may be updated by reflecting this in real time.
상기 좌표합성모듈(240)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다.The coordinate
상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The reference point is displayed in the process of creating a video image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through a drawing.
상기 영상도화모듈(250)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다.The
영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈(250)은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.Since the
상기 정보링크모듈(270)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(260)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input/output module 260 .
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점적용장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing the overall appearance of the reference point application device according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기준점적용장치(300)는 기초대(310), 기초대의 상부에 설치되는 탈착부(400), 탈착부의 상부에 결합되는 감쇠부(500), 감쇠부의 삽입공간(511)에 삽입되는 유체완충부(600), 유체완충부의 상부에 장착되는 승강부(700) 및 승강부의 상부에 결합되는 송신기(320)를 포함한다.As shown, the reference
작업자는 기준점적용장치(300)의 제어유닛(미도시)에 기준점적용장치가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어유닛이 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(320)를 통해 외부로 송출하도록 한다.The operator inputs the absolute coordinates of the location where the reference point application device is installed to the control unit (not shown) of the reference
이때, 상기 승강부(700)는 송신기(320)가 상방으로 이동할 수 있도록 구동되고, 이에 따라 송신기(320)가 주변 지형보다 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. At this time, the
상기 유체완충부(600)는 송신기(320)가 외부에 충격이나 진동에 의해 상하로 지나치게 흔들리는 것을 방지하고, 감쇠부(500)는 송신기(320)가 좌우로 지나치게 흔들리는 것을 방지하여 기준점적용장치(300)가 정확한 기준점 위치를 유지할 수 있도록 한다.The
상기 송신기(320)는 기준점적용장치(300)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정 세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(300)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(300)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있다.The
상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(100)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다.The coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code is wirelessly transmitted through conventional A/D conversion, etc., so that the photographing
한편, 본 발명에서 촬영장치(100)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(300)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(300)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(100)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the photographing
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착부의 모습을 도시한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착베이스의 단면 모습을 도시한 도면이다.Figure 5 is an exploded perspective view showing a state of the detachable part according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a cross-sectional view of the detachable base according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 탈착부(400)는 기초대(310)의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간(411)이 형성되는 탈착베이스(410), 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버(420) 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체(430)를 포함한다.As shown, the
