KR102259801B1 - Ultrasonic water level apparatus that can identify structure of water level location using 3d modeling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 설치된 초음파센서에 의해 수신되는 초음파를 통해 수위측정장소에 설치된 구조물 위치를 3차원 모델링을 통해 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic water level measuring apparatus capable of grasping the position of a structure installed in a water level measuring place through three-dimensional modeling through ultrasonic waves received by an installed ultrasonic sensor.
일반적으로 수위측정장치는 정수장, 하수처리장, 폐수처리장, 저수조, 강, 하천, 저수지, 댐 등의 수처리가 필요한 곳이나 기타 액체의 관리가 필요한 산업현장에서 수위를 측정하기 위해 기본적으로 필요한 장치이다. 이러한 수위측정장치는 수위센서를 설치하고 이 센서값을 제어하여 수위를 지속적, 연속적으로 모니터링하여 수위를 조절한다.In general, a water level measuring device is a device that is basically necessary to measure the water level in a place requiring water treatment such as a water purification plant, a sewage treatment plant, a wastewater treatment plant, a water tank, a river, a river, a reservoir, a dam, or an industrial site that requires the management of other liquids. Such a water level measuring device installs a water level sensor and controls the sensor value to continuously and continuously monitor the water level to adjust the water level.
예를 들면, 수처리 공정에 있어서 일정량 이상의 수위가 되어야 공정이 진행되도록 하거나 일정량 이하의 수위에서는 공정을 중단하여 불필요한 작업 및 오작동이 일어나지 않도록 하기 위해서도 수위관리는 비용절감, 공정의 효율성을 제고하기 위해서도 필요한 것이다.For example, in the water treatment process, water level management is necessary for cost reduction and process efficiency to prevent unnecessary work and malfunction by stopping the process when the water level is above a certain amount or by stopping the process at a water level below a certain amount. will be.
또한, 수위센서는 단순히 수위를 측정하기 위한 목적으로 구성할 수도 있지만, 한정된 저장소 내에 일정량 이상의 액체가 유입되면 액체를 유출시키고 일정량 이하가 되면 액체를 유입시켜 수위를 일정하게 관리하기 위해 펌프 등 다양한 제어기와 연결함으로써 복합적인 수위감지시스템을 구성할 수 있다.In addition, the water level sensor may be configured for the purpose of simply measuring the water level, but when more than a certain amount of liquid is introduced into the limited storage, the liquid flows out and when the amount is less than a certain amount, the liquid flows in to constantly manage the water level. By connecting with , a complex water level detection system can be constructed.
수위감지센서의 종류로는 크게 접촉식과 비접촉식으로 나누어지는데 접촉식은 전극센서에 전류를 흘려보내고 액체와 닿아 통전되는 경우 신호처리를 제어하여 수위를 감지하는 센서이며, 플로트식, 접점식, 기어식 등이 있다.The type of water level sensor is largely divided into contact type and non-contact type. The contact type is a sensor that detects the water level by sending a current to the electrode sensor and controlling signal processing when it comes into contact with a liquid and is energized. Float type, contact type, gear type, etc. There is this.
접촉식 센서는 정밀도가 떨어지며 센서의 설치 및 고장 시 정비의 문제점이 있어 그 사용이 줄어들고 있는 실정이다.The contact-type sensor has poor precision and has problems in installation and maintenance of the sensor in case of failure, so its use is decreasing.
이를 개선하기 위해 최근에는 초음파 방식의 비접촉식 센서가 제안되어 있다. 초음파 방식의 비접촉식 센서는 액체와 직접 닿지 않고 측정할 수 있는 것으로, 초음파가 공기 중을 통과하여 측정하고자 하는 물체의 표면을 맞고 되돌아오는 시간과 속도를 계산하는 원리를 이용하여 센서에서부터 저장소 바닥 면까지의 거리와 센서에서부터 물체표면까지의 거리의 차이를 계산함으로써 최종적으로 수위값을 알려주게 된다.In order to improve this, recently, an ultrasonic non-contact sensor has been proposed. Ultrasonic non-contact sensor can measure without direct contact with liquid. From the sensor to the bottom of the reservoir, the ultrasonic wave passes through the air, hits the surface of the object to be measured, and calculates the time and speed to return. By calculating the difference between the distance of and the distance from the sensor to the object surface, the water level value is finally informed.
초음파를 이용한 측정거리는 주파수 대역에 따라 가깝게는 30cm부터 멀게는 60m까지 측정할 수 있어 그 종류가 다양하다.Depending on the frequency band, the measuring distance using ultrasonic waves can be measured from 30cm as close to as far as 60m, so there are various types.
한편, 초음파 측정장치가 설치된 공간이 협소하거나 측정하고자 하는 위치에 다수의 시설물들이 설치된 경우 송신된 초음파가 설치된 시설물에 반사되어 수신되는 경우가 발생한다. On the other hand, when the space in which the ultrasonic measuring device is installed is narrow or a plurality of facilities are installed in a location to be measured, the transmitted ultrasonic waves are reflected and received by the installed facilities.
또한, 설치된 구조물에 의해 측정의 오차가 발생하게 되며, 이러한 초음파에 의해 수위 측정값의 오류가 발생하여 기기의 오작동의 우려가 있는 것임에 따라 현장상황을 파악하여 구조물에 대한 정보를 정확하게 파악하는 것이 필요하다.In addition, an error in measurement occurs due to the installed structure, and there is a risk of malfunction of the device due to an error in the water level measurement value caused by such ultrasonic waves. Therefore, it is important to accurately grasp the information about the structure by grasping the site situation. need.
따라서 본 발명의 목적은 수위측정위치에서의 구조물 유무를 확인하여 수위측정위치의 현장상황을 정확하게 파악할 수 있도록 하는 3차원 모델링을 이용한 수위측정위치의 구조물을 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치를 제공하는데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic water level measuring device capable of grasping the structure at the water level measuring position using three-dimensional modeling, which allows to accurately grasp the on-site situation at the water level measuring position by checking the presence of a structure at the water level measuring position. have.
상기의 목적에 따른 본 발명은 초음파 수위측정장치에 있어서, 수위측정장소에 설치되어 수위측정 거리에 따라 설정된 주파수 대역의 초음파를 시간차를 두고 송수신하는 초음파센서(10)와, 상기 초음파센서(10)에 의해 시간차를 두고 송수신되는 초음파를 분석하여 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 설치방향을 판단하여 3차원 모델링을 구현함으로써 원격지에서 현장상황을 확인할 수 있도록 하고, 초음파센서(10)에 설정 주파수 대역에 맞는 초음파의 송수신을 제어함과 함께 수신되는 초음파중에서 수위측정과 상관없이 수위측정위치에 설치된 수직구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수직구조물필터링부(38)와, 수평구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수평구조물필터링부(39)로 구성되어 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어 오는 수신 주파수를 필터링하여 수위를 측정하는 변환기(20)로 구성됨을 특징으로 한다.In accordance with the above object, the present invention provides an ultrasonic water level measuring device, an ultrasonic sensor (10) installed at a water level measuring place and transmitting and receiving ultrasonic waves of a frequency band set according to a water level measuring distance with a time difference, and the ultrasonic sensor (10) By analyzing the ultrasonic waves transmitted and received with a time difference by , the presence or absence of a structure installed at the water level measurement site and the installation direction are implemented to implement three-dimensional modeling so that the on-site situation can be checked from a remote location, and the frequency band set in the
또한, 상기 초음파센서(10)는 4분할된 방향으로 초음파의 발신방향이 다르게 하여 설치됨을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 변환기(20)는 전반적으로 변환기(20)의 작동을 제어하는 제어부(21)와, 설치된 초음파센서(10)에서 송수신되는 초음파의 중첩을 방지하기 위해 초음파센서(10)에서 순차적으로 초음파가 발신되도록 제어하는 발신타이밍관리부(22)와, 초음파센서(10)에서 순차적으로 발신된 초음파의 수신 에코신호를 관리하는 에코신호수집부(23)와, 상기 에코신호수집부(23)에 저장된 초음파센서(10)의 에코신호를 발신시간과 발신방향별로 분류하여 관리하는 에코신호분석부(24)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 초음파 에코신호의 응답신호를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코시간판단부(26)와, 초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 초음파의 에코신호 세기를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코세기판단부(27)와, 상기 에코시간판단부(26)와 에코세기판단부(27)를 통해 수위측정장소에 설치된 구조물의 존재 유무를 판단하고 이를 시각적으로 확인할 수 있도록 영상으로 제공하는 영상생성부(28)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, an echo
또한, 상기 영상생성부(28)에 의한 구조물의 유무정보를 사용자에게 보여주기 위해 영상으로 제공하는 디스플레이부(29)와, 상기 디스플레이부(29)의 영상데이터를 원격지의 통합관제센터에 전송하여 원격지에서 수위측정장소위 구조물에 대한 정보를 확인할 수 있도록 하는 무선통신부(30)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, by transmitting the image data of the
또한, 수신된 초음파 에코신호 중에서 구조물이 아닌 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하여 구조물의 데이터를 정확하게 판단할 수 있도록 하는 수신초음파필터링부(25)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the received ultrasonic
본 발명은 초음파센서에 의해 구조물의 위치를 파악할 수 있어 수위를 측정하고자 하는 위치의 현장상황을 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있으며, 구조물의 위치와 같은 현장상황을 바탕으로 정확한 수위측정이 가능한 효과가 있다.The present invention has the effect of accurately confirming the on-site situation of the location where the water level is to be measured because the position of the structure can be grasped by the ultrasonic sensor, and accurate water level measurement is possible based on the on-site situation such as the location of the structure. .