상기 탈착베이스(410)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성되며 내부에 탈착본체(430)가 수용될 수 있도록 탈착공간(411)이 형성된다. 탈착공간(411)은 전후방향으로 긴 직사각형 형태의 단면을 가진다.The
상기 탈착공간(411)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드홈(412)이 함몰된다. 이러한 가이드홈(412)을 따라 탈착본체(430)는 전후로 슬라이딩 이동 가능하다.A pair of
상기 탈착공간(411)의 후단에는 연장홈(413)이 후방을 향해 함몰 형성된다. 상기 탈착공간(411)의 상단 후방에는 한 쌍의 이탈방지부(414)가 탈착공간(411)의 내측 방향을 향해 돌출 형성된다. 즉, 탈착공간(411)을 상부에서 바라보았을 때, 탈착공간(411)은 상대적으로 넓은 폭을 가지며 탈착커버(420)가 회동되는 전방부와 상대적으로 좁은 폭을 가지며 이탈방지부(414)가 돌출되는 후방부로 구분될 수 있다.At the rear end of the
한 쌍의 가이드홈(412)의 후단에는 한 쌍의 위치규제홈(415)이 함몰 형성된다. 또한, 탈착공간(411)의 상단 중앙 부분에는 한 쌍의 커버고정홈(416)이 함몰 형성된다. 상기 커버고정홈(416)은 탈착커버(420)의 측부에 돌출 형성된 커버고정부(421)가 삽입되며, 이에 따라 탈착커버(420)가 탈착공간(411)의 상단을 폐쇄하며 고정될 수 있다.At the rear end of the pair of
상기 탈착본체(430)는 탈착베이스(410)의 탈착공간(411)에 삽입될 수 있는 크기를 가지며, 탈착공간(411) 내부에서 전후로 슬라이딩 가능하다. 탈착본체(430)의 좌우 양측에는 길이방향(전후방향)을 따라 한 쌍의 가이드부(431)가 돌출 형성된다. 이러한 가이드부(431)는 가이드홈(412)에 삽입되어 전후로 활주할 수 있다.The
상기 탈착본체(430)의 후단에는 탈착연장부(432)가 후방을 향해 돌출 형성된다. 탈착연장부(432)는 연장홈(413)에 삽입될 수 있다. 탈착연장부(432)가 연장홈(413)에 삽입됨에 따라 탈착본체(430)는 상하방향으로 이동되지 않고 고정될 수 있다.At the rear end of the
상기 탈착본체(430)의 상부면에는 직육면체 형태로 돌출스토퍼(433)가 돌출 형성된다. 돌출스토퍼(433)는 한 쌍의 이탈방지부(414) 사이의 폭과 동일한 폭을 가지고, 이탈방지부(414)의 길이와 동일한 길이를 가진다. 즉, 돌출스토퍼(433)는 한 쌍의 이탈방지부(414) 사이의 공간에 딱 들어맞는 형태로 형성되며, 이에 따라 탈착커버(420)가 탈착공간(411)의 상단을 폐쇄하였을 때 탈착본체(430)가 전후좌우로 이동되지 않고 고정될 수 있다.On the upper surface of the
상기 한 쌍의 가이드부(431)의 후단에는 한 쌍의 위치규제부(434)가 돌출 형성된다. 한 쌍의 위치규제부(434)는 위치규제홈(415)에 삽입될 수 있으며, 이에 따라 탈착본체(430)의 전후방향 이동이 제한된다. A pair of
사용자가 탈착본체(430)를 탈착공간(411)에 삽입한 상태에서 가이드홈(412)의 후단까지 슬라이딩 이동시키면, 위치규제부(434)가 위치규제홈(415)에 삽입되는 절도감(딸깍이는 느낌)을 통해 탈착본체(430)의 이동 완료를 명확히 인지할 수 있으며, 동시에 전후방향 이동을 어느정도 보조적으로 제한할 수 있다.When the user slides the
상기 탈착본체(430)의 조립 과정을 살펴보면, 먼저 사용자는 탈착커버(420)가 오픈된 상태에서 탈착본체(430)를 탈착공간(411)의 전방부로 삽입시킨다. 그 다음 한 쌍의 가이드부(431)가 가이드홈(412)에 삽입된 상태에서 탈착본체(430)를 탈착공간(411)의 후방부로 슬라이딩 이동시킨다.Looking at the assembly process of the
탈착본체(430)를 탈착공간(411)의 후방부로 완전히 이동시켜 한 쌍의 위치규제부(434)가 위치규제홈(415)에 삽입되고 탈착연장부(432)가 연장홈(413)에 삽입되면, 탈착커버(420)를 닫아 탈착공간(411)의 전방부를 폐쇄시킨다. 이에 따라 탈착본체(430)는 탈착베이스(410) 내부에 안착되어 전후좌우 및 상하방향으로의 이동이 제한되고 단단히 고정될 수 있다.The
반대로, 탈착본체(430)를 탈착베이스(410)로부터 분리하고자 할 때에는 탈착커버(420)를 열어 탈착공간(411)의 전방부가 오픈되도록 하고, 탈착본체(430)를 탈착공간(411)의 전방부로 슬라이딩 이동시킨 다음, 탈착공간(411)의 전방부를 통해 분리하면 된다.Conversely, when you want to separate the
이와 같이, 본 발명은 탈착베이스(410), 탈착본체(430) 및 탈착커버(420)로 이루어진 간단한 구성만으로 탈착본체(430)가 탈착베이스(410)에 고정되거나 탈착베이스(410)로부터 분리될 수 있으므로 날씨, 시간 등을 고려하여 송신기(320)를 사용하지 않을 때에는 기초대(310)로부터 송신기(320)를 자유롭게 분리 보관할 수 있다는 장점이 있다.As such, in the present invention, the
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠부의 종단면을 도시한 도면이다.7 is a view showing the overall appearance of the damping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing a longitudinal section of the damping unit according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 상기 감쇠부(500)는, 중앙에 삽입공간(511)이 형성되는 원통형의 감쇠케이스(510), 감쇠케이스의 측면에 횡방향으로 천공된 다수의 감쇠홀(512), 다수의 감쇠홀에 각각 선택적으로 삽입될 수 있는 감쇠탄성부(520) 및 감쇠케이스의 측면에 결합되어 감쇠탄성부가 감쇠홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 감쇠잠금부(530)를 포함한다.As shown, the damping
또한, 상기 감쇠케이스(510)의 내부 상단에는 횡방향으로 레일(513)이 설치되고, 이러한 레일(513)에는 다수의 탄성링(514)이 활주 가능하도록 결합된다. 다수의 탄성링(514)은 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 가해지는 충격에 따라 오므라들거나 펼쳐질 수 있다.In addition, a
다수의 탄성링(514)은 삽입공간(511)에 삽입된 유체완충부(600)가 전후좌우로 강하게 흔들릴 때 레일(513)을 따라 활주하며 서로 부딪혀서 유체완충부(600)에 가해지는 외부 충격을 완화시켜주는 역할을 한다.A plurality of
다수의 감쇠홀(512)은 4개의 감쇠홀이 한 세트를 이루어 감쇠케이스(510)의 전후좌우 4방향에 형성된다. 한 세트를 이루는 4개의 감쇠홀(512)은 상하로 적층되어 있으며, 이러한 감쇠홀(512)을 가릴 수 있도록 감쇠잠금부(530)가 종방향으로 결합된다. 감쇠잠금부(530)는 통상적인 볼트 등으로 결합될 수 있다.The plurality of damping
상기 감쇠탄성부(520)는, 감쇠홀(512) 내부로 삽입될 수 있는 막대 형태의 감쇠삽입부(521), 일단이 감쇠삽입부에 결합되며 탄성을 가지는 감쇠스프링(522) 및 감쇠스프링의 타단에 결합되는 감쇠커버(523)를 포함한다.The damping
감쇠탄성부(520)는 선택적으로 감쇠홀(512)에 삽입되거나 감쇠홀(512)로부터 분리될 수 있다. 즉, 사용자는 16개의 감쇠홀(512) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(520)를 삽입할 수 있고, 이에 따라 감쇠부(500)의 전체적인 완충력이 조절될 수 있다.The damping
상기 감쇠삽입부(521)는 금속 등 자성체로 이루어지고, 감쇠홀(512)의 내부 끝단에는 영구자석(515)이 결합되어 있으므로 감쇠탄성부(520)를 감쇠홀(512)에 삽입하였을 때 감쇠삽입부(521)는 자연스럽게 감쇠홀(512)의 내부 끝단에 위치할 수 있다.The damping
상기 감쇠커버(523)는 감쇠홀(512)의 크기와 동일한 크기로 형성되고, 감쇠케이스(510)에 종방향으로 결합된 감쇠잠금부(530)가 감쇠커버(523)를 가로막음에 따라 감쇠탄성부(520)가 감쇠홀(512)로부터 이탈되지 않는다.The damping
이와 같이, 본 발명은 후술되는 유체완충부(600)를 삽입공간(511)에 삽입하였을 때 감쇠부(500)가 유체완충부(600)를 전후좌우에서 감싸므로 외부의 충격이나 진동으로부터 유체완충부(600) 및 그 상부에 결합된 송신기(320)를 보호할 수 있다.As described above, in the present invention, when the
또한, 본 발명은 주변의 상황이나 각 부품의 중량 등을 고려하여 다수의 감쇠홀(512) 중 원하는 감쇠홀에만 감쇠탄성부(520)를 삽입할 수 있으므로 상황에 맞추어 사용자가 자유롭게 완충력을 조절할 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the present invention can insert the damping
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 유체완충부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이다.9 is a view showing an exploded state of each component of the fluid buffer according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유체완충부(600)는 감쇠부(500)의 삽입공간(511)에 삽입되며, 유체공급부(610), 유체상판(620), 유체회전판(630), 유체회전부(640), 유체하판(650), 유체수용부(660) 및 유체연결부(670)를 포함한다.As shown, the
상기 유체공급부(610)는 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성되며, 하부면에 유체를 공급할 수 있도록 유체공급홀(611)이 천공된다.The
상기 유체공급부(610)의 상부면은 고무 등 탄성력이 있는 소재로 이루어지며, 이에 따라 유체공급부(610)의 상부에 결합된 승강부(700)가 상하로 흔들리면 내부의 유체가 압력에 의해 유체공급홀(611)로부터 빠져나오게 된다.The upper surface of the
상기 유체상판(620)은 유체공급부(610)의 하부에 배치되며, 일측에 상판관통홀(621)이 상하로 천공된다. 유체상판(620)은 원판 형태로 형성되며, 상판관통홀(621)은 유체공급홀(611)에 대응하는 위치에 형성된다. The fluid
상기 유체회전판(630)은 유체상판(620)의 하부에 배치되며, 일측에 회전관통홀(631)이 상하로 천공된다. 유체회전판(630)의 중앙 부분에는 중공(633)이 형성되어 유체회전판은 전체적으로 링 형태로 형성된다.The fluid