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 모델링을 이용한 수위측정위치의 구조물을 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치의 설치 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 3차원 모델링을 이용한 수위측정위치의 구조물을 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치의 작동구성을 설명하는 블록도,
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수신초음파필터링부의 상세구성을 설명하는 블록도,
도 5는 수직구조물에 반사되어 오는 초음파 주파수를 도식화한 도면,
도 6은 수평구조물에 반사되어 오는 초음파 주파수를 도식화한 도면,
도 7은 본 발명의 영상결합부의 상세구성도,
도 8은 본 발명의 초음파센서의 설치구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is an installation configuration diagram of an ultrasonic water level measuring device capable of grasping a structure at a water level measuring position using three-dimensional modeling according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating an operation configuration of an ultrasonic water level measuring device capable of grasping a structure at a water level measuring position using three-dimensional modeling according to an embodiment of the present invention;
3 to 4 are block diagrams for explaining the detailed configuration of a receiving ultrasonic filtering unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram schematically showing the ultrasonic frequency reflected by the vertical structure;
6 is a diagram schematically showing the ultrasonic frequency reflected by the horizontal structure;
7 is a detailed configuration diagram of the image coupling unit of the present invention;
8 is a diagram schematically showing the installation configuration of the ultrasonic sensor of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 수위측정장치를 구성함에 있어, 사람이 들을 수 없는 주파수 대역인 초음파를 송신하고 송신된 초음파가 매질(예를 들면, 물과 같은 액체)에 반사되어 오는 수신 초음파와의 시간 간격 및 속도를 계산하여 수위를 측정하는 것이며, 변환기(20)로 설치된 초음파센서(10)를 제어하는 것이 가능한 것이다.The present invention transmits ultrasonic waves in a frequency band that humans cannot hear, and the time interval and speed between the transmitted ultrasonic waves and the received ultrasonic waves reflected by a medium (eg, liquid such as water) in configuring the water level measuring device to measure the water level by calculating , and it is possible to control the
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수위측정위치의 구조물 위치를 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치의 설치 구성도이고, 도 2는 작동구성을 설명하는 블록도이다.1 is an installation configuration diagram of an ultrasonic water level measurement device capable of grasping a structure position at a water level measurement location according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an operation configuration.
본 발명의 초음파 수위측정장치는 수위측정장소에 설치되어 수위측정 거리에 따라 설정된 주파수 대역의 초음파를 시간차를 두고 송수신하는 초음파센서(10)와, 상기 초음파센서(10)에 의해 시간차를 두고 송수신되는 초음파를 분석하여 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 설치방향을 판단하여 3차원 모델링을 구현함으로써 원격지에서 현장상황을 확인할 수 있도록 하고, 초음파센서(10)에 설정 주파수 대역에 맞는 초음파의 송수신을 제어함과 함께 수신되는 초음파중에서 수위측정과 상관없이 수위측정위치에 설치된 수직구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수직구조물필터링부(38)와, 수평구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수평구조물필터링부(39)로 구성되어 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어 오는 수신 주파수를 필터링하여 수위를 측정하는 변환기(20)로 구성된다.The ultrasonic water level measuring device of the present invention is installed at a water level measurement place and transmits and receives ultrasonic waves of a frequency band set according to the water level measurement distance with a time difference, and is transmitted and received with a time difference by the
본 발명에서는 수위측정장소에 설치된 초음파센서(10)에 의해 송수신되는 초음파를 분석하여 설치된 구조물의 유무를 파악하고 이를 3차원 모델링을 통해 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.In the present invention, by analyzing the ultrasonic waves transmitted and received by the
상기 초음파센서(10)는 수위측정장소(예를 들면, 깊이가 깊은 물탱크나 인적이 드문 도서벽지 등)에 설치될 수 있으며, 초음파센서(10)를 설치한 상태에서 각각의 초음파센서(10)에서 송수신되는 초음파가 시간차를 두고 송수신되도록 설치된다.The
초음파센서(10)에 의해 동시에 초음파를 송수신하는 경우 초음파의 중첩이 발생되어 설치된 초음파센서(10) 중 어느 초음파센서(10)의 송수신 초음파인지 확인이 어려운 문제가 발생하는 것이다.When ultrasonic waves are transmitted/received by the
본 발명의 초음파센서(10)는 수위를 측정하고자 하는 위치에 설치된 상태에서 도 8에서와 같이 초음파센서(10)의 하방을 기준으로 4분할된 방향으로 초음파의 발신방향을 달리하여 발신되며, 각각의 초음파센서(10)에서 송수신되는 초음파가 시간차를 두고 순차적으로 송수신되게 제어하는 것이다.The
설치된 초음파센서(10)에 의해 순차적으로 송수신되는 초음파 데이터는 변환기(20)로 전송되어 수위측정장치에 설치된 구조물의 유무를 판단하게 된다.The ultrasonic data sequentially transmitted and received by the installed
도 2는 본 발명의 변환기(20)의 구성을 상세히 설명하는 블록도이다.2 is a block diagram for explaining in detail the configuration of the
본 발명의 변환기(20)는 전반적으로 변환기(20)의 작동을 제어하는 제어부(21)와, 설치된 초음파센서(10)에서 송수신되는 초음파의 중첩을 방지하기 위해 초음파센서(10)에서 순차적으로 초음파가 발신되도록 제어하는 발신타이밍관리부(22)와, 초음파센서(10)에서 순차적으로 발신된 초음파의 수신 에코신호를 관리하는 에코신호수집부(23)와, 상기 에코신호수집부(23)에 저장된 초음파센서(10)의 에코신호를 발신시간과 발신방향별로 분류하여 관리하는 에코신호분석부(24)와, 수신된 초음파 에코신호 중에서 구조물이 아닌 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하여 구조물의 유무정보를 정확하게 판단할 수 있도록 하는 수신초음파필터링부(25)와, 초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 에코신호의 응답신호를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코시간판단부(26)와, 초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 초음파의 에코신호 세기를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코세기판단부(27)와, 상기 에코시간판단부(26)와 에코세기판단부(27)를 통해 수위측정장소에 설치된 구조물의 존재 유무를 판단하고 이를 시각적으로 확인할 수 있도록 영상으로 제공하는 영상생성부(28)와, 상기 영상생성부(28)에 의한 구조물의 유무정보를 사용자에게 보여주기 위해 영상으로 제공하는 디스플레이부(29)와, 상기 디스플레이부(29)의 영상데이터를 원격지의 통합관제센터에 전송하여 원격지에서 수위측정장소위 구조물에 대한 정보를 확인할 수 있도록 하는 무선통신부(30)로 구성된다.In the
상기 발신타이밍관리부(22)는 설치된 초음파센서(10)의 초음파의 발신이 순차적으로 이루어지도록 초음파센서(10)의 초음파가 동시에 발신되지 않고 소정의 시간 간격을 두고 차례대로 발신되도록 제어한다.The transmission
초음파센서(10)에 의해 동시에 초음파 발신이 이루어지면 발신된 초음파 간에 중첩이 발생되어 도 8에서와 같이 4분할로 설치된 초음파센서(10)에 의해 수위측정장소의 각 방향에 구조물이 설치된 것을 확인하는 경우 중첩되어 수신되는 초음파에 의해 정확도가 떨어지게 된다.When ultrasonic waves are simultaneously transmitted by the
특히, 방향성을 가지고 발신된 초음파가 동시에 수신되는 경우 수신된 초음파를 분석하여 구조물의 유무를 판단함에 있어 설치된 구조물의 유무는 판단할 수 있으나 구조물이 설치된 방향을 판단할 수는 없어 영상생성부(28)에 의한 정확인 구조물의 정보를 확인하기 어렵게 되는 것이다.In particular, when ultrasound transmitted with directionality is simultaneously received, the presence or absence of an installed structure can be determined in determining the presence or absence of a structure by analyzing the received ultrasound, but the direction in which the structure is installed cannot be determined. ), it becomes difficult to confirm accurate structure information.
상기 에코신호수집부(23)는 발신타이밍관리부(22)를 통해 순차적으로 발신된 초음파의 에코신호를 차례대로 수집하여 관리하며, 시간차를 두고 발신된 초음파가 구조물이나 매질에 반사되어 다시 순차적으로 수신되는 경우 이를 관리하는 것이다.The echo
상기 에코신호분석부(24)는 에코신호수집부(23)에 의해 순차적으로 수신된 초음파의 에코신호를 관리하며, 수신된 에코신호 중에서 초음파센서(10)의 설치방향별로 분류하면서 반사되어 수신되는 에코신호의 수신시간별로 분류하여 관리하게 된다.The echo
즉, 수신된 에코신호를 초음파센서(10)의 설치방향과 순차적으로 발신된 초음파에 의해 순차적으로 수신되는 초음파의 에코신호별로 구분하여 관리함으로써 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 함께 수위측정장소 내에서 구조물이 설치된 방향을 함께 판단할 수 있는 것이다.That is, the received echo signal is managed by dividing the received echo signal by the installation direction of the
상기 수신초음파필터링부(25)는 수신된 에코신호 중에서 구조물에 반사되어 오는 수신 초음파가 아닌 매질에 반사되어 오는 에코신호는 필터링하여 제거하고 구조물의 유무를 판단하기 위한 에코신호만을 분리하여 관리하게 된다.The receiving
초음파 측정장치에 의한 수위측정시에는 매질에 반사되어 오는 수신 초음파만을 이용하여 정확한 수위측정이 이루어지며, 구조물 등에 반사되어 오는 수신 초음파는 필터링하여 제거하는 것이나 본 발명에서는 수위측정위치의 구조물의 유무 및 위치를 판단하는 것임에 따라 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하여 제거하는 것이다.When the water level is measured by the ultrasonic measuring device, accurate water level measurement is made using only the received ultrasonic wave reflected from the medium, and the received ultrasonic wave reflected from the structure is removed by filtering, but in the present invention, the presence or absence of the structure at the water level measurement position and According to the determination of the position, the received ultrasound reflected by the medium is filtered and removed.