상기 유체회전판(630)의 상면에는 회전관통홀(631)과 연통되는 링 형태의 회전연통홈(632)이 함몰 형성된다. 유체회전판(630)은 회전 가능하므로 상판관통홀(621)로부터 하부로 전달된 유체는 회전관통홀(631)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 회전연통홈(632)을 통해 회전관통홀(631)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.A ring-shaped
상기 유체하판(650)은 유체회전판(630)의 하부에 배치되며, 일측에 하판관통홀(651)이 상하로 천공된다. 유체하판(650)은 원판 형태로 형성되며, 유체하판(650)의 상면에는 하판관통홀(651)과 연통되는 링 형태의 하판연통홈(652)이 함몰 형성된다.The fluid
유체회전판(630)이 회전 가능하므로 회전관통홀(631)을 통해 하부로 전달된 유체는 하판관통홀(651)을 통해 바로 아래로 전달되거나, 또는 하판연통홈(652)을 통해 하판관통홀(651)로 전달된 후 아래로 전달될 수 있다.Since the fluid
상기 유체회전부(640)는 유체회전판(630)의 중공(633) 내부에 배치되며, 유체하판(650)의 상면에 결합되어 유체회전판(630)을 회전시킨다. 상기 유체회전부(640)는 유체회전모터(641) 및 유체회전기어(642)로 구성되는데, 유체회전기어(642)의 직경은 중공(633)의 내경과 동일하게 형성된다.The fluid
상기 유체회전모터(641)는 기준점적용장치(300)의 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있으며, 유체회전모터(641)가 작동함에 따라 유체회전기어(642)가 회전하여 유체회전판(630)이 유체회전부(640)를 기준으로 회전할 수 있다.The
상기 유체수용부(660)는 유체하판(650)의 하부에 배치되며, 내부에 유체가 수용될 수 있도록 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 유체수용부(660)의 상부면에 유체가 수용될 수 있도록 유체수용홀(661)이 천공된다.The fluid
상기 유체연결부(670)는 유체수용부(660)와 유체공급부(610) 사이를 연결한다. 즉, 유체공급부(610)로부터 공급되어 아래로 전달된 유체는 유체수용부(660)에 수용되어 있다가, 유체연결부(670)를 통해 다시 유체공급부(610)로 전달될 수 있다.The
상기 유체연결부(670)의 중앙 부분에는 일방향밸브(671)가 결합된다. 상기 일방향밸브(671)는 유체공급부(610)의 상부에 결합된 승강부(700) 및 송신기(320)가 외부의 충격에 의해 흔들려서 유체공급부(610) 내부의 유체 압력이 높아지고 유체가 아래로 전달될 때, 유체연결부(670)를 통해 전달되지 않고 유체상판(620), 유체회전판(630) 및 유체하판(650)을 통해 전달될 수 있도록 한다.A one-
다시 말하면, 도면에 점선으로 도시된 것처럼 유체는 유체공급부(610), 유체상판(620), 유체회전판(630), 유체하판(650) 및 유체수용부(660)를 통해 위에서 아래로 전달된다.In other words, the fluid is transferred from top to bottom through the
이와 같이, 본 발명은 유체회전판(630)이 유체회전부(640)에 의해 회전될 수 있으므로 유체공급부(610)로부터 유체수용부(660)로 전달되는 유체의 이동 거리를 상황에 따라 달리할 수 있다.As described above, in the present invention, since the fluid
즉, 도 9에서 예시로 도시한 것과 같이, 유체회전판(630)의 회전관통홀(631)이 상판관통홀(621) 및 하판관통홀(651)과 180도를 이루도록 회전(최장거리)되었을 때, 유체공급부(610)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(621), 회전연통홈(632), 회전관통홀(631), 하판연통홈(652) 및 하판관통홀(651)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(660)에 수용된다.That is, as shown by way of example in FIG. 9, the rotation through
도시되지는 않았지만, 유체회전판(630)의 회전관통홀(631)이 상판관통홀(621) 및 하판관통홀(651)과 0도를 이루도록 동일축상에 배치(최단거리)되었을 때, 유체공급부(610)로부터 공급된 유체는 상판관통홀(621), 회전관통홀(631) 및 하판관통홀(651)을 순차적으로 통과하여 유체수용부(660)에 수용된다.Although not shown, when the rotation through
만약, 유체회전판(630)의 회전관통홀(631)이 상판관통홀(621) 및 하판관통홀(651)과 0도 초과 180도 미만을 이루도록 회전(중간거리)된다면, 유체의 이동 거리 역시 이에 맞추어 가변된다.If the rotation through
외부의 충격이나 진동에 의해 가해지는 주파수는 유체의 이동 거리에 반비례하는 관계에 있다. 즉, 고주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 짧게 설정하여야 하고, 저주파수의 진동을 제어하기 위해서는 유체의 이동 거리를 길게 설정하여야 한다.The frequency applied by external shock or vibration is in inverse proportion to the moving distance of the fluid. That is, in order to control the high-frequency vibration, the moving distance of the fluid must be set short, and in order to control the low-frequency vibration, the moving distance of the fluid must be set long.
이와 같이, 본 발명은 유체회전판(630)을 회전시켜 유체의 이동 거리를 가변할 수 있으므로 주변의 환경이나 가해지는 진동 등을 고려하여 최상의 완충 효과를 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide the best cushioning effect in consideration of the surrounding environment or applied vibration, since the moving distance of the fluid can be varied by rotating the fluid
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 승강부의 단면 모습을 도시한 도면이다.10 is a view showing a cross-sectional view of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승강부(700)는 승강케이스(710), 승강로드(720), 상하이동판(730), 상부스토퍼(721), 하부스토퍼(722), 상부탄성부(740), 하부탄성부(741), 로드관통홀(750) 및 유압펌프(760)를 포함하여 이루어진다.As shown, the
상기 승강케이스(710)는 유체완충부(600)의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성된다. 승강케이스(710)는 내부가 비어있는 원통형으로 형성되고, 내부에는 유체가 수용되어 있다.The lifting
상기 승강로드(720)는 하단이 승강케이스(710)의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능하다. 승강로드(720)는 내부가 찬 원통형으로 형성되고, 승강로드(720)의 상단에는 송신기(320)가 결합된다.The lower end of the elevating
상기 상하이동판(730)은 승강로드(720)에 삽입되어 승강로드(720)의 외측면과 승강케이스(710)의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태로 형성된다. 상기 상하이동판(730)의 내측면 직경은 승강로드(720)의 외측면 직경과 동일하고, 상하이동판(730)의 외측면 직경은 승강케이스(710)의 내측면 직경과 동일하다.The vertical moving
상기 상부스토퍼(721)는 승강로드(720)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(730)을 기준으로 상부에 배치된다. 상기 하부스토퍼(722)는 승강로드(720)의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판(730)을 기준으로 하부에 배치된다. 즉, 상부스토퍼(721)와 하부스토퍼(722) 사이에 상하이동판(730)이 상하로 이동 가능하도록 결합된다.The
상기 상부탄성부(740)는 상부스토퍼(721)의 하면과 상하이동판(730)의 상면 사이에 배치되고, 상기 하부탄성부(741)는 하부스토퍼(722)의 상면과 상하이동판(730)의 하면 사이에 배치된다. 도시된 바와 같이, 평상시 상하이동판(730)은 상부탄성부(740)와 하부탄성부(741)의 탄성력에 의해 상부스토퍼(721) 및 하부스토퍼(722)로부터 일정 간격만큼 이격되어 있다.The upper
상기 로드관통홀(750)은 승강로드(720)의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 한다. 상기 로드관통홀(750)은, 승강로드(720)를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼(721)의 하부에 배치되는 제1횡관통홀(751), 승강로드(720)를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼(722)의 상부에 배치되며 제1횡관통홀(751)보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀(752) 및 승강로드(720)를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀(751)와 제2횡관통홀(752) 사이를 연결하는 종관통홀(753)을 포함한다.The rod through
다시 말하면, 평상시 상부스토퍼(721)와 상하이동판(730) 사이의 이격된 공간에 제1횡관통홀(751)이 배치되고, 하부스토퍼(722)와 상하이동판(730) 사이의 이격된 공간에 제2횡관통홀(752)이 배치되므로 승강케이스(710) 내부의 유체는 위아래로 자유롭게 이동할 수 있다.In other words, the first transverse through-
한편, 상기 유압펌프(760)는 승강케이스(710)의 일측에 형성된 상부주입구(711) 및 하부주입구(712)와 연결되어 승강케이스(710) 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 상기 유압펌프(760)는 제어유닛(미도시) 등과 전기적으로 연결되어 작동할 수 있다.Meanwhile, the
상기 하부주입구(712)를 통해 상하이동판(730)을 기준으로 승강케이스(710) 하부의 유체 압력이 승강케이스(710) 상부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(730)은 상부탄성부(740)의 탄성력을 이겨내며 상부로 이동하여 제1횡관통홀(751)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(730)이 더 상부로 이동하면, 상하이동판(730)의 상부면은 상부스토퍼(721)의 하부면에 접촉되고, 승강로드(720)는 전체적으로 상승하게 된다.When the fluid pressure in the lower part of the lifting
반대로, 상기 상부주입구(711)를 통해 상하이동판(730)을 기준으로 승강케이스(710) 상부의 유체 압력이 승강케이스(710) 하부의 유체 압력보다 높아지면, 상하이동판(730)은 하부탄성부(741)의 탄성력을 이겨내며 하부로 이동하여 제2횡관통홀(752)을 폐쇄한다. 이 상태에서 상하이동판(730)이 더 하부로 이동하면, 상하이동판(730)의 하부면은 하부스토퍼(722)의 상부면에 접촉되고, 승강로드(720)는 전체적으로 하강하게 된다.Conversely, when the fluid pressure of the upper part of the lifting
승강로드(720)의 높낮이가 결정되면, 유압펌프(760)는 상부주입구(711)와 하부주입구(712)를 통해 상하이동판(730)을 기준으로 승강케이스(710) 상부의 유체 압력과 승강케이스(710) 하부의 유체 압력이 동일하게 유지될 수 있도록 하고, 상하이동판(730)은 상부스토퍼(721)와 하부스토퍼(722) 사이에 일정 거리 이격하여 위치하게 된다.When the height of the lifting
이때, 상기 제1횡관통홀(751) 및 제2횡관통홀(752)은 모두 오픈되어 있으므로 승강케이스(710) 내부의 유체는 자유롭게 이동 가능하며, 유체의 이동에 의해 어느 정도 완충효과도 얻을 수 있다.At this time, since the first transverse through-
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have
100 : 촬영장치 110 : GPS장치 120 : 수신기
130 : 카메라 140 : 컨트롤러 200 : 수치지도제작기
210 : 영상이미지DB 220 : 도화이미지DB 230 : 이미지편집모듈
240 : 좌표합성모듈 250 : 영상도화모듈 260 : 입출력모듈
270 : 정보링크모듈 300 : 기준점적용장치 310 : 기초대
320 : 송신기 400 : 탈착부 410 : 탈착베이스
411 : 탈착공간 412 : 가이드홈 413 : 연장홈
414 : 이탈방지부 415 : 위치규제홈 416 : 커버고정홈
420 : 탈착커버 421 : 커버고정부 430 : 탈착본체
431 : 가이드부 432 : 탈착연장부 433 : 돌출스토퍼
434 : 위치규제부 500 : 감쇠부 510 : 감쇠케이스
511 : 삽입공간 512 : 감쇠홀 513 : 레일
514 : 탄성링 515 : 영구자석 520 : 감쇠탄성부