또한, 상기 수신초음파필터링부(25)는 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하는 것은 물론이고 초음파 측정장치에 의해 수위를 측정하고자 하는 경우에는 반대로 구조물에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하여 제거할 수도 있는 것이다.In addition, the receiving
즉, 필요에 따라 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 제거하거나 구조물에 반사되어 오는 수신 초음파를 선별적으로 제거하도록 제어함으로써 사용자의 설정기능에 맞게 작동하는 것이 가능하다.
본 발명의 수위측정장치는 공간이 협소하거나 설치된 수직, 수평구조물이 많은 곳에 설치됨에 따라 송신되는 초음파가 매질뿐만 아니라 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어 초음파센서(10)를 통해 수신될 수 있다.
이러한 수신 초음파는 도 5 내지 도 6에서와 같이 실제 매질에 부딪혀 반사되어 오는 초음파와 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어 오는 초음파일 수 있으며, 매질이 아닌 수직, 수평구조물에 반사된 초음파는 수위를 측정함에 있어 정확한 측정값을 간섭하는 요인으로 작용한다.
본 발명에서는 수신된 초음파 중 매질에 반사되어오는 수신 초음파만을 이용하여 수위를 측정하기 위해 수신 초음파 중 수직, 수평구조물에 부딪혀 반사된 초음파는 수신초음파필터링부(25)를 통해 불필요한 주파수의 세기, 모양, 신호를 필터링함으로 수위측정의 간섭을 최소화할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 수신초음파필터링부(25)는 수신되는 초음파를 필터링함에 있어 실제 매질에 반사되어 오는 초음파 이외에 수위측정장소에 설치된 수직구조물과 수평구조물에 반사되어 오는 초음파를 각각 수직구조물필터링부(38), 수평구조물필터링부(39)에 의해 필터링함으로써 정해진 주파수의 세기, 모양, 신호만을 수신하여 인식하게 된다.
상기 수직구조물필터링부(38)는 수위측정시 설치된 수직구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하여 제거하고, 수평구조물필터링부(39)는 수위측정시 설치된 수평구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하여 제거함으로써 수신되는 초음파의 정확도를 높일 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 수신초음파필터링부(25)의 상세구성인 수직구조물필터링부(33a), 수평구조물필터링부(33b)의 구성을 설명하는 블록도로, 기준이 되는 주파수의 세기, 모양, 신호값을 미리 설정하는 초기설정부(34)와, 수신 주파수 측정값을 입력하는 스캔부(35)와, 상기 초기설정부(34)에 설정된 주파수의 세기, 모양, 신호값과 스캔부(35)에 의해 입력된 주파수 측정값을 비교하는 매칭부(36)와, 상기 매칭부(36)를 통해 수신 주파수 측정값을 비교한 후 초기설정부(34)를 벗어난 주파수의 세기, 모양, 신호값은 수신 주파수에서 제외하는 마스킹부(37)로 구성한다.
상기 초기설정부(34)는 초음파센서(10)가 설치된 곳의 수위측정시 미리 수위측정범위를 설정하는 것으로, 매질에 반사되어 초음파센서(10)로 수신되는 주파수 중에서 실제 매질에 부딪혀 반사되는 주파수의 세기, 모양, 신호의 범위를 측정하여 초기값으로 설정하게 된다.
상기 스캔부(35)는 초음파센서(10)를 통해 수신된 주파수 측정값을 초기 주파수의 세기, 모양, 신호값과 비교가능하도록 입력하는 것이며, 초음파센서(10)를 통해 송신된 후 반사되어온 수신 주파수를 실시간으로 읽어들여 주파수 측정값으로 입력한다.
스캔부(35)를 통해 실시간으로 입력된 주파수의 측정값은 매칭부(36)에 의해 초기설정 주파수의 세기, 모양, 신호값과 비교된다.
매칭부(36)는 초기설정부(34)에 의해 설정된 주파수의 세기, 모양, 신호값과 스캔부(35)를 통해 입력받은 수신 주파수 측정값을 비교하여 초기설정부(34)에 의해 설정된 주파수 신호값을 벗어나는 주파수, 즉 매질이 아닌 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어오는 수신 주파수를 구별한다.
상기 마스킹부(37)는 매칭부(36)를 통해 초기 설정된 주파수의 세기, 모양, 신호값을 벗어는 수신 주파수 측정값은 마스킹(masking) 기능을 통해 수위측정시 사용되는 주파수 값에서 제외시키는 것이다.
따라서 수위측정함에 있어 간섭의 요인이 되는 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어오는 수신 주파수의 세기, 모양, 신호는 무시하고, 실제 매질에 반사되어온 주파수의 세기, 모양, 신호만을 수신으로 인식하여 수위측정시에 사용함으로써 수위측정의 정확도를 높일 수 있는 것이다.
상기에서 설명하는 초기 주파수의 세기, 모양, 신호값은 초기설정부(34)에 의해 미리 설정되는 기준값이며, 수신 주파수 측정값은 초음파센서(10)를 통해 수신한 주파수값을 의미하는 것이다.That is, it is possible to operate according to the user's setting function by controlling to remove the received ultrasonic wave reflected from the medium or selectively remove the received ultrasonic wave reflected from the structure as necessary.
As the water level measuring device of the present invention is installed in a place where the space is narrow or there are many installed vertical and horizontal structures, the transmitted ultrasonic waves are reflected not only on the medium but also on the installed vertical and horizontal structures, and may be received through the
As shown in FIGS. 5 to 6 , the received ultrasonic wave may be an ultrasonic wave that is reflected by hitting an actual medium and an ultrasonic wave that is reflected by an installed vertical or horizontal structure, and the ultrasonic wave reflected by a vertical or horizontal structure other than the medium measures the water level. Acts as a factor that interferes with accurate measurement values.
In the present invention, in order to measure the water level using only the received ultrasonic waves that are reflected from the medium among the received ultrasonic waves, the ultrasonic waves reflected by hitting vertical and horizontal structures among the received ultrasonic waves are transmitted through the receiving ultrasonic
Referring to FIG. 3 , the ultrasonic
The vertical
4 is a block diagram illustrating the configuration of the vertical structure filtering unit 33a and the horizontal structure filtering unit 33b, which are detailed configurations of the receiving
The
The
The measured value of the frequency input in real time through the
The matching
The masking
Therefore, in water level measurement, the strength, shape, and signal of the reception frequency reflected by the installed vertical and horizontal structures, which are factors of interference, are ignored, and only the strength, shape, and signal of the frequency reflected in the actual medium are recognized as reception and the water level is measured. It can be used to increase the accuracy of water level measurement.
The intensity, shape, and signal value of the initial frequency described above are reference values preset by the
상기 에코시간판단부(26)는 초음파센서(10)에 의해 발신된 후 구조물에 반사되어 수신된 초음파의 에코신호의 응답시간을 분석하게 되며, 반사된 초음파의 응답신호를 통해 초음파가 발신된 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 것이다.The echo
수신된 에코신호의 응답신호가 짧은 경우 매질이 아닌 구조물에 반사되어 오는 것으로 판단되며, 응답신호가 상대적으로 긴 경우에는 매질에 반사되어 오는 것으로 판단됨으로써 구조물의 유무를 판단하게 된다.When the response signal of the received echo signal is short, it is determined that it is reflected by the structure rather than the medium, and when the response signal is relatively long, it is determined that the response signal is reflected by the medium, thereby determining the presence of the structure.
상기 에코세기판단부(27)는 수신된 초음파에 세기를 통해 구조물의 유무를 판단하게 된다.The echo
초음파센서(10)에 의해 수신된 초음파 중에서 구조물에 반사된 초음파는 구조물에 의해 흡수되어 에코세기가 약하게 되고, 매질에 반사되어 오는 수신 초음파는 에코세기가 상대적으로 강한 것이므로 이를 통해 에코세기가 약한 경우 구조물이 존재하는 것으로 판단하게 된다.Among the ultrasonic waves received by the
상기 영상생성부(28)는 에코시간판단부(26)와 에코세기판단부(27)에 의해 분석된 수신 초음파의 에코신호를 통해 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무 및 방향을 판단한 후 이를 실제 수위측정장소의 도면데이터에 결합하게 되며, 시각적으로 구조물의 유무와 설치방향을 확인할 수 있도록 제공하게 된다.The
도 7을 참조하여 영상생성부(28)의 상세구성을 설명한다.A detailed configuration of the
상기 영상생성부(28)는 실제 수위측정장소의 현장상황에 부합되는 도면데이터를 통해 수위측정장소의 크기와 형태와 같은 구조정보를 제공받는 설치정보제공부(31)와, 상기 설치정보제공부(31)의 도면데이터를 통해 수위측정장소의 구조정보를 파악한 후 판단된 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 적용하는 구조물판단부(32)와, 상기 설치정보제공부(31)에 의해 제공된 수위측정장소의 도면데이터와 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 통합하여 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 설치방향을 3차원 영상으로 제공하는 3차원모델링생성부(33)로 구성된다.The
상기 설치정보제공부(31)는 수위측정장소의 실제 현장상황에 초음파 측정장치에 의해 판단된 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 적용하기 위해 수위측정장소의 구조를 파악할 수 있는 도면데이터를 제공받게 된다.The installation
수위측정장소의 경우 처음부터 구조물이 설치된 경우도 있으나 설치된 구조물이 철거되거나 원래 없던 구조물을 새로 설치하는 등 설치된 구조물 데이터의 변경이 발생하게 되며, 변경된 구조물의 데이터인 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 측정한 후 이를 도면데이터와 비교할 수 있는 것이다.In the case of a water level measurement site, a structure is sometimes installed from the beginning, but the installed structure data is changed, such as the installed structure is demolished or a new structure is installed. After that, it can be compared with the drawing data.