521 : 감쇠삽입부 522 : 감쇠스프링 523 : 감쇠커버
530 : 감쇠잠금부 600 : 유체완충부 610 : 유체공급부
611 : 유체공급홀 620 : 유체상판 621 : 상판관통홀
630 : 유체회전판 631 : 회전관통홀 632 : 회전연통홈
633 : 중공 640 : 유체회전부 641 : 유체회전모터
642 : 유체회전기어 650 : 유체하판 651 : 하판관통홀
652 : 하판연통홈 660 : 유체수용부 661 : 유체수용홀
670 : 유체연결부 671 : 일방향밸브 700 : 승강부
710 : 승강케이스 711 : 상부주입구 712 : 하부주입구
720 : 승강로드 721 : 상부스토퍼 722 : 하부스토퍼
730 : 상하이동판 740 : 상부탄성부 741 : 하부탄성부
750 : 로드관통홀 751 : 제1횡관통홀 752 : 제2횡관통홀
753 : 종관통홀 760 : 유압펌프100: photographing device 110: GPS device 120: receiver
130: camera 140: controller 200: numerical map maker
210: video image DB 220: drawing image DB 230: image editing module
240: coordinate synthesis module 250: image drawing module 260: input/output module
270: information link module 300: reference point application device 310: base
320: transmitter 400: detachable part 410: detachable base
411: detachable space 412: guide groove 413: extension groove
414: separation prevention part 415: position regulation groove 416: cover fixing groove
420: removable cover 421: cover fixing part 430: removable body
431: guide part 432: detachable extension part 433: protrusion stopper
434: position regulation unit 500: attenuation unit 510: attenuation case
511: insertion space 512: damping hole 513: rail
514: elastic ring 515: permanent magnet 520: damping elastic part
521: damping insert 522: damping spring 523: damping cover
530: damping lock 600: fluid buffer 610: fluid supply
611: fluid supply hole 620: fluid upper plate 621: upper plate through hole
630: fluid rotation plate 631: rotation through hole 632: rotation communication groove
633: hollow 640: fluid rotating part 641: fluid rotating motor
642: fluid rotation gear 650: fluid lower plate 651: lower plate through hole
652: lower plate communication groove 660: fluid receiving part 661: fluid receiving hole
670: fluid connection part 671: one-way valve 700: elevating part
710: elevating case 711: upper inlet 712: lower inlet
720: lifting rod 721: upper stopper 722: lower stopper
730: vertical copper plate 740: upper elastic part 741: lower elastic part
750: rod through hole 751: first transverse through hole 752: second transverse through hole
753: vertical through hole 760: hydraulic pump
Claims (1)
상기 촬영장치는,
항공기에 설치되는 GPS장치; 지형지물을 촬영하는 카메라; 기준점적용장치로부터 좌표신호를 수신하는 수신기; 및 GPS장치, 카메라, 수신기를 작동제어하는 컨트롤러; 를 포함하고,
상기 컨트롤러는, GPS장치로부터의 GPS위치신호와 수신기로부터의 기준점적용장치의 좌표신호를 비교하여 GPS위치신호가 기준점적용장치의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하며,
상기 수치지도제작기는,
촬영장치가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB; 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈; 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈; 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈; 및 영상이미지와 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈; 을 포함하고,
상기 이미지편집모듈은, 촬영장치에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하며, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기와 해상도를 조정하고,
상기 기준점적용장치는,
기초대; 기초대의 상부에 설치되는 탈착부; 탈착부의 상부에 결합되는 감쇠부; 감쇠부의 삽입공간에 삽입되는 유체완충부; 유체완충부의 상부에 장착되는 승강부; 및 승강부의 상부에 결합되는 송신기; 를 포함하며,
상기 탈착부는,
기초대의 상면에 결합되며 내부에 탈착공간이 형성되는 탈착베이스; 탈착베이스의 탈착공간 일측에 회동 가능하도록 결합되는 탈착커버; 및 탈착공간에 안착될 수 있으며 탈착베이스로부터 분리 가능한 탈착본체; 를 포함하고,
상기 탈착베이스는,
탈착공간의 길이방향을 따라 양측에 함몰 형성되는 한 쌍의 가이드홈; 탈착공간의 후단에 함몰 형성되는 연장홈; 탈착공간의 상단 후방에 형성되며 내측으로 돌출되어 탈착본체가 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 이탈방지부; 및 한 쌍의 가이드홈의 후단에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 위치규제홈; 를 포함하며,
상기 탈착본체는,
탈착본체의 길이방향을 따라 양측에 돌출 형성되어 한 쌍의 가이드홈에서 활주 가능한 한 쌍의 가이드부; 탈착본체의 후단에 돌출 형성되어 연장홈에 수용될 수 있는 탈착연장부; 탈착본체의 상부면에 돌출 형성되며 한 쌍의 이탈방지부 사이의 폭과 동일한 폭을 가지는 돌출스토퍼; 및 한 쌍의 가이드부의 후단에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 위치규제홈에 삽입될 수 있는 한 쌍의 위치규제부; 를 포함하고,
상기 유체완충부는,
감쇠부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체수용부; 유체수용부의 상부에 결합되며 일측에 하판관통홀이 형성되는 유체하판; 유체하판의 상부에 회전 가능하도록 결합되며 일측에 회전관통홀이 형성되고 중앙 부분에 중공이 형성된 링 형태의 유체회전판; 유체회전판의 상부에 결합되며 일측에 상판관통홀이 형성되는 유체상판; 유체상판의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 유체공급부; 유체하판의 상부에 결합되며 유체회전판의 중공 내부에 배치되어 유체회전판을 회전시키는 유체회전부; 및 유체수용부와 유체공급부 사이를 연결하며 일방향밸브를 구비하는 유체연결부; 를 포함하며,
상기 유체하판의 상면에는 하판관통홀과 연통되는 링 형태의 하판연통홈이 함몰 형성되고, 유체회전판의 상면에는 회전관통홀과 연통되는 링 형태의 회전연통홈이 함몰 형성되고,
유체회전판이 회전함에 따라 유체공급부로부터 상판관통홀을 통해 유입된 유체는 회전연통홈, 회전관통홀, 하판연통홈 및 하판관통홀을 순차적으로 통과하여 유체수용부에 수용될 수 있으며,
상기 승강부는,
유체완충부의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용될 수 있도록 공간이 형성되는 승강케이스; 하단이 승강케이스의 내부에 배치되며 상하로 승강 가능한 승강로드; 승강로드에 삽입되어 승강로드의 외측면과 승강케이스의 내측면 사이에 배치되며 상하로 이동 가능한 링 형태의 상하이동판; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 상부에 배치되는 상부스토퍼; 승강로드의 측부에 돌출 형성되며 상하이동판을 기준으로 하부에 배치되는 하부스토퍼; 상부스토퍼의 하면과 상하이동판의 상면 사이에 배치되는 상부탄성부; 하부스토퍼의 상면과 상하이동판의 하면 사이에 배치되는 하부탄성부; 승강로드의 내부를 관통하여 유체가 통과할 수 있도록 하는 로드관통홀; 및 승강케이스와 연결되어 승강케이스 내부의 유체에 압력을 가할 수 있는 유압펌프; 를 포함하고,
상기 로드관통홀은, 승강로드를 횡방향으로 관통하며 상부스토퍼의 하부에 배치되는 제1횡관통홀; 승강로드를 횡방향으로 관통하며 하부스토퍼의 상부에 배치되며 제1횡관통홀보다 상대적으로 하부에 배치되는 제2횡관통홀; 및 승강로드를 종방향으로 관통하며 제1횡관통홀와 제2횡관통홀 사이를 연결하는 종관통홀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 위치정보를 활용하여 정밀도를 향상시킬 수 있는 수치지도 제작시스템.a reference point application device installed at a specific point on the ground; a photographing apparatus for receiving a coordinate signal from a reference point application apparatus and photographing a geographical feature; and a numerical map maker for producing a numerical map by completing a drawing image based on the video image collected by the photographing device; including,
The photographing device is
GPS devices installed in aircraft; a camera for photographing a feature; a receiver for receiving a coordinate signal from the reference point application device; and a controller for operating and controlling the GPS device, the camera, and the receiver; including,
The controller compares the GPS location signal from the GPS device and the coordinate signal of the reference point application device from the receiver, and when the GPS location signal has an error greater than or equal to the reference point application device coordinate signal, the corresponding photographing area is designated as a re-photographed area and
The numerical map making machine,
an image image DB for storing the image images collected by the photographing device; Drawing image DB for storing drawing images drawn based on the video image; an image editing module for synthesizing and editing a plurality of video images; a coordinate synthesis module for synthesizing GPS coordinates with a video image or a drawing image; an image drawing module for creating a drawing image based on the video image; and an input/output module for outputting a video image and a drawing image and generating and inputting an input signal for an operation of the numerical map maker; including,
The image editing module connects and edits a plurality of video images collected by the photographing device to complete one video image, and adjusts the size and resolution to connect different video images,
The reference point application device,
foundation; a detachable part installed on the upper part of the base; a damping unit coupled to the upper portion of the detachable unit; a fluid buffer inserted into the insertion space of the damping unit; a lifting unit mounted on the upper portion of the fluid buffer; And a transmitter coupled to the upper portion of the lift; includes,
The detachable part,
a detachable base coupled to the upper surface of the base and having a detachable space therein; a detachable cover that is rotatably coupled to one side of the detachable space of the detachable base; and a detachable body which can be seated in the detachable space and is detachable from the detachable base; including,
The detachable base is
A pair of guide grooves recessed on both sides along the longitudinal direction of the detachable space; an extension groove recessed at the rear end of the detachable space; a pair of separation preventing units formed at the rear of the upper end of the detachable space and protruding inward to prevent the detachable body from being separated; and a pair of position regulating grooves respectively recessed at the rear ends of the pair of guide grooves. includes,
The detachable body is