설치정보제공부(31)를 통해 제공된 도면데이터에는 초음파 측정장치에 의한 수위측정장소의 구조물 유무와 설치방향 데이터가 구조물판단부(32)를 통해 적용되도록 하며, 변경된 구조물 데이터를 최신정보로 업데이트하는 기능도 갖게 되는 것이다.In the drawing data provided through the installation
즉, 종래의 구조물 도면데이터와 측정된 구조물 데이터를 구조물판단부(32)를 통해 매칭하여 변경된 구조물 데이터를 판단하게 되는 것이다.That is, the changed structure data is determined by matching the conventional structure drawing data and the measured structure data through the
설치정보제공부(31)의 도면데이터와 최신 구조물의 유무와 설치방향 데이터는 시각적으로 사용자가 확인할 수 있도록 3차원모델링생성부(33)를 통해 영상으로 제공될 수 있도록 하며, 3차원 영상을 통해 기존의 구조물 데이터에서 변경된 구조물 데이터를 쉽게 파악할 수 있게 된다.The drawing data of the installation
다시 도 2를 참조하면, 상기 디스플레이부(29)는 영상생성부(28)를 통해 생성된 구조물의 영상데이터를 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 제공하는 것이며, 3차원 영상을 통해 쉽게 구조물의 유무와 설치방향과 같은 구조물 데이터를 확인할 수 있는 것이다.Referring back to FIG. 2 , the
상기 디스플레이부(29)를 통해 제공되는 구조물의 데이터는 원격지의 통합관제센터로 전송되어 통합관리가 가능하도록 무선통신부(30)를 통해 전송될 수 있으며, 앞서 설명하였듯이 깊이가 깊은 물탱크나 도서벽지 등에 설치됨에 따라 작업자가 현장방문이 어려운 경우 무선통신부(30)를 통해 전송된 데이터를 통합관제센터에서 일괄적으로 관리할 수 있어 유지보수도 용이한 것이다.The data of the structure provided through the
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.In the foregoing description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and equivalents to the claims.
(10)(10-1)(10-2)(10-3)(10-4)-- 초음파센서
(20)-- 변환기 (21)-- 제어부
(22)-- 발신타이밍제어부 (23)-- 에코신호수집부
(24)-- 에코신호분석부 (25)-- 수신초음파필터링부
(26)-- 에코시간판단부 (27)-- 에코세기판단부
(28)-- 영상생성부 (29)-- 디스플레이부
(30)-- 무선통신부 (31)-- 설치정보제공부
(32)-- 구조물판단부 (33)-- 3차원모델링생성부
(34)-- 초기설정부
(35)-- 스캔부
(36)-- 매칭부
(37)-- 마스킹부
(38)-- 수직구조물 필터링부
(39)-- 수평구조물 필터링부(10)(10-1)(10-2)(10-3)(10-4)-- Ultrasonic sensor
(20)-- Transducer (21)-- Control Unit
(22)-- Transmission timing control unit (23)-- Echo signal collection unit
(24)-- Echo Signal Analysis Unit (25)-- Receiving Ultrasonic Filtering Unit
(26)-- Eco time judgment part (27)-- Eco intensity judgment part
(28)-- Image generation unit (29)-- Display unit
(30)-- Wireless Communication Department (31)-- Installation Information Provision Department
(32)-- Structure judgment unit (33)-- 3D modeling generation unit
(34)-- Initial setting part
(35)-- scan unit
(36)-- Matching part
(37)-- Masking part
(38)-- Vertical structure filtering part
(39)-- Horizontal structure filtering unit
Claims (6)
수위측정장소에 설치되어 수위측정 거리에 따라 설정된 주파수 대역의 초음파를 시간차를 두고 4분할된 방향으로 초음파의 발신방향이 다르게 하여 송수신하는 초음파센서(10)와,
상기 초음파센서(10)에 의해 시간차를 두고 송수신되는 초음파를 분석하여 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 설치방향을 판단하여 3차원 모델링을 구현함으로써 원격지에서 현장상황을 확인할 수 있도록 하고, 초음파센서(10)에 설정 주파수 대역에 맞는 초음파의 송수신을 제어함과 함께 수신되는 초음파중에서 수위측정과 상관없이 수위측정위치에 설치된 수직구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수직구조물필터링부(38)와, 수평구조물에 반사되어 오는 초음파를 필터링하는 수평구조물필터링부(39)로 구성되어 설치된 수직, 수평구조물에 반사되어 오는 수신 주파수를 필터링하여 수위를 측정하는 변환기(20)로 구성되며,
상기 변환기(20)는 전반적으로 변환기(20)의 작동을 제어하는 제어부(21)와,
설치된 초음파센서(10)에서 송수신되는 초음파의 중첩을 방지하기 위해 초음파센서(10)에서 순차적으로 초음파가 발신되도록 제어하는 발신타이밍관리부(22)와,
초음파센서(10)에서 순차적으로 발신된 초음파의 수신 에코신호를 관리하는 에코신호수집부(23)와,
상기 에코신호수집부(23)에 저장된 초음파센서(10)의 에코신호를 발신시간과 발신방향별로 분류하여 관리하는 에코신호분석부(24)와,
수신된 초음파 에코신호 중에서 구조물이 아닌 매질에 반사되어 오는 수신 초음파를 필터링하여 구조물의 데이터를 정확하게 판단할 수 있도록 하는 수신초음파필터링부(25)와,
초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 초음파 에코신호의 응답신호를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코시간판단부(26)와,
초음파센서(10)를 통해 순차적으로 수신된 초음파의 에코신호 세기를 분석하여 4분할된 위치 중 어느 방향에 구조물이 존재하는 지를 파악하는 에코세기판단부(27)와,
상기 에코시간판단부(26)와 에코세기판단부(27)를 통해 수위측정장소에 설치된 구조물의 존재 유무를 판단하고 이를 시각적으로 확인할 수 있도록 영상으로 제공하는 영상생성부(28)와,
상기 영상생성부(28)에 의한 구조물의 유무정보를 사용자에게 보여주기 위해 영상으로 제공하는 디스플레이부(29)와,
상기 디스플레이부(29)의 영상데이터를 원격지의 통합관제센터에 전송하여 원격지에서 수위측정장소위 구조물에 대한 정보를 확인할 수 있도록 하는 무선통신부(30)로 구성되며,
상기 영상생성부(28)는 실제 수위측정장소의 현장상황에 부합되는 도면데이터를 통해 수위측정장소의 크기와 형태와 같은 구조정보를 제공받는 설치정보제공부(31)와, 상기 설치정보제공부(31)의 도면데이터를 통해 수위측정장소의 구조정보를 파악한 후 판단된 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 적용하는 구조물판단부(32)와, 상기 설치정보제공부(31)에 의해 제공된 수위측정장소의 도면데이터와 구조물의 유무와 설치방향 데이터를 통합하여 수위측정장소에 설치된 구조물의 유무와 설치방향을 3차원 영상으로 제공하는 3차원모델링생성부(33)로 구성됨을 특징으로 하는 3차원 모델링을 이용한 수위측정위치의 구조물을 파악할 수 있는 초음파 수위측정장치.
In the ultrasonic level measuring device,
An ultrasonic sensor 10 installed at a water level measurement place to transmit and receive ultrasonic waves of a frequency band set according to the water level measurement distance in four divided directions with a time difference;