A pair of guide portions protruding from both sides along the longitudinal direction of the detachable body and slidable in a pair of guide grooves; a detachable extension part which is formed protruding from the rear end of the detachable body and can be accommodated in the extension groove; a protrusion stopper formed to protrude from the upper surface of the detachable body and having the same width as the width between the pair of separation preventing parts; and a pair of position regulating units protruding from the rear ends of the pair of guide units and capable of being inserted into the pair of position regulating grooves; including,
The fluid buffer unit,
a fluid accommodating part coupled to the upper part of the damping part and having a space therein so that a fluid can be accommodated therein; a fluid lower plate coupled to the upper part of the fluid receiving part and having a lower plate through hole formed on one side; a fluid rotating plate in the form of a ring which is rotatably coupled to the upper portion of the fluid lower plate and has a rotation through hole formed on one side and a hollow formed in the central portion; a fluid upper plate coupled to the upper portion of the fluid rotating plate and having an upper plate through hole formed on one side; a fluid supply unit coupled to an upper portion of the fluid upper plate and having a space formed therein to accommodate a fluid; a fluid rotating unit coupled to the upper portion of the fluid lower plate and disposed in the hollow of the fluid rotating plate to rotate the fluid rotating plate; and a fluid connection part connecting between the fluid receiving part and the fluid supply part and having a one-way valve; includes,
A ring-shaped lower plate communication groove communicating with the lower plate through-hole is recessed in the upper surface of the fluid lower plate, and a ring-shaped rotating communication groove communicating with the rotating through-hole is depressed in the upper surface of the fluid rotating plate,
As the fluid rotating plate rotates, the fluid introduced through the upper plate through hole from the fluid supply unit sequentially passes through the rotary communication groove, the rotation through hole, the lower plate communication groove and the lower plate through hole, and can be accommodated in the fluid receiving unit,
The lifting unit,
a lifting case coupled to the upper portion of the fluid buffer and having a space therein to accommodate a fluid; a lifting rod having a lower end disposed inside the lifting case and capable of ascending and descending up and down; a vertical moving plate in the form of a ring that is inserted into the lifting rod and disposed between the outer surface of the lifting rod and the inner surface of the lifting case; an upper stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed on the upper side with respect to the vertical moving plate; a lower stopper protruding from the side of the lifting rod and disposed below the vertical moving plate; an upper elastic part disposed between the lower surface of the upper stopper and the upper surface of the vertical moving plate; a lower elastic part disposed between the upper surface of the lower stopper and the lower surface of the vertical moving plate; a rod through hole through which the fluid can pass through the inside of the lifting rod; and a hydraulic pump connected to the elevating case to apply pressure to the fluid inside the elevating case; including,
The rod through-hole may include a first transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed under the upper stopper; a second transverse through-hole that passes through the elevating rod in the transverse direction and is disposed above the lower stopper and is disposed relatively lower than the first transverse through-hole; and a longitudinal through-hole passing through the elevating rod in the longitudinal direction and connecting between the first transverse through-hole and the second transverse through-hole; A numerical map production system that can improve precision by using three-dimensional location information, characterized in that it comprises a.
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