By analyzing the ultrasonic waves transmitted and received with a time difference by the ultrasonic sensor 10 to determine the presence and installation direction of a structure installed at the water level measurement site, three-dimensional modeling is implemented so that the on-site situation can be checked from a remote location, and the ultrasonic sensor ( 10), a vertical structure filtering unit 38 that filters the ultrasonic waves reflected by the vertical structure installed at the water level measurement position regardless of the water level measurement among the received ultrasonic waves while controlling the transmission and reception of the ultrasonic waves according to the frequency band set in 10); It consists of a horizontal structure filtering unit 39 that filters the ultrasonic waves reflected from the structure, and a transducer 20 that filters the received frequency reflected by the installed vertical and horizontal structures to measure the water level,
The converter 20 includes a control unit 21 for controlling the operation of the converter 20 as a whole,
A transmission timing management unit 22 for controlling the ultrasonic waves to be sequentially transmitted from the ultrasonic sensor 10 in order to prevent overlapping of ultrasonic waves transmitted and received by the installed ultrasonic sensor 10;
An echo signal collecting unit 23 for managing the received echo signals of ultrasonic waves sequentially transmitted from the ultrasonic sensor 10;
an echo signal analysis unit 24 that classifies and manages the echo signals of the ultrasonic sensor 10 stored in the echo signal collection unit 23 by transmission time and transmission direction;
A receiving ultrasonic wave filtering unit 25 that filters the received ultrasonic waves reflected by a medium other than the structure among the received ultrasonic echo signals to accurately determine the data of the structure;
An echo time determination unit 26 for analyzing a response signal of an ultrasonic echo signal sequentially received through the ultrasonic sensor 10 to determine in which direction the structure exists among the four divided positions;
An echo intensity determination unit 27 for analyzing the echo signal intensity of ultrasonic waves sequentially received through the ultrasonic sensor 10 to determine in which direction the structure exists among the four divided positions;
An image generator 28 that determines the presence or absence of a structure installed at a water level measurement site through the echo time determination unit 26 and the echo intensity determination unit 27 and provides an image so that it can be visually confirmed;
a display unit 29 that provides information on the presence or absence of a structure by the image generation unit 28 as an image to a user;
It is composed of a wireless communication unit 30 that transmits the image data of the display unit 29 to an integrated control center at a remote location so that information about the structure at the location of the water level measurement can be confirmed at a remote location,
The image generating unit 28 includes an installation information providing unit 31 that receives structural information such as the size and shape of the water level measurement site through drawing data that matches the on-site situation of the actual water level measurement site, and the installation information providing unit The water level measurement provided by the structure determination unit 32 and the installation information providing unit 31 that apply the determined structure presence and installation direction data after grasping the structural information of the water level measurement location through the drawing data of (31) 3D modeling, characterized in that it is composed of a 3D modeling generating unit 33 that integrates the drawing data of the place, the presence or absence of the structure, and the installation direction data to provide the presence or absence and the installation direction of the structure installed in the water level measurement site as a 3D image Ultrasonic water level measurement device that can grasp the structure of the water level measurement position using
